JP2017217819A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトによる記録用紙の搬送時に、紙粉の発生を抑える。【解決手段】記録用紙を搬送方向に搬送するための６つの搬送ベルト１３が、走査方向に配列されている。各搬送ベルト１３は個別に、記録用紙を搬送するときの搬送位置と、駆動ローラ１１よりも搬送方向の下流側に位置する部分が、上記搬送位置よりも下方に位置する退避位置との間で移動可能となっている。記録用紙への記録時に、６つの搬送ベルト１３のうち、記録用紙の走査方向の端と上下方向に重なる搬送ベルト１３を退避位置に配置させ、それ以外の搬送ベルトを搬送位置に配置させる。【選択図】図７

Description

本発明は、記録用紙に記録を行う記録装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、搬送ローラと排紙ローラに、これらのローラの軸方向に配列された複数の搬送ベルトが巻き掛けられている。そして、特許文献１のインクジェット記録装置では、これら複数の搬送ベルトによって用紙を搬送し、搬送される用紙に記録ヘッドからインクを吐出することで用紙に記録を行う。また、特許文献２には、シートの外周よりも外側に広い印刷領域を設定して印刷する、いわゆる縁なし印刷を行うことが記載されている。

特開2002-211060号公報 特開2015-30210号公報

特許文献１のインクジェット記録装置では、用紙のサイズによっては、用紙の端が搬送ベルトと重なり、用紙の端が搬送ベルトと接触する。この場合、用紙が搬送ベルト上に供給されるときや、用紙が搬送ベルトから離れる際に、搬送ベルトと用紙の端とが擦れ、紙粉が発生しやすくなる。また、特許文献１のインクジェット記録装置において、特許文献２のような縁なし印刷を行う場合に、用紙の端が搬送ベルトと重なっていると、インクがこの搬送ベルトの用紙の端よりも外側に位置する部分に着弾する。この状態で用紙が搬送されると、搬送ベルト上のインクが用紙に付着してしまう虞がある。

本発明の目的は、記録用紙の端が搬送ベルトと重なる場合に、上述したような問題が発生するのを抑えることが可能な記録装置を提供することである。

第１の発明に係る記録装置は、記録用紙を搬送方向に搬送する第１ベルトと、前記記録用紙の搬送面と平行で且つ前記搬送方向と直交する配列方向において、前記第１ベルトの外側に隣接して配列された第２ベルトと、前記第１ベルトに搬送される前記記録用紙に記録を行う記録ヘッドと、前記第２ベルトを、前記搬送面と直交する移動方向に移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記記録用紙への記録中に、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記第１ベルトよりも前記記録ヘッドから離れた退避位置に移動させることができるように構成されている。

記録ヘッドによる記録時に、記録用紙を搬送する第１ベルトの外側に隣接する第２ベルトを、第１ベルトよりも記録ヘッドから離れた退避位置に移動させることができるようになっている。これにより、記録ヘッドによる記録時に、記録用紙の配列方向の端が第２ベルトと重なる場合に、記録用紙の上記端が第２ベルト接触しないようにすることができる。その結果、例えば、記録用紙の上記端と第２ベルトとが擦れて紙粉が発生するのを抑えることができる。あるいは、記録ヘッドが液体吐出ヘッドの場合に、第２ベルトに着弾した液体が記録用紙に付着してしまうのを防止することができる。

第２の発明に係る記録装置は、第１の発明に係る記録装置において、前記移動機構は、搬送される前記記録用紙の前記配列方向の端が、前記第２ベルトと前記移動方向に重なるときに、前記第２ベルトを前記退避位置に移動させ、前記記録用紙の前記端が、前記第２ベルトよりも前記配列方向の外側に位置しているときに、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記前記第１ベルトと同じ距離だけ前記記録ヘッドから離れた搬送位置に移動させる。

記録用紙の配列方向の端が第２ベルトと重なる場合に、第２ベルトを退避位置に移動させる。これにより、記録用紙の端と第２ベルトとが接触するのを防止することができる。一方で、配列方向において記録用紙の端が第２ベルトよりも外側に位置する場合には、第２ベルトを搬送位置に移動させる。これにより、配列方向の長さの長い記録用紙を安定した姿勢で搬送することができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前前記記録用紙の前記端の位置に応じて状態が切り換わる切り換わり部、をさらに備え、前記移動機構は、前記切り換わり部の状態に応じて、前記第２ベルトを、前記退避位置及び前記搬送位置のいずれかに選択的に移動させる。

切り換わり部の状態に応じて、第２ベルトを退避位置及び搬送位置のうちいずれかの位置に選択的に移動させることにより、第２ベルトを記録用紙の配列方向の端の位置に応じた適切な位置に配置させることができる。

第４の発明に係る記録装置は、第３の発明に係る記録装置において、記録用紙が収容される収容部と、前記収容部に前記配列方向に移動可能に設けられ、前記収容部に収容された前記記録用紙に前記配列方向から接触することで前記記録用紙の位置決めを行う、前記切り換わり部としての位置決め部と、をさらに備え、前記移動機構は、前記配列方向における前記位置決め部の位置に応じて、前記第２ベルトを、前記退避位置及び前記搬送位置のいずれかに選択的に移動させる。

収容部に設けられた位置決め部の配列方向の位置は、第１ベルトに搬送される記録用紙の配列方向の端の位置に対応する。本発明では、位置決め部の配列方向の位置に応じて、第２ベルトを退避位置及び搬送位置のうちいずれかの位置に選択的に移動させる。これにより、第２ベルトを記録用紙の配列方向の端の位置に応じた適切な位置に配置させることができる。

第５の発明に係る記録装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る記録装置において、前記記録ヘッドは、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、前記液体吐出ヘッドに、前記記録用紙の前記配列方向の端を挟んだ両側にまたがる領域で前記ノズルから液体を吐出させる記録モードで、前記記録用紙に記録を行わせることができるように構成されている。

液体吐出ヘッドに、記録用紙の配列方向の端を挟んだ両側にまたがる領域でノズルから液体を吐出させて、記録用紙の配列方向の縁部に記録を行う記録モードで記録を行う場合に、記録用紙の配列方向の端が第２ベルトと重なるときには、吐出されたインクが第２ベルトに着弾する。本発明では、記録用紙の配列方向の端が第２ベルトと移動方向に重なるときに、第２ベルトを退避位置に移動させることにより、記録時に第２ベルトに着弾した液体が記録用紙に付着してしまうのを防止することができる。

第６の発明に係る記録装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る記録装置において、前記記録ヘッドは、前記移動方向において、前記第１ベルトと重なる領域及び前記第２ベルトと重なる領域に配置された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、前記移動機構は、前記第１ベルトにより記録用紙が搬送されていない状態で、前記複数のノズルから前記第１、第２ベルトに向けて液体を吐出させるフラッシングが行われるときに、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記退避位置よりも前記液体吐出ヘッドに近い位置に移動させる。

本発明によると、フラッシング時に第２ベルトを退避位置よりも液体吐出ヘッドに近づけることにより、フラッシングによってノズルから吐出された液体が第１、第２ベルト以外の部分に飛び散ってしまうのを防止することができる。

第７の発明に係る記録装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る記録装置において、前記退避位置に位置している前記第２ベルトと接触し、前記第２ベルトを清掃する清掃部材をさらに備えている。

本発明によると、清掃部材が第２ベルトに接触した状態で第２ベルトを駆動させることにより、第２ベルト上の紙粉や液体を除去することができる。

第８の発明に係る記録装置は、吐出面からインクを吐出して、搬送される記録用紙に画像を形成するインクジェットヘッドと、前記吐出面と隙間を介して配置され、前記記録用紙を搬送方向に搬送する第１ベルトと、前記搬送方向と直交する配列方向において、前記第１ベルトに沿って配列された第２ベルトと、前記吐出面と直交する移動方向において、前記吐出面に対する前記第１ベルトと同じ相対位置にある搬送位置と、前記搬送位置よりも前記吐出面から離れた退避位置との間で前記第２ベルトを移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録用紙に画像を形成するとき、前記移動機構を制御して、前記記録用紙の前記配列方向の端が前記移動方向に対向する前記第２ベルトを前記退避位置に配置する。

本発明では、画像の形成時に、記録用紙の配列方向の端が移動方向に対向する第２ベルトを退避位置に移動させる。これにより、記録用紙への画像の形成時に、記録用紙の上記端が第２ベルト接触しないようにすることができる。その結果、例えば、記録用紙の上記端と第２ベルトとが擦れて紙粉が発生するのを抑えることができる。あるいは、第２ベルトに着弾したインクが記録用紙に付着してしまうのを防止することができる。

第９の発明に係る記録装置は、第８の発明に係る記録装置において、前前記制御部は、前記記録用紙に画像を形成するとき、前記配列方向において、前記記録用紙の端が前記第２ベルトよりも外側に位置する場合には、前記移動機構を制御して、前記第２ベルトを前記搬送位置に移動させる。

本発明では、記録用紙への画像の形成時に、配列方向において、記録用紙の端が第２ベルトよりも外側に位置する場合に、第２ベルトを搬送位置に移動させる。これにより、配列方向の長さの長い記録用紙を安定した姿勢で搬送することができる

第１０の発明に係る記録装置は、第８又は第９の発明に係る記録装置において、収容された前記記録用紙の端を前記配列方向に移動して揃える用紙ガイドを有した用紙カセットをさらに備え、前記制御部は、前記用紙ガイドの前記配列方向の位置に基づいて、前記第２ベルトを前記搬送位置及び前記退避位置のいずれかに配置する。

用紙ガイドの配列方向の位置は、記録用紙の配列方向の端の位置に対応する。本発明では、用紙ガイドの配列方向の位置に応じて、第２ベルトを退避位置及び搬送位置のうちいずれかの位置に選択的に移動させる。これにより、第２ベルトを記録用紙の配列方向の端の位置に応じた適切な位置に配置させることができる。

第１１の発明に係る記録装置は、第８又は第９の発明に係る記録装置において、搬送される記録用紙の前記配列方向における端を検出する用紙センサをさらに備え、前記制御部は、前記用紙センサによって検出された前記記録用紙の端の位置に基づいて、前記第２ベルトを前記搬送位置及び前記退避位置のいずれかに配置する。

本発明では、用紙センサによって配列方向における記録用紙の端の位置を検出し、検出した記録用紙の端の位置に応じて、第２ベルトを退避位置及び搬送位置のうちのいずれかに選択的に移動させる。これにより、第２ベルトを記録用紙の配列方向の端の位置に応じた適切な位置に配置させることができる。

本発明では、記録用紙の配列方向の端が第２ベルトと重なる場合に、記録用紙の上記端が第２ベルト接触しないようにすることができる。その結果、例えば、記録用紙の上記端と第２ベルトとが擦れて紙粉が発生するのを抑えることができる。あるいは、記録ヘッドが液体吐出ヘッドの場合に、第２ベルトに着弾した液体が記録用紙に付着してしまうのを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 搬送ユニットとインクジェットヘッドの、上方から見た位置関係を示す図である。 図２を矢印IIIの方向から見た駆動ローラ、従動ローラ、搬送ベルト、ワイパ、支持部材の位置関係を示す図であり、（ａ）は、搬送ベルトが搬送位置に位置している状態、（ｂ）は、搬送ベルトが退避位置に位置している状態を示している。 用紙収容部の構成を示す図であり、（ａ）は、第１記録用紙が収容されている状態、（ｂ）は、第２記録用紙が収容されている状態、（ｃ）は、第３記録用紙が収容されている状態を示している。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時に各搬送ベルトを搬送位置又は退避位置に移動させるための制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、第１記録用紙に記録を行うときの搬送ベルトの位置を示す図であり、（ｂ）は、第２記録用紙に記録を行うときの搬送ベルトの位置を示す図であり、（ｃ）は、第３録用紙に記録を行うときの搬送ベルトの位置を示す図である。 フラッシング時の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、変形例１の図７（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例１の図７（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は、変形例１の図７（ｃ）相当の図である。 （ａ）は、変形例２の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２の図４（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は、変形例２の図４（ｃ）相当の図である。 （ａ）は、変形例２の図７（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２の図７（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は、変形例２の図７（ｃ）相当の図である。 変形例３の図２相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、搬送ユニット２と、４つのインクジェットヘッド３と、用紙収容部４とを備えている。

搬送ユニット２は、図１、図２に示すように、１つの駆動ローラ１１と、６つの従動ローラ１２と、６つの搬送ベルト１３と、３６の拍車ローラ１６とを備えている。搬送ユニット２は、用紙収容部４からの記録用紙Ｐを、インクジェットヘッド３と所定の間隔を保ちながら、搬送方向に搬送する。駆動ローラ１１は、水平に配置され、搬送方向と直交する走査方向（本発明の「配列方向」）に延びている。６つの従動ローラ１２は、駆動ローラ１１の、搬送方向下流側に配置され、走査方向に並んでいる。６つの搬送ベルト１３は、無端状のベルトであり、走査方向に配列されている。ベルト幅は、互いにほぼ同じである。６つの搬送ベルト１３は、搬送方向について、上流側端部が共通の駆動ローラ１１に巻き掛けられ、下流側端部が対応する従動ローラ１２に巻き掛けられている。１つの搬送ベルト１３について、６つの拍車ローラ１６が、割り当てられている。拍車ローラ１６は、搬送ベルト１３の幅方向（走査方向）中央部に位置し、下方に向けて弱く付勢されている。６つの拍車ローラ１６のうち、５つは、４つのインクジェットヘッド３と搬送方向に交互に配列され、残りの１つは、搬送ベルト１３の上流側端部付近に配置されている。駆動ローラ１１には、搬送モータ５６（図５参照）が連結されている。搬送モータ５６が駆動されて、駆動ローラ１１が回転すると、各搬送ベルト１３が走行する。搬送ベルト１３の走行により、拍車ローラ１６と従動ローラ１２が回転する。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ベルト１３に押さえ付けられながら、右方に搬送される。なお、以下では、６つの従動ローラ１２を、走査方向の右側から順に、従動ローラ１２ａ〜１２ｆとすることがある。また、６つの搬送ベルト１３を、同様に、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆとすることがある。

また、６つの従動ローラ１２は、それぞれ、支持部材１４により下から支持されている。支持部材１４は、昇降機構５７（図５参照、本発明の「移動機構」）により、移動可能である。移動は、支持部材１４毎に行われる。このとき、各従動ローラ１２は、上下方向（本発明の「移動方向」）に移動して、搬送位置（図３（ａ）参照）と退避位置（図３（ｂ）参照）をとる。搬送位置は、記録用紙Ｐを搬送する位置である。搬送ベルト１３が水平に保持され、インクジェットヘッド３の吐出面９との間に、印刷に適した隙間が形成される。退避位置は、記録用紙Ｐを搬送しない位置である。搬送ベルト１３は、駆動ローラ１１を軸にして、下方に傾斜して保持され、搬送位置よりも吐出面９から離れる。

また、搬送ユニット２は、各搬送ベルト１３の下方に、ワイパ１５（本発明の「清掃部材」）を備える。ワイパ１５は、ゴム材料の弾性変形可能な薄板部材であり、６つの搬送ベルト１３にまたがって走査方向に延びている。ワイパ１５は、搬送方向下流側に立設され、搬送ベルト１３の下半部と対向している。ワイパ１５は、退避位置の搬送ベルト１３と接触して、ベルト表面を清浄にする。ワイパ１５は、搬送位置の搬送ベルト１３とは接触しない。

４つのインクジェットヘッド３は、６つの搬送ベルト１３の上方に配置され、搬送方向に配列されている。インクジェットヘッド３は、ラインヘッドである。下面は、複数のノズル１０が形成されており、吐出面９である。複数のノズル１０は走査方向に等間隔に並び、その広がりは搬送ベルト１３の配置範囲を含む。４つのインクジェットヘッド３からは、搬送方向の上流側から、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

用紙収容部４は、記録用紙Ｐが収容される収容部であり、図１、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、用紙カセット２１に加え、装置本体側のカセット収容部２２、ピックアップローラ２３等を備える。用紙カセット２１は、上面が開口した直方体形状の箱体で、内部に記録用紙Ｐが収容される。用紙カセット２１は、カセット収容部２２に着脱可能に装着されて、ピックアップローラ２３が記録用紙Ｐに当接する。ピックアップローラ２３は、給紙モータ５８（図５参照）に接続されている。給紙モータ５８が駆動されると、ピックアップローラ２３が回転し、最上部の記録用紙Ｐが繰り出される。図１の矢印Ａで示すように、供給経路６を介して、記録用紙Ｐが搬送ユニット２に供給される。

用紙カセット２１は、図４に示すように、２つの用紙ガイド３１とガイドレール３２を備える。２つの用紙ガイド３１は、搬送方向に延びた平板部材である。２つの用紙ガイド３１は、ギア（不図示）等で接続され、ガイドレール３２に沿って移動する。互いに、反対の方向に移動する。ガイドレール３２は、主走査方向に延びている。記録用紙Ｐは、用紙ガイド３１に左右から挟まれて、主走査方向に揃えられる。このとき、記録用紙Ｐの走査方向中央が、搬送ベルト１３の並びの走査方向中央に、位置決めされる。１つの用紙カセット２１には、３種類の記録用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ３）のうち、いずれかが収容されている。

本実施の形態では、図４に示すように、右側の用紙ガイド３１（本発明の「切り替わり部」）には、突出部３３が設置されている。突出部３３は、搬送方向上流側に延びて、カセット収容部２２の側壁に当接している。

カセット収容部２２は、装置本体の最下段にある。搬送方向上流側の側壁には、２つのスイッチ３６ａ、３６ｂが並んで設置され、用紙カセット２１（用紙ガイド３１）の突出部３３と共に、記録用紙Ｐのサイズを検出するサイズセンサを構成している。

図４（ａ）は、記録用紙Ｐ１が収容された場合について、スイッチ３６と突出部３３との位置関係を示している。記録用紙Ｐ１は、サイズが一番大で、２つの用紙ガイド３１の間隔も一番広い。突出部３３は、走査方向の一番外側に位置し、カセット収容部２２の側壁に当接する。図４（ｂ）は、記録用紙Ｐ２が収容された場合の位置関係である。記録用紙Ｐ２は、記録用紙Ｐ１に比べて一回り小さい。２つの用紙ガイド３１は、記録用紙Ｐ１の場合より内側に位置する。突出部３３がスイッチ３６ａを押し込み、スイッチ３６ａから信号が出力される。図４（ｃ）は、記録用紙Ｐ３が収容された場合を示す。記録用紙Ｐ３は、サイズが一番小で、２つの用紙ガイド３１は最も内側に位置する。突出部３３がスイッチ３６ｂを押し込み、スイッチ３６ｂから別の信号が出力される。

なお、記録用紙Ｐ１は、搬送ユニット２に供給されると、その走査方向両端が、走査方向両端の搬送ベルト１３ａ、１３ｆよりも若干外側に位置する。記録用紙Ｐ２の場合は、走査方向両端が、搬送ベルト１３ａ、１３ｆと上下方向に重なる。記録用紙Ｐ３の場合は、走査方向両端が、より内側の搬送ベルト１３ｂ、１３ｅと上下方向に重なる。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図５に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、インクジェットヘッド３、搬送モータ５６、昇降機構５７、給紙モータ５８等の動作を制御する。また、制御装置５０は、スイッチ３６ａ、３６ｂと接続されており、制御装置５０には、スイッチ３６ａ、３６ｂからそれぞれ突出部３３に押されているか否かを示す信号が入力される。

なお、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して実行するようになっていてもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して実行するようになっていてもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して実行するようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して実行するようになっていてもよい。

（記録時の制御）
次に、記録用紙Ｐに画像を記録させるときの、制御装置５０によるプリンタ１の制御について説明する。インクジェットヘッド３は、プリンタ１の電源投入により、スタンバイ状態とされる。印刷指令を受信すると、制御装置５０は、給紙モータ５８を制御して、用紙カセット２１から記録用紙Ｐを繰り出す。同時的に、制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、搬送ベルト１３の走行を開始する。

本実施の形態では、用紙センサが、供給経路６と搬送ユニット２の間に配置されており、通過する記録用紙Ｐの先端を検出する。また、ロータリエンコーダが、駆動ローラ１１に取り付けられており、回転軸（ローラ）の機械的変位量を検出する。制御装置５０は、用紙センサの出力から、記録用紙Ｐの搬送ユニット２への到着タイミングを知り、エンコーダの出力から、記録用紙Ｐの搬送ベルト１３上における位置を知ることができる。制御装置５０は、これらの情報に基づいて、用紙搬送と吐出駆動（画像形成）を行う。

電源が投入されると、制御装置５０は、印刷指令の入力を待つ。このとき、全ての搬送ベルト１３は、搬送位置に置かれる。印刷指令が受信されると、制御装置５０は、用紙種（例えば、サイズ）の判別と搬送ベルト１３の配置形態を設定する。以下に、制御装置５０による制御を、図６のフロー図に基づいて説明する。

まず、制御装置５０は、用紙種が記録用紙Ｐ１か否かを判定する（Ｓ１０１）。スイッチ３６からの信号が無ければ、用紙種が、記録用紙Ｐ１であると判定される（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。図７（ａ）に示すように、搬送ベルト１３の配置換えは、行われない。制御装置５０は、記録用紙Ｐ１の所定位置への到着（用紙センサによる検出）を待つ。スイッチ３６からの信号がある場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置５０は、用紙種が記録用紙Ｐ２か否かを判定する（Ｓ１０２）。信号がスイッチ３６ａからのものであれば、用紙種が、記録用紙Ｐ２であると判定される（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。図７（ｂ）に示すように、制御装置５０は、昇降機構５７を制御して、２つの搬送ベルト１３ａ、１３ｆを退避位置に配置し（Ｓ１０３）、記録用紙Ｐ２の到着を待つ。信号がスイッチ３６ｂからのものであれば、用紙種が、記録用紙Ｐ３であると判定される（Ｓ１０２：ＮＯ）。図７（ｃ）に示すように、制御装置５０は、昇降機構５７を制御して、４つの搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｅ、１３ｆを退避位置に配置し（Ｓ１０４）、記録用紙Ｐ３の到着を待つ。
用紙センサからの信号が受信されると、所定時間後には、記録用紙Ｐの先端が搬送ユニット２に到達する。搬送ユニット２では、記録用紙Ｐが、搬送ベルト１３と共に移動し、途中部でインクジェットヘッド３からのインク吐出を受ける。制御装置５０は、エンコーダ出力（用紙搬送）に同期して、吐出駆動（画像形成）を行う。その後、記録済みの記録用紙Ｐは、用紙排出部（不図示）に向かって搬送される。

搬送ユニット２において、記録用紙Ｐの搬送中は、全ての搬送ベルト１３が走行している。このうち、搬送位置の搬送ベルト１３が、記録用紙Ｐを搬送する。退避位置の搬送ベルト１３は、ワイパ１５によるクリーニング（ベルト表面の払拭）を受ける。具体的には、用紙種が記録用紙Ｐ２の場合、２つの搬送ベルト１３ａ、１３ｆが、ワイパ１５による払拭対象である。用紙種が記録用紙Ｐ３の場合、４つの搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｅ、１３ｆが、その対象である。

ここで、ベルト搬送を伴う画像形成では、記録用紙Ｐからの紙粉の発生と記録用紙Ｐ裏面へのインク汚染が心配される。

前者の場合、記録用紙Ｐのベルト面への突入時やベルト搬送中に受ける衝撃・振動に加え、記録用紙Ｐと拍車ローラ１６との接触が原因に挙げられる。拍車ローラ１６の歯部（針状突起部）は、記録用紙Ｐを貫通し、紙面に小さな損傷を与える。衝撃や振動により、これら損傷部や用紙端から紙の繊維が離脱することになる。紙粉は、ノズルの吐出不良や目詰まりを誘発する。

後者の場合、画像形成中の吐出フラッシング処理や縁無し印字処理が原因と考えられる。吐出フラッシング処理は、画像形成に関与していないノズルが対象で、その吐出特性を維持するために、画像形成とは無関係にインクが排出（吐出）される。縁無し印字処理では、走査方向に関して、記録用紙Ｐの両端より外側のノズルが対象である。記録用紙Ｐの両端より内側のノズルと同様に、画像データに基づいて、これらのノズルからインクが吐出される。

用紙種が記録用紙Ｐ２の場合、２つの搬送ベルト１３ａ、１３ｆに不要なインクが付着する。記録用紙Ｐ３の場合では、少なくとも２つの搬送ベルト１３ｂ、１３ｅにインクが付着してしまう。印刷が複数枚に及ぶと、ベルト表面にインクが蓄積していく。搬送ベルト１３が、搬送位置にあると、蓄積されたインクによって用紙裏面を汚すことになる。

そこで、本実施の形態では、記録用紙Ｐ２に記録を行う場合に、２つの搬送ベルト１３ａ、１３ｆを、退避位置に移動させる。これにより、記録用紙Ｐ２の走査方向の端部と搬送ベルト１３ａ、１３ｆとが擦れることがなく、紙粉の発生を抑えることができる。また、縁なし印字理を行う場合に、搬送ベルト１３ａ、１３ｆに着弾したインクが、記録用紙Ｐ２の裏面に付着してしまうのを防止ができる。

同様に、記録用紙Ｐ３に記録を行う場合に、２つの搬送ベルト１３ｂ、１３ｅを、退避位置に移動させる。これにより、用紙端部からの紙粉の発生を抑えることができる。また、縁なし印字処理において、インクが用紙裏面に付着してしまうのを防止できる。

ここで、ラインヘッドを有するプリンタ１では、記録用紙Ｐの搬送速度が比較的速く、その分振動が大きくなるので、紙粉が発生しやすい。上述したように、記録用紙Ｐの走査方向の端と搬送ベルト１３とが擦れないようにするので、紙粉の発生を抑える効果は高いものとなる。

一方、記録用紙Ｐ１に記録を行う場合には、搬送ベルト１３ａ、１３ｆを搬送位置に配置させる。これにより、記録用紙Ｐ２よりも走査方向に長い記録用紙Ｐ１を、安定して搬送することができる。同様に、記録用紙Ｐ２に記録を行う際には、搬送ベルト１３ｂ、１３ｅを搬送位置に配置させる。これにより、記録用紙Ｐ３よりも走査方向に長い記録用紙Ｐ２、を安定して搬送することができる。

なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐ１に記録を行う場合と、記録用紙Ｐ２に記録を行う場合との関係において、搬送ベルト１３ｂ、１３ｅが本発明の第１ベルトに相当し、搬送ベルト１３ａ、１３ｆが本発明の第２ベルトに相当する。また、記録用紙Ｐ２に記録を行う場合と、記録用紙Ｐ３に記録を行う場合との関係において、搬送ベルト１３ｃ、１３ｄが本発明の第１ベルトに相当し、搬送ベルト１３ｂ、１３ｄが本発明の第２ベルトに相当する。

また、本実施の形態では、記録用紙Ｐへの記録時に、退避位置に配置された搬送ベルト１３が、ワイパ１５に接触する。この状態で、搬送モータ５６を駆動させると、全ての搬送ベルト１３が走行するので、記録用紙Ｐへの記録中に、退避位置の搬送ベルト１３から紙粉やインクが除去される。

（メンテナンス）
次に、プリンタ１におけるメンテナンスについて説明する。プリンタ１の電源投入時や、スタンバイ状態が長く続いた場合、ノズル１０内で、インクが増粘してしまうことが心配される。そこで、プリンタ１では、画像形成の前準備として、吐出フラッシング処理を行うようになっている。インクを排出させる対象は、全てのノズル１０である。このとき、制御装置５０が行う処理について、図８のフロー図に従って説明する。

まず、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆは、搬送位置にある。そこで、制御装置５０は、４つのインクジェットヘッド３を制御して、所定の時間にわたって吐出フラッシングを行わせる（Ｓ２０１）。全てのノズル１０から吐出されたインクは、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆに着弾する。

吐出フラッシングが完了すると、制御装置５０は、昇降機構５７により、従動ローラ１２ａ〜１２ｆを降下させる。搬送ベルト１３ａ〜１３ｆは、全て退避位置に配置され（Ｓ２０２）、搬送方向下流側の端部がワイパ１５と当接する。続いて、制御装置５０は、搬送モータ５６を駆動して、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆを走行させる（Ｓ２０３）。これにより、Ｓ２０１において搬送ベルト１３ａ〜１３ｆに着弾したインクがワイパ１５によって除去される。搬送ベルト１３ａ〜１３ｆに紙粉が堆積しておれば、これも除去される。そして、この後、昇降機構５７により、従動ローラ１２ａ〜１２ｆを上昇させることで、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆを搬送位置に戻して（Ｓ２０４）、処理を終了する。

ここで、本実施の形態とは異なり、例えば、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆを退避位置に配置した状態で、搬送ベルト１３ａ〜１３ｆを走行させつつ、吐出フラッシングを行わせる。つまり、吐出フラッシング処理とベルトのクリーニングを同時に行うことも考えられる。この場合、本実施の形態に比べて、インクが着弾するまでの距離が長いので、一部のインク滴が、ベルト以外の部位に付着する心配がある。しかし、吐出フラッシング処理とベルトのクリーニングが同時進行するので、画像形成の前準備を短時間で完了することができる。なお、本実施の形態では、搬送ベルト１３が搬送位置にあるので、インク滴は、確実にベルト表面に着弾する。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、６つの搬送ベルト１３の幅がほぼ同じであったが、これには限られない。例えば、変形例１では、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送ユニット１００が、１つの駆動ローラ１０１と、５つの従動ローラ１０２と、５つの搬送ベルト１０３と、３０の拍車ローラとを備えている。駆動ローラ１０１は、駆動ローラ１１（図２参照）と同様のものである。ベルト幅は、２種類あり、中央の搬送ベルト１０３ｃが走査方向に一番大きい（例えば、他の約２倍大きい）。残り４つの搬送ベルト１０３は、互いにほぼ同じである。これに対応して、従動ローラ１０２も２種類あり、中央の従動ローラ１０２ｃが走査方向に一番長い（例えば、他の約２倍長い）。残り４つの従動ローラ１０２は、互いにほぼ同じである。なお、１つの搬送ベルト１０３には、上述の実施形態と同様に、６つの拍車ローラが割り当てられている。

変形例１では、中央の搬送ベルト１０３ｃは、記録用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送に共通して使用される。このとき、中央の搬送ベルト１０３ｃの幅が他の搬送ベルト１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｄ、１０３ｅの幅よりも大きいので、記録用紙Ｐを安定して搬送することができる。

また、上述の実施の形態では、用紙カセット２１は、記録用紙Ｐの走査方向中央が、用紙種にかかわらず、特定の位置（例えば、用紙カセット２１の走査方向中央）に揃うように構成されていたが、これに限定されない。変形例２の用紙収容部１１０では、図１０に示すように、用紙カセット１１１が、１つの用紙ガイド１１３と１つのガイドレール１１２を備える。用紙ガイド１１３は、用紙カセット１１１の左側側壁と対向して配置され、ガイドレール１１２に沿って移動する。記録用紙Ｐは、左側側壁と用紙ガイド３１とで、左右から挟まれる。このとき、用紙種にかかわらず、記録用紙Ｐの主走査方向左端が、用紙カセット１１１の左側側壁面に位置決めされる。

また、変形例２でも、用紙ガイド１１３に突出部１１４が設けられている。これに対応して、カセット収容部１１５にも、２つのスイッチ１１６ａ、１１６ｂが設けられている。そして、記録用紙Ｐ１が収容されているときには、図１０（ａ）に示すように、スイッチ１１６ａ、１１６ｂのいずれもが、突出部１１４に押されない。また、記録用紙Ｐ２が収容されているときには、図１０（ｂ）に示すように、スイッチ１１６ａが、突出部１１４に押される。また、記録用紙Ｐ３が収容されているときには、図１０（ｃ）に示すように、スイッチ１１６ｂが、突出部１１４に押される。

また、用紙カセット１１１及びカセット収容部１１５がこのように構成されているのに対応して、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送ユニット１２０は、１つの駆動ローラ１２１と、３つの従動ローラ１２２と、３つの搬送ベルト１２３と、１８の拍車ローラとを備えている。駆動ローラ１２１は、駆動ローラ１１(図２参照)と同様のものである。ベルト幅は、搬送ベルト１３（図２参照）の約２倍であり、従動ローラ１２２の主走査方向の長さも、従動ローラ１２（図２参照）の約２倍である。

なお、搬送ベルト１２３の数は、用紙種の数に合わせてあるが、これに限定されない。この変形例２において、１つの搬送ベルト１２３を、複数の搬送ベルトに分けて構成してもよく、これにより、記録用紙Ｐの端の極近傍を下から支持できる。つまり、より安定した搬送ができ、用紙端部の良好な画質が得られる。いずれの場合も、１つの搬送ベルト１２３には、上述の実施形態と同様に、６つの拍車ローラが割り当てられている。

ここで、画像形成に際して、スイッチ１１６からの信号が無ければ、制御装置５０は、用紙種が記録用紙Ｐ１であると判定する。図１１（ａ）に示すように、全ての搬送ベルト１２３は、搬送位置で記録用紙Ｐ１を搬送する。信号がスイッチ１１６ａからのものであれば、制御装置５０は、用紙種が記録用紙Ｐ２であると判定する。図１１（ｂ）に示すように、制御装置５０は、昇降機構を制御して、搬送ベルト１２３ａを退避位置に配置する。残り２つの搬送ベルト１２３ｂ、１２３ｃは、搬送位置で記録用紙Ｐ２を搬送する。信号がスイッチ１１６ｂからのものであれば、制御装置５０は、用紙種が記録用紙Ｐ３であると判定する。図１１（ｃ）に示すように、制御装置５０は、昇降機構を制御して、２つの搬送ベルト１２３ａ、１２３ｂを退避位置に配置する。残りの搬送ベルト１２３ｃは、搬送位置で記録用紙Ｐ３を搬送する。

また、以上の実施例では、カセット収容部のスイッチからの信号に基づいて、移動させる搬送ベルトを選択していたが、これには限られない。変形例３では、図１２に示すように、搬送方向において搬送ユニット２よりも上流側に、２つの用紙センサ１３１ａ、１３１ｂが配置されている。用紙センサ１３１ａは、記録用紙Ｐ１が搬送される経路の、記録用紙Ｐ２が搬送される経路よりも走査方向の外側の部分に設けられている。用紙センサ１３１ｂは、記録用紙Ｐ２が搬送される経路の、記録用紙Ｐ３が搬送される経路よりも走査方向の外側の部分に設けられている。

これにより、記録用紙Ｐ１に記録を行う場合には、２つの用紙センサ１３１ａ、１３１ｂから検出信号が出力される。この場合には、制御装置５０は、昇降機構５７を制御して、搬送ベルト１３を全て搬送位置に位置させたままにする。また、記録用紙Ｐ２に記録を行う場合には、用紙センサ１３１ｂからのみ検出信号が出力される。この場合には、制御装置５０は、昇降機構５７を制御して、搬送ベルト１３ａ、１３ｆを退避位置に移動させる。また、記録用紙Ｐ３に記録を行う場合には、２つの用紙センサ１３１ａ、１３１ｂのいずれからも検出信号は出力されない。この場合には、制御装置５０が、昇降機構５７を制御して、搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｅ、１３ｆを退避位置に移動させる。

変形例３において、２つの用紙センサ１３１ａ、１３１ｂに加えて、用紙の先端検出用の用紙センサ（改めて、第３の用紙センサと称す）からの信号も、用紙種の判定に用いてよい。第３の用紙センサは、記録用紙Ｐ３の搬送経路内に配置されている。全ての記録用紙Ｐについて、搬送ユニット２への到着タイミングが、第３の用紙センサからの信号により決められる。さらに、用紙センサ１３１ａ、１３１ｂからの信号と組み合わせて、用紙種が特定される。例えば、第３の用紙センサからの信号のみの場合、用紙種は記録用紙Ｐ３となる。用紙センサ１３１ｂからの信号が加われば、用紙種は記録用紙Ｐ２である。全てのセンサから信号が出力されれば、用紙種は記録用紙Ｐ１である。制御装置５０は、判定された用紙種に応じて、昇降機構５７を制御することになる。

また、上述の実施の形態では、用紙カセット２１に、３種類の記録用紙Ｐ１〜Ｐ３のいずれかを選択的に収容することができるようになっていたが、これには限られない。用紙カセット２１に、２種類、もしくは、４種類以上の記録用紙のいずれかを選択的に収容することができるようになっていてもよい。そして、この場合にも、用紙カセット２１に収容されている用紙種に応じて、記録時に搬送ベルト１３ａ〜１３ｆのいずれかを退避位置に移動させればよい。なお、この場合には、搬送ベルト１３の数は、用紙カセット２１に収容可能な記録用紙Ｐの種類に応じた数としてもよい。

さらには、１つの用紙カセットには、１つのサイズの記録用紙Ｐのみが収容可能となっていてもよい。別のサイズの記録用紙Ｐを用いたい場合、別の用紙カセットを用意することになる。制御装置５０は、用紙カセット自体の種類を判別する。例えば、記録用紙Ｐ２を収容する用紙カセットであれば、制御装置５０は、昇降機構５７を制御して、走査方向における最も外側の搬送ベルト１３ａ、１３ｆを退避位置に移動させる。

また、上述の実施の形態では、６つの搬送ベルト１３に対して共通のワイパ１５を設けたが、これには限られない。６つの搬送ベルト１３のそれぞれに対して、個別にワイパが設けられていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ワイパ１５で搬送ベルト１３に付着した紙粉やインクを除去したが、これには限られない。例えば、布、スポンジ等が挙げられる。形態としては、これらとワイパ１５との組み合わせであってもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０により昇降機構５７を制御することで、搬送ベルト１３を搬送位置と退避位置との間で移動させたが、これには限られない。例えば、スイッチ３６ａ、３６ｂが昇降機構５７に接続され、昇降機構５７が、スイッチ３６ａが押されたときに搬送ベルト１３ａ、１３ｆを退避位置に移動させ、スイッチ３６ｂが押されたときに搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｅ、１３ｆを退避位置に移動させるように構成されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、駆動ローラ１１については上下方向に移動させず、従動ローラ１２を上下方向に移動させることで、搬送ベルト１３を搬送位置と退避位置との間で移動させたが、これには限られない。例えば、各搬送ベルトに対して個別に駆動ローラが設けられており、駆動ローラと従動ローラとを上下方向に移動させることで、搬送ベルトを、記録用紙を搬送するときの搬送位置と、搬送位置よりもインクジェットヘッドの吐出面から離れた退避位置との間で移動させることができるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、フラッシングを行わせる際に、搬送ベルト１３を搬送位置に配置させたが、これには限られない。フラッシングを行わせる際に、搬送ベルト１３を、退避位置よりも上方で、且つ、搬送位置よりも下方の位置に配置させてもよい。この場合でも、フラッシングを行わせる際に、搬送ベルト１３を退避位置に配置させる場合と比較すれば、フラッシングによってノズル１０から吐出されたインクが搬送ベルト１３以外の部分に飛び散りにくい。

また、以上では、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙に記録を行うインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、サーマルヘッド等液体を吐出しない記録ヘッドによって記録用紙Ｐに記録を行う記録装置に本発明を適用することも可能である。この場合でも、上述の実施の形態と同様、記録用紙への記録時に、走査方向における記録用紙Ｐの端と搬送ベルト１３とが擦れないようにすることで、紙粉が発生するのを抑えることができる。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
９ 吐出面
１０ ノズル
１３、１０３、１２３ 搬送ベルト
１５ ワイパ
２１、１１１ 用紙カセット
３１、１１３ 用紙ガイド
５７ 昇降機構
１３１ａ、１３１ｂ 用紙センサ

Claims (11)

1. 記録用紙を搬送方向に搬送する第１ベルトと、
   前記記録用紙の搬送面と平行で且つ前記搬送方向と直交する配列方向において、前記第１ベルトの外側に隣接して配列された第２ベルトと、
   前記第１ベルトに搬送される前記記録用紙に記録を行う記録ヘッドと、
   前記第２ベルトを、前記搬送面と直交する移動方向に移動させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記記録用紙への記録中に、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記第１ベルトよりも前記記録ヘッドから離れた退避位置に移動させることができるように構成されていることを特徴とする記録装置。
2. 前記移動機構は、
   搬送される前記記録用紙の前記配列方向の端が、前記第２ベルトと前記移動方向に重なるときに、前記第２ベルトを前記退避位置に移動させ、
   前記記録用紙の前記端が、前記第２ベルトよりも前記配列方向の外側に位置しているときに、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記前記第１ベルトと同じ距離だけ前記記録ヘッドから離れた搬送位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録用紙の前記端の位置に応じて状態が切り換わる切り換わり部、をさらに備え、
   前記移動機構は、前記切り換わり部の状態に応じて、前記第２ベルトを、前記退避位置及び前記搬送位置のいずれかに選択的に移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 記録用紙が収容される収容部と、
   前記収容部に前記配列方向に移動可能に設けられ、前記収容部に収容された前記記録用紙に前記配列方向から接触することで前記記録用紙の位置決めを行う、前記切り換わり部としての位置決め部と、をさらに備え、
   前記移動機構は、前記配列方向における前記位置決め部の位置に応じて、前記第２ベルトを、前記退避位置及び前記搬送位置のいずれかに選択的に移動させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、
   前記液体吐出ヘッドに、前記記録用紙の前記配列方向の端を挟んだ両側にまたがる領域で前記ノズルから液体を吐出させる記録モードで、前記記録用紙に記録を行わせることができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記移動方向において、前記第１ベルトと重なる領域及び前記第２ベルトと重なる領域に配置された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、
   前記移動機構は、
   前記第１ベルトにより記録用紙が搬送されていない状態で、前記複数のノズルから前記第１、第２ベルトに向けて液体を吐出させるフラッシングが行われるときに、前記第２ベルトを、前記移動方向において前記退避位置よりも前記液体吐出ヘッドに近い位置に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記退避位置に位置している前記第２ベルトと接触し、前記第２ベルトを清掃する清掃部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
8. 吐出面からインクを吐出して、搬送される記録用紙に画像を形成するインクジェットヘッドと、
   前記吐出面と隙間を介して配置され、前記記録用紙を搬送方向に搬送する第１ベルトと、
   前記搬送方向と直交する配列方向において、前記第１ベルトに沿って配列された第２ベルトと、
   前記吐出面と直交する移動方向において、前記吐出面に対する前記第１ベルトと同じ相対位置にある搬送位置と、前記搬送位置よりも前記吐出面から離れた退避位置との間で前記第２ベルトを移動させる移動機構と、
   前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録用紙に画像を形成するとき、前記移動機構を制御して、前記記録用紙の前記配列方向の端が前記移動方向に対向する前記第２ベルトを前記退避位置に配置することを特徴とする記録装置。
9. 前記制御部は、
   前記記録用紙に画像を形成するとき、前記配列方向において、前記記録用紙の端が前記第２ベルトよりも外側に位置する場合には、前記移動機構を制御して、前記第２ベルトを前記搬送位置に移動させることを特徴とする請求項８に記載した記録装置。
10. 収容された前記記録用紙の端を前記配列方向に移動して揃える用紙ガイドを有した用紙カセットをさらに備え、
    前記制御部は、前記用紙ガイドの前記配列方向の位置に基づいて、前記第２ベルトを前記搬送位置及び前記退避位置のいずれかに配置することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録装置。
11. 搬送される記録用紙の前記配列方向における端を検出する用紙センサをさらに備え、
    前記制御部は、前記用紙センサによって検出された前記記録用紙の端の位置に基づいて、前記第２ベルトを前記搬送位置及び前記退避位置のいずれかに配置することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録装置。

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