JP7102848B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録装置および記録方法に関する。

従来から、記録装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かって液滴（インク滴）を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えば、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動させながら各ノズルから液滴を吐出させて記録媒体の主走査方向に並ぶドット列（ラスターライン）を形成させる主走査と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動（搬送）させる副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体の主走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。

このような記録装置において、例えば、特許文献１には、ヘッドの主走査により形成される画像領域と、副走査後の次の主走査により形成される画像領域とが境界部において重複し、重複する境界部において、ヘッドの端部のノズルに向かって１００％印字（記録）される状態から全く印字されない状態に移行させる記録装置が開示されている。この記録装置によれば、副走査の搬送誤差により境界部が変動しても、画像の品質が急激に劣化することを回避できるとしている。

ところで、ヘッドは、液滴を吐出する周期によって吐出する液滴の液滴当たりの量（以下の説明において「吐出する液滴の量」は、複数の液滴の総量ではなく、吐出する液滴の液滴当たりの量を意味する。）が変動する特性を示す場合がある。例えば、液滴の吐出を長い周期で間欠的に行う場合に吐出する液滴の量が、短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合がある。特許文献１に記載の記録装置では、副走査の前後の主走査で重ね合わせて印字するオーバーラップ領域の吐出周期が、ノズル使用率を低下させるために、オーバーラップさせない領域に比較して長くなる。そのため、オーバーラップ領域に吐出される液滴の量が少なくなることで濃度むらを発生させてしまう場合がある。

これに対し、特許文献２には、複数回の主走査の内の先行する主走査と後行する主走査のいずれでオーバーラップ領域の各々のドットを形成するか、を割り当てる割当処理部を備え、割当処理部が、先行する主走査と後行する主走査のそれぞれで形成されるドットの並びが、複数のドットの集まりに集合化し易いように割り当てを行う印刷装置（記録装置）が記載されている。この印刷装置によれば、先行する主走査と後行する主走査のそれぞれで形成されるドットの並びが、複数のドットの集まりに集合化し易くなる。つまり、短い周期で連続して液滴を吐出する領域が増加し、１ドットだけ独立して形成されることが少なくなる。その結果、オーバーラップ領域に吐出される液滴の量が少なくなってしまうことが抑制され、濃度むらが軽減される。

特開平１１－２４５３８４号公報 特開２０１４－１２３７４号公報

しかしながら、特許文献２に記載の印刷装置では、複数のドットの集まりへの集合のさせ方によっては、副走査の搬送誤差により、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまう場合があるなど、更に記録品質を安定化させる必要があるという課題があった。

本願の記録装置は、複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘッドと、制御部と、を備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させながら液体を吐出して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバーラップ画像と、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバーラップ画像と、を含む記録画像の記録を行う記録装置であって、前記制御部は、前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記第１方向に前記所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ前記第１ドットと前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画像の記録において、前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置する、ことを特徴とする。

上記の記録装置は、前記制御部が、前記オーバーラップ画像の記録において、前記第３ドット群を、前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第１ドット群および前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第２ドット群の前記第２方向に隣接する両側の位置に配置することが好ましい。

上記の記録装置は、前記制御部が、前記オーバーラップ画像の記録において、前記非オーバーラップ画像との境界に前記第３ドット群を配置することが好ましい。

本願の記録装置は、複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並び方向に列設された第２ノズル群とを有し、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録部と、制御部と、を備え、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けられ、前記制御部は、前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズルによって記録する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない位置の前記第２ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する前記第１ノズルと前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に記録するように前記記録部を制御し、前記第３パターンは、前記第１パターンに接する第４パターンと、前記第２パターンに接する第５パターンと、前記第４パターンと前記第５パターンに挟まれる第６パターンとから成り、前記第６パターンは、前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第１方向に連続する第１ドット群と、前記第２ノズルによって形成される第２ドットが前記第１方向に連続する第２ドット群と、が前記第１方向に交互に形成される第１ラスターライン、および、前記第１ラスターラインの前記第１ドットと前記第２方向において隣接する前記第２ドットと、前記第１ラスターラインの前記第２ドットと前記第２方向において隣接する前記第１ドットと、が前記第２方向に形成される第２ラスターライン、を含み、前記第４パターンおよび前記第５パターンは、前記第１方向において前記第１ドットと前記第２ドットとが交互に形成される、ことを特徴とする。

本願の記録方法は、複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘッドと記録媒体とを、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させながら液体を吐出して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバーラップ画像と、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバーラップ画像と、を含む記録画像の記録を行う記録方法であって、前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記第１方向に前記所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ前記第１ドットと前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画像の記録において、前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置する、ことを特徴とする。

本願の記録方法は、複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並び方向に列設された第２ノズル群とを、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録方法であって、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けられ、前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズルによって記録する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない位置の前記第２ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する前記第１ノズルと前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に記録し、前記第３パターンは、前記第１パターンに接する第４パターンと、前記第２パターンに接する第５パターンと、前記第４パターンと前記第５パターンに挟まれる第６パターンと、から成り、前記第６パターンは、前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第１方向に連続する第１ドット群と、前記第２ノズルによって形成される第２ドットが前記第１方向に連続する第２ドット群と、が前記第１方向に交互に形成される第１ラスターライン、および、前記第１ラスターラインの前記第１ドットと前記第２方向において隣接する前記第２ドットと、前記第１ラスターラインの前記第２ドットと前記第２方向において隣接する前記第１ドットと、が前記第２方向に形成される第２ラスターライン、を含み、前記第４パターンおよび前記第５パターンは、前記第１方向において前記第１ドットと前記第２ドットとが交互に形成される、ことを特徴とする。

実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図である。 実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 記録データを生成する処理の基本フローを示すフローチャートである。 記録ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。 従来技術におけるバンド記録の一例を示す説明図である。 バンド境界付近の一部の領域を重ねて記録する方法を示す説明図である。 インク滴の吐出周期が倍になることによって、形成されるドットの径が小さくなってしまう場合の例を示す概念図である。 オーバーラップ画像を、５個の連続ドットで形成する場合の従来技術における例を示す概念図である。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが＋Ｙ方向に半ピッチずれた場合の従来技術における記録画像を示している。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが－Ｙ方向に半ピッチずれた場合の従来技術における記録画像を示している。 本実施形態における実施例１の記録画像を示す概念図である。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが＋Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例１の記録画像を示している。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが－Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例１の記録画像を示している。 本実施形態における実施例２の記録画像を示す概念図である。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが＋Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例２の記録画像を示している。 副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが－Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例２の記録画像を示している。 実施形態２に係る記録装置の構成を示す正面図である。 実施形態２に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る記録装置が備える記録ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。 ラインヘッドが形成するドット列を示す概念図である。 実施形態２に係る記録装置が記録する記録画像を示す概念図である。

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「記録装置」としての記録システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像（記録画像）を記録するインクジェット式のシリアルプリンターである。
記録媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、「制御部」としてのプリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。
ここで、記録する画像データは、例えば、ＲＧＢ色空間のデータなどであり、例えば、デジタルカメラなどによって得られる一般的なフルカラーのイメージ情報の他に、テキスト情報、コード情報なども含まれる。
画像処理装置１１０は、画像データに基づく記録画像の記録をプリンター１００に実行させるための記録データを生成する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、記録システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録（画像形成）する。
記録部１０は、記録ヘッド１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、搬送部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

記録ヘッド１１は、記録用の液体（以下インクと言う）を液滴（以下インク滴と言う）として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する。記録ヘッド１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。記録ヘッド１１が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が記録媒体５に形成される。
なお、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）は、本実施形態における「第１方向」である。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１１にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、記録媒体５を記録ヘッド１１に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、記録ヘッド１１を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。

供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域（プラテン５５の上面で記録ヘッド１１が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
なお、副走査方向（図１に示すＹ軸方向）は、本実施形態における「第２方向」である。

制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０（記録ヘッド１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１１の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１１を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら記録ヘッド１１からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（＋Ｙ方向）に記録媒体５を移動させる副走査動作（搬送動作）とを繰り返すことにより、記録媒体５に画像データに基づく記録画像を形成（記録）する。

＜記録データを生成する画像処理の基本フロー＞
図３は、記録データを生成する画像処理の基本フローを示すフローチャートである。
記録媒体５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
プリンタードライバーは、アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
以下、記録データ生成の基本フローについて、図３を参照しながら説明する。

まず、プリンタードライバーは、記録に当たり、ユーザーの指定により、記録対象の画像データ８０を取得し、ユーザーから記録仕様（記録媒体、記録サイズ、記録モードなど）の指定を受け付ける（ステップＳ１）。
ここで、記録モードとは、例えば、記録を行う際にユーザーが「きれい」、「高精細」、「はやい」などの記録仕様の選択が可能な場合で、それぞれの選択に対応した記録が実行されるモードである。それぞれの選択に合わせて副走査動作の相対移動量が異なる（すなわち、画像を形成するパス動作数が異なる）記録モードが対応する。

次に、プリンタードライバーは、画像データ８０に対して解像度変換処理を行う（ステップＳ２）。
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データ８０を、記録媒体５に記録する際の解像度（記録解像度）に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データ８０を７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データ８１に変換する。解像度変換処理後の画像データ８１の各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１１の移動方向（主走査方向）と対応している。

次に、プリンタードライバーは、画像データ８１に対して色変換処理を行う（ステップＳ３）。
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた「色変換テーブル」としての色変換ルックアップテーブル９１に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。色変換処理によって、ＲＧＢ色空間の画像データ８１からＣＭＹＫ色空間の画像データ８２が生成される。
色変換ルックアップテーブル９１は、プリンター１００の製造工場において各個体について作成され、プリンター１００の出荷時には初期データとしてメモリー３３（例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性記憶媒体）に記憶される。プリンタードライバーは、記録データ生成時に、プリンター１００から色変換ルックアップテーブル９１を読み出して色変換処理を行う。

次に、プリンタードライバーは、画像データ８２に対してハーフトーン処理を行う（ステップＳ４）。
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０～２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブル９２から、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される（画像データ８３）。
ドット生成率テーブル９２は、プリンター１００の製造工場において各個体について作成され、プリンター１００の出荷時には初期データとしてメモリー３３（例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性記憶媒体）に記憶される。プリンタードライバーは、記録データ生成時に、プリンター１００からドット生成率テーブル９２を読み出してハーフトーン処理を行う。

次に、プリンタードライバーは、画像データ８３に対してラスターライズ処理を行う（ステップＳ５）。
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データ８３を、記録ヘッド１１（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、記録画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルに割り付けられたデータ（画像データ８４）になる。

次に、プリンタードライバーは、画像データ８４に対してコマンド付加処理を行う（ステップＳ６）。
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録媒体５の搬送仕様（副走査方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
このコマンド付加処理により、プリンター１００に記録を実行させるための記録データ８５が生成され、生成された記録データ８５がプリンター１００に送信されることにより記録が開始される（ステップＳ７）。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。

＜ノズル列＞
図４は、記録ヘッド１１の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、記録ヘッド１１は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列１３０（図４に示す例は、それぞれ♯１～♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。

各ノズル列１３０の複数のノズルは、「並び方向」に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。ここで、「並び方向」は、副走査方向（Ｙ軸方向）と同じ方向である。また、複数のノズル列１３０は、副走査方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列１３０のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１～♯４００）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも副走査方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。
なお、本実施形態において、「並び方向」は、副走査方向（Ｙ軸方向）と同じ方向である。しかし、「並び方向」は、副走査方向（Ｙ軸方向）と必ずしも同じ方向でなくても良い。例えば、副走査方向（Ｙ軸方向）に対してわずかに傾斜した方向であっても良い。各ノズルからインク滴を吐出するタイミングを制御することにより、この傾斜の影響が反映しない記録画像を記録することができる。

＜従来技術におけるバンディングの抑制＞
図５は、従来技術におけるバンド記録の一例を示す説明図であり、記録媒体５の副走査方向（＋Ｙ方向）への移動に伴う記録ヘッド１１を構成するノズル列１３０の相対位置と、パス動作によって形成されるドットの位置関係を示している。なお、図５に示すノズル列１３０は、説明を簡単にするため、ノズル数ｎ＝２０の例を示している。また図５に示すＤ１は、パス動作間の搬送量である副走査送り量である。
図５には、搬送部５０による記録媒体５の副走査送り量Ｄ１毎のステップ移動によるノズル列１３０の相対位置をノズル列１３０が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図５ではノズル列１３０が－Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には記録媒体５が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列１３０の位置関係は意味を持たない。

なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列１３０からインクを吐出してドットを形成する１つのパス動作（以下、単にパスという場合もある）は、１回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって記録される部分画像をＹ軸方向に組み合わせることにより、画像データに基づく記録画像が記録される。

また、本実施形態において、後述する「第１ノズル群」、「第２ノズル群」は、それぞれノズル列１３０に相当し、先のパス動作を行うノズル列１３０が第１ノズル群であり、次のパス動作を行う同じノズル列１３０が第２ノズル群である。つまり、以下の説明において、第１ノズル群に当たるノズル列１３０が有するノズルは、「第１ノズル」であり、この第１ノズルが形成するドットは、「第１ドット」である。また、第２ノズル群に当たるノズル列１３０が有するノズルは、「第２ノズル」であり、この第２ノズルが形成するドットは、「第２ドット」である。

図５に示すように、副走査送り量Ｄ１を、１回のパス動作で形成される部分画像の幅（Ｙ軸方向の長さ）とした場合、ノズル列１３０が１回のパス動作を行う度に副走査送り量Ｄ１の副走査を行うと、パス動作で記録される部分画像の重なりが無く、効率的な記録を行うことができる。しかしながら、この方法では、記録媒体５のＹ軸方向への送り精度や、ノズルから吐出されるインク滴のバンド間（部分画像間）における着弾位置ずれなどに起因して、バンド（部分画像）の境界においてドットの間隔が開いてしまうことによる白スジ（淡スジ）や、逆に間隔が密になってしまうことによる黒スジ（濃スジ）が発生してしまう場合がある。

このような濃淡スジによるバンディングを抑制するために、バンド境界付近の一部の領域を、それぞれのバンドの記録（パス動作）に分担させ、重ねて記録する方法（ＰＯＬ（partial overlap、部分オーバーラップ）記録）がある。図６は、この方法の一例を示す説明図である。パス１（およびパス３）で形成するドットを白丸、パス２で形成するドットを黒丸で示している。
図６に示す例では、副走査送り量をＤ１より４ドット列分短いＤ２とし、各パス動作で形成される部分画像が４ドット列分重なるようにしている。各パス動作で形成される部分画像が重なるつなぎ目の領域（以下、この領域をオーバーラップ画像領域とも言う。）では、図６に示すように、形成するドットを１つ置きに交互に配置し、各パス動作に分担している。つまり、オーバーラップ画像領域において第１ノズル群がドットの形成位置を分担する分担比率と、第２ノズル群がドットの形成位置を分担する分担比率のそれぞれを５０％とし、２回のパス動作で１００％のドット形成位置に、記録データに基づくドットを形成するようにしている。
なお、このオーバーラップ画像領域の画像が、本実施形態における「オーバーラップ画像」である。また、本実施形態において、第１ノズル群（のみ）あるいは第２ノズル群（のみ）によって記録される画像領域は、非オーバーラップ画像領域であり、この非オーバーラップ画像領域の画像が、本実施形態における「非オーバーラップ画像」である。

この方法によれば、バンドの境界が分散されるため、上述した濃淡スジによるバンディングを抑制することができる。
しかしながら、記録ヘッド１１は、インク滴を吐出する周期によって、吐出するインク滴のインク滴当たりの量（以下の説明において「吐出するインク滴の量」は、吐出するインク滴のインク滴当たりの量を意味する。）が変動する特性を示す場合がある。

図７は、インク滴の吐出周期が倍になることによって、形成されるドットの径が小さくなってしまう場合の例を示す概念図である。
図７は、ベタの記録画像（ドットマトリクスにおけるドット充填率１００％の画像）であり、黒丸で示すドットは、図７の左から右に主走査移動しながらインク滴を吐出した場合の形成されるドット（第１ノズル群が形成するドット）を示し、網掛けの丸で示すドットは、図７の右から左に主走査移動しながらインク滴を吐出した場合の形成されるドット（第２ノズル群が形成するドット）を示している。
最上段２列のドット列および最下段２列のドットは、非オーバーラップ画像を形成するドットであり、所定ピッチで連続吐出するインク滴によって形成されるため、比較的吐出するインク滴の量が多い。これに対し、中央の４列のドット列は、オーバーラップ画像を形成するドットであり、所定ピッチの倍のピッチで間欠吐出するインク滴によって形成されるため、すなわち、倍の周期でインク滴を吐出するため、比較的吐出するインク滴の量が少なくなる。そのため、オーバーラップ領域に吐出されるインク滴の量が少なくなることで濃度むらを発生させてしまう場合がある。

＜従来技術における濃度むらの抑制＞
これに対し、オーバーラップ領域に吐出されるインク滴の量が少なくなることを抑制するために、オーバーラップ領域におけるインク滴の吐出周期を小さくする方法が取られる。具体的には、オーバーラップ領域の全面に対してインク滴を間欠吐出するのではなく、ある程度まとめて連続吐出することにより、形成するドットが小さくなることを抑制する。つまり、ある程度まとめてインク滴を連続吐出して形成する領域を増やすことにより、オーバーラップ領域の全体に亘って形成されるドットのサイズが小さくなることを抑制している。

なお、非オーバーラップ画像を形成するインク滴（所定ピッチで連続吐出するインク滴）であっても、必ずしも全てのインク滴の量が、オーバーラップ画像を形成するインク滴（所定ピッチより長いピッチで間欠吐出するインク滴）の量より多くなるとは限らない。例えば、パス動作の最初に吐出するインク滴の量（所定ピッチで連続吐出する場合の最初に吐出するインク滴の量）は、オーバーラップ画像を形成するインク滴の量（所定ピッチより長いピッチで間欠吐出するインク滴の量）と略等しくなる場合がある。図７以降の図では、説明を分かり易くするために、非オーバーラップ画像を形成するドットを含めて、吐出するインク滴の量が多くなる領域（所定ピッチで連続吐出する領域）のドットサイズを一律大きなサイズで示している。

図８は、ある程度まとめて連続吐出する例として、オーバーラップ画像を、５個の連続ドットの集まりで形成する場合の従来技術における例を示す概念図である。
図８に示すように、オーバーラップ画像を、第１ノズル群が形成する５個の連続ドットと第２ノズル群が形成する５個の連続ドットとを交互に配置して記録することにより、オーバーラップ画像の濃度が淡く（薄く）なることが抑制される。
しかしながら、第１ノズル群および第２ノズル群が形成するドットをこのようなドットの集まりとして形成するようにした場合、副走査動作の移動誤差（搬送誤差）により、インク滴が過剰に付与される領域とインク滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまう場合があるなど、更に記録品質を安定化させる必要があるという課題があった。

図９は、図８に示す記録画像が、副走査動作の移動誤差により、記録媒体５が、副走査方向のドットピッチの半分だけ－Ｙ方向にずれた（つまり、第２ノズル群が形成するドット（網掛け）が＋Ｙ方向に半ピッチずれた）場合の記録画像を示している。
また、図１０は、図９とは逆に、図８に示す記録画像が、副走査動作の移動誤差により、記録媒体５が、副走査方向のドットピッチの半分だけ＋Ｙ方向にずれた（つまり、第２ノズル群が形成するドット（網掛け）が－Ｙ方向に半ピッチずれた）場合の記録画像を示している。
図９、図１０からも分かるように、副走査動作の移動誤差により、ドットを５個ずつまとめて形成した領域同士が重なることにより、大きなドットが過度に集合してしまい、付与されるインク量が過多となるＡ領域と、ドットが形成されるべき領域に形成されないため、付与されるインク量が不足するＢ領域とが上下左右（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に隣接するような記録画像となる。この場合に、オーバーラップ画像が、非オーバーラップ画像に対して違和感のあるバンディングとして視認されるようになってしまう。

＜本実施形態における濃度むらの抑制＞
そこで、本実施形態における記録装置では、プリンター制御部１１１が、オーバーラップ画像の記録において、オーバーラップ画像に、第１ノズル群によって形成される第１ドットが第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、第２ノズル群によって形成される第２ドットが第１方向に所定間隔で連続する第２ドット群と、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットとを含む第３ドット群と、を含むように記録を行い、第１ドット群と第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置するようにしている。

また、本実施形態における記録方法としては、オーバーラップ画像の記録において、オーバーラップ画像に、第１ノズル群によって形成される第１ドットが第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、第２ノズル群によって形成される第２ドットが第１方向に所定間隔で連続する第２ドット群と、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットとを含む第３ドット群と、を含むように記録を行い、第１ドット群と第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置するようにしている。
以下に具体的に説明する。

＜実施例１＞
図１１は、本実施形態における実施例１の記録画像を示す概念図である。
図１１は、ベタの記録画像（ドットマトリクスにおけるドット充填率１００％の画像）であり、黒丸は、第１ノズルによって形成される第１ドットである。すなわち、先のパス動作を行うノズル列１３０（第１ノズル群）によって形成されるドットである。また、網掛けの丸は、第２ノズルによって形成される第２ドットである。すなわち、次のパス動作を行う同じノズル列１３０（第２ノズル群）によって形成されるドットである。

プリンター制御部１１１は、記録媒体５に記録する記録画像を、第１ノズル（のみ）によって記録する第１パターンＰ１と、第２ノズル（のみ）によって記録する第２パターンＰ２と、第１ノズルと第２ノズルとによって記録する第３パターンＰ３と、によって構成するように記録部１０を制御する。すなわち、非オーバーラップ画像である第１パターンＰ１、第２パターンＰ２と、オーバーラップ画像である第３パターンＰ３とで記録画像を記録する。
ここで、オーバーラップ画像領域の第３パターンＰ３は、第１パターンＰ１に接する第４パターンＰ４と、第２パターンＰ２に接する第５パターンＰ５と、第４パターンＰ４と第５パターンＰ５に挟まれる第６パターンＰ６とから成る。

第６パターンＰ６は、第１ラスターラインＲ１と第２ラスターラインＲ２とから成るパターンである。
第１ラスターラインＲ１は、第１ノズルによって形成される第１ドットが主走査方向（Ｘ軸方向）に５個連続する第１ドット群と、第２ノズルによって形成される第２ドットが主走査方向（Ｘ軸方向）に５個連続する第２ドット群と、が主走査方向に交互に形成される。
第２ラスターラインＲ２は、第１ラスターラインＲ１の第１ドットと副走査方向（Ｙ軸方向）において隣接（－Ｙ方向に隣接）する第２ドットと、第１ラスターラインＲ１の第２ドットと副走査方向において隣接（－Ｙ方向に隣接）する第１ドットと、が副走査方向に形成される。
すなわち、第６パターンＰ６では、第１ドット群と第２ドット群とが互いに排他位置に配置される。なお、第６パターンＰ６において、第１ラスターラインＲ１と第２ラスターラインＲ２とは、Ｙ軸方向において逆の位置に配置されても同じである。

第４パターンＰ４および第５パターンＰ５は、主走査方向において第１ドットと第２ドットとが交互に形成されるパターンである。つまり、第４パターンＰ４および第５パターンＰ５は、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットを含む「第３ドット群」である。
ここで、「所定間隔」は、ベタの記録画像（ドットマトリクスにおけるドット充填率１００％の画像）における主走査方向（Ｘ軸方向）のドットピッチである。第１ドットと第２ドットとが交互に形成されている第３ドット群は、すなわち、所定間隔よりも長い間隔（所定間隔の２倍の間隔）で並んでいる。
すなわち、プリンター制御部１１１は、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に第３ドット群を配置する。

このように、プリンター制御部１１１は、図３を参照して説明した記録データの生成フローのラスターライズ処理において、ハーフトーン処理によって生成された画像データ８３（マトリクス状に並ぶ画素データ）に基づき、上述したパターン（第１パターンＰ１～第６パターンＰ６）で記録画像が記録されるように、各ノズルの各タイミングでのインク滴の吐出への割り付けを行い、画像データ８４（図３参照）を生成する。また、プリンター制御部１１１は、引き続く処理において、このように生成された画像データ８４に基づき、記録データ８５を生成し、プリンター１００に記録を行わせる。プリンター制御部１１１によって生成されたこの記録データ８５によって行われる一連の記録方法は、本実施形態における記録方法に他ならない。

図１２は、副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが＋Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例１の記録画像を示している。また、図１３は、副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが－Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例１の記録画像を示している。
図１２、図１３からも分かるように、図９、図１０の場合に比べて、付与されるインク量が過多となるＡ領域と、付与されるインク量が不足するＢ領域とが隣接して形成される割合が減少している。

なお、記録対象の画像データ８０（図３参照）に基づく記録画像は、図１１に示すようなベタの記録画像に限定されない。また、第６パターンＰ６において所定間隔で連続させるドットの個数は、５個に限定するものではない。また、各ラスターライン（第１ラスターラインＲ１、第２ラスターラインＲ２）において連続させるドット数は、必ずしも同じ数に統一する必要はない。

＜実施例２＞
図１４は、本実施形態における実施例２の記録画像を示す概念図である。
実施例２では、実施例１におけるオーバーラップ画像領域の第３パターンＰ３の構成を変更している。
オーバーラップ画像の記録において、実施例１では、第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置する例として、非オーバーラップ画像との境界に第３ドット群（第４パターンＰ４、第５パターンＰ５）を配置するようにしていた。実施例２では、第３ドット群を、非オーバーラップ画像に隣接しない第１ドット群および非オーバーラップ画像に隣接しない第２ドット群の副走査方向（Ｙ軸方向）に隣接する両側の位置に配置することを特徴としている。具体的には、オーバーラップ画像の記録において、プリンター制御部１１１は、図１４に示すように、第１パターンＰ１に接しない位置の５個の連続する黒丸のドットＤＴ１（第１ドット群）と、第２パターンＰ２に接しない位置の５個の連続する網掛けの丸のドットＤＴ２（第２ドット群）とを排他位置に配置し、それぞれのドット群（第１ドット群、第２ドット群）の副走査方向（Ｙ軸方向）に隣接する両側の位置に所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットの群（第３ドット群）が配置されるように画像データ８４を生成し、それに基づく記録データを生成する。

図１５は、副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが＋Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例２の記録画像を示している。また、図１６は、副走査動作の移動誤差により、第２ノズル群が形成するドットが－Ｙ方向に半ピッチずれた場合の実施例２の記録画像を示している。
図１５、図１６からも分かるように、副走査動作の移動誤差（半ピッチから１ピッチ程度のずれ）があった場合であっても、従来技術や実施例１のようなＡ領域（大きなドットが過度に集合（それぞれ１０個が集合）してしまい、付与されるインク量が過多となる領域）や、Ｂ領域（ドットが形成されるべき領域（５個のドットが形成されるべき領域）に形成されないため、付与されるインク量が不足する領域）が無くなり、オーバーラップ画像が、非オーバーラップ画像に対して違和感のあるバンディングとして視認されるようになることが軽減される。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
オーバーラップ画像には、第１ノズル群によって形成される第１ドットが第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、第２ノズル群によって形成される第２ドットが第１方向に所定間隔で連続する第２ドット群とが、互いに排他位置に配置される領域が含まれる。この領域では、第１ドット群および第２ドット群のドットが、非オーバーラップ画像におけるドットと同様に連続して形成されるため、インク滴の吐出周期によってインク滴の吐出量が変わってしまう特性（非オーバーラップ画像領域に対して、オーバーラップ画像領域に吐出されるインク滴の吐出量が、インク滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、オーバーラップ画像の記録において、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットとを含む第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置している。
第３ドット群は、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットを含んでいるため、記録ヘッド１１が、インク滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出するインク滴の量が、所定の短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出されるインク滴の量が、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出されるインク滴の量に比較して少なくなる。換言すると、記録ヘッド１１が、インク滴の吐出を所定の短い周期で連続して複数行う場合に吐出するインク滴の量が、所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に比較して増加する特性を示す場合においては、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出されるインク滴の量が、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出されるインク滴の量に比較して多くなる。この第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置しているため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合に、第１ドット群、第２ドット群は、第３ドット群と重なる度合いが増え、第１ドット群と第２ドット群とが重なる度合いが低くなる。その結果、記録媒体５に付与されるインク滴が局所的に過剰になることが抑制され、インク滴が過剰に付与される領域とインク滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

また、実施例１のように、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に第３ドット群を配置した場合、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合であっても、オーバーラップ画像に含まれる第３ドット群が非オーバーラップ画像に重なり、オーバーラップ画像に含まれる第１ドット群、第２ドット群は、非オーバーラップ画像とは重なることが無くなる。その結果、非オーバーラップ画像との境において、記録媒体５に付与されるインク滴が局所的に過剰になることが抑制され、インク滴が過剰に付与される領域とインク滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

また、実施例２のように、オーバーラップ画像の記録において、第３ドット群が、非オーバーラップ画像に隣接しない第１ドット群および非オーバーラップ画像に隣接しない第２ドット群の第２方向に隣接する両側の位置に配置した場合、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合に、第１ドット群、第２ドット群は、第３ドット群と重なるようになり、第１ドット群と第２ドット群とが重なることが無くなる。その結果、記録ヘッド１１が、インク滴の吐出を所定の短い周期で連続して複数行う場合に吐出するインク滴の量が、所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に比較して増加する特性を示す場合においては、記録媒体５に付与されるインク滴が局所的に過剰になることが抑制され、インク滴が過剰に付与される領域とインク滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置および記録方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、「記録装置」としての記録システム１が備えるプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図１７は、実施形態２に係る記録システム１Ｌの構成を示す正面図、図１８は、同ブロック図である。
記録システム１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像（記録画像）を記録するインクジェット式のラインプリンターである。

＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００Ｌは、制御部３０によって記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、記録媒体５に画像を記録（画像形成）する。
記録部１０Ｌは、記録ヘッド１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、搬送部５０などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

図１９は、記録ヘッド１１Ｌの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図１９に示すように、記録ヘッド１１Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体５の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）に、記録媒体５の最大幅を超える長さで、それぞれの列において同じインクを吐出する複数のノズルを有するノズルチップ１３０ｃを複数並べた６個のノズル列（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
また、各ノズルチップ１３０ｃは、隣り合うノズルチップ１３０ｃの端部のノズル４個が、Ｙ軸方向の位置において互いに重なるように設けられている。

図２０は、複数のノズルチップ１３０ｃから成るラインヘッドが形成するドット列の様子を示している。
記録媒体５をプラテン５５上において搬送方向（＋Ｙ方向）に移動させながら所定のタイミングでノズルからインク滴を吐出することにより、記録画像を形成することができる。
ノズルチップ１３０ｃを直列に並べたラインヘッドでは、ノズルチップ１３０ｃのつなぎ目部分には、やはりバンディング（隙間が開くことによる白すじや、詰まることによる黒すじ）が発生してしまう場合がある。そのため、バンディングを軽減するために、隣り合うノズルチップ１３０ｃの端部のノズル４個をＹ軸方向の位置において互いに重なるように設け、バンドの境界を分散させることで、濃淡スジによるバンディングを抑制できるようにしている。つまり、非オーバーラップ画像とオーバーラップ画像とで、記録画像を構成している。

このような構成のラインヘッドによる記録においても、ノズルチップ１３０ｃのインク吐出特性のばらつきや、ノズルチップ１３０ｃの取り付け精度のばらつきなどにより、オーバーラップ画像領域には、濃淡スジが視認されるバンディングが発生してしまう場合がある。このバンディングに対しても、実施形態１で説明した記録方法と同様の考え方による記録により、バンディングが視認される程度を低減させることができる。

すなわち、実施形態２に係る「記録装置」としての記録システム１Ｌは、複数の第１ノズルが並び方向（実施形態１とは異なるＸ軸方向）に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが並び方向に列設された第２ノズル群とを有し、記録媒体５に対して、並び方向と交差する「第１方向」としての搬送方向（Ｙ軸方向）に相対移動しながらインク滴を吐出してドットを記録する記録部１０Ｌと、プリンター制御部１１１とを備えている。
また、第１ノズル群と第２ノズル群とは、第１ノズル群の並び方向における一方の端部領域の第１ノズルと第２ノズル群の並び方向における他方の端部領域の第２ノズルの搬送方向と交差する「第２方向」としての記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）の位置が重複するように設けられている。つまり、第１ノズル群は、隣り合うノズルチップ１３０ｃの一方であり、第２ノズル群は、隣り合うノズルチップ１３０ｃの他方である。また、以下の説明において、第１ノズル群に当たるノズルチップ１３０ｃが有するノズルは、「第１ノズル」であり、この第１ノズルが形成するドットは、「第１ドット」である。また、第２ノズル群に当たるノズルチップ１３０ｃが有するノズルは、「第２ノズル」であり、この第２ノズルが形成するドットは、「第２ドット」である。

図２１は、記録システム１Ｌが記録する記録画像を示す概念図である。
図２１は、ベタの記録画像（ドットマトリクスにおけるドット充填率１００％の画像）であり、黒丸は、第１ノズルによって形成される第１ドットである。すなわち、隣り合う一方のノズルチップ１３０ｃ（第１ノズル群）によって形成されるドットである。また、網掛けの丸は、第２ノズルによって形成される第２ドットである。すなわち、隣り合う他方のノズルチップ１３０ｃ（第２ノズル群）によって形成されるドットである。

プリンター制御部１１１は、記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）において第２ノズルと重複しない位置の第１ノズルによって記録する第１パターンＰ１と、記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）において第１ノズルと重複しない位置の第２ノズルによって記録する第２パターンＰ２と、記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）において重複する第１ノズルと第２ノズルとによって記録する第３パターンＰ３と、を記録媒体５に記録するように記録部１０Ｌを制御する。
ここで、第３パターンＰ３は、第１パターンＰ１に接する第４パターンＰ４と、第２パターンＰ２に接する第５パターンＰ５と、第４パターンＰ４と第５パターンＰ５に挟まれる第６パターンＰ６とから成る。

第６パターンＰ６は、第１ラスターラインＲ１と第２ラスターラインＲ２とから成るパターンである。
第１ラスターラインＲ１は、第１ノズルによって形成される第１ドットが搬送方向（Ｙ軸方向）に連続する第１ドット群と、第２ノズルによって形成される第２ドットが搬送方向（Ｙ軸方向）に連続する第２ドット群と、が搬送方向（Ｙ軸方向）に交互に形成される。
第２ラスターラインＲ２は、第１ラスターラインＲ１の第１ドットと記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）において隣接する第２ドットと、第１ラスターラインＲ１の第２ドットと記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）において隣接する第１ドットと、が記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）に形成される。
第４パターンＰ４および第５パターンＰ５は、搬送方向（Ｙ軸方向）において第１ドットと第２ドットとが交互に形成されるパターンである。

このように、プリンター制御部１１１は、図３を参照して説明した記録データの生成フローのラスターライズ処理において、ハーフトーン処理によって生成された画像データ８３（マトリクス状に並ぶ画素データ）に基づき、上述したパターン（第１パターンＰ１～第６パターンＰ６）で記録画像が記録されるように、各ノズルの各タイミングでのインク滴の吐出への割り付けを行い、画像データ８４（図３参照）を生成する。また、プリンター制御部１１１は、引き続く処理において、このように生成された画像データ８４に基づき、記録データ８５を生成し、プリンター１００に記録を行わせる。プリンター制御部１１１によって生成されたこの記録データ８５によって行われる一連の記録方法は、本実施形態における記録方法に他ならない。
なお、実施形態１におけるラスターライズ処理は、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データ８３を、記録ヘッド１１（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理を含んでいるが、本実施形態におけるラスターライズ処理は、これに代わり、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データ８３を、搬送方向（Ｙ軸方向）に相対移動する記録媒体５にインク滴を吐出するように、記録ヘッド１１Ｌが有するノズルに割り付ける割り付け処理を含んでいる。

図２１は、実施形態１における実施例１の記録画像（図１１）と同じである。つまり、第１ノズル群および第２ノズル群が固定されたラインプリンターであっても、ノズルチップ１３０ｃのインク吐出特性のばらつきや、ノズルチップ１３０ｃの取り付け精度のばらつきなどにより、記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）のドット形成位置にずれが生じることにより、バンディングが視認されるような場合において、本実施形態の記録装置は、実施形態１の場合と同様に、そのバンディングの度合いを軽減することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
第６パターンを構成する第１ラスターラインＲ１および第２ラスターラインＲ２は、第１ノズルによって記録する第１パターンおよび第２ノズルによって記録する第２パターンと同様にドットが連続して形成されるため、インク滴の吐出量がインク滴の吐出周期によって変わってしまう特性（第１パターンおよび第２パターンに対して、第６パターンに吐出されるインク滴の吐出量がインク滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、記録ヘッド１１Ｌが、インク滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出するインク滴の量が、所定の短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第４パターンおよび第５パターンは、第１ドットと第２ドットとが交互に形成されるため、第４パターンおよび第５パターンを形成するために吐出されるインク滴の量が、第１パターン、第２パターンおよび第６パターンに吐出されるインク滴の量に比較して少なくなる。

また、第４パターンおよび第５パターンは、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に位置するため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の記録媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合であっても、非オーバーラップ画像との境において、記録媒体５に付与されるインク滴が局所的に過剰になることが抑制され、インク滴が過剰に付与される領域とインク滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願の記録装置は、複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘッドと、制御部と、を備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させながら液体を吐出して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバーラップ画像と、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバーラップ画像と、を含む記録画像の記録を行う記録装置であって、前記制御部が、前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記第１方向に前記所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ前記第１ドットと前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画像の記録において、前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置する、ことを特徴とする。

この構成によれば、オーバーラップ画像には、第１ノズル群によって形成される第１ドットが第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、第２ノズル群によって形成される第２ドットが第１方向に所定間隔で連続する第２ドット群とが、互いに排他位置に配置される領域が含まれる。この領域では、第１ドット群および第２ドット群のドットが、非オーバーラップ画像におけるドットと同様に連続して形成されるため、液滴の吐出周期によって液滴の吐出量が変わってしまう特性（非オーバーラップ画像領域に対して、オーバーラップ画像領域に吐出される液滴の吐出量が、液滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、オーバーラップ画像の記録において、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットとを含む第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置している。
第３ドット群は、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットを含んでいるため、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出する液滴の量が、短い所定の周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出される液滴の量が、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出される液滴の量に比較して少なくなる。換言すると、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の短い周期で連続して複数行う場合に吐出する液滴の量が、所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に比較して増加する特性を示す場合においては、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出される液滴の量が、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出される液滴の量に比較して多くなる。この第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置しているため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合に、第１ドット群、第２ドット群は、第３ドット群と重なる度合いが増え、第１ドット群と第２ドット群とが重なる度合いが低くなる。その結果、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

上記の記録装置は、前記制御部が、前記オーバーラップ画像の記録において、前記第３ドット群を、前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第１ドット群および前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第２ドット群の前記第２方向に隣接する両側の位置に配置することが好ましい。

この構成によれば、オーバーラップ画像の記録において、第３ドット群が、第１ドット群および第２ドット群の第２方向に隣接する両側の位置に配置される。そのため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合に、第１ドット群、第２ドット群は、第３ドット群と重なるようになり、第１ドット群と第２ドット群とが重なることが無くなる。その結果、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の短い周期で連続して複数行う場合に吐出する液滴の量が、所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に比較して増加する特性を示す場合においては、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

上記の記録装置は、前記制御部が、前記オーバーラップ画像の記録において、前記非オーバーラップ画像との境界に前記第３ドット群を配置することが好ましい。

この構成によれば、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に第３ドット群を配置するため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合であっても、オーバーラップ画像に含まれる第３ドット群が非オーバーラップ画像に重なり、オーバーラップ画像に含まれる第１ドット群、第２ドット群は、非オーバーラップ画像とは重なることが無くなる。その結果、非オーバーラップ画像との境において、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

本願の記録装置は、複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並び方向に列設された第２ノズル群とを有し、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録部と、制御部と、を備え、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けられ、前記制御部は、前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズルによって記録する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない位置の前記第２ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する前記第１ノズルと前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に記録するように前記記録部を制御し、前記第３パターンは、前記第１パターンに接する第４パターンと、前記第２パターンに接する第５パターンと、前記第４パターンと前記第５パターンに挟まれる第６パターンとから成り、前記第６パターンは、前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第１方向に連続する第１ドット群と、前記第２ノズルによって形成される第２ドットが前記第１方向に連続する第２ドット群と、が前記第１方向に交互に形成される第１ラスターライン、および、前記第１ラスターラインの前記第１ドットと前記第２方向において隣接する前記第２ドットと、前記第１ラスターラインの前記第２ドットと前記第２方向において隣接する前記第１ドットと、が前記第２方向に形成される第２ラスターライン、を含み、前記第４パターンおよび前記第５パターンは、前記第１方向において前記第１ドットと前記第２ドットとが交互に形成される、ことを特徴とする。

この構成によれば、第６パターンを構成する第１ラスターラインおよび第２ラスターラインは、第１ノズルによって記録する第１パターンおよび第２ノズルによって記録する第２パターンと同様にドットが連続して形成されるため、液滴の吐出量が液滴の吐出周期によって変わってしまう特性（第１パターンおよび第２パターンに対して、第６パターンに吐出される液滴の吐出量が液滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出する液滴の量が、所定の短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第４パターンおよび第５パターンは、第１ドットと第２ドットとが交互に形成されるため、第４パターンおよび第５パターンを形成するために吐出される液滴の量が、第１パターン、第２パターンおよび第６パターンに吐出される液滴の量に比較して少なくなる。

また、第４パターンおよび第５パターンは、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に位置するため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合であっても、非オーバーラップ画像との境において、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

本願の記録方法は、複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘッドと記録媒体とを、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させながら液体を吐出して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバーラップ画像と、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバーラップ画像と、を含む記録画像の記録を行う記録方法であって、前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記第１方向に前記所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ前記第１ドットと前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画像の記録において、前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置する、ことを特徴とする。

この方法によれば、オーバーラップ画像には、第１ノズル群によって形成される第１ドットが第１方向に所定間隔で連続する第１ドット群と、第２ノズル群によって形成される第２ドットが第１方向に所定間隔で連続する第２ドット群とが、互いに排他位置に配置される領域が含まれる。この領域では、第１ドット群および第２ドット群のドットが、非オーバーラップ画像におけるドットと同様に連続して形成されるため、液滴の吐出周期によって液滴の吐出量が変わってしまう特性（非オーバーラップ画像領域に対して、オーバーラップ画像領域に吐出される液滴の吐出量が、液滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、オーバーラップ画像の記録において、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットとを含む第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第１方向と交差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置している。
第３ドット群は、所定間隔よりも長い間隔で並ぶ第１ドットと第２ドットを含んでいるため、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出する液滴の量が、所定の短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出される液滴の量が、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出される液滴の量に比較して少なくなる。換言すると、記録ヘッドが、液滴の吐出を所定の短い周期で連続して複数行う場合に吐出する液滴の量が、所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に比較して増加する特性を示す場合においては、第１ドット群および第２ドット群のドットによって形成される画像領域に吐出される液滴の量が、第３ドット群によって形成される画像領域に吐出される液滴の量に比較して多くなる。この第３ドット群を、第１ドット群および第２ドット群の第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置しているため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合に、第１ドット群、第２ドット群は、第３ドット群と重なる度合いが増え、第１ドット群と第２ドット群とが重なる度合いが低くなる。その結果、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

本願の記録方法は、複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並び方向に列設された第２ノズル群とを、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録方法であって、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けられ、前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズルによって記録する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない位置の前記第２ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する前記第１ノズルと前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に記録し、前記第３パターンは、前記第１パターンに接する第４パターンと、前記第２パターンに接する第５パターンと、前記第４パターンと前記第５パターンに挟まれる第６パターンと、から成り、前記第６パターンは、前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第１方向に連続する第１ドット群と、前記第２ノズルによって形成される第２ドットが前記第１方向に連続する第２ドット群と、が前記第１方向に交互に形成される第１ラスターライン、および、前記第１ラスターラインの前記第１ドットと前記第２方向において隣接する前記第２ドットと、前記第１ラスターラインの前記第２ドットと前記第２方向において隣接する前記第１ドットと、が前記第２方向に形成される第２ラスターライン、を含み、前記第４パターンおよび前記第５パターンは、前記第１方向において前記第１ドットと前記第２ドットとが交互に形成される、ことを特徴とする。

この方法によれば、第６パターンを構成する第１ラスターラインおよび第２ラスターラインは、第１ノズルによって記録する第１パターンおよび第２ノズルによって記録する第２パターンと同様にドットが連続して形成されるため、液滴の吐出量が液滴の吐出周期によって変わってしまう特性（第１パターンおよび第２パターンに対して、第６パターンに吐出される液滴の吐出量が液滴の吐出周期によって変わってしまう特性）の影響を低減することができる。

また、第１ノズルおよび第２ノズルが、液滴の吐出を所定の周期より長い周期で間欠的に行う場合に吐出する液滴の量が、所定の短い周期で連続して複数行う場合に比較して減少してしまう特性を示す場合においては、第４パターンおよび第５パターンは、第１ドットと第２ドットとが交互に形成されるため、第４パターンおよび第５パターンを形成するために吐出される液滴の量が、第１パターン、第２パターンおよび第６パターンに吐出される液滴の量に比較して少なくなる。

また、第４パターンおよび第５パターンは、オーバーラップ画像の記録において、非オーバーラップ画像との境界に位置するため、第１ノズル群が形成するドット（第１ドット）の第２方向における所定位置に対する第２ノズル群が形成するドット（第２ドット）の第２方向における所定位置のずれ（但し、第１ノズル群、第２ノズル群の並び方向におけるノズルピッチを超えない程度のずれ）が発生した場合であっても、非オーバーラップ画像との境において、記録媒体に付与される液滴が局所的に過剰になることが抑制され、液滴が過剰に付与される領域と液滴の付与が不足する領域とが隣り合わせとなり、記録品質が劣化してしまうことが抑制される。

１，１Ｌ…記録システム、５…記録媒体、１０，１０Ｌ…記録部、１１，１１Ｌ…記録ヘッド、１２…インク供給部、２０，２０Ｌ…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、８０～８４…画像データ、８５…記録データ、９１…色変換ルックアップテーブル、９２…ドット生成率テーブル、１００，１００Ｌ…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、１３０…ノズル列、１３０ｃ…ノズルチップ、Ｐ１～Ｐ６…第１パターン～第６パターン、Ｒ１…第１ラスターライン、Ｒ２…第２ラスターライン。

Claims (5)

1. 複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘ
   ッドと、制御部と、を備え、
   前記記録ヘッドと記録媒体とを、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させなが
   ら液体を吐出して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバー
   ラップ画像と、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバ
   ーラップ画像と、を含む記録画像の記録を行う記録装置であって、
   前記制御部は、前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定
   間隔で連続する第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記
   第１方向に前記所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ
   前記第１ドットと前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画
   像の記録において、
   前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、
   前記第１ドット群は、前記第１方向において前記第３ドット群と隣接し、
   前記第２ドット群は、前記第１方向において前記第３ドット群と隣接し、
   前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交
   差する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置し、
   前記第３ドット群を、前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第１ドット群およ
   び前記非オーバーラップ画像に隣接しない前記第２ドット群の前記第２方向に隣接する両
   側の位置に配置することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部が、前記オーバーラップ画像の記録において、
   前記非オーバーラップ画像との境界に前記第３ドット群を配置することを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
3. 複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並
   び方向に列設された第２ノズル群とを有し、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する
   第１方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録部と、
   制御部と、を備え、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における
   一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部
   領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けら
   れ、
   前記制御部は、前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズ
   ルによって記録する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない
   位置の前記第２ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する
   前記第１ノズルと前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に
   記録するように前記記録部を制御し、
   前記第３パターンは、
   前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第1方向に所定の間隔で連続す
   る第１ドット群を複数有し、前記第１ドット群と前記第１ドット群との間に、前記第２ノ
   ズルによって形成される第２ドットと、前記第１ドットと、が交互に形成される第３ドッ
   ト群が設けられるラスターラインと、
   前記第２ドットが前記第１方向に連続する第２ドット群を複数有し、前記第２ドット
   群と前記第２ドット群との間に、前記第３ドット群が設けられるラスターラインと、を有
   し、
   前記第１ドット群及び前記第２ドット群は、前記第２方向において前記第３ドット群
   と隣接をする、ことを特徴とする記録装置。
4. 複数のノズルが並び方向に列設された第１ノズル群および第２ノズル群を有する記録ヘ
   ッドと記録媒体とを、前記並び方向と交差する第１方向に相対移動させながら液体を吐出
   して、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とによって記録されるオーバーラップ画像と
   、前記第１ノズル群あるいは前記第２ノズル群によって記録される非オーバーラップ画像
   と、を含む記録画像の記録を行う記録方法であって、
   前記第１ノズル群によって形成される第１ドットが前記第１方向に所定間隔で連続する
   第１ドット群と、前記第２ノズル群によって形成される第２ドットが前記第１方向に前記
   所定間隔で連続する第２ドット群と、前記所定間隔よりも長い間隔で並ぶ前記第１ドット
   と前記第２ドットとを含む第３ドット群と、を含む前記オーバーラップ画像の記録におい
   て、
   前記第１ドット群と前記第２ドット群とを互いに排他位置に配置し、
   前記第１ドット群は、前記第１方向において前記第３ドット群と隣接し、
   前記第２ドット群は、前記第１方向において前記第３ドット群と隣接し、
   前記第３ドット群を、前記第１ドット群および前記第２ドット群の前記第１方向と交差
   する第２方向に隣接する少なくとも一方の位置に配置し、前記第３ドット群を、前記非オ
   ーバーラップ画像に隣接しない前記第１ドット群および前記非オーバーラップ画像に隣接
   しない前記第２ドット群の前記第２方向に隣接する両側の位置に配置することを特徴とす
   る記録方法。
5. 複数の第１ノズルが並び方向に列設された第１ノズル群と、複数の第２ノズルが前記並
   び方向に列設された第２ノズル群とを、記録媒体に対して、前記並び方向と交差する第１
   方向に相対移動しながら液滴を吐出してドットを記録する記録方法であって、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、前記第１ノズル群の前記並び方向における
   一方の端部領域の前記第１ノズルと前記第２ノズル群の前記並び方向における他方の端部
   領域の前記第２ノズルの前記第１方向と交差する第２方向の位置が重複するように設けら
   れ、
   前記第２方向において前記第２ノズルと重複しない位置の前記第１ノズルによって記録
   する第１パターンと、前記第２方向において前記第１ノズルと重複しない位置の前記第２
   ノズルによって記録する第２パターンと、前記第２方向において重複する前記第１ノズル
   と前記第２ノズルとによって記録する第３パターンと、を前記記録媒体に記録し、前記第
   ３パターンは、前記第１ノズルによって形成される第１ドットが前記第1方向に所定の間
   隔で連続する第１ドット群を複数有し、前記第１ドット群と前記第１ドット群との間に、
   前記第２ノズルによって形成される第２ドットと、前記第１ドットと、が交互に形成され
   る第３ドット群が設けられるラスターラインと、前記第２ドットが前記第１方向に連続す
   る第２ドット群を複数有し、前記第２ドット群と前記第２ドット群との間に、前記第３ド
   ット群が設けられるラスターラインと、を有し、前記第１ドット群及び前記第２ドット群
   は、前記第２方向において前記第３ドット群と隣接をする、ことを特徴とする記録装置。

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