JP2021066088A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置の大幅なコストアップを招くことなく、高い位置精度で画像を印刷可能とし、安定した印刷品質を得ること。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録媒体に設けた位置検出用マークを検知する反射検知センサと、前記反射検知センサの検知結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を有し、前記記録媒体に設けた前記位置検出用マークは、前記反射検知センサによる検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の検出用マークであり、前記制御手段は、前記反射検知センサにより検知した前記位置検出用マークの中の前記検知パターンに応じて記録媒体の幅方向の位置を検出する。【選択図】 図８

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機器やシステムなどでは、画像情報に基づいて記録紙等の記録媒体に画像を記録する記録装置が使用されている。かかる記録装置の一形態として、記録手段である記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が広く使用されている。

記録媒体としては、連続シート、例えばロール状に巻かれた長尺シート（以下、長尺シートという）あるいは定形にカットされたカットシートが用いられる。特に、長尺シートを用いる場合、記録装置においては、搬送される長尺シートが斜行してしまう場合がある。長尺シートが斜行すると、印刷画像が長尺シートに対して横にずれて、あるいは斜めに印刷されてしまい、印刷品質を満足できない場合があった。

そのため、特許文献１のように記録媒体である長尺シートの搬送方向と垂直な幅方向の両端部の位置を検出し、その結果を用いて長尺シートの収納部を前記幅方向に移動させることで前記斜行を矯正する技術が開示されている。

特許文献１に開示された記録装置では、長尺シートの端部を検出する端部センサを長尺シートの幅方向の両側に設け、この２つの端部センサにより長尺シートの幅方向の両端部を検出する。そして、その検出結果を用いて長尺シートの幅方向の中心位置を特定し、この特定した長尺シートの中心位置を、設計上の搬送経路の中心位置に一致させるように長尺シートを幅方向に移動させて、斜行を矯正している。

特開２０１６−１２４１１６号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、記録媒体の幅方向の両端部の位置を検出する端部センサが２個以上必要であり、また記録媒体の収納部を幅方向に移動させるための駆動手段が必要である。そのため、特許文献１に開示された技術では、装置の大幅なコストアップを招いてしまうという問題があった。

そこで、本発明の目的は、装置の大幅なコストアップを招くことなく、高い位置精度で画像を印刷可能とし、安定した印刷品質を得ることである。

上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録媒体に設けた位置検出用マークを検知する反射検知センサと、前記反射検知センサの検知結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を有し、前記記録媒体に設けた前記位置検出用マークは、前記反射検知センサによる検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の検出用マークであり、前記制御手段は、前記反射検知センサにより検知した前記位置検出用マークの中の前記検知パターンに応じて記録媒体の幅方向の位置を検出することを特徴とする。

本発明によれば、装置の大幅なコストアップを招くことなく、高い位置精度で画像を印刷可能とし、安定した印刷品質を得ることができる。

インクジェット記録装置を模式的に示した正面図である。 制御手段を示したブロック図である。 搬送ユニットの近傍の構成を示し断面図である。 プラテンの搬送面の平面図である。 実施例１に係る記録媒体を表す模式図である。 実施例１に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例１に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例１に係る記録動作における制御フローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は実施例１に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例２に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例２に係る記録動作における制御フローチャートである。 実施例２に係る記録ヘッドを表す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は実施例２に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例２に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 実施例３に係る記録動作における制御フローチャートである。 実施例３に係る記録媒体の裏面を表す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は実施例３に係る記録動作中の記録媒体の上面模式図である

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
図１を用いて、記録媒体に記録する記録装置について説明する。ここでは、記録装置として、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を例示して説明する。図１は、インクジェット記録装置を模式的に示した正面図である。

図１に示すように、記録装置１はホストＰＣ２と接続されており、記録媒体に記録を行う記録手段を備えている。ここでは、記録手段として、信号に応じてインク吐出口（ノズル）からインクを吐出して記録する４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを有する構成を例示している。記録装置１は、ホストＰＣ２から送信される記録情報に基づいて、４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙから記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行う。各記録ヘッドは、吐出するインクの色が異なるものであり、ブラックインク用記録ヘッド２２Ｋ、シアンインク用記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク用記録ヘッド２２Ｍ、イエローインク用記録ヘッド２２Ｙである。各記録ヘッドは、ブラックインク用記録ヘッド２２Ｋ、シアンインク用記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク用記録ヘッド２２Ｍ、イエローインク用記録ヘッド２２Ｙの順で、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って配置されている。記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは所謂ラインタイプの記録ヘッドであり、記録媒体の搬送方向に対して記録幅全域にわたってそれぞれを平行に並べた状態で設けられている。記録装置が記録を行う際は、各記録ヘッドを移動させることなく、記録ヘッドに設けられたヒータを駆動することによってインク吐出口であるノズルからインクを吐出して記録を行う。なお、後述するが、記録媒体Ｐは、シート管２１にロール状に巻かれている長尺シートであり、以下、ロールシートともいう。

記録ヘッドは記録に伴って、インク吐出口であるノズルを有する面（以下、インク吐出口面ともいう）２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓにゴミやインク滴等の異物が付着することで吐出状態が変わり、記録に影響を与えることがある。そのため、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、記録装置１には回復ユニット８０が組み込まれている。この回復ユニット８０によるインク吐出口面のクリーニングを定期的に行うことによって、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズルからのインク吐出状態を初期の良好なインク吐出状態に回復することができる。回復ユニット８０には、クリーニング動作のときに４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのインク吐出口面２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓからインクを除去するキャップ５０が備えられている。キャップ５０は各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに独立して設けられており、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。

記録媒体Ｐは、供給ユニット２４から供給され、記録装置１に組み込まれた搬送ユニット２６によって矢印Ｉ方向に搬送される。搬送ユニット２６は記録媒体を搬送する搬送手段である。搬送ユニット２６には、記録媒体Ｐを吸着するプラテン１０、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ４、拍車５が配置されている。プラテン１０は、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの対向位置に配置されている。搬送ローラ４は、プラテン１０より記録媒体の搬送方向上流側に配置され、対向側にはピンチローラ６が配置されている。ピンチローラ６は搬送ローラ４に押圧されており、記録媒体Ｐを挟み込むことによって上流側から下流側へと搬送する。拍車５は、プラテン１０より記録媒体の搬送方向下流側に配置されており、記録媒体Ｐに対して前記ピンチローラと同じ側（記録媒体の記録面側）に配置されている。またこの搬送ユニット２６は、搬送ローラ４を回転させる搬送モータ２６ｂも有している。

記録を行う際には、搬送中の記録媒体Ｐがブラックの記録ヘッド２２Ｋの下に到達すると、ホストＰＣ２から送られた記録情報に基づいて、記録ヘッド２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクが吐出されて記録媒体Ｐへのカラー記録が完成する。

更に記録装置１には各記録ヘッドに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙや、各記録ヘッドにインクを補充したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（不図示）などが備えられている。

図２を参照して、プリンタ１の電気的な系統を説明する。図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。

図２に示すように、ホストＰＣ２から送信された記録データやコマンドおよび操作パネル１１０から入力された情報は、インターフェイスコントローラ１０２を介して制御手段であるＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１の記録データの受信、記録動作、記録媒体Ｐのハンドリング等の全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙをキャップ５０から離して記録位置に移動させる。

続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロールシートＰを巻き戻すロールモータ（図示せず）、及び低速度でロールシートＰを搬送する搬送モータ２６ｂ等を駆動して記録媒体Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための反射検知センサ（図３に示す反射検知センサ３０）で記録媒体Ｐの位置を検出する。その後、記録媒体Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに記録ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）転送する。

制御部であるＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。

図３は本実施例に係る記録装置の搬送ユニット２６の近傍の構成を示した断面説明図である。図３に示すように、本実施例に係る記録装置は、搬送ユニット２６、記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行う各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ、搬送ユニット２６に記録媒体Ｐを供給する供給ユニット２４（図１参照）を備えている。ここでは記録ヘッド２２としてラインタイプの記録ヘッドを用いているが、これに限定するものではなく、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と交差する幅方向に沿って移動することで記録を行うシリアルタイプの記録ヘッドでもよい。

また前述したように搬送ユニット２６には、吸引ファン１２を駆動することで吸引孔１１から記録媒体Ｐを吸着するプラテン１０、記録媒体を搬送する搬送ローラ４、拍車５が配置されている。プラテン１０は、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの対向位置に配置されており、吸引ファン１２を駆動することで吸引孔１１から記録媒体Ｐを吸着する。搬送ローラ４は、プラテン１０より記録媒体の搬送方向上流側に配置され、対向側に押圧されたピンチローラ６と記録媒体Ｐを挟み込むことによって上流側から下流側へと搬送する（矢印Ｉ方向）。拍車５は、プラテン１０より記録媒体の搬送方向下流側に配置されており、記録媒体Ｐに対して前記ピンチローラ６と同じ側（記録媒体の記録面側）に配置されている。尚、ここで拍車とは、記録媒体との接触面積が小さく、記録後の記録媒体に接触しても該記録媒体の記録像を乱すことがないように構成したものである。

記録媒体Ｐは、シート管２１にロール状に巻かれている長尺シートである。ここでは、記録媒体Ｐである長尺シートとして、ラベル部Ｐ１を等間隔ごとにセパレータ部Ｐ２に設置することで形成されたラベルシートを例示している。記録媒体Ｐとしてのラベルシートは、支持ローラ７により湾曲されたのち、搬送ローラ４とピンチローラ６により挟持して搬送される。またシート管２１には不図示のトルクリミッターが設置されており、これにより記録媒体Ｐは搬送中にバックテンションを付加されている。

供給ユニット２４（図１参照）から搬送ユニット２６へ給送された記録媒体Ｐは、搬送ローラ４とピンチローラ６によって搬送され、反射検知センサ３０によって記録媒体の位置が検出される。反射検知センサ３０は、記録媒体に設けた位置検出用マークＰ３（図７参照）を検知する検知手段である。記録媒体に設けた位置検出用マークＰ３については後述する。そして、その検出結果に基づいて、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙによって前記記録媒体Ｐの所定の位置に記録が行われる。

図４は本実施例のプラテン１０の搬送面を示した模式図である。図４に示すように、プラテン１０の記録媒体Ｐが通過する領域には、複数の吸引孔１１が設けられている。ここでは、複数の吸引孔１１が、記録媒体の搬送方向（矢印Ｉ方向）及び搬送方向と直交する幅方向（矢印ＩＩ方向）に並んで設けられた構成を例示しているが、吸引孔の数、形、配置はこれに限定されるものではない。このプラテン１０の上面（記録ヘッドと対向する面）に設けられた吸引孔１１は、吸引孔１１直下の空間を負圧状態にすることで、吸引孔１１直上にある記録媒体Ｐを吸引することができる。

図５は本実施例の記録媒体Ｐの模式図である。図５に示すように、記録媒体Ｐとしてのラベルシートは、ラベル部Ｐ１を等間隔ごとにセパレータ部Ｐ２に設置することで形成されている。この記録媒体Ｐとしてのラベルシートのうち、ラベル部Ｐ１に対して記録ヘッドからインクを吐出することで記録が行われる。

図６は記録媒体Ｐとしてのラベルシートのうち、セパレータ部Ｐ２をラベル部Ｐ１が設置されている側とは逆側から見た模式図である。ここでは、記録媒体Ｐとしてのラベルシートのうち、セパレータ部Ｐ２のラベル部Ｐ１が設置されている側を表側とし、セパレータ部Ｐ２のラベル部Ｐ１が設置されている側とは逆側を裏側とする。図６に示すように、セパレータ部Ｐ２の裏側には、反射検知センサ３０によって検出される位置検出用マークＰ３がマーキングされている。反射検知センサ３０によって前記セパレータ部Ｐ２に形成された位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａを検出することで、記録ヘッドによってラベル部Ｐ１の所定の位置に記録が行われる。図６において、位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａは、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｉ方向）において位置検出用マークＰ３の下流側の端部である。

図７はラベルシートのセパレータ部Ｐ２の裏側に形成された位置検出用マークＰ３の拡大図である。図７において、矢印Ｉ方向は記録媒体の搬送方向であり、矢印ＩＩ方向は記録媒体の搬送方向と直交する幅方向である。記録媒体に設けた位置検出用マークＰ３は、反射検知センサ３０による遮光・透過の検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の検出用マークである。図７に示すように、位置検出用マークＰ３は、反射検知センサ３０による遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知ラインＡ、Ｂを、記録媒体の幅方向に所定の長さＸ（例えば１．５ｍｍ）ごとに並べ、階段状に設けた形状である。ここでは、位置検出用マークＰ３のうち、搬送方向に長い順に検知ラインＡ、Ｂとする。位置検出用マークＰ３のうち、検知ラインＡは、反射検知センサ３０による遮光から透過までの検知パターンが１つである第一の検知マークである。検知ラインＢは、反射検知センサ３０による遮光から透過までの検知パターンが１つであり、前記検知ラインＡよりも搬送方向の長さが短い検知パターンである第二の検知マークである。位置検出用マークＰ３は、記録媒体の幅方向の所定の長さＸｍｍごとに、第一の検知マークである検知ラインＡと、前記検知ラインＡより搬送方向の長さが短い第二の検知マークである検知ラインＢとを有する１つの階段形状のマークである。検知ラインＡ、Ｂは、ともに搬送方向上流側の端部であるマークエッジ部Ｐ３ａから搬送方向上流側に向けて搬送方向の長さが異なる検知ライン（検知パターン）である。

位置検出用マークＰ３を、このような形状とすることで、記録媒体Ｐの搬送中に反射検知センサ３０が検知ラインＡ又は検知ラインＢのいずれを検知するかによって、マークエッジ部Ｐ３ａで遮光を検知してから透過を検知するまでの時間が異なる。これによりＣＰＵ１００（図２参照）は反射検知センサ３０と記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と垂直な矢印ＩＩ方向）における位置関係が分かる。例えば、反射検知センサ３０が位置検出用マークＰ３を検知できないほど記録媒体Ｐが幅方向（搬送方向と垂直な矢印ＩＩ方向）にずれている場合、エラーとしてユーザーにアナウンスし、記録媒体の再セットを促すことができる。本実施例では、反射検知センサ３０が検知ラインＢを検知した場合にはエラーをアナウンスすることとする。

図８は本実施例の記録動作シーケンスを示す制御フローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施例の記録動作を説明する。以下に説明する記録動作は、制御部であるＣＰＵ１００（図２参照）によって制御され、実行される。ＣＰＵ１００は、以下に説明するように反射検知センサ３０の検知結果に基づいて記録ヘッドを制御する。ステップＳ１１でユーザーによって記録開始の信号が発信されると、ＣＰＵ１００はステップＳ１２で吸引ファン１２と搬送モータ２６ｂをＯＮにする。ステップＳ１３で反射検知センサ３０によって記録媒体Ｐの位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａでの遮光を検出し、ステップＳ１４で位置検出用マークＰ３の終わりの透過を検出し、位置検出用マークＰ３による反射検知センサ３０の遮光時間がわかる。次にステップＳ１５でＣＰＵ１００は前記反射検知センサ３０の遮光時間から位置検出用マークＰ３のどの検知ラインを検知したかを判定する。ＣＰＵ１００は、反射検知センサ３０により検知した位置検出用マークＰ３の中の検知ライン（検知パターン）に応じて記録媒体の幅方向の位置を検出し、検出した記録媒体の幅方向の位置の異常の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１６にて位置検出用マークＰ３の検知ラインＢを検知した場合は、記録媒体の幅方向の位置の異常有りを判定し、ステップＳ１７に進み、エラーとしてユーザーに報知する。一方、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１６にて位置検出用マークＰ３の検知ラインＡを検知した場合は、記録媒体の幅方向の位置の異常無しを判定し、ステップＳ１８に進み、記録動作シーケンスを継続する。

以上のようにすることで、装置の大幅なコストアップを招くことなく、記録媒体の幅方向位置を検出することができる。

なお、本実施例では位置検出用マークＰ３の形状を幅方向ごとに搬送方向の長さが異なる階段状形状としたが、これに限定されるものではなく、反射検知センサ３０による透過・遮光の検知パターンが幅方向の位置ごとに異なればよい。例えば位置検出用マークＰ３の形状として、図９（ａ）に示すように記録媒体の幅方向の位置により遮光と透過を異なるタイミングで繰り返すバーコードのようなパターンであってよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光と透過を繰り返す検知パターンが異なる複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べたバーコードのような形状であってもよい。あるいは位置検出用マークＰ３の形状として、図９（ｂ）に示すように搬送方向の長さが異なる三角形のような形状であってもよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べた三角形状であってもよい。

さらに本実施例では記録媒体として長尺のラベルシートを使用したがこれに限るものではなく、例えばラベルシート以外の長尺シートやカットシートであっても同様の効果を得ることができる。

〔実施例２〕
次に、記録媒体の幅方向の位置がずれた場合にも安定した印刷品質を得ることが可能となる本発明の実施例２を説明する。ただし記録装置の概略構成は、本実施例も前述した実施例１とほぼ同様な構成であるため、以下の説明では本実施例の特徴的な部分のみを説明する。

図１０は記録媒体Ｐとしてのラベルシートのうち、セパレータ部Ｐ２をラベル部Ｐ１が設置されている側とは逆側から見た模式図である。図１０はラベルシートのセパレータ部Ｐ２の裏側に形成された位置検出用マークＰ３の拡大図である。図１０に示すように、位置検出用マークＰ３は、反射検知センサ３０による遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを、記録媒体の幅方向に所定の長さＸ（例えば１．５ｍｍ）ごとに並べ、階段状に設けた形状である。ここでは、位置検出用マークＰ３のうち、搬送方向に長い順に検知ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとする。位置検出用マークＰ３のうち、検知ラインＡは、反射検知センサ３０による遮光から透過までの検知パターンが１つである第一の検知マークである。検知ラインＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、それぞれ、反射検知センサ３０による遮光から透過までの検知パターンが１つであり、前記検知ラインＡよりも搬送方向の長さが短い検知パターンであり、前記検知ラインＡに比べて記録媒体の幅方向に所定の長さだけずらした位置に設けられた第二の検知マークである。

さらに具体的には、位置検出用マークＰ３は、記録媒体の幅方向の所定の長さＸｍｍごとに、幅方向のずれ量の基準となる検知ラインＡと、前記検知ラインＡより搬送方向の長さが短い検知ラインＢと、前記検知ラインＢより搬送方向の長さが短い検知ラインＣと、前記検知ラインＣより搬送方向の長さが短い検知ラインＤと、前記検知ラインＤより搬送方向の長さが短い検知ラインＥと、を有する１つの階段形状のマークである。検知ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、全て搬送方向上流側の端部であるマークエッジ部Ｐ３ａから搬送方向上流側に向けて搬送方向の長さが異なる検知マークである。

位置検出用マークＰ３を、このような形状とすることで、記録媒体Ｐの搬送中に反射検知センサ３０が検知ラインＡ〜Ｅのいずれを検知するかによって、マークエッジ部Ｐ３ａで遮光を検知してから透過を検知するまでの時間が異なる。これによりＣＰＵ１００（図２参照）は反射検知センサ３０と記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と垂直な矢印ＩＩ方向）における位置関係が分かる。

図１１は本実施例の記録動作シーケンスを示す制御フローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施例の記録動作を説明する。以下に説明する記録動作は、制御部であるＣＰＵ１００（図２参照）によって制御され、実行される。ＣＰＵ１００は、以下に説明するように反射検知センサ３０の検知結果に基づいて記録ヘッドを制御する。ステップＳ１１でユーザーによって記録開始の信号が発信されると、ＣＰＵ１００はステップＳ１２で吸引ファン１２と搬送モータ２６ｂをＯＮにする。ステップＳ１３で反射検知センサ３０によって記録媒体Ｐの位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａでの遮光を検出し、ステップＳ１４で位置検出用マークＰ３の終わりの透過を検出し、位置検出用マークＰ３による反射検知センサ３０の遮光時間がわかる。次にステップＳ１５でＣＰＵ１００は前記反射検知センサ３０の遮光時間から位置検出用マークＰ３のどの検知ラインを検知したかを判定する。そして、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２による記録媒体への記録位置（インク吐出位置）を、前記検知した位置検出用マークＰ３の中の検知ライン（検知パターン）に応じた位置まで記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と垂直なＩＩ方向）に位置を調整して記録動作を行う（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。

具体的には、ステップＳ２１で前記検知ラインが検知ラインＡである場合は、ステップＳ２５に進み、通常通り記録動作を継続する。ステップＳ２１で前記検知ラインが検知ラインＡでない場合は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２で前記検知ラインが検知ラインＢである場合は、ステップＳ２６に進み、検知ラインＡの場合に比べて記録位置を記録媒体Ｐの幅方向にＸｍｍだけシフトして記録動作を行う。ステップＳ２２で前記検知ラインが検知ラインＢでない場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３で前記検知ラインが検知ラインＣである場合は、ステップＳ２７に進み、検知ラインＡの場合に比べて記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に２Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。ステップＳ２３で前記検知ラインが検知ラインＣでない場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４で前記検知ラインが検知ラインＤである場合は、ステップＳ２８に進み、検知ラインＡの場合に比べて記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に３Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。ステップＳ２４で前記検知ラインが検知ラインＤでない場合は、ステップＳ３０に進み、前記検知ラインは検知ラインＥであるとして、検知ラインＡの場合に比べて記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に４Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。

記録ヘッドの記録位置（インク吐出位置）を記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と垂直な図７中のＩＩ方向）にＸｍｍだけ位置を調整して記録動作を行う制御を図１２を用いて説明する。図１２は記録ヘッド２２をノズル側から見た模式図である。検知した検知ラインが検知ラインＡであるときの記録動作において、記録ヘッドのあるノズル２２Ｋｓ（ｉ）に送るインク吐出信号を信号Ａとする。すると、検知した検知ラインが検知ラインＢである場合、そのインク吐出信号Ａをノズル２２Ｋｓ（ｉ）から矢印ＩＩ方向にＸｍｍ離れたノズル２２Ｋｓ（ｉ＋Ｘ）に送る。このようにすることで、記録ヘッドによる記録媒体への記録位置を記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と垂直な図７中のＩＩ方向）にＸｍｍだけシフトして記録動作を行うことができる。

同様に検知した検知ラインが検知ラインＣであれば、記録ヘッドの記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に２Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。また、検知した検知ラインが検知ラインＤであれば、記録ヘッドの記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に３Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。また、検知した検知ラインが検知ラインＥであれば、記録ヘッドの記録位置を記録媒体Ｐの幅方向に４Ｘｍｍだけシフトして記録動作を行う。

以上のようにすることで、記録媒体の幅方向の位置がずれた場合にも、そのズレに追従して記録ヘッドの記録位置をずらせるので、装置の大幅なコストアップを招くことなく、高い位置精度で画像を印刷可能とし、安定した印刷品質を得ることができる。

また本実施例では、記録ヘッド２２の吐出制御を用いて記録媒体の幅方向の位置ずれに対応したが、これに限定されるものではない。例えば、検知した位置検出用マークの中の検知ライン（検知パターン）に応じて記録媒体支持ローラ７のアライメントをずらす制御を搭載することで記録媒体の幅方向の位置ずれを解消するなど、機械的に記録媒体の位置を調整してもよい。

また本実施例では位置検出用マークＰ３の形状を幅方向ごとに搬送方向の長さが異なる階段状形状としたが、これに限定されるものではなく、反射検知センサ３０による透過・遮光の検知パターンが幅方向の位置ごと違えばよい。例えば位置検出用マークＰ３の形状として、図１３（ａ）に示すように記録媒体の幅方向の位置により遮光と透過を異なるタイミングで繰り返すバーコードのようなパターンであってよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光と透過を繰り返す検知パターンが異なる複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べたバーコードのような形状であってもよい。あるいは位置検出用マークＰ３の形状として、図１３（ｂ）に示すように搬送方向の長さが異なる三角形のような形状であってもよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べた三角形状であってもよい。

さらに図１４に示すように記録媒体Ｐの先端側にも階段状のマークを記録したマークパターンを用いてもよい。この場合、反射検知センサ３０の透過・遮光の数と間隔（タイミング）を検出することで、記録媒体Ｐの幅方向（ＩＩ方向）のずれと斜行量をそれぞれ算出することができる。

さらに本実施例では記録媒体として長尺のラベルシートを使用したがこれに限るものではなく、例えばラベルシート以外の長尺シートやカットシートであっても同様の効果を得ることができる。

〔実施例３〕
次に、記録媒体が斜行してしまった場合でも安定した印刷品質を得ることが可能となる本発明の実施例３を説明する。ただし記録装置の概略構成は、本実施例も前述した実施例１とほぼ同様な構成であるため、以下の説明では本実施例の特徴的な部分のみを説明する。

図１５は本実施例の記録動作シーケンスを示す制御フローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施例の記録動作を説明する。以下に説明する動作は、制御部であるＣＰＵ１００（図２参照）によって制御され、実行される。ＣＰＵ１００は、以下に説明するように反射検知センサ３０の検知結果に基づいて記録ヘッドを制御する。ステップＳ３１でユーザーによって記録開始の信号が発信されると、ＣＰＵ１００はステップＳ３２で吸引ファン１２と搬送モータ２６ｂをＯＮにする。ステップ３３では変数Ｎの値に１を代入しておく。そして、ステップＳ３４で反射検知センサ３０によって１枚目の記録媒体Ｐ（先行するラベル部）の位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａでの遮光を検出し、ステップＳ３５で位置検出用マークＰ３の終わりの透過を検出する。次にステップＳ３６で１枚目の記録媒体への印刷を行う。次にステップＳ３７でＣＰＵ１００は、前記ステップＳ３４、Ｓ３５で検知した反射検知センサ３０の遮光時間から位置検出用マークＰ３のどの検知ラインを検知したか判定する。

次にステップＳ３８では判定した検知ラインの検知ラインＡからの幅方向のずれ量を記憶し、その値をＳ（Ｎ）とする。例えば図１０のように、判定した検知ラインが検知ラインＢであれば検知ラインＡからのずれ量はＸｍｍであり、検知ラインＣであれば検知ラインＡからのずれ量は２Ｘｍｍとなる。

次にステップＳ３９で反射検知センサ３０によって２枚目の記録媒体Ｐ（後続するラベル部）の位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａでの遮光を検出し、ステップＳ４０で位置検出用マークＰ３の終わりの透過を検出する。次にステップＳ４１でＣＰＵ１００は、前記ステップＳ３９、Ｓ４０で検知した反射検知センサ３０の遮光時間から位置検出用マークＰ３のどの検知ラインを検知したか判定する。

次にステップＳ４２では判定した検知ラインの検知ラインＡからの幅方向のずれ量を記憶し、その値をＳ（Ｎ＋１）とする。次にステップＳ４３で後続するラベル部のずれ量Ｓ（Ｎ＋１）と先行するラベル部のずれ量Ｓ（Ｎ）から記録媒体の斜行量を算出する、すなわちＳ（Ｎ＋１）−Ｓ（Ｎ）の値を元に記録媒体の斜行量（斜行角度）を算出する。

この時の記録媒体の斜行量（斜行角度）の算出方法をステップＳ３７で判定した検知ラインが検知ラインＡであり、ステップＳ４１で判定した検知ラインが検知ラインＤであった場合を例示して図１６を用いて説明する。図１６は記録動作中の記録媒体Ｐをラベル部Ｐ１が設置されている側とは逆側から見た模式図である。図１６のΔＰ４は先行するラベル部の位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａと後続するラベル部の位置検出用マークＰ３のマークエッジ部Ｐ３ａの間隔を表している。

ゆえに図１６より、記録媒体の斜行量（斜行角度）θは、ｔａｎ−１［｛Ｓ（Ｎ−１）−Ｓ（Ｎ）｝／ΔＰ４］によって算出できる。

次にステップ４４では算出した斜行量（斜行角度）θを元に、記録ヘッドのノズルごとの吐出タイミングをずらしてＮ＋１枚目（後続するラベル部）の印刷を行う。例えば図１７は罫線４４を記録動作中の記録媒体Ｐを上から見た模式図であり、図１７（ａ）は斜行量が０である場合を示し、図１７（ｂ）は斜行量が０ではない場合を示す。この時、記録媒体の斜行量に合わせて記録ヘッド２２のノズルごとの吐出タイミングを調整することで、図１７（ｂ）に示す斜行した記録媒体の場合でも、図１７（ａ）に示す斜行していない記録媒体の場合と同様に、記録媒体Ｐに対して同様の罫線４４を印刷することができる。

次にステップ４５では変数ＮにＮ＋１を入れ、ステップ４６ではＳ（Ｎ）にＳ（Ｎ＋１）を入れてステップ３９に戻ることで、次回以降の印刷を行っていく。

以上のようにすることで、記録媒体が斜行してしまった場合でも、その斜行量を計測して印刷に反映することで、装置の大幅なコストアップを招くことなく、高い位置精度で画像を印刷可能とし、安定した印刷品質を得ることができる。

また本実施例では、記録ヘッド２２の吐出制御を用いて記録媒体の斜行に対応したが、これに限定されるものではない。例えば、検知した斜行量に応じて記録媒体支持ローラ７のアライメントをずらす制御を搭載することで記録媒体の斜行を解消するなど、機械的に記録媒体の位置を調整してもよい。

さらに今回は１つの反射センサで位置検出用マークＰ３の検知を行ったが、２つ以上のセンサを用いて検知を行ってもよい。

また本実施例では位置検出用マークＰ３の形状を幅方向ごとに搬送方向の長さが異なる階段状形状としたが、これに限定されるものではなく、反射検知センサ３０による透過・遮光の検知パターンが幅方向の位置ごと違えばよい。例えば位置検出用マークＰ３の形状として、図１３（ａ）に示すように記録媒体の幅方向の位置により遮光と透過を異なるタイミングで繰り返すバーコードのようなパターンであってよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光と透過を繰り返す検知パターンが異なる複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べたバーコードのような形状であってもよい。あるいは位置検出用マークＰ３の形状として、図１３（ｂ）に示すように搬送方向の長さが異なる三角形のような形状であってもよい。すなわち、位置検出用マークＰ３の形状は、反射検知センサ３０による遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べた三角形状であってもよい。

さらに本実施例では記録媒体として長尺のラベルシートを使用したがこれに限るものではなく、例えばラベルシート以外の長尺シートやカットシートであっても同様の効果を得ることができる。

〔他の実施例〕
前述した実施例では、記録手段としての記録ヘッドを４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。

また前述したインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。或いはこれらの機能を組み合わせた複合機の形態をとるもの等であってもよい。

Ｐ …記録媒体
Ｐ３ …位置検出用マーク
１ …記録装置
２ …ホストＰＣ
４ …搬送ローラ
５ …拍車
６ …ピンチローラ
１０ …プラテン
１２ …吸引ファン
２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ …記録ヘッド
２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓ …インク吐出口面
２４ …供給ユニット
２６ …搬送ユニット
３０ …反射検知センサ
５０ …キャップ
８０ …回復ユニット
１００ …ＣＰＵ

Claims (10)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録媒体に設けた位置検出用マークを検知する反射検知センサと、
   前記反射検知センサの検知結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記記録媒体に設けた前記位置検出用マークは、前記反射検知センサによる検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の検出用マークであり、
   前記制御手段は、前記反射検知センサにより検知した前記位置検出用マークの中の前記検知パターンに応じて記録媒体の幅方向の位置を検出することを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体に設けた位置検出用マークは、前記反射検知センサによる遮光から透過までの検知パターンが１つである第一の検知マークと、前記反射検知センサによる遮光から透過までの検知パターンが１つであり前記第一の検知マークよりも搬送方向の長さが短い検知パターンである第二の検知マークと、を記録媒体の幅方向に並べた形状であり、
   前記制御手段は、前記反射検知センサにより前記第一の検知マークを検知した場合は記録媒体の幅方向の位置の異常無しを判定して記録動作を継続し、前記反射検知センサにより前記第二の検知マークを検知した場合は記録媒体の幅方向の位置の異常有りを判定し、エラーを報知することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録媒体に設けた位置検出用マークを検知する反射検知センサと、
   前記反射検知センサによる遮光・透過の検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の位置検出用マークを設けた記録媒体と、
   前記反射検知センサの検知結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記記録手段による記録媒体への記録位置を前記反射検知センサにより検知した検知マークに応じた位置に調整することを特徴とする記録装置。
4. 前記記録媒体に設けた位置検出用マークは、前記反射検知センサによる遮光から透過までの検知パターンが１つである第一の検知マークと、前記反射検知センサによる遮光から透過までの検知パターンが１つであり前記第一の検知マークよりも搬送方向の長さが短い検知パターンであり前記第一の検知マークに比べて記録媒体の幅方向に所定の長さだけずらした位置に設けられた第二の検知マークと、を記録媒体の幅方向に並べた形状であり、
   前記制御手段は、前記反射検知センサにより第一の検知マークを検知した場合は記録動作を継続し、前記反射検知センサにより前記第二の検知マークを検知した場合は前記記録手段による記録位置を前記第一の検知マークに比べて前記幅方向に前記所定の長さだけ調整して記録を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録媒体に設けた位置検出用マークを検知する反射検知センサと、
   前記反射検知センサによる遮光・透過の検知パターンが異なる複数の検知マークを記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に並べた形状の位置検出用マークを設けた記録媒体と、
   前記反射検知センサの検知結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記反射検知センサにより検知した検知マークに基づいて記録媒体の斜行量を算出し、前記記録手段による記録媒体への記録位置を前記算出した記録媒体の斜行量に応じた位置に調整することを特徴とする記録装置。
6. 前記制御手段は、先行する記録媒体において検知した検知マークまでの幅方向のずれ量と後続する記録媒体において検知した検知マークまでの幅方向のずれ量を元に記録媒体の斜行量を算出し、前記記録手段による記録媒体への記録位置を前記算出した記録媒体の斜行量に応じた位置に調整することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記記録媒体に設けた位置検出用マークは、前記反射検知センサによる遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に所定の長さごとに並べ、階段状に設けた形状であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体に設けた位置検出用マークは、前記反射検知センサによる遮光から透過までの搬送方向の長さが異なる検知パターンである複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べた三角形状であることを特徴とする請求項１、請求項３、又は請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録媒体に設けた位置検出用マークは、前記反射検知センサによる遮光と透過を繰り返す検知パターンが異なる複数の検知マークを、記録媒体の幅方向に並べたバーコードのような形状であることを特徴とする請求項１、請求項３、又は請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録装置は、前記記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。

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