CN110774772B - 记录装置、图像处理装置以及记录方法 - Google Patents

记录装置、图像处理装置以及记录方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110774772B
CN110774772B CN201910654205.4A CN201910654205A CN110774772B CN 110774772 B CN110774772 B CN 110774772B CN 201910654205 A CN201910654205 A CN 201910654205A CN 110774772 B CN110774772 B CN 110774772B
Authority
CN
China
Prior art keywords
recording
nozzle
data
halftone
scanning direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910654205.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110774772A (zh
Inventor
星井淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN110774772A publication Critical patent/CN110774772A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110774772B publication Critical patent/CN110774772B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
    • H04N1/4055—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a clustered dots or a size modulated halftone pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/15—Arrangement thereof for serial printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/02418—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick up and reproduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/032—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information reproduction
    • H04N1/034—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information reproduction using ink, e.g. ink-jet heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402—Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H04N1/0408—Different densities of dots per unit length
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402—Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H04N1/042—Details of the method used
    • H04N1/0455—Details of the method used using a single set of scanning elements, e.g. the whole of and a part of an array respectively for different formats
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/195—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a two-dimensional array or a combination of two-dimensional arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/207—Simultaneous scanning of the original picture and the reproduced picture with a common scanning device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/401—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head
    • H04N1/4015—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head of the reproducing head
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/52—Circuits or arrangements for halftone screening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明提供一种记录装置、图像处理装置以及记录方法，该记录装置能够实施使对各个头的喷出特性的差异进行调节的时间和精力较少，从而减小了由头的移动方向的差异而引起的点位置偏离的影响的记录。记录系统(1)通过反复进行循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，记录系统的特征在于，具备分配部(121)，分配部基于图像数据而取得对于图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的油墨相对应的多个半色调数据，并在预定的记录区域中，将所取得的多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。

Description

记录装置、图像处理装置以及记录方法
技术领域
本发明涉及一种喷出液体而实施记录的记录装置、生成用于使记录装置执行记录的记录数据的图像处理装置、以及喷出液体而实施记录的记录方法。
背景技术
串行式的喷墨式打印机通过交替反复进行如下的循环动作和输送动作，从而以沿着输送方向而排列的方式而形成在主扫描方向上排列的点(点列)，并在记录介质上形成图像，其中，所述循环动作为，在使形成有喷出油墨滴的喷嘴列的头相对于记录介质(印刷介质)而在主扫描方向上进行往复移动(主扫描)的同时喷出油墨滴的动作，所述输送动作为，使记录介质在与主扫描方向交叉的输送方向(副扫描方向)上移动(副扫描)的动作。
在这种喷墨式打印机中，作为用于进一步提高记录速度的一种方法而采取了增加喷嘴的数量的方法。具体而言为如下方法，即，通过增加每个头的喷嘴数、或使多个头排列，从而增加以一次主扫描(循环动作)所形成的点数，由此提高记录速度的方法。
在使多个头排列而作为一个头来构成的情况下，当在所排列的各个头的油墨喷出特性中存在差异(油墨喷出量或喷出方向的偏差)时，存在所形成的点的大小或位置产生偏差，从而使色彩不均表面化等对记录品质造成影响的情况。相对于此，在专利文献1中记载有一种喷墨记录装置，所述喷墨记录装置具备能够对所述喷墨记录装置油墨喷出量的偏差或喷出定时进行补正的驱动波形生成数据补正单元。
然而，在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，由于需要对应于各个头的油墨喷出特性来实施补正，因此需要针对每个头而设置驱动波形生成数据补正单元，从而存在妨碍了成本的降低这样的课题。此外，还需要求出与各个头的油墨喷出特性相符的补正量，从而存在需要时间进行调节的课题。
此外，在文字或划线等的记录中，存在循环动作的次数的增加并不一定与画质(作为文字的目视确认性或划线的线质)的改善相关联这样的课题。具体而言，存在如下课题，即，由于在循环动作中因头进行往复移动时的移动方向的差异所产生的点位置偏离，因此作为文字的目视确认性或划线的线质有时会降低这样的课题。
专利文献1：日本特开2001-47614号公报
发明内容
本申请的记录装置的特征在于，通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，在所述记录装置中，具备分配部，所述分配部基于所述图像数据，而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据，并在预定的记录区域中，将所取得的所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
在上述的记录装置中，优选为，具备半色调处理部，所述半色调处理部生成所述多个半色调数据。
在上述的记录装置中，优选为，所述喷嘴组由多个喷嘴小组而构成，所述分配部将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给由至少所述多个喷嘴小组内的一个喷嘴小组实现的、遍及所述图像数据的同一区域整体的所述循环动作，且通过使基于所述各自的半色调数据而实施的记录重叠从而进行记录。
在上述的记录装置中，优选为，所述预定的记录区域为，喷出所述预定的颜色的所述液体的所述喷嘴小组能够通过不伴随有所述输送动作的一次所述循环动作而实施记录的区域。
在上述的记录装置中，优选为，具备输入部，所述输入部能够对所述预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定。
在上述的记录装置中，优选为，具备第二喷嘴组，所述第二喷嘴组喷出与所述预定的颜色不同的第二颜色的液体，所述分配部基于所述图像数据而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与所述第二颜色的液体相对应的第二半色调数据，并将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向或往复方向的所述循环动作。
在上述的记录装置中，优选为，在所述记录介质的颜色与所述第二颜色之间的对比度的强度大于所述记录介质的颜色与所述预定的颜色之间的对比度的强度的情况下，所述分配部在所述预定的记录区域中，将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
在上述的记录装置中，优选为，具备输入部，所述输入部能够对所述预定的颜色进行指定。
本申请的图像处理装置的特征在于，基于图像数据而生成用于使记录装置执行记录的记录数据，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于所述图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对性进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，在所述图像处理装置中，具备：半色调处理部，其基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；分配部，其在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
本申请的记录方法的特征在于，其为如下的记录装置中的记录方法，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，在所述记录方法中，包括：半色调处理工序，基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；分配工序，在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的记录装置的结构的主视图。
图2为表示实施方式1所涉及的记录装置的结构的框图。
图3为表示从记录头的下表面进行观察时的喷嘴的排列的示例的示意图。
图4为现有技术中的打印机器的基本功能的说明图。
图5为表示在现有技术的半色调处理中半色调数据被展开的数据空间的矩阵的概念图。
图6为示意性地表示在构成喷嘴列的喷嘴尖端之间于油墨喷出特性中存在差异从而在点形成位置上产生偏离的情况下的示例的说明图。
图7为示意性地表示在喷嘴列进行往复移动的同时形成点的情况下、在去程路径和返程路径上使点形成位置产生偏离的情况下的示例的说明图。
图8为表示实施方式1的图像处理装置所具备的打印机驱动程序的功能的流程图。
图9为表示与实施例1中的喷嘴尖端分别对应的半色调数据的矩阵坐标的概念图。
图10为对在具有点位置偏离的特性的打印机中进行记录的情况下的图像的示例进行说明的概念图。
图11为示意性地表示实施例1的记录方法的概念图。
图12为表示在全色打印机中实现了由实施例1的记录方法所实现的记录的记录头的结构例及循环动作的示意图。
图13为示意性地表示实施例2的记录方法的概念图。
图14为表示在全色打印机中实现了由实施例2的记录方法所实施的记录的记录头的结构例及循环动作的示意图。
图15为示意性地表示实施例3的记录方法的概念图。
图16为示意性地表示实施例4的记录方法的概念图。
图17为示意性地表示实施例5的记录方法的概念图。
图18为示意性地表示实施例6的记录方法的概念图。
图19为表示在全色打印机中实现由实施例6的记录方法所实现的记录的记录头的结构例及循环动作的示意图。
图20为示意性地表示实施例7的记录方法的概念图。
图21为示意性地表示实施例8的记录方法的概念图。
图22为示意性地表示实施例9的记录方法的概念图。
图23为示意性地表示实施例10的记录方法的概念图。
具体实施方式
在下文中，参照附图而对将本申请的发明具体化了的实施方式进行说明。以下为本发明的一个实施方式，且并非为对本发明进行限定的方式。另外，在以下的各个附图中，为了使说明易于理解，有时会以与实际不同的尺度来进行记载。此外，在附图中所标注的坐标中，将Z轴方向设为上下方向，将+Z方向设为上方向，将X轴方向设为前后方向，将-X方向设为近前方向，将Y轴方向设为左右方向，将+Y方向设为左方向，将X-Y平面设为水平面。
实施方式1
图1为表示实施方式1所涉及的作为“记录装置”的记录系统1的结构的主视图，图2为其框图。
记录系统1通过打印机100及被连接在打印机100上的图像处理装置110而被构成。打印机100为，基于从图像处理装置110接收的记录数据，而在以被卷绕成卷筒状的状态而被供给的长条状的记录介质5上记录所需的图像的喷墨打印机。
作为记录介质5而例如能够使用高品质纸、铸纸、艺术纸、涂布纸、合成纸等。此外，作为记录介质5并非限定于这种纸张，例如能够使用布帛、或由PET(Polyethyleneterephthalate：聚对苯二甲酸乙二酯)、PP(polypropylene：聚丙烯)等构成的薄膜等。另外，在本实施方式中，以记录介质5的记录面为白色的情况为例来进行说明。
图像处理装置的基本结构
图像处理装置110具备打印机控制部111、输入部112、显示部113、存储部114等，且实施使打印机100实施记录的记录任务的控制。图像处理装置110作为优选例而使用个人计算机来构成。
在使图像处理装置110进行动作的软件中，包括对所记录的图像数据进行处理的一般的图像处理应用程序软件(以下，称为应用程序)、或生成用于打印机100的控制或使打印机100执行记录的记录数据的打印机驱动程序软件(以下，称为打印机驱动程序)。
即，图像处理装置110生成用于使打印机100记录基于图像数据的记录图像的记录数据。
另外，打印机驱动程序并不限定于作为由软件实现的功能部而被构成的示例，例如，也可以通过固件而被构成。固件例如在控制装置110中被安装在SOC(System on Chip：系统级芯片)上。
打印机控制部111具备CPU115、ASIC116、DSP117、存储器118、打印机接口部(I/F)119等，并实施记录系统1整体的集中管理。
输入部112作为人机界面而为信息输入单元。具体而言，例如为连接有键盘、鼠标指针或信息输入设备的端口等。
显示部113为作为人机界面的信息显示单元(显示器)，并在打印机控制部111的控制的基础上，显示有从输入部112被输入的信息、或与记录在打印机100上的图像、记录作业相关的信息等。
存储部114为能够对硬盘驱动器(HDD)或存储卡等进行改写的存储介质，且存储有使图像处理装置110进行动作的软件(利用打印机控制部111而进行动作的程序)、或与所记录的图像、记录作业相关的信息等。
存储器118为确保储存有CPU115进行动作的程序的区域或进行动作的工作区等的存储介质，并通过RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)等存储元件而被构成。
打印机100的基本结构
打印机100由记录部10、移动部20、控制部30等构成。从图像处理装置110接收到记录数据的打印机100基于记录数据而通过控制部30来对记录部10、移动部20进行控制，从而在记录介质5上记录图像(图像形成)。
记录数据为，通过图像处理装置110所具备的应用程序及打印机驱动程序而将图像数据转换处理成能够由打印机100进行记录的图像形成用的数据，且包括对打印机100进行控制的指令。
在图像数据中，例如包括通过数码照相机等而获得的一般的全色的图像信息(RGB数据等)或文本信息等。
记录部10由头单元11、油墨供给部12等构成。
移动部20由主扫描部40、输送部50等构成。主扫描部40由滑架41、导向轴42、滑架电机(图示省略)等构成。输送部50由供给部51、收纳部52、输送辊53、压印板55等构成。
头单元11具备记录头13以及头控制部14，所述记录头13具有将作为“液体”的记录用油墨(以下称为油墨)作为油墨滴而喷出的多个喷嘴(喷嘴组)。头单元11被搭载于滑架41上，并随着在主扫描方向(图1所示的X轴方向)上移动的滑架41而在主扫描方向上进行往复移动。在使头单元11(记录头13)于主扫描方向上移动并且在控制部30的控制之下，通过对被压印板15支承的记录介质5喷出油墨滴，从而在记录介质5上形成了沿着主扫描方向的点列(光栅线)。
油墨供给部12具备油墨罐以及从油墨罐向记录头13供给油墨的油墨供给通道(省略图示)等。
在油墨中，例如，作为由浓油墨组成物构成的油墨组，而存在有在蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)这三种颜色的油墨组中加上黑色(K)而得到的四种颜色的油墨组等。此外，例如，还存在加上由使各自的颜色材料的浓度变淡的淡油墨组成物构成的淡蓝绿色(Lc)、淡品红色(Lm)、淡黄色(Ly)、淡黑色(Lk)等油墨组而得到的八种颜色的油墨组等。油墨罐、油墨供给通道、以及至喷出同一油墨的喷嘴为止的油墨供给路径针对每种油墨而单独地被设置。
在喷出油墨滴的方式(喷墨方式)中，使用了压电方式。压电方式为，通过压电元件(压电元件)而对被贮留在压力室中的油墨施加与记录信息信号相应的压力，从而从与压力室连通的喷嘴喷射(喷出)油墨滴并实施记录的方式。
另外，喷出油墨滴的方式并不限定于此，也可以为使油墨以液滴状的形式喷射、并在记录介质上形成点组的其他的记录方式。例如，也可以为如下方式，即：通过喷嘴和放置于喷嘴前方的加速电极间的强电场而使油墨从喷嘴中以液滴状的形式连续喷射，并在油墨滴飞翔的期间内从偏转电极提供记录信息信号从而实施记录的方式、或者在不使油墨滴偏转的条件下对应于记录信息信号而使其喷射的方式(静电吸引方式)、利用小型泵来对油墨施加压力并通过利用水晶振子等而使喷嘴机械性地振动，从而强制性地喷射油墨滴的方式、根据记录信息信号而以微小电极来使油墨加热发泡从而喷射油墨滴并实施记录的方式(热喷墨方式)等。
在控制部30的控制之下，移动部20(主扫描部40、输送部50)使头单元11(记录头13)与记录介质5进行相对移动。
导向轴42在主扫描方向上延伸，并以能够滑动接触的状态而对滑架41进行支承，此外，滑架电机成为使滑架41沿着导向轴42而往复移动时的驱动源。也就是说，在控制部30的控制之下，主扫描部40(滑架41、导向轴42、滑架电机)使滑架41(即，使记录头13)沿着导向轴42而在主扫描方向上移动。
供给部51以能够旋转的方式对记录介质5被卷绕成卷筒状的卷轴进行支承，并将记录介质5沿着输送路径而送出。收纳部52以能够旋转的方式对将记录介质5收卷的卷轴进行支承，并从输送路径对记录已结束的记录介质5进行收卷。
输送辊53由使记录介质5在与主扫描方向交叉的副扫描方向(图1所示的Y轴方向)上移动的驱动辊、和随着记录介质5的移动而进行旋转的从动辊等而构成，从而构成了将记录介质5从供给部51经由记录部10的记录区域(记录头13在压印板15的上表面上进行主扫描移动的区域)而输送至收纳部52的输送路径。
控制部30具备接口部(I/F)31、CPU32、存储器33、驱动控制部34等，并实施打印机100的控制。
接口部31与图像处理装置110的打印机接口部119连接，且在图像处理装置110与打印机100之间实施数据的发送与接收。图像处理装置110与打印机100之间既可以直接地利用电缆等而进行连接，也可以经由网络等而间接地进行连接。此外，也可以经由无线通信而在图像处理装置110与打印机100之间实施数据的发送与接收。
CPU32为用于实施打印机100整体的控制的运算处理装置。
存储器33为确保对CPU32进行动作的程序进行存储的区域或进行动作的工作区等的存储介质，并且通过RAM、EEPROM等的存储元件而被构成。
CPU32根据被存储于存储器33中的程序以及从图像处理装置110接收到的记录数据，并经由驱动控制部34而对记录部10、移动部20进行控制。
驱动控制部34基于CPU32的控制而对记录部10(头单元11、油墨供给部12)、移动部20(主扫描部40、输送部50)的驱动进行控制。驱动控制部34具备移动控制信号生成电路35、喷出控制信号生成电路36、驱动信号生成电路37。
移动控制信号生成电路35为，根据来自CPU32的指示而生成对移动部20(主扫描部40、输送部50)进行控制的信号的电路。
喷出控制信号生成电路36为，基于记录数据并根据来自CPU32的指示，而生成用于进行喷出油墨的喷嘴的选择、喷出量的选择、喷出定时的控制等的头控制信号的电路。
驱动信号生成电路37为，生成基本驱动信号的电路，所述基本驱动信号包括对记录头13的压电元件进行驱动的驱动信号。
驱动控制部34基于头控制信号和基本驱动信号而选择性地对各个喷嘴的与各自相对应的压电元件进行驱动。
喷嘴列(头)
图3为表示在从记录头13的下表面进行观察时的、喷嘴的排列的示例的示意图。
如图3所示，记录头13具备用于喷出各种颜色的油墨的多个喷嘴排列而形成的六个(黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)作为“喷嘴组”的喷嘴列130。各个喷嘴列130沿着与副扫描方向交叉的方向(X轴方向)而以固定的间隔(喷嘴列间距)且以各自成为平行的方式而整列地排列。
喷嘴列130由在Y轴方向上延伸且相连地排列的两个作为“喷嘴小组”的喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)构成，喷嘴尖端131具有分别沿着副扫描方向(Y轴方向)而以固定的间隔(喷嘴间距)整列地排列的#1～#200这200个喷嘴。
喷嘴尖端131例如将硅片作为基本材料，并通过应用了半导体工艺的MEMS(MicroElectro Mechanical Systems：微机电系统)制造工艺而被制造出，并且喷嘴尖端131所具有的200个喷嘴构成了油墨喷出特性相同或者近似的喷嘴小组。
即，构成“喷嘴组”的记录头13通过作为多个“喷嘴小组”的喷嘴尖端131而被构成。
另外，在本实施方式中，作为“预定的颜色”，以相对于具有白色记录面的记录介质5而对比度较强的黑色(K)为例来进行说明。即，黑色油墨喷嘴列K所喷出的黑色(K)的油墨为“预定的颜色的液体”，而除了黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130(蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)分别为“第二喷嘴组”，且这五个喷嘴列130所喷出的五种颜色的油墨分别为与预定的颜色不同的“第二颜色的液体”。
根据以上的结构，控制部30通过反复进行如下的循环动作和输送动作(输送动作)，从而在记录介质5上形成(记录)所需的图像，其中，所述循环动作为，在使沿着导向轴42而对记录头13进行支承的滑架41相对于通过输送部50(供给部51、输送辊53)而被供给至记录区域的记录介质5而在主扫描方向(X轴方向)上进行移动的同时，从记录头13喷出(施加)油墨滴的动作，所述输送动作为，通过输送部50(输送辊53)而使记录介质5向与主扫描方向交叉的副扫描方向(+Y方向)上移动的动作。
现有技术中的打印机驱动程序的基本功能
图4为现有技术中的打印机驱动程序的基本功能的说明图。
向记录介质5的记录是通过记录数据从图像处理装置110被发送至打印机100而开始的。记录数据通过打印机驱动程序而被生成。
以下，参照图4而对现有技术中的记录数据的生成处理进行说明。
打印机驱动程序从应用程序中获取图像数据，并将之转换为打印机100能够理解的形式的记录数据，且将记录数据输出至打印机100。在将来自应用程序的图像数据转换为记录数据时，打印机驱动程序实施分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理、光栅化处理、指令添加处理等。
分辨率转换处理为，将从应用程序所输出的图像数据转换为向记录介质5进行记录时的分辨率(记录分辨率)的处理。例如，在记录分辨率被指定为720×720dpi的情况下，将从应用程序中获取到的矢量形式的图像数据转换为720×720dpi分辨率的位图形式的图像数据。分辨率转换处理后的图像数据的各个像素数据由被配置成矩阵状的像素构成。各个像素具有RGB颜色空间的例如256灰度的灰度值。即，分辨率转换后的像素数据表示所对应的像素的灰度值。
将被配置成矩阵状的像素内的、与在预定的方向上排列的一列量的像素相对应的像素数据称为光栅数据。另外，与光栅数据相对应的像素所排列的预定的方向对应于记录图像时的记录头13的移动方向(主扫描方向)。
颜色转换处理为，将RGB数据转换为CMYK色系空间的数据的处理。CMYK色是指，蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)，且CMYK色系空间的图像数据为，与打印机100所具有的油墨的颜色相对应的数据。因此，例如在打印机100使用CMYK色系的十种油墨的情况下，打印机驱动程序将基于RGB数据而生成CMYK色系的十维空间的图像数据。
该颜色转换处理基于将RGB数据的灰度值与CMYK色系数据的灰度值相对应的表格(颜色转换查找表LUT)而被实施。另外，颜色转换处理后的像素数据为，通过CMYK色系空间来表示的、例如256灰度的CMYK色系数据。
半色调处理为，将高灰度数(256灰度)的数据转换为打印机100能够形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，从而表示256灰度的数据被转换为例如表示2灰度(有点、无点)的1比特数据、或表示4灰度(无点、小点、中点、大点)的2比特数据等的、决定点的形成状态的半色调数据。具体而言，根据灰度值(0～255)和点生成率所对应的点生成率表，而求出与灰度值相对应的点的生成率(例如，在4灰度的情况下，为无点、小点、中点、大点的各自的生成率)，并在所得到的生成率中，利用抖动法、误差扩散法等而以使点分散形成的方式完成像素数据。以此方式，在半色调处理中，生成了决定喷出同种颜色的油墨的喷嘴组所形成的点的形成状态的半色调数据。
光栅化处理为，根据记录时的点形成顺序而将排列为矩阵状的像素数据(例如，如上文所述，1比特或2比特的半色调数据)重新排列的处理。在光栅化处理中包括分配处理，所述分配处理为，将由半色调处理后的像素数据(半色调数据)所构成的图像数据分配给在记录头13(喷嘴列130)进行主扫描移动的同时喷出油墨滴的各个循环动作的处理。当分配处理结束时，排列为矩阵状的像素数据在各个循环动作中被分配给形成构成记录图像的各个光栅线的实际的喷嘴。
指令添加处理为，向被光栅化处理了的数据中添加与记录方式相应的指令数据的处理。作为指令数据，例如存在有与记录介质5的输送规格(向副扫描方向的移动量或速度等)相关的输送数据等。
由打印机驱动程序实现的这些处理基于CPU115的控制并通过ASIC116及DSP117(参照图2)而被实施，并且所生成的记录数据通过记录数据发送处理而经由打印机接口部119被发送至打印机100。
现有技术中的记录图像的补正
图5为表示在现有技术的半色调处理中半色调数据被展开的数据空间的矩阵的概念图。在由圆形标记所示的位置上，与上述的点的形成状态相对应的1比特数据或2比特数据被展开，对该数据实施光栅化处理(分配处理)，并从被分配到的喷嘴而实施基于半色调数据的点的形成。
图6为示意性地表示在构成喷嘴列130的喷嘴尖端131之间于油墨喷出特性中存在差异、从而在点形成位置上产生偏离的情况下的示例的说明图。
例如，在形成有喷嘴尖端1312的点位置相对于形成有喷嘴尖端1311的点位置(图6中由数字1所示的位置)而如图6中由数字2所示的那样向+Y方向偏离Δy的量的情况下，有时由于喷嘴尖端1311所形成的点与喷嘴尖端1312所形成的点在Y轴方向上产生变密(接近的)部分和变疏(分离的)部分，从而在所记录的图像上目视确认到色彩的浓淡不均(条带效应)。
对于这样的Y轴方向(副扫描方向)上的点的位置偏离，例如通过在不同的循环动作中实施由喷嘴尖端1311实现的记录和由喷嘴尖端1312实现的记录，并对循环动作间的输送量(输送量)进行调节，从而能够对点的位置偏离进行补正。
此外，图7为示意性地表示在喷嘴列130进行往复移动的同时形成点的情况下，于去程路径和返程路径上点形成位置产生了偏离的情况下的示例的说明图。
例如，在返程路径(向-X方向的移动)上形成有喷嘴列130的X方向上的位置相对于在去程路径(向+X方向的移动)上形成有喷嘴列130的X方向上的位置而向-X方向偏离了Δx的量的情况下，当例如欲对在Y轴方向上延伸的较细的划线进行记录时，存在划线的宽度变细或者变粗了Δx的量、或不成为直线而成为之字形、或者成为具有高低差的划线的情况。此外，在较小的文字的记录中，存在文字变形而难以辨认的情况。
对于这样的X轴方向(主扫描方向)上的点的位置偏离，例如通过对循环动作中的喷嘴的喷出定时进行调节，从而能够对点的位置偏离进行补正。
然而，对于这些点位置偏离的补正(调节)需要对各个打印机100的记录特性(例如，记录头13(所构成的各个喷嘴尖端131)的油墨喷出特性)进行评价，并基于其评价结果来分别决定调节量(补正量)。此外，作为打印机100，需要具备能够反映所决定的各个调节量(补正量)的机构(例如，对各个调节量(补正量)进行存储的机构、反映其调节量(补正量)的每个喷嘴尖端131的喷出定时调节机构、或每个循环动作的各输送量调节机构)。
实施方式1中的打印机驱动程序的功能
图8为表示本实施方式的图像处理装置110所具备的打印机驱动程序的功能的流程图。
图像处理装置110的特征在于，作为打印机驱动程序中的功能部而具备半色调处理部120，所述半色调处理部120基于图像数据而生成对于图像数据的同一区域而被生成的、与黑色(K)的油墨相对应的多个(具体而言，例如像下文中所说明的那样为两个)半色调数据。
此外，图像处理装置110的特征在于具备分配部121，所述分配部121在“预定的记录区域”中，将半色调处理部120所生成的多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。
在此，“预定的记录区域”为，喷出黑色(K)的油墨的喷嘴尖端131能够通过不伴随有输送动作的一次循环动作而实施记录的区域。
如参照图4所说明的那样，在现有技术中的图像处理中，对于图像数据的同一区域(生成记录数据的同一目标区域)而整体地实施半色调处理，因此通过将所生成的半色调数据分配给各循环动作，从而生成记录数据。
相对于此，在本实施方式中的图像处理中，在半色调处理部120中，首先，相对于同一区域(生成记录数据的同一目标区域)而生成多个半色调数据(具体而言，如图8所示，决定形成有喷嘴尖端1311的点的形成状态的半色调数据201、及决定形成有喷嘴尖端1312的点的形成状态的半色调数据202这两个半色调数据)(半色调处理工序)。以下，将生成与喷嘴尖端1311相对应的半色调数据201的半色调处理称为第一半色调处理。此外，将生成与喷嘴尖端1312的半色调数据202的半色调处理称为第二半色调处理。
接下来，分配部121在预定的记录区域中将半色调数据201分配给喷嘴尖端1311的主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作，并在预定的记录区域中将半色调数据202分配给喷嘴尖端1312的主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作(分配工序)。
以下，对具体的实施例进行说明。
实施例1
图9为表示与实施例1中的喷嘴尖端131分别(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)对应的半色调数据(半色调数据201、半色调数据202)的矩阵坐标的概念图。
在本实施例中，为了简化说明，而以使各个喷嘴尖端131通过八个喷嘴而被构成的方式来示出。此外，作为最简单的示例，示出了作为对图像数据的同一区域应用的两个半色调处理(生成半色调数据201的处理和生成半色调数据202的处理)而使半色调数据的矩阵坐标不同的示例。
如图9所示，在与喷嘴尖端1311相对应的第一半色调处理中，在矩阵坐标中以使X轴方向(主扫描方向)上的密度成为一半的方式而将半色调数据展开。此外，在与喷嘴尖端1312相对应的第二半色调处理中，与第一半色调处理同样地以使X轴方向(主扫描方向)上的密度成为一半的方式而将半色调数据展开，且如图9所示的那样，以使其展开坐标位置成为对在第一半色调处理中所展开的密度减半后的坐标的间隙部分进行填补的坐标位置的方式而进行展开。
如图8所示，作为打印机驱动程序的功能部的半色调处理部120对于生成记录数据的同一目标区域的整个区域实施这样的两个半色调处理(第一半色调处理、第二半色调处理)，从而获得两个半色调数据(与第一半色调处理相对应的半色调数据201以及与第二半色调处理相对应的半色调数据202)。
图10为，对在具有上述的Δx及Δy的点位置偏离的特性的打印机100中使用这些半色调数据来进行记录的情况下的图像的示例进行说明的概念图。
在图10的右侧的区域中，由数字1所示的点位置表示基于半色调数据201而通过喷嘴尖端1311所形成的点位置，由数字2所示的点位置表示基于半色调数据202而通过喷嘴尖端1312所形成的点位置。此外，在图10的右侧的区域中，由圆形标记所示的点位置表示通过喷嘴列130在主扫描方向(X轴方向)上的往复移动中的去程路径方向(+X方向)上的移动(即，去程路径的循环动作)所形成的点位置，由方形标记所示的点位置表示通过返程路径方向(-X方向)上的移动(即，返程路径的循环动作)所形成的点位置。
此外，图10示出了通过两个循环(两次循环动作)而形成预定的记录区域Rn的情况，且通过第一次的循环动作来实施X轴方向(主扫描方向)上的密度为一半的记录，并以输送量L而实施记录介质5的输送，并且通过接下来的循环动作而以填补密度减半后的部分的方式来进行记录。
另外，在图10中，以使喷嘴列130不重叠的方式而斜向地示出了由记录介质5的每个输送量L的各阶段移动所形成的喷嘴列130的相对位置。也就是说，虽然在图10中被描绘为使喷嘴列130向-Y方向移动的方式，但是实际上，记录介质5向+Y方向进行移动。此外，X轴方向上的喷嘴列130的位置关系并不具有意义。
此外，图10所示的Rn(R1～R4)的区域为，喷嘴尖端1311或喷嘴尖端1312能够通过不伴随有输送动作的一次循环动作而实施记录的区域，且相当于“预定的记录区域”(以下，称为预定的记录区域Rn(R1～R4))。
分配部121以与这样的两个循环中的记录相对应的方式，而通过对喷嘴尖端1311的各个循环并基于半色调数据201来实施分配，并且对喷嘴尖端1312的各个循环并基于半色调数据202来实施分配，从而生成记录数据。
此外，由图10还可知，每个喷嘴尖端131以遍及同一区域整体(在图10中为预定的记录区域R1～R4整体)的方式实施基于相同的半色调数据的记录。即，喷嘴尖端1311以遍及同一区域整体的方式而实施基于半色调数据201的记录，喷嘴尖端1312以遍及同一区域整体的方式而实施基于半色调数据202的记录。
此外，分配部121在预定的记录区域Rn中，将半色调数据201分配给喷嘴尖端1311的主扫描方向(X轴方向)上的往复移动中的同一方向的循环动作，并在预定的记录区域Rn中将半色调数据202分配给喷嘴尖端1312的主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。也就是说，分配部121在预定的记录区域Rn之中，以使基于半色调数据201的去程路径上的点的形成与基于半色调数据201的返程路径上的点的形成不混在一起的方式而实施分配。此外，同样地，分配部121在预定的记录区域Rn之中，以使基于半色调数据202的去程路径上的点的形成与基于半色调数据202的返程路径上的点的形成不混在一起的方式而实施分配。
也就是说，虽然预定的记录区域Rn的记录为减半后的分辨率的记录，但是作为如下的记录而被实施，即，使由不受在循环动作的去程路径和返程路径上的点形成位置偏离的影响的喷嘴尖端1311所实现的记录、和由同样的喷嘴尖端1312所实现的记录重叠而成的记录。
图11为示意性地表示本实施例的记录方法(图10所示的记录方法)的概念图。
在图11中，由实线的箭头标记HT1来表示由喷嘴尖端1311实现的基于半色调数据201的记录，由虚线的箭头标记HT2来表示由喷嘴尖端1312实现的基于半色调数据202的记录。各个箭头标记的方向表示循环动作的主扫描方向。例如，预定的记录区域R1表示通过由喷嘴尖端1311实现的基于半色调数据201的去程路径方向(+X方向)上的循环动作、和由喷嘴尖端1312实现的基于半色调数据202的返程路径方向(-X方向)上的循环动作这两次循环动作而被记录的区域。
分配部121采用如下方式，即，将多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给由至少多个喷嘴尖端131内的一个喷嘴尖端131实现的遍及图像数据的同一区域整体的循环动作，并通过使基于各个半色调数据的记录重叠，从而实施记录。
具体而言，如图11所示，分配部121通过将半色调数据201以遍及图像数据的同一区域整体(在图11中为预定的记录区域R1～R4整体)的方式而分配给由喷嘴尖端1311实施的循环动作，并将半色调数据202以遍及图像数据的同一区域整体的方式而分配给由喷嘴尖端1312实施的循环动作，并使由喷嘴尖端1311及喷嘴尖端1312实现的记录重叠，从而对记录图像进行记录。此外，在各个预定的记录区域Rn中，由喷嘴尖端1311实现的基于半色调数据201的去程路径上的循环动作与由喷嘴尖端1311实现的基于半色调数据201的返程路径上的循环动作并没有混在一起，此外，在各个预定的记录区域R中，由喷嘴尖端1312实现的基于半色调数据202的去程路径上的循环动作与由喷嘴尖端1312实现的基于半色调数据202的返程路径上的循环动作并没有混在一起。
根据这种记录方法，由于以遍及所记录的区域整体的方式而通过喷嘴尖端1311进行记录，并且以遍及所记录的区域整体的方式而通过喷嘴尖端1312进行记录，因此，即使在喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312之间存在油墨喷出特性的差异的情况下，也不会发生于喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312的边界(Y轴方向上的边界)处发生的浓度不均的情况，而是使油墨喷出特性的差异的影响被分散到所记录的区域整体。因此，能够实施不易目视确认到像图6所示的那样的、由在Y轴方向上点变密的(接近的)部分和变疏(分离的)部分所导致的浓淡不均的良好的记录。进一步而言，虽然半色调数据201及半色调数据202分别如上文所述的那样其分辨率降低，但由于被生成为各自的原始的图像数据的图像被维持了的图像数据(例如，作为文字的目视确认性并没有发生劣化、或者劣化已被抑制的图像数据)，且通过使基于它们的半色调数据的图像重叠从而进行记录，因此能够实施更加良好的记录。
此外，由于在各个预定的记录区域Rn中，由各个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)实施的循环动作的方向成为相同的方向，因此，在各个预定的记录区域Rn中，基于各个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)所负责的各自的半色调数据(半色调数据201、半色调数据202各自)的记录图像能够在不受因循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下进行记录。例如，在各个预定的记录区域Rn中被记录的较小的文字由于是基于各个半色调数据(半色调数据201、半色调数据202各自)的图像在不受由于记录头13进行往复移动时的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下被记录的，因此在作为文字的目视确认性未发生劣化的条件下进行记录。
图12为表示在全色打印机100中实现由图10、图11所说明的本实施例的记录方法下的记录的记录头13的结构例及循环动作的示意图。与图10同样地，以使记录头13不重叠的方式而斜向地示出了记录介质5的每个输送量的各阶段性移动所形成的记录头13的相对位置。
记录头13具备六个喷嘴列130(黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)，且喷嘴列130各自与由图3所说明的记录头13的示例不同，而由四个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311～1314)构成。
除黑色油墨喷嘴列K(喷出作为“预定的颜色”的黑色(K)的油墨的喷嘴列130)之外的五个喷嘴列130基于通过参照图4而进行了说明的现有技术中的图像处理所生成的记录数据而实施循环动作。具体而言为，基于如下的记录数据而实施记录，所述记录数据为，以使记录通过四次循环动作而完成的方式，将与各个喷嘴列130相对应的半色调数据分配给各自的四个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311～1314)的数据。
在此，除黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130(蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)所喷出的油墨为“第二颜色的油墨”，且构成除黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130的喷嘴为“第二喷嘴列”。此外，与除黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130分别相对应的半色调数据为“第二半色调数据”。
即，记录头13具备喷出与预定的颜色不同的第二颜色的油墨的第二喷嘴列，且分配部121基于图像数据而取得针对图像数据的同一区域所生成的、与第二颜色的油墨相对应的第二半色调数据，并将第二半色调数据分配给第二喷嘴列的主扫描方向上的往复移动中的同一方向或往复方向的循环动作。
此外，虽然黑色油墨喷嘴列K与其他喷嘴列130同样具有四个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311～1314)，但在本实施例的记录方法中，并没有使用喷嘴尖端1313、1314。因此，黑色油墨喷嘴列K也可以为不具有喷嘴尖端1313、1314的结构。如图10、图11所示，由黑色油墨喷嘴列K实施的记录为，以使所述记录通过两次循环动作完成的方式而生成半色调数据201及半色调数据202，并将之分配给喷嘴尖端1311、1312。
根据图12所示的本实施例的全色的记录方法，在由相对于白色的记录介质5而对比度较强的黑色(K)油墨所实现的记录中，由于喷嘴尖端1311及喷嘴尖端1312分别实施遍及所记录的区域整体的记录，因此，即使在喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312之间具有油墨喷出特性的差异的情况下，也不会出现于喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312的边界处所产生的浓度不均的情况，而是使油墨喷出特性的差异的影响被分散到所记录的区域整体。因此，能够实施不易目视确认到其影响的良好的记录。此外，在由黑色(K)油墨实现的记录中，由于在各个预定的记录区域Rn中由各自的喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)所实施的循环动作的方向成为相同的方向，因此，能够在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下在各个预定的记录区域Rn中对各个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)所负责的记录图像进行记录。即，能够在由相对于白色的记录介质5而对比度较强的黑色(K)油墨所实现的文字或划线等的记录中，实施作为文字的目视确认性或划线的线质的降低被抑制了的、更高品质的记录。
此外，由除黑色(K)之外的颜色的油墨所实现的彩色的记录能够有效地实施由与黑色油墨相比而更大量的循环动作所实现的记录。
实施例2
图13为相对于表示实施例1的记录方法的图11而示意性地表示实施例2的记录方法的概念图。
本实施例的记录方法为，在各个预定的记录区域Rn中，将喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312的循环动作的方向设为相同的方向。
图14为表示通过全色打印机100而实现了本实施例的记录方法下的记录的记录头13的结构例及循环动作的示意图。
除黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130(蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)的结构及记录方法与实施例1相同。虽然黑色油墨喷嘴列K具有四个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311～1314)，但是在本实施例的记录方法中，并不使用喷嘴尖端1311、1313。因此，黑色油墨喷嘴列K也可以为不具有喷嘴尖端1311、1313的结构。如图13所示，由黑色油墨喷嘴列K实现的记录为，以使所述记录通过两次循环动作完成的方式而生成半色调数据201及半色调数据202，并将之分配给喷嘴尖端1311、1312。
根据本实施例的记录方法，由于在各个预定的记录区域Rn中，喷嘴尖端1311及喷嘴尖端1312的循环动作的方向成为相同的方向，因此能够在各个预定的记录区域Rn中，在不受因循环动作的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下进行记录。
实施例3
图15为示意性地表示实施例3的记录方法的概念图。
本实施例的记录方法为，在全部预定的记录区域Rn中，而将喷嘴尖端1311与喷嘴尖端1312的循环动作的方向设为相同的方向。另外，对于用于通过全色打印机100来实施本实施例的记录的结构，则省略其说明。
根据本实施例的记录方法，能够以遍及全部记录区域的方式而实施不易目视确认到在Y轴方向上由点变密的部分和变疏部分所导致的浓淡不均的良好的记录。此外，能够以遍及全部记录区域的方式，而在不受因循环动作的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下进行记录。
实施例4
图16为示意性地表示实施例4的记录方法的概念图。
本实施例的记录方法为，相对于在实施例1中如图11所示的那样在相邻的预定的记录区域Rn中喷嘴尖端1311及喷嘴尖端1312的循环动作的方向成为了相反方向，在本实施例中，采用了在预定的记录区域R1与R2、预定的记录区域R3与R4中、喷嘴尖端1311及喷嘴尖端1312的循环动作的方向成为相同的方向的方式。
根据本实施例的记录方法，由于在预定的记录区域R1、R2中，并且在预定的记录区域R3、R4中，由各个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311、喷嘴尖端1312)所实施的循环动作的方向成为相同的方向，因此与实施例1的情况相比在Y轴方向上的宽度更大的范围内，能够在不受因循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下进行记录。
实施例5
图17为示意性地表示实施例5的记录方法的概念图。
本实施例的记录方法为，在全部预定的记录区域Rn中，将喷嘴尖端1311的循环动作的方向设为相同的方向。此外，在全部预定的记录区域Rn中，将喷嘴尖端1312的循环动作的方向设为相同的方向，且所述相同的方向与喷嘴尖端1311的循环动作的方向相反。
根据本实施例的记录方法，由于以遍及全部记录区域的方式而使喷嘴尖端1311的循环动作的方向成为相同的方向，因此能够以遍及全部记录区域的方式而在不受因循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下对喷嘴尖端1311所负责的记录图像进行记录。此外，由于以遍及全部记录区域的方式而使喷嘴尖端1312的循环动作的方向成为相同的方向，因此，能够以遍及全部记录区域的方式而在不受因循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下对喷嘴尖端1312所负责的记录图像进行记录。
实施例6
图18为示意性地表示实施例6的记录方法的概念图。
图19为表示在全色打印机100中实现本实施例的记录方法下的记录的记录头13的结构例及循环动作的示意图。
在实施例1至5中，以使由黑色油墨喷嘴列K实施的记录通过两次循环动作完成的方式而生成半色调数据201及半色调数据202，并将之分配给喷嘴尖端1311、1312，相对于此，在本实施例的记录方法中，采用利用四个喷嘴尖端1311～1314而通过四次循环动作来完成的方式。
除黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130(蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡蓝绿色油墨喷嘴列LC)的结构及记录方法与实施例1相同。
本实施例的黑色油墨喷嘴列K具有四个喷嘴尖端131(喷嘴尖端1311～1314)，且由黑色油墨喷嘴列K实施的记录如图18所示的那样通过四次循环动作而完成。
具体而言，半色调处理部120对于生成记录数据的同一目标区域而生成两个半色调数据(半色调数据211、212)。接下来，分配部121以使记录通过如图19所示的那样的四次循环动作完成的方式，而将半色调数据211分配给黑色油墨喷嘴列K(喷嘴尖端1311～1314)的去程路径的循环动作，并将半色调数据212分配给黑色油墨喷嘴列K(喷嘴尖端1311～1314)的返程路径的循环动作。虽然在实施例1至5中，将所生成的多个半色调数据内的一个半色调数据应用于相同的喷嘴尖端131中，但也可以像本实施例这样，采用将于去程路径和返程路径上不同的半色调数据分配给一个喷嘴尖端131的方式。
根据本实施例的记录方法，由于以遍及全部记录区域的方式而使基于半色调数据211的记录的循环动作的方向成为相同的方向，因此，能够以遍及全部记录区域的方式，而在不受由于循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下对基于半色调数据211的记录图像进行记录。此外，由于以遍及全部记录区域的方式而使基于半色调数据212的记录的循环动作的方向成为相同的方向，因此，能够以遍及全部记录区域的方式，在不受因循环动作中的喷嘴列130(喷嘴尖端131)的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下对基于半色调数据212的记录图像进行记录。
实施例7至实施例10
图20至图23为示意性地表示实施例7至实施例10的记录方法的概念图。
实施例7至实施例10为，对应于采用了使由黑色油墨喷嘴列K所实施的记录通过两次循环动作完成的方式的实施例1～实施例4中的每一个，而采用通过四次循环动作完成的方式的情况的示例。在这样的记录方法中，也能够获得同样的效果。
如上文所述，根据本实施方式所涉及的记录装置、图像处理装置及记录方法，能够获得以下的效果。
能够使用对于图像数据的同一区域而分别被生成的多个半色调数据而实施由喷出黑色(K)的油墨(预定的颜色的油墨)的喷嘴列130所实施的记录图像的记录。其结果为，例如在喷嘴列130通过于喷出黑色(K)的油墨的喷出特性中存在差异的多个头(具有多个喷嘴的喷嘴尖端)而被构成的情况下，也能够通过使用针对每个头而不同的半色调数据并使由各个头实施的记录重叠的方式来实施同一区域的记录，从而对不易目视确认到各个头的喷出特性的差异的记录图像进行记录。
此外，由于在预定的记录区域中，对于图像数据的同一区域而被生成的、与黑色(K)的油墨相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据被分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作，因此，能够在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由黑色(K)的油墨所实现的与各自的半色调数据相对应的各个记录。
其结果为，能够采用如下方式，即，即使不实施喷出黑色(K)的油墨的喷嘴列130的喷出特性(点位置偏离)的评价、或基于评价结果的补正等，也能够实施抑制了喷出特性的影响的记录。此外，无需针对存在喷出特性不同的可能性的每个喷嘴组(喷嘴尖端131)而分别设置补正单元(例如，驱动波形生成数据补正单元)，从而能够降低成本。此外，由于无需求出与各个喷嘴列130的油墨喷出特性相符的补正量，因此无需对时间进行调节。
此外，记录系统1具备半色调处理部120，所述半色调处理部120基于图像数据，而生成对于图像数据的同一区域的、与黑色(K)的油墨相对应的多个半色调数据。因此，无需在记录系统1的外部设置生成这些半色调数据的装置(图像处理装置)。
此外，分配部121将基于图像数据而对于图像数据的同一区域所生成的与黑色(K)的油墨相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给由多个喷嘴尖端131内的一个喷嘴尖端131所实施的、遍及图像数据的同一区域整体的循环动作，记录系统1通过使基于各自的半色调数据的记录重叠从而进行记录。其结果为，即使在喷出黑色(K)的油墨的各个喷嘴尖端131的喷出特性中存在差异的情况下，由于各个喷嘴尖端131所记录的记录图像也会以遍及同一区域整体的方式而被重叠在一起，因此抑制了喷嘴尖端131间的喷出特性的差异被显现化的情况。
其结果为，无需为了对喷出黑色(K)的油墨的喷嘴尖端131间的喷出特性的差异进行抑制，而以对应于各个喷嘴尖端131的喷出特性的方式来实施补正。即，无需求出与喷出黑色(K)的油墨的各个喷嘴尖端131的喷出特性相符的补正量，此外，无需设置使针对每个喷嘴尖端131而求出的补正量的补正执行的补正单元。
此外，由于针对喷出黑色(K)的油墨的各个喷嘴尖端131而遍及同一区域整体地实施基于相同的半色调数据的记录，此外，用于进行该记录的循环动作在预定的记录区域中且在主扫描方向上的往复移动中的同一方向上被实施，因此，能够在预定的记录区域中，在不受因各个喷嘴尖端131的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下实施记录。
此外，预定的记录区域为，喷出黑色(K)的油墨的喷嘴尖端131能够通过不伴随有输送动作的一次循环动作而实施记录的区域。也就是说，能够在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施喷嘴尖端131能够通过不伴随有输送动作的一次循环动作而实施记录的区域(预定的记录区域)内的、与黑色(K)的油墨相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据所实现的各个记录。
此外，由于对与预定的颜色不同的第二颜色的油墨所实现的记录而言，能够在主扫描方向上通过相同的方向的循环动作、或往复方向的循环动作来实施，因此能够有效地实施记录。
另外，本申请的发明并不限定于上述的实施方式，能够对上述的实施方式添加各种各样的变更或改良等。以下，对变形例进行叙述。对于与实施方式1相同的结构部位标注相同的标号，并省略重复的说明。
变形例1
如图2所示，虽然在实施方式1中，对作为“记录装置”的记录系统1具备图像处理装置110、且图像处理装置110具备半色调处理部120及分配部121的情况为例来进行了说明，但“记录装置”也可以为不包括半色调处理部120的结构。具体而言，“记录装置”也可以由不具备图像处理装置110，且作为控制部30的功能部而具备分配部121的打印机100构成。
即，变形例1中的作为“记录装置”的打印机100经由控制部30所具备的接口部31，而从具有半色调处理部120的功能的外部电子设备(例如个人计算机)基于图像数据而取得对于图像数据的同一区域所生成的、与黑色(K)的油墨(预定的颜色的油墨)的多个半色调数据。此外，具备分配部121，所述分配部121在预定的记录区域中，将所取得的多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。
即使采用这种结构，也能够获得与在实施方式1中所说明的效果同样的效果。
变形例2
虽然在实施方式1中，作为“预定的颜色”，以相对于记录面为白色的记录介质5而对比度较强的黑色(K)为例来进行了说明，但“预定的颜色”并不限定为黑色(黑色(K))。只要为相对于记录介质5的表面色而对比度较高的颜色，则能够获得同样的效果。
另外，虽然“对比度”这个词有时在部分领域中仅指明度(明暗)或亮度的不同的程度的情况，但在本申请中，以对比度的原本的意思、即、“(明示出不同的)对照、对比、或由此所示的差异”的意思而被使用。因此，本申请的说明中的对比度不仅限于明度等的不同，还包括色彩、反射率、光亮(光泽)、浓淡等的不同，也指它们的不同的程度、特别是视觉上的不同的程度(辨别力)。例如为如下概念，即，除相对于白色的记录介质5而为黑色(K)、相对于红色而为蓝绿色等之外，还包括彩度较低和较高、光亮较多和较少等的、能够在视觉上进行对照的全面不同。此外，对比度较强的颜色不仅限于(例如像相对于红色的蓝绿色等那样)、对比度明显的颜色，还包括具有与之接近的倾向的色彩(例如相对于红色而以青色至绿色等间的色调为主体的色彩)等、印刷部分的轮廓与其他颜色相比而成为视觉上较为清晰的程度的颜色。
作为变形例2的记录系统1(参照图2)能够从图像处理装置110所具备的输入部112中指定“预定的颜色”。
具体而言，图像处理装置110在打印机驱动程序使显示部113显示的用户接口画面中，显示出打印机100的油墨供给部12所具备的油墨种类(例如，蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、淡蓝绿色(Lc)、淡品红色(Lm)、淡黄色(Ly)、淡黑色(Lk)等)，从而用户能够通过来自输入部112的输入而从被显示出的油墨种类中进行选择，由此对“预定的颜色”进行指定。
打印机驱动程序以使由被选择出的油墨种类实现的记录成为与实施方式1中的由黑色油墨喷嘴列K实施的记录相同的方式，而通过半色调处理部120及分配部121的功能来实施将实施方式1中的喷嘴列130(黑色油墨喷嘴列K)替换为被选择出的油墨种类的喷嘴列130的处理。
通过采用这种方式，从而在由从输入部112所指定的颜色的油墨所实现的记录中，对由于循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响已被抑制的记录图像进行记录。例如，能够与记录介质5的颜色的不同而相对应地对预定的颜色(对点位置偏离的影响进行抑制的颜色)进行变更。
另外，从输入部112中指定的“预定的颜色”也可以并不被限定于一种颜色。例如，也可以采用从被显示在显示部113中的多个油墨种类中指定多个油墨色的油墨种类以作为“预定的颜色”的油墨种类的方式。
此外，也可以采用如下方式，即，在作为“预定的颜色”而选择一个、且在与“预定的颜色”不同的“第二颜色”的油墨中，记录介质5的颜色与第二颜色之间的对比度的强度大于记录介质5的颜色与“预定的颜色”之间的对比度的强度的情况下，对“第二颜色”的油墨也与“预定的颜色”的油墨种类同样地进行处理。
即，分配部121基于图像数据而取得对于图像数据的同一区域所生成的、与第二颜色的油墨相对应的第二半色调数据，并在预定的记录区域中，将第二半色调数据分配给与第二颜色的油墨相对应的喷嘴列130(第二喷嘴列)在主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。
通过采用这种方式，在记录介质5的颜色与第二颜色之间的对比度的强度大于记录介质5的颜色与预定的颜色之间的对比度的强度的情况下，在预定的记录区域中，第二半色调数据(基于图像数据而对于图像数据的同一区域所生成的、与第二颜色的油墨相对应的半色调数据)被分配给第二喷嘴列130在主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。因此，能够在不受因循环动作中的第二喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由第二颜色的油墨所实现的记录。也就是说，在由预定的颜色及与预定的颜色相比对比度较强的第二颜色的油墨所实现的记录中，能够对点位置偏离的影响进行抑制。例如，能够在相对于白色的记录介质5而通过对比度较大的黑色的油墨来实施文字或划线等记录的情况下，实施抑制了作为文字的目视确认性或划线的线质的降低的记录。
变形例3
虽然在实施方式1中，对“预定的记录区域”为喷出预定的颜色的油墨的喷嘴尖端131能够通过不伴随有输送动作的一次循环动作而实施记录的区域的情况进行了说明，但“预定的记录区域”也可以为与喷嘴尖端131的结构独立的区域。
具体而言，作为变形例3的记录系统1(参照图2)能够从图像处理装置110所具备的输入部112而对“预定的记录区域”进行指定。更具体而言，能够从输入部112中来对预定的记录区域的副扫描方向上的长度进行指定。例如，当欲在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下实施记录的区域的大小(副扫描方向上的长度)与喷嘴尖端131的长度相比而略长等的情况下，对与喷嘴尖端131的长度相比而更长的宽度进行指定。分配部121对于所生成的多个半色调数据内的、同一半色调数据，而在其宽度的“预定的记录区域”中，以使循环动作成为相同的方向的方式来实施分配。
另外，作为“预定的记录区域”的指定而更优选为，能够进一步将“预定的记录区域”的副扫描方向上的起点指定作为其范围的指定。也就是说，通过对副扫描方向上的“预定的记录区域”的起点和其长度进行指定，从而能够匹配于实施记录的具体的图像数据(例如，匹配于文字的大小或行宽)而指定发挥效果的区域。
根据本变形例，由于能够通过来自输入部112的输入而对预定的记录区域的副扫描方向上的长度进行指定，因此，在上述的记录(由与预定的颜色的油墨相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据所实现的各个记录)中，能够改变在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下所能够实施的区域的大小。也就是说，例如，能够以与文字的大小等记录图像的规格、或欲在不受因循环动作中的喷嘴列130的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下实施记录的区域的大小等相对应的方式，来改变记录的方法。
以下，对从上述的实施方式及变形例所推导出的内容进行记载。
本申请的记录装置为通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录的记录装置，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，所述记录装置的特征在于，具备分配部，所述分配部基于所述图像数据，而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据，并在预定的记录区域中，将所取得的所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
根据该结构，能够使用对于图像数据的同一区域而分别被生成的多个半色调数据来实施由喷出预定的颜色的液体的喷嘴组所实施的记录图像的记录。其结果为，例如即使在喷嘴组通过在喷出预定的颜色的液体的喷出特性中存在差异的多个头(具有多个喷嘴的喷嘴尖端)而被构成的情况下，也能够通过使用针对每个头而不同的半色调数据并使由各个头实施的记录重叠的方式来实施同一区域的记录，从而对不易目视确认到各个头的喷出特性的差异的记录图像进行记录。
此外，由于在预定的记录区域中，对于图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据被分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作，因此能够在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由预定的颜色的液体所实现的、与各自的半色调数据相对应的各个记录。
其结果为，能够采用如下方式，即，即使不实施喷出预定的颜色的液体的喷嘴组的喷出特性(点位置偏离)的评价、或基于评价结果的补正等，也能够实施抑制了喷出特性的影响的记录。此外，无需针对存在喷出特性不同的可能性的每个喷嘴组而分别设置补正单元(例如，驱动波形生成数据补正单元)，从而能够降低成本。此外，由于无需求出与各个喷嘴组的油墨喷出特性相符的补正量，因此无需对时间进行调节。
在上述的记录装置中，优选为，具备半色调处理部，所述半色调处理部生成所述多个半色调数据。
根据该结构，记录装置具备半色调处理部，所述半色调处理部基于图像数据，而生成对于图像数据的同一区域的、与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据。因此，无需在记录装置的外部设置生成这些半色调数据的装置(图像处理装置)。
在上述的记录装置中，优选为，所述喷嘴组通过多个喷嘴小组而被构成，所述分配部将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给由至少所述多个喷嘴小组内的一个喷嘴小组实现的、遍及所述图像数据的同一区域整体的所述循环动作，并使所述记录装置通过使基于所述各自的半色调数据的记录重叠从而进行记录。
根据该结构，分配部将基于图像数据而对于图像数据的同一区域所生成的与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给由多个喷嘴小组内的一个喷嘴小组所实施的、遍及图像数据的同一区域整体的循环动作，记录装置通过使基于各自的半色调数据的记录重叠从而进行记录。其结果为，即使在喷出预定的颜色的液体的各个喷嘴小组的喷出特性中存在差异的情况下，由于各自的喷嘴小组所记录的记录图像以遍及同一区域整体的方式而被重叠在一起，因此抑制了喷嘴小组间的喷出特性的差异被显现化的情况。
其结果为，无需为了对喷出预定的颜色的液体的喷嘴小组间的喷出特性的差异进行抑制，而以对应于各个喷嘴小组的喷出特性的方式实施补正。即，无需求出与喷出预定的颜色的液体的各个喷嘴小组的喷出特性相符的补正量，此外，无需设置使针对每个喷嘴小组而求出的补正量的补正执行的补正单元。
此外，由于针对喷出预定的颜色的液体的各个喷嘴小组而遍及同一区域整体地实施基于相同的半色调数据的记录，此外，用于进行该记录的循环动作在预定的记录区域中且在主扫描方向上的往复移动中的同一方向上被实施，因此，能够在预定的记录区域中，在不受因各个喷嘴小组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下实施记录。
在上述的记录装置中，优选为，所述预定的记录区域为，喷出所述预定的颜色的所述液体的所述喷嘴小组能够在不伴随所述输送动作的条件下以一次所述循环动作而实施记录的区域。
根据该结构，预定的记录区域为，喷出预定的颜色的液体的喷嘴小组能够在不伴随输送动作的条件下以一次循环动作而实施记录的区域。也就是说，能够在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施喷嘴小组能够在不伴随输送动作的条件下以一次循环动作而实施记录的区域(预定的记录区域)内的、与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据所实现的各个记录。
在上述的记录装置中，优选为，具备输入部，所述输入部能够对所述预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定。
根据该结构，由于能够通过来自输入部的输入而对预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定，因此，在上述的记录(由与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据所实现的各个记录)中，能够改变在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下所能够实施的区域的大小。也就是说，能够以与例如文字的大小等记录图像的规格、或欲在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下实施记录的区域的大小等相对应的方式，来改变记录的方法。
在上述的记录装置中，优选为，具备第二喷嘴组，所述第二喷嘴组喷出与所述预定的颜色不同的第二颜色的液体，所述分配部基于所述图像数据而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与所述第二颜色的液体相对应的第二半色调数据，并将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向或往复方向的所述循环动作。
根据该结构，由于对与预定的颜色不同的第二颜色的液体所实现的记录而言，能够在主扫描方向上通过相同的方向的循环动作、或往复方向的循环动作来实施，因此能够有效地实施记录。
在上述的记录装置中，优选为，在所述记录介质的颜色与所述第二颜色之间的对比度的强度大于所述记录介质的颜色与所述预定的颜色之间的对比度的强度的情况下，所述分配部在所述预定的记录区域中，将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
根据该结构，在记录介质的颜色与第二颜色之间的对比度的强度大于记录介质的颜色与预定的颜色之间的对比度的强度的情况下，在预定的记录区域中，第二半色调数据(基于图像数据而对于图像数据的同一区域所生成的、与第二颜色的液体相对应的半色调数据)被分配给第二喷嘴组的主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作。因此，能够在不受因循环动作中的第二喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由第二颜色的液体所实现的记录。也就是说，在由预定的颜色及与预定的颜色相比而对比度较强的第二颜色的液体所实现的记录中，能够对点位置偏离的影响进行抑制。
在上述的记录装置中，优选为，具备输入部，所述输入部能够对所述预定的颜色进行指定。
根据该结构，能够在由从输入部所指定的颜色的液体所实现的记录中，对由于循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响已被抑制的记录图像进行记录。例如，能够与记录介质的颜色的不同相对应地对预定的颜色(对点位置偏离的影响进行抑制的颜色)进行变更。
本申请的图像处理装置的特征在于，基于图像数据而生成用于使记录装置执行记录的记录数据，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于所述图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对性进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，所述图像处理装置具备：半色调处理部，其基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；分配部，其在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
根据该结构，能够使用对于图像数据的同一区域而分别被生成的多个半色调数据来实施由喷出预定的颜色的液体的喷嘴组所实现的记录图像的记录。其结果为，例如，即使在喷嘴组通过于喷出预定的颜色的液体的喷出特性而言存在差异的多个头(具有多个喷嘴的喷嘴尖端)而被构成的情况下，也能够通过使用针对每个头而不同的半色调数据并使由各个头实施的记录重叠的方式，来实施同一区域的记录，从而能够对不易目视确认到各个头的喷出特性的差异的记录图像进行记录(使记录装置进行记录)。
此外，由于在预定的记录区域中，对于图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据被分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作，因此能够在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由预定的颜色的液体所实现的、与各自的半色调数据相对应的各个记录。
其结果为，能够采用如下方式，即，即使不实施喷出预定的颜色的液体的喷嘴组的喷出特性(点位置偏离)的评价、或基于评价结果的补正等，也能够实施抑制了喷出特性的影响的记录。此外，无需针对存在喷出特性不同的可能性的每个喷嘴组而分别设置补正单元(例如，驱动波形生成数据补正单元)，从而能够降低成本。此外，由于无需求出与各个喷嘴组的油墨喷出特性相符的补正量，因此无需对时间进行调节。
本申请的记录方法的特征在于，其为如下的记录装置中的记录方法，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，所述记录方法包括：半色调处理工序，基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；分配工序，在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
根据该方法，能够使用对于图像数据的同一区域而分别被生成的多个半色调数据来实施由喷出预定的颜色的液体的喷嘴组所实施的记录图像的记录。其结果为，例如即使在喷嘴组通过于喷出预定的颜色的液体的喷出特性中存在差异的多个头(具有多个喷嘴的喷嘴尖端)而被构成的情况下，也能够通过使用针对每个头而不同的半色调数据并使由各个头实施的记录重叠的方式来实施同一区域的记录，从而对不易目视确认到各个头的喷出特性的差异的记录图像进行记录。
此外，由于在预定的记录区域中，对于图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的液体相对应的多个半色调数据内的各自的半色调数据被分配给主扫描方向上的往复移动中的同一方向的循环动作，因此能够在不受因循环动作中的喷嘴组的移动方向的不同所产生的点位置偏离的影响的条件下，实施由预定的颜色的液体所实现的、与各自的半色调数据相对应的各个记录。
其结果为，能够采用如下方式，即，即使不实施喷出预定的颜色的液体的喷嘴组的喷出特性(点位置偏离)的评价、或基于评价结果的补正等，也能够实施抑制了喷出特性的影响的记录。此外，无需针对存在喷出特性不同的可能性的每个喷嘴组而分别设置补正单元(例如，驱动波形生成数据补正单元)，从而能够降低成本。此外，由于无需求出与各个喷嘴组的油墨喷出特性相符的补正量，因此无需对时间进行调节。
符号说明
1…记录系统；5…记录介质；10…记录部；11…头单元；12…油墨供给部；13…记录头；14…头控制部；20…移动部；30…控制部；31…接口部；32…CPU；33…存储器；34…驱动控制部；35…移动控制信号生成电路；36…喷出控制信号生成电路；37…驱动信号生成电路；40…主扫描部；41…滑架；42…导向轴；50…输送部；51…供给部；52…收纳部；53…输送辊；55…压印板；100…打印机；110…图像处理装置；111…打印机控制部；112…输入部；113…显示部；114…存储部；115…CPU；116…ASIC；117…DSP；118…存储器；119…打印机接口部；120…半色调处理部；121…分配部；130…喷嘴列；131…喷嘴尖端；201～212…半色调数据；1311～1314…喷嘴尖端。

Claims (8)

1.一种记录装置，其特征在于，通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，
在所述记录装置中，具备分配部和输入部，
所述分配部基于所述图像数据，而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据，并在预定的记录区域中，将所取得的所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作，
所述输入部能够对所述预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定，
所述输入部能够对所述预定的颜色进行指定。
2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
具备半色调处理部，所述半色调处理部生成所述多个半色调数据。
3.如权利要求1或权利要求2所述的记录装置，其特征在于，
所述喷嘴组由多个喷嘴小组而构成，
所述分配部将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给至少由所述多个喷嘴小组内的一个喷嘴小组而实现的、遍及所述图像数据的同一区域整体的所述循环动作，
通过使基于所述各自的半色调数据而实施的记录重叠，从而进行记录。
4.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，
所述预定的记录区域为，喷出所述预定的颜色的所述液体的所述喷嘴小组能够通过不伴随有所述输送动作的一次所述循环动作而实施记录的区域。
5.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
具备第二喷嘴组，所述第二喷嘴组喷出与所述预定的颜色不同的第二颜色的液体，
所述分配部基于所述图像数据而取得对于所述图像数据的同一区域所生成的、与所述第二颜色的液体相对应的第二半色调数据，并将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向或往复方向的所述循环动作。
6.如权利要求5所述的记录装置，其特征在于，
在所述记录介质的颜色与所述第二颜色之间的对比度的强度大于所述记录介质的颜色与所述预定的颜色之间的对比度的强度的情况下，
所述分配部在所述预定的记录区域中，将所述第二半色调数据分配给所述第二喷嘴组的所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作。
7.一种图像处理装置，其特征在于，基于图像数据而生成用于使记录装置执行记录的记录数据，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于所述图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，
在所述图像处理装置中，具备：
半色调处理部，其基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；
分配部，其在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作；
输入部，其能够对所述预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定，
所述输入部对所述预定的颜色进行指定。
8.一种记录方法，其特征在于，其为如下的记录装置中的记录方法，所述记录装置通过反复进行如下的循环动作和输送动作，从而对基于图像数据的记录图像进行记录，其中，所述循环动作为，喷嘴组在于主扫描方向上相对于记录介质而相对地进行往复移动的同时喷出液体，从而在所述记录介质上形成点的动作，所述输送动作为，使所述喷嘴组和所述记录介质在与所述主扫描方向交叉的副扫描方向上进行相对移动的动作，
在所述记录方法中，包括：
半色调处理工序，基于所述图像数据，而对于所述图像数据的同一区域生成与预定的颜色的所述液体相对应的多个半色调数据；
分配工序，在预定的记录区域中，将所述多个半色调数据内的各自的半色调数据分配给所述主扫描方向上的往复移动中的同一方向的所述循环动作；
输入工序，能够对所述预定的记录区域的所述副扫描方向上的长度进行指定，并对所述预定的颜色进行指定。
CN201910654205.4A 2018-07-24 2019-07-19 记录装置、图像处理装置以及记录方法 Active CN110774772B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018138211A JP7151239B2 (ja) 2018-07-24 2018-07-24 記録装置、画像処理装置、および記録方法
JP2018-138211 2018-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110774772A CN110774772A (zh) 2020-02-11
CN110774772B true CN110774772B (zh) 2022-11-11

Family

ID=69177413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910654205.4A Active CN110774772B (zh) 2018-07-24 2019-07-19 记录装置、图像处理装置以及记录方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11102377B2 (zh)
JP (1) JP7151239B2 (zh)
CN (1) CN110774772B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7495276B2 (ja) * 2020-06-01 2024-06-04 住友重機械工業株式会社 印刷用データ生成装置及びインク塗布装置の制御装置
CN112248644B (zh) * 2020-09-28 2021-10-22 深圳圣德京粤科技有限公司 一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质
JP2023111540A (ja) * 2022-01-31 2023-08-10 ブラザー工業株式会社 印刷装置、その制御方法及びコンピュータプログラム

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3311852B2 (ja) 1994-02-17 2002-08-05 セイコープレシジョン株式会社 サーマルプリンタの駆動方法
JP2001047614A (ja) 1999-08-09 2001-02-20 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置
JP4560193B2 (ja) * 2000-09-29 2010-10-13 キヤノン株式会社 データ処理方法及びデータ処理装置
US6505905B1 (en) * 2001-07-31 2003-01-14 Hewlett-Packard Company Halftoning method and apparatus
JP4677902B2 (ja) 2003-10-31 2011-04-27 セイコーエプソン株式会社 印刷方法及び印刷システム
JP4635762B2 (ja) 2005-02-09 2011-02-23 セイコーエプソン株式会社 双方向印刷を行うための画像処理装置および印刷装置
JP2007062049A (ja) 2005-08-29 2007-03-15 Seiko Epson Corp 印刷方法、印刷システム及びプログラム
JP2008162151A (ja) 2006-12-28 2008-07-17 Seiko Epson Corp 同一色のインクを吐出する複数のノズルグループを備える印刷装置及び印刷方法
JP5169189B2 (ja) 2007-12-10 2013-03-27 セイコーエプソン株式会社 液体吐出方法、液体吐出装置及びプログラム
JP5487552B2 (ja) * 2008-03-31 2014-05-07 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、液体吐出方法
US8467114B2 (en) 2009-04-15 2013-06-18 Hewlett-Packard Industrial Printing Ltd. Multipass colour printing
JP5812659B2 (ja) 2011-04-19 2015-11-17 キヤノン株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法
JP5803315B2 (ja) * 2011-06-17 2015-11-04 セイコーエプソン株式会社 画像記録装置、画像記録方法
JP5910335B2 (ja) * 2012-06-11 2016-04-27 セイコーエプソン株式会社 印刷装置および印刷方法
JP6011321B2 (ja) 2012-12-26 2016-10-19 ブラザー工業株式会社 印刷制御装置、および、プログラム
JP6197425B2 (ja) * 2013-07-12 2017-09-20 セイコーエプソン株式会社 ドット記録装置、ドット記録方法、及び、そのためのコンピュータープログラム
JP6351342B2 (ja) * 2014-04-04 2018-07-04 キヤノン株式会社 ドット配置または閾値マトリクスの作成方法、画像処理装置、及び記憶媒体
JP6326922B2 (ja) * 2014-04-08 2018-05-23 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、印刷システムおよび印刷方法
JP6214049B2 (ja) * 2014-08-26 2017-10-18 富士フイルム株式会社 画像処理装置及び画像処理方法並びにインクジェット記録装置
JP6791122B2 (ja) * 2015-03-24 2020-11-25 コニカミノルタ株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2016179651A (ja) * 2015-03-25 2016-10-13 セイコーエプソン株式会社 吐出位置調整方法および液滴吐出装置
US10414167B2 (en) * 2017-01-25 2019-09-17 Seiko Epson Corporation Image processing method, printing method, image processor, and printing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US11102377B2 (en) 2021-08-24
CN110774772A (zh) 2020-02-11
JP7151239B2 (ja) 2022-10-12
US20200036862A1 (en) 2020-01-30
JP2020015188A (ja) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108340675B (zh) 图像处理方法、打印方法、图像处理装置、打印装置
EP1070585A1 (en) Adjustment of displacement of recording position during printing using head identification information about print head unit
CN110774772B (zh) 记录装置、图像处理装置以及记录方法
US10369784B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2018118382A (ja) 画像処理方法、画像処理装置および印刷システム
CN110039905B (zh) 印刷控制装置、印刷系统、以及印刷控制方法
US10567618B2 (en) Correcting sharing ratios of nozzle groups in overlapping image region and correcting color conversion table based thereon
JP2018036984A (ja) 画像処理装置、印刷装置、画像処理方法、およびプログラム
CN110315846B (zh) 记录装置以及记录方法
US10723124B2 (en) Recording device and recording method
JP2019077046A (ja) 印刷装置および印刷制御装置
US10491759B2 (en) Image processing device, printing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable medium
JPWO2019012759A1 (ja) 画像処理装置及び方法、プログラム並びに画像記録装置
US10059097B2 (en) Image processing method, image processing apparatus, and printing system
JP2020072283A (ja) 色データ補正方法、記録方法、画像処理装置、記録装置
JP2018065302A (ja) 画像処理装置、印刷システム、画像処理方法、プログラム
JP2018120579A (ja) 画像処理方法、印刷方法、画像処理装置、印刷装置
JP2020082462A (ja) 画像処理装置、記録装置、および記録方法
JP2017024232A (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出装置の調整方法
JP2017078933A (ja) 画像処理方法、画像処理装置、および印刷システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant