JP2020006523A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】メイン液滴とサテライト液滴とを有する液滴が媒体に着弾した際、インクの液滴の着弾位置を適切に補正する。【解決手段】プリンタ１００の位置検出装置８０は、媒体５に着弾した液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０の輪郭線のうち、サテライト液滴Ｄ１１と少なくとも重ならない輪郭線Ｌ１上の点である検出点Ｐ１〜Ｐ３を少なくとも１つ検出する検出機構８１と、検出機構８１によって検出された検出点Ｐ１〜Ｐ３に基づいて、媒体５に対する液滴Ｄ１の位置を検出する検出制御装置８２と、を備えている。印刷制御装置６０は、検出制御装置８２によって検出された媒体５に対する液滴Ｄ１の位置に基づいて、インクヘッド２２におけるインクの吐出タイミングを補正する印刷補正部６３を備えている。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドから媒体にインクを吐出して、所望の画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、例えばインクヘッドが媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動するときに媒体にインクを吐出して、所望の印刷を行う。

インクヘッドは主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、インクヘッドの移動速度に誤差があると、媒体上のインクの着弾位置が主走査方向にずれることがあり得る。また、インクジェットプリンタは、複数の構成部品を組み付けて構成されている。そのため、構成部品相互の相対位置がずれる組み付け誤差によって、インクヘッドのインク吐出位置が、設定された位置からずれ、媒体上のインクの着弾位置が主走査方向にずれることがあり得る。そこで、所望の画像を印刷するのに先立って、インクの着弾位置を補正することが行われている（例えば特許文献１参照）。

かかる補正作業では、例えば媒体に位置補正の基準となる基準目盛りと調整用目盛りとを重ねうちした一組の目盛りを印刷する。基準目盛りは、例えば所定の中心位置を基準にして複数の目盛り線が所定のピッチで並んでいるものである。調整用目盛りは、例えば基準目盛りにインクヘッドのインクの吐出タイミングを変更したときの印刷結果のずれを加算したものである。利用者は、基準目盛りと調整用目盛りとが一致した位置から補正値を読み取り、インクの吐出位置を調整する。これによって、インクの着弾位置のずれを緩和して、媒体上に設定された位置にインクを着弾させることができる。

特開２００１−１８３７５号公報

ところで、インクの着弾位置の補正を自動で行うことが可能である。この場合、インクジェットプリンタには、例えば媒体に対するインクの液滴の設計上の位置である設計位置が記憶されている。インクジェットプリンタは、媒体に対する上記設計位置にインクの液滴を着弾させるように液滴を吐出し、画像処理などを利用して、媒体に対するインクの液滴の着弾位置である実位置を算出する。そして、上記設計位置と実位置とを比較して、補正値を算出し、その補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御する。

しかしながら、上述のように、印刷時、インクヘッドは主走査方向に移動しながらインクの液滴を吐出する。例えば、図１３Ａに示すように、インクの液滴Ｄ１００は、インクヘッド１２２のノズル１２２ａから吐出される。インクの液滴Ｄ１００は、液滴Ｄ１００の表面張力、および、液滴Ｄ１００の落下速度などに影響され、液滴本体Ｄ１０１から吐出方向と逆方向（ここでは、上方）にインク尾Ｄ１０２を引く。インク尾Ｄ１０２の上端には、液滴本体Ｄ１０１よりも径が小さいサブ液滴本体Ｄ１０３が形成される。この液滴Ｄ１００が媒体５に着弾する際において、液滴本体Ｄ１０１とサブ液滴本体Ｄ１０３とがマージしない場合、図１３Ｂに示すように、メイン液滴Ｄ１１０とサテライト液滴Ｄ１１１とが媒体５に形成されることになる。液滴本体Ｄ１０１とサブ液滴本体Ｄ１０３との落下速度の差が大きいほど、サテライト液滴Ｄ１１１は、メイン液滴Ｄ１１０よりも主走査方向Ｙ側に離れて形成される。

上記実位置を算出する際、メイン液滴Ｄ１１０とサテライト液滴Ｄ１１１とを含めた全体の位置に基づいて上記実位置が算出される。そのため、算出上の上記実位置と実際の上記実位置とがずれ、その結果、インクの着弾位置のずれが解消されないことがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メイン液滴とサテライト液滴とを有する液滴が媒体に着弾した際、インクの液滴の着弾位置を適切に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、載置台と、インクヘッドと、第１移動機構と、印刷制御装置と、位置検出装置とを備えている。前記載置台には、媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記載置台に載置された前記媒体にインクの液滴を吐出する複数のノズルを有する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを所定の主走査方向に移動させる。前記印刷制御装置は、前記インクヘッドおよび前記第１移動機構を制御することで、前記載置台に載置された前記媒体に前記液滴を吐出させる。前記位置検出装置は、前記媒体に着弾した前記液滴の位置を検出する。前記液滴は、メイン液滴と、前記メイン液滴よりも後に前記媒体に着弾するサテライト液滴と、を有する。前記位置検出装置は、検出機構と、検出制御装置とを備えている。前記検出機構は、前記媒体に着弾した前記液滴の前記メイン液滴の輪郭線のうち、前記サテライト液滴と少なくとも重ならない前記輪郭線上の点である検出点を少なくとも１つ検出する。前記検出制御装置は、前記検出機構によって検出された前記検出点に基づいて、前記媒体に対する前記液滴の位置を検出する。前記印刷制御装置は、前記検出制御装置によって検出された前記媒体に対する前記液滴の位置に基づいて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する印刷補正部を備えている。

媒体に着弾した液滴の位置の基準は、液滴のメイン液滴の位置である。前記インクジェットプリンタによれば、検出機構は、メイン液滴の輪郭線のうちサテライト液滴と少なくとも重ならない輪郭線上の点を検出点として検出している。よって、サテライト液滴を考慮せずに、メイン液滴から液滴の位置を検出することができる。したがって、サテライト液滴に起因して、媒体に対する液滴の実際の検出する位置がずれることを抑制することができる。その結果、媒体に対する液滴の実際の位置を適切に検出することができるため、インクヘッドにおけるインクを吐出するタイミングを適切に補正することができる。

本発明によれば、メイン液滴とサテライト液滴とを有する液滴が媒体に着弾した際、インクの液滴の着弾位置を適切に補正することができる。

第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクヘッドの底面図である。 プリンタの制御系のブロック図である。 コントローラのブロック図である。 メイン液滴とサテライト液滴とを有するインクの液滴を示す模式図である。 メイン液滴とサテライト液滴とを有するインクの液滴を示す模式図である。 媒体に対するインクの液滴の位置を検出する手順を示したフローチャートである。 テストパターンを示す模式図である。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。 第２実施形態において、媒体に対するインクの液滴の位置を検出する手順を示したフローチャートである。 第２実施形態に係るテストパターンを示す模式図である。 他の実施形態に係る検出部分を示す模式図である。 インクの液滴の着弾状態を示す模式図である。 メイン液滴とサテライト液滴とを有するインクの液滴を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の斜視図である。本実施形態に係るプリンタ１００は、媒体５に対して印刷およびカッティングが可能なカッティング機能付きプリンタである。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とを有するシール材である。ただし、媒体５は印刷およびカッティングが可能な媒体であればよく、その種類は特に限定されない。例えば媒体５は、記録紙、樹脂製のシートなどであってもよい。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

プリンタ１００は、媒体５が載置されるプラテン１２と、プラテン１２に載置された媒体５に対し印刷を行う印刷ヘッド２０と、プラテン１２に載置された媒体５を切断するカッティングヘッド３０とを備えている。なお、詳細は後述するが、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。以下では、Ｙ方向を主走査方向または左右方向という。Ｙ方向に対して直交する方向であるＸ方向を副走査方向または前後方向という。なお、主走査方向Ｙは媒体５の幅方向に対応する。副走査方向Ｘは媒体５の長手方向に対応する。図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。

プラテン１２は、媒体５を支持する。プラテン１２には、グリットローラ１３が設けられている。グリットローラ１３は、フィードモータ５１（図４参照）に駆動されることによって回転する。プラテン１２の上方には、ガイドレール１５が設けられている。ガイドレール１５は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５の下方には、ピンチローラ１４が設けられている。ピンチローラ１４は、グリットローラ１３の上方に配置されている。ピンチローラ１４は、グリットローラ１３に対し接近および離反が可能なように、上下方向に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ１４とグリットローラ１３との間に挟み込まれた状態でグリットローラ１３が回転すると、媒体５は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリットローラ１３および２つのピンチローラ１４しか図示されていないが、実際にはより多くのグリットローラ１３およびピンチローラ１４がそれぞれ主走査方向Ｙに配列されている。本実施形態では、グリットローラ１３およびフィードモータ５１（図４参照）は、本発明の「第２移動機構」に対応している。

印刷ヘッド２０は、インクジェット式である。図２Ａおよび図２Ｂは、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図２Ａに示すように、印刷ヘッド２０は、キャリッジ２１を介してガイドレール１５に支持されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１を介してガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１およびキャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図２Ａに示すように、カッティングヘッド３０が支持されたキャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、コントローラ５０（図４参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。キャリッジ３１の右側には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。

キャリッジ３１の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト１６が固定されている。ベルト１６は、スキャンモータ５２（図４参照）に接続されている。スキャンモータ５２が回転すると、ベルト１６が主走査方向Ｙに走行する。このことによって、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。なお、スキャンモータ５２はコントローラ５０によって制御される。なお、本実施形態では、スキャンモータ５２は、本発明の「第１移動機構」の一例である。

印刷ヘッド２０のキャリッジ２１には、インクを吐出する複数のインクヘッド２２が支持されている。インクヘッド２２は、プラテン１２に載置された媒体５に向かってインクを吐出するものである。インクヘッド２２は、プラテン１２よりも上方に配置されている。図３は、インクヘッド２２の底面図である。図３に示すように、インクヘッド２２は、底面に形成された複数のノズル２２ａを有する。複数のノズル２２ａは、副走査方向Ｘに配列されている。複数のノズル２２ａからインクの液滴が吐出される。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２２の数は５つである。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２はキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、互いに異なる５つの色のインクを吐出する。５つのインクヘッド２２は、例えばイエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクの何れかを吐出する。ただし、インクヘッド２２が吐出するインクの色は何ら限定されない。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。この連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４，３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４，３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

プラテン１２の左右両端部には、サイドフレーム１７Ｌ，１７Ｒが配置されている。ガイドレール１５は、両サイドフレーム１７Ｌ，１７Ｒに支持されている。図２Ｂに示すように、右側のサイドフレーム１７Ｒには、印刷ヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置４０が設けられている。ロック装置４０は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具４１と、受け金具４１をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド４２（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド４２は、コントローラ５０によって制御される。

図２Ａに示すように、複数のインクヘッド２２による印刷を行う際には、受け金具４１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、複数のインクヘッド２２は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置４０の受け金具４１がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。

図１に示すように、プリンタ１００は、上側の筐体を構成する上カバー１８を備えている。サイドフレーム１７Ｌの左側、および、サイドフレーム１７Ｒ（図２Ａ参照）の右側には、サイドカバー１９Ｌ，１９Ｒがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー１９Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル４５が配置されている。プラテン１２の下方には、キャスター付きのスタンド４６が設けられている。

図示は省略するが、プリンタ１００は、印刷前の媒体５が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン１２の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体５は、プラテン１２上を経由して前方に搬送される。

図４は、プリンタ１００の制御系のブロック図である。図４に示すように、プリンタ１００は、コントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。コントローラ５０は、インターフェース５３を介して、外部のコンピュータ５５に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ５５には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。コントローラ５０は、コンピュータ５５からデータを受け、フィードモータ５１、スキャンモータ５２、ロック装置４０、カッティングヘッド３０、および印刷ヘッド２０を制御する。コンピュータ５５には、キーボードやマウスなどからなる入力装置５６と、液晶ディスプレイなどからなる表示装置５７とが接続されている。

図５は、コントローラ５０の機能ブロック図である。すなわち、図５は、コントローラ５０がコンピュータ５５からデータを受信することにより、コントローラ５０が果たすようになる機能を示すブロック図である。後述するコントローラ５０の各部は、物理的には、１つまたは２つ以上のプロセッサによって構成される。図５に示すように、コントローラ５０は、印刷制御部６０とカッティング制御部７０とを有している。

印刷制御部６０は印刷を実行する。印刷制御部６０は、スキャンモータ５２を駆動することによって印刷ヘッド２０を主走査方向Ｙに移動させつつ、印刷ヘッド２０の各インクヘッド２２からインクの液滴を吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド２０の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ５１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。媒体５の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びスキャンモータ５２を駆動すると共に印刷ヘッド２０を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。なお、本実施形態では、印刷制御部６０は本発明の「印刷制御装置」の一例である。

カッティング制御部７０はカッティングを実行する。カッティング制御部７０は、スキャンモータ５２を駆動すると共にフィードモータ５１を駆動することにより、媒体５に対しカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３を媒体５に押し当てることができる。カッター３３を媒体５に押し当てたままカッティングヘッド３０を媒体５に対し相対移動させることにより、媒体５を任意のカット線に沿って切断することができる。なお、本実施形態では、カッティング制御部７０は本発明の「カッティング制御装置」の一例である。

ところで、印刷時、インクヘッド２２は、主走査方向Ｙに移動しながら、ノズル２２ａ（図３参照）からインクの液滴を吐出する。図１３Ａに示すように、インクの液滴Ｄ１００は、ノズル１２２ａが形成されたインクヘッド１２２の面の撥水性、液滴Ｄ１００の表面張力、および、液滴Ｄ１００の落下速度などに影響され、液滴本体Ｄ１０１から吐出方向と逆方向（ここでは、上方）にインク尾Ｄ１０２を引く。インク尾Ｄ１０２の上端には、液滴本体Ｄ１０１よりも径が小さいサブ液滴本体Ｄ１０３が形成される。図１３Ｂに示すように、この液滴Ｄ１００が媒体５に着弾する際において、メイン液滴Ｄ１１０とサテライト液滴Ｄ１１１とが媒体５に形成されることになる。液滴本体Ｄ１０１とサブ液滴本体Ｄ１０３との落下速度の差が大きいほど、サテライト液滴Ｄ１１１は、メイン液滴Ｄ１１０よりも主走査方向Ｙ側に離れて形成される。なお、図１３Ｂでは、１つの液滴Ｄ１００において、１つのサテライト液滴Ｄ１１１が示されているが、１つの液滴Ｄ１００には、複数のサテライト液滴Ｄ１１１が有されることがあり得る。

例えば、プリンタ１００の構成部品を組み付ける際やインクヘッド２２を交換する際において、プラテン１２に対するインクヘッド２２の位置が適切な位置から多少ずれた位置に取り付けられることで、組み付け誤差が生じるおそれがあり得る。このようなインクヘッド２２の組み付け誤差が生じている場合、媒体５に対するインクの液滴の設計上の着弾位置と、媒体５へのインクの液滴の実際の着弾位置とがずれることがあり得る。

そのため、本実施形態では、プリンタ１００の各構成部品の組み付け後、または、インクヘッド２２の交換後、かつ、印刷前において、インクヘッド２２のインクの吐出タイミングの補正を行う。例えば、印刷制御部６０は、所定のテストパターンをプラテン１２に載置された媒体５に印刷する。このとき、印刷制御部６０には、所定のテストパターンにおけるインクの液滴の設計上の中心位置（以下、設計中心位置という。）が記憶されている。印刷制御部６０は、所定のテストパターンが印刷された媒体５から画像処理などによって液滴の中心の位置（以下、実中心位置という。）を算出する。そして、印刷制御部６０は、設計中心位置と実中心位置との差を算出し、その差を補正値として記憶する。印刷時には、印刷制御部６０は、記憶された補正値に基づいて、インクの吐出タイミングを制御する。なお、この補正値に基づくインクの吐出タイミングの制御は、従来の種々の手法で行うことができるため、その具体的な制御の説明は省略する。インクの吐出タイミングの制御として、例えば、インクを吐出する際のインクヘッド２２の位置を制御するものであってもよいし、インクの吐出速度を制御するものであってもよいし、インクヘッド２２の駆動波形の変更を制御するものであってもよい。

図６Ａおよび図６Ｂは、メイン液滴Ｄ１０とサテライト液滴Ｄ１１とを有するインクの液滴Ｄ１を示す模式図である。図６Ａは、メイン液滴Ｄ１０の一部とサテライト液滴Ｄ１１の一部とが重なっている状態を示す図である。図６Ｂは、メイン液滴Ｄ１０の一部とサテライト液滴Ｄ１１の全部とが重なっている状態を示す図である。ところで、図６Ａに示すように、インクの液滴Ｄ１の中心とは、メイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１である。インクの液滴Ｄ１は、メイン液滴Ｄ１０と、メイン液滴Ｄ１０よりも後に媒体５に着弾するサテライト液滴Ｄ１１とを有する。例えば、図６Ｂに示すように、メイン液滴Ｄ１０の内部にサテライト液滴Ｄ１１の全てが位置しているときは、実中心位置を適切に算出することが可能である。しかしながら、図６Ａのように、メイン液滴Ｄ１０に対してサテライト液滴Ｄ１１が主走査方向Ｙにずれて位置している場合、メイン液滴Ｄ１０とサテライト液滴Ｄ１１とを含めた全体の中心Ｃ１０の位置（以下、従来中心位置という。）を算出していた。この場合、従来中心位置は、メイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１の位置とは異なる。そのため、設計中心位置と従来中心位置との差の値を補正値とし、この補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御した場合であっても、インクの液滴Ｄ１の着弾位置のずれが解消しないことがあり得る。

そこで、本実施形態では、インクのメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１を適切に算出することで、液滴Ｄ１の位置を適切に検出する。本実施形態では、図５に示すように、プリンタ１００は、位置検出装置８０を備えている。位置検出装置８０は、プラテン１２に載置された媒体５に着弾したインクの液滴Ｄ１の位置を検出する装置である。位置検出装置８０は、検出機構８１と、検出制御部８２とを備えている。検出機構８１は、媒体５に着弾した液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０の輪郭線のうち、サテライト液滴Ｄ１１と重ならない輪郭線Ｌ１（図６Ａ参照）上の点を検出点として検出する。この検出点を検出する手順は後述する。本実施形態では、検出機構８１は、撮影装置８３と、解析制御部９０とを備えている。

撮影装置８３は、プラテン１２に載置された媒体５に着弾した液滴Ｄ１を撮影するものである。撮影装置８３の種類は特に限定されない。例えば、撮影装置８３は、カメラであるが、スキャナーであってもよい。また、撮影装置８３の位置は特に限定されない。例えば、撮影装置８３は、図２Ａに示すように、印刷ヘッド２０が支持されたキャリッジ２１に設けられている。ただし、撮影装置８３は、カッティングヘッド３０が支持されたキャリッジ３１に設けられていてもよい。撮影装置８３は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能なものである。

本実施形態では、図５に示すように、検出制御部８２および解析制御部９０は、コントローラ５０に設けられており、コントローラ５０によって実現される。ただし、検出制御部８２および解析制御部９０は、コントローラ５０とは異なるマイクロコンピュータによって実現されるものであってもよい。ここでは、検出制御部８２は本発明の「検出制御装置」の一例であり、解析制御部９０は本発明の「解析制御装置」の一例である。

解析制御部９０は、撮影装置８３によって撮影された液滴Ｄ１の画像である液滴画像を解析することで、液滴Ｄ１の中心Ｃ１を設定するものである。解析制御部９０は、撮影装置８３と通信可能であり、撮影装置８３と電気的に接続されている。なお、解析制御部９０の具体的な構成は特に限定されない。ここでは、解析制御部９０は、撮影制御部９１と、分割部９２と、検出点設定部９３とを備えている。なお、撮影制御部９１、分割部９２および検出点設定部９３の具体的な制御の説明は後述する。

検出制御部８２は、検出機構８１によって検出された検出点に基づいて、媒体５に対する液滴Ｄ１の実際の位置（以下、実位置という。）を検出する。検出制御部８２は、解析制御部９０と通信可能であり、解析制御部９０と電気的に接続されている。なお、検出制御部８２の具体的な制御の説明は後述する。

本実施形態では、印刷制御部６０は、記憶部６１と、テストパターン印刷部６２と、印刷補正部６３とを備えている。記憶部６１、テストパターン印刷部６２および印刷補正部６３の具体的な制御の説明は後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。図７は、媒体５に対するインクの液滴Ｄ１の位置を検出する手順を示したフローチャートである。次に、インクの液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１を算出することで、媒体５に対するインクの液滴Ｄ１の位置を検出する手順について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、この媒体５に対するインクの液滴Ｄ１の位置を検出する手順は、例えば、プリンタ１００の各構成部品を組み付けた後であって、プリンタ１００を出荷する前、または、インクヘッド２２を交換した後に行われるものである。

まず、ステップＳ１０１では、印刷制御部６０のテストパターン印刷部６２は、プラテン１２に載置された媒体５に、所定のテストパターンＴＰ１（図８参照）を印刷する。ここでは、例えば、印刷ヘッド２０が支持されたキャリッジ２１は、ガイドレール１５の右端（ここでは待機位置）に位置しているものとする。このとき、テストパターン印刷部６２は、スキャンモータ５２を駆動させて、キャリッジ２１を右方から左方に向かって移動させることで、インクヘッド２２を右方から左方へ移動させる。そして、プラテン１２に載置された媒体５上をインクヘッド２２が通過する際、テストパターン印刷部６２は、所定のテストパターンＴＰ１に沿ってインクを媒体５に吐出する。

なお、所定のテストパターンＴＰ１は、記憶部６１に予め記憶されている。所定のテストパターンＴＰ１の具体的なパターンは特に限定されない。図８は、テストパターンＴＰ１の模式図である。例えば、図８に示すように、テストパターンＴＰ１は、複数のノズル２２ａのうち一部のノズル２２ａから液滴Ｄ１が同時に吐出されるパターンである。本実施形態に係るテストパターンＴＰ１では、複数の液滴Ｄ１が副走査方向Ｘに並んで配置されている。副走査方向Ｘに隣り合う液滴Ｄ１同士は、重なっていない。すなわち、副走査方向Ｘに隣り合う液滴Ｄ１の間には、インクが着弾していない領域が形成されている。なお、本実施形態に係るテストパターンＴＰ１は、複数の液滴Ｄ１によって構成されておらず、１つの液滴Ｄ１によって構成されるものであってもよい。

次に、図７のステップＳ１０３では、解析制御部９０の撮影制御部９１は、媒体５に印刷されたテストパターンＴＰ１を撮影装置８３に撮影させる。言い換えると、撮影制御部９１は、媒体５に着弾した液滴Ｄ１を撮影装置８３に撮影させる。具体的には、スキャンモータ５２を駆動させることで、キャリッジ２１を主走査方向Ｙに移動させる。このとき、撮影制御部９１は、撮影装置８３に撮影信号を送信する。撮影信号を受信した撮影装置８３は、媒体５に印刷されたテストパターンＴＰ１上を通過する際に、テストパターンＴＰ１、すなわち、媒体５に着弾した液滴Ｄ１を撮影する。以下、撮影された液滴Ｄ１の画像のことを液滴画像という。撮影装置８３によって撮影された液滴画像は、記憶部６１に記憶される。

次に、図７のステップＳ１０５では、解析制御部９０の分割部９２は、図６Ａに示すように、液滴画像のメイン液滴Ｄ１０を分割し、分割したメイン液滴Ｄ１０の各部分のうち、検出点を設定する点の部分を検出部分Ｄ１０ｂに設定する。この検出部分Ｄ１０ｂを設定する手順は特に限定されない。この検出部分Ｄ１０ｂは、液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０のうち、サテライト液滴Ｄ１１と少なくとも重なっていない部分である。メイン液滴Ｄ１０は、サテライト液滴Ｄ１１よりも径が大きい。サテライト液滴Ｄ１１の少なくとも一部は、メイン液滴Ｄ１０の左方に位置する。ここでは、分割部９２は、まず液滴画像のメイン液滴Ｄ１０を主走査方向Ｙに２分割する。詳しくは、メイン液滴Ｄ１０を２等分するが、その２等分する具体的な処理は特に限定されない。ここでは、２等分には、正確な２等分以外に多少の誤差が含まれる。

ここでは、メイン液滴Ｄ１０は円形であり、主走査方向Ｙに２等分したときの境目となる副走査方向Ｘに延びた線は、メイン液滴Ｄ１０の他の副走査方向Ｘに延びた線の長さよりも長い。分割部９２は、メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１の反対側の端（図６Ａでは右端）からサテライト液滴Ｄ１１（図６Ａでは左方）に向かって、所定の間隔ごとに、副走査方向Ｘの長さである検出長を測定する。ここで、主走査方向Ｙに隣り合う２つの検出長のうち、サテライト液滴Ｄ１１と反対側（図６Ａでは右側）の検出長を第１検出長Ｌ１１とし、サテライト液滴Ｄ１１側（図６Ａでは左側）の検出長を第２検出長Ｌ１２とする。分割部９２は、第２検出長Ｌ１２から第１検出長Ｌ１１を引いた差の値が所定の値未満（例えば、０未満）のとき、その第１検出長Ｌ１１を、メイン液滴Ｄ１０を２分割する分割線とする。すなわち、分割部９２は、図６Ａにおける左隣りの検出長が右隣りの検出長よりも短くなったときの右隣りの検出長を上記分割線とする。

２分割したメイン液滴Ｄ１０の各部分のうちサテライト液滴Ｄ１１側の部分（図６Ａでは、左側の部分）を第１部分Ｄ１０ａとし、サテライト液滴Ｄ１１とは反対側の部分（図６Ａでは、右側の部分）を第２部分Ｄ１０ｂとする。第１部分Ｄ１０ａには、サテライト液滴Ｄ１１の一部が含まれることがあり得る。しかしながら、第２部分Ｄ１０ｂには、サテライト液滴Ｄ１１が含まれることがあり得るが、サテライト液滴Ｄ１１がメイン液滴Ｄ１０の内部に完全に配置されている状態となる。そのため、分割部９２は、第２部分Ｄ１０ｂを検出部分に設定する。

次に、ステップＳ１０７では、解析制御部９０の検出点設定部９３は、検出部分Ｄ１０ｂ内に位置するメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の３つの点を第１検出点Ｐ１、第２検出点Ｐ２および第３検出点Ｐ３に設定する。なお、３つの検出点Ｐ１〜Ｐ３を設定する手順は特に限定されない。例えば、検出点設定部９３は、検出部分Ｄ１０ｂ内に位置するメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の点の中から、ランダムに３つの点を抽出する。検出点設定部９３は、抽出した３点を第１検出点Ｐ１、第２検出点Ｐ２および第３検出点Ｐ３に設定する。なお、第１〜第３検出点Ｐ１〜Ｐ３のうち少なくとも１つの検出点は、メイン液滴Ｄ１０を副走査方向Ｘに２等分したときの一方側の部分の輪郭線上に設定され、他の少なくとも１つの検出点は、メイン液滴Ｄ１０を副走査方向Ｘに２等分したときの他方側の部分の輪郭線上に設定されているとよい。

次に、ステップＳ１０９では、検出制御部８２は、検出点設定部９３によって設定された第１検出点Ｐ１、第２検出点Ｐ２および第３検出点Ｐ３に基づいてメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１の位置を算出する。このように、円形の輪郭線上の３つの点から円形の中心の位置を算出する方法は特に限定されず、従来の方法を用いることができる。そのため、メイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１を算出する具体的な説明は省略する。ステップＳ１０９において算出されたメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１の位置を実中心位置とする。

以上のような手順によって、媒体５に印刷されたテストパターンＴＰ１のメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１の位置を検出することができる。なお、本実施形態では、印刷制御部６０の記憶部６１には、テストパターンＴＰ１において、媒体５に対するメイン液滴Ｄ１０の設計上の中心の位置である設計中心位置が予め記憶されている。この設計中心位置は、理論値である。印刷制御部６０の印刷補正部６３は、設計中心位置とステップＳ１０９において算出された実中心位置との差の値を補正値とする。そして、印刷制御部６０は、印刷時において、上記補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御する。例えば、実中心位置が設計中心位置よりも主走査方向Ｙの一方側（例えば、図６Ａでは右側）に位置しているとき、実中心位置が設計中心位置になるように、吐出タイミングを遅らせる。例えば、実中心位置が設計中心位置よりも主走査方向Ｙの他方側（例えば、図６Ａでは左側）に位置しているとき、実中心地位が設計中心位置となるように、吐出タイミングを早くする。このようにして、インクの着弾位置がずれることを抑制することができる。

以上、本実施形態では、媒体５に着弾したインクの液滴Ｄ１は、図６Ａに示すように、メイン液滴Ｄ１０と、メイン液滴Ｄ１０よりも後に媒体５に着弾するサテライト液滴Ｄ１１とを有している。媒体５に着弾した液滴Ｄ１の位置の基準とは、メイン液滴Ｄ１０の位置である。本実施形態に係るプリンタ１００によれば、検出機構８１は、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線のうちサテライト液滴Ｄ１１と少なくとも重ならない輪郭線Ｌ１上の点を検出点Ｐ１〜Ｐ３として検出している。よって、サテライト液滴Ｄ１１を考慮せずに、メイン液滴Ｄ１０から液滴Ｄ１の実際の位置を検出することができる。したがって、サテライト液滴Ｄ１１に起因して、媒体５に対する液滴Ｄ１の実際の検出する位置がずれることを抑制することができる。その結果、媒体５に対する液滴Ｄ１の実際の位置を適切に検出することができるため、インクヘッド２２におけるインクを吐出するタイミングを適切に補正することができる。

本実施形態では、検出点設定部９３は、撮影装置８３によって撮影された液滴画像から、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の第１検出点Ｐ１、第２検出点Ｐ２および第３検出点Ｐ３の３つの検出点を設定している。このように、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の３つの検出点Ｐ１〜Ｐ３を設定することで、３つの検出点Ｐ１〜Ｐ３からメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１を容易に算出することができる。

本実施形態では、テストパターン印刷部６２によって印刷されるテストパターンＴＰ１は、図８に示すように、液滴Ｄ１同士が重ならない間隔で複数の液滴Ｄ１によって形成されたものである。撮影制御部９１は、テストパターン印刷部６２によって印刷されたテストパターンＴＰ１を撮影装置８３に撮影させる。このように、テストパターンＴＰ１では、複数の液滴Ｄ１同士は重ならないため、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１が他の液滴Ｄ１と重なることを防ぐことができるため、検出点Ｐ１〜Ｐ３を設定することができる。

また、本実施形態では、印刷制御部６０の記憶部６１には、テストパターンＴＰ１において、媒体５に対するメイン液滴Ｄ１０の設計上の中心の位置である設計中心位置が記憶されている。印刷補正部６３は、検出制御部８２によって算出されたメイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１（図６Ａ参照）の位置（実中心位置）と、上記設計中心位置とに基づいて、インクヘッド２２のインクの吐出タイミングを補正する。このように、メイン液滴Ｄ１０の中心Ｃ１を算出することで、媒体５に対する液滴Ｄ１の位置を検出し易い。

本実施形態では、分割部９２は、図６Ａに示すように、メイン液滴Ｄ１０を主走査方向Ｙで２分割し、サテライト液滴Ｄ１１とは反対側の部分を検出部分Ｄ１０ｂとしている。検出点設定部９３は、検出部分Ｄ１０ｂ内のメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の点を少なくとも第１検出点Ｐ１に設定する。検出点設定部９３は、検出部分Ｄ１０ｂのメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の点を第２検出点Ｐ２および第３検出点Ｐ３に設定してもよい。このことによって、検出部分Ｄ１０ｂ内のメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１は、サテライト液滴Ｄ１１と確実に重ならない輪郭線である。よって、サテライト液滴Ｄ１１と確実に重ならないメイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の点を少なくとも第１検出点Ｐ１に設定しているため、媒体５に対する液滴Ｄ１の位置をより適切に検出することができる。

本実施形態では、分割部９２は、メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１とは反対側の端からサテライト液滴Ｄ１１に向かって、所定の間隔ごとに、メイン液滴Ｄ１０の副走査方向Ｘの長さである検出長を順に測定する。ここで、主走査方向Ｙに隣り合う２つの検出長のうち、サテライト液滴Ｄ１１と反対側の検出長を第１検出長Ｌ１１とし、かつ、サテライト液滴Ｄ１１側の検出長を第２検出長Ｌ１２とする。分割部９２は、第２検出長Ｌ１２から第１検出長Ｌ１１を引いた値が所定の値未満のときの第１検出長Ｌ１１の位置を、メイン液滴Ｄ１０を２分割する位置とする。このことによって、メイン液滴Ｄ１０における副走査方向Ｘの長さを算出するという簡単な手順で、メイン液滴Ｄ１０を２等分することができる。

本実施形態では、図２Ａに示すように、キャリッジ２１に撮影装置８３が設けられている。このことによって、キャリッジ２１を主走査方向Ｙに移動させるスキャンモータ５２（図４参照）を駆動させることで、キャリッジ２１と一緒に撮影装置８３を主走査方向Ｙに移動させることができる。よって、撮影装置８３を媒体５に印刷されたテストパターンＴＰ１に接近させてテストパターンＴＰ１を撮影することができる。また、撮影装置８３を主走査方向Ｙに移動させるための専用の駆動源を設けなくてよいため、部品点数を削減することができる。

以上、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明した。次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。なお、以下の説明において、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、メイン液滴Ｄ１０の端の点Ｐ１０（図１１参照）を検出して、液滴Ｄ１の位置を算出することで、印刷物をカッティングする際にズレ難くする。図９は、第２実施形態に係るプリンタ２００のブロック図である。

図９に示すように、本実施形態に係るプリンタ２００は、位置検出装置１８０を備えている。位置検出装置１８０は、検出機構１８１と、検出制御部１８２とを備えている。検出機構１８１は、センサ１８３と、センサ制御部１９０とを備えている。

センサ１８３は、プラテン１２に載置された媒体５に着弾した液滴Ｄ１の端の点Ｐ１０を検出するものである。センサ１８３の種類は特に限定されない。例えば、センサ１８３は、位置センサであり、画像処理などによって液滴Ｄ１の端点を検出することが可能である。センサ１８３の位置は特に限定されない。図示は省略するが、ここではセンサ１８３は、印刷ヘッド２０が支持されたキャリッジ２１に設けられている。センサ１８３は、インクヘッド２２よりも右方に設けられている。そのため、センサ１８３は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。ここでは、スキャンモータ５２（図４参照）は、本発明の「センサ移動機構」に対応している。

検出制御部１８２およびセンサ制御部１９０は、コントローラ５０に設けられており、コントローラ５０によって実現される。ただし、検出制御部１８２およびセンサ制御部１９０は、コントローラ５０とは異なるマイクロコンピュータによって実現されるものであってもよい。ここでは、センサ制御部１９０は本発明の「センサ制御装置」の一例である。

センサ制御部１９０は、移動制御部１９１と、検出点設定部１９２とを備えている。移動制御部１９１は、スキャンモータ５２の駆動を制御することで、センサ１８３を主走査方向Ｙに移動させる。検出点設定部１９２は、メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端を検出点に設定する。なお、移動制御部１９１および検出点設定部１９２の具体的な制御の説明は後述する。

本実施形態では、印刷制御部６０は、テストパターン印刷部１６２を備えている。カッティング制御部７０は、記憶部１７１と、カッティング補正部１７３とを備えている。なお、テストパターン印刷部１６２、記憶部１７１およびカッティング補正部１７３の具体的な制御の説明は後述する。

次に、本実施形態において、媒体５に対するインクの液滴Ｄ１の位置を検出する手順について、図１０のフローチャートを用いて説明する。例えば、この手順は、プリンタ２００を組み立てた後であって、プリンタ２００を出荷する前、または、カッティングヘッド３０を交換した後に行われるものである。

まず、ステップＳ２０１では、印刷制御部６０のテストパターン印刷部１６２は、プラテン１２に載置された媒体５に、所定のテストパターンＴＰ２を印刷する。ここでは、印刷ヘッド２０が支持されたキャリッジ２１は、ガイドレール１５の右端に位置しており、キャリッジ２１が右方から左方に向かって移動することで、インクヘッド２２が右方から左方に移動する。そして、プラテン１２上をインクヘッド２２が通過する際、テストパターン印刷部１６２は、所定のテストパターンＴＰ２を媒体５に印刷する。

図１１は、本実施形態に係るテストパターンＴＰ２を示す模式図である。図１１に示すように、ここでのテストパターンＴＰ２は、記憶部１７１に予め記憶されており、複数のノズル２２ａから液滴Ｄ１が同時に吐出されるパターンである。ここでは、テストパターンＴＰ２は、複数の液滴Ｄ１が副走査方向Ｘに並んで配置されている。副走査方向Ｘに隣り合う液滴Ｄ１の一部は重なっていてもよい。

次に、図１０のステップＳ２０３では、検出点設定部１９２は、テストパターンＴＰ２の複数のメイン液滴Ｄ１０におけるサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端（ここでは右端）の点を検出点Ｐ１０に設定する。具体的には、センサ制御部１９０の移動制御部１９１は、センサ１８３を主走査方向Ｙへ移動させる。ここでは、センサ１８３の移動方向と、ステップＳ２０１におけるテストパターン印刷時のインクヘッド２２の移動方向とは同じである。そのため、まず、移動制御部１９１は、センサ１８３およびキャリッジ２１がガイドレール１５の右端に位置するように、スキャンモータ５２の駆動を制御する。そして、センサ１８３がガイドレール１５の右端に位置したとき、移動制御部１９１は、センサ１８３が左方に移動するようにスキャンモータ５２の駆動を制御する。

プラテン１２に載置された媒体５上をセンサ１８３が通過する際、検出点設定部１９２は、センサ１８３によってメイン液滴Ｄ１０の右端の位置を検出する。例えば、検出点設定部１９２からセンサ１８３に検出開始信号を送信する。検出開始信号を受信したセンサ１８３は、媒体５に着弾したメイン液滴Ｄ１０の右端上を通過する際、画像処理などによってメイン液滴Ｄ１０の右端を検出し、その右端上の点を検出点Ｐ１０に設定する。本実施形態では、テストパターンＴＰ２には、複数の液滴Ｄ１が存在する。検出点設定部１９２は、全ての液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０の右端上の点を検出点Ｐ１０に検出する。ここでは、ステップＳ２０３において、テストパターンＴＰ２の複数の液滴Ｄ１の端の位置が検出される。センサ１８３によって検出したメイン液滴Ｄ１０の右端の位置に関する情報は、記憶部１７１に記憶される。なお、センサ１８３がガイドレール１５の左端まで移動したとき、このステップＳ２０３の処理は終了する。

次に、ステップＳ２０５では、検出制御部１８２は、複数の液滴Ｄ１の検出点Ｐ１０を繋ぐ線を検出線Ｌ２０に設定する。ここでは、検出線Ｌ２０は副走査方向Ｘに延びた線となる。なお、ステップＳ２０５において設定された検出線Ｌ２０を実検出線という。

以上のような手順によって、媒体５に印刷されたテストパターンＴＰ２の複数の液滴Ｄ１の右端を検出することができる。なお、本実施形態では、カッティング制御部７０の記憶部１７１には、テストパターンＴＰ２において、媒体５に対する複数の液滴Ｄ１の右端上の設計上の検出点を繋いだ線である設計検出線が予め記憶されている。この設計検出線の位置は理論値であり、副走査方向Ｘに延びた線である。カッティング制御部７０のカッティング補正部１７３は、設計検出線の位置とステップＳ２０５において設定された実検出線Ｌ２０の位置との差を補正値とする。そして、カッティング制御部７０は、カッティング時において、上記補正値に基づいて、カッティングの位置を制御する。例えば、実検出線Ｌ２０が設計検出線の位置よりも主走査方向Ｙの一方側（例えば、右側）に位置しているとき、実検出線Ｌ２０と設計検出線とが重なるように、カッティングの位置を左側にずらす。例えば、実検出線Ｌ２０が設計検出線の位置よりも主走査方向Ｙの他方側（例えば、左側）に位置しているとき、実検出線Ｌ２０と設計検出線とが重なるように、カッティングの位置を右側にずらす。このようにして、印刷物に対してカッティング位置がずれることを抑制することができる。

以上、本実施形態では、検出点設定部１９２は、センサ１８３がプラテン１２に載置された媒体５上を通過する際、センサ１８３によって検出されたメイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端を検出点Ｐ１０に設定する。メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端の点とは、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線Ｌ１上の点であって、サテライト液滴Ｄ１１と重ならない点である。よって、メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端の点を検出点Ｐ１０とすることで、媒体５に対する液滴Ｄ１の位置を適切に検出することができる。

本実施形態では、検出点設定部１９２は、テストパターンＴＰ２における副走査方向Ｘに並んだ複数の液滴Ｄ１のメイン液滴Ｄ１０におけるサテライト液滴Ｄ１１と反対側の端の点を検出点Ｐ１０に設定する。検出制御部１８２は、複数の液滴Ｄ１のそれぞれの検出点Ｐ１０を繋ぐ線を検出線Ｌ２０に設定する。カッティング補正部１７３は、検出線Ｌ２０と、記憶部１７１に記憶された設計検出線とに基づいてカッティングヘッド３０の切断位置を補正する。このように、検出線Ｌ２０と設計検出線とを比較することで、カッティングヘッド３０の組み付け誤差を補正することができる。したがって、切断位置がずれることを抑制することができる。

なお、第２実施形態において、ステップＳ２０１とステップＳ２０３と同時に行われてもよい。すなわち、ステップＳ２０１において、主走査方向Ｙの右方から左方にキャリッジ２１が移動しているときにおいて、テストパターンＴＰ２の印刷と、ステップＳ２０３の液滴Ｄ１の右端の位置の検出とが行われてもよい。

第１実施形態では、図６Ａに示すように、検出部分Ｄ１０ｂは、メイン液滴Ｄ１０を主走査方向Ｙに２等分したときのサテライト液滴Ｄ１１と反対側の部分（例えば第２部分）であった。しかしながら、検出部分Ｄ１０ｂは、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線のうちサテライト液滴Ｄ１１と重ならない輪郭線Ｌ１が含まれるメイン液滴Ｄ１０の部分であるとよい。そのため、検出部分Ｄ１０ｂは、図１２に示すような部分であってもよい。この場合、例えば、メイン液滴Ｄ１０のサテライト液滴Ｄ１１の反対側の端（図１２では右端）からサテライト液滴Ｄ１１（図１２では左方）に向かって、所定の間隔ごとに、副走査方向Ｘの長さである検出長を測定する。ここで、主走査方向Ｙに隣り合う２つの検出長のうち、サテライト液滴Ｄ１１と反対側（図１２では右側）の検出長を第１検出長Ｌ２１とし、サテライト液滴Ｄ１１側（図１２では左側）の検出長を第２検出長Ｌ２２とする。第２検出長Ｌ２２と第１検出長Ｌ２１との変化量が所定の変化量よりも大きいとき、その第１検出長Ｌ２１を、メイン液滴Ｄ１０を２分割する分割線とする。ここでは、メイン液滴Ｄ１０の輪郭線とサテライト液滴Ｄ１１の輪郭線との境目となる点を繋いだ線を分割線とする。このことで、検出部分Ｄ１０ｂの範囲を広くすることができる。

上記各実施形態では、プリンタ１００、２００は印刷ヘッド２０と共にカッティングヘッド３０を備えており、カッティング機能を有するプリンタであった。しかし、本発明に係るインクジェットプリンタは、カッティングヘッド３０を備えていないプリンタであってもよい。本発明に係るインクジェットプリンタは、カッティング機能を有していないプリンタであってもよい。

上記各実施形態では、プリンタ１００、２００は、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させ、媒体５を副走査方向Ｘに搬送するように構成されていた。しかしながら、プリンタ１００、２００は、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０が媒体５に対して２次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。例えば、プリンタ１００、２００は、媒体５を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させるモータなどの駆動装置と、ガイドレールを副走査方向Ｘに移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向Ｘに移動させるモータなどの駆動装置とを備えていてもよい。

１２ プラテン（載置台）
２２ インクヘッド
２２ａ ノズル
６０ 印刷制御部（印刷制御装置）
６３ 印刷補正部
７０ カッティング制御部（カッティング制御装置）
８０ 位置検出装置
８１ 検出機構
８２ 位置検出制御部（位置検出制御装置）
８３ 撮影装置
９０ 解析制御部（解析制御装置）
９１ 撮影制御部
９２ 分割部
９３ 検出点設定部
１００、２００ プリンタ（インクジェットプリンタ）

Claims (10)

1. 媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記媒体にインクの液滴を吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、
   印刷時に前記インクヘッドを所定の主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   前記インクヘッドおよび前記第１移動機構を制御することで、前記載置台に載置された前記媒体に前記液滴を吐出させる印刷制御装置と、
   前記媒体に着弾した前記液滴の位置を検出する位置検出装置と、
   を備え、
   前記液滴は、メイン液滴と、前記メイン液滴よりも後に前記媒体に着弾するサテライト液滴と、を有し、
   前記位置検出装置は、
   前記媒体に着弾した前記液滴の前記メイン液滴の輪郭線のうち、前記サテライト液滴と少なくとも重ならない前記輪郭線上の点である検出点を少なくとも１つ検出する検出機構と、
   前記検出機構によって検出された前記検出点に基づいて、前記媒体に対する前記液滴の位置を検出する検出制御装置と、
   を備え、
   前記印刷制御装置は、前記検出制御装置によって検出された前記媒体に対する前記液滴の位置に基づいて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する印刷補正部を備えた、インクジェットプリンタ。
2. 前記検出機構は、
   前記媒体に着弾した前記液滴を撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置によって撮影された前記液滴の画像である液滴画像を解析することで、前記検出点を設定する解析制御装置と、
   を備え、
   前記解析制御装置は、
   前記媒体に着弾した前記液滴を撮影するように前記撮影装置を制御する撮影制御部と、
   前記撮影制御部によって撮影された前記液滴画像から、前記検出点である第１検出点、第２検出点および第３検出点を設定する検出点設定部と、
   を備え、
   前記検出制御装置は、前記第１検出点、前記第２検出点および前記第３検出点から前記メイン液滴の中心を算出することで、前記媒体に対する前記液滴の位置を検出する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記解析制御装置は、前記メイン液滴を前記主走査方向で２分割し、前記サテライト液滴とは反対側の部分を検出部分とする分割部を備え、
   前記検出点設定部は、前記検出部分内の前記メイン液滴の輪郭線上の点を少なくとも前記第１検出点に設定する、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記分割部は、前記メイン液滴の前記サテライト液滴とは反対側の端から前記サテライト液滴に向かって、所定の間隔ごとに、前記メイン液滴の前記主走査方向と交差する副走査方向の長さである検出長を順に測定し、前記主走査方向に隣り合う２つの前記検出長のうち、前記サテライト液滴と反対側の前記検出長を第１検出長とし、かつ、前記サテライト液滴側の前記検出長を第２検出長としたとき、前記第２検出長から前記第１検出長を引いた値が所定の値未満のときの前記第１検出長の位置を、前記メイン液滴を２分割する位置とする、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記印刷制御装置は、１つの前記液滴が形成されたテストパターン、および、前記液滴同士が重ならない間隔で、複数の前記液滴が形成されたテストパターンの何れかを前記載置台に載置された前記媒体に印刷するテストパターン印刷部を備え、
   前記撮影制御部は、前記テストパターン印刷部によって印刷された前記テストパターンを前記撮影装置に撮影させる、請求項２から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記印刷制御装置は、前記テストパターンにおいて、前記媒体に対する前記メイン液滴の設計上の中心の位置である設計中心位置が記憶された記憶部を備え、
   前記印刷補正部は、前記検出制御装置によって算出された前記メイン液滴の中心の位置と、前記設計中心位置とに基づいて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記載置台の上方において、前記主走査方向に延びたガイドレールと、
   前記ガイドレールと係合し、前記インクヘッドを支持するキャリッジと、
   を備え、
   前記撮影装置は、前記キャリッジに設けられている、請求項２から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記載置台の上方において、前記主走査方向に延びたガイドレールと、
   前記ガイドレールと係合し、前記インクヘッドを支持するキャリッジと、
   を備え、
   前記検出機構は、
   前記キャリッジに設けられ、前記媒体に着弾した前記液滴の端を検出するセンサと、
   前記センサを前記主走査方向に移動させるセンサ移動機構と、
   前記センサ移動機構を制御するセンサ制御装置と、
   を備え、
   前記センサ制御装置は、
   前記センサ移動機構を制御することで、前記センサを前記主走査方向へ移動させる移動制御部と、
   前記センサが前記載置台に載置された前記媒体上を通過する際、前記センサによって検出された前記メイン液滴の前記サテライト液滴と反対側の端の点を前記検出点に設定する検出点設定部と、
   を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
9. 前記印刷制御装置は、前記媒体に複数の前記ノズルから同時に前記液滴を吐出されて形成されたテストパターンを印刷するテストパターン印刷部を備え、
   前記検出点設定部は、前記テストパターンの複数の前記液滴の前記メイン液滴における前記反対側の端の点のそれぞれを前記検出点に設定し、
   前記検出制御装置は、複数の前記液滴のそれぞれの前記検出点を繋ぐ線を検出線に設定する、請求項８に記載されたインクジェットプリンタ。
10. 前記載置台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
    カッティング時に前記載置台に載置された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
    を備え、
    前記第１移動機構は、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させ、
    前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することで、前記媒体を切断するカッティング制御装置を備え、
    前記カッティング制御装置は、
    前記テストパターンにおいて、前記媒体に対する複数の前記メイン液滴の設計上の前記反対側の端の位置を繋いだ線である設計線が記憶された記憶部と、
    前記検出制御装置によって設定された前記検出線と、前記設計線とに基づいて、前記カッティングヘッドの切断位置を補正するカッティング補正部と、
    を備えた、請求項８または９に記載されたインクジェットプリンタ。

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