JP6528944B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置1の概要について説明する。
図1は本実施例の記録装置1の概略側面図である。また、図2は本実施例の記録装置1の概略平面図である。なお、図2は、本実施例の記録装置1の要部を分かりやすく表現するため、一部構成部材を省略して表している。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、被記録媒体Pを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Pをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体Pを支持部に固定させ、固定された被記録媒体に対してラインヘッド19を移動させて記録する、所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する交差方向Bに形成されたノズルNの領域が、被記録媒体Pの交差方向B全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Pを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッド19の交差方向BのノズルNの領域は、記録装置1が対応している全ての被記録媒体Pの交差方向B全体をカバー可能でなくてもよい。
このように、本実施例の洗浄ブラシ13は、回転方向C及び該回転方向Cとは逆方向に回転可能な洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dが交差方向Bに並べられて構成されている。そして、洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dを個別に方向Dに移動させ、洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dを個別に粘着性ベルト10に接触及び離間させることが可能な構成になっている。
図3は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部34には、記録装置1の全体の制御を司るCPU35が設けられている。CPU35は、システムバス36を介して、CPU35が実行する各種制御プログラム等を格納したROM26と、データを一時的に格納可能なRAM27と接続されている。
また、CPU35は、システムバス36を介して、スキャンセンサーモーター30、搬送モーター31、繰出モーター32、巻取モーター33、洗浄ブラシ回転モーター39及び洗浄ブラシ移動モーター40を駆動させるためのモーター駆動部29と接続されている。
ここで、スキャンセンサーモーター30は、スキャンセンサー20を交差方向Bに往復移動させるためのモーターである。また、搬送モーター31は、駆動ローラー8を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター32は、回転軸5の回転機構であり、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すために回転軸5を駆動するモーターである。また、巻取モーター33は、巻取軸17を回転させるための駆動モーターである。また、洗浄ブラシ回転モーター39は、洗浄ブラシ13(洗浄ローラー13a、13b、13c及び13d)を回転駆動するためのモーターである。そして、洗浄ブラシ移動モーター40は、洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dを個別に方向Dに移動させるための駆動源となるモーターである。
制御部23は、このような構成により、スキャンセンサー20の交差方向Bの移動を制御するとともに、該スキャンセンサー20の検出結果に基づいてラインヘッド19におけるインクの吐出を制御することが可能である。
このように、交差方向Bに移動して該交差方向Bにおける被記録媒体Pの端部25を検出可能なスキャンセンサー20を備えるため、本実施例の記録装置1は、本来搬送される位置から大きくずれて被記録媒体Pが搬送された場合であっても、スキャン領域を広くとっておくことで、被記録媒体Pの搬送を検出するための検出可能位置から外れるということを抑制できる。また、制御部34は、スキャンセンサー20の交差方向Bの移動を制御するとともに、該スキャンセンサー20の検出結果に基づいてインクの吐出を制御するため、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pの位置(媒体位置)に対してラインヘッド19によるインクの吐出位置を精度よく合わせることができる。
図4は、本実施例の記録装置1における制御方法の一例を説明するための概略図を表している。このうち、図4(A)は、ラインヘッド19におけるヘッドユニット7の配置と、ラインヘッド19と搬送されている状態の被記録媒体Pとの位置関係の一例を表している。また、図4(B)は、図4(A)の一部領域Xの拡大図であり、ヘッドユニット7のノズルNと搬送されている状態の被記録媒体Pの端部25との位置関係を表している。
図5は、本実施例の記録装置1における制御方法の別の一例を説明するための概略図を表している。このうち、図5(A)は、ラインヘッド19におけるヘッドユニット7の配置と、ラインヘッド19と搬送されている状態の被記録媒体Pとの位置関係の一例を表している。また、図5(B)は、図5(A)の一部領域Yの拡大図であり、ヘッドユニット7と搬送されている状態の被記録媒体Pの端部25との位置関係を表している。
なお、本実施例の制御部34は、記録動作に先立ってスキャンセンサー20を交差方向Bに往復移動させ、記録動作時においてリアルタイムに端部25の検出を実行することなく、端部25の位置を把握することもできる。
そして、制御部34は、ユーザーにより配置された蛇行センサー16の位置に基づいて、スキャンセンサー20の交差方向Bにおける移動範囲を設定することができる。具体的には、被記録媒体Pが存在しない蛇行センサー16の位置よりも交差方向Bにおける外側の範囲を含まないように、スキャンセンサー20の交差方向Bにおける移動範囲を設定することができる。このため、本実施例の記録装置1は、蛇行センサー16の位置から、不必要な範囲にまでスキャンセンサー20が移動することを抑制できる構成になっている。
被記録媒体Pを付着させて搬送する搬送ベルトでは、一度被記録媒体Pが付着される(被記録媒体Pを支持する)と被記録媒体Pが該搬送ベルトからずれることを抑制できるので、本来搬送される位置からの被記録媒体Pの搬送ずれを検出した後に、さらに、被記録媒体Pがずれるということを抑制できる。
ここで、本来搬送される位置からの被記録媒体Pの搬送ずれを検出した後に、さらに、被記録媒体Pがずれる虞があれば、例えば、ラインヘッド19よりも上流側及び下流側など、複数の位置にスキャンセンサー20を備えることが望ましい。
しかしながら、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pを付着させて搬送する搬送ベルトを備える構成であるため、スキャンセンサー20を1つ備えるだけで、十分に高い精度で、本来搬送される位置からの被記録媒体Pの搬送ずれを検出できる構成になっている。
そして、本実施例の制御部34は、スキャンセンサー20の検出結果に基づいて、洗浄領域を設定することができる。具体的には、スキャンセンサー20の検出結果に基づいて、粘着性ベルト10の支持面F上におけるインクの吐出領域(インクで汚れる虞がある領域)を判断し、その判断結果に基づいて洗浄領域を設定する(洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dから粘着性ベルト10に接触させる洗浄ローラーを選択する)ことができる。さらに詳細には、制御部34は、交差方向Bにおいて端部25よりも内側の領域を含む位置に配置されている洗浄ローラーを粘着性ベルト10に接触させ、交差方向Bにおいて端部25よりも内側の領域を含む位置に配置されていない洗浄ローラーを粘着性ベルト10に接触させないようにする。例えば、被記録媒体Pの搬送位置が粘着性ベルト10及び洗浄ブラシ13に対して図2で表される位置関係の場合、洗浄ローラー13a、13b、13c及び13dは何れも交差方向Bにおいて端部25よりも内側の領域を含む位置に配置されているので、これらすべてを粘着性ベルト10に接触させる。一方、このような被記録媒体Pよりも幅の狭い被記録媒体Pを使用し、例えば、洗浄ローラー13c及び13dが端部25よりも内側の領域を含む位置に配置されている洗浄ローラーに対応し、洗浄ローラー13a及び13bが端部25よりも内側の領域を含む位置に配置されていない洗浄ローラーに対応する場合、洗浄ローラー13c及び13dを粘着性ベルト10に接触させ、浄ローラー13a及び13bを粘着性ベルト10に接触させないようにする。
このため、本実施例の記録装置1は、粘着性ベルト10における不必要な領域(インクで汚れていない領域)を洗浄する無駄を抑制できる構成になっている。
たとえば、上記の実施例のようにスキャンセンサー20を移動させながら被記録媒体Pの端部位置を検出した後に、その端部位置でスキャンセンサー20を停止させ、停止した位置で被記録媒体Pの検出をすることもできる。
このような場合において、停止したスキャンセンサー20の検出域から被記録媒体Pが外れた場合や、最初に検出した端部位置から予め決めた値より端部位置がずれた場合には、被記録媒体Pが蛇行していると判断し、所定の蛇行制御を行ったりエラーを出すこともでき、このような制御を行うことにより蛇行制御がより高精度行えたり、上記実施例のような蛇行センサー16を設けなくても簡易的に蛇行制御を行うことができる。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
5 回転軸、6 従動ローラー、7 ヘッドユニット、
7a 使用するヘッドユニット、7b 使用しないヘッドユニット、
8 駆動ローラー、9 従動ローラー、10 粘着性ベルト(搬送部、搬送ベルト)、
11 従動ローラー、12 加圧ローラー、13 洗浄ブラシ、
13a、13b、13c、13d 洗浄ローラー、14 トレイ、15 洗浄機構、
16 蛇行センサー、17 巻取軸、18 巻取機構、19 ラインヘッド、
20 スキャンセンサー、21 メンテナンス部、22 ガイドレール、
23 ガイドレール、24 ガイドレール、
25 被記録媒体Pの交差方向Bにおける端部、
26 ROM、27 RAM、28 ヘッド駆動部、29 モーター駆動部、
30 スキャンセンサーモーター、31搬送モーター、32 繰出モーター、
33 巻取モーター、34 制御部、35 CPU、36 システムバス、
37 入出力部、38 PC、39 洗浄ブラシ回転モーター、
40 洗浄ブラシ移動モーター、F 支持面、
L1 被記録媒体Pの交差方向Bにおける長さ、N ノズル、N1 使用するノズル、
N2 使用するノズル、P 被記録媒体(媒体)
Claims (8)
- 媒体の搬送部と、
前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に液体を吐出するノズルが並べられたラインヘッドと、
前記交差方向に移動して該交差方向における前記媒体の端部を検出可能なスキャンセンサーと、
前記スキャンセンサーの前記交差方向の移動を制御するとともに、該スキャンセンサーの検出結果に基づいて前記液体の吐出を制御する制御部と、
所定の位置に配置されることにより、該所定の位置で前記端部を検出して前記媒体の蛇行搬送の有無を検出可能な蛇行センサーと、
を備え、
前記制御部は、前記蛇行センサーの位置に基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づいて、前記ノズルから使用するノズルを選択することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記ラインヘッドは、前記交差方向に前記ノズルが並べられたヘッドユニットを、前記交差方向に複数並べて構成され、
前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づいて、前記ヘッドユニットから使用するヘッドユニットを選択することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さと異なる場合、エラー出力をすることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記液体の吐出データに基づいて前記交差方向の吐出幅を演算し、該演算された吐出幅が前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さよりも長い場合、エラー出力をすることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記液体の吐出動作の際に、前記スキャンセンサーを前記交差方向に往復移動させるとともに、前記スキャンセンサーの検出結果が入力されると、該検出結果に基づいて前記液体の吐出を制御することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記交差方向の一端側が、前記媒体の前記交差方向における位置合わせの基準位置となる構成であり、
前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さに基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記スキャンセンサーは、前記搬送方向において前記ラインヘッドよりも上流側に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
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