CN108340675B - 图像处理方法、打印方法、图像处理装置、打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像处理方法、打印方法、图像处理装置、打印装置，其无需进行对各个喷嘴列的油墨喷出特性的偏差的修正。图像处理方法生成用于使打印系统执行打印的打印数据，打印系统通过反复进行喷嘴列在相对于打印介质而沿X轴方向进行相对移动的同时喷出油墨滴从而在打印介质上形成点的行程动作以及使喷嘴列和打印介质沿与X轴方向交叉的副扫描方向进行相对移动的进给动作，而打印出基于图像数据的打印图像，所述图像处理方法包括：相对于图像数据的同一区域而应用并执行多个生成对喷出同色油墨的所述喷嘴列所形成的所述点的形成状态进行确定的半色调数据的半色调处理(第一及第二半色调处理)的工序；将所生成的半色调数据分配至行程动作的工序。

Description

图像处理方法、打印方法、图像处理装置、打印装置
技术领域
本发明涉及图像处理方法、以及使用该图像处理方法进行打印的打印方法、图像处理装置、以及具备该图像处理装置的打印装置。
背景技术
串行型的喷墨式打印机交替地反复进行在相对于打印介质而使形成有喷出油墨滴的喷嘴列的头沿主扫描方向移动(主扫描)的同时喷出油墨滴的行程动作、和使打印介质沿与主扫描方向交叉的输送方向(副扫描方向)进行移动(副扫描)的输送动作，从而沿输送方向排列地形成沿主扫描方向排列的点(点列)，从而在打印介质上形成图像。
在这样的喷墨式打印机中，作为用于更加提高打印速度的一个方法，采取了增加喷嘴的数量的方法。具体的方法为，通过增加每个头中的喷嘴数、或排列多个头，而增加在一次主扫描(行程动作)中形成的点数，从而提高打印速度。
在排列多个头来构成为一个头的情况下，如果排列的各个头的油墨喷出特性存在差异(油墨喷出量或喷出方向的偏差)，则所形成的点的大小或位置存在偏差，从而存在显现色彩不均等对打印品质产生影响的情况。与此相对，在专利文献1中记载有具备能够进行油墨喷出量的偏差或喷出时机的修正的驱动波形生成数据修正单元的喷墨记录装置(打印装置)。
然而，在专利文献1记载的喷墨记录装置中，存在如下的课题，即，需要与各个头的油墨喷出特性对应地进行修正，从而需要在每个头上设置驱动波形生成数据修正单元，从而妨碍了成本的降低。并且，存在需要求出与各个头的油墨喷出特性相符的修正量从而需要在调节上花费时间的课题。
专利文献1：日本特开2001－47614号公报
发明内容
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的应用例或者方式来实现。
应用例1
本应用例的图像处理方法的特征在于，通过所述图像处理方法而生成用于使打印装置执行打印的打印数据，所述打印装置通过反复进行行程动作和进给动作而打印出基于图像数据的打印图像，所述行程动作为喷嘴群在相对于打印介质而沿主扫描方向进行相对移动的同时喷出油墨滴从而在所述打印介质上形成点的动作，所述进给动作为使所述喷嘴群和所述打印介质沿与所述主扫描方向交叉的副扫描方向进行相对移动的动作，所述图像处理方法包括以下的工序：相对于所述图像数据的同一区域，应用并执行多个生成如下的半色调数据的半色调处理的工序，所述半色调数据对喷出同色油墨的所述喷嘴群所形成的所述点的形成状态进行确定；以及将所生成的所述半色调数据分配至所述行程动作的工序。
根据本应用例，包括如下工序：相对于图像数据的同一区域而应用并执行多个生成对喷出同色油墨的喷嘴群所形成的点的形成状态进行确定的半色调数据的半色调处理的工序；以及将所生成的半色调数据分配至行程动作的工序。也就是说，在各种颜色的打印图像的形成中，能够相对于图像数据的同一区域而应用多个半色调处理，从而使用分别生成的多个半色调数据来进行各种颜色的打印图像的形成。
其结果为，例如，在打印装置中，在作为排列多个头来喷出同色油墨的一个头(以下，为了与排列的各个头进行区别，而称为大头)而构成喷嘴群的情况下，能够相对于图像数据的整个区域而分别生成与构成大头的各个头对应的半色调数据，并基于各个半色调数据来使各个头的每一个进行全部图像区域的打印。即，通过使各个头进行遍及全部图像区域的打印，能够按照各个头的每一个而得到一律的(不包括各个头之间的偏差的)基于油墨喷出特性的无色彩不均的(抑制了色彩不均的)打印图像。以使通过重叠这些各个头的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式向各头分担(向行程动作分配)打印，从而即使在各个头的油墨喷出特性存在偏差的情况下，也能够打印抑制了色彩不均的打印图像。
其结果为，在打印装置中，无需为了抑制各个头之间的油墨喷出特性偏差而与各个头的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个头的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个头而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
应用例2
在上述应用例的图像处理方法中，其特征在于，所述喷嘴群由多个喷嘴组构成，所述半色调处理包括与所述多个喷嘴组分别对应的半色调处理。
根据本应用例，对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理包括与构成喷嘴群的多个喷嘴组分别对应的半色调处理。即，能够按照每个喷嘴组而使用分别生成的半色调数据进行打印。
其结果为，通过使各个喷嘴组进行遍及全图像区域的打印，能够按照各个喷嘴组的每一个而得到一律的(不包括喷嘴组之间的偏差)基于油墨喷出特性的无色彩不均的(抑制了色彩不均的)打印图像。以使通过重叠这些喷嘴组的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式向各喷嘴组分担(向行程动作分配)打印，从而即使在各个喷嘴组的油墨喷出特性中存在偏差的情况下，也能够打印抑制了色彩不均的打印图像。
其结果为，无需为了抑制各个喷嘴组间的油墨喷出特性偏差而与各个喷嘴组的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个喷嘴组的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴组而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
并且，例如，在将油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴集合分为喷嘴组的情况下，由于能够按照每个喷嘴组并基于各个半色调数据而进行全部图像区域的打印，因此能够按照每个喷嘴组而得到喷嘴之间的偏差较少且无色彩不均的(或者抑制了色彩不均的)打印图像。并且，以使通过重叠这些喷嘴组的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式向各喷嘴组分担(向行程动作分配)打印，从而能够有效地打印无色彩不均的(或者抑制了色彩不均的)打印图像。
作为喷嘴组，例如，能够应用具备多个在相同的制造环境、制造条件下加工出的喷嘴的一个头基片等。
应用例3
在上述应用例的图像处理方法中，其特征在于，所述半色调处理包括使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理。
根据本应用例，对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理包括使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理。因此，在各色的打印图像的形成中，利用通过应用相对于图像数据的同一区域而使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理等多个半色调处理而分别生成的多个半色调数据，从而进行打印。
其结果为，例如，在将喷嘴群分为油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴组的情况下，能够通过重叠按照每一个喷嘴组而形成的打印图像来形成基于图像数据的打印图像。并且，每个喷嘴组的打印图像基于通过使用了抖动法的半色调处理、使用了误差扩散法的半色调处理等不同的多个半色调处理而处理后的不同的半色调数据来形成。因此，在由油墨喷出特性不同的喷嘴组分别形成的打印图像被重叠在同一区域的情况下，与各个打印图像基于通过对同一图像数据进行同一半色调处理而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴组之间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
应用例4
在上述应用例的图像处理方法中，其特征在于，应用的多个所述半色调处理所使用的抖动矩阵包括不同的抖动矩阵。
根据本应用例，对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理所使用的抖动矩阵包括不同的抖动矩阵。因此，例如，将喷嘴群分为油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴组，通过将按照每个喷嘴组而分别形成的打印图像重叠在同一区域来形成基于图像数据的打印图像，在该情况下，与各个打印图像基于通过使用同一抖动矩阵对同一图像数据进行半色调处理而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴组之间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
应用例5
在上述应用例的图像处理方法中，其特征在于，应用的多个所述半色调处理所使用的误差扩散法包括不同的误差扩散法。
根据本应用例，对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理所使用的误差扩散法包括不同的误差扩散法。因此，例如，将喷嘴群分为油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴组，通过将按照每个喷嘴组而分别形成的打印图像重叠在同一区域来形成基于图像数据的打印图像，在该情况下，与基于各个打印图像通过使用同一误差扩散法对同一图像数据进行半色调处理而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴组之间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
应用例6
在上述应用例的图像处理方法中，其特征在于，应用的多个所述半色调处理所使用的将已被确定的所述点的形成状态展开的矩阵的坐标包括不同的矩阵坐标。
根据本应用例，对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理所使用的将已被确定的点的形成状态展开的矩阵的坐标包括不同的矩阵坐标。矩阵坐标是展开半色调处理的结果的点矩阵的坐标，不同的矩阵坐标例如是通过使该坐标轴各以主扫描方向上的点间距的几分之一进行错开而得到的矩阵坐标。因此，例如将喷嘴群分为油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴组，通过将按照每个喷嘴组而分别形成的打印图像重叠在同一区域来形成基于图像数据的打印图像，在该情况下，与各个打印图像基于通过将基于同一图像数据的半色调处理的结果展开在同一矩阵坐标而得到的半色调数据来形成的情况比较，能够进行油墨的面内分布的均匀性更高的打印。
应用例7
本应用例的打印方法的特征在于，包括如下工序：通过上述应用例的图像处理方法来生成打印数据的工序；以及基于所述打印数据进行打印的工序。
根据本应用例的打印方法，由于基于通过上述应用例的图像处理方法而生成的打印数据进行打印，因此即使是具有油墨喷出特性存在差异(油墨喷出量、喷出方向的偏差)的多个喷嘴组(例如头)的打印装置，也能够有效地打印出抑制了色彩不均的打印图像。
其结果为，无需与各个喷嘴组的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个喷嘴组的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴组而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
应用例8
本应用例的图像处理装置的特征在于，通过所述图像处理装置而生成用于使打印装置执行打印的打印数据，所述打印装置通过反复进行行程动作和进给动作而打印出基于图像数据的打印图像，所述行程动作为喷嘴群在相对于打印介质而沿主扫描方向进行相对移动的同时喷出油墨滴从而在所述打印介质上形成点的动作，所述进给动作为使所述喷嘴群和所述打印介质沿与所述主扫描方向交叉的副扫描方向进行相对移动的动作，所述图像处理装置具备：半色调处理部，其相对于所述图像数据的同一区域，应用并执行多个生成如下的半色调数据的半色调处理的工序，所述半色调数据对喷出同色油墨的所述喷嘴群所形成的所述点的形成状态进行确定；以及分配部，其将所生成的所述半色调数据分配至所述行程动作。
根据本应用例的图像处理装置，具备：相对于图像数据的同一区域而应用并执行多个生成对喷出同色油墨的喷嘴群所形成的点的形成状态进行确定的半色调数据的半色调处理的半色调处理部；以及将所生成的半色调数据分配至行程动作的分配部。也就是说，在各种颜色的打印图像的形成中，能够使用对图像数据的同一区域应用多个半色调处理而分别生成的多个半色调数据来进行。
其结果为，例如在打印装置中，在作为排列多个头来喷出同色油墨的1个大头而构成喷嘴群的情况下，能够相对于图像数据的整个区域而分别生成与构成大头的各个头对应的半色调数据，基于各个半色调数据来使各个头的每一个进行全部图像区域的打印。即，通过使各个头进行遍及全部图像区域的打印，能够按照各个头的每一个而得到一律的(不包括各个头之间的偏差的)基于油墨喷出特性的无色彩不均的(抑制了色彩不均的)打印图像。以使通过重叠这些各个头的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式向各个头分担(向行程动作分配)打印，从而即使在各个头的油墨喷出特性存在偏差的情况下，也能够有效地打印出抑制了色彩不均的打印图像。
其结果，在打印装置中，无需为了抑制各个头之间的油墨喷出特性偏差而与各个头的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个头的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个头而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
应用例9
本应用例的打印装置的特征在于，具备：上述应用例的图像处理装置；以及基于所述图像处理装置所生成的所述打印数据而进行打印的打印部。
根据本应用例，即使在构成打印部的各个头的油墨喷出特性中存在偏差的情况下，也不用与各个头的油墨喷出特性对应地进行修正，就能够有效地打印出抑制了色彩不均的打印图像。即，本应用例的打印装置在其制造或调节时，由于无需求出与各个头的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个头而执行所求出的修正量的修正的修正单元，因此能够被更简便地进行制造或者调节，且通过更低的成本而被提供。
附图说明
图1是表示作为实施方式1的打印装置的打印系统的结构的主视图。
图2是表示作为实施方式1的打印装置的打印系统的结构的框图。
图3是现有技术中的打印机驱动器的基本功能的说明图。
图4是表示从打印头的下表面观察的喷嘴的排列的示例的示意图。
图5是表示在现有技术的半色调处理中展开半色调数据的数据空间的矩阵的概念图。
图6是示意性地表示因油墨喷出特性的差异而在点形成位置中产生偏移的情况的示例的说明图。
图7是表示在现有技术中被打印的图像中目视确认到色彩的深浅不均的情况的示例的示意图。
图8是表示在现有技术中被打印的图像中目视确认到色彩的深浅不均的情况的示例的示意图。
图9是表示实施方式1的图像处理装置所具备的打印机驱动器的功能的流程图。
图10是表示与喷嘴基片分别对应的半色调数据的矩阵坐标的概念图。
图11是表示由实施方式1所涉及的打印装置打印出的图像的概念图。
图12是表示与喷嘴基片分别对应的半色调数据的矩阵坐标的其它示例的概念图。
图13是表示与喷嘴基片分别对应的半色调数据的矩阵坐标的其它示例的概念图。
图14是表示与喷嘴基片分别对应的半色调数据的矩阵坐标的其它示例的概念图。
图15是表示通过重叠4个喷嘴基片所打印的4个图像来得到所希望的打印图像的概念图。
图16是表示在4个喷嘴基片所打印的4个图像中形成的点位置的示例的概念图。
图17是表示在4个喷嘴基片所打印的4个图像中形成的点位置的示例的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图，对使本发明具体化的实施方式进行说明。以下是本发明的一个实施方式，并非对本发明进行限定的方式。此外，在以下的各图中，为了容易理解说明，有时以与实际不同的比例进行记载。并且，在附图中记载的坐标中，将Z轴方向设为上下方向，将+Z方向设为上方向，将X轴方向设为前后方向，将－X方向设为前方向，将Y轴方向设为左右方向，将+Y方向设为左方向，将X－Y平面设为水平面。
实施方式1
图1是表示作为实施方式1所涉及的“打印装置”的打印系统1的结构的主视图，图2是其框图。
打印系统1由打印机100以及与打印机100连接的图像处理装置110构成。打印机100是，基于从图像处理装置110接收的打印数据，而在以卷成卷筒状的状态被供给的长条状的作为“打印介质”的卷筒纸5上打印所希望的图像的喷墨打印机。
图像处理装置的基本结构
图像处理装置110具备打印机控制部111、输入部112、显示部113、存储部114等，进行使打印机100实施打印的打印任务的控制。作为优选的示例,图像处理装置110使用个人计算机来构成。
图像处理装置110进行动作的软件包括：处理所打印出的图像数据的一般性的图像处理应用程序软件(以下，称为应用程序)、用于实施打印机100的控制、生成用于使打印机100执行打印的打印数据的打印机驱动软件(以下，称为打印机驱动器)。
即，图像处理装置110生成用于使打印机100打印基于图像数据的打印图像的打印数据。
此外，打印机驱动器并不限定于作为软件的功能部来构成的示例，例如也可以由固件构成。固件例如在图像处理装置110中被安装于SOC(System on Chip，片上系统)中。
打印机控制部111具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)115、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)116、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)117、存储器118、打印机接口部(I/F)119等，进行打印系统1整体的集中管理。
输入部112是作为人机界面(human interface)的信息输入单元。具体而言，例如是连接键盘、信息输入设备的端口等。
显示部113是作为人机界面的信息显示单元(显示器)，基于打印机控制部111的控制来显示从输入部112输入的信息、打印机100所打印的图像、与打印任务相关的信息等。
存储部114是硬盘驱动器(HDD)或存储卡等能够改写的存储介质，存储有图像处理装置110进行动作的软件(由打印机控制部111进行动作的程序)、打印的图像、与打印任务相关的信息等。
存储器118是确保储存CPU115进行动作的程序的区域、进行动作的作业区域等的存储介质，由RAM(Random Accese Memory，随机存取存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等存储元件构成。
打印机100的基本结构
打印机100由打印部10、移动部20、控制部30等构成。从图像处理装置110接收到打印数据的打印机100通过控制部30而对打印部10、移动部20进行控制，从而在卷筒纸5上打印图像(图像形成)。
打印数据是通过图像处理装置110所具备的应用程序以及打印机驱动器而对图像数据进行转换处理以便能够通过打印机100进行打印的图像形成用的数据，包括对打印机100进行控制的指令。
图像数据例如包括由数码相机等得到的一般的全彩色的影像信息、文本信息等。
打印部10由头单元11、油墨供给部12等构成。
移动部20由主扫描部40、输送部50等构成。主扫描部40由滑架41、导向轴42、滑架电机(省略图示)等构成。输送部50由供给部51、收纳部52、输送辊53、压印板55等构成。
头单元11具备打印头13以及头控制部14，打印头13具有将打印用油墨(以下，称为油墨)作为油墨滴来喷出的多个喷嘴(喷嘴群)。头单元11被搭载于滑架41，随着沿主扫描方向(图1所示的X轴方向)移动的滑架41而沿主扫描方向往复移动。头单元11(打印头13)在沿主扫描方向移动的同时在控制部30的控制下向被支承于压印板55上的卷筒纸5喷出油墨滴，由此在卷筒纸5上形成沿主扫描方向的点的列(栅格线)。
油墨供给部12具备油墨罐以及从油墨罐向打印头13供给油墨的油墨供给通道(省略图示)等。
对于油墨而言，例如作为由浓油墨组合物构成的油墨组，存在在蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)这三色的油墨组中增加了黑色(K)而形成的四色的油墨组等。并且，例如存在增加了使各个颜色材料的浓度变淡而成的由淡油墨组合物构成的浅蓝绿色(Lc)、浅品红色(Lm)、浅黄色(Ly)、浅黑色(Lk)等油墨组而形成的八色的油墨组等。油墨罐、油墨供给通道、以及至喷出相同油墨的喷嘴为止的油墨供给路径按照每一种油墨而被独立地设置。
在喷出油墨滴的方式(喷墨方式)中使用了压电方式。压电方式是，利用压电元件(压电性元件)对贮留在压力室中的油墨施加与打印信息信号相对应的压力，而从与压力室连通的喷嘴中喷射(喷出)油墨滴并进行打印的方式。
此外，喷出油墨滴的方式并不限定于此，也可以是使油墨呈液滴状地喷射而在打印介质上形成点组的其它打印方式。例如，也可以是如下方式等：利用喷嘴与设于喷嘴的前方的加速电极间的强电场来使油墨从喷嘴中呈液滴状地连续喷射，并在油墨滴飞翔的期间内从偏转电极施加打印信息信号来进行打印的方式；或者，不使油墨滴偏转而使之与打印信息信号对应地喷射的方式(静电吸附方式)；通过利用小型泵而对油墨施加压力，并利用水晶振子等而使喷嘴机械式地振动，来强制性地使油墨滴喷射的方式；根据打印信息信号，而利用微小电极来使油墨加热发泡，从而喷射油墨滴并进行打印的方式(热喷射方式)等。
移动部20(主扫描部40、输送部50)在控制部30的控制下使卷筒纸5相对于头单元11(打印头13)进行相对移动。
导向轴42沿主扫描方向延伸并以能够与滑架41滑动接触的状态对滑架41进行支承，并且滑架电机成为使滑架41沿导向轴42进行往复移动时的驱动源。也就是说，主扫描部40(滑架41、导向轴42、滑架电机)在控制部30的控制下使滑架41(即打印头13)沿导向轴42而在主扫描方向上移动。
供给部51以使呈卷筒状地卷绕有卷筒纸5的卷轴能够旋转的方式对该卷轴进行支承，沿输送路径送出卷筒纸5。收纳部52以使收卷卷筒纸5的卷轴能够旋转的方式对该卷轴进行支承，并从输送路径上收卷打印结束的卷筒纸5。
输送辊53由使卷筒纸5沿与主扫描方向交叉的输送方向(图1所示的Y轴方向)移动的驱动辊和伴随卷筒纸5的移动而旋转的从动辊等构成，构成从供给部51经由打印部10的打印区域(打印头13在压印板55的上表面进行主扫描移动的区域)而向收纳部52输送卷筒纸5的输送路径。
控制部30具备接口部(I/F)31、CPU32、存储器33、驱动控制部34等，进行打印机100的控制。
接口部31与图像处理装置110的打印机接口部119连接，在图像处理装置110与打印机100之间进行数据的收发。图像处理装置110与打印机100之间可以直接通过电缆等连接，也可以经由网络等间接连接。并且，也可以经由无线通信而在图像处理装置110与打印机100之间进行数据的收发。
CPU32是用于进行打印机100整体的控制的运算处理装置。
存储器33是确保存储CPU32进行动作的程序的区域、进行动作的作业区域等的存储介质，由RAM、EEPROM等存储元件构成。
CPU32根据存储于存储器33的程序、以及从图像处理装置110接收到的打印数据，经由驱动控制部34而对打印部10、移动部20进行控制。
驱动控制部34基于CPU32的控制，对打印部10(头单元11、油墨供给部12)、移动部20(主扫描部40、输送部50)的驱动进行控制。驱动控制部34具备移动控制信号生成电路35、喷出控制信号生成电路36、驱动信号生成电路37。
移动控制信号生成电路35是，根据来自CPU32的指示，而生成对移动部20(主扫描部40、输送部50)进行控制的信号的电路。
喷出控制信号生成电路36是，基于打印数据并根据来自CPU32的指示，而生成用于进行喷出油墨的喷嘴的选择、喷出的量的选择、喷出的时机的控制等的头控制信号的电路。
驱动信号生成电路37是生成包括对打印头13的压电元件进行驱动的驱动信号在内的基本驱动信号的电路。
驱动控制部34基于头控制信号和基本驱动信号来选择性地驱动与各喷嘴分别对应的压电元件。
通过以上的结构，控制部30针对由输送部50(供给部51、输送辊53)供给至打印区域的卷筒纸5而反复进行行程动作和输送动作(进给动作)，从而在卷筒纸5上形成(打印)所希望的图像，其中，行程动作是在使沿导向轴42而对打印头13进行支承的滑架41沿主扫描方向(X轴方向)进行移动的同时从打印头13喷出(赋予)油墨滴的动作，输送动作(进给动作)是利用输送部50(输送辊53)而使卷筒纸5沿与主扫描方向交叉的作为“副扫描方向”的输送方向(+Y方向)进行移动的动作。
现有技术中的打印机驱动器的基本功能
图3是现有技术中的打印机驱动器的基本功能的说明图。
针对卷筒纸5的打印通过从图像处理装置110向打印机100发送打印数据而开始。打印数据由打印机驱动器生成。
以下，参照图3，对现有技术中的打印数据的生成处理进行说明。
打印机驱动器从应用程序接收图像数据，将其转换成打印机100能够解释的形式的打印数据，并将打印数据输出至打印机100。在将来自应用程序的图像数据转换为打印数据时，打印机驱动器进行分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理、栅格化处理、指令附加处理等。
分辨率转换处理是将从应用程序输出的图像数据转换成对卷筒纸5进行打印时的分辨率(打印分辨率)的处理。例如，在打印分辨率被指定为720×720dpi的情况下，将从应用程序接受到的向量形式的图像数据转换成720×720dpi的分辨率的位图形式的图像数据。分辨率转换处理后的图像数据的各像素数据由呈矩阵状地配置的像素构成。各像素具有RGB色空间的例如256灰度的灰度值。也就是说，分辨率转换后的像素数据表示对应的像素的灰度值。
将与呈矩阵状地配置的像素中沿预定方向排列的一列量的像素对应的像素数据称作栅格数据。此外，与栅格数据对应的像素所排列的预定方向与打印图像时的打印头13的移动方向(主扫描方向)对应。
颜色转换处理是将RGB数据转换成CMYK色系空间的数据的处理。CMYK色是蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)，CMYK色系空间的图像数据是与打印机100所具有的油墨的颜色对应的数据。因此，例如在打印机100使用CMYK色系的10种油墨的情况下，打印机驱动器基于RGB数据来生成CMYK色系的10维空间的图像数据。
该颜色转换处理基于使RGB数据的灰度值与CMYK色系数据的灰度值建立对应的表格(颜色转换查找表LUT)来进行。此外，颜色转换处理后的像素数据是由CMYK色系空间表示的例如256灰度的CMYK色系数据。
半色调处理是将高灰度数(256灰度)的数据转换成打印机100能够形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，表示256灰度的数据例如被转换成表示2灰度(有点、无点)的1比特数据、表示4灰度(无点、小点、中点、大点)的2比特数据等确定点的形成状态的半色调数据。具体而言，根据灰度值(0～255)与点生成率对应的点生成率表格来求出与灰度值对应的点的生成率(例如在4灰度的情况下无点、小点、中点、大点各自的生成率)，并在所得到的生成率中，利用抖动法/误差扩散法等而以分散地形成点的方式制作像素数据。这样，在半色调处理中，生成确定喷出同色油墨的喷嘴群所形成的点的形成状态的半色调数据。
栅格化处理是根据打印时的点形成顺序来对呈矩阵状排列的像素数据(例如如上述那样的1比特、2比特的半色调数据)进行重新排序的处理。栅格化处理包括将由半色调处理后的像素数据(半色调数据)构成的图像数据分配至打印头13(喷嘴列)在进行主扫描移动的同时喷出油墨滴的各行程动作的分配处理。分配处理完成后，呈矩阵状排列的像素数据在各行程动作中被分配至形成构成打印图像的各栅格线的实际的喷嘴。
指令附加处理是对栅格化处理后的数据附加与打印方式对应的指令数据的处理。作为指令数据，例如存在与打印介质(卷筒纸5)的输送规格(沿输送方向移动的移动量、速度等)相关的输送数据等。
在CPU115的控制下，通过ASIC116以及DSP117(参照图2)来进行由打印机驱动器所执行的这些处理，并且通过打印数据发送处理并经由打印机接口部119而将所生成的打印数据发送至打印机100。
喷嘴列
图4是表示从打印头13的下表面观察的喷嘴排列的示例的示意图。
如图4所示，打印头13具备排列用于喷出各种颜色的油墨的多个喷嘴而形成的6个喷嘴列130(黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、浅蓝绿色油墨喷嘴列LC)。喷嘴列130沿与输送方向交叉的方向(X轴方向)以恒定的间隔(喷嘴列间距)并以各喷嘴列130平行的方式整齐排列。
喷嘴列130由沿Y轴方向延伸并相连地排列的两个喷嘴基片131构成，喷嘴基片131分别具有沿输送方向(Y轴方向)以恒定的间隔(喷嘴间距)整齐地排列的#1～#200的200个喷嘴。
喷嘴基片131例如以硅晶片作为基本材料，通过应用了半导体工艺的MEMS(MicroElectro Mechanical Systems，微机电系统)制造工艺来制造，喷嘴基片131所具有的200个喷嘴构成油墨喷出特性相同或者近似的“喷嘴组”。
即，构成“喷嘴群”的打印头13由多个作为“喷嘴组”的喷嘴基片131构成。
并且，在各喷嘴上设置用于驱动各喷嘴来使油墨滴喷出的驱动元件(前文所述的压电性元件等压电元件)。
现有技术中的课题
图5是表示在现有技术的半色调处理中展开半色调数据的数据空间的矩阵的概念图。在圆圈所示的位置上展开与上述的点的形成状态对应的1比特数据、2比特数据，对该数据进行栅格化处理(分配处理)，并从所分配的喷嘴进行基于半色调数据的点的形成。
图6是示意性地表示在构成喷嘴列130的喷嘴基片131之间油墨喷出特性存在差异从而在点形成位置上产生偏移的情况的示例的说明图。
为了简化说明，以喷出相同颜色的油墨的喷嘴列130由两个喷嘴基片131(喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312)构成、各个喷嘴基片131由8个喷嘴构成的示例进行说明。
例如，相对于喷嘴基片1311在一次喷射中形成的8个点位置(图6中数字1所示的位置)，喷嘴基片1312在同一喷射中形成的8个点位置如图6中数字2所示在X轴方向(主扫描方向)上偏移Δx并在Y轴方向(输送方向)上偏移Δy，在该情况下，有时会在被打印出的图像中目视确认到色彩的深浅不均。
图7、图8是表示在现有技术中在被打印出的图像中目视确认到色彩的深浅不均的情况的示例的示意图。
图7所示的示例表示反复进行如下方法来进行打印的情况的示例，即，通过一次行程动作，完成与由8个×2＝16个喷嘴构成的列的长度对应的宽度2L的区域(带)的图像形成，接下来，根据该宽度2L而向输送方向(+Y方向)进行打印介质(卷筒纸5)的输送，以使所形成的带的端部与通过下一次行程动作而形成的带的端部相接的方式沿输送方向(Y轴方向)排列来形成带。例如，在以最大浓度进行满版打印的情况下，在图7所示的1、2的全部点位置形成大点。
图7中以喷嘴列130不重叠的方式沿倾斜方向表示由打印介质(卷筒纸5)的每进给量2L的步进移动所产生的喷嘴列130的相对位置。也就是说，图7中喷嘴列130以向－Y方向移动的方式进行描绘，但实际上打印介质(卷筒纸5)向+Y方向移动。并且，X轴方向上的喷嘴列130的位置关系没有意义。
在这样的打印方法中，从图7可明知，虚线所包围的区域的点密度会产生较大的差异，其结果为，在被打印出的图像中目视确认到色彩的深浅不均。具体而言，图7所示的A区域作为点密度较高的黑色条纹(深色条纹)而被目视确认，B区域作为点密度较低的白色条纹(浅色条纹)而被目视确认。
并且，图8所示的示例表示如下情况的示例，即，为了减少如上所述的黑色条纹(深色条纹)、白色条纹(浅色条纹)，将带宽(2L)的进给量设为一半的进给量L，并以使带的边界区域与带的中央区域重叠的方式进行打印。这是以两个行程来形成一个图像区域的方法，在最初的行程动作中进行X轴方向(主扫描方向)上的密度一半的打印，并在下一次行程动作中以填满密度减半后的间隙部分的方式进行打印。该打印通过利用分配处理而将如图5所示展开的半色调数据分配至两个行程动作中来进行。
由于通过该方法而使点密度较高的黑色条纹(深色条纹)区域与点密度较低的白色条纹(浅色条纹)区域混合在一起，因此，减少了色彩的深浅不均，但可知依然是如图8所示的虚线所包围的C区域那样目视确认到X轴方向的条纹不均的状态。
在目视确认到这样的色彩的深浅不均的情况下，例如相对于X轴方向(主扫描方向)上的点的位置偏移，通过对行程动作中的从喷嘴中喷出的喷出时机进行调节，能够对点的位置偏移进行修正。并且，例如相对于不同行程动作之间的Y轴方向(输送方向)上的点的位置偏移，通过对行程动作之间的输送量(进给量)进行调节，能够对点的位置偏移进行修正。
然而，对于这些调节而言，需要对各个打印机100所具备的打印头13(所构成的各个喷嘴基片131)的油墨喷出特性进行评价，并基于其评价结果来确定调节量(修正量)，并且，作为打印机100，需要具备能够反映所决定的各个调节量(修正量)的机构(例如每个喷嘴基片131的喷出时机调节机构、每个行程动作的输送量调节机构)。
图像处理
图9是表示本实施方式的图像处理装置110所具备的打印机驱动器的功能的流程图。
针对上述的课题，图像处理装置110的特征在于，作为打印机驱动器的功能部而具备半色调处理部120和分配部121，其中，半色调处理部120相对于图像数据的同一区域而应用并执行多个生成如下半色调数据的半色调处理，所述半色调数据对喷出同色油墨的喷嘴群所形成的点的形成状态进行确定，分配部121将所生成的半色调数据分配至行程动作。
即，在本实施方式中，作为生成打印数据的图像处理方法，其特征在于，包括如下工序：相对于图像数据的同一区域，应用并执行多个生成如下半色调数据的半色调处理的工序，所述半色调数据对作为喷出同色油墨的喷嘴群的喷嘴列130所形成的点的形成状态进行确定；和将所生成的半色调数据分配至行程动作的工序。
也就是说，在现有技术中的图像处理中，相对于图像数据的同一区域(生成打印数据的对象区域)而一并地进行半色调处理，并将其中生成的半色调数据分配至行程动作，由此生成打印数据，与此相对，在本实施方式的图像处理中，相对于同一区域(生成打印数据的对象区域)而应用并执行多个半色调处理，并将其结果(与多个半色调处理分别对应地生成的多个半色调数据)分配至行程动作，从而生成打印数据。
并且，对图像数据的同一区域进行应用的多个半色调处理作为与构成喷嘴列130的作为喷嘴组的喷嘴基片131分别对应的半色调处理来进行。
以下，具体地进行说明。
首先，作为最简单的示例，针对作为对图像数据的同一区域进行应用的多个半色调处理而使半色调数据的矩阵坐标不同的示例进行说明。即，在对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理中所使用的使已被确定的点的形成状态展开的矩阵的坐标(半色调数据的矩阵坐标)中，包括不同的矩阵坐标。并且，当进行打印时，与图8所示的方法相同，使用以两次行程来形成一个图像区域的方法。即，在最初的行程动作中进行X轴方向(主扫描方向)上的密度一半的打印，以进给量L进行打印介质(卷筒纸5)的输送，并在下一次行程动作中以填满密度减半后的部分的方式进行打印。
图10是表示与喷嘴基片131分别(喷嘴基片1311、喷嘴基片1312)对应的半色调数据的矩阵坐标的概念图。
与喷嘴基片1311对应的半色调处理(以下，称为第一半色调处理)，相对于图5所示的现有技术中的半色调数据处理，在矩阵坐标中以使X轴方向(主扫描方向)上的密度变成一半的方式展开半色调数据。
并且，与喷嘴基片1312对应的半色调处理(以下，称为第二半色调处理)，与第一半色调处理同样地以使X轴方向(主扫描方向)上的密度变成一半的方式展开半色调数据，并且如图10所示，以使其展开坐标位置成为将在第一半色调处理中展开的密度减半后的坐标的间隙部分填满的坐标位置的方式而展开。
如图9所示，作为打印机驱动器的功能部的半色调处理部120相对于图像数据的整个区域而进行这样的多个半色调处理(第一半色调处理、第二半色调处理)(即相对于图像数据的同一区域而应用并执行多个半色调处理)，从而得到多个半色调数据(与第一半色调处理对应的第一半色调数据以及与第二半色调处理对应的第二半色调数据)。
分配部121合并第一半色调数据以及第二半色调数据，进行包括对喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312的各个行程动作进行的分配处理在内的栅格化处理、以及指令附加处理，从而生成打印数据。
当进行打印时，打印机驱动器向打印机100发送打印数据，喷嘴基片1311根据基于第一半色调数据而被分配的打印数据来进行打印，喷嘴基片1312根据基于第二半色调数据而被分配的打印数据来进行打印。
换言之，作为打印机驱动器的功能部的分配部121以与这样的两个行程打印对应的方式，基于第一半色调数据而对喷嘴基片1311的各个行程进行分配，并基于第二半色调数据而对喷嘴基片1312的各个行程进行分配，从而生成打印数据。
图11是表示由本实施方式的打印装置(打印系统1)打印出的图像的概念图。
图11中数字1所示的点表示基于第一半色调数据而由喷嘴基片1311形成的点，数字2所示的点是基于第二半色调数据而由喷嘴基片1312形成的点。
在各个点位置上，形成以基于图像数据而生成的第一半色调数据或者第二半色调数据为基础的点(即，例如在半色调数据是2比特的情况下，是无点、小点、中点、大点中的任一个)。
作为本实施方式中的打印方法，包括通过上述的本实施方式的图像处理方法来生成打印数据的工序、和基于该打印数据进行打印的工序。
根据本实施方式的打印方法，从图11可明知，由于在Y轴方向上连续地进行同一喷嘴基片131的打印，因此，在Y轴方向上，没有因不同喷嘴基片131之间的油墨喷出特性的差异而产生点密度差的情况。其结果为，不会目视确认到在上述的现有技术中目视确认到的X轴方向的条纹不均。或者，根据本实施方式的打印方法，至少抑制了在上述的现有技术中目视确认到的X轴方向上的条纹不均。
如上所述，根据本实施方式的图像处理方法、打印方法、图像处理装置、打印装置，能够得到以下的效果。
包括以下的工序：相对于图像数据的同一区域，应用并执行多个生成对喷出同色油墨的喷嘴列130所形成的点的形成状态进行确定的半色调数据的半色调处理(第一半色调处理和第二半色调处理)的工序；以及将所生成的半色调数据分配至行程动作的工序。也就是说，在各色的打印图像的形成中，能够相对于图像数据的同一区域而应用并执行分别生成的多个半色调数据(第一半色调数据以及第二半色调数据)。
并且，对图像数据的同一区域进行应用的多个半色调处理是与构成喷嘴列130的喷嘴基片1311对应的第一半色调处理、以及与构成喷嘴列130的喷嘴基片1312对应的第二半色调处理。即，能够按照每个喷嘴基片131而使用分别生成的半色调数据来进行打印。
其结果为，通过使各个喷嘴基片131(喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312各个)进行遍及整个图像区域的打印，能够按照各个喷嘴基片131的每一个(喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312各自)而得到一律的(不包括喷嘴基片131间的偏差的)基于油墨喷出特性的无色彩不均(抑制了色彩不均)的打印图像。以使通过重叠这些喷嘴基片131的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式而使各喷嘴基片131分担(向行程动作分配)打印，从而即使在各个喷嘴基片131的油墨喷出特性存在偏差的情况下，也能够打印出抑制了色彩不均的打印图像。
其结果为，无需为了抑制各个喷嘴基片131间的油墨喷出特性偏差而与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴基片131而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
并且，喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312通过应用了半导体工艺的MEMS制造工艺来制造，喷嘴基片131所具有的200个喷嘴构成油墨喷出特性相同或者近似的“喷嘴组”。
因此，对于每个喷嘴基片131(喷嘴基片1311以及喷嘴基片1312各自)，都能够得到喷嘴间的偏差较少且无色彩不均(或者抑制了色彩不均)的打印图像。并且，以通过重叠这些喷嘴基片131的每一个的打印图像来形成基于图像数据的打印图像的方式向各喷嘴基片131分担(向行程动作分配)打印，从而能够有效地打印出无色彩不均的(或者抑制了色彩不均的)打印图像。
并且，如图10所示，对于使由对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理(第一半色调处理以及第二半色调处理)分别确定的半色调数据(第一半色调数据以及第二半色调数据)展开的矩阵的坐标，分别使用不同的矩阵坐标。因此，与根据通过在同一矩阵坐标中使基于同一图像数据的半色调处理的结果展开而得到的半色调数据来形成各个打印图像的情况相比，能够进行油墨的面内分布的均匀性更高的打印。
并且，根据本实施方式的打印方法，即使是具有油墨喷出特性存在差异(油墨喷出量、喷出方向的偏差)的多个喷嘴基片131的打印系统1(打印装置)，也能够有效地打印抑制了色彩不均的打印图像。
其结果为，无需与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴基片131而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
并且，根据本实施方式的图像处理装置110，在打印系统1(打印装置)中，无需为了抑制各个喷嘴基片131之间的油墨喷出特性偏差而与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性对应地进行修正。即，无需求出与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴基片131而执行所求出的修正量的修正的修正单元。
并且，根据本实施方式的打印系统1(打印装置)，即使在构成打印部10的各个喷嘴基片131的油墨喷出特性存在偏差的情况下，也不用与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性对应地进行修正，就能够有效地打印抑制了色彩不均的打印图像。即，本实施方式的打印系统1(打印装置)由于在其制造或调节时，无需求出与各个喷嘴基片131的油墨喷出特性相符的修正量，并且无需设置针对每个喷嘴基片131而执行所求出的修正量的修正的修正单元，因此能够被更简便地进行制造或者调节，且通过更低成本而被提供。
此外，在本实施方式中，作为最简单的示例，参照图10而对如下的示例进行了说明，即，作为对图像数据的同一区域应用的多个半色调处理而使半色调数据的矩阵坐标不同的示例，但如下的方法并不限定于图10所示的方式的示例，所述方法为，在最初的行程动作中进行X轴方向(主扫描方向)上的密度一半的打印，以进给量L进行打印介质(卷筒纸5)的输送，并在下一次行程动作中以填满密度减半后的部分的方式进行打印的方法。例如，也可以是图12至图14所示的示例。
图12至图14是表示与喷嘴基片131(喷嘴基片1311、喷嘴基片1312)分别对应的半色调数据的矩阵坐标的其它示例的概念图。
作为在矩阵坐标中以使X轴方向(主扫描方向)上的密度变成一半的方式展开半色调数据的方法，例如也可以如图12所示呈交错格子状(格子旗图案状)地展开的方法。并且，或者，也可以如图13、图14所示是呈每两点一组的交错格子状(格子旗图案状)地展开的方法。并且，也并不限定于图10、图12～图14所示的示例的范围。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够对上述的实施方式施加各种变更、改进等。下文中，对改变例进行说明。在此，对与上述的实施方式相同的结构部位使用相同的符号，并省略重复的说明。
在实施方式1中，对如下示例进行了说明，所述示例为，预先在按照每个喷嘴基片131而独立地进行的半色调处理中，与行程动作的次数量相应地降低点的密度(即进行降低浓度的半色调处理)，并以使在各行程中形成的点位置不重叠的方式使矩阵坐标错开，从而展开半色调数据的示例。但按照每个喷嘴基片131进行的多个不同的半色调处理并不限定于该方法。
改变例1
作为改变例1图像处理方法的特征在于，所应用的多个半色调处理所使用的抖动矩阵(抖动掩模)包括不同的抖动矩阵。
即，在对喷嘴基片1311进行的第一半色调处理中使用的抖动矩阵和在对喷嘴基片1312进行的第二半色调处理中使用的抖动矩阵，使用不同的抖动矩阵。
此外，根据应用的抖动矩阵，由于有时也会因打印图像而担心由相互间的干涉所引起的影响(干涉条纹等的产生)，因此，优选通过预先进行充分的评价来确定抖动矩阵。
根据本改变例，每个喷嘴基片131的打印图像基于由不同的抖动矩阵展开的半色调数据来形成。因此，与各个喷嘴基片131的打印图像基于通过使用同一抖动矩阵而对同一图像数据进行半色调处理从而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴基片131间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
改变例2
作为改变例2的图像处理方法的特征在于，所应用的多个半色调处理包括使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理。
即，例如对喷嘴基片1311进行的第一半色调处理使用抖动法来展开半色调数据，对喷嘴基片1312进行的第二半色调处理使用误差扩散法来展开半色调数据。
根据本改变例，每个喷嘴基片131的打印图像基于通过在使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理中不同的半色调处理而被处理后的不同的半色调数据来形成。因此，在由油墨喷出特性不同的喷嘴基片131分别形成的打印图像在同一区域中被重叠的情况下，与各个打印图像基于通过对同一图像数据进行同一半色调处理而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴基片131之间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
改变例3
作为改变例3的图像处理方法的特征在于，在所应用的多个半色调处理中，分别使用误差扩散法来展开半色调数据，并且在此使用的误差扩散法包括不同的误差扩散法。
即，在对喷嘴基片1311进行的第一半色调处理所使用的误差扩散法和对喷嘴基片1312进行的第二半色调处理所使用的误差扩散法中，使用不同的误差扩散法。
误差扩散法是指，当通过半色调处理将图像数据展开成半色调数据时，在使对图像数据的关注像素进行了二值化时的量子化误差扩散成关注像素的附近的未实施二值化的像素的灰度值的同时，依次对它们的各灰度值进行二值化的方法。
作为不同的误差扩散法，存在如下的方法，即，使在使量子化误差扩散成关注像素的附近的未实施二值化的像素的灰度值时的、扩散的像素的方向、扩散的像素的范围、是否作为量子化误差而扩散的阈值等不同的方法。
根据本改变例，每个喷嘴基片131的打印图像基于由不同的误差扩散法展开的半色调数据来形成。因此，与各个打印图像基于通过使用同一误差扩散法而对同一图像数据进行半色调处理从而生成的同一半色调数据来形成的情况相比，能够使喷嘴基片131之间的油墨喷出特性的差异在图像区域内分散，从而能够进行更加抑制了打印品质的降低的打印。
此外，通过如上所述的改变例1～改变例3那样使用不同的多个半色调处理，不一定需要如参照图10说明的实施方式1那样使展开半色调数据的矩阵坐标错开，但为了进行油墨的面内分布的均匀性较高的打印，优选使展开半色调数据的矩阵坐标错开。
改变例4
在实施方式1以及改变例1～改变例3中，对喷嘴列130由两个喷嘴基片131构成的示例进行了说明，但并不限定于此。
例如，也可以是喷嘴列130由两个喷嘴构成，按照各个喷嘴的每一个而如上所述地进行不同的半色调处理，并将分别进行的打印重叠的方法。并且，或者，喷嘴列130也可以由三个以上的喷嘴基片131构成。
图15概念性地示出了如下情况，即，喷嘴列130由4个喷嘴基片131(喷嘴基片1311～喷嘴基片1314)构成，并通过重叠分别打印出的图像(图像G1～图像G4)来得到所希望的打印图像。
并且，图16、图17分别表示在打印的图像(图像G1～图像G4)中形成的点位置的示例。由在数字n(n＝1～4)所示的位置上形成的点来构成图像Gn。即，通过与喷嘴基片1311～喷嘴基片1314分别对应的半色调处理来展开半色调数据的矩阵坐标成为在图16、图17所示的位置上配置有各个数字的矩阵坐标。也就是说，在将应用的4个半色调处理中所使用的半色调数据展开的矩阵的坐标中包括4个不同的矩阵坐标。
这样，通过在不同的矩阵坐标中展开半色调数据，与各个打印图像根据通过在同一矩阵坐标中展开基于同一图像数据进行的半色调处理的结果而得到的半色调数据来形成的情况比较，能够进行油墨的面内分布的均匀性更高的打印。
符号说明
1…打印系统；5…卷筒纸；10…打印部；11…头单元；12…油墨供给部；13…打印头；14…头控制部；20…移动部；30…控制部；31…接口部；32…CPU；33…存储器；34…驱动控制部；35…移动控制信号生成电路；36…喷出控制信号生成电路；37…驱动信号生成电路；40…主扫描部；41…滑架；42…导向轴；50…输送部；51…供给部；52…收纳部；53…输送辊；55…压印板；100…打印机；110…图像处理装置；111…打印机控制部；112…输入部；113…显示部；114…存储部；115…CPU；116…ASIC；117…DSP；118…存储器；119…打印机接口部；120…半色调处理部；121…分配部；130…喷嘴列；131…喷嘴基片。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，其特征在于，
通过所述图像处理方法而生成用于使打印装置执行打印的打印数据，
所述打印装置通过反复进行行程动作和进给动作而打印出基于图像数据的打印图像，所述行程动作为喷嘴群在相对于打印介质而沿主扫描方向进行相对移动的同时喷出油墨滴从而在所述打印介质上形成点的动作，所述进给动作为使所述喷嘴群和所述打印介质沿与所述主扫描方向交叉的副扫描方向进行相对移动的动作，
所述喷嘴群由多个喷嘴组构成，
所述图像处理方法包括以下的工序：
相对于所述图像数据的同一区域，应用并执行多个生成如下的半色调数据的半色调处理的工序，所述半色调数据对喷出同色油墨的所述喷嘴群所形成的所述点的形成状态进行确定；以及
将所生成的所述半色调数据分配至所述行程动作的工序，
所述半色调处理包括与所述多个喷嘴组分别对应的半色调处理。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，
所述半色调处理包括使用了抖动法的半色调处理和使用了误差扩散法的半色调处理。
3.如权利要求1或权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，
所述半色调处理所使用的抖动矩阵包括不同的抖动矩阵。
4.如权利要求1或权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，
所述半色调处理所使用的误差扩散法包括不同的误差扩散法。
5.如权利要求1或权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，
所述半色调处理所使用的将已被确定的所述点的形成状态展开的矩阵的坐标包括不同的矩阵坐标。
6.一种打印方法，其特征在于，包括如下工序：
通过权利要求1至权利要求5中任一项所述的图像处理方法来生成打印数据的工序；以及
基于所述打印数据进行打印的工序。
7.一种图像处理装置，其特征在于，
通过所述图像处理装置而生成用于使打印装置执行打印的打印数据，
所述打印装置通过反复进行行程动作和进给动作而打印出基于图像数据的打印图像，所述行程动作为喷嘴群在相对于打印介质而沿主扫描方向进行相对移动的同时喷出油墨滴从而在所述打印介质上形成点的动作，所述进给动作为使所述喷嘴群和所述打印介质沿与所述主扫描方向交叉的副扫描方向进行相对移动的动作，
所述喷嘴群由多个喷嘴组构成，
所述图像处理装置具备：
半色调处理部，其相对于所述图像数据的同一区域，应用并执行多个生成如下的半色调数据的半色调处理的工序，所述半色调数据对喷出同色油墨的所述喷嘴群所形成的所述点的形成状态进行确定；以及
分配部，其将所生成的所述半色调数据分配至所述行程动作，
所述半色调处理包括与所述多个喷嘴组分别对应的半色调处理。
8.一种打印装置，其特征在于，具备：
权利要求7所述的图像处理装置；以及
打印部，其基于所述图像处理装置所生成的所述打印数据而进行打印。
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