JP2023086066A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出する液滴のランダム性のある着弾状態による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能にする。
【解決手段】吐出された液滴が堆積して造形された造形物の個別性を示す造形状態の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び／又は着弾数を変化させる制御手段と、前記造形状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記造形状態を示す画像を格納する格納手段と、を備えた印刷装置。画像は、吐出された液滴が堆積して造形された造形物、あるいは粉体を敷き詰めた層に液滴を吐出して硬化させることを繰り返して造形された造形物の表面に表出する造形状態を示す画像である。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成する画像記録装置における、ヘッド支持部材に対す記録ヘッドの取り付け方法であって、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して仮位置決めし、一時的に固定する仮位置決め工程と、複数のノズルのうちの一部のノズルからなる特定ノズルもしくは一部の複数のノズルからなる特定ノズル群に対して所定の位置関係で設けられた基準マークを撮像することで、基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、基準マークの位置を、記録ヘッドのノズル面上のヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる設計位置に、一致させるように、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置合わせを行う第１の位置調整工程と、特定ノズルもしくは特定ノズル群からインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、インク滴の飛行特性を検出する飛行特性検出工程と、飛行特性検出工程で検出された飛行特性に基づいて、記録媒体上のインク着弾位置ずれ量を推定するインク着弾位置ずれ量推定工程と、インク着弾位置ずれ量推定工程によって求められたインク着弾位置ずれ量を補正するように、基準マークの位置を移動させる第２の位置調整工程と、第２の位調整工程後にヘッド支持部材に記録ヘッドを固定する固定工程と、を有する記録ヘッドの取り付け方法が知られている（特許文献１）。

コンテンツを利用した情報処理を行うユーザ端末が接続可能なネットワーク上に情報収集手段を配備する段階と、ユーザ端末にコンテンツの利用状況を表すコンテンツ利用履歴をネットワークに接続されている所定のタイミングで情報収集手段宛に送出させるためのデジタル情報を当該コンテンツに埋め込んで配布する段階と、情報収集手段を通じて収集したコンテンツ利用履歴に基づいてどのコンテンツがどの程度利用されたかを表す利用情報を生成する段階とを有する、コンテンツの利用状況監視方法も知られている（特許文献２）。

特開２０１２－１３５９９０号公報 特開２００２－１７５３８７号公報

本発明は、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能にする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の印刷装置は、
吐出された液滴が堆積して造形された造形物の個別性を示す造形状態の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び／又は着弾数を変化させる制御手段と、
前記造形状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記造形状態を示す画像を格納する格納手段と、
を備えた、
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記画像は、吐出された前記液滴が堆積して造形された造形物、あるいは粉体を敷き詰めた層に前記液滴を吐出して硬化させることを繰り返して造形された造形物の表面に表出する固有の造形状態を示す画像である、
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置において、
前記画像は、前記造形状態を示す３次元画像を含む、
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記造形状態は、バンディングテクスチャ、表面粗さ、表面平滑性からなる群の一つを含む、
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも前記造形物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記液滴を吐出するヘッドと前記造形物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記液滴を堆積する、
ことを特徴とする。

請求項９に記載の初美は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、吐出信号を送るノズル同士の距離が遠くなるように選択してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して複数箇所で撮像され複数の画像として格納される、
ことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して端部領域で撮像され画像として格納される、
ことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して所定の範囲を走査して撮像され動画として格納される、
ことを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記画像は、前記造形物における撮像した位置を示すマークを含む、
ことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能とすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、吐出する液滴による造形物の個別性を示す画像を記録し、造形物が真正であることの証明を可能とすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、造形物の真偽判定の精度を向上させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、造形物の造形状態を示す画像を取得することができる。

請求項５に記載の発明によれば、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

請求項６に記載の発明によれば、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

請求項７に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項８に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項９に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

請求項１２に記載の発明によれば、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

請求項１４に記載の発明によれば、基準画像の照合位置を示すことができる。

本実施形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。 図１に示す印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 コンテンツサーバの制御構成を示すブロック図である。 本実施形態で利用するコンテンツファイルのデータ構造の一例を示す図である。 （ａ）は液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図、（ｂ）はメイン液滴及びサテライト液滴を有する液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図である。 （ａ）は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、（ｂ）は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。 プリントヘッドのまわりで発生する気流を説明する模式図である。 駆動波形によって液滴を小さくする方法を示す図である。 駆動波形により液滴の吐出速度を大きくする方法を示す図である。 ヘッドギャップを変更する昇降駆動部を説明する図である。 吐出信号を隣り合うノズルに送信し液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる方法を示す図である。 （ａ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例のインクジェット印刷機に模式的に示す図、（ｂ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例における特定の画像を示す図である。 ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した画像の一例を示す図である。 ヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図である。 ヘッドギャップを変更して印刷した画像をカラー複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図である。 ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を同一の条件で繰り返しそれぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した結果を示す図である。 本実施形態における端末装置の制御部及び印刷装置の制御部によって実行される処理動作の一例を示すフローチャートである。

次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（１）印刷システムの全体構成
図１は本実施形態に係る印刷システム１００の構成例を示す図、図２は図１に示す印刷装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図３は図１に示す端末装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図４はコンテンツサーバ３０の制御構成を示すブロック図、図５は本実施形態で利用するコンテンツファイルのデータ構造の一例を示す図である。
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システムの構成について説明する。

印刷システム１００は、液滴を吐出可能な印刷装置１０と、送信手段として機能する端末装置２０と、コンテンツファイル５０を配信するコンテンツサーバ３０と、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０とから構成され、吐出するランダム性のある液滴が着弾した被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能にする印刷システムである。
本実施形態の印刷システム１００では、印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０及び管理サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して接続され、印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０及び管理サーバ４０が、ピアツーピア（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）ネットワークで接続可能である。

（１－１）印刷装置
印刷装置１０は、装置の全体を制御する制御部１１と、外部装置との通信に使用される通信部１２と、操作画面等を表示するとともに利用者の操作を受け付ける操作表示部１３と、例えばインクジェット方式で被印刷物のひとつである記録材Ｓに画像を印刷する印刷機構１４と、記録材Ｓに印刷された画像を撮像する撮像手段の一例としてのカメラ１５と、カメラ１５で撮像された画像を基準画像として格納する記憶部１６と、を有している。制御部１１と上記各部は、バスＢを通じて接続されている。
尚、本実施形態において、記録材Ｓとしては、記録媒体として用いられるものに限られず、例えば、壁紙、床材、タイル等の建材、Ｔシャツ等の衣料用布、テキスタイル、皮革、材料を問わず３次元曲面を有する物体などを適宜使用することができる。

制御部１１は、プログラムの実行を通じて各種の管理機能を提供するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納する記憶領域としてのＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とからなるプロセッサを有している。プログラムには、ファームウェアやオペレーティングシステム（ＯＳ）が含まれる。尚、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは一つでも複数を備えていてもよい。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースやＩＯＴ（Internet of Things）インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。ここでの通信には例えばイーサネット（登録商標）インターフェース、Wifi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）などを使用する。
操作表示部１３は、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。

印刷機構１４は、インクジェット方式のプリンタで、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクを液滴として吐出するプリントヘッド１４１（図１１ 参照）と、プリントヘッド１４１に供給されるＣＭＹＫ各色のインクのインクタンク１４２（不図示）とを備えている。なお、ＣＭＹＫに加えて、金、銀等の金属色（Ｍ）、白色（Ｗ）等の特色のプリントヘッド１４１を備えていてもよい。
プリントヘッド１４１は、キャリッジ１４３（図１１ 参照）の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、制御部１１は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御する。

また、印刷機構１４は、いわゆる付加製造に用いられる３Ｄ物体プリンタであってもよい。３Ｄ物体プリンタとしての印刷機構１４は、プリントヘッド１４１Ａ（不図示）、プラテン１４５（不図示）、および表面処理モジュール１４６（不図示）を含んで構成されている。プリントヘッド１４１Ａ及び表面処理モジュール１４６は、制御部１１に動作可能に接続されている。

プリントヘッド１４１Ａは、材料源に流体的に接続され、かつ、プラテン１４５に向かってこれらの材料の液滴を射出して、１層ずつ造形物としての３Ｄ物体を形成するようになっている。本実施形態におけるプリントヘッド１４１Ａは、吐出後、紫外線等で硬化する材料の液滴を射出するように構成されている。なお、プリントヘッド１４１Ａから粉末を成形するための材料の液滴を射出し、粉末を一層ずつ固めて造形物としての３Ｄ物体を形成してもよい。

印刷機構１４では、１つ以上のプリントヘッド１４１Ａが造形材料の液滴を射出するように構成され、１つ以上のプリントヘッドが支持材料の液滴を射出するように構成される。造形材料は、形成されている３Ｄ物体の一部を維持する材料であり、一方、支持材料は、３Ｄ物体の造形中に３Ｄ物体の特徴である重量を支える材料であるが、３Ｄ物体が完全に形成された時点で除去される。

制御部１１は、プリントヘッド１４１Ａに動作可能に接続され、かつプリントヘッド１４１Ａ内のエジェクタを動作させ物体を層ごとに形成するために造形される３Ｄ物体に対応するデータを使用するプログラムされた命令で構成されている。３Ｄ物体プリンタにおいては、コンテンツファイル５０は、造形される３Ｄ物体のＣＡＤデータである。

カメラ１５は、投影レンズ１５１（不図示）および対物レンズ１５２（不図示）と、撮像素子１５３（不図示）と、光源１５４（不図示）とを有する顕微鏡カメラであり、内蔵されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子１５３によって、投影レンズ１５１および対物レンズ１５２を介して顕微鏡の視野内に位置する画像を撮像する。
カメラ１５は、印刷機構１４のプリントヘッド１４１に対して主走査方向に並べられた状態でキャリッジ１４３に備えられている。従って、制御部１１は、キャリッジ１４３を移動させることにより、カメラ１５を主走査方向に移動させることができる。このような構成により、本実施形態においては、カメラ１５が移動して、主走査方向における被印刷物上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を撮像することができる。カメラ１５が撮像した画像データは無加工であるいは圧縮して記憶部１６に送られる。

なお、カメラ１５としては、特に限定されず、例えば、１つの撮像素子を用いた２Ｄカメラであってもよく、２つの撮像素子を用い、これらの画像の視差から対象物までの距離を計測可能な３Ｄカメラであってもよい。カメラ１５を３Ｄカメラとすることにより、例えば、プリントヘッドから吐出された液滴が堆積して造形された造形物の表面に表出する造形状態を示す３次元画像を取得することができ、造形物の真偽判定の精度を向上させることができる。なお、カメラ１５は、同様の機能を発揮することができるセンサー等に置き換えてもよい。

記憶部１６は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成される。本実施形態における記憶部１６には、カメラ１５で撮像された画像の他、コンテンツファイル５０も記録される。

（１－２）端末装置
端末装置２０は、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、業務用端末、専用端末等の端末である。
端末装置２０は、装置の全体を制御する制御部２１と、コンテンツファイル５０等の記憶に用いられる記憶部２２と、画像の表示に使用される表示部２３と、利用者の操作を受け付ける操作受付部２４と、外部装置との通信に用いられる通信部２５とを有している。
制御部２１と上記各部はバスＢを通じて相互に接続されている。

制御部２１は、プログラムの実行を通じ、情報の取得、保存、表示、送信等の処理も実行する。本実施形態においては、コンテンツサーバ３０から受信するコンテンツを利用して所定のワークフロー処理を実行する。
記憶部２２は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成され、コンテンツファイル５０の他、画像の利用の履歴に関する情報（台帳データベース２２Ａ）も記録される。

表示部２３は、各種の情報を表示するディスプレイ装置であり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルで構成される。
操作受付部２４は、利用者からの操作を受け付けるデバイスであり、例えばキーボード、ボタン、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等で構成される。
通信部２５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースやＩＯＴ（Internet of Things）インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。通信部２５は受信手段及び送信手段の一例である。ここでの通信には例えばイーサネット（登録商標）インターフェース、Wifi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）などを使用する。

（１－３）コンテンツサーバ
コンテンツサーバ３０は、いわゆるコンピュータとして構成され、端末装置２０からのコンテンツ要求、管理サーバ４０からのコンテンツの利用の履歴に関する情報等を受け付ける受付処理部３１、端末装置２０にコンテンツを配信する配信制御部３２、コンテンツファイル５０を蓄積するコンテンツデータベース（ＤＢ）３３、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース３４を有している。

（１－４）管理サーバ
管理サーバ４０（不図示）は、いわゆるコンピュータとして構成され、ネットワークＮＷに接続される印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０との間で双方向に通信を行う機能を有し、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース（ＤＢ）４１（不図示）を有している。

（１－５）コンテンツファイル
コンテンツファイル５０は、コンテンツの属性情報５１と、イメージデータ５２または３Ｄデータ５３からなる。
コンテンツの属性情報５１としては、コンテンツとしての画像や３Ｄ物体に関する情報であり、例えば、画像や３Ｄ物体を創作したオリジネータを識別するための識別コード、画像及び３Ｄデータのサイズ、画像のフォーマット、ＣＡＤデータのフォーマット、コンテンツに関連するリンク情報等を含んでいる。

（２）プリントヘッドによる液滴の吐出
図６（ａ）は液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図、図６（ｂ）はメイン液滴及びサテライト液滴を有する液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図である。

印刷装置１０には、例えば記録材Ｓに対する液滴の設計上の位置である設計位置が記憶され、記録材Ｓに対する設計位置に液滴を着弾させるように液滴を吐出し、画像処理などを利用して、記録材Ｓに対する液滴の着弾位置である実位置を算出する。そして、設計位置と実位置とを比較して、補正値を算出し、その補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御する。

一方、印刷時、プリントヘッド１４１は主走査方向に移動しながら液滴を吐出する。例えば、図６（ａ）に示すように、液滴Ｐ１は、プリントヘッド１４１のノズル１４１ａから吐出される。
液滴Ｐ１は、液滴Ｐ１の表面張力、および液滴Ｐ１の落下速度などに影響され、液滴本体Ｐ１１から吐出方向と逆方向（図中、Ｚ方向）にインク尾Ｐ１２を引く。インク尾Ｐ１２の上端には、液滴本体Ｐ１１よりも小径のサブ液滴本体Ｐ１３が形成される。

この液滴Ｐ１が記録材Ｓに着弾する際に、液滴本体Ｐ１１とサブ液滴本体Ｐ１３とがマージしない場合、図６（ｂ）に示すように、メイン液滴Ｐ１１０とサテライト液滴Ｐ１１１とが記録材Ｓの表面に形成されることになる。液滴本体Ｐ１１とサブ液滴本体Ｐ１３との落下速度の差が大きいほど、サテライト液滴Ｐ１１１は、メイン液滴Ｐ１１０よりも主走査方向Ｙ側に離れて形成される。

サテライト液滴Ｐ１１１の着弾数、サテライト液滴Ｐ１１１の大きさ、メイン液滴Ｐ１１０に対する着弾位置等は、印刷時の気流、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの距離（ヘッドギャップ）、液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。
また、記録材Ｓの表面が固有の立体形状である場合、メイン液滴Ｐ１１０及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾状態が変わる。例えば記録媒体も、用紙の繊維の重なり形状等が一定でなく個別の微細表面形状を持つために、液滴が着弾後に染み込んだ状態は個別の形状を示す。

図７（ａ）は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、図７（ｂ）は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。
プリントヘッド１４１Ａから吐出する液滴を一層ずつ積層させて３Ｄ物体を造形する場合、造形物の表面には図１１（ａ）に示すような、固有のバンディングテクスチャが表出することが知られている。

バンディングテクスチャは、プリントヘッド１４１Ａのノズル形状、３Ｄ物体プリンタの筐体の振動、プリントヘッド１４１Ａを駆動する駆動モータ（不図示）の回転精度、溶融した造形材料を含む液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。

本実施形態に係る印刷装置１０においては、コンテンツサーバ３０からダウンロードされたコンテンツファイル５０に含まれるイメージデータ５２を記録材Ｓに印刷し、その印刷した画像について、個別性を示す画像として記録材Ｓの微細表面形状及び不規則に着弾したサテライト液滴Ｐ１１１を含む画像をカメラ１５で撮像する。特に、被印刷物が造形物である場合、造形物の造形状態を示す３次元画像をカメラ１５で撮像する。
カメラ１５で撮像した画像は基準画像として記憶部１６に格納され、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定する基準画像となる。

上述のように、サテライト液滴Ｐ１１１の着弾数、サテライト液滴Ｐ１１１の大きさ、メイン液滴Ｐ１１０に対する着弾位置等は、ランダムに変化し不規則であるために、照合対象となる照合画像において、サテライト液滴Ｐ１１１及びメイン液滴Ｐ１１０の印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定することができる。すなわち、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録することで、対象物である被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。

（２．２）吐出制御
図８はプリントヘッド１４１のまわりで発生する気流を説明する模式図である。
印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに気流発生部１７を備えている。
気流発生部１７は、ダクト１７１と、排気ファン１７２とを有する。ダクト１７１は、排気ファン１７２と、プリントヘッド１４１との間に位置し、気体が吸い込まれる吸込み口１７１ａがプリントヘッド１４１側に面している。

印刷機構１４による印刷時には、図３に模式的に示すように、プリントヘッド１４１から液滴Ｐ１が吐出されることで、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１が発生する。自己気流Ｒ１は、液滴Ｐ１の記録材Ｓに向かう直進性を高め、液滴Ｐ１の着弾ずれを少なくするように作用する。
この自己気流Ｒ１は、主走査方向において連続する複数のノズルが液滴をそれぞれ吐出していると、より強い流れとなる。また、同じノズルが連続する複数ラインのドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。さらに、自己気流Ｒ１は、同じノズルが同じドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。

したがって、この自己気流Ｒ１が高くなる場合は、液滴本体Ｐ１１に対してサブ液滴本体Ｐ１３がマージしやすくなり、サテライト液滴Ｐ１１１が記録材Ｓの表面に形成されにくくなる。
本実施形態に係る印刷装置１０においては、制御部１１が気流発生部１７の排気ファン１７２を動作させることで、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間（ヘッドギャップ）に主走査方向Ｙに沿う引き込み流Ｒ２を発生させる。引き込み流Ｒ２は、自己気流Ｒ１の記録材Ｓに向かう直進性を弱めるように作用する。これにより、液滴本体Ｐ１１に対してマージしないサブ液滴本体Ｐ１３が増加して記録材Ｓの表面に形成されるサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置が変化し、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

カメラ１５は、気流発生部１７の排気ファン１７２が動作して着弾位置が変化したサテライト液滴Ｐ１１１を含む領域を撮像して基準画像とすることで、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。

「変形例１」
図９は駆動波形によって液滴を小さくする方法を示す図である。
変形例１に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも吐出する液滴が小さくなるように制御する。
具体的には、図９（ａ）に模式的に示すように、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号の電圧値を通常よりも低くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくする。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置が変化して液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

また、図９（ｂ）に模式的に示すように、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号のパルス幅を通常よりも狭くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくしてもよい。パルス幅を変えて、吐出する液滴体積を相対的に小さくしており、これにより上記と同様の作用が得られる。
図９（ｃ）は、制御用のパルスを付加するものであり、通常の吐出パルス信号に、通常の吐出パルス信号よりもパルス幅の小さい非吐出のパルスを付加してもよい。この非吐出パルスの付加によって、その液滴を小さくすることができる。

図９（ｄ）に模式的に示すように、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を変えてもよい。具体的には、液滴を小さくしたいドットのパルスの立ち上がりを緩やかにすることで、その液滴を小さくすることができる。なお、上記の電圧値、パルス幅、非噴射の付加パルス、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を単独で設定するだけでなく、これらを組合わせて液滴の体積を制御してもよい。

図１０には駆動波形により液滴の吐出速度を大きくする方法を示す。
基準画像となる画像を形成する領域においては、制御部１１は、通常吐出の場合よりも液滴の吐出速度を大きくした吐出を行うよう制御してもよい。
具体的には、制御部１１は、液滴の大きさ（液適量）および吐出速度のうちの少なくともいずれか一方を、通常吐出の場合よりも大きくするよう制御する。そのために、例えば、制御部１１は、図１０（ａ）に示す通常波形に対し、駆動電圧Ｖおよびパルス幅Ｌのうちの少なくともいずれか一方を変更した駆動波形を、ノズルに対応する電極（不図示）に印加させる。駆動電圧Ｖおよびパルス幅Ｌのうちの少なくともいずれか一方を変更することで、１ドロップの液適量および吐出速度のうちの少なくとも一方を変更することができる。

また、例えば、図１０（ｂ）に示す駆動波形により、図１０（ａ）に示す通常波形の場合より、液滴の吐出速度を大きくすることができる。図１０（ｂ）の駆動波形では、インク室（不図示）の容積を拡張させる拡張パルスＰＳ１を印加する駆動電圧Ｖ１が大きいため、吐出圧力が図１０（ａ）に示す場合に対して大きくなる。これにより、図１０（ａ）に示す通常波形よりも吐出タイミングでのインク室内の圧力を高め、液滴の吐出速度を大きくすることができる。これにより、記録材Ｓの表面に形成される液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。

「変形例２」
図１１はプリントヘッド１４１と記録材Ｓの表面との距離であるヘッドギャップを変更する昇降駆動部１８を説明する図である。
変形例２に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに昇降駆動部１８を備えている。
昇降駆動部１８は、プリントヘッド１４１を鉛直方向であるＺ方向に移動させる。昇降駆動部１８は、プリントヘッド１４１に設けられたナット１８ａと、ナット１８ａとネジ接合されたリードスクリュー１８ｂとを有する。リードスクリュー１８ｂは、モータＭ等の回転駆動源に接続され、リードスクリュー１８ｂが回転することにより、リードスクリュー１８ｂとネジ接合されたナット１８ａが鉛直方向に移動するようになっている。

変形例２に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも記録材Ｓの表面と液滴を吐出するプリントヘッド１４１の距離が大きくなるように制御する。
具体的には、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップＧを通常よりも大きくして液滴を吐出する。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

なお、昇降駆動部１８に代えて、又はこれとともに、キャリッジ１４３に予めヘッドギャップが他のプリントヘッド１４１よりも大きいプリントヘッド１４１Ｂ（不図示）を備えて、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップが大きいプリントヘッド１４１ＡI（不図示）を駆動して液滴を吐出してもよい。

「変形例３」
変形例３に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに加振部１９（不図示）を備えている。
加振部１９は、プリントヘッド１４１に設けられており、プリントヘッド１４１に水平方向の振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。
制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、加振部１９に電圧を印加して液滴を吐出するプリントヘッド１４１に振動を付与する。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

「変形例４」
変形例４に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに音波発信部１９Ａ（不図示）を備えている。
音波発信部１９Ａは、プリントヘッド１４１に設けられており、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間の空間に超音波を発振するための超音波スピーカが内蔵されている。
制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、音波発信部１９Ａの超音波スピーカを駆動してプリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間の空間に指向性の高い超音波を発振する。これにより、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１に乱れが発生し、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

「変形例５」
図１２には吐出信号を隣り合うノズルに送信し液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる方法を示す。
変形例５に係る印刷装置１０は、通常印刷においては、図１２（ａ）に示すように、吐出ノズル同士の距離を維持するために、一つおきにノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。
これに対して、基準画像となる画像を形成する領域においては、図１２（ｂ）に示すように、プリントヘッド１４１の複数のノズルのうち、隣り合うノズルに同時に噴射パルス信号を送り隣り合うノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。これにより、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１同士が互いに影響し合ってそれぞれの飛翔方向の直進性が弱くなり、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

「変形例６」
変形例６に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを液滴として吐出するプリントヘッド１４１に加えて、特色のプリントヘッド１４１Ｂ（不図示）を備えている。特色のプリントヘッド１４１ＢにはＣＭＹＫ各色のインクとは異なる特色のインクタンク１４２Ｂ（不図示）が接続されている。
ここで、特色のインクは、含まれる粒子の含有量がＫ色のインクとは異なっている。一例として、特色のインクには微量のニッケルナノ粒子が含まれ、目視上は通常のＫ色インクと変わらないが、原子吸光分析することでＮｉのピークを検出することができる。

変形例６に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常のＫ色に代えて特色で印刷することで、被印刷物の真偽判定の精度を向上させることができる。

「実施例」
図１３（ａ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例のインクジェット印刷機に模式的に示す図、（ｂ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例における特定の画像を示す図、図１４はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した画像の一例を示す図、図１５はヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図１６はヘッドギャップを変更して印刷した画像をカラー複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図１７はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を同一の条件で繰り返しそれぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した結果を示す図である。
印刷装置１０として、商業印刷分野に用いられるフラットベッドタイプのインクジェット印刷機を用いて、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した。

印刷は、図１３（ａ）に模式的に示すように、フラットベッド１０１上に高さの異なる記録材Ｓの支持台１０２を載置し、プリントヘッド１４１の吐出面１４１ｂと記録材Ｓとのヘッドギャップがそれぞれ、１．５ｍｍ、６．５ｍｍ、１１．５ｍｍとなるようにして、同時に液滴を吐出して印刷を行った。画像としては、図１３（ｂ）に示すように、直径５ｍｍの円に十字と斜め線を入れている。また、円の下方の数字は、画像の線幅（０．０２５ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ）を示している。

印刷結果は図１４に示す。これによると、ヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。

次に、ヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して、画像、特にサテライト液滴を含む画像のランダム性が維持されるか確認した。
複写結果は図１５に示す。これによると、複写された画像は、特に線幅が小さい画像（０．０２５ｍｍ、０．０５ｍｍ）で線が途切れ気味になり、サテライトやチリが飛んでいる様子が示されている。すなわち、インクジェット印刷機で液滴の同じ着弾点を再現するのは困難であるが、複写機で複写しても複写画像は、オリジナル画像からは変化し、再現は困難である結果となった。かかる結果は、図１６に示すように、複写再現性が高いカラー複写機を用いても同様であった。

次に、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を、同一の条件で１０回繰り返し、それぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した。
印刷結果は図１７に示す（第１回と第１０回を示す）。これによると、１０回ともヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばり、それぞれの回で着弾点の散らばり具合が異なる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化し、同一条件であっても、印刷するたびに液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。

（３）基準画像
本実施形態においては、印刷した画像について、個別性を示す画像として不規則に着弾したサテライト液滴Ｐ１１１を含む画像を被印刷物の特定の領域においてカメラ１５で撮像し、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定するための基準画像として記憶部１６に格納される。

基準画像は、複数種類のプロセスカラーインクを含み、少なくとも２種類のプロセスカラーインクが着弾して形成されたドットを含むことが対象物の真偽判定の精度を向上させることができる点で好ましい。また、少なくとも２種類のプロセスカラーインクが重なって着弾して形成されたドットを含むことがより好ましい。

基準画像は、印刷した画像に対して複数箇所で撮像され複数の基準画像として記憶部１６に格納されることが好ましい。複数の基準画像が記憶部１６に格納されることで、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

基準画像は、印刷した画像に対して端部領域で撮像され基準画像として記憶部１６に格納されることが好ましい。端部領域で撮像された基準画像が記憶部１６に格納されることで、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。

基準画像は、印刷した画像に対して所定の範囲を走査して撮像された動画として記憶部１６に格納されてもよい。動画として記憶部１６に格納されることで、対象物の画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

基準画像は、印刷した画像に対して、その位置を示すマークを含むことが好ましい。マークにより、基準画像の照合位置を示すことができる。

また、これら基準画像は、その表面に画像を観察可能な透明材料で覆われた保護層を有することが好ましい。保護層により基準画像の劣化を抑制することができる。

（４）印刷システムの処理動作
図１８は本実施形態における端末装置２０の制御部２１及び印刷装置１０の制御部１１によって実行される処理動作の一例を示すフローチャートである。
以下では、印刷システム１００を構成する印刷装置１０及び端末装置２０で実行される処理動作について説明する。

本実施形態における印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０は、画像の利用の履歴に関する情報（台帳データベース）を共有している。
すなわち、印刷装置１０の台帳データベース１６Ａ（図２ 参照）と、端末装置２０の台帳データベース２２Ａ（図３ 参照）と、コンテンツサーバ３０の台帳データベース３４と、管理サーバ４０の台帳データベース４１と、には共通の情報が保持されている。

本実施形態においては、画像の利用に関する情報（ブロック）が新たに発生されるたびに、該当する画像の履歴を正しく引き継いでいるか否かを複数の台帳データベース間で検証し、正当性が検証できた場合に個々の台帳データベースを更新する、いわゆるブロックチェーンと呼ばれる方式を採用する。

まず、制御部２１は、利用の対象としてコンテンツサーバ３０（図１ 参照）からコンテンツファイル５０をダウンロード（Ｓ１１）し、印刷装置１０で印刷するイメージデータ５２を記憶部２２に格納する（Ｓ１２）。尚、印刷装置１０の印刷機構１４が３Ｄ物体プリンタである場合、造形される３Ｄ物体のＣＡＤデータを記憶部２２に格納する（Ｓ１２）。
続いて、制御部２１は、利用の態様を記録する（Ｓ１３）。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像のダウンロードである。

この後、制御部２１は、新たに発生した利用の態様の情報（画像のダウンロード）を含むブロックを生成する（Ｓ１４）。ここで、制御部２１は、端末装置２０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース２２Ａ（図３ 参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１ 参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ１を生成する。

そして、制御部２１は、ブロックＢＣ１を印刷装置１０へ送信する（Ｓ１５）。この後、制御部２１は、利用の態様を記録する（Ｓ１６）。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像を含むブロックの印刷装置１０への送信である。そして、制御部２１は、新たに発生した利用の態様の情報（ブロックの印刷装置への送信）を含むブロックを生成する（Ｓ１７）。ここで、制御部２１は、端末装置２０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース２２Ａ（図３ 参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１ 参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ２を生成する。

続いて、制御部２１は、生成されたブロックＢＣ１、ＢＣ２をピアツーピア方式でコンテンツサーバ３０を宛先として送信する（Ｓ１８）。コンテンツサーバ３０は受信したブロックＢＣ１、ＢＣ２をピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他の装置に通知する。
この後、制御部２１は、他のノード（印刷装置１０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０）との間で新たなブロックＢＣ１、ＢＣ２の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース２２Ａ（図３ 参照）を更新する（Ｓ１９）。

なお、台帳データベース１２Ａ（図２ 参照）を管理する印刷装置１０（図２ 参照）、台帳データベース３４（図４ 参照）を管理するコンテンツサーバ３０（図４ 参照）、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０（図１ 参照）のそれぞれは、端末装置２０（図１ 参照）から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しいか、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。

ステップＳ１５で、端末装置２０が送信したブロックＢＣ１については、印刷装置１０の制御部１１が処理を実行する。制御部１１は、ブロックＢＣ１に含まれるイメージデータ５２を記憶部１６に格納（Ｓ２１）するとともに、印刷機構１４を駆動して、記録材Ｓに画像としてのイメージデータ５２を印刷する（Ｓ２２）。印刷にあたっては、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、気流発生部１７の排気ファン１７２を動作させる、プリントヘッド１４１の駆動波形を変更して液滴を小さくする、吐出速度を大きくする、ヘッドギャップを通常よりも大きくする、プリントヘッド１４１に振動を付与する、隣り合うノズルを同時に駆動する、特色インクを使用する、等の液滴の吐出制御を行う。

この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２３）。この段階における利用の態様は、液滴の吐出制御を含む画像の記録材Ｓへの印刷である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（液滴の吐出制御を含む画像の記録材Ｓへの印刷）を含むブロックを生成する（Ｓ２４）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ｂ（図２ 参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１ 参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ３を生成する。

次に、制御部１１は、カメラ１５を起動して、画像が印刷された記録材Ｓの基準画像となる画像が形成された領域を撮像する（Ｓ２５）。
この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２６）。この段階における利用の態様は、基準画像の撮像である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（基準画像の撮像）を含むブロックを生成する（Ｓ２７）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ａ（図２ 参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１ 参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ４を生成する。

そして制御部１１は、カメラ１５で撮像した基準画像となる画像データを記憶部１６に格納する（Ｓ２８）。
この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２９）。この段階における利用の態様は、カメラ１５で撮像した画像データの格納である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（画像データの格納）を含むブロックを生成する（Ｓ３０）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ａ（図２ 参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１ 参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ５を生成する。

続いて、制御部１１は、生成されたブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５をピアツーピア方式でコンテンツサーバ３０を宛先として送信する（Ｓ３１）。コンテンツサーバ３０は受信したブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５をピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他の装置に通知する。
この後、制御部１１は、他のノード（端末装置２０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０）との間で新たなブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース１６Ａ（図２ 参照）を更新する（Ｓ３２）。

ここで、台帳データベース２２Ａ（図３ 参照）を管理する端末装置２０（図３ 参照）、台帳データベース３４（図４ 参照）を管理するコンテンツサーバ３０（図４ 参照）、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０（図１ 参照）のそれぞれは、印刷装置１０（図２ 参照）から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しい、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。

（５）印刷システムの作用及び効果
本実施形態の印刷システム１００では、コンテンツファイル５０に含まれるイメージデータや３Ｄデータが利用されると、利用に関する情報がブロックとしてコンテンツサーバ３０に送信される。
このため、コンテンツファイル５０を操作するノード（端末装置２０、印刷装置１０）によらず、コンテンツの利用、例えば、画像のダウンロード、画像の被印刷物への印刷、基準画像の撮像、基準画像の格納等の履歴をコンテンツサーバ３０で漏れなく管理できる。
また、コンテンツの利用の履歴の管理にブロックチェーンの技術を採用することで、情報の改ざんを防ぎ、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。

画像を印刷する印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、記録材Ｓに着弾する液滴の不規則性を増長するような吐出制御を行って被印刷物の個別性を示す画像を形成する。形成した画像はカメラ１５で撮像し、基準画像として記憶部１６に格納し、照合対象となる照合画像との対比に用いられる。
そして、照合画像と格納された基準画像との印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定される。

以上のように、本実施形態の印刷システム１００によれば、オリジナル画像データに基づき正式な手続きで印刷されたことを記録し、証明できるとともに、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能にすることができる。

以上、本実施形態においては、画像の利用に関する情報は、ブロックを生成して、コンテンツサーバ３０を宛先として送信し、コンテンツサーバ３０は、受信したブロックをピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他のノードに通知するブロックチェーン方式の例を示したが、画像の利用に関する情報は、オフチェーン方式として、それぞれの端末装置２０の台帳データベース２２Ａ、印刷装置１０の台帳データベース１６Ａに蓄積するとともに、コンテンツサーバ３０へ送信して、コンテンツサーバ３０で一元的に管理してもよい。また、画像の利用に関する情報をコンテンツサーバ３０に送信することなく、自装置内の台帳データベースを送信先としてもよい。

また、本実施形態において、印刷装置１０における液滴の吐出制御はインクジェット方式の印刷機構１４を中心に説明したが、印刷機構１４としては主として付加製造に用いられる３Ｄ物体プリンタであっても適用することができる。３Ｄ物体プリンタにおいては、造形物の表面に表出する固有のバンディングテクスチャをカメラ１５で撮像して基準画像データとして記憶部１６に格納する。係る基準画像は、対象物としての造形物の表面状態と照合することで、造形物が真正であることの証明を可能とすることができる。

１００・・・印刷システム
１０・・・印刷装置
１１・・・制御部、１２・・・通信部、１３・・・操作表示部、１４・・・印刷機構、１４１、１４１Ａ、１４１Ｂ・・・プリントヘッド、１５・・・カメラ、１６・・・記憶部、１６Ａ・・・台帳データベース、１７・・・気流発生部、１８・・・昇降駆動部、１９・・・加振部、１９A・・・音波発生部
２０・・・・端末装置
２１・・・制御部、２２・・・記憶部、２２Ａ・・・台帳データベース
３０・・・コンテンツサーバ
３１・・・受付処理部、３２・・・配信制御部、３３・・・コンテンツデータベース、３４・・・台帳データベース
４０・・・管理サーバ
４１・・・台帳データベース
５０・・・コンテンツファイル
５１・・・属性情報、５２・・・イメージデータ

前記課題を解決するために、請求項１に記載の印刷装置は、
吐出された液滴が堆積して造形された造形物、あるいは粉体を敷き詰めた層に液滴を吐出して硬化させることを繰り返して造形された造形物の表面に表出する固有のバンディングテクスチャ、表面粗さ、表面平滑性からなる群の一つを含む造形状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記造形状態を示す画像を格納する格納手段と、
前記造形状態のランダム性を増長するように前記液滴の着弾位置及び又は着弾数を変化させる制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、通常よりも前記造形物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記液滴を吐出するヘッドと前記造形物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記液滴を堆積する、
ことを特徴とする。

請求項６に記載の初美は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記液滴を吐出するヘッドの隣り合うノズルを同時に駆動してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して複数箇所で撮像され複数の画像として格納される、
ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して端部領域で撮像され画像として格納される、
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記画像は、一つの前記造形物に対して所定の範囲を走査して撮像され動画として格納される、
ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記画像は、前記造形物における撮像した位置を示すマークを含む、
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

請求項３に記載の発明によれば、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。

請求項４に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項５に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項６に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項７に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。

請求項８に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

請求項９に記載の発明によれば、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。

請求項１１に記載の発明によれば、基準画像の照合位置を示すことができる。

図７（ａ）は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、図７（ｂ）は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。
プリントヘッド１４１Ａから吐出する液滴を一層ずつ積層させて３Ｄ物体を造形する場合、造形物の表面には図７（ａ）に示すような、固有のバンディングテクスチャが表出することが知られている。

Claims (14)

1. 吐出された液滴が堆積して造形された造形物の個別性を示す造形状態の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び／又は着弾数を変化させる制御手段と、
   前記造形状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された前記造形状態を示す画像を格納する格納手段と、
   を備えた、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記画像は、吐出された前記液滴が堆積して造形された造形物、あるいは粉体を敷き詰めた層に前記液滴を吐出して硬化させることを繰り返して造形された造形物の表面に表出する固有の造形状態を示す画像である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記画像は、前記造形状態を示す３次元画像を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記造形状態は、バンディングテクスチャ、表面粗さ、表面平滑性からなる群の一つを含む、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記制御手段は、通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記制御手段は、通常よりも前記造形物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記液滴を吐出するヘッドと前記造形物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記液滴を堆積する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
9. 前記制御手段は、前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
10. 前記制御手段は、吐出信号を送るノズル同士の距離が遠くなるように選択してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
11. 前記画像は、一つの前記造形物に対して複数箇所で撮像され複数の画像として格納される、
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか1項に記載の印刷装置。
12. 前記画像は、一つの前記造形物に対して端部領域で撮像され画像として格納される、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか1項に記載の印刷装置。
13. 前記画像は、一つの前記造形物に対して所定の範囲を走査して撮像され動画として格納される、
    ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
14. 前記画像は、前記造形物における撮像した位置を示すマークを含む、
    ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の印刷装置。

Images