JP5803315B2 - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に液体を噴射して画像を記録する技術に関し、特に、主走査方向に移動する記録ヘッドから記録媒体へ液体を噴射してライン画像を形成する主走査を複数回行うことで、記録媒体に画像を記録する画像記録技術に関する。

特許文献１には、プラテン上に支持された記録媒体に対して、記録ヘッドが備えるノズルから液体であるインクを噴射して、記録媒体に画像を印刷する画像記録装置が記載されている。この画像記録装置の記録ヘッドは、記録媒体の幅方向（副走査方向）に並ぶ複数のノズルを備えるとともに、副走査方向に直交する主走査方向へ移動自在に構成されている。そして、記録ヘッドは、主走査方向に移動しながら各ノズルから記録媒体へ向けて液体を噴射する主走査を実行する。この主走査によって、記録媒体では、１つのノズルにより形成された主走査方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が副走査方向に複数並ぶ。

特開２００９−２９２１２９号公報

ところで、上記のような画像記録装置では、複数回の主走査を実行することで、より高解像度な画像を得ることができる。具体的には、上記の主走査と、副走査方向へ記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行して、複数回の主走査を実行すれば良い。つまり、主走査が１回完了すると、副走査が実行されて、記録ヘッドが副走査方向に移動する。また、この副走査に続いて、主走査が再び実行されて、記録ヘッドが主走査方向に移動する。これにより、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像の間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。この要領で主走査と副走査とを交互に実行して、複数の主走査を実行することで、先に形成されたライン画像の間に新たにライン画像を形成して、より高解像度な画像を印刷することができる。

しかしながら、このようにして印刷を行った場合、水分や温度によって記録媒体が副走査方向に伸びてしまうことに起因して、次のような問題が発生するおそれがあった。つまり、上記のようにして複数の主走査を実行して、先に形成された複数のライン画像の間に新たなライン画像を形成する構成では、異なるタイミングで実行された主走査により形成されたライン画像が副走査方向に互いに隣接する。そのため、隣接するライン画像に注目したとき、一方のライン画像を形成した主走査から、他方のライン画像を形成する主走査までの期間に記録媒体が副走査方向に伸びて、これら一方と他方のライン画像の間に液体（インク）の抜けた隙間が発生してしまうおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、主走査方向に移動する記録ヘッドから記録媒体へ液体を噴射してライン画像を形成する主走査を複数回行って、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録技術において、ライン画像間における隙間の発生を抑制する技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を支持する支持部材と、主走査方向および副走査方向に移動自在であり、支持部材に支持された記録媒体に液体を噴射する記録ヘッドと、主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射させて主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行することで、複数の主走査を実行して、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する制御部と、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出する検出部とを備え、マークは、主走査の実行中に主走査方向に移動する記録ヘッドが記録媒体に液体を噴射することで、記録媒体に形成され、１回の主走査でマークおよびライン画像が形成され、制御部は、副走査で記録ヘッドを副走査方向へ移動させる移動量を、検出部の検出結果に基づいて調整することを特徴としている。

この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射させて主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を記録媒体に形成する主走査と、副走査方向に記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行することで、複数の主走査を実行して、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録方法において、マークは、主走査の実行中に主走査方向に移動する記録ヘッドが記録媒体に液体を噴射することで、記録媒体に形成され、１回の主走査でマークおよびライン画像が形成され、副走査で記録ヘッドを副走査方向へ移動させる移動量は、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出した結果に基づいて調整されることを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置および画像記録方法）では、主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射して主走査方向に伸びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に記録ヘッドを移動させる副走査とが交互に実行される。このようにして複数の主走査が実行されて、副走査方向に隣接するライン画像が互いに異なる主走査により形成される。そのため、異なるタイミングで実行された主走査により形成されたライン画像が、副走査方向に隣接して並ぶこととなる。そして、このような構成では、記録媒体が副走査方向へ伸びた場合に、上述のような隙間が発生するおそれがあった。

このような問題に対して、この発明は、ライン画像を形成する位置を副走査方向に調整することで対応している。つまり、上記のように構成された発明では、ライン画像の副走査方向への位置は、当該ライン画像を形成するために主走査を行う記録ヘッドの副走査方向への位置を変えることで、調整可能である。具体的には、副走査において記録ヘッドを副走査方向に移動させる移動量を調整することで、この副走査に続いて実行される主走査での記録ヘッドの副走査方向への位置を変えて、ライン画像の副走査方向への位置を調整できる。したがって、記録媒体の副走査方向への伸びに応じて、副走査での記録ヘッドの移動量を調整できれば、上述の隙間の発生を抑制することができる。そこで、この発明は、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッドを副走査方向へ移動させる移動量が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

なお、マークは、記録ヘッドが記録媒体に液体を噴射することで、記録媒体に形成されるように画像記録装置を構成している。このような構成では、マークを形成するタイミングや位置を適宜調整できるといった利点がある。

この際、制御部は、記録ヘッドによるマークの形成後に実行する副走査において記録ヘッドを副走査方向へ移動させる移動量を、検出部の検出結果に基づいて調整するように画像記録装置を構成すると良い。

また、マークは、主走査の実行中に主走査方向に移動する記録ヘッドが記録媒体に液体を噴射することで、記録媒体に形成されるように画像記録装置を構成している。このような構成は、主走査の実行中にマークを形成することができるため、マークを形成するための動作を別途実行する必要がなく、印刷速度の向上を図るにあたって有利となる。

この際、その実行中にマークの形成が行われる主走査では、当該マークを形成してからライン画像を形成するように画像記録装置を構成しても良い。つまり、上述のように記録媒体に液体を噴射してライン画像を形成する構成では、ライン画像を形成する度に記録媒体に付着する液量が増して、記録媒体が副走査方向へ伸びていく傾向にある。この場合、ライン画像の形成により発生する記録媒体のこのような伸びを、マークの変位に反映させることが好適となる。これに対して、その実行中にマークの形成が行われる主走査では、当該マークを形成してからライン画像を形成するように構成しておけば、このライン画像の形成の際に発生する記録媒体の伸びを、マークの変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。

また、副走査方向に隣接するライン画像を形成する複数の主走査のうち、最初に実行される主走査の実行中にマークが形成されるように画像記録装置を構成しても良い。このように構成することで、各主走査で画像ラインが形成される際に発生する記録媒体の伸びを、マークの変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。

ところで、記録媒体の伸び方は、副走査方向への位置によって異なる場合がある。そこで、複数のマークが副走査方向において互いに異なる位置に形成されるように画像記録装置を構成しても良い。これによって、副走査方向の異なる位置における記録媒体の伸び方の違いが、マークの変位により検出可能となる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。

また、検出部は、検出領域の長手方向が副走査方向に平行に配置されたラインセンサーを有し、ラインセンサーがマークを検出した結果に基づいて、マークの副走査方向への変位を検出するように画像記録装置を構成しても良い。このようなラインセンサーを用いることで、マークの副走査方向への変位を確実に捉えることができる。

また、記録媒体は紙系の媒体であっても良い。このような紙系の媒体は、記録ヘッドから噴射される液体等の水分によって伸びやすく、その結果、上述のような隙間が発生するおそれがある。そこで、本発明を適用することで、この隙間の発生を抑制することが好適となる。

また、記録媒体はフィルム系の媒体であっても良い。このようなフィルム系の媒体は、温度によって伸びやすい。特に、支持部材が支持する記録媒体を加熱する構成では、温度による伸びが顕著となるおそれがある。そこで、本発明を適用することで、この隙間の発生を抑制することが好適となる。

本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図。 記録ユニットの構成を部分的に示す平面図。 図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図。 第１実施形態における印刷動作を模式的に示す図。 第２実施形態における印刷動作を模式的に示す図。 第４実施形態における印刷動作を模式的に示す図。 第５実施形態における印刷動作を模式的に示す図。 第６実施形態における印刷動作を模式的に示す図。

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、Ｚ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、その反対方向を負方向とし、Ｚ軸の正側を上側とし、Ｚ軸の負側を下側として適宜取り扱う。

印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、ロール状に巻かれた長尺なシートＳを繰り出しつつ、このシートＳに対してインクジェット方式を用いて画像を印刷するものである。

図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ1からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳにインクを噴射して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ2として巻き取る巻取部５とが配置されている。

より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持されたシートＳに対して印刷を行う。

一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転自在な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳが巻きつけられて、ロールＲ1が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳが巻き取られて、ロールＲ2が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２および巻取部５に対してはやや上側にある。

そして、繰出部２から巻取部５へと搬送されるシートＳが、７本のローラー７１〜７７により案内されながら、印刷室３と乾燥部４とを順番に通過する。つまり、繰出部２が備える繰出軸２１のＸ軸正方向にはローラー７１が配置されており、繰出軸２１からＸ軸正方向に繰り出されたシートＳは、ローラー７１に巻き掛けられて上へと案内される。

ローラー７１の上側であって印刷室３の内部には、後述するコロナ処理機８のアース電極ローラー８１と２本のローラー７２、７３がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。アース電極ローラー８１は、２本のローラー７２、７３に対してやや下側にある。そのため、ローラー７１から上へと案内されたシートＳは、アース電極ローラー８１に巻き掛けられて斜め上へと向きを変えた後に、２本のローラー７２、７３へ巻き掛けられる。

これらローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。そして、ローラー７３に巻き掛けられたシートＳは、下へと案内される。

ローラー７３の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７４、７５がＸ軸負方向にこの順に並んでいる。ローラー７４とローラー７５とに巻き掛けられたシートＳは、両ローラー７４、７５の間においてＸ軸方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７４、７５の間には乾燥部４が配置されている。したがって、ローラー７４に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸負方向に向きを変えるとともに、ローラー７５に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。

ローラー７５の下側では、２本のローラー７６、７７がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７６に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸正方向に向きを変えてローラー７７に到る。また、ローラー７７に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７７のＸ軸正方向に配置された巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。

このように、繰出部２から繰り出されたシートＳは、印刷室３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、このシートＳに対して、印刷室３での印刷処理や乾燥部４の乾燥処理が施される。

印刷室３での印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実行される。この記録ユニット３１は、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）に配置されたインクカートリッジＣＲから図示しないインク供給機構によって供給されたインクを、インクジェット方式によりシートＳに噴射して印刷を行う。具体的には、この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを備える。

図２は、記録ユニットの構成を部分的に示す平面図である。図２に示すように、支持板３３の下面では、１５個の記録ヘッド３４がＹ軸方向に等ピッチで２行千鳥で並んでいる。これらの記録ヘッド３４は、ノズル３５からインクを噴射するものであり、互いに同一の構成を備えている。そこで以下では、１つの記録ヘッド３４で代表して、その構成の詳細について説明する。

記録ヘッド３４の下面では、複数（例えば１８０個）のノズル３５がＹ軸方向に等ピッチで直線状に並んで１つのノズル列３５Ｌが構成されるとともに、複数のノズル列３５ＬがＸ軸方向に等ピッチで並んでいる。記録ヘッド３４の下面で並ぶ複数のノズル列３５Ｌは、互いに異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列３５Ｌが記録ヘッド３４の下面に並ぶ。そして、同じノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに同じ色のインクを噴射する一方、異なるノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに異なる色のインクを噴射する。なお、ノズル３５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に噴射するピエゾ方式によるものである。

図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷室３内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、第１ＣＲモーターＭx（図３）の駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、第２ＣＲモーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。

そして、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４の各ノズル３５からシートＳにインクを噴射する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルが噴射するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される（ラテラルスキャン方式）。

つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先程の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、これら主走査と副走査とが交互に実行される。つまり、このプリンター３００では、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させつつノズル３５からインクを噴射して、複数のライン画像から成る中間生成画像を形成する動作（主走査）を、Ｙ軸方向への位置を変えながら（副走査）、複数回数実行することで、中間生成画像を重ね合わせた画像が形成される。

このように、複数回の主走査を実行することで、１回の印刷が実行される。ここで、１回の主走査を「パス」と称することとし、複数回のパスにより実行される１回の印刷を「フレーム」と称することとする。また、１回のパスでシートＳに形成される中間生成画像を「１パス画像」と称することとする。

このような主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由は、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パス画像のＭ倍の解像度を有する１フレーム分の画像を得ることが可能となる。そこで、記録ユニット３１は、印刷すべき画像の解像度に応じた回数のパスを実行して１フレームの印刷を実行する。

ちなみに、キャリッジ３２は、Ｘ軸方向に往復移動可能である。そこで、記録ユニット３１は、キャリッジ３２の往路および復路のそれぞれでパスを実行することで、複数のパスを効率的に実行している。

上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。具体的に言えば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。

なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、シートＳを吸引することで、シートＳを平坦に保つ一方、印刷が終了すると、シートＳの吸引を止めて、シートＳのスムーズな搬送を可能とする。

さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。このヒーター３８は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。

こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って移動して乾燥部４へ到達する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、この乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達して、ロールＲ2として巻き取られる。

以上のようにして、記録ユニット３１および乾燥部４によって、シートＳに対して印刷・乾燥処理が施される。また、プリンター３００は、上述した記録ユニット３１や乾燥部４ほかに、コロナ処理機８やメンテナンスユニット９といった機能部を備える。続いて、これらの構成および動作の詳細について説明する。

コロナ処理機８は、プラテン３０に対してシートＳの搬送方向の上流側に配置されており、プラテン３０に進入する前のシートＳの表面を改質するものである。具体的には、このコロナ処理機８は、ローラー７２に対してシートＳの搬送方向の上流側でシートＳを巻き掛けるアース電極ローラー８１と、シートＳを挟んでアース電極ローラー８１に対向するコロナ放電電極８２と、コロナ放電電極８２を覆う電極カバー８３とを備える。コロナ放電電極８２は、放電バイアス発生部８４（図３）から放電バイアスの印加を受けて、アース電極ローラー８１との間にコロナ放電を起こす。このコロナ放電によって、シートＳの表面が改質されて、インクに対するシートＳの濡れ性が向上する。このように印刷処理に先立ってシートＳに表面改質を施しておくことで、印刷処理におけるシートＳへのインクの定着性を高めることができる。

メンテナンスユニット９は、プラテン３０からＸ軸負方向に外れた位置に設けられており、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対してメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット９は、１５個の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられた１５個のキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。

このメンテナンスユニット９で実行されるメンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させて、ホームポジションにある記録ヘッド３４をキャップ９１で覆う処理である。このキャッピングにより、記録ヘッド３４が有するノズル３５内でインクの粘性が増大するのを抑制することができる。また、クリーニングは、記録ヘッド３４をキャッピングした状態で、キャップ９１内に負圧を発生させることにより、ノズル３５から強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズル３５から除去することができる。ワイピングは、記録ヘッド３４においてノズル３５の開口が並ぶ面（ノズル開口形成面）を、図示しないワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより、記録ヘッド３４のノズル開口形成面からインクを拭き取ることができる。

以上が、印刷システム１００が備える装置構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システムが備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は、図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。

上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００のほか、これを制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を内蔵するほか、プリンター３００との通信機能を司る転送制御部２２０を備える。なお、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００の備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。

また、ホスト装置２００は、プリンタードライバー用のプログラムが記憶されたメディア２３０にアクセスして、当該プログラムを読み出すメディア駆動部２４０を備える。このメディア２３０としては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のメディアを用いることができる。

さらに、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２５０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２６０とを備える。なお、タッチパネル式のディスプレイをモニター２５０として用いて、このモニター２５０のタッチパネルで操作部２６０を構成しても良い。モニター２５０には、印刷対象の画像のほかにメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２５０を確認しつつ操作部２６０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。

印刷媒体（すなわちシートＳ）の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。印刷媒体のサイズとしては、シートＳの幅（Ｙ軸方向の幅）が設定される。印刷品質は、印刷する解像度に応じて用意された複数の印刷モードから１つの印刷モードを選択することで、設定することができる。例を挙げれば次のとおりである。つまり、上記プリンター３００では、１フレームで実行されるパスの数を変えることで解像度を変化できる。そこで、１フレームで実行されるパスの数が異なる複数の印刷モードを用意しておき、印刷する解像度に応じたパス数の印刷モードを選択できるように構成すれば良い。これにより、選択した印刷モードのパス数に応じた解像度で印刷を実行することができる。なお、印刷モードに代えて解像度を直接入力することで、印刷品質を設定するように構成しても良い。版数は、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する際に設定されるものであり、具体的には、重ねて印刷する版の数が設定される。ちなみに、複数の版が設定されている場合は、モニター２５０に版毎の画像を表示することができる。

そして、プリンタードライバー２１０は、上述のような、モニター２５０の表示や、操作部２６０からの入力の処理を制御するホスト制御部２１１を備える。つまり、ホスト制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２５０表示させるともに、各種画面において操作部２６０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、ホスト制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。

また、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を施して、印刷データを生成する画像処理部２１３を備える。具体的には、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった画像処理が実行される。

そして、ホスト制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは転送制御部２２０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この転送制御部２２０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信してホスト制御部２１１に送信する。

プリンター制御部４００は、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とを備える。ヘッドコントローラー４１０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた印刷データに基づいて、記録ヘッド３４を制御する機能を司る。具体的には、ヘッドコントローラー４１０は、記録ヘッド３４のノズル３５からのインク噴射を、印刷データに基づいて制御する。この際、ノズル３５からインクを噴射するタイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ32が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４１０は、リニアエンコーダーＥ32の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、ノズル３５からインクを噴射させる。

一方、メカコントローラー４２０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を制御する機能を主として司る。具体的には、メカコントローラー４２０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭsを、搬送モーターＭsの回転を検出するエンコーダーＥmcの出力に基づいて制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４２０は、第１ＣＲモーターＭxを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、第２ＣＲモーターＭxを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。

そして、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが同期を取りつつ、これらの制御を適宜実行することで、間欠搬送されるシートＳに対して、解像度に応じた回数のパスが実行されて、１フレーム分の印刷が実行される。これにより、所望の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳに印刷される。

また、メカコントローラー４２０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。具体的には、メカコントローラー４２０は、電源スイッチＳＷのオン／オフを検出して、電源スイッチＳＷがオンした場合には、プリンター３００の各部の起動処理を実行する。また、メカコントローラー４２０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ30の出力に基づいて、ヒーター３８をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ4の出力に基づいて、乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。さらに、メカコントローラー４２０は、吸引部３７を制御してプラテン３０の吸引孔に発生する負圧を調整したり、メンテナンスユニット９を制御して所定のメンテナンスを実行したり、放電バイアス発生部８４を制御して放電バイアスの値を調整したりといった各動作を実行可能である。

以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。続いて、第１実施形態で実行される印刷動作の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。同図の例では、Ｘ軸方向に所定幅を有する有効印刷領域ＩＲに、１フレーム分の画像を４パスで印刷する動作が示されている。なお、「１パス目」〜「４パス目」の各欄にて、破線で示したキャリッジ３２はパスの開始地点にあるキャリッジ３２を表しており、実線で示したキャリッジ３２はパスの終了地点にあるキャリッジ３２を表している。同図に示すように、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向外側の間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。

同図の「１パス目」の欄に示すように、１パス目では、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸正方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体（インク）が噴射される。これによって、シートＳでは、複数のライン画像Ｌ1がＹ軸方向に間隔を空けて並ぶ。こうして１パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。

この副走査が完了すると、同図の「２パス目」の欄に示すように、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸負方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体が噴射される。これによって、シートＳでは、１パス目に形成された複数のライン画像Ｌ1それぞれの間に新たなライン画像Ｌ2が１本ずつ形成される。こうして２パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。続いて、「１パス目」「２パス目」と同じ要領で「３パス目」「４パス目」が実行されて、有効印刷領域ＩＲに１フレーム分の画像が印刷される。

このように４パスを実行することで、１本のノズル３５が４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をＹ軸方向に隣接して形成する。そして、この動作を複数のノズル３５のそれぞれが実行することで、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4がＹ軸方向に繰り返し並んで形成される。こうして、１パス画像の４倍の解像度を有する１フレーム分の画像が印刷される。

ところで、副走査においてキャリッジ３２を移動させる移動距離Ｙ32については、その初期設定値αがメカコントローラー４２０の内蔵するメモリー（図示省略）に記憶されている。ただし、この実施形態では、シートＳに形成されたマークの変位を検出した結果に基づいて補正値Δαが求められ、初期設定値αに補正値Δαを加算した値が移動距離Ｙ32として設定される。すなわち、副走査におけるキャリッジ３２の移動距離Ｙ32を適宜補正しながら、印刷動作が実行される。以下では、この移動距離Ｙ32の補正動作について詳述する。

１フレームを構成する４パスのうち最初のパス（すなわち、１パス目）では、ライン画像Ｌ1の形成に先立って、マークＭ1がシートＳに形成される。つまり、１パス目の実行のためにキャリッジ３２がＸ軸正方向への移動を開始すると、記録ヘッド３４のノズル３５から液体が噴射されて、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側にマークＭ1が形成される。そして、このマークＭ1の形成後に、有効印刷領域ＩＲにライン画像Ｌ1が形成される。なお、このマークＭ1の形成は、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５のうち、Ｙ軸方向の最上流にあるノズル３５により行われる。したがって、マークＭ1は、Ｙ軸方向の上流端に形成されることとなる。

こうして形成されたマークＭ1は光学センサーＳoにより検出される。つまり、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側は、プラテン３０の上面に対向して光学センサーＳoが配置されている。この光学センサーＳoは、プラテン３０に対する位置が固定された状態で本体ケース１により支持されたラインセンサーである。具体的には、光学センサーＳoは、その検出領域Ｒsの長手方向がＹ軸方向と平行となるように位置決めされており、検出領域Ｒsにある検出対象物（ここでは、マークＭ1）を検出する。そして、光学センサーＳoは、検出対象物のＹ軸方向への位置に関する情報を、メカコントローラー４２０に送信する。これにより、メカコントローラー４２０は、シートＳ上に形成されたマークＭ1のＹ軸方向への変位をモニターすることができる。

そして、メカコントローラー４２０は、こうして検出したマークＭ1のＹ軸方向への変位に基づいて、各副走査におけるキャリッジ３２の移動距離Ｙ32の補正値Δαを求める。つまり、マークＭ1のＹ軸方向への変位は、シートＳのＹ軸方向への伸びを反映している。そこで、メカコントローラー４２０は、このシートＳのＹ軸方向への伸びに応じて、各副走査におけるキャリッジ３２のＹ軸方向への移動距離Ｙ32を調整しつつ、１フレーム分の印刷を実行する。

具体的には、１パス目でマークＭ1が形成されると、メカコントローラー４２０は、マークＭ1の初期位置（形成時点でのマークＭ1の位置）を記憶する。続いて、１パス目におけるライン画像Ｌ1の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、マークＭ1のこの時点での位置と初期位置とを比較して、ライン画像Ｌ1の形成によって生じたマークＭ1の変位量を求め、この変位量に応じて補正値Δαを決定する。具体的には、例えばマークＭ1の変位量が５０[μm]であった場合には、補正値Δαを５０[μm]に決定する。そして、初期設定値αにこの補正値Δαを加算した値が、１パス目と２パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定される。これにより、当該副走査では、キャリッジ３２が移動距離Ｙ32（＝α＋Δα）だけＹ軸方向に移動する。

ちなみに、ライン画像Ｌ1の形成完了時点におけるマークＭ1の変位量が極小である場合には、初期設定値αがそのまま、１パス目と２パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定される。そして、当該副走査では、キャリッジ３２が移動距離Ｙ32（＝α）だけＹ軸方向に移動する。なお、以後に示す移動距離Ｙ32の設定動作においても、マークの変位量が小さい場合は、初期設定値αがそのまま副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定されるものとする。

このようにして、１パス目の後の副走査が実行されると、続いて２パス目が実行される。この２パス目においてライン画像Ｌ2の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位量を求める。そして、上述と同様にして、２パス目と３パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ライン画像Ｌ2の形成完了時点におけるマークＭ1の変位量に基づいて調整される。

２パス目の後の副走査が完了すると、続いて３パス目が実行される。この３パス目においてライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位量を求める。そして、上述と同様にして、３パス目と４パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ライン画像Ｌ3の形成完了時点におけるマークＭ1の変位量に基づいて調整される。続いて、３パス目と４パス目の間の副走査が実行された後に、４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。

なお、ここで示した例では、マークＭ1の変位量をそのまま補正値Δαに設定していたが、マークＭ1の変位量を補正値Δαに変換する方法は、これに限られず種々の変形が可能である。具体例を挙げると、各副走査でのキャリッジ３２の移動距離を初期設定値αに固定した状態で各パスを実行して、この際に生じるライン画像Ｌ1〜Ｌ4のＹ軸方向への位置ずれを測定し、この測定結果から、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4のＹ軸方向への位置ずれ量とマークＭ1の変位量との相関関係を求めてメカコントローラー４２０に予め記憶しておいても良い。そして、印刷を実行する際には、この相関関係に基づいてマークＭ1の変位量からライン画像Ｌ1〜Ｌ4のＹ軸方向への位置ずれを予測し、この予測値を打ち消すように補正値Δαを決定しても良い。

以上のように構成された実施形態では、Ｘ軸方向（主走査方向）に記録ヘッド３４を移動させつつ記録ヘッド３４から液体を噴射してライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する主走査と、Ｙ軸方向（副走査方向）に記録ヘッド３４を移動させる副走査とが交互に実行される。このようにして複数の主走査が実行されて、Ｙ軸方向に隣接するライン画像Ｌ1〜Ｌ4が互いに異なる主走査（パス）により形成される。そのため、異なるタイミングで実行された主走査（パス）により形成されたライン画像Ｌ1〜Ｌ4が、Ｙ軸方向に隣接して並ぶこととなる。そして、このような構成では、シートＳがＹ軸方向へ伸びた場合に、上述のような隙間が発生するおそれがあった。

このような問題に対して、この実施形態は、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4を形成する位置をＹ軸方向に調整することで対応している。つまり、上記のように構成された実施形態では、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4のＹ軸方向への位置は、当該ライン画像Ｌ2〜Ｌ4を形成するために主走査を行う記録ヘッド３４のＹ軸方向への位置を変えることで、調整可能である。具体的には、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向に移動させる移動距離Ｙ32を調整することで、この副走査に続いて実行される主走査での記録ヘッド３４のＹ軸方向への位置を変えて、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4のＹ軸方向への位置を調整できる。したがって、シートＳのＹ軸方向への伸びに応じて、副走査での記録ヘッド３４の移動距離Ｙ32を調整できれば、上述の隙間の発生を抑制することができる。そこで、この実施形態は、シートＳに形成されたマークＭ1のＹ軸方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向へ移動させる移動距離Ｙ32が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

また、この実施形態では、マークＭ1は、記録ヘッド３４がシートＳに液体を噴射することで、シートＳに形成されている。このような構成では、マークＭ1を形成するタイミングや位置を適宜調整できるといった利点がある。

また、この実施形態では、マークＭ1は、主走査の実行中にＸ軸方向に移動する記録ヘッド３４がシートＳに液体を噴射することで、シートＳに形成されている。このような構成は、主走査の実行中にマークＭ1を形成することができるため、マークＭ1を形成するための動作を別途実行する必要がなく、印刷速度の向上を図るにあたって有利となる。

ところで、上述のようにシートＳに液体を噴射してライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する構成では、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する度にシートＳに付着する液量が増して、シートＳがＹ軸方向へ伸びていく傾向にある。この場合、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4の形成により発生するシートＳのこのような伸びを、マークＭ1の変位に反映させることが好適となる。

そこで、この実施形態は、マークＭ1の形成が行われる１パス目の主走査において、当該マークＭ1を形成してからライン画像Ｌ1を形成している。したがって、ライン画像Ｌ1の形成の際に発生するシートＳの伸びを、マークＭ1の変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。

また、この実施形態では、複数の主走査（４パス）のうち、最初に実行される主走査（１パス目）の実行中にマークＭ1が形成される。このように構成することで、各主走査で画像ラインＬ1〜Ｌ4が形成される際に発生するシートＳの伸びを、マークＭ1の変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。

また、この実施形態は、光学センサーＳoは、検出領域Ｒsの長手方向がＹ軸方向に平行に配置されたラインセンサーを有し、このラインセンサーがマークを検出した結果に基づいて、マークＭ1のＹ軸方向への変位を検出している。このようなラインセンサーを用いることで、マークＭ1のＹ軸方向への変位を確実に捉えることができる。

また、上述のように、シートＳとしては紙系の媒体およびフィルム系の媒体の両方が使用可能である。なお、紙系の媒体は、記録ヘッド３４から噴射される液体等の水分によって伸びやすく、その結果、上述のような隙間が発生するおそれがある。そこで、この実施形態のように構成することで、隙間の発生を抑制することが好適となる。また、フィルム系の媒体は、温度によって伸びやすい。特に、プラテン３０でシートＳを加熱する構成では、温度による伸びが顕著となるおそれがある。そこで、この実施形態のように構成することで、隙間の発生を抑制することが好適となる。

第２実施形態
ところで、シートＳの伸び方は、Ｙ軸方向への位置によって異なる場合がある。そこで、これから説明する第２実施形態では、複数のマークＭ1がＹ軸向において互いに異なる位置に形成されおり、これによって、Ｙ軸方向の異なる位置におけるシートＳの伸び方の違いが、マークＭ1の変位により検出可能となっている。なお、上記の第１実施形態と第２実施形態の差異は主としてマークの形成態様であるので、以下ではこの差異を中心に説明して、共通部分については説明を適宜省略する。ただし、第１実施形態と共通する構成を備えることで、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでも無い。また、この点は、第２実施形態に続いて説明する第３〜第６実施形態についても同様である。

図５は、第２実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図５の例においても、図４と同様に、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図５においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。

第２実施形態においても、１フレームを構成する４パスのうち最初のパス（すなわち、１パス目）では、ライン画像Ｌ1の形成に先立って、マークＭ1がシートＳに形成される。ただし、第１実施形態と異なり、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５のそれぞれが、１つずつマークＭ1を形成する。これによって、複数のマークＭ1がＹ軸方向において異なる位置に形成される。

そして、第２実施形態では、Ｙ軸方向に複数のマークＭ1が並ぶ全域に渡って、光学センサーＳo（ラインセンサー）の検出領域Ｒsが設けられており、複数のマークＭ1それぞれの位置に関する情報が光学センサーＳoからメカコントローラー４２０に送信される。そして、メカコントローラー４２０は、この各マークＭ1の位置情報に基づいて、各副走査におけるキャリッジ３２の移動距離の補正値Δαを求める。

つまり、１パス目で複数のマークＭ1が形成されると、メカコントローラー４２０は、各マークＭ1の初期位置（形成時点での各マークＭ1の位置）を記憶する。続いて、１パス目におけるライン画像Ｌ1の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点における各マークＭ1の初期位置からの変位量を求める。さらに、メカコントローラー４２０は、こうして求めた複数のマークＭ1の変位量の平均値を算出して、この平均値に応じて補正値Δαを決定する。そして、初期設定値αにこの補正値Δαを加算した値が、１パス目と２パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定される。これにより、当該副走査では、キャリッジ３２が移動距離Ｙ32（＝α＋Δα）だけＹ軸方向に移動する。

なお、マークＭ1の変位量の平均値を補正値Δαに変換する具体的手法は、第１実施形態で説明したマークＭ1の変位量を補正値Δαに変換する手法と同様である。つまり、第１実施形態でのマークＭ1の変位量の代わりに、マークＭ1の変位量の平均値を用いれば良い。

このようにして、１パス目の後の副走査が実行されると、続いて２パス目が実行される。この２パス目においてライン画像Ｌ2の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点における各マークＭ1の初期位置からの変位量を求める。そして、上述と同様にして、２パス目と３パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ライン画像Ｌ2の形成完了時点における各マークＭ1の変位量の平均値に基づいて調整される。

２パス目の後の副走査が完了すると、続いて３パス目が実行される。この３パス目においてライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点における各マークＭ1の初期位置からの変位量を求める。そして、上述と同様にして、３パス目と４パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ライン画像Ｌ3の形成完了時点における各マークＭ1の変位量の平均値に基づいて調整される。続いて、３パス目と４パス目の間の副走査が実行された後に、４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。

以上のように第２実施形態においても、シートＳに形成されたマークＭ1のＹ軸方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向へ移動させる移動距離Ｙ32が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

しかも、第２実施形態では、複数のマークＭ1がＹ軸方向において互いに異なる位置に形成されている。これによって、Ｙ軸方向の異なる位置におけるシートＳの伸び方の違いが、マークＭ1の変位により検出可能となる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となっている。

なお、第２実施形態で示した例では、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５の全てがマークＭ1を形成している。ただし、これら複数のノズル３５の一部のノズル３５（例えば、Ｙ軸方向に１つ置きや２つ置きのノズル３５）のみがマークＭ1を形成して、複数のマークＭ1をＹ軸方向において異なる位置に形成しても良い。

第３実施形態
ところで、第２実施形態に示したように、シートＳの伸び方がＹ軸方向への位置によって異なることに起因して、上述した隙間の発生態様が、シートＳのＹ軸方向の正側と負側で異なる場合がある。具体的に説明すると次のとおりである。

つまり、シートＳの膨張は、Ｙ軸方向の中央部を中心として、Ｙ軸方向の両端間が広がるようにして発生する。したがって、シートＳのＹ軸方向の正側はより正側へ広がって移動するとともに、シートＳのＹ軸方向の負側はより負側へ広がって移動する。このような伸びを見せるシートＳに対して、記録ヘッド３４は、Ｙ軸方向の負側から正側に移動しつつ（副走査）、各移動先でインクの噴射を実行する（主走査）。したがって、副走査に伴う記録ヘッド３４の移動方向は、シートＳのＹ軸方向の負側半分ではシートＳが広がる方向に対して逆になる一方、シートＳのＹ軸方向の正側半分ではシートＳが広がる方向に対して順になる。その結果、シートＳの伸びる方向と逆に記録ヘッド３４が移動するシートＳのＹ軸方向の負側半分において、上述の隙間の発生が特に顕著となる場合があった。

そこで、第２実施形態を次のように変形しても良い。つまり、第２実施形態では、複数のマークＭ1の変位量の平均値に応じて補正値Δαを決定していた。この際、加重平均により求めた平均値から補正値Δαを決定しても良い。具体的には、シートＳのＹ軸方向の負側半分に形成されたマークＭ1の変位量に対して、シートＳのＹ軸方向の正側半分に形成されたマークＭ1の変位量よりも重い重み付けを行って、複数のマークＭ1の変位量の加重平均を求める。そして、この加重平均に基づいて決定された補正値Δαだけ、副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32を初期設定値αから補正すると良い。これにより、シートＳのＹ軸方向の負側半分において特に顕著となっていた隙間の発生を、効果的に抑制することができる。

第４実施形態
図６は、第４実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図６の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。ただし、第４実施形態では、１パス目および３パス目のそれぞれにおいて、ライン画像Ｌ1、Ｌ3の形成に先立って、マークＭ1、Ｍ3がシートＳに形成される。なお、図６においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。

第４実施形態における１パス目および２パス目の動作は、第１実施形態と同様であるので省略し、３パス目以後の動作について主に説明する。上述のとおり、第４実施形態では、この３パス目において、ライン画像Ｌ3の形成に先立ってマークＭ3が形成される。この際、メカコントローラー４２０は、３パス目でマークＭ3が形成されると、マークＭ3の初期位置（形成時点でのマークＭ3の位置）を記憶する。続いて、３パス目におけるライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ3の初期位置からの変位量を求める。そして、３パス目と４パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ライン画像Ｌ3の形成完了時点におけるマークＭ3の変位量に基づいて調整される。続いて、３パス目と４パス目の間の副走査が実行された後に、４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。

以上のように第４実施形態においても、シートＳに形成されたマークＭ1、Ｍ3のＹ軸方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向へ移動させる移動距離Ｙ32が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

第５実施形態
図７は、第５実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図７の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図７においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。

第５実施形態では、１フレームを構成する４パスのうち１パス目〜３パス目において、ライン画像Ｌ1〜Ｌ3の形成に先立ってマークＭ1〜Ｍ3がシートＳに形成される。これによって、マークＭ1、Ｍ3は、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側に形成される一方、マークＭ2は、有効印刷領域ＩＲのＸ軸正方向の外側に形成される。また、このようなマークＭ1〜Ｍ3の形成位置に対応して、有効印刷領域ＩＲのＸ軸方向の両外側では、光学センサーＳo（ラインセンサー）が配置されており、各光学センサーＳoの検出領域Ｒs1、Ｒs2が位置している。これにより、検出領域Ｒs1においてマークＭ1、Ｍ3が検出されて、各マークＭ1、Ｍ3の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。また、検出領域Ｒs2においてマークＭ2が検出されて、各マークＭ2の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。

このような構成を備えた第５実施形態では、ｎパス目から（ｎ＋１）パス目の間に実行される副走査におけるキャリッジ３２の移動距離Ｙ32が、ｎパス目に形成されたマークＭnの変位に基づいて決定される。ここで、ｎは正の整数であるとともに、ｎパス目に形成されるマークをＭnと表示した。また、この実施形態では、ｎパス目に形成されるライン画像をＬnと適宜表示する。

つまり、ｎパス目でマークＭnが形成されると、メカコントローラー４２０は、マークＭnの初期位置（形成時点でのマークＭnの位置）を記憶する。続いて、ｎパス目におけるライン画像Ｌnの形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭnの初期位置からの変位量を求める。また、メカコントローラー４２０は、こうして求めたマークＭnの変位量から補正値Δαを決定する。そして、初期設定値αにこの補正値Δαを加算した値が、ｎパス目と（ｎ＋１）パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定される。これによって、当該副走査では、キャリッジ３２が移動距離Ｙ32（＝α＋Δα）だけＹ軸方向に移動する。そして、このような動作を、１〜３パス目において実行した後に４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。

以上のように第５実施形態においても、シートＳに形成されたマークＭnのＹ軸方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向へ移動させる移動距離Ｙ32が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

第６実施形態
図８は、第６実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図８の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図８においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。

上記実施形態と異なり、第６実施形態では、光学センサーＳoがキャリッジ３２に取り付けられており、キャリッジ３２と一体的に移動する。この光学センサーＳoは、キャリッジ３２に対してＸ軸方向の負側に設けられており、その結果、光学センサーＳoの検出領域Ｒsは、キャリッジＳoのＸ軸方向の負側に位置する。このような構成を備える第６実施形態では、次のような印刷動作が実行される。

１パス目では、マークＭ1が形成された後に、ライン画像Ｌ1が形成される。この際、キャリッジ３２のＸ軸正方向への移動に伴って、光学センサーＳoの検出領域ＲsがマークＭ1を通過する。これによって、光学センサーＳoによりマークＭ1が検出されて、マークＭ1の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。一方、メカコントローラー４２０は、この時点でのマークＭ1の位置をマークＭ1の初期位置として記憶する。

１パス目が完了すると、１パス目と２パス目の間の副走査が実行される。このときの副走査では、キャリッジ３２は初期設定値αだけＹ軸方向に移動する（つまり、移動距離Ｙ32＝α）。この副走査が完了すると、続いて２パス目が実行される。この２パス目では、ライン画像Ｌ2の形成後のキャリッジ３２の移動に伴って、光学センサーＳoの検出領域ＲsがマークＭ1を通過する。これによって、光学センサーＳoによりマークＭ1が検出されて、マークＭ1の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。一方、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位を求める。

また、メカコントローラー４２０は、こうして求めたマークＭ1の変位量に応じて補正値Δαを決定する。そして、初期設定値αにこの補正値Δαを加算した値が、２パス目と３パス目の間に実行される副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32として設定される。そして、当該副走査では、キャリッジ３２が移動距離Ｙ32（＝α＋Δα）だけＹ軸方向に移動する。

この副走査が完了すると、３パス目が実行される。また、３パス目が完了すると、３パス目と４パス目の間の副走査が実行される。この副走査では、キャリッジ３２は、先程の２パス目と３パス目の間での移動距離Ｙ32と同じだけ、Ｙ軸方向に移動する。そして、この３パス目に続いて４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。

以上のように第６実施形態においても、シートＳに形成されたマークＭ1のＹ軸方向への変位を検出する構成を備える。そして、この検出結果に基づいて、副走査において記録ヘッド３４をＹ軸方向へ移動させる移動距離Ｙ32が調整される。その結果、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。

その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター３００が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、プラテン３０が本発明の「支持部材」に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「記録ヘッド」に相当し、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが協働して本発明の「制御部」として機能し、光学センサーＳoとメカコントローラー４２０とが協働して本発明の「検出部」に相当し、Ｘ軸方向が本発明の「主走査方向」に相当し、Ｙ軸方向が本発明の「副走査方向」に相当し、移動距離Ｙ32が本発明の「移動量」に相当している。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、画像記録装置として、インクジェット式のプリンター３００が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置全般に本発明を適用可能である。この場合、液滴とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態を指し、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含む。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、液相の状態にある物質が液体に含まれ、粘性の高いあるいは低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体が液体に含まれる。また、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散あるいは混合されたものが液体に含まれる。また、液体の代表的な例としては、上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは、一般的な水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

また、上記実施形態では、１フレームで実行される各副走査ではいずれもＹ軸正方向にのみキャリッジ３２を移動させて、４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をこの順番でＹ軸正方向に並べて形成していた。しかしながら、副走査においてキャリッジ３２が移動可能な方向はＹ軸正方向に限られない。すなわち、１フレームで実行される各副走査において、Ｙ軸負方向にキャリッジ３２を移動させて、４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をこの順番でＹ軸負方向（つまり、上記実施形態と逆方向）に並べて形成しても良い。あるいは、Ｙ軸正方向にキャリッジ３２を移動させる副走査と、Ｙ軸負方向にキャリッジ３２を移動させる副走査の両方を１フレーム中に実行しても良い。具体例を挙げると次のとおりである。

つまり、１パス目のライン画像Ｌ1を形成した後に、３ライン分のライン画像の幅に相当する移動距離Ｙ32だけＹ軸正方向にキャリッジ３２を移動させる副走査を行って、２パス目のライン画像Ｌ2を形成する。これによって、例えば図４のライン画像Ｌ4に相当する位置に、２パス目のライン画像Ｌ2が形成される。その後、２パス目〜３パス目および３パス目〜４パス目のそれぞれで実行される副走査では、１ライン分のライン画像の幅に相当する移動距離Ｙ32だけＹ軸負方向にキャリッジ３２を移動させて、３パス目および４パス目を実行する。これによって最終的には、ライン画像Ｌ1、Ｌ4、Ｌ3、Ｌ2がこの順番でＹ軸正方向に並べて形成される。そして、このような印刷処理においても、副走査におけるキャリッジ３２の移動距離Ｙ32を、シートＳに形成されたマークのＹ軸方向への変位に基づいて調整することで、上述の隙間の発生を抑制することが可能となる。

また、上記実施形態では、４パスで１フレームの印刷を実行する場合を主に例示して説明を行った。しかしながら、１フレームの印刷を構成するパスの数は複数であれば良く、４パスに限られない。

また、上記実施形態では、マークＭ1〜Ｍ3を記録ヘッド３４によってシートＳに形成していた。しかしながら、記録ヘッド３４とは別にマークＭ1〜Ｍ3を形成する機能部を設けても良い。あるいは、予めマークＭ1〜Ｍ3の形成されているシートＳを用いることもできる。

マークＭ1〜Ｍ3の形状については、例えばＸ軸方向に延びる罫線状のもの等、種々の態様のものを採用することができる。また、マークＭ1〜Ｍ3の寸法についても適宜変更可能である。さらに、上記実施形態では、有効印刷領域ＩＲのＸ軸方向の外側にマークＭ1〜Ｍ3を形成していた。しかしながら、マークＭ1〜Ｍ3の位置についても適宜変更可能であり、マークＭ1〜Ｍ3の位置変更に応じて光学センサーＳoの配置を変えておけば、マークＭ1〜Ｍ3の変位を検出して、副走査でのキャリッジ３２の移動距離Ｙ32を調整するといったこの発明の構成を実現できる。

また、上記実施形態では、検出部を構成するにあたりラインセンサーを用いていた。しかしながら、ラインセンサー以外のセンサーを用いて検出部を構成しても良い。要するに、シートＳに形成されたマークＭ1〜Ｍ3を検出できるものであれば足りる。

また、上記実施形態では、ピエゾ方式を用いたインクジェットプリンターに対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、サーマル方式を用いたインクジェットプリンターに対しても本発明を適用可能であることは言うまでもない。

また、上記実施形態では、キャリッジ３２をＸ軸方向に往復走査させて印刷動作を行う場合を例示して説明を行った。しかしながら、キャリッジ３２をＸ軸方向の片方向にのみ走査させて印刷動作を行う構成に対しても、本発明を適用可能である。

１００…印刷システム、 ２００…ホスト装置、 ３００…プリンター、 ４００…プリンター制御部、 ４１０…ヘッドコントローラー、 ４２０…メカコントローラー、 ３０…プラテン、 ３１…記録ユニット、 ３２…キャリッジ、 ３３…支持板、 ３４…記録ヘッド、 ３５…ノズル、 ３５Ｌ…ノズル列、 ＩＲ…有効印刷領域、 Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4…ライン画像、 Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3…マーク、 Ｓo…光学センサー、 Ｓ…シート、 Ｘ…主走査方向、 Ｙ…副走査方向

Claims (10)

1. 記録媒体を支持する支持部材と、
   主走査方向および副走査方向に移動自在であり、前記支持部材に支持された前記記録媒体に液体を噴射する記録ヘッドと、
   前記主走査方向に前記記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドから液体を噴射させて前記主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に前記記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行することで、複数の前記主走査を実行して、前記副走査方向に隣接する前記ライン画像を互いに異なる前記主走査により形成する制御部と、
   前記記録媒体に形成されたマークの前記副走査方向への変位を検出する検出部と
   を備え、
   前記マークは、前記主走査の実行中に前記主走査方向に移動する前記記録ヘッドが前記記録媒体に液体を噴射することで、前記記録媒体に形成され、
   １回の前記主走査で前記マークおよび前記ライン画像が形成され、
   前記制御部は、前記副走査で前記記録ヘッドを前記副走査方向へ移動させる移動量を、前記検出部の検出結果に基づいて調整することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記記録ヘッドによる前記マークの形成後に実行する前記副走査において前記記録ヘッドを前記副走査方向へ移動させる移動量を、前記検出部の検出結果に基づいて調整する請求項１に記載の画像記録装置。
3. その実行中に前記マークの形成が行われる前記主走査では、当該マークを形成してから前記ライン画像を形成する請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記副走査方向に隣接する前記ライン画像を形成する前記複数の主走査のうち、最初に実行される前記主走査の実行中に前記マークが形成される請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 複数の前記マークが前記副走査方向において互いに異なる位置に形成される請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記検出部は、検出領域の長手方向が前記副走査方向に平行に配置されたラインセンサーを有し、前記ラインセンサーが前記マークを検出した結果に基づいて、前記マークの前記副走査方向への変位を検出する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記記録媒体は紙系の媒体である請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記記録媒体はフィルム系の媒体である請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
9. 前記支持部材は、支持する前記記録媒体を加熱する請求項８に記載の画像記録装置。
10. 主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドから液体を噴射させて前記主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を記録媒体に形成する主走査と、副走査方向に前記記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行することで、複数の前記主走査を実行して、前記副走査方向に隣接する前記ライン画像を互いに異なる前記主走査により形成する画像記録方法において、
    前記マークは、前記主走査の実行中に前記主走査方向に移動する前記記録ヘッドが前記記録媒体に液体を噴射することで、前記記録媒体に形成され、
    １回の前記主走査で前記マークおよび前記ライン画像が形成され、
    前記副走査で前記記録ヘッドを前記副走査方向へ移動させる移動量は、前記記録媒体に形成されたマークの前記副走査方向への変位を検出した結果に基づいて調整されることを特徴とする画像記録方法。

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