JP2020138825A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の輪郭における端部を信頼性高く把握して、種別等の入力操作を必要とすることなく、所望位置に画像を記録形成可能な画像記録装置を提供すること。【解決手段】搬送するロールシートＰの搬送方向端部を検出して当該ロールシートに画像を記録形成するプリンタ１００であって、ロールシートの搬送方向端部を光学的に検出する反射型のシート有無センサ１２５、透過型のシート端部センサ１２６および反射型のシート端部センサ１２７を含むセンサ群と、これらの検出情報に基づいてロールシートの形態を判断して搬送と共に画像記録形成の制御処理を実行する制御ユニットと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

搬送する記録媒体の搬送方向の先端部を検出して画像を所望の位置に記録する画像記録装置が知られている。この画像記録装置は、近年、多種多様な形状の記録媒体に画像を記録する必要がある。例えば、切り欠きが形成されているシートの場合には、その形状に合わせて画像を記録する制御処理を実施するのに加えて、その切り欠きの検出によりシート無し、と誤検知をしてしまうことを回避する必要がある。

その一例としては、パンチ穴の形成されているシートに画像を記録する場合、そのパンチ穴が検出部を通過する期間中は端部検出を回避することによって、誤検知を未然に防止するように、画像記録の制御処理を実行する画像記録装置が特許文献１に開示されている。

特開２０１６−８８６８６号公報

しかしながら、この特許文献１に記載のような画像記録装置にあっては、予めパンチ穴の有無等のシートの種別を入力してパンチ穴の位置などを把握可能にしておく必要がある。このため、画像記録処理の準備では、シートの種別を調べるなど煩雑な作業をしなければならず、また、入力を間違った場合には、不適切な位置に画像が記録されてしまうおそれもある。

そこで、本発明は、端部に切り欠きが有る記録媒体であっても、シートの種別等の入力操作を必要とすることなく、所望位置に画像を記録可能な画像記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する画像記録装置の発明の一態様は、搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、搬送される記録媒体に光を照射することで光学的に検出する透過型光学センサおよび反射型光学センサと、記録媒体の搬送方向端部を検出して当該記録媒体の有無を検出する有無検出センサと、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの検出情報に基づいて、前記有無検出センサによる記録媒体の有無の検出結果を使用せずに画像の記録に関する制御処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、端部に切り欠きが有る記録媒体であっても、シートの種別等の入力操作を必要とすることなく、所望位置に画像を記録可能な画像記録装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置を適用したプリンタの一例を示す図であり、その要部構成を示す概念レイアウト図である。 図２は、制御ユニットを示すブロック図である。 図３は、記録媒体の輪郭形状を示す平面図である。 図４は、図３と異なる記録媒体の輪郭形状を示す平面図である。 図５は、記録媒体のセット時の制御処理を説明するフローチャートである。 図６は、記録媒体に画像記録する前準備の制御処理を説明するフローチャートである。 図７は、記録媒体に画像記録する制御処理を説明するフローチャートである。 図８は、図３に示す記録媒体の搬送処理を説明するタイミングチャートである。 図９は、図８に示す搬送処理時に記録媒体切れが発生したときのタイミングチャートである。 図１０は、図４に示す記録媒体の搬送処理を説明するタイミングチャートである。 図１１は、図１０に示す搬送処理時に記録媒体切れが発生したときのタイミングチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図１１は本発明の一実施形態に係る画像記録装置の一例を適用したプリンタを示す図である。

図１において、プリンタ１００は、ロールシートＰをロール状に巻かれているロール１０１がセットされており、搬送ユニット１１０により記録位置Ａｒに搬送されるロールシートＰに記録ユニット１３０がインクジェット記録方式により画像を記録して印刷する。このプリンタ１００は、例えば、ＰＣなどのホスト装置Ｈ（図２を参照）から送られてくる画像データを制御ユニット１５０が受け取って記録ユニット１３０に備える記録ヘッド１３１の不図示のノズルから各色インクを吐出させることにより画像形成する。ここで、本実施形態では、記録媒体の一例として、ロール状のロールシートＰを用いて説明するが、これに限るものではなく、例えば、所定のサイズにカット済みのカットシートなど他の形態であってもよい。また、シート以外の記録媒体に画像形成するプリンタに適用してもよいことは言うまでもない。

簡単に説明すると、搬送ユニット１１０は、ロール１０１から引き出されるロールシートＰを搬送ベルト１１１が従動ローラ１１２との間に挟み込んで回転することにより、そのロールシートＰをプラテン１１５上の記録ヘッド１３１による記録位置Ａｒに送って搬出する。なお、搬送ベルト１１１は、搬送ローラ１１６や従動ローラ１１７などに巻き掛けられており、その搬送ローラ１１６がモータ駆動することにより回転される。また、搬送ベルト１１１は、従動ローラ１１７に設置されて一体回転されるエンコーダ１２１により回転量（搬送量）が検出されるようになっている。

記録ユニット１３０は、ヒータ駆動によりノズルからインク滴を吐出する、所謂、サーマル方式のインクジェット記録方式を採用する各色毎の複数の記録ヘッド１３１を備えて構築されている。記録ヘッド１３１は、上下動可能なキャリッジ１３５に収納されて、プラテン１１５上のロールシートＰにノズル形成面１３１ａを近接対面させつつ画像データに応じた駆動信号で駆動されて各色インク滴を吐出することによりロールシートＰに画像形成する。なお、記録ヘッド１３１は、ロールシートＰの搬送方向と直交する紙幅方向の全幅を画像形成領域としてカバーするように、複数個のノズルが整列されている、所謂、フルラインヘッドの長尺形態に形成されている。また、記録ヘッド１３１は、サーマル方式に限らず、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）によりノズルからインク滴を吐出させる所謂、ピエゾ方式を採用してもよいことはいうまでもない。

この記録ユニット１３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色インク毎に別個の記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋを備えている。この記録ユニット１３０では、ロールシートＰの搬送方向の上流側から下流側に向かって画像形成に適した順位で記録ヘッド１３１から各色インクを選択的に吐出することによりロール紙Ｐの一面側にモノクロ画像やフルカラー画像を記録形成する。

制御ユニット１５０は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１に、プログラムＲＯＭ１５２と、ワークＲＡＭ１５３と、イメージＲＡＭ１５４と、が各種情報をやり取り可能に接続された状態で不図示のメインコントロール基板上に形成されている。ＣＰＵ１５１は、プログラムＲＯＭ１５２内の制御プログラムを実行し、ワークＲＡＭ１５３に一時記憶する後述の各種センサ情報やホスト装置Ｈなどからの各種入力設定指示情報などに基づいて記録ヘッド１３１などの駆動部を統括制御する。これにより、ＣＰＵ１５１は、ホスト装置Ｈから受け取る画像データをロールシートＰにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。なお、イメージＲＡＭ１５４や記録ヘッド１３１など駆動部は、後述のＡＳＩＣ１６１を介してＣＰＵ１５１に接続されている。また、プログラムＲＯＭ１５２は、その後述のＡＳＩＣ１６１とＣＰＵ１５１とに接続されて、インクの補充交換手順などを実行する各種処理プログラムや、所要の固定データを格納する各種テーブルや、装置各部の履歴情報等が不揮発に格納されている。ワークＲＡＭ１５３には、ホスト装置Ｈから送られてくる画像データと共にコマンド情報などが一時記憶される。イメージＲＡＭ１５４には、ＡＳＩＣ１６１がワークＲＡＭ１５３内の画像データに基づいて生成する記録ヘッド１３１用の記録データが一時記憶される。

この制御ユニット１５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１６１がＣＰＵ１５１による統括制御の下、協働して制御処理を実行することでプログラムＲＯＭ１５２内のプログラム等の各種データに基づく各種高速処理が実現されている。ＡＳＩＣ１６１は、搬送ローラ１１６の駆動モータが駆動制御可能に接続されていると共に、搬送ユニット１１０および記録ユニット１３０に設置されている各センサが各種情報を取得可能に接続されている。そして、ＣＰＵ１５１は、そのプログラムＲＯＭ１５２内のプログラムや装置各部の履歴情報やワークＲＡＭ１５３内のコマンドや画像等の一時記憶データに基づいてＡＳＩＣ１６１を含む装置全体を統括制御するようになっている。

ＡＳＩＣ１６１は、例えば、ロールシートＰの搬送量や搬送速度を検出するエンコーダ１２１に加えて、ロールシートＰの有無を検出するシート有無センサ１２５やその端部を検出するシート端部センサ１２６、１２７などの各種センサがそれぞれ接続されている。シート有無センサ１２５は、搬送ベルト１１１よりも上流のロール１０１に近接する上部側に設置される、発光素子と受光素子が一体の反射型光学センサである。このシート有無センサ１２５は、ロール１０１から引き出されるロールシートＰに向けて出射（発光）される出射光の反射光の受光量から、そのロールシートＰの有無を検知可能にする。シート端部センサ１２６は、シート有無センサ１２５よりも下流に設置される発光素子１２６ａおよび受光素子１２６ｂからなる透過型光学センサである。このシート端部センサ１２６は、プラテン１１５に向けて発光素子１２６ａから出射される出射光の直接またはロールシートＰを透過して受光される受光素子１２６ｂの受光量から、搬送ベルト１１１により搬送されるロールシートＰの端部を検出可能にする。シート端部センサ１２７は、シート端部センサ１２６よりもさらに下流でキャリッジ１３５（記録ヘッド１３１）よりも上流側の下部に設置される、発光素子と受光素子が一体の反射型光学センサである。このシート端部センサ１２７も、記録位置Ａｒに送り出されるロールシートＰが反射する出射光の反射光の受光量から、そのロールシートＰにおける端部を検出可能にする。すなわち、シート有無センサ１２５が有無検出センサを、シート端部センサ１２６が透過型光学センサを、シート端部センサ１２７が反射型光学センサを構成している。なお、ＡＳＩＣ１６１は、これらシートセンサ１２５〜１２７から受け取るセンサ信号をＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換してＣＰＵ１５１が利用可能に調整して受け渡しており、これらセンサ信号からロールシートＰを検知可能にしている。

このＡＳＩＣ１６１は、イメージＲＡＭ１５４に一時記憶する画像データに基づいて各色インクの駆動信号を生成して記録ユニット１３０の記録ヘッド１３１を駆動制御し、記録位置Ａｒに搬送されるロールシートＰに各色インクを適宜に吐出させて画像形成する。このとき、ＡＳＩＣ１６１は、記録位置Ａｒに搬入されるロールシートＰを検出するシートセンサ１２５〜１２７の各種センサ情報に基づいて記録ヘッド１３１の各色インクの吐出タイミングや搬送ローラ１１６の駆動を制御するようになっている。

ところで、プリンタ１００は、所望の画像を記録形成する各種形態のロールシートＰに対応して処理できるように作製されており、例えば、切り離しシート、ラベルシート、黒マーク付きシート、穴付きシートなどのロールシートＰに画像を記録形成することができる。図３に示すように、切り離しシートは、両側辺Ｐｓ側に切欠部Ｐｂが形成されて、その切欠部Ｐｂ間にミシン目Ｐｆが形成されているロールシートＰＢである。図４に示すように、ラベルシートは、台紙（搬送部材）Ｍの上面側に画像形成するラベルＬが剥離可能に間隔Ｗの隙間を介して連続的に貼付されているロールシートＰＬである。なお、不図示の黒マーク付きシートは、バインダシートなどのような穴あけ位置を黒塗りにした黒マークが下面側に形成されて、利用者が必要な場合にその黒マークを目印にしてパンチなどにより穴あけ可能なロールシートＰである。また、不図示の穴付きシートは、そのバインダシートなどのように貫通穴の開口しているロールシートＰである。

ＡＳＩＣ１６１は、各センサ１２５〜１２７の検出位置におけるロールシートＰの形態に応じた輪郭端部等によって受け取る受光量（透過率や反射率）が変動することにより存否等を判断することになり、切欠部ＰｂやラベルＬなどの有無を判定することができる。この各センサ１２５〜１２７の検出（設置）位置ＳＰ（図３を参照）は、特に、ロールシートＰＢの切欠部Ｐｂの形成されている輪郭端部位置を検出可能に、その切欠部Ｐｂを搬送方向に縦断する位置に設定されている。このため、図３に示すロールシートＰＢ（切り離しシート）の場合、各センサ１２５〜１２７は切欠部Ｐｂから搬送方向端部Ｐｅ（記録領域ＡｒＢ）の切り換りに応じた受光量の変動で、その搬送方向端部Ｐｅ（輪郭位置）を判別可能なセンサ信号を出力する。図４に示すロールシートＰＬ（ラベルシート）の場合、シート端部センサ１２６は上面のラベルＬの存否に応じて透過する受光量の変動で、台紙ＭからラベルＬの搬送方向端部Ｌｅ（記録領域ＡｒＬ）を判定可能なセンサ信号を出力する。なお、ロールシートＰＬの場合、シート端部センサ１２７は下面側の変動の少ないセンサ信号を出力する。また、シート有無センサ１２５の場合、ラベルＬと台紙Ｍの反射光のため受光量の変動は小さいことからロールシートＰＬの最先端と最後端とを検知してロールシートＰＬの有無の判定に利用される。

同様に、貫通穴の並列されているバインダシートの場合、シート有無センサ１２５やシート端部センサ１２６、１２７のいずれも貫通穴の存否に応じた受光量（透過率、反射率）の変動によりその存否を判定可能なセンサ信号を出力する。黒マーク付きシートの場合、シート有無センサ１２５やシート端部センサ１２６は変動の少ないセンサ信号を出力し、シート端部センサ１２７は下面の黒マークの存否に応じた受光量（反射率）の変動により黒マーク位置か非黒マーク位置かを判定可能なセンサ信号を出力する。

そして、ＡＳＩＣ１６１は、エンコーダ１２１や各シートセンサ１２５〜１２７から受け取るセンサ信号に基づいてロールシートＰの搬送位置や搬送速度等を精度良く把握して、搬送ローラ１１６や記録ヘッド１３１の駆動を制御して画像形成を高精度に実行する。このとき、ＡＳＩＣ１６１は、ロールシートＰの搬送状況に応じた割込信号をＣＰＵ１５１に送って各種制御処理を実行させ、例えば、ワークＲＡＭ１５３の画像データから記録用データを生成してイメージＲＡＭ１５４に転送し記録ヘッド１３１を動作させる。なお、ＣＰＵ１５１は、そのＡＳＩＣ１６１からの割込信号を監視しつつ、そのＡＳＩＣ１６１を含む装置各部の各種制御処理を実行して動作させる。なお、ＡＳＩＣ１６１は、ここでは特に説明していないが、記録ヘッド１３１の利用する不図示のインクタンク内のインク残量やアクチュエータなどの動作など装置各部を同様に監視してＣＰＵ１５１と情報交換するようになっている。

具体的に、プリンタ１００は、ホスト装置Ｈから受け取る画像データを記録形成する記録媒体として、所定の一定幅で連続する、例えば、前述した図３や図４に図示するロールシートＰＢ、ＰＬがロール状に巻かれているロール１０１をセットされている。それらロールシートＰＢ、ＰＬは、画像を記録形成する所定幅かつ所定長さの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬを備える所望の形態に作製されている。

図３に示すロールシートＰＢは、両側辺Ｐｓ側から内方に向かうスリット形状の切欠部Ｐｂが一定間隔ＷＢを開けて連続するように形成されており、その切欠部Ｐｂ間には容易に切り離し可能にするミシン目Ｐｆが形成されている。このロールシートＰＢは、両側辺Ｐｓ側の切欠部Ｐｂ同士を繋げるミシン目Ｐｆ間が所定幅ＡｒＢＷかつ所定長さＡｒＢＬの記録領域ＡｒＢとして準備されている。このロールシートＰＢは、例えば、ＰＯＰ（Point Of Purchase advertising）広告や名札などのデザイン文字や氏名等の画像データがその記録領域ＡｒＢに記録印刷された後に、そのミシン目Ｐｆで切欠部Ｐｂ毎に切り離されて利用される。

図４に示すロールシートＰＬは、両側辺Ｐｓを有する台紙Ｍの上面内方に剥離可能なラベルＬが所定隙間間隔Ｗを開けて一定間隔ＷＬ内で連続的に貼付されており、そのラベルＬは、所定幅ＡｒＬＷかつ所定長さＡｒＬＬの記録領域ＡｒＬを備えている。このロールシートＰＬは、例えば、ＰＯＰ広告や名札などのデザイン文字や氏名等の画像データがラベルＬの記録領域ＡｒＬに記録印刷された後に、そのラベルＬを台紙Ｍから剥して利用される。

そして、このプリンタ１００は、ロールシートＰＢの片側の側辺Ｐｓに位置する切欠部Ｐｂがシート有無センサ１２５およびシート端部センサ１２６、１２７による検出位置ＳＰに設定されている。シート有無センサ１２５は、ロール１０１に最も近接する搬送ベルト１１１の直前位置に設置されて、ロールシートＰの側辺Ｐｓにおける反射率の変動を反映したセンサ情報をＣＰＵ１５１（ＡＳＩＣ１６１）に受け渡す。シート端部センサ１２７は、ロール１０１から離隔して記録ヘッド１３１に最も近接する位置に設置されて、搬送ベルト１１１上のロールシートＰの側辺Ｐｓにおける反射率の変動を反映したセンサ情報をＣＰＵ１５１（ＡＳＩＣ１６１）に受け渡す。シート端部センサ１２６は、シート有無センサ１２５とシート端部センサ１２７との間に設置されて、搬送ベルト１１１上のロールシートＰの側辺Ｐｓにおける透過率の変動を反映したセンサ情報をＣＰＵ１５１（ＡＳＩＣ１６１）に受け渡す。

要するに、ＣＰＵ１５１は、シート有無センサ１２５やシート端部センサ１２７からロールシートＰの側辺Ｐｓで変動する反射率に応じたセンサ情報を受け取って記録媒体の形態（輪郭端部）や有無を取得する。すなわち、これら反射型のセンサ１２５、１２７のセンサ情報に基づいて、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰＢの切欠部Ｐｂと共に、隣接する記録領域ＡｒＢの搬送方向端部Ｐｅの位置や、ロールシートＰＢ、ＰＬの有無を取得する。

また、ＣＰＵ１５１は、シート端部センサ１２６からロールシートＰの側辺Ｐｓで変動する透過率に応じたセンサ情報を受け取って記録媒体の形態（輪郭端部）や有無を取得する。すなわち、反射型のセンサ１２６のセンサ情報に基づいて、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰＢの切欠部Ｐｂやその搬送方向端部Ｐｅに加え、ロールシートＰＬのラベルＬと台紙Ｍの隙間位置と共に、隣接するラベルＬの記録領域ＡｒＬの搬送方向端部Ｌｅの位置を取得する。このとき、透過型のセンサ１２６のセンサ情報に基づいて、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰＢ、ＰＬの有無を取得することになる。

このＣＰＵ１５１は、これらシート有無センサ１２５およびシート端部センサ１２６、１２７のセンサ情報に基づいてロール１０１から引き出されて画像を記録形成する記録媒体の形態（輪郭端部）を判断して搬送制御処理および画像記録形成処理などを実行する。要するに、ＣＰＵ１５１は、これらセンサ情報に基づいて、切欠部Ｐｂを有するロールシートＰＢか、ラベルＬを台紙Ｍに貼付されたロールシートＰＬであるかの形態判断をして各種制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１５１が制御手段を構成している。なお、ラベルＬや切欠部ＰｂなどのないプレーンのロールシートＰに画像を記録印刷する機能を有する場合などのように、受光量の変動を取得できないときには、そのプレーンのロールシートＰと判断するようにしてもよい。

詳細には、ＣＰＵ１５１は、ホスト装置Ｈから画像の記録印刷指示を受け取ると、図５〜図７のフローチャートに示す制御処理に従って、記録位置Ａｒに高品質にロールシートＰ（ＰＢ、ＰＬ）を搬送可能にした後に画像の記録印刷を実行する。ここでは、図５、図６に示す制御処理を、図８〜図１１に示すタイミングチャートを適宜に利用しつつ説明する。なお、図８、図９はロールシートＰＢを搬送する場合、図１０、図１１はロールシートＰＬを搬送する場合を図示している。

＜ロールシート形態確認準備＞
まず、図５に示すように、ＣＰＵ１５１は、シート有無センサ１２５の検出する反射光の受光量が予め設定されているロールシートＰ（ＰＢ、ＰＬ）の存在時の閾値を超えているか否かに応じてロールシートＰの有無を判断する処理を繰り返し実行する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてロールシートＰの存在を確認したＣＰＵ１５１は、搬送ローラ１１６を正転駆動させることによりロールシートＰを送り出す方向への搬送を開始する（ステップＳ１２）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、シート端部センサ１２６、１２７の検出する透過光や反射光の受光量が予め設定されている閾値を超えて変動したか否か、言い換えると搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅを有するロールシートＰか否かを確認する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３においてロールシートＰの搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅを確認できないＣＰＵ１５１は、ステップＳ１４に進んで、制御処理を継続する。また、ステップＳ１３においてロールシートＰの搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅを確認したＣＰＵ１５１は、ステップＳ１５に進んで、制御処理を継続する。このとき、ＣＰＵ１５１は、シート端部センサ１２６、１２７からロールシートＰＢの切欠部Ｐｂとその隣接記録領域ＡｒＢ付近とに応じて受光量の変動するセンサ情報を受け取った場合に搬送方向端部Ｐｅが存在すると判断する。また、ＣＰＵ１５１は、特に、シート端部センサ１２６からロールシートＰＬのラベルＬと台紙Ｍとに応じて受光量の変動するセンサ情報を受け取った場合にそのラベルＬの搬送方向端部Ｌｅが存在すると判断する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１５１は、エンコーダ１２１の検出情報に基づいてロールシートＰの搬送量が搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの有無の判断処理に必要な予め設定されている閾値を超えたか否か確認する。ステップＳ１４において搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの確認の前にロールシートＰの搬送量が閾値を超えたことを確認できないＣＰＵ１５１は、そのままステップＳ１３に戻って同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ１４において搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの確認の前にロールシートＰの搬送量が閾値を超えたことを確認したＣＰＵ１５１は、搬送しているロールシートＰが搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅを持たない連続したプレーンのロールシートであると判断し、次のステップＳ１８に進み、ロールシートＰの搬送を停止する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１５１は、エンコーダ１２１の検出情報に基づいてロールシートＰの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬ毎の搬送方向の両端部Ｐｅ、Ｌｅの位置を収集して、その離隔間隔ＷＢ、ＷＬを算出取得して設定保持する。このとき、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１４で確認するロールシートＰの搬送中の前後いずれの端部Ｐｅ、Ｌｅ間距離を離隔間隔ＷＢ、ＷＬとしてもよく、あるいは、その中心を算出して特定してもよく、その形態としてロールシートＰＢ、ＰＬの種別を設定してもよい。

次いで、ＣＰＵ１５１は、搬送方向端部Ｐｅの有無を確認するシート端部センサ１２６、１２７の受光量の変動に基づいてその形態がロールシートＰＢ、ＰＬのいずれかであるかを判別して設定保持する（ステップＳ１６）。このとき、ロールシートＰＢの場合、シート端部センサ１２６、１２７の受光量は切欠部Ｐｂまたは記録領域ＡｒＢの透過率や反射率に応じて実質的に０／１となって判別することができる。また、ロールシートＰＬの場合、シート端部センサ１２６の受光量は、ラベルＬと台紙Ｍとの透過率の変動になり、シート端部センサ１２７の受光量は、ラベルＬの裏面側の台紙Ｍの反射率で変動なしになって判別することができる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、エンコーダ１２１の検出情報に基づいてロールシートＰの搬送量が記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬ毎の搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの離隔間隔を特定する設定処理に必要な予め設定されている閾値を超えたか否かを繰り返し確認する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７においてロールシートＰの搬送量が閾値を超えたことを確認したＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの搬送を停止する（ステップＳ１８）。

＜画像形成開始準備＞
次いで、図６に示すように、ＣＰＵ１５１は、シート有無センサ１２５の検出する反射光の受光量が上記のロールシートＰの存在時の設定閾値を超えない、言い換えると、ロールシートＰのないシート切れの判定状況が発生してるか否かを確認する（ステップＳ２１）。このとき、ロールシートＰの不存在（シート切れ）だけでなく、シート有無センサ１２５が切欠部Ｐｂを検出する際にも、その受光量はロールシートＰの存在時の設定閾値を超えないことから、その確認が必要になる。

ステップＳ２１においてロールシートＰのシート切れ発生を確認できないＣＰＵ１５１は、そのままステップＳ３１に進んで、この制御処理を継続する（図８、図１０に図示）。また、ステップＳ２１においてロールシートＰにシート切れ発生を確認したＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの搬送を再開した後に（ステップＳ２２）、シート有無センサ１２５の受光量に基づいて切欠部Ｐｂを有するロールシートＰＢか否かを確認する（ステップＳ２３）。このとき、搬送方向端部Ｐｅを検出する場合には切欠部Ｐｂを有するロールシートＰＢ（記録領域ＡｒＢ）を確認することになり、搬送方向端部Ｐｅを検出できない場合にはシート切れの発生を確認することになる。

ステップＳ２３においてシート有無センサ１２５の受光量から切欠部Ｐｂを有するロールシートＰＢであること確認したＣＰＵ１５１は、そのロールシートＰの再搬送を停止した後に（ステップＳ２４）、ステップＳ３１に進んで、この制御処理を継続する（図８に図示）。また、ステップＳ２３においてシート有無センサ１２５の受光量から切欠部Ｐｂを有するロールシートＰＢを確認できないＣＰＵ１５１は、ロールシートＰＢの搬送送方向の両端部Ｐｅ間の設定離隔間隔ＷＢの半分だけ再開後に搬送したか否か確認する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５でロールシートＰＢの搬送送方向両端部Ｐｅ間の離隔間隔ＷＢの半分だけ搬送するのは、ロールシートＰＢであればその間に確実に切欠部Ｐｂが通過して検出されるからである。

ステップＳ２５において離隔間隔ＷＢ／２のロールシートＰの搬送を確認できなかったＣＰＵ１５１は、そのままステップＳ２３に戻って、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ２５において離隔間隔ＷＢ／２のロールシートＰの搬送を確認したＣＰＵ１５１は、後続のロールシートＰがないと判断してロールシートＰの搬送を停止させ、不図示の表示部にシート切れエラーを表示出力し（ステップＳ９０）、この制御処理を終了する（図９、図１１に図示）。なお、ロールシートＰＬの判定済み場合には、これらステップＳ２２〜Ｓ２５を経ることなく、ステップＳ２１のシート切れ発生の確認時点でそのままステップＳ９０に進んで表示出力するようにしてもよい。

ステップＳ３１において、ＣＰＵ１５１１は、ステップＳ２１、Ｓ２３においてロールシートＰにシート切れが発生していないことを確認した後に、ロールシートＰの逆方向への搬送を開始する（図８、図１０に図示）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの逆方向搬送によって、その最先端が画像の記録印刷の開始基準位置まで戻ったか否かを繰り返し確認して（ステップＳ３２）、確認できたタイミングにロールシートＰの逆方向搬送を停止する（ステップＳ３３）。

＜画像の記録形成処理＞
次いで、図７に示すように、ＣＰＵ１５１は、先のステップＳ１６でロールシートＰＢが設定されている場合、シート有無センサ１２５によるシート有無の検出タイミングが検出位置ＳＰの切欠部Ｐｂをパスするシート切れ判定処理を選択実行する（ステップＳ４１）。これにより、ＣＰＵ１５１がロールシートＰＢへの画像形成処理中に切欠部Ｐｂの検出毎にシート切れ発生と誤認してしまうことを未然に回避することができる。なお、ステップＳ４１においてロールシートＰＢが設定されていない場合には、ＣＰＵ１５１はロールシートＰの搬送中にシート有無センサ１２５のセンサ情報を常時利用するシート切れ判定処理を選択実行することになる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの搬送を開始する（ステップＳ４２）。次いで、ＣＰＵ１５１は、そのロールシートＰの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬの先行側搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの有無を繰り返し確認する（ステップＳ４３）。次いで、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの搬送方向端部Ｐｅ、ＬｅのステップＳ４３での確認タイミングからロールシートＰが所定量（時間）だけ搬送されて記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬが記録ヘッド１３１の記録位置Ａｒに達したか繰り返し確認する（ステップＳ４４）。

この後に、ＣＰＵ１５１は、ホスト装置Ｈから受け取る画像データに基づいて記録ヘッド１３１から各色インクを吐出させてロールシートＰの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬ毎の枚数分の画像を順次に記録印刷する制御処理を実行する（ステップＳ４５）。このとき、ＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの確認タイミング毎に所定量の搬送を行って切欠部Ｐｂ間やラベルＬ毎の記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬへの画像データの記録印刷を実行する。

次いで、ＣＰＵ１５１は、ホスト装置Ｈから続けて記録印刷する次ぎの画像データを受け取っているか否か確認して（ステップＳ４６）、受け取っている場合にはステップＳ４５に戻って同様の処理を繰り返す。

ステップＳ４６において次ぎの画像データがないことを確認したＣＰＵ１５１は、ロールシートＰの印刷済みの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬの後行側搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅの検出タイミングに基づいて印刷済み分をプリンタ１００外まで搬出する（ステップＳ４７）。

この後に、ＣＰＵ１５１は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａを清浄にするなどの終了処理を実行し（ステップＳ４８）、この制御処理を終了する。

したがって、ＣＰＵ１５１１は、ロールシートＰの種別等を特に入力設定する操作を必要とすることなく、シート有無センサ１２５やシート端部センサ１２６、１２７のセンサ情報に基づいてロールシートＰＢ、ＰＬのいずれかを搬送準備中に判別して取得することができる。この結果、ロール１０１をセットするだけで、ロールシートＰＢ、ＰＬの記録領域ＡｒＢ、ＡｒＬに高品質な画像を信頼性高く記録印刷することができる。

このように本実施形態のプリンタ１００においては、予め設定入力することなく、シート有無センサ１２５やシート端部センサ１２６、１２７によりロールシートＰの搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅを検知することで、その記録媒体の形態を信頼性高く判別することができる。このため、ロールシートＰが切り離しシートＰＢかラベルシートＰＬかに応じた画像記録の制御処理を高品質かつ効率よく実行して、その搬送方向端部Ｐｅ、Ｌｅ（輪郭）を精度良く把握して、所望の位置にホスト装置Ｈから受け取った画像を記録印刷することができる。

本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。

１００……プリンタ
１１１……搬送ベルト
１１５……プラテン
１２１……エンコーダ
１２５……シート有無センサ
１２６、１２７……シート端部センサ
１３１……記録ヘッド
１５１……ＣＰＵ
１５２……プログラムＲＯＭ
１５３……ワークＲＡＭ
１５４……イメージＲＡＭ
１６１……ＡＳＩＣ
Ａｒ……記録位置
ＡｒＢ、ＡｒＬ……記録領域
Ｈ……ホスト装置
Ｌ……ラベル
Ｌｅ、Ｐｅ……搬送方向端部
Ｍ……台紙
Ｐ、ＰＢ、ＰＬ……ロールシート
Ｐｂ……切欠部
Ｐｆ……ミシン目
Ｐｓ……側辺
ＳＰ……検出位置

Claims (8)

1. 搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   搬送される記録媒体に光を照射することで光学的に検出する透過型光学センサおよび反射型光学センサと、
   記録媒体の搬送方向端部を検出して当該記録媒体の有無を検出する有無検出センサと、
   前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの検出情報に基づいて、前記有無検出センサによる記録媒体の有無の検出結果を使用せずに画像の記録に関する制御処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御手段は、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの双方が記録媒体を検出せずから検出するに変化する場合に、前記記録媒体が当該検出箇所に切り欠き形状を有する制御処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御手段は、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの一方が記録媒体を検出し、あるいは、その双方が記録媒体を検出しない場合に、前記記録媒体が当該検出箇所に切り欠き形状を有しない制御処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記制御手段は、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの検出情報に基づいて前記有無検出センサの検出情報を利用する前記記録媒体の検出位置を選択して当該記録媒体の有無を判断して前記制御処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記制御手段は、搬送される記録媒体が切り欠き形状を有すると判断した場合に、予め設定されている前記有無検出センサの検出情報に基づいて当該記録媒体の有無を検出する制御処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御手段は、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサの双方の検出情報に基づいて記録媒体の搬送方向における前記切り欠き形状の間隔を取得した後に、前記有無検出センサが前記記録媒体の搬送方向端部を検出するときに、少なくとも当該切り欠き形状の搬送方向の間隔未満で前記記録媒体を搬送して当該有無検出センサの検出情報に基づいて該記録媒体の存否を判断することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記有無検出センサは、前記記録媒体の存在を機械的あるいは光学的に検出して当該記録媒体の搬送方向端部を検出可能に構成され、前記透過型光学センサおよび前記反射型光学センサよりも当該記録媒体の搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記透過型光学センサは、所定光を出射する発光部と当該所定光を受光する受光部とを記録媒体の搬送経路を挟むように設置されて構築され、当該記録媒体の有無に応じた光の受光量の変化に基づいて当該記録媒体を検出し、
   前記反射型光学センサは、所定光を出射する発光部と当該所定光を受光する受光部とを記録媒体の搬送経路の片側に設置されて構築され、前記記録媒体の有無に応じた光の受光量の変化に基づいて当該記録媒体を検出する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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