JP2016060108A - 画像形成装置、および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度を向上させた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、用紙１０に対して液体を吐出可能な複数のノズル＃１〜＃１０を有するヘッドと、ヘッドを主走査方向に走査する走査手段と、主走査方向と交差する副走査方向に用紙１０を搬送する搬送手段と、を備え、副走査方向において、ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域として、ヘッド、走査手段、および搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、用紙１０に画像を形成させる際、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用してドット列を形成させる走査の回数は、所定領域に含まれるノズルを使用しないドット列を形成させる走査の回数よりも多い。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成方法に関する。

従来から、画像形成装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かってインク滴を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られていた。インクジェット式プリンターは、例えば、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動（走査）させながら各ノズルからインク滴を吐出させて記録媒体の主走査方向に並ぶドット列（ラスターライン）を形成させるドット形成動作（パス）と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動（搬送）させる搬送動作と、を交互に繰り返す。これにより、記録媒体の主走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。

このようなインクジェット式プリンターでは、パスの回数を多くするほど記録させた画像の品質が向上される。このため、特許文献１には、記録媒体に記録させる画像に応じて印字領域を分割し、印字領域ごとに走査の回数を変えて画像を印刷させる画像形成方法が提案されている。

特開２０１０−１７９７６号公報

特許文献１に記載の画像形成方法では、記録媒体を複数の印字領域に分割し、バンディングの生じやすい領域のみの走査の回数を増加させている。ここで、ヘッドが走査の回数の異なる印字領域を跨って印刷している間は、常時、走査の回数の多い方の印字領域での搬送量に基づいて媒体を搬送させる必要がある。このように、パス数に応じて、搬送量を変更する必要があるため、印刷速度の低下を招いてしまうという課題が生じていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る画像形成装置は、媒体に対して液体を吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する走査手段と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記副走査方向において、前記ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域として、前記ヘッド、前記走査手段、および前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒体に画像を形成させる際、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成させる走査の回数は、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用しないドット列を形成させる走査の回数よりも多いこと、を特徴とする。

本適用例によれば、画像形成装置は、副走査方向に並ぶノズルを有するヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、副走査方向に媒体を搬送させる搬送手段と、を交互に繰り返すことにより媒体に画像を形成させる。詳しくは、画像形成装置は、ノズルから媒体に向かって液体を吐出させながらヘッドを主走査方向に移動させること（パス）と、搬送手段とによって、媒体には主走査方向に沿って形成されたドット列（ラスターライン）が印刷される。ラスターラインは、副走査方向において、ノズルが形成されているヘッドの幅よりも狭い幅で媒体を副走査方向に搬送手段で搬送させることで複数回のパスで形成させることができる。画像は、このラスターラインが媒体の副走査方向に印刷されることで媒体に形成される。

副走査方向において、ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域とした時、画像形成装置は、搬送手段で媒体を定量的に搬送させ、所定領域に含まれるノズルを使用して形成させるラスターラインを、所定領域に含まれるノズルを使用せずに形成させるラスターラインの走査の回数よりも多くの走査の回数で形成させている。
バンディングは、走査手段や搬送手段などのばらつきによるドットの着弾ずれなどによって、媒体に向けて液体を吐出させた最初のパスと、媒体を副走査方向に搬送させた後に媒体に向けて液体を吐出させた次のパスと、の境界部で視認されやすい。すなわち、バンディングは、副走査方向におけるヘッドの所定領域に含まれるノズルで形成させたラスターラインで視認されやすい。本適用例では、所定領域に含まれるノズルを使用して形成させるラスターラインを所定領域に含まれるノズルを使用せずに形成させたラスターラインよりも多くの走査の回数で形成させている。しかも、媒体は画像データに依らずに副走査方向に定量で搬送することが可能となり、印刷速度の低下を招くことがない。

［適用例２］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成させる走査の回数は、少なくとも３回であること、が好ましい。

本適用例によれば、媒体は画像データに依らずに副走査方向に定量で搬送することが可能となり、印刷速度の低下を招くことがない。

［適用例３］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記一定量は、前記所定距離の整数倍であること、が好ましい。

本適用例によれば、媒体は画像データに依らずに副走査方向に定量で搬送することが可能となり、印刷速度の低下を招くことがない。

［適用例４］上記適用例に記載の画像形成装置は、前記副走査方向において、一方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を第１領域、他方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を第２領域、前記第１領域と前記第２領域との間を第３領域とした場合、前記第１領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第３領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも小さいこと、が好ましい。

本適用例によれば、画像形成装置のヘッドは、副走査方向において、ヘッドの一端側の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間の所定領域を第１領域、ヘッドの他端側の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間の所定領域を第２領域、第１領域と第２領域との間を第３領域、の三つの領域に分類される。複数回のパスにより複数の異なるノズルから液体を吐出させて、主走査方向にドットを一列に並べたラスターラインを形成させた時、ラスターラインを形成している全ドット数の内、ある一つのノズルで形成されたドット数の割合を、そのノズルのノズル使用率という。本適用例では、第１領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率よりも小さい。換言すると、第１領域のノズルと第３領域のノズルとを含み、複数回のパスで形成されたラスターラインにおいて、バンディングが認識されやすいヘッドの一端側の第１領域に含まれるノズルで形成されたドットの数は、第３領域に含まれるノズルで形成されたドットの数よりも少ないので、バンディングが視認され難くなる。

［適用例５］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記第２領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第３領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも小さいこと、が好ましい。

本適用例によれば、第２領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率よりも小さい。換言すると、第２領域のノズルと第３領域のノズルとを含み、複数回のパスで形成されたラスターラインにおいて、バンディングが認識されやすいヘッドの他端側の第２領域に含まれるノズルで形成されたドットの数は、第３領域に含まれるノズルで形成されたドットの数よりも少ないので、バンディングが視認され難くなる。

［適用例６］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記第１領域および前記第２領域に含まれる前記ノズルを使用しないラスターラインを形成させる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第１領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも大きく、前記第２領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも大きいこと、が好ましい。

本適用例によれば、第１領域および第２領域に含まれるノズルを使用しないラスターラインを形成させるノズルの平均ノズル使用率は、第１領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率よりも大きく、第２領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率よりも大きい。換言すると、一回のパスにおいて、第１領域および第２領域に含まれるノズルを使用しないラスターラインを形成させるノズルで形成されたドットの数は、第１領域のノズルで形成されるドットの数よりも多く、第２領域のノズルで形成されたドットの数よりも多いので、バンディングが視認され難くなる。

［適用例７］上記適用例に記載の画像形成装置は、適用例１から適用例６のいずれかに記載の画像形成を行う記録モードを含む、複数の記録モードを備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、画像形成装置は、適用例１から適用例６のいずれかに記載の画像品質と印刷速度とを両立させた記録モードの他に、例えば、画像品質を重視した記録モードや、印刷速度を重視した記録モードなどを備えているので、ユーザーの多岐にわたる要求に対応した画像形成装置を提供できる。

［適用例８］本適用例に係る画像形成装置の画像形成方法は、複数のノズルを有するヘッドを主走査方向に走査し、媒体に対して液体を吐出する走査工程と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送工程と、を備え、前記副走査方向において、前記ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域として、前記走査工程、および前記搬送工程を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒体に画像を形成する際、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成する走査の回数は、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用しないドット列を形成する走査の回数よりも多いこと、を特徴とする。

本適用例によれば、画像形成装置の画像形成方法は、ノズルから媒体に向かって液体を吐出させながらヘッドを主走査方向に移動させる走査工程と、副走査方向に媒体を搬送させる搬送工程と、を交互に繰り返すことにより媒体に画像を形成する。詳しくは、画像形成方法は、走査工程と搬送工程とによって、媒体に主走査方向に沿って形成したドット列（ラスターライン）を印刷する。ラスターラインは、副走査方向において、ノズルが形成されているヘッドの幅よりも狭い幅で媒体を副走査方向に搬送工程で搬送することで複数回の走査で形成させることができる。画像は、このラスターラインを媒体の副走査方向に印刷することで媒体に形成される。

副走査方向において、ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域とした時、画像形成方法は、所定領域に含まれるノズルを使用して形成するラスターラインを、所定領域に含まれるノズルを使用せずに形成するラスターラインの走査の回数よりも多くの走査の回数で形成する。
バンディングは、走査手段や搬送手段などのばらつきによるドットの着弾ずれなどによって、媒体に向けて液体を吐出する最初の走査工程と、媒体を副走査方向に搬送する搬送工程後に媒体に向けて液体を吐出する次の走査工程と、の境界部で視認されやすい。すなわち、バンディングは、副走査方向におけるヘッドの所定領域に含まれるノズルで形成したラスターラインで視認されやすい。本適用例では、所定領域に含まれるノズルを使用して形成したラスターラインを所定領域に含まれるノズルを使用せずに形成したラスターラインよりも多くの走査工程で形成している。しかも、媒体は画像データに依らずに副走査方向に定量で搬送することが可能となり、印刷速度の低下を招くことがない。

実施形態１に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、および斜視図。 ノズルの配列の一例を示す説明図。 ヘッドの内部構成を示す断面図。 ノズル列およびノズルの使用率を示す図。 複数パスでラスターラインを形成する方法を説明する図。 ノズル使用率の移動平均を直線近似で示した場合の説明図。 複数パスでラスターラインを形成する方法を説明する図。 実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、および斜視図。 ヘッドに備えられているノズルの配列の一例を示す説明図。 ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図。 ２ヘッドを用いて複数パスでラスターラインを形成する方法を説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図３、図８では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」または「主走査方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」または「副走査方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
＜画像形成装置＞
図１（ａ）は、実施形態１に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンター１００の全体構成を示すブロック図、図１（ｂ）は、斜視図である。
まず、インクジェットプリンター１００の基本構成について説明する。

＜インクジェットプリンターの基本構成＞
インクジェットプリンター１００は、搬送手段としての搬送ユニット２０、走査手段としてのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、および制御部６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ（画像形成データ）を受信したインクジェットプリンター１００は、制御部６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。制御部６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体としての用紙１０に画像を印刷（画像形成）する。

キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の移動方向（図１（ｂ）に示すＸ軸方向、以下主走査方向という）に走査（移動）させるための走査手段である。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２などを有している。キャリッジ３１は、用紙１０に対して液体としてのインクを吐出可能な複数のノズル４３（図２、図３参照）を有するヘッド４１と、インクカートリッジ６を保持している。インクカートリッジ６は、ヘッド４１から吐出されるインクを貯留するものであり、キャリッジ３１に対して着脱自在に取り付けられている。キャリッジ３１は、主走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。これにより、ヘッド４１が主走査方向（±Ｘ軸方向）に移動される。

搬送ユニット２０は、主走査方向と交差する副走査方向（図１（ｂ）に示すＹ方向）に用紙１０を搬送（移動）させるための搬送手段である。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５などを有している。給紙ローラー２１は、紙挿入口（図示せず）に挿入された用紙１０をインクジェットプリンター１００の内部に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して副走査方向の下流側に設けられている。

ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを液滴（以下インク滴ともいう）として吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズル４３（図２参照）を有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に搭載されているため、キャリッジ３１が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が主走査方向に移動中にインクを吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が用紙１０に形成される。

制御部６０は、インクジェットプリンター１００の制御を行うためのものである。制御部６０は、インターフェイス部６１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２、メモリー６３、ユニット制御回路６４、および駆動信号生成部６５を含んでいる。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とインクジェットプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有する。

ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。駆動信号生成部６５は、ノズル４３からインクを吐出させる圧電素子４５（図３参照）を駆動するための駆動信号を生成する。

印刷を行う際、制御部６０は、ノズル４３から媒体としての用紙１０に向かってインクを吐出しながら走査手段としてのキャリッジ３１によってヘッド４１を主走査方向に移動する。この動作を「パス」または「走査工程」という。これにより、用紙１０には主走査方向に沿って形成されたドットの列（ラスターライン）が印刷される。次に、制御部６０は、搬送手段としての搬送ユニット２０によって用紙１０を副走査方向に搬送する。この動作を「搬送工程」という。制御部６０が走査工程と搬送工程とを繰り返すことで、ラスターラインが用紙１０の副走査方向に並べられ、用紙１０に画像が形成される。本実施形態では、一本のラスターラインを、副走査方向におけるヘッド４１の幅より狭い幅で用紙１０を副走査方向に搬送させることで複数回のパスで形成させている。これをｎパス（ｎ：整数）印刷とよび、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」という。

＜ヘッドの構成＞
図２は、ヘッド４１が有するノズル４３の配列の一例を示す説明図である。図３は、ヘッド４１の内部構成を示す断面図である。
図２に示すように、ヘッド４１には、８個のノズル列が設けられており、ヘッド４１の下面（図１における−Ｚ軸側の面）には、これらノズル４３の吐出口が開口しているノズルプレート４２が備えられている。８個のノズル列は、それぞれ濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、濃ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。

各ノズル列には、例えば、副走査方向に並ぶ１８０個のノズル（ノズル＃１からノズル＃１８０）が１８０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）のノズルピッチで設けられている。図２においては、副走査方向下流側のノズル４３ほど若い番号＃ｎ（ｎ＝１〜１８０）を付している。なお、ノズル列の数およびインクの種類は一例であり、これに限定するものではない。

図３に示すように、ヘッド４１は、ノズルプレート４２を備え、ノズルプレート４２には、ノズル４３が形成されている。ノズルプレート４２の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル４３と相対する位置には、ノズル４３と連通するキャビティー４７が形成されている。そして、ヘッド４１のキャビティー４７には、インクカートリッジ６に貯留されているインクが供給される。

キャビティー４７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー４７内の容積を拡大および縮小させる振動板４４と、上下方向に伸縮して振動板４４を振動させる加圧手段としての圧電素子４５が配設されている。圧電素子４５が上下方向に伸縮して振動板４４を振動し、振動板４４がキャビティー４７内の容積を拡大縮小させることでキャビティー４７が加圧される。これにより、キャビティー４７内の圧力が変動し、キャビティー４７内に供給されたインクは、ノズル４３を通って吐出されるようになっている。

ヘッド４１が、駆動信号生成部６５（図１参照）で生成された圧電素子４５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子４５が伸張して、振動板４４がキャビティー４７内の容積を縮小する。その結果、ヘッド４１のノズル４３からは、縮小した容積分のインクがインク滴４６として吐出される。なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４５を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルからインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクをインク滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。

＜ノズル列およびノズル使用率＞
図４は、ノズル列およびノズルの使用率を示す図である。ラスターライン形成方法を説明する前に、ノズル列およびノズルの使用率について図４を用いて説明する。なお、以降の説明では、説明の簡略化のため、ヘッド４１には１０個のノズル（ノズル＃１からノズル＃１０）で形成された１列のノズル列４８が設けられ、一色のインクのみで印刷を行うものとする。

図４（ａ）は、各ノズルが設けられている位置とその領域との関係を示している。図４（ａ）に示すように、ノズル列４８は副走査方向に沿って並ぶ１０個のノズルを備えており、副走査方向において、ヘッド４１の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域とする。本実施形態では、ヘッド４１の副走査方向下流側の２個のノズル（ノズル番号＃１，＃２）と、ヘッド４１の副走査方向上流側の２個のノズル（ノズル番号＃９，＃１０）と、が所定領域に位置している。ヘッド４１は三つの領域に分割され、一方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間（副走査方向下流側の所定領域）は第１領域、他方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間（副走査方向上流側の所定領域）は第２領域、第１領域と第２領域の間は第３領域という。

図４（ｂ）は、一度のパスにおいて各ノズルからインク滴が吐出される割合をノズル使用率として示す図である。上述したように、複数回のパスにより、用紙１０には主走査方向に沿って形成されたドットの列（ラスターライン）が印刷される。ノズル使用率５０％のノズル（ノズル＃３からノズル＃８）は、一度のパスで、一本のラスターラインを形成する全ドット数のうち半数のドットを形成させるインク滴を吐出することを意味している。例えば、一本のラスターラインが１０００ドットで形成される場合、ノズル＃３は、一度のパスで５００ドットを形成させるインク滴を吐出する。

第１領域に含まれるノズル（ノズル＃１およびノズル＃２）の平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズル（ノズル＃３からノズル＃８）の平均ノズル使用率よりも小さく設定されている。第２領域に含まれるノズル（ノズル＃９およびノズル＃１０）の平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズル（ノズル＃３からノズル＃８）の平均ノズル使用率よりも小さく設定されている。

詳しくは、ノズル＃１のノズル使用率は１２．５％であり、ノズル＃２のノズル使用率は３７．５％であり、第１領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率は、２５％になる。同様に、ノズル＃９のノズル使用率は３７．５％であり、ノズル＃１０のノズル使用率は１２．５％であり、第２領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率は、２５％になる。ノズル＃３からノズル＃８までのノズル使用率は５０％であり、第３領域に含まれるノズルの平均ノズル使用率は、５０％である。したがって、第１領域に含まれるノズル＃１，＃２の平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズル＃３からノズル＃８までの平均ノズル使用率よりも小さく、第２領域に含まれるノズル＃９，＃１０の平均ノズル使用率は、第３領域に含まれるノズル＃３からノズル＃８までの平均ノズル使用率よりも小さい。

＜画像形成方法＞
次に、画像形成装置の画像形成方法について説明する。
図５は、複数パスでラスターラインを形成する方法を説明する図である。なお、図５では、ヘッド４１（図１参照）の位置を図４（ａ）に示すノズル番号で表している。図５は、用紙１０の上端より、ノズル（ノズル＃１からノズル＃１０）からインクを吐出させながらヘッド４１を主走査方向に移動させるパス（走査工程）と、用紙１０を搬送ユニット２０により副走査方向に一定量（本実施形態では４ノズル分）に送る搬送（搬送工程）と、を６回繰り返した時の副走査方向における用紙１０とヘッド４１（ノズル番号）との相対位置を示している。つまり、図５ではノズル（ヘッド４１）が用紙１０に対して移動しているように描かれているが、ノズル（ヘッド４１）と用紙１０の位置関係を相対的に変更すればよく、ノズル（ヘッド４１）が移動してもよいし、用紙１０が移動してもよいし、ノズル（ヘッド４１）と用紙１０の双方が移動してもよい。本実施形態では、用紙１０を副走査方向に搬送する場合を例として説明する。各パスでのノズル（ヘッド４１）の位置表記が重ならないように主走査方向に斜めに図示しているので、主走査方向における用紙１０とノズル（ヘッド４１）との位置関係は意味を成さない。

各パスの各ノズル番号の横には、図４で述べた各ノズルに対応したノズル使用率が示されている。また、用紙１０の右側には、ｎパス（ｎ＝２または３）で形成されるラスターラインに対するｎパスでのノズル使用率の合計が示されている。各パスと各ノズルに対応したノズル使用率より、例えば、ラスターラインＬ７は、パス１のノズル＃７でラスターラインＬ７を形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成され、パス２のノズル＃３で残りの５０％のドットが形成されることがわかる。なお、ノズル使用率の合計が１００％に満たないラスターラインＬ１からＬ６までの上端部は、用紙１０の微小送りにより上端処理が行われるが、この上端処理は周知技術であるため、その説明は省略する。

通常印刷部のＡ部のラスターラインは、所定領域（図４（ａ）に示す第１領域および第２領域）に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の内の少なくとも一つのノズルが使用され、３回のパスにより三つの異なるノズルを使用して形成されている（３ノズルによる制御）。Ｂ部のラスターラインは、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０が使用されず、２回のパスにより二つの異なるノズルを使用して形成されている（２ノズルによる制御）。すなわち、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用してラスターラインを形成させる走査の回数は、少なくとも３パスであり、且つ、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターラインを形成させる走査の回数よりも多い。
ここで、部分オーバーラップ制御は、同一ノズルで形成されるドットを分散させる方法であり、あるパスで印刷した領域に対して、他のパスで一部の領域が重なるように印刷する方法である。一例として、複数回のパスにより異なる複数のノズルを使用して一つのラスターラインを形成させる。
また、第１領域および第２領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターライン（例えば、ラスターラインＬ１１）を形成させるノズル（例えば、ノズル＃３およびノズル＃７）の平均ノズル使用率は、第１領域に含まれるノズル（ノズル＃１およびノズル＃２）の平均ノズル使用率よりも大きく、第２領域に含まれるノズル（ノズル＃９およびノズル＃１０）の平均ノズル使用率よりも大きい。

次に、通常印刷部であるラスターラインＬ７からラスターラインＬ１６までの形成方法について説明する。
まず、搬送工程にて用紙１０を所定の位置に搬送する。パス１の走査工程にてラスターラインＬ１からラスターラインＬ１０までに、ドットが形成される。ここでは、通常印刷部であるラスターラインＬ７からラスターラインＬ１０について説明する。ラスターラインＬ７には、ノズル＃７から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成される。同様に、ラスターラインＬ８には、ノズル＃８により５０％のドットが形成され、ラスターラインＬ９には、ノズル＃９により３７．５％のドットが形成され、ラスターラインＬ１０にはノズル＃１０により１２．５％のドットが形成される。

次に、搬送工程にて用紙１０を副走査方向に４ノズル分に相当する距離だけ搬送する。本実施形態においては、第１領域に含まれるノズル＃１、＃２、または、第２領域に含まれるノズル＃９、＃１０の整数倍に当たる４ノズル分に相当する距離だけ搬送する。つまり、所定領域に含まれる複数のノズルの副走査方向における一方端から他方端までの所定距離の整数倍の距離だけ用紙１０を搬送する。パス２の走査工程にてラスターラインＬ５からラスターラインＬ１４までに、ドットが形成される。ここでは、通常印刷部であるラスターラインＬ７からラスターラインＬ１４について説明する。ラスターラインＬ７には、ノズル＃３から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の残り５０％のドットが形成され、同様に、ラスターラインＬ８には、ノズル＃４により残り５０％のドットが形成される。ラスターラインＬ７とラスターラインＬ８とには、パス１とパス２とによりラスターライン上の全ドット（１００％）が形成される。

ラスターラインＬ９には、ノズル＃５により５０％のドットが形成され、パス１で形成されたドットと合わせて８７．５％のドットが形成される。ラスターラインＬ１０には、ノズル＃６により５０％のドットが形成され、パス１で形成されたドットと合わせて６２．５％のドットが形成される。

ラスターラインＬ１１には、ノズル＃７によりラスターラインを形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成される。同様に、ラスターラインＬ１２には、ノズル＃８により５０％のドットが形成され、ラスターラインＬ１３には、ノズル＃９により３７．５％のドットが形成され、ラスターラインＬ１４には、ノズル＃１０により１２．５％のドットが形成される。

次に、搬送工程にて用紙１０を副走査方向に４ノズル分に相当する距離だけ搬送する。パス３の走査工程にてラスターラインＬ９からラスターラインＬ１８までに、ドットが形成される。ここでは、ラスターラインＬ１６までについて説明する。ラスターラインＬ９には、ノズル＃１から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の残り１２．５％のドットが形成され、同様に、ラスターラインＬ１０には、ノズル＃２により残り３７．５％のドットが形成される。これにより、ラスターラインＬ９とラスターラインＬ１０とには、パス１からパス３によりラスターライン上に全ドット（１００％）が形成される。

ラスターラインＬ１１には、ノズル＃３から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の残り５０％のドットが形成され、同様に、ラスターラインＬ１２には、ノズル＃４により残り５０％のドットが形成される。ラスターラインＬ１１とラスターラインＬ１２とには、パス２とパス３とによりラスターライン上に全ドット（１００％）が形成される。

ラスターラインＬ１３には、ノズル＃５により５０％のドットが形成され、パス２で形成されたドットと合わせて８７．５％のドットが形成される。ラスターラインＬ１４には、ノズル＃６により５０％のドットが形成され、パス２で形成されたドットと合わせて６２．５％のドットが形成される。

ラスターラインＬ１５には、ノズル＃７によりラスターラインを形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成される。同様に、ラスターラインＬ１６には、ノズル＃８により５０％のドットが形成される。

次に、搬送工程にて用紙１０を副走査方向に４ノズル分に相当する距離だけ搬送する。パス４の走査工程にてラスターラインＬ１３からラスターラインＬ２２までに、ドットが形成される。ここでは、ラスターラインＬ１６までについて説明する。ラスターラインＬ１３には、ノズル＃１から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の残り１２．５％のドットが形成され、同様に、ラスターラインＬ１４には、ノズル＃２により、残り３７．５％のドットが形成される。これにより、ラスターラインＬ１３とラスターラインＬ１４とには、パス２からパス４によりラスターライン上に全ドット（１００％）が形成される。

ラスターラインＬ１５にはノズル＃３から吐出されたインク滴により、ラスターラインを形成する全ドット数の内の残り５０％のドットが形成され、同様に、ラスターラインＬ１６には、ノズル＃４により残り５０％のドットが形成される。ラスターラインＬ１５とラスターラインＬ１６とには、パス３とパス４とによりラスターライン上に全ドット（１００％）が形成される。以降、走査工程と搬送工程とを繰り返すことにより、副走査方向に全ドットが形成されたラスターラインが並び、用紙１０に画像が形成される。

この画像形成方法によれば、所定領域（第１領域および第２領域）に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の内の少なくとも一つのノズルを使用するラスターラインを形成させるのに必要な走査の回数は、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターラインを形成させるのに必要な走査の回数よりも多くなる。

詳述すると、例えば、ラスターラインＬ９は、パス１における第２領域に含まれるノズル＃９と、パス２における第３領域に含まれるノズル＃５と、パス３における第１領域に含まれるノズル＃１と、を使用して形成されている。つまり、所定領域（第１領域および第２領域）に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の内の少なくとも一つのノズルを使用するラスターラインは、３パス（３ノズルによる制御）で形成されている。
例えば、ラスターラインＬ８は、パス１における第３領域に含まれるノズル＃８と、パス２における第３領域に含まれるノズル＃４と、を使用して形成されている。つまり、所定領域（第１領域および第２領域）に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターラインは、２パス（２ノズルによる制御）で形成されている。

バンディング（横スジ）は、先に行われたパスによる印刷と、後から行われたパスによる印刷と、の副走査方向における境界部で視認されやすい。すなわち、バンディングは所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の内の少なくとも一つのノズルを使用して形成されたラスターラインで視認されやすい。本実施形態では、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の内の少なくとも一つのノズルを使用するラスターラインは、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターラインよりも多くの走査の回数で形成されているので、バンディングが視認され難くなる。

また、ラスターラインＬ９は、先に行われたパス（パス１およびパス２）による印刷と、後から行われたパス（パス３）による印刷と、の境界部に位置しており、ラスターラインＬ８とラスターラインＬ９との間でバンディングが視認されやすい。本実施形態では、３ノズルによる制御で形成されたラスターラインＬ９は、パス１のノズル＃９でラスターラインを形成する全ドット数の内の３７．５％のドットが形成され、同様に、パス２のノズル＃５で５０％のドットが形成され、パス３のノズル＃１で１２．５％のドットが形成されている。パス３において、用紙１０の搬送ずれなどによりバンディングが生じ得る状況でも、パス３で形成されるドットの数は、ラスターラインＬ９を形成する全ドット数の内の１２．５％であるため、バンディングが視認され難くなる。

本実施形態の画像形成装置（インクジェットプリンター１００）は、上述した画像形成方法で画像を形成させる印刷スピードと画像の品質との両立を図った記録モードを含む複数の記録モードを備えている。例えば、画像品質を最優先した記録モードや、印刷スピードを最優先した記録モード、インクの消耗を抑えた記録モードなどを備えることで、ユーザーの多岐にわたる印刷要求に対応することができる。

なお、ノズル使用率は、本実施形態で示した比率に限定されるものではない。
図６は、ノズル使用率の移動平均を直線近似で示した場合の説明図である。
図４（ｂ）に示したノズル使用率の図は、ノズル数が１０個として記載したため、階段状の形状で示したが、ノズル数がｎ（例えばｎ＝１８０個など）の場合には、図４（ｂ）は、図６（ａ）に示すように、ノズル使用率の移動平均を直線で結んだ台形形状で表すことができる。

図６（ｂ）は、ノズル使用率の他の一例を示す図である。図６（ｂ）に示すように、第３領域をさらに３分割し、その中央領域を中央部、中央部と第１領域との間を第１中間部、中央部と第２領域との間を第２中間部としている。第１中間部に位置しているノズルの平均ノズル使用率は、第１領域に位置しているノズルの平均ノズル使用率よりも高く、中央部に位置しているノズルの平均使用率よりも低い。第２中間部に位置しているノズルの平均ノズル使用率は、第２領域に位置しているノズルの平均ノズル使用率よりも高く、中央部に位置しているノズルの平均使用率よりも低い。

このように、第１中間部、第２中間部を設けることで、第１領域および第２領域内でのノズル使用率の移動平均の変化量（傾斜）がなだらかになるので、図６（ｂ）に示すノズル使用率を用いて、上述した画像形成方法で形成させた画像は、さらに、主走査方向におけるインク滴の着弾ずれなどで生じるバンディング（濃度ムラ）も視認され難くなる。なお、図４（ｂ）に示すノズル使用率は一例であり、これに限定されるものではない。ノズルの位置を示す領域をさらに細分化したり、各ノズル使用率を曲線状に変化させたりしてもよい。

また、本実施形態では、ラスターラインを２パスまたは３パスで形成するものと説明したが、これに限定するものではない。
図７は、複数パス（４パスまたは３パス）でラスターラインを形成する方法を説明する図である。図７は、用紙１０の上端より、ノズル（ノズル＃１からノズル＃１０）からインクを吐出させながらヘッド４１を主走査方向に移動させるパス（走査工程）と、用紙１０を搬送ユニット２０により副走査方向に３ノズル分送る搬送（搬送工程）と、を６回繰り返した時の副走査方向における用紙１０とヘッド４１（ノズル番号）との相対位置を示している。

図７の画像形成方法のヘッド４１は、ノズル＃１が第１領域（所定領域）、ノズル＃１０が第２領域（所定領域）、ノズル＃２からノズル＃９が第３領域に属している。また、各ノズルのノズル使用率は、ノズル＃１およびノズル＃１０が１６．７％、ノズル＃２からノズル＃９が３３．３％に設定されている。

図７に示すように、用紙１０を副走査方向に３ノズル分に相当する距離だけ搬送する搬送工程と、走査工程とを、繰り返し行うことで、ラスターラインＬ８以降の通常印刷部において、ノズル使用率１００％のラスターラインが形成される。なお、ノズル使用率の合計が１００％に満たないラスターラインＬ１からラスターラインＬ７までの上端部は、用紙１０の微小送りにより上端処理が行われる。

通常印刷部のＣ部のラスターラインは、所定領域に含まれるノズル＃１およびノズル＃１０が使用され、４回のパスにより４つの異なるノズルを使用して形成されている（４ノズルによる制御）。Ｄ部のラスターラインは、所定領域に含まれるノズル＃１およびノズル＃１０が使用されず、３回のパスにより３つの異なるノズルを使用して形成されている（３ノズルによる制御）。すなわち、所定領域に含まれるノズル＃１およびノズル＃１０を使用してラスターラインを形成させる走査の回数は、４パス（少なくとも３パス）であり、且つ、所定領域に含まれるノズル＃１およびノズル＃１０を使用しないラスターラインを形成させる走査の回数よりも多い。このように、搬送工程で搬送させる距離（ノズル数）と、各ノズルのノズル使用率とを変えることにより、ラスターラインを形成させる走査の回数を増やしてもよい。これにより画像品質をさらに向上させることができる。

以上述べたように、本実施形態に係る画像形成装置（インクジェットプリンター１００）によれば、以下の効果を得ることができる。
インクジェットプリンター１００は、ノズルから用紙１０に向かってインクを吐出させながら走査手段にてヘッド４１を主走査方向に定量的に移動させるパス（走査工程）と、用紙１０を副走査方向に搬送させる搬送手段（搬送工程）とを交互に繰り返すことにより、主走査方向に沿ったラスターラインを複数回のパスで形成させている。
ヘッド４１の所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用して形成させるラスターラインは３パスで、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用せずに形成させるラスターラインは２パスで形成されている。バンディング（横スジ）はヘッド４１の所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０で形成されたラスターラインで視認されやすいが、所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用して形成させるラスターラインを所定領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用せずに形成させたラスターラインよりも多くの走査の回数で形成させているので、画像品質を向上させることができる。また、用紙１０は、定量で搬送されるため、画像内で走査の回数を異ならせることによる印刷速度の低下は生じない。したがって、画像品質の向上と、印刷速度の向上と、両立させた画像形成装置（インクジェットプリンター１００）および画像形成方法を提供することができる。

また、ヘッド４１の両端側の第１領域および第２領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０の平均ノズル使用率は、第１領域と第２領域との間の第３領域に含まれるノズル＃３からノズル＃８までの平均ノズル使用率よりも小さい。また、一回のパスにおいて、第１領域および第２領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０を使用しないラスターラインを形成させるノズル＃３，＃４，＃７，＃８で形成されたドットの数は、第１領域および第２領域のノズルで形成されたドットの数よりも多い。ラスターラインが複数回のパスで形成された時、バンディングが認識されやすいヘッド４１の端部である第１領域および第２領域に含まれるノズル＃１，＃２，＃９，＃１０で形成されたドットの数は、第３領域に含まれるノズル＃３からノズル＃８で形成されたドットの数よりも少ないので、バンディングが視認され難くなる。

インクジェットプリンター１００は、印刷スピードと画像の品質との両立を図った記録モードを含む複数の記録モード、画像品質を最優先した記録モード、印刷スピードを最優先した記録モード、インクの消耗を抑えた記録モードなどを備えているので、ユーザーの多岐にわたる印刷要求に対応することができる。

（実施形態２）
実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンター２００は、二つのヘッドを有しているところが、実施形態１のインクジェットプリンター１００と異なっている。
図８は、実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、および斜視図である。図９は、ノズルの配列の一例を示す説明図である。図１０は、ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図である。図１１は、複数パスでのラスターラインの形成方法を説明する図である。
本実施形態に係る画像形成装置について、これらの図を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

まず、画像形成装置としてのインクジェットプリンター２００の概略構成について説明する。
ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド２４１を備える。このヘッド２４１はキャリッジ３１に搭載されているため、キャリッジ３１が主走査方向に移動すると、ヘッド２４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド２４１が主走査方向に移動中にインクを吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が用紙１０に形成される。ヘッド２４１は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと第２ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂとを備えている。

制御部６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａからインクを吐出させる圧電素子４５（図３参照）を駆動するための駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂからインクを吐出させる圧電素子４５を駆動するための駆動信号を生成する。

＜ノズル列およびヘッドセット＞
図９は、ヘッド２４１に備えられているノズルの配列の一例を示す説明図である。ヘッド２４１は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと、第２ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂを備えている。各ノズル群には、８個のノズル列が設けられており、ヘッド２４１の下面（図８における−Ｚ軸方向の面）には、これらノズルの吐出口が開口している。

第１ノズル群２４１Ａは、第２ノズル群２４１Ｂよりも副走査方向下流側に設けられている。また、第１ノズル群２４１Ａと第２ノズル群２４１Ｂとは、４個のノズルの副走査方向の位置が重複するように設けられている。例えば、副走査方向において、第１ノズル群２４１Ａのノズル＃１７７Ａの位置は、第２ノズル群２４１Ｂのノズル＃１Ｂの位置と同じになっている。また、第１ノズル群２４１Ａと第２ノズル群２４１Ｂとの間で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。

図１０は、ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図である。なお、以降の説明では、説明の簡略化のため、１２個のノズル（ノズル＃１Ａからノズル＃１２Ａ）で形成された第１ヘッドとしてのノズル列２４２Ａと、１２個のノズル（ノズル＃１Ｂからノズル＃１２Ｂ）で形成された第２ヘッドとしてのノズル列２４２Ｂとの組み合わせによるヘッドセットが設けられ、一色のインクのみで印刷を行うものとする。

ノズル列２４２Ａの副走査方向上流側の４個のノズル（ノズル＃９Ａからノズル＃１２Ａ）と、ノズル列２４２Ｂの副走査方向下流側の４個のノズル（ノズル＃１Ｂからノズル＃４Ｂ）とは、副走査方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、重複ノズルとよぶ。

ノズル列２４２Ａの各ノズルは丸印で示されており、ノズル列２４２Ｂの各ノズルは三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル（つまりドットを形成しないノズル）にはハッチングが施されている。
ここでは、ノズル列２４２Ａの重複ノズルのうち、ノズル＃９Ａおよびノズル＃１０Ａからはインクを吐出し、ノズル＃１１Ａおよびノズル＃１２Ａからはインクを吐出しない。また、ノズル列２４２Ｂの重複ノズルのうち、ノズル＃１Ｂおよびノズル＃２Ｂはインクを吐出せず、ノズル＃３Ｂおよびノズル＃４Ｂはインクを吐出する。
このような場合、図１０の中央部に記載されたように、インクを吐出しないノズルを除いた第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡおよび第２ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＢの２個のヘッドを１個の仮想ヘッドセット２４２Ｘとして表すことができる。以下の説明では、２個のヘッドを別々に描く代わりに、１個の仮想ヘッドセット２４２Ｘを用いてドット形成の様子を説明する。また、ヘッドセット２４２Ｘの第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡには、新たにノズル番号Ａ１からノズル番号Ａ１０を付し、第２ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＢには、新たにノズル番号Ｂ１からノズル番号Ｂ１０を付して説明する。

図１０の右側の図は、第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡと、第２ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＢとで形成されるドット位置を示している。本実施形態のインクジェットプリンター２００において、ノズル列２４２ＸＡは、主走査方向における各ラスターラインの奇数ドット位置にドットを形成し、第２ヘッドのノズル列２４２ＸＢは、主走査方向における各ラスターラインの偶数ドット位置にドットを形成する。なお、第１ヘッドのノズル列２４２ＸＡで偶数ドット位置に、第２ヘッドのノズル列２４２ＸＢで奇数ドット位置にドットを形成させてもよい。

＜画像形成方法＞
図１１は、２ヘッドを用いて複数パスでラスターラインを形成する方法を説明する図である。なお、図１１では、ヘッドセット２４２Ｘ（図１０参照）の位置を図１０に示すノズル番号で表している。図１１は、用紙１０の上端より、ノズル（ノズルＡ１からノズルＢ１０）からインクを吐出させながらヘッドセット２４２Ｘを主走査方向に移動させるパス（走査工程）と、用紙１０を搬送ユニット２０により副走査方向に４ノズル分送る搬送（搬送工程）と、を７回繰り返した時の副走査方向における用紙１０とヘッドセット２４２Ｘに設けられているノズル（ノズル番号）との相対位置を示している。つまり、図１１ではノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）が用紙１０に対して移動しているように描かれているが、ノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）と用紙１０の位置関係を相対的に変更すればよく、ノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）が移動してもよいし、用紙１０が移動してもよいし、ノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）と用紙１０の双方が移動してもよい。本実施形態では、用紙１０を副走査方向に搬送する場合を例として説明する。各パスでのノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）の位置表記が重ならないように主走査方向に斜めに図示しているので、主走査方向における用紙１０とノズル（ヘッドセット２４２Ｘ）との位置関係は意味を成さない。

各パスの各ノズル番号の横には、各ノズルに対応したノズル使用率が示されている。なお、第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡおよび第２ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＢは、実施形態１の図４と同様に各１０個のノズルが第１領域（所定領域）、第２領域（所定領域）、第３領域に対応している。第１ヘッドは、ラスターラインの奇数ドット位置のドット（図１０参照）をｎパス（ｎ＝２または３）で形成し、第２ヘッドは、ラスターラインの偶数ドット位置のドット（図１０参照）をｎパス（ｎ＝２または３）で形成する。換言すると、第１ヘッドと第２ヘッドとは、それぞれ独立して制御を行い、第１ヘッドは奇数ドット位置のドットだけでラスターラインを形成し、第２ヘッドは偶数ドット位置のドットだけでラスターラインを形成する。したがって、第１ヘッドおよび第２ヘッドのノズル使用率は図４に示した１つのヘッドの場合の半分になる。なお、以降の説明では、第１ヘッドで形成される奇数ドット位置のドットだけで形成されるラスターラインを奇数番ラスターライン、第２ヘッドで形成される偶数ドット位置のドットのみで形成されるラスターラインを偶数番ラスターラインという。

図１１に示すように、用紙１０を副走査方向に４ノズル分に相当する距離だけ搬送する搬送工程と、走査工程とを、繰り返し行うことで、ラスターラインＬ１７以降の通常印刷部において、ノズル使用率１００％のラスターラインが形成される。なお、ノズル使用率の合計が１００％に満たないラスターラインＬ１からＬ１６までの上端部は、用紙１０の微小送りにより上端処理が行われるが、この上端処理は周知技術であるため、その説明は省略する。

第１ヘッドによる奇数番ラスターラインの形成について説明する。
通常印刷部のＥ部の奇数番ラスターラインは、第１ヘッドの所定領域に含まれるノズルＡ１，Ａ２，Ａ９，Ａ１０の内の少なくとも一つのノズルが使用され、３回のパスにより第１ヘッドの三つの異なるノズルを使用して形成されている（第１ヘッドの３ノズルによる制御）。通常印刷部のＦ部の奇数番ラスターラインは、第１ヘッドの所定領域に含まれるノズルＡ１，Ａ２，Ａ９，Ａ１０が使用されず、２回のパスにより第１ヘッドの二つの異なるノズルを使用して形成されている（第１ヘッドの２ノズルによる制御）。すなわち、第１ヘッドの所定領域に含まれるノズルＡ１，Ａ２，Ａ９，Ａ１０の内の少なくとも一つのノズルを使用して奇数番ラスターラインを形成させる走査の回数は、少なくとも３パスであり、且つ、第１ヘッドの所定領域に含まれるノズルＡ１，Ａ２，Ａ９，Ａ１０を使用しない奇数番ラスターラインを形成させる走査の回数よりも多い。

第２ヘッドによる偶数番ラスターラインの形成について説明する。
通常印刷部のＦ部の偶数番ラスターラインは、第２ヘッドの所定領域に含まれるノズルＢ１，Ｂ２，Ｂ９，Ｂ１０の内の少なくとも一つのノズルが使用され、３回のパスにより第２ヘッドの三つの異なるノズルを使用して形成されている（第２ヘッドの３ノズルによる制御）。通常印刷部のＥ部の偶数番ラスターラインは、第２ヘッドの所定領域に含まれるノズルＢ１，Ｂ２，Ｂ９，Ｂ１０が使用されず、２回のパスにより第２ヘッドの二つの異なるノズルを使用して形成されている（第２ヘッドの２ノズルによる制御）。すなわち、第２ヘッドの所定領域に含まれるノズルＢ１，Ｂ２，Ｂ９，Ｂ１０の内の少なくとも一つのノズルを使用して偶数番ラスターラインを形成させる走査の回数は、少なくとも３パスであり、且つ、第２ヘッドの所定領域に含まれるノズルＢ１，Ｂ２，Ｂ９，Ｂ１０を使用しない偶数番ラスターラインを形成させる走査の回数よりも多い。

Ｇ部に属しているラスターラインＬ２１について詳述する。
ラスターラインＬ２１は、先に行われたパス（パス２からパス５）による印刷と、後から行われたパス（パス６）による印刷と、の境界部に位置しており、ラスターラインＬ２０とラスターラインＬ２１との間でバンディングが視認されやすい。本実施形態では、ラスターラインＬ２１は、第２ヘッドの２ノズルによる制御で形成された偶数番ラスターラインと、第１ヘッドの３ノズルによる制御で形成された奇数番ラスターラインと、で形成されている。

詳しくは、ラスターラインＬ２１の偶数番ラスターラインは、パス２の第２ヘッドのノズルＢ７でラスターラインを形成する全ドット数の内の２５％のドットが形成され、同様に、パス３のノズルＢ３で２５％のドットが形成されている。
ラスターラインＬ２１の奇数番ラスターラインは、パス４の第１ヘッドのノズルＡ９でラスターラインを形成する全ドット数の内の１８．７５％のドットが形成され、同様に、パス５のノズルＡ５で２５％のドットが形成され、パス６のノズルＡ１で６．２５％のドットが形成されている。

パス６において、用紙１０の搬送ずれなどによりバンディングが生じ得る状況でも、パス６で形成されるドットの数は、ラスターラインＬ２１を形成する全ドット数の内の６．２５％であるため、バンディングが視認され難くなる。また、２つのヘッドを備えたインクジェットプリンター２００は、同じ画像品質で画像を印刷させた場合、１つのヘッドを備えた画像形成装置の２倍の速さで印刷させることができる。

以上述べたように、本実施形態に係る画像形成装置（インクジェットプリンター２００）によれば、以下の効果を得ることができる。
インクジェットプリンター２００は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと第２ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂとの２個のヘッドを備えているので、印刷品質と印刷速度とをさらに向上させることができる。

１０…用紙（媒体）、２０…搬送ユニット（搬送手段）、３０…キャリッジユニット（走査手段）、４０…ヘッドユニット、４１，２４１…ヘッド、４３…ノズル、６０…制御部、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成部、１００，２００…インクジェットプリンター。

Claims (8)

1. 媒体に対して液体を吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドを主走査方向に走査する走査手段と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送手段と、を備え、
   前記副走査方向において、前記ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域として、前記ヘッド、前記走査手段、および前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒体に画像を形成させる際、
   前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成させる走査の回数は、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用しないドット列を形成させる走査の回数よりも多いこと、を特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成させる走査の回数は、少なくとも３回であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記一定量は、前記所定距離の整数倍であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記副走査方向において、一方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を第１領域、他方の端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を第２領域、前記第１領域と前記第２領域との間を第３領域とした場合、
   前記第１領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第３領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも小さいこと、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第３領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも小さいこと、を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１領域および前記第２領域に含まれる前記ノズルを使用しないドット列を形成させる前記ノズルの平均ノズル使用率は、前記第１領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも大きく、前記第２領域に含まれる前記ノズルの平均ノズル使用率よりも大きいこと、を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成を行う記録モードを含む複数の記録モードを備えていること、を特徴とする画像形成装置。
8. 複数のノズルを有するヘッドを主走査方向に走査し、媒体に対して液体を吐出する走査工程と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送工程と、を備え、
   前記副走査方向において、前記ヘッドの端部ノズルから所定距離のノズルまでの間を所定領域として、前記走査工程、および前記搬送工程を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒体に画像を形成する際、
   前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用してドット列を形成する走査の回数は、前記所定領域に含まれる前記ノズルを使用しないドット列を形成する走査の回数よりも多いこと、を特徴とする画像形成方法。

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