JP7363211B2 - 画像形成装置及びキャリッジの駆動方法 - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及びキャリッジの駆動方法に関する。
従来、インク吐出ヘッドに設けられたノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置には、インク吐出ヘッドを搭載したキャリッジを所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材を備え、この移動経路に沿ってキャリッジを移動させながら、インク吐出ヘッドのノズルから適切なタイミングで記録媒体にインクを吐出させることで画像を形成するものがある。また、支持部材に複数のキャリッジを取り付け、２以上のキャリッジを同時に移動させながら各キャリッジの記録ヘッドからインクを吐出させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。
しかしながら、同時に移動させるキャリッジの数を増やすと、キャリッジの重さや支持部材の強度によっては支持部材が撓み、キャリッジと記録媒体との距離が近くなってインクの着弾位置がずれたり、キャリッジが記録媒体と接触したりする不具合が生じる。よって、上記従来の技術には、支持部材の撓みに起因して適切に画像を形成することができなくなるという課題がある。
この発明の目的は、複数のキャリッジを用いて適切に画像を形成することができる画像形成装置及びキャリッジの駆動方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御し、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御し、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の領域の両側にそれぞれ前記第２の領域が設けられていることを特徴としている。
前記第１の領域の両側にそれぞれ前記第２の領域が設けられていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項４に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項４に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後の経過時間に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴としている。
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後の経過時間に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジの各々の前記移動経路における位置に係る位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後に、当該一のキャリッジの位置に係る前記位置情報に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴としている。
前記複数のキャリッジの各々の前記移動経路における位置に係る位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後に、当該一のキャリッジの位置に係る前記位置情報に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含むことを特徴としている。
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含むことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の両端より内側に設定されていることを特徴としている。
前記第１の領域は、前記画像形成領域の両端より内側に設定されていることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御手段は、いずれかのタイミングで、前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジが同時に前記画像形成領域内に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
前記駆動制御手段は、いずれかのタイミングで、前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジが同時に前記画像形成領域内に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項７～９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備えることを特徴としている。
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備えることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記画像形成領域の外側のうち所定の清掃位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドを清掃する清掃部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記清掃位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
前記画像形成領域の外側のうち所定の清掃位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドを清掃する清掃部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記清掃位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成領域の外側のうち所定のインク受容位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出されたインクを受けるインク受容部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記インク受容位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
前記画像形成領域の外側のうち所定のインク受容位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出されたインクを受けるインク受容部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記インク受容位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴としている。
請求項１３に記載の発明は、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項１４に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項１４に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
請求項１５に記載の発明は、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記２以上のキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクを前記記録媒体上で重ねて着弾させることを特徴としている。
前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記２以上のキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクを前記記録媒体上で重ねて着弾させることを特徴としている。
請求項１６に記載の発明は、請求項１０～１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記少なくとも２つのキャリッジのうち一のキャリッジの前記インク吐出ヘッドから不吐出となったインクを、前記少なくとも２つのキャリッジのうち他のいずれかのキャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクにより補完させることを特徴としている。
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記少なくとも２つのキャリッジのうち一のキャリッジの前記インク吐出ヘッドから不吐出となったインクを、前記少なくとも２つのキャリッジのうち他のいずれかのキャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクにより補完させることを特徴としている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１０～１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項１８に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項１８に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
請求項１９に記載の発明は、請求項１０～１８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記インク吐出ヘッドは、紫外線を照射することで硬化するインクを吐出し、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴としている。
前記インク吐出ヘッドは、紫外線を照射することで硬化するインクを吐出し、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴としている。
請求項２０に記載の発明は、請求項１～１９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対して所定の機能液を付与する機能液付与部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴としている。
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対して所定の機能液を付与する機能液付与部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴としている。
請求項２１に記載の発明は、請求項１～２０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記載置部材の前記載置面を移動させることで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送部を備えることを特徴としている。
前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記載置部材の前記載置面を移動させることで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送部を備えることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項２２に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御するステップと、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御するステップと、を含むことを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２３に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含むことを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２４に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御ステップでは、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２５に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御するステップと、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御するステップと、を含むことを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２３に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含むことを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２４に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御ステップでは、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項２５に記載のキャリッジの駆動方法の発明は、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴としている。
本発明に従うと、複数のキャリッジを用いて適切に画像を形成することができるという効果がある。
以下、本発明の画像形成装置及びキャリッジの駆動方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１（画像形成装置）は、搬送部１０と、記録部２０と、制御部３０（図４参照）などを備える。
インクジェット記録装置１（画像形成装置）は、搬送部１０と、記録部２０と、制御部３０（図４参照）などを備える。
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３（載置部材）と、搬送モーター１４などを備える。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３の外周面は、記録媒体Ｐを載置する載置面１３ａを構成する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｐを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｐが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｐを安定して載置面１３ａに載置可能とすることができる。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３の外周面は、記録媒体Ｐを載置する載置面１３ａを構成する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｐを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｐが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｐを安定して載置面１３ａに載置可能とすることができる。
搬送モーター１４は、制御部３０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送部１０は、搬送ベルト１３の載置面１３ａ上に記録媒体Ｐが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向、副走査方向）に搬送する搬送動作を行う。換言すれば、搬送部１０は、搬送ベルト１３の載置面１３ａを搬送方向に移動させることで記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。また、搬送部１０は、駆動ローラー１１の回転角度を検出してその検出結果を制御部３０に送信する図示略のロータリーエンコーダーを備える。
図１では、記録媒体Ｐが枚葉紙である例が描かれている。ただし、記録媒体Ｐは枚葉紙に限られず、記録媒体Ｐが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給されるロール紙などであってもよい。また、記録媒体Ｐは、紙の他、布帛やシート状の樹脂など、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の材質のものを用いることができる。
記録媒体Ｐのサイズは、特には限られないが、例えば副走査方向と直交する主走査方向について２ｍ程度の幅を有する大型のものも用いられ得る。よって、本実施形態の搬送部１０は、主走査方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｐを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、主走査方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｐを搬送してもよい。また、搬送部１０は、主走査方向の幅が２ｍより大きい（例えば、約４ｍ等の）記録媒体Ｐを搬送可能な構成とされていてもよく、また、搬送可能な記録媒体Ｐの主走査方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていてもよい。
記録媒体Ｐのサイズは、特には限られないが、例えば副走査方向と直交する主走査方向について２ｍ程度の幅を有する大型のものも用いられ得る。よって、本実施形態の搬送部１０は、主走査方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｐを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、主走査方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｐを搬送してもよい。また、搬送部１０は、主走査方向の幅が２ｍより大きい（例えば、約４ｍ等の）記録媒体Ｐを搬送可能な構成とされていてもよく、また、搬送可能な記録媒体Ｐの主走査方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていてもよい。
記録部２０は、インクを吐出するインク吐出ヘッド２１３が各々搭載されている第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂ（以下では、このうち任意の一方を指す場合にはキャリッジ２１と記す）と、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが取り付けられている主走査レール２２と、クリーニングユニット２３（清掃部）と、キャッピングユニット２４（インク受容部）などを備える。
記録部２０は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂを主走査レール２２に沿って移動させながら、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から載置面１３ａ上の記録媒体Ｐにインクを吐出する主走査動作を行う。
また、インクジェット記録装置１は、上記の主走査動作と、搬送部１０が記録媒体Ｐを副走査方向に所定距離搬送する副走査動作と、を交互に実行することで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
記録部２０は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂを主走査レール２２に沿って移動させながら、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から載置面１３ａ上の記録媒体Ｐにインクを吐出する主走査動作を行う。
また、インクジェット記録装置１は、上記の主走査動作と、搬送部１０が記録媒体Ｐを副走査方向に所定距離搬送する副走査動作と、を交互に実行することで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
主走査レール２２は、主走査方向に延びる支持部材２２１を備える。
支持部材２２１は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂを、載置面１３ａ上を通り主走査方向に平行な一次元の移動経路に沿って往復移動可能に支持する。本実施形態の支持部材２２１は、角柱状の部材であるが、この形状に限られない。支持部材２２１のうちキャリッジ２１が取り付けられている取付面（図１における搬送方向に向いた側面）には、一対のリニアガイド２２２、リニアモーターマグネット２２３、及びリニアスケール２２４が設けられている。
支持部材２２１は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂを、載置面１３ａ上を通り主走査方向に平行な一次元の移動経路に沿って往復移動可能に支持する。本実施形態の支持部材２２１は、角柱状の部材であるが、この形状に限られない。支持部材２２１のうちキャリッジ２１が取り付けられている取付面（図１における搬送方向に向いた側面）には、一対のリニアガイド２２２、リニアモーターマグネット２２３、及びリニアスケール２２４が設けられている。
リニアガイド２２２は、キャリッジ２１を主走査方向に案内するためのレールである。リニアガイド２２２は、主走査方向に延びる溝を有している。キャリッジ２１は、当該キャリッジ２１に設けられた図示略の取付部材がこの溝に嵌合した状態で、リニアガイド２２２に沿って滑動することができるようになっている。
リニアモーターマグネット２２３は、各キャリッジ２１に搭載されているリニアモーター２１５（駆動部）（図２参照）の動作により各キャリッジ２１を移動させるためのライン状の磁石であり、リニアモーターの固定子に相当する。詳しくは、リニアモーターマグネット２２３は、主走査方向にＮ極とＳ極が繰り返し配列された磁石列である。本実施形態では、リニアモーターマグネット２２３における各位置の磁極は固定されており、キャリッジ２１のリニアモーター２１５側の磁極が変化することでキャリッジ２１が移動する。
リニアスケール２２４は、主走査方向に延びる部材であり、各キャリッジ２１に搭載されているリニアエンコーダー２１６（図２参照）により読み取られる目盛が表面に刻まれている。
支持部材２２１の主走査方向の両端には、支持部材２２１を鉛直方向下方から支持する支柱２２５が設けられている。一対の支柱２２５の間の領域では、支持部材２２１を支持する部材が設けられておらず、支持部材２２１は、その剛性によってキャリッジ２１を支える。
図２は、キャリッジ２１の構成を示す図である。
キャリッジ２１は、筐体２１１と、当該筐体２１１の内部に格納されている画像形成動作部２１２、ヘッド駆動基板２１４、リニアモーター２１５（駆動部）及びリニアエンコーダー２１６などを備える。図２では、説明の便宜上、筐体２１１の一部を透明に描いて、筐体２１１の内部構造を示している。
キャリッジ２１は、筐体２１１と、当該筐体２１１の内部に格納されている画像形成動作部２１２、ヘッド駆動基板２１４、リニアモーター２１５（駆動部）及びリニアエンコーダー２１６などを備える。図２では、説明の便宜上、筐体２１１の一部を透明に描いて、筐体２１１の内部構造を示している。
画像形成動作部２１２は、８つのインク吐出ヘッド２１３を有しており、搬送ベルト１３の載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対する画像の形成に係る動作（ここでは、インク吐出ヘッド２１３によるインクの吐出動作）を行う。画像形成動作部２１２は、当該画像形成動作部２１２を搭載するキャリッジ２１が移動経路のうち所定の画像形成領域Ｒｐ内にある場合に上記動作を行う。この画像形成領域Ｒｐは、載置面１３ａと対向する領域、又は当該領域の両端近傍を除いた領域に設定されている。
８つのインク吐出ヘッド２１３の各々は、インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を有しており、筐体２１１の底面２１１ａに設けられた開口部からノズル面を露出させた状態で筐体２１１に固定されている。各インク吐出ヘッド２１３は、主走査動作中のノズル面と搬送ベルト１３の載置面１３ａとの距離が所定の間隔（例えば、約２ｍｍ）となる位置に取り付けられている。
図３は、キャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の配置を示す図である。図３は、搬送ベルト１３の載置面１３ａ側から見た第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの底面２１１ａを示す図である。
第１のキャリッジ２１Ａには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出するインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋが２つずつ搭載されている。Ｙ、Ｍ、Ｃは、減法混色による色の表現に用いられる３原色であり、Ｋは、当該３原色の重ね合わせのみでは実際には得られ難い黒色である。これらの４色は、基本色（プロセスカラー）と呼ばれ、インクジェット記録装置をはじめとする各種の画像形成装置による画像の記録に用いられる基本的な色の組合せである。インク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋは、第１のインク吐出ヘッドに相当する。
第２のキャリッジ２１Ｂには、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、Ｏ（オレンジ）、Ｇ（グレー）のインクをそれぞれ吐出するインク吐出ヘッド２１３ＬＭ、２１３ＬＣ、２１３Ｏ、２１３Ｇが２つずつ搭載されている。ＬＭ、ＬＣ、Ｏ、Ｇの各色は、基本色とは色相が異なる補助色である。補助色は、Ｙ、Ｍ、Ｃのうち少なくとも一色との混色により、基本色の組み合わせとは異なる色を表現するために用いられる。インク吐出ヘッド２１３ＬＭ、２１３ＬＣ、２１３Ｏ、２１３Ｇは、第２のインク吐出ヘッドに相当する。
各インク吐出ヘッド２１３には、ノズル列が２列設けられている。各ノズル列は、副走査方向（配列方向）について等間隔に一次元配列された複数のノズルＮからなる。２つのノズル列は、副走査方向についてのノズルＮの位置がノズルＮの配置ピッチの１／２ずつ互いにずれる位置関係となっている。ただし、ノズル列の数は２つに限られず、１つ又は３つ以上であってもよい。
インク吐出ヘッド２１３の各ノズルＮからインクを吐出させる機構は、特には限られないが、本実施形態では、ノズルＮに連通する圧力室の壁面にピエゾ素子といった圧電素子を設け、圧電素子（したがって圧力室）を変形させて圧力室内のインクに圧力変動を生じさせることでノズルＮからインクを吐出する機構が用いられている。
インク吐出ヘッド２１３の各ノズルＮからインクを吐出させる機構は、特には限られないが、本実施形態では、ノズルＮに連通する圧力室の壁面にピエゾ素子といった圧電素子を設け、圧電素子（したがって圧力室）を変形させて圧力室内のインクに圧力変動を生じさせることでノズルＮからインクを吐出する機構が用いられている。
同一色の２つのインク吐出ヘッド２１３は、副走査方向についてのノズルＮの配置範囲が図３の幅Ｗに亘って連続するように、主走査方向の位置がずらされ、かつ主走査方向から見て端部同士が重複する位置関係で配置されている。また、１つのインク吐出ヘッド２１３に搭載されている８つのインク吐出ヘッド２１３は、千鳥格子状に配置されている。
図２に戻り、ヘッド駆動基板２１４は、記録画像の画像データに基づいて、インク吐出ヘッド２１３に対して圧電素子を駆動するための駆動信号を出力するヘッド制御回路が実装された基板である。ヘッド駆動基板２１４は、図示略の配線を介してインク吐出ヘッド２１３に電気的に接続されており、主走査動作におけるキャリッジ２１の位置に応じた適切なタイミングで、ヘッド制御回路からインク吐出ヘッド２１３に対して駆動信号を出力する。図２では、８つのインク吐出ヘッド２１３に対して１つのヘッド駆動基板２１４が設けられている例が描かれているが、これに限られず、インク吐出ヘッド２１３ごとに、又は所定数のインク吐出ヘッド２１３ごとにヘッド駆動基板２１４が設けられていてもよい。
リニアモーター２１５は、キャリッジ２１をリニアガイド２２２及びリニアモーターマグネット２２３に沿って移動させる駆動源となる電磁モーターである。リニアモーター２１５の具体的な構成は、特には限られないが、例えば電磁コイルに対する電流を制御することで電磁コイルの磁極を変化させる構成が用いられ得る。このように、本実施形態では、リニアモーターマグネット２２３の磁極が固定され、キャリッジ２１のリニアモーター２１５側の磁極を変化させることでキャリッジ２１が駆動される。これにより、各キャリッジ２１を独立に移動させることができるようになっている。すなわち、各キャリッジ２１の移動開始及び移動終了のタイミングを独立に定めることができ、また、少なくとも一部のタイミングで、移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上あるように各キャリッジを駆動することができるようになっている。複数の（ここでは２つの）キャリッジ２１が有する複数のリニアモーター２１５により、駆動部が構成される。
リニアエンコーダー２１６は、キャリッジ２１が移動する際にリニアスケール２２４の目盛を読み取り、読取結果に応じて、キャリッジ２１の位置を示す信号を制御部３０に出力する。リニアエンコーダー２１６としては、例えば光学式センサーにより目盛を読み取る形式のものが用いられるが、これに限られない。キャリッジ２１の位置は、キャリッジ２１の代表点の位置とすることができる。この代表点は、各キャリッジ２１について共通であればキャリッジ２１における任意の位置とすることができ、例えばリニアエンコーダー２１６の光学式センサーが設けられている位置とすることができる。
図１に戻り、クリーニングユニット２３は、キャリッジ２１が所定の清掃位置に移動したときに、インク吐出ヘッド２１３のノズル面に対向する位置に設けられている。クリーニングユニット２３は、清掃位置に移動したキャリッジ２１のノズル面を清掃する清掃動作を行う。清掃位置は、画像形成領域Ｒｐの外側であって、キャリッジ２１の移動経路の一方側（図１における右側）の端部近傍の位置に定められている。
クリーニングユニット２３は、図示略の払拭部材をノズル面に当接させた状態でノズル面に沿って払拭部材を移動させることで、ノズル面に付着したインクやその他の夾雑物を払拭して除去する。払拭部材としては、ウレタンやゴムといった弾性変形可能な部材からなるブレードを用いることができる。ただし、払拭部材の材質はこれに限られず、ポリオレフィンといった樹脂等からなる多孔質部材（ポーラス）や、各種の布帛、スポンジ等を用いてもよい。図１では、クリーニングユニット２３が、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに対して１つずつ設けられている例が示されているが、１つのクリーニングユニット２３を複数のキャリッジ２１により共用してもよい。
キャッピングユニット２４は、キャリッジ２１が所定のインク受容位置に移動したときに、インク吐出ヘッド２１３のノズル面に対向する位置に設けられている。キャッピングユニット２４は、インク吐出ヘッド２１３のノズルＮからのインクの吐き捨て動作（フラッシング）により吐出されるインクを受けて貯留する。また、キャッピングユニット２４は、吐き捨て動作の終了後において、インク吐出ヘッド２１３のノズル面を覆ってノズル面の乾燥を抑える。吐き捨て動作を行うことで、ノズルＮ内の異物や気泡をインクとともに外部に排出させることができる。吐き捨て動作は、ノズルＮからの通常のインク吐出動作の他、ノズルＮ内のインクに外部から圧力を印加して強制的にノズルＮからインクを排出させる動作（加圧パージ）とすることもできる。上記のインク受容位置は、画像形成領域Ｒｐの外側であって、キャリッジ２１の移動経路の他方側（図１における左側）の端部近傍の位置に定められている。
図１では、キャッピングユニット２４が、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに対して１つずつ設けられている例が示されているが、１つのキャッピングユニット２４を複数のキャリッジ２１により共用してもよい。
図１では、キャッピングユニット２４が、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに対して１つずつ設けられている例が示されているが、１つのキャッピングユニット２４を複数のキャリッジ２１により共用してもよい。
図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送モーター１４と、キャリッジ２１に設けられたインク吐出ヘッド２１３、ヘッド駆動基板２１４、リニアモーター２１５及びリニアエンコーダー２１６と、クリーニングユニット２３と、制御部３０（駆動制御手段、位置情報取得手段、吐出制御手段）と、操作表示部４１と、通信部４２と、バス４３などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送モーター１４と、キャリッジ２１に設けられたインク吐出ヘッド２１３、ヘッド駆動基板２１４、リニアモーター２１５及びリニアエンコーダー２１６と、クリーニングユニット２３と、制御部３０（駆動制御手段、位置情報取得手段、吐出制御手段）と、操作表示部４１と、通信部４２と、バス４３などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。
制御部３０は、ＣＰＵ３１（CentralProcessing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部３４には、通信部４２を介して外部装置から入力されたプリントジョブ（画像形成命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
このような構成の制御部３０は、ＣＰＵ３１がプログラムに従って所定の処理を実行することで、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
例えば、制御部３０は、搬送モーター１４に制御信号を適切なタイミングで送出することで、搬送モーター１４を動作させて駆動ローラー１１を回転させ、搬送部１０により記録媒体Ｐを所定速度で所定距離搬送させる。
また、位置情報取得手段としての制御部３０は、リニアエンコーダー２１６から受信した信号により、各キャリッジ２１の移動経路における位置に係る位置情報を取得する。
また、吐出制御手段としての制御部３０は、ヘッド駆動基板２１４に画像データ及び制御信号を送出することで、キャリッジ２１の位置に応じた適切なタイミングでヘッド駆動基板２１４からインク吐出ヘッド２１３に駆動信号を出力させ、インク吐出ヘッド２１３のノズルＮからインクを吐出させる。
また、駆動制御手段としての制御部３０は、リニアモーター２１５に制御信号を送出して動作させ、各キャリッジ２１の主走査方向への移動動作を適切なタイミングで開始させる。
また、制御部３０は、キャリッジ２１が清掃位置に移動したタイミングでクリーニングユニット２３に制御信号を送出して、クリーニングユニット２３により清掃動作を行わせる。
例えば、制御部３０は、搬送モーター１４に制御信号を適切なタイミングで送出することで、搬送モーター１４を動作させて駆動ローラー１１を回転させ、搬送部１０により記録媒体Ｐを所定速度で所定距離搬送させる。
また、位置情報取得手段としての制御部３０は、リニアエンコーダー２１６から受信した信号により、各キャリッジ２１の移動経路における位置に係る位置情報を取得する。
また、吐出制御手段としての制御部３０は、ヘッド駆動基板２１４に画像データ及び制御信号を送出することで、キャリッジ２１の位置に応じた適切なタイミングでヘッド駆動基板２１４からインク吐出ヘッド２１３に駆動信号を出力させ、インク吐出ヘッド２１３のノズルＮからインクを吐出させる。
また、駆動制御手段としての制御部３０は、リニアモーター２１５に制御信号を送出して動作させ、各キャリッジ２１の主走査方向への移動動作を適切なタイミングで開始させる。
また、制御部３０は、キャリッジ２１が清掃位置に移動したタイミングでクリーニングユニット２３に制御信号を送出して、クリーニングユニット２３により清掃動作を行わせる。
操作表示部４１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部４１は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
通信部４２は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部４２は、利用する通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア（ネットワークカード）などを備える。
バス４３は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
次に、インクジェット記録装置１による画像形成動作について説明する。
上述のとおり、インクジェット記録装置１は、記録部２０がキャリッジ２１を主走査レール２２に沿って移動させながらインク吐出ヘッド２１３から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査動作と、搬送部１０が記録媒体Ｐを副走査方向に所定距離搬送する副走査動作と、を交互に実行することで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
上述のとおり、インクジェット記録装置１は、記録部２０がキャリッジ２１を主走査レール２２に沿って移動させながらインク吐出ヘッド２１３から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査動作と、搬送部１０が記録媒体Ｐを副走査方向に所定距離搬送する副走査動作と、を交互に実行することで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
また、制御部３０は、基本色のみにより画像を形成する第１のモードと、基本色及び補助色の組み合わせにより画像を形成する第２のモードと、から選択された一方のモードで各インク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させ、記録媒体Ｐに画像を形成させる。したがって、第１のモードでは、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが画像の形成に用いられ、第２のモードでは、第１のキャリッジ２１Ａのみが画像の形成に用いられる。モードの選択は、例えばユーザーによる操作表示部４１に対する入力操作に基づいて行われる。以下では、このうち２つのキャリッジ２１を用いる第１のモードの動作について詳しく説明する。
図５は、第１のモードにおけるキャリッジ２１の動作を示す図である。
図５に示すように、第１のモードでは、第１のキャリッジ２１Ａが主走査レール２２の支持部材２２１に沿って移動して主走査動作を行っている期間中に、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。したがって、画像形成動作中の一部の期間では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが同時に主走査方向に移動する。換言すれば、制御部３０は、画像形成動作中の一部の期間で、移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上あるように各キャリッジ２１のリニアモーター２１５を制御する。
図５に示すように、第１のモードでは、第１のキャリッジ２１Ａが主走査レール２２の支持部材２２１に沿って移動して主走査動作を行っている期間中に、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。したがって、画像形成動作中の一部の期間では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが同時に主走査方向に移動する。換言すれば、制御部３０は、画像形成動作中の一部の期間で、移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上あるように各キャリッジ２１のリニアモーター２１５を制御する。
ただし、上述のとおり、一対の支柱２２５の間の領域では、支持部材２２１を支持する部材が設けられておらず、支持部材２２１は、支柱２２５から離れた位置で鉛直方向に過剰な荷重が掛かると撓みが生じてしまう。
近年では、より高いスループットでの画像形成や、色調表現の高精細化の要求により、キャリッジ２１に搭載するインク吐出ヘッド２１３の数が増えてキャリッジ２１の重量が増大する傾向にある。また、特に、テキスタイル、ホームファブリック向けのインクジェット記録装置１では、画像形成幅を拡大するために主走査レール２２の支持部材２２１を長くする要求がある。これらのキャリッジ２１の重量増、及び支持部材２２１の長大化は、いずれも支持部材２２１の撓みが生じやすくなる方向であり、近年では、支持部材２２１の撓みが特に問題となりやすくなっている。
近年では、より高いスループットでの画像形成や、色調表現の高精細化の要求により、キャリッジ２１に搭載するインク吐出ヘッド２１３の数が増えてキャリッジ２１の重量が増大する傾向にある。また、特に、テキスタイル、ホームファブリック向けのインクジェット記録装置１では、画像形成幅を拡大するために主走査レール２２の支持部材２２１を長くする要求がある。これらのキャリッジ２１の重量増、及び支持部材２２１の長大化は、いずれも支持部材２２１の撓みが生じやすくなる方向であり、近年では、支持部材２２１の撓みが特に問題となりやすくなっている。
これに対し、本実施形態では、支持部材２２１の撓みを抑えるために、隣り合うキャリッジ２１が移動経路における第１の領域Ａ１内にある場合におけるキャリッジ２１の間隔が、第２の領域Ａ２、Ａ３にある場合におけるキャリッジ２１の間隔より大きくなるようにキャリッジ２１が駆動される。ここで、第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１に対して移動経路の一方の端部側の領域であり、第２の領域Ａ３は、第１の領域Ａ１に対して移動経路の他方の端部側の領域である。
また、本実施形態では、第１の領域Ａ１の両端より内側の所定の制限領域Ｒ１内にあるキャリッジ２１の数が、所定の上限数以下となるようにキャリッジ２１が駆動される。上記の上限数は、インクジェット記録装置１が有するキャリッジ２１の数未満の数とされる。本実施形態ではキャリッジ２１の数は２つであるので、上限数は１とされる。すなわち、任意のタイミングで制限領域Ｒ１内にあるキャリッジが１つ以下となるようにキャリッジ２１が駆動される。
また、本実施形態では、第１の領域Ａ１の両端より内側の所定の制限領域Ｒ１内にあるキャリッジ２１の数が、所定の上限数以下となるようにキャリッジ２１が駆動される。上記の上限数は、インクジェット記録装置１が有するキャリッジ２１の数未満の数とされる。本実施形態ではキャリッジ２１の数は２つであるので、上限数は１とされる。すなわち、任意のタイミングで制限領域Ｒ１内にあるキャリッジが１つ以下となるようにキャリッジ２１が駆動される。
図６は、第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２、Ａ３を詳細に説明する図である。
図６における太線は、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２、Ａ３などの領域を示す。また、各線の両端の丸印のうち黒塗りの丸印は、領域がその端の位置を含むことを示し、白抜きの丸印は、領域がその端の位置を含まないことを示す。また、位置ｐｒ１は、主走査方向についての第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置であり、位置ｐｒ２は、主走査方向についての第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ３との境界の位置である。
図６に示すように、第１の領域Ａ１は、位置ｐｒ１、ｐｒ２を含み、かつ位置ｐｒ１、ｐｒ２の内側の領域を含む領域である。また、第２の領域Ａ２は、位置ｐｒ１を含まず、位置ｐｒ１より外側の領域である。また、第２の領域Ａ３は、位置ｐｒ２を含まず、位置ｐｒ２より外側の領域である。キャリッジ２１の移動経路Ｒｍｖは、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２、Ａ３からなる。
また、上述の制限領域Ｒ１は、位置ｐｒ１、ｐｒ２を含まず、位置ｐｒ１、ｐｒ２の内側の領域を含む。したがって、制限領域Ｒ１は、第１の領域Ａ１から当該第１の領域Ａ１の両端の位置ｐｒ１、ｐｒ２を除いた領域である。以下では、移動経路Ｒｍｖのうち制限領域Ｒ１を除いた一方の端部側の領域を非制限領域Ｒ２とし、他方の端部側の領域を非制限領域Ｒ３とする。
図６における太線は、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２、Ａ３などの領域を示す。また、各線の両端の丸印のうち黒塗りの丸印は、領域がその端の位置を含むことを示し、白抜きの丸印は、領域がその端の位置を含まないことを示す。また、位置ｐｒ１は、主走査方向についての第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置であり、位置ｐｒ２は、主走査方向についての第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ３との境界の位置である。
図６に示すように、第１の領域Ａ１は、位置ｐｒ１、ｐｒ２を含み、かつ位置ｐｒ１、ｐｒ２の内側の領域を含む領域である。また、第２の領域Ａ２は、位置ｐｒ１を含まず、位置ｐｒ１より外側の領域である。また、第２の領域Ａ３は、位置ｐｒ２を含まず、位置ｐｒ２より外側の領域である。キャリッジ２１の移動経路Ｒｍｖは、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２、Ａ３からなる。
また、上述の制限領域Ｒ１は、位置ｐｒ１、ｐｒ２を含まず、位置ｐｒ１、ｐｒ２の内側の領域を含む。したがって、制限領域Ｒ１は、第１の領域Ａ１から当該第１の領域Ａ１の両端の位置ｐｒ１、ｐｒ２を除いた領域である。以下では、移動経路Ｒｍｖのうち制限領域Ｒ１を除いた一方の端部側の領域を非制限領域Ｒ２とし、他方の端部側の領域を非制限領域Ｒ３とする。
制限領域Ｒ１は、支持部材２２１に掛かる重量が制限される重量制限領域である。制限領域Ｒ１は、その領域内に上限数以上のキャリッジ２１が位置する場合に支持部材２２１が撓んで、記録画像の画質が所定の基準以下に低下してしまう領域である。この画質の低下は、支持部材２２１が撓むことでインク吐出ヘッド２１３のノズル面と記録媒体Ｐとの距離が小さくなり、ノズルＮから吐出されたインクの着弾位置が所望の位置からずれることにより生じる。また、支持部材２２１の撓み量によっては、ノズル面が記録媒体Ｐに接触してしまう場合もある。支持部材２２１の撓み量の許容値は、例えば±１００μｍ程度である。
本実施形態では、このような制限領域Ｒ１に位置するキャリッジ２１の数を上限数以下に抑えることで、支持部材２２１の撓みの発生が効果的に抑制されるようになっている。
本実施形態では、このような制限領域Ｒ１に位置するキャリッジ２１の数を上限数以下に抑えることで、支持部材２２１の撓みの発生が効果的に抑制されるようになっている。
第１の領域Ａ１及び制限領域Ｒ１は、画像形成領域Ｒｐの一部に相当する。本実施形態では、第１の領域Ａ１及び制限領域Ｒ１は、画像形成領域Ｒｐの両端より内側に設定されている。したがって、１つのキャリッジ２１が制限領域Ｒ１内にある場合であっても、他方のキャリッジ２１は、画像形成領域Ｒｐのうち制限領域Ｒ１の外側の領域に位置することができる。このタイミングでは、同一の記録媒体Ｐに対して２つのキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から同時並行的にインクを吐出することができる。以下では、２つのキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３が並行してインクを吐出する期間を「並行吐出期間」とも記す。並行吐出期間を長くとるほど、画像の形成時間を短縮することができる。このため、制御部３０は、制限領域Ｒ１に２つのキャリッジ２１が入らないようにしつつ、いずれかのタイミングで２つのキャリッジ２１が同時に画像形成領域Ｒｐ内に位置するように、各キャリッジ２１のリニアモーター２１５を制御する。
また、非制限領域Ｒ２、Ｒ３は、支持部材２２１がインクジェット記録装置１の構造物（ここでは支柱２２５）に固定されている領域、及び当該固定されている領域の近傍領域であり、上記の上限数以上の数のキャリッジ２１が位置していても、画質に影響する量の撓みが支持部材２２１に生じない領域である。
次に、２つのキャリッジ２１の駆動方法を詳しく説明する。
図７は、キャリッジ２１の駆動方法を説明する図である。
図７は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの位置の時間変化を示している。以下では、便宜上、キャリッジ２１の移動経路のうち図１の左端から右端に向かう経路を往路、右端から左端に向かう経路を復路と記す。
図７の縦軸は、キャリッジ２１の移動経路のうち図１の左側の端を原点としたときの主走査方向の位置を表す。位置ｐｐ１は、画像形成領域Ｒｐの左側の端部位置であり、位置ｐｐ２は、画像形成領域Ｒｐの右側の端部位置である。図７では、画像形成領域Ｒｐ内に斜線を付している。
図７は、キャリッジ２１の駆動方法を説明する図である。
図７は、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの位置の時間変化を示している。以下では、便宜上、キャリッジ２１の移動経路のうち図１の左端から右端に向かう経路を往路、右端から左端に向かう経路を復路と記す。
図７の縦軸は、キャリッジ２１の移動経路のうち図１の左側の端を原点としたときの主走査方向の位置を表す。位置ｐｐ１は、画像形成領域Ｒｐの左側の端部位置であり、位置ｐｐ２は、画像形成領域Ｒｐの右側の端部位置である。図７では、画像形成領域Ｒｐ内に斜線を付している。
図７に示すように、画像の形成動作が開始される時点（時間軸の原点）では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂは、第２の領域Ａ２の待機位置に位置している。ここで、第２の領域Ａ２の待機位置は、上述のインク受容位置、すなわちキャッピングユニット２４と対向する位置である。また、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第２の領域Ａ２内にある場合における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ２である。
画像の形成が開始される場合には、まずタイミングｔａ１において第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。移動開始後、第１のキャリッジ２１Ａは所定の加速度で加速し、位置ｐｐ１に到達する前に所定の速度に達する。以降、第１のキャリッジ２１Ａは、画像形成領域Ｒｐ内において等速で移動しつつインク吐出ヘッド２１３からインクを吐出して、往路印刷を行う。
次に、タイミングｔｂ１において、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。すなわち、第１のキャリッジ２１Ａの移動開始後、時間（ｔｂ１－ｔａ１）が経過したタイミングで第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。移動開始後、第２のキャリッジ２１Ｂは所定の加速度で加速し、位置ｐｐ１に到達する前に所定の速度に達する。以降、第２のキャリッジ２１Ｂは、画像形成領域Ｒｐ内において等速で移動しつつインク吐出ヘッド２１３からインクを吐出して、往路印刷を行う。
往路印刷時の第１のキャリッジ２１Ａの速度及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度は、互いに等しくなっている。
往路印刷時の第１のキャリッジ２１Ａの速度及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度は、互いに等しくなっている。
また、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達したタイミングｔｘ１において、先行する第１のキャリッジ２１Ａは位置ｐｒ２に到達する。換言すれば、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達したときに第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達するように、第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始タイミングに係る時間（ｔｂ１－ｔａ１）が定められている。
タイミングｔｘ１では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第１の領域Ａ１内（両端）にある。このタイミングｔｘ１における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１であり、間隔Ｄ２より大きくなっている。このように、２つのキャリッジ２１の移動開始タイミングをずらすことで、第１の領域Ａ１におけるキャリッジ２１同士の間隔Ｄ１が、第２の領域Ａ２におけるキャリッジ２１同士の間隔Ｄ２より大きくなっている。
なお、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度が等速となった後は、第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１で一定である。よって、第２の領域Ａ２において待機しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ２よりも、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂがともに等速で移動しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ１の方が大きい、と言い換えることもできる。
タイミングｔｘ１では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第１の領域Ａ１内（両端）にある。このタイミングｔｘ１における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１であり、間隔Ｄ２より大きくなっている。このように、２つのキャリッジ２１の移動開始タイミングをずらすことで、第１の領域Ａ１におけるキャリッジ２１同士の間隔Ｄ１が、第２の領域Ａ２におけるキャリッジ２１同士の間隔Ｄ２より大きくなっている。
なお、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度が等速となった後は、第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１で一定である。よって、第２の領域Ａ２において待機しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ２よりも、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂがともに等速で移動しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ１の方が大きい、と言い換えることもできる。
また、タイミングｔｘ１より前には、制限領域Ｒ１（第１の領域Ａ１のうち両端を除いた領域）には第１のキャリッジ２１Ａのみが位置し、タイミングｔｘ１より後には、制限領域Ｒ１には第２のキャリッジ２１Ｂのみが位置することとなる。よって、往路印刷における任意のタイミングにおいて、制限領域Ｒ１には上限数である１つのキャリッジ２１のみが位置することとなる。
第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂは、往路印刷が終了すると、第２の領域Ａ３における待機位置で停止する。ここで、第２の領域Ａ３における待機位置は、上述の清掃位置、すなわちクリーニングユニット２３と対向する位置である。また、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第２の領域Ａ３内にある場合における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ２である。
各キャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。副走査動作では、記録媒体Ｐが副走査方向に所定距離搬送される。記録媒体Ｐ上の各位置に対して１回の主走査動作のインク吐出で画像の形成が完了する１パス方式の場合には、上記の所定距離は、図３に示す幅Ｗとされる。また、記録媒体Ｐ上の各位置に対し、２回の主走査動作のインク吐出で画像の形成が完了する２パス方式の場合には、上記の所定距離はＷ／２とされる。
副走査動作が終了すると、タイミングｔｂ２において、第２のキャリッジ２１Ｂの復路の移動が開始される。移動開始後、第２のキャリッジ２１Ｂは所定の加速度で加速し、位置ｐｐ２に到達する前に所定の速度に達する。以降、第２のキャリッジ２１Ｂは、画像形成領域Ｒｐ内において等速で移動しつつインク吐出ヘッド２１３からインクを吐出して、復路印刷を行う。
次に、タイミングｔａ２において、第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。すなわち、第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始後、時間（ｔａ２－ｔｂ２）が経過したタイミングで第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。移動開始後、第１のキャリッジ２１Ａは所定の加速度で加速し、位置ｐｐ２に到達する前に所定の速度に達する。以降、第１のキャリッジ２１Ａは、画像形成領域Ｒｐ内において等速で移動しつつインク吐出ヘッド２１３からインクを吐出して、復路印刷を行う。
復路印刷時の第１のキャリッジ２１Ａの速度及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度も、互いに等しくなっている。
復路印刷時の第１のキャリッジ２１Ａの速度及び第２のキャリッジ２１Ｂの速度も、互いに等しくなっている。
また、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達したタイミングｔｘ２において、先行する第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ１に到達する。換言すれば、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達したときに第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達するように、第１のキャリッジ２１Ａの移動開始タイミングに係る時間（ｔａ２－ｔｂ２）が定められている。
タイミングｔｘ２では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第１の領域Ａ１内（両端）にある。このタイミングｔｘ２における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１であり、往路印刷の際と同様、間隔Ｄ２より大きくなっている。
なお、上記は、第２の領域Ａ３において待機しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ２よりも、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが復路においてともに等速で移動しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ１の方が大きい、と言い換えることもできる。
タイミングｔｘ２では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが第１の領域Ａ１内（両端）にある。このタイミングｔｘ２における第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔はＤ１であり、往路印刷の際と同様、間隔Ｄ２より大きくなっている。
なお、上記は、第２の領域Ａ３において待機しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ２よりも、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが復路においてともに等速で移動しているときの第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔Ｄ１の方が大きい、と言い換えることもできる。
また、タイミングｔｘ２より前には、制限領域Ｒ１には第２のキャリッジ２１Ｂのみが位置し、タイミングｔｘ２より後には、制限領域Ｒ１には第１のキャリッジ２１Ａのみが位置することとなる。よって、復路印刷における任意のタイミングにおいて、制限領域Ｒ１には上限数である１つのキャリッジ２１のみが位置することとなる。
第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａは、復路印刷が終了すると、第２の領域Ａ２における待機位置で停止する。
各キャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。
以降、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了するまで、同様の動作が繰り返し実行される。
上記における時間（ｔｂ１－ｔａ１）、時間（ｔａ２－ｔｂ２）は、予め定められて記憶部３４などに設定データとして記憶されていてもよいし、各キャリッジ２１の加速度及び速度に基づいて都度算出してもよい。
各キャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。
以降、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了するまで、同様の動作が繰り返し実行される。
上記における時間（ｔｂ１－ｔａ１）、時間（ｔａ２－ｔｂ２）は、予め定められて記憶部３４などに設定データとして記憶されていてもよいし、各キャリッジ２１の加速度及び速度に基づいて都度算出してもよい。
また、図７のタイミングｔａ１で第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始され、タイミングｔｂ１で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始されるまでの期間において、第２の領域Ａ２の待機位置（インク受容位置）にある第２のキャリッジ２１Ｂによりキャッピングユニット２４に対する吐き捨て動作を行わせてもよい。すなわち、いずれかのキャリッジ２１が第１の領域Ａ１に位置しているときに、他のいずれかのキャリッジ２１がインク受容位置に位置するようにリニアモーター２１５を制御することで、キャリッジ２１の待機時間を利用して吐き捨て動作を行わせることができる。なお、第１のキャリッジ２１Ａについても、第２の領域Ａ２の待機位置に位置している期間に吐き捨て動作を行わせてもよい。
また、図７のタイミングｔｂ２で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始され、タイミングｔａ２で第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始されるまでの期間において、第２の領域Ａ３の待機位置（清掃位置）にある第１のキャリッジ２１Ａに対してクリーニングユニット２３による清掃動作を行わせてもよい。すなわち、いずれかのキャリッジ２１が第１の領域Ａ１に位置しているときに、他のいずれかのキャリッジ２１が清掃位置に位置するようにリニアモーター２１５を制御することで、キャリッジ２１の待機時間を利用して清掃動作を行わせることができる。なお、第２のキャリッジ２１Ｂについても、第２の領域Ａ３の待機位置に位置している期間にクリーニングユニット２３による清掃動作を行わせてもよい。
次に、インクジェット記録装置１の各部により上述の画像形成動作を行わせるための画像形成処理の制御手順について説明する。
図８は、画像形成処理の制御部３０による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成処理は、通信部４２を介して制御部３０にプリントジョブ及び画像データが入力された場合に開始される。
図８は、画像形成処理の制御部３０による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成処理は、通信部４２を介して制御部３０にプリントジョブ及び画像データが入力された場合に開始される。
画像形成処理が開始されると、制御部３０は、搬送モーター１４に制御信号を送出して搬送部１０を動作させ、画像形成開始位置まで記録媒体Ｐを搬送させる（ステップＳ１０１）。
制御部３０は、先頭のキャリッジ２１の移動及び主走査動作を開始させる（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部３０は、先頭のキャリッジ２１のリニアモーター２１５に制御信号を送出してキャリッジ２１の移動を開始させる。また、キャリッジ２１の移動時間に応じた適切なタイミングでヘッド駆動基板２１４に対して制御信号及び画像データを送出し、インク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させる。
制御部３０は、未移動の後続のキャリッジ２１があるか否かを判別し（ステップＳ１０３）、後続のキャリッジ２１があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０２におけるキャリッジ２１の移動開始から所定時間（例えば、上述の時間（ｔｂ１－ｔａ１）又は時間（ｔａ２－ｔｂ２））が経過したかを判別する（ステップＳ１０４）。キャリッジ２１の移動開始から所定時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部３０は、再度ステップＳ１０４の処理を実行する。キャリッジ２１の移動開始から所定時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２に移行させて、次のキャリッジ２１の移動及び主走査動作を開始させる。
ステップＳ１０３の処理において未移動の後続のキャリッジ２１がないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部３０は、各キャリッジ２１の移動が完了して非制限領域Ｒ２又はＲ３の待機位置で停止したか否かを判別する（ステップＳ１０５）。いずれかのキャリッジ２１の移動が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部３０は、再度ステップＳ１０５の処理を実行する。
全てのキャリッジ２１の移動が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、記録媒体Ｐに対する画像の形成が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。画像の形成が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部３０は、搬送部１０により副走査動作を実行させる（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部３０は、搬送モーター１４に制御信号を送出して搬送部１０を動作させ、記録媒体Ｐを所定距離搬送させる。副走査動作が終了すると、制御部３０は、往路／復路の切り替えを行って（ステップＳ１０８）、処理をステップＳ１０２に移行させる。
ステップＳ１０６の処理において画像の形成が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、画像形成処理を終了させる。
画像形成処理におけるステップＳ１０２～Ｓ１０４が、駆動制御ステップに相当する。
画像形成処理におけるステップＳ１０２～Ｓ１０４が、駆動制御ステップに相当する。
次に、上述したキャリッジ２１の駆動方法による画像の形成時間の短縮効果について、比較例と対比して説明する。
図９は、比較例に係るキャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の配置を示す図である。
また、図１０は、比較例及び本実施形態の構成の実施例における画像形成プロセスを説明する図である。
図９は、比較例に係るキャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の配置を示す図である。
また、図１０は、比較例及び本実施形態の構成の実施例における画像形成プロセスを説明する図である。
図９に示すように、比較例のキャリッジ２１では、インク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋ、２１３ＬＭ、２１３ＬＣ、２１３Ｏ、２１３Ｇがそれぞれ１つずつ搭載されており、これらの８つのインク吐出ヘッド２１３が千鳥格子状に配列されている。
比較例のインクジェット記録装置は、この１つのキャリッジ２１のみを用いて画像を形成する。具体的には、記録媒体Ｐ上の各位置に対し、まず搬送方向下流側のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋから基本色のインクを吐出した後、幅Ｗ／２だけ記録媒体Ｐを搬送する副走査動作を実行して、搬送方向上流側のインク吐出ヘッド２１３ＬＭ、２１３ＬＣ、２１３Ｏ、２１３Ｇから補助色のインクを吐出する。
比較例のインクジェット記録装置は、この１つのキャリッジ２１のみを用いて画像を形成する。具体的には、記録媒体Ｐ上の各位置に対し、まず搬送方向下流側のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋから基本色のインクを吐出した後、幅Ｗ／２だけ記録媒体Ｐを搬送する副走査動作を実行して、搬送方向上流側のインク吐出ヘッド２１３ＬＭ、２１３ＬＣ、２１３Ｏ、２１３Ｇから補助色のインクを吐出する。
このため、図１０の上段に示すように、比較例のインクジェット記録装置では、往路又は復路の片道の主走査動作によって副走査方向について幅Ｗ／２ずつ画像の部分が完成していく。よって、例えば幅２Ｗの画像を形成するために、２往復の主走査動作が必要であり、その間に３回の副走査動作が実行される。
他方で、本実施形態の実施例によれば、図３に示すように各色のインク吐出ヘッド２１３が２つ設けられていることで、幅Ｗに亘って各色のインクを吐出可能となっている。このため、図１０の下段に示すように、２つのキャリッジ２１による片道の主走査動作によって副走査方向について幅Ｗずつ画像の部分を完成させることができる。よって、幅２Ｗの画像を形成するために、１往復の主走査動作のみで足り、その間の副走査動作は１回のみで足りる。
また、実施例では、比較例と比較して副走査動作が少なくて済むことに加え、片道の主走査動作において、上述したように第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂにより同時並行的にインクを吐出する並行吐出期間Ｔが存在する。この並行吐出期間Ｔの分だけ、比較例に対してさらに画像形成時間を短縮することができる。
また、実施例では、比較例と比較して副走査動作が少なくて済むことに加え、片道の主走査動作において、上述したように第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂにより同時並行的にインクを吐出する並行吐出期間Ｔが存在する。この並行吐出期間Ｔの分だけ、比較例に対してさらに画像形成時間を短縮することができる。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下の各変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わせることができる。
（変形例１）
変形例１は、３つのキャリッジ２１を用いて画像を形成する点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
変形例１は、３つのキャリッジ２１を用いて画像を形成する点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例では、支持部材２２１に第１のキャリッジ２１Ａ、第２のキャリッジ２１Ｂ及び第３のキャリッジ２１Ｃが取り付けられている。各キャリッジ２１に搭載されるインク吐出ヘッド２１３は、特には限られないが、例えば第３のキャリッジ２１Ｃに、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂの各インク吐出ヘッド２１３とは異なる色のインクを吐出する８つのインク吐出ヘッド２１３を搭載することができる。
また、本変形例では、任意のタイミングにおいて、制限領域Ｒ１内に位置するキャリッジ２１の数が２つ以内となるようにキャリッジ２１が駆動される。したがって、本変形例におけるキャリッジ２１の上限数は「２」である。
図１１は、変形例１に係るキャリッジ２１の駆動方法を説明する図である。
図１１に示すように、３つのキャリッジ２１が第２の領域Ａ２内にある場合における隣り合うキャリッジ２１の間隔、すなわち第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔、及び第２のキャリッジ２１Ｂと第３のキャリッジ２１Ｃとの間隔は、Ｄ２である。
図１１に示すように、３つのキャリッジ２１が第２の領域Ａ２内にある場合における隣り合うキャリッジ２１の間隔、すなわち第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔、及び第２のキャリッジ２１Ｂと第３のキャリッジ２１Ｃとの間隔は、Ｄ２である。
まず、タイミングｔａ１において第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。
次に、タイミングｔｂ１において、すなわち第１のキャリッジ２１Ａの移動開始後、時間（ｔｂ１－ｔａ１）が経過したタイミングで、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。
次に、タイミングｔｃ１において、すなわち第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始後、時間（ｔｃ１－ｔｂ１）が経過したタイミングで、第３のキャリッジ２１Ｃの移動が開始される。
往路印刷時の各キャリッジ２１の速度は、互いに等しくなっている。
次に、タイミングｔｂ１において、すなわち第１のキャリッジ２１Ａの移動開始後、時間（ｔｂ１－ｔａ１）が経過したタイミングで、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。
次に、タイミングｔｃ１において、すなわち第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始後、時間（ｔｃ１－ｔｂ１）が経過したタイミングで、第３のキャリッジ２１Ｃの移動が開始される。
往路印刷時の各キャリッジ２１の速度は、互いに等しくなっている。
また、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達したタイミングｔｘ１において、先行する第１のキャリッジ２１Ａは位置ｐｒ３（位置ｐｒ１と位置ｐｒ２の中点）に到達する。換言すれば、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達したときに第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ３に到達するように、第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始タイミングに係る時間（ｔｂ１－ｔａ１）が定められている。
また、第３のキャリッジ２１Ｃが位置ｐｒ１に到達したタイミングｔｘ２において、先行する第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ３に到達する。換言すれば、第３のキャリッジ２１Ｃが位置ｐｒ１に到達したときに第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するように、第３のキャリッジ２１Ｃの移動開始タイミングに係る時間（ｔｃ１－ｔｂ１）が定められている。
また、タイミングｔｘ２において、第１のキャリッジ２１Ａは位置ｐｒ２に到達し、タイミングｔｘ２より後には第１の領域Ａ１の外側に移動する。
また、タイミングｔｘ３において、第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ２に到達し、タイミングｔｘ３より後には第１の領域Ａ１の外側に移動する。
また、タイミングｔｘ３において、第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ２に到達し、タイミングｔｘ３より後には第１の領域Ａ１の外側に移動する。
タイミングｔｘ１からｔｘ２までの間、第１の領域Ａ１内には第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂが位置し、その間隔はＤ１（＞Ｄ２）である。また、タイミングｔｘ２からｔｘ３までの間、第１の領域Ａ１内には第２のキャリッジ２１Ｂ及び第３のキャリッジ２１Ｃが位置し、その間隔はＤ１（＞Ｄ２）である。このように、本変形例においても、各キャリッジ２１の移動開始タイミングをずらすことで、第１の領域Ａ１における任意の隣り合う一対のキャリッジ２１同士の間隔Ｄ１が、第２の領域Ａ２における当該一対のキャリッジ２１同士の間隔Ｄ２より大きくなっている。
また、タイミングｔｘ２より前には、制限領域Ｒ１には、第１のキャリッジ２１Ａのみ、又は第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのみが位置し、タイミングｔｘ２より後には、制限領域Ｒ１には、第３のキャリッジ２１Ｃのみ、又は第２のキャリッジ２１Ｂ及び第３のキャリッジ２１Ｃのみが位置することとなる。よって、往路印刷における任意のタイミングにおいて、制限領域Ｒ１には上限数である２つ以下のキャリッジ２１が位置する。
各キャリッジ２１は、往路印刷が終了すると、第２の領域Ａ３における待機位置で停止する。３つのキャリッジ２１が第２の領域Ａ３内にある場合における隣り合うキャリッジ２１の間隔、すなわち第１のキャリッジ２１Ａと第２のキャリッジ２１Ｂとの間隔、及び第２のキャリッジ２１Ｂと第３のキャリッジ２１Ｃとの間隔は、Ｄ２である。
各キャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。
各キャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。
副走査動作が終了すると、タイミングｔｃ２において、第３のキャリッジ２１Ｃの復路の移動が開始される。
次に、タイミングｔｂ２において、すなわち第３のキャリッジ２１Ｃの移動開始後、時間（ｔｂ２－ｔｃ２）が経過したタイミングで、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。
次に、タイミングｔａ２において、すなわち第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始後、時間（ｔａ２－ｔｂ２）が経過したタイミングで、第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。
復路印刷時の各キャリッジ２１の速度も、互いに等しくなっている。
次に、タイミングｔｂ２において、すなわち第３のキャリッジ２１Ｃの移動開始後、時間（ｔｂ２－ｔｃ２）が経過したタイミングで、第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始される。
次に、タイミングｔａ２において、すなわち第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始後、時間（ｔａ２－ｔｂ２）が経過したタイミングで、第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始される。
復路印刷時の各キャリッジ２１の速度も、互いに等しくなっている。
また、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ２に到達したタイミングｔｘ４において、先行する第３のキャリッジ２１Ｃは位置ｐｒ３に到達する。換言すれば、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ２に到達したときに第３のキャリッジ２１Ｃが位置ｐｒ３に到達するように、第２のキャリッジ２１Ｂの移動開始タイミングに係る時間（ｔｂ２－ｔｃ２）が定められている。
また、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達したタイミングｔｘ５において、先行する第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ３に到達する。換言すれば、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達したときに第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するように、第１のキャリッジ２１Ａの移動開始タイミングに係る時間（ｔａ２－ｔｂ２）が定められている。
また、タイミングｔｘ５において、第３のキャリッジ２１Ｃは位置ｐｒ１に到達し、タイミングｔｘ５より後には制限領域Ｒ１の外側に移動する。
また、タイミングｔｘ６において、第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ１に到達し、タイミングｔｘ６より後には制限領域Ｒ１の外側に移動する。
また、タイミングｔｘ６において、第２のキャリッジ２１Ｂは位置ｐｒ１に到達し、タイミングｔｘ６より後には制限領域Ｒ１の外側に移動する。
タイミングｔｘ４からｔｘ５までの間、第１の領域Ａ１内には第３のキャリッジ２１Ｃ及び第２のキャリッジ２１Ｂが位置し、その間隔はＤ１（＞Ｄ２）である。また、タイミングｔｘ５からｔｘ６までの間、第１の領域Ａ１内には第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａが位置し、その間隔はＤ１（＞Ｄ２）である。このように、復路においても、各キャリッジ２１の移動開始タイミングをずらすことで、第１の領域Ａ１における任意の隣り合う一対のキャリッジ２１同士の間隔が、第２の領域Ａ３における当該一対のキャリッジ２１同士の間隔より大きくなっている。
また、タイミングｔｘ５より前には、制限領域Ｒ１には、第３のキャリッジ２１Ｃのみ、又は第２のキャリッジ２１Ｂ及び第３のキャリッジ２１Ｃのみが位置し、タイミングｔｘ５より後には、制限領域Ｒ１には第１のキャリッジ２１Ａのみ、又は第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのみが位置することとなる。よって、復路印刷における任意のタイミングにおいて、制限領域Ｒ１には上限数である２つ以下のキャリッジ２１が位置する。
各キャリッジ２１は、復路印刷が終了すると、第２の領域Ａ２における待機位置で停止する。全てのキャリッジ２１が停止すると、搬送部１０による副走査動作が行われる。
以降、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了するまで、同様の動作が繰り返し実行される。
以降、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了するまで、同様の動作が繰り返し実行される。
なお、上記は上限数を「２」とした場合の例であるが、キャリッジ２１の数が３つの場合にも、上限数を「１」としてもよい。
また、キャリッジの数は４つ以上とすることもできる。この場合にも、任意のタイミングで制限領域Ｒ１に位置するキャリッジ２１の数が上限数以下となるように、各キャリッジ２１の移動開始タイミングが制御される。キャリッジの数が４つである場合の上限数は、「１」～「３」のいずれかに設定される。
また、キャリッジの数は４つ以上とすることもできる。この場合にも、任意のタイミングで制限領域Ｒ１に位置するキャリッジ２１の数が上限数以下となるように、各キャリッジ２１の移動開始タイミングが制御される。キャリッジの数が４つである場合の上限数は、「１」～「３」のいずれかに設定される。
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、各キャリッジ２１の移動開始タイミングの決定方法が上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、各キャリッジ２１の移動開始タイミングの決定方法が上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例では、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち一のキャリッジ２１の移動を開始させた後、当該キャリッジ２１のリニアエンコーダー２１６から受信した信号に基づいて、当該キャリッジ２１の位置に係る位置情報を取得する。そして、制御部３０は、この位置情報に基づいて、次のキャリッジ２１の移動開始タイミングを定める。
詳しくは、図７に示す２つのキャリッジ２１を用いる例では、タイミングｔａ１で第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始された後、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐａに到達したタイミングｔｂ１において第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始させる。位置ｐａは、タイミングｔｂ１で第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始してから位置ｐｒ１に到達するまでに要する時間をｔｍ１（＝ｔｘ１－ｔｂ１）としたときに、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ２に到達するタイミングより時間ｔｍ１だけ前のタイミングにおける第１のキャリッジ２１Ａの位置である。
復路についても同様であり、タイミングｔｂ２で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始された後、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｂに到達したタイミングｔａ２において第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始させる。位置ｐｂは、タイミングｔａ２で第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始してから位置ｐｒ２に到達するまでに要する時間をｔｍ２（＝ｔｘ２－ｔａ２）としたときに、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ１に到達するタイミングより時間ｔｍ２だけ前のタイミングにおける第２のキャリッジ２１Ｂの位置である。
本変形例の制御方法によっても、各時点における各キャリッジ２１の位置が図７と同一となるように各キャリッジ２１を駆動することができる。
本変形例の制御方法によっても、各時点における各キャリッジ２１の位置が図７と同一となるように各キャリッジ２１を駆動することができる。
また、図１１に示す３つのキャリッジ２１を用いる例では、タイミングｔａ１で第１のキャリッジ２１Ａの移動が開始された後、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐａ１に到達したタイミングｔｂ１において第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始させる。位置ｐａ１は、タイミングｔｂ１で第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始してから位置ｐｒ１に到達するまでに要する時間をｔｎ１（＝ｔｘ１－ｔｂ１）としたときに、第１のキャリッジ２１Ａが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ１だけ前のタイミングにおける第１のキャリッジ２１Ａの位置である。
また、タイミングｔｂ１で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始された後、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｂ１に到達したタイミングｔｃ１において第３のキャリッジ２１Ｃの移動を開始させる。位置ｐｂ１は、タイミングｔｃ１で第３のキャリッジ２１Ｃの移動を開始してから位置ｐｒ１に到達するまでに要する時間をｔｎ２（＝ｔｘ２－ｔｃ１）としたときに、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ２だけ前のタイミングにおける第２のキャリッジ２１Ｂの位置である。
また、タイミングｔｂ１で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始された後、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｂ１に到達したタイミングｔｃ１において第３のキャリッジ２１Ｃの移動を開始させる。位置ｐｂ１は、タイミングｔｃ１で第３のキャリッジ２１Ｃの移動を開始してから位置ｐｒ１に到達するまでに要する時間をｔｎ２（＝ｔｘ２－ｔｃ１）としたときに、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ２だけ前のタイミングにおける第２のキャリッジ２１Ｂの位置である。
復路についても同様であり、タイミングｔｃ２で第３のキャリッジ２１Ｃの移動が開始された後、第３のキャリッジ２１Ｃが位置ｐｃ２に到達したタイミングｔｂ２において第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始させる。位置ｐｃ２は、タイミングｔｂ２で第２のキャリッジ２１Ｂの移動を開始してから位置ｐｒ３に到達するまでに要する時間をｔｎ３（＝ｔｘ４－ｔｂ２）としたときに、第３のキャリッジ２１Ｃが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ３だけ前のタイミングにおける第３のキャリッジ２１Ｃの位置である。
また、タイミングｔｂ２で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始された後、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｂ２に到達したタイミングｔａ２において第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始させる。位置ｐｂ２は、タイミングｔａ２で第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始してから位置ｐｒ３に到達するまでに要する時間をｔｎ４（＝ｔｘ５－ｔａ２）としたときに、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ４だけ前のタイミングにおける第２のキャリッジ２１Ｂの位置である。
本変形例の制御方法によっても、各時点における各キャリッジ２１の位置が図１１と同一となるように各キャリッジ２１を駆動することができる。
また、タイミングｔｂ２で第２のキャリッジ２１Ｂの移動が開始された後、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｂ２に到達したタイミングｔａ２において第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始させる。位置ｐｂ２は、タイミングｔａ２で第１のキャリッジ２１Ａの移動を開始してから位置ｐｒ３に到達するまでに要する時間をｔｎ４（＝ｔｘ５－ｔａ２）としたときに、第２のキャリッジ２１Ｂが位置ｐｒ３に到達するタイミングより時間ｔｎ４だけ前のタイミングにおける第２のキャリッジ２１Ｂの位置である。
本変形例の制御方法によっても、各時点における各キャリッジ２１の位置が図１１と同一となるように各キャリッジ２１を駆動することができる。
図１２は、変形例２に係る画像形成処理の制御部３０による制御手順を示すフローチャートである。
図１２のフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ１０４をステップＳ１０４ａに変更したものに相当する。以下では、図８のフローチャートとの相違点について説明する。
図１２の画像形成処理では、ステップＳ１０２の処理において、制御部３０は、先頭のキャリッジ２１のリニアモーター２１５に制御信号を送出してキャリッジ２１の移動を開始させるとともに、リニアエンコーダー２１６からの信号の受信を開始して、キャリッジ２１の位置に係る位置情報を取得する。
また、ステップＳ１０３の処理において、未移動の後続のキャリッジ２１があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、ステップＳ１０２で移動開始したキャリッジ２１が所定位置に到達したか判別する（ステップＳ１０４ａ）。例えば図７の例では、制御部３０は、移動開始した第１のキャリッジ２１Ａが図７に示す位置ｐａに到達したか否かを判別する。キャリッジ２１が所定位置に到達していないと判別された場合には（ステップＳ１０４ａで“ＮＯ”）、制御部３０は、再度ステップＳ１０４ａの処理を実行する。キャリッジ２１が所定位置に到達したと判別された場合には（ステップＳ１０４ａで“ＹＥＳ”）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２に移行させて、次のキャリッジ２１の移動及び主走査動作を開始させる。
図１２のフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ１０４をステップＳ１０４ａに変更したものに相当する。以下では、図８のフローチャートとの相違点について説明する。
図１２の画像形成処理では、ステップＳ１０２の処理において、制御部３０は、先頭のキャリッジ２１のリニアモーター２１５に制御信号を送出してキャリッジ２１の移動を開始させるとともに、リニアエンコーダー２１６からの信号の受信を開始して、キャリッジ２１の位置に係る位置情報を取得する。
また、ステップＳ１０３の処理において、未移動の後続のキャリッジ２１があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、ステップＳ１０２で移動開始したキャリッジ２１が所定位置に到達したか判別する（ステップＳ１０４ａ）。例えば図７の例では、制御部３０は、移動開始した第１のキャリッジ２１Ａが図７に示す位置ｐａに到達したか否かを判別する。キャリッジ２１が所定位置に到達していないと判別された場合には（ステップＳ１０４ａで“ＮＯ”）、制御部３０は、再度ステップＳ１０４ａの処理を実行する。キャリッジ２１が所定位置に到達したと判別された場合には（ステップＳ１０４ａで“ＹＥＳ”）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２に移行させて、次のキャリッジ２１の移動及び主走査動作を開始させる。
（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例は、２つのキャリッジ２１に同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３が搭載され、一方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３によるインクの不吐出を他方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３により補完する点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例は、２つのキャリッジ２１に同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３が搭載され、一方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３によるインクの不吐出を他方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３により補完する点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図１３は、変形例３に係るキャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の配置を示す図である。
本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに、いずれも基本色のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋが２つずつ搭載されており、８つのインク吐出ヘッド２１３の配置が同一となっている。また、第１のキャリッジ２１ＡにおけるノズルＮの副走査方向の位置と、第２のキャリッジ２１ＢにおけるノズルＮの副走査方向の位置とが一致するように各インク吐出ヘッド２１３が配置されている。このように、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２を搭載することで、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクを記録媒体Ｐ上で重ねて着弾させることができる。これにより、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３からのインク吐出量を調整することで画像の濃度を調整することができる。
本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに、いずれも基本色のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋが２つずつ搭載されており、８つのインク吐出ヘッド２１３の配置が同一となっている。また、第１のキャリッジ２１ＡにおけるノズルＮの副走査方向の位置と、第２のキャリッジ２１ＢにおけるノズルＮの副走査方向の位置とが一致するように各インク吐出ヘッド２１３が配置されている。このように、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂに同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２を搭載することで、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクを記録媒体Ｐ上で重ねて着弾させることができる。これにより、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３からのインク吐出量を調整することで画像の濃度を調整することができる。
図１４は、変形例３におけるインクの補完吐出を説明する図である。
図１４に示すように、本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３においてノズルＮａがインクを吐出できない不良ノズルとなっている場合に、第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３において搬送方向の位置が同一であるノズルＮｂにより補完吐出が行われる。すなわち、制御部３０は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、一部のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から不吐出となったインクを、他のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクにより補完させる。これにより、不良ノズルに起因する画質の劣化が抑制される。
なお、補完吐出を行うノズルは、搬送方向の位置が同一であるノズルＮｂに限られず、搬送方向についてノズルＮｂからの距離が近い近傍ノズルをさらに補完吐出に用いてもよい。
また、補完の対象は、インクを吐出できない不良ノズルに限られない。インクの吐出量や吐出方向が不良であるノズルＮからのインクの吐出を止めて、他方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３により補完させてもよい。
図１４に示すように、本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３においてノズルＮａがインクを吐出できない不良ノズルとなっている場合に、第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３において搬送方向の位置が同一であるノズルＮｂにより補完吐出が行われる。すなわち、制御部３０は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、一部のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から不吐出となったインクを、他のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクにより補完させる。これにより、不良ノズルに起因する画質の劣化が抑制される。
なお、補完吐出を行うノズルは、搬送方向の位置が同一であるノズルＮｂに限られず、搬送方向についてノズルＮｂからの距離が近い近傍ノズルをさらに補完吐出に用いてもよい。
また、補完の対象は、インクを吐出できない不良ノズルに限られない。インクの吐出量や吐出方向が不良であるノズルＮからのインクの吐出を止めて、他方のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３により補完させてもよい。
（変形例４）
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例は、２つのキャリッジ２１に同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３が搭載される点、及び各キャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の位置関係が上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例は、２つのキャリッジ２１に同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３が搭載される点、及び各キャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の位置関係が上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図１５は、変形例４に係るキャリッジ２１におけるインク吐出ヘッド２１３の配置を示す図である。
本変形例４では、変形例３と同様に、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂにいずれも基本色のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋが２つずつ搭載されており、８つのインク吐出ヘッド２１３の配置が同一となっている。
ただし、図１５に示されるように、本変形例では、第１のキャリッジ２１ＡのノズルＮの副走査方向（ノズルＮの配列方向）について位置が、第２のキャリッジ２１ＢのノズルＮの副走査方向についての位置と異なっている。すなわち、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３は、副走査方向についてのノズルＮの位置が互いに異なる位置関係で配置されている。これにより、副走査方向についての画像の記録解像度を２倍に高めることができる。
本変形例４では、変形例３と同様に、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂにいずれも基本色のインク吐出ヘッド２１３Ｙ、２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｋが２つずつ搭載されており、８つのインク吐出ヘッド２１３の配置が同一となっている。
ただし、図１５に示されるように、本変形例では、第１のキャリッジ２１ＡのノズルＮの副走査方向（ノズルＮの配列方向）について位置が、第２のキャリッジ２１ＢのノズルＮの副走査方向についての位置と異なっている。すなわち、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３は、副走査方向についてのノズルＮの位置が互いに異なる位置関係で配置されている。これにより、副走査方向についての画像の記録解像度を２倍に高めることができる。
なお、３つ以上のキャリッジ２１を設けて、各キャリッジ２１のノズルＮの位置を異ならせてもよい。これにより、副走査方向についての記録解像度をさらに高めることができる。
また、図１５の例では、各キャリッジ２１内でのインク吐出ヘッド２１３の取付位置の調整によりノズルＮの位置を異ならせているが、キャリッジ２１の副走査方向についての相対位置を調整することでノズルＮの位置を異ならせてもよい。
また、図１５の例では、各キャリッジ２１内でのインク吐出ヘッド２１３の取付位置の調整によりノズルＮの位置を異ならせているが、キャリッジ２１の副走査方向についての相対位置を調整することでノズルＮの位置を異ならせてもよい。
（変形例５）
次に、上記実施形態の変形例５について説明する。本変形例は、キャリッジ２１に搭載されている画像形成動作部２１２が紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８を有している点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例５について説明する。本変形例は、キャリッジ２１に搭載されている画像形成動作部２１２が紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８を有している点で上記実施形態と異なり、他の点は上記実施形態と同一である。以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図１６は、変形例５に係るキャリッジ２１の構成を示す図である。
本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａの画像形成動作部２１２は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部２１７と、記録媒体Ｐに対して所定の機能液を付与する機能液付与部２１８と、を有している。紫外線照射部２１７は、８つのインク吐出ヘッド２１３の主走査方向下流側（往路における先頭側）に配置されており、機能液付与部２１８は、紫外線照射部２１７の主走査方向下流側に配置されている。
また、第２のキャリッジ２１Ｂの画像形成動作部２１２も同様に、紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８を有している。第２のキャリッジ２１Ｂでは、紫外線照射部２１７は、８つのインク吐出ヘッド２１３の主走査方向上流側（復路における先頭側）に配置されており、機能液付与部２１８は、紫外線照射部２１７の主走査方向上流側に配置されている。
なお、紫外線照射部２１７と機能液付与部２１８の位置関係を逆にしてもよい。
本変形例では、第１のキャリッジ２１Ａの画像形成動作部２１２は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部２１７と、記録媒体Ｐに対して所定の機能液を付与する機能液付与部２１８と、を有している。紫外線照射部２１７は、８つのインク吐出ヘッド２１３の主走査方向下流側（往路における先頭側）に配置されており、機能液付与部２１８は、紫外線照射部２１７の主走査方向下流側に配置されている。
また、第２のキャリッジ２１Ｂの画像形成動作部２１２も同様に、紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８を有している。第２のキャリッジ２１Ｂでは、紫外線照射部２１７は、８つのインク吐出ヘッド２１３の主走査方向上流側（復路における先頭側）に配置されており、機能液付与部２１８は、紫外線照射部２１７の主走査方向上流側に配置されている。
なお、紫外線照射部２１７と機能液付与部２１８の位置関係を逆にしてもよい。
本変形例のインク吐出ヘッド２１３は、紫外線を照射することで粘度が増大して硬化する紫外線硬化性インクを吐出する。紫外線照射部２１７は、インク吐出ヘッド２１３から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して紫外線を照射して硬化させる。紫外線照射部２１７による紫外線の照射動作は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対する画像の形成に係る動作の一態様である。
往路印刷では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して、キャリッジ２１の進行方向について後端側に位置する、第２のキャリッジ２１Ｂの紫外線照射部２１７により紫外線が照射される。
また、復路印刷では、第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して、キャリッジ２１の進行方向について後端側に位置する、第１のキャリッジ２１Ａの紫外線照射部２１７により紫外線が照射される。
往路印刷では、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して、キャリッジ２１の進行方向について後端側に位置する、第２のキャリッジ２１Ｂの紫外線照射部２１７により紫外線が照射される。
また、復路印刷では、第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して、キャリッジ２１の進行方向について後端側に位置する、第１のキャリッジ２１Ａの紫外線照射部２１７により紫外線が照射される。
機能液付与部２１８は、記録画像の画質を向上させるための機能液を、インクの吐出前に記録媒体Ｐに付与する。機能液としては、例えば記録媒体Ｐに対してインクを浸透させやすくするための前処理剤、布帛などの記録媒体Ｐに対してインクを浸透させにくくして滲みを抑えるための前処理剤、インクと接触することでインク中の顔料粒子等の分散材料を凝集させてインクの粘度を増大させる凝集剤などが挙げられる。機能液付与部２１８により機能液を付与する動作は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対する画像の形成に係る動作の一態様である。
往路印刷では、キャリッジ２１の進行方向について先頭側に位置する、第１のキャリッジ２１Ａの機能液付与部２１８により記録媒体Ｐに機能液が付与され、続いて、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３によりインクが吐出される。
また、復路印刷では、キャリッジ２１の進行方向について先頭側に位置する、第２のキャリッジ２１Ｂの機能液付与部２１８により記録媒体Ｐに機能液が付与され、続いて、第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３によりインクが吐出される。
往路印刷では、キャリッジ２１の進行方向について先頭側に位置する、第１のキャリッジ２１Ａの機能液付与部２１８により記録媒体Ｐに機能液が付与され、続いて、第１のキャリッジ２１Ａ及び第２のキャリッジ２１Ｂのインク吐出ヘッド２１３によりインクが吐出される。
また、復路印刷では、キャリッジ２１の進行方向について先頭側に位置する、第２のキャリッジ２１Ｂの機能液付与部２１８により記録媒体Ｐに機能液が付与され、続いて、第２のキャリッジ２１Ｂ及び第１のキャリッジ２１Ａのインク吐出ヘッド２１３によりインクが吐出される。
なお、本変形例では、各キャリッジ２１に搭載されている画像形成動作部２１２が、インク吐出ヘッド２１３、紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８を有している例を用いて説明したが、これに限られない。
例えば、一部のキャリッジ２１には、紫外線照射部２１７のみを有する画像形成動作部２１２が搭載されていてもよい。この場合には、インク吐出ヘッド２１３を搭載したキャリッジ２１を挟む両側に、紫外線照射部２１７を搭載したキャリッジ２１を設けることで、往路及び復路のいずれにおいても、吐出後のインクに対して紫外線照射部２１７により紫外線を照射することができる。
また、一部のキャリッジ２１には、機能液付与部２１８のみを有する画像形成動作部２１２が搭載されていてもよい。この場合には、インク吐出ヘッド２１３を搭載したキャリッジ２１を挟む両側に、機能液付与部２１８を搭載したキャリッジ２１を設けることで、往路及び復路のいずれにおいても、インクの吐出前の記録媒体Ｐに対して機能液付与部２１８により機能液を付与することができる。
また、インクジェット記録装置１は、紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８のうち一方を有しない構成であってもよい。
例えば、一部のキャリッジ２１には、紫外線照射部２１７のみを有する画像形成動作部２１２が搭載されていてもよい。この場合には、インク吐出ヘッド２１３を搭載したキャリッジ２１を挟む両側に、紫外線照射部２１７を搭載したキャリッジ２１を設けることで、往路及び復路のいずれにおいても、吐出後のインクに対して紫外線照射部２１７により紫外線を照射することができる。
また、一部のキャリッジ２１には、機能液付与部２１８のみを有する画像形成動作部２１２が搭載されていてもよい。この場合には、インク吐出ヘッド２１３を搭載したキャリッジ２１を挟む両側に、機能液付与部２１８を搭載したキャリッジ２１を設けることで、往路及び復路のいずれにおいても、インクの吐出前の記録媒体Ｐに対して機能液付与部２１８により機能液を付与することができる。
また、インクジェット記録装置１は、紫外線照射部２１７及び機能液付与部２１８のうち一方を有しない構成であってもよい。
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐが載置される載置面１３ａを有する搬送ベルト１３と、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部２１２が各々搭載されている複数のキャリッジ２１と、複数のキャリッジ２１を、載置面１３ａ上を通る所定の移動経路Ｒｍｖに沿って往復移動可能に支持する支持部材２２１と、複数のキャリッジ２１の各々を移動経路Ｒｍｖに沿って独立に移動させるリニアモーター２１５と、リニアモーター２１５を制御する駆動制御手段としての制御部３０と、を備え、移動経路Ｒｍｖは、第１の領域Ａ１と、第１の領域Ａ１に対して移動経路Ｒｍｖの端部側の第２の領域Ａ２、Ａ３とを含み、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち移動しているキャリッジ２１が少なくとも２つ以上ある場合に、複数のキャリッジ２１のうち任意の隣り合う一対のキャリッジ２１が第１の領域Ａ１内にある場合における当該一対のキャリッジ２１の間隔Ｄ１が、一対のキャリッジ２１が第２の領域Ａ２、Ａ３内にある場合における当該一対のキャリッジ２１の間隔Ｄ２より大きくなるようにリニアモーター２１５を制御する（駆動制御手段）。
これによれば、多数のキャリッジ２１が、移動経路Ｒｍｖの中央側の第１の領域Ａ１に集中して位置するタイミングが生じないようにすることができる。よって、任意のタイミングにおいて支持部材２２１のうち制限領域Ｒ１に掛かる重量を所定値以下に抑えることができる。よって、支持部材２２１の撓みを所望の範囲内に抑えることができる。これにより、支持部材２２１の撓みに起因して、キャリッジ２１と記録媒体Ｐとの距離が近くなってインクの着弾位置がずれたり、キャリッジ２１が記録媒体Ｐと接触したりする不具合の発生を抑えることができる。これにより、複数のキャリッジ２１のうち２以上のキャリッジを同時に移動させても適切に画像を形成できるため、短時間で画像を形成することができ、画像形成のスループットを高めることができる。また、支持部材２２１に求められる強度を抑えることができるため、支持部材２２１のコストを削減することができ、又はコスト上昇を抑えつつ支持部材２２１をより長尺化することができる。支持部材２２１を長尺化することで、主走査方向のサイズがより大きい記録媒体Ｐに対しても短時間で画像を形成することができる。また、複数のキャリッジ２１を１つの支持部材２２１に取り付けても駆動時の撓みを抑えることができるため、支持部材２２１、リニアガイド２２２、リニアモーターマグネット２２３、及びリニアスケール２２４などを複数のキャリッジ２１で共用することができる。よって、装置の製造コストを効果的に抑えることができる。
これによれば、多数のキャリッジ２１が、移動経路Ｒｍｖの中央側の第１の領域Ａ１に集中して位置するタイミングが生じないようにすることができる。よって、任意のタイミングにおいて支持部材２２１のうち制限領域Ｒ１に掛かる重量を所定値以下に抑えることができる。よって、支持部材２２１の撓みを所望の範囲内に抑えることができる。これにより、支持部材２２１の撓みに起因して、キャリッジ２１と記録媒体Ｐとの距離が近くなってインクの着弾位置がずれたり、キャリッジ２１が記録媒体Ｐと接触したりする不具合の発生を抑えることができる。これにより、複数のキャリッジ２１のうち２以上のキャリッジを同時に移動させても適切に画像を形成できるため、短時間で画像を形成することができ、画像形成のスループットを高めることができる。また、支持部材２２１に求められる強度を抑えることができるため、支持部材２２１のコストを削減することができ、又はコスト上昇を抑えつつ支持部材２２１をより長尺化することができる。支持部材２２１を長尺化することで、主走査方向のサイズがより大きい記録媒体Ｐに対しても短時間で画像を形成することができる。また、複数のキャリッジ２１を１つの支持部材２２１に取り付けても駆動時の撓みを抑えることができるため、支持部材２２１、リニアガイド２２２、リニアモーターマグネット２２３、及びリニアスケール２２４などを複数のキャリッジ２１で共用することができる。よって、装置の製造コストを効果的に抑えることができる。
また、第１の領域Ａ１の両側にそれぞれ第２の領域Ａ２が設定されている。これによれば、移動経路Ｒｍｖの往路及び復路の各々において、移動開始前は第２の領域Ａ２（Ａ３）においてキャリッジ２１間の間隔が小さい状態で待機させ、移動開始後に第１の領域Ａ１においてキャリッジ２１間の間隔が広がるようにキャリッジ２１を移動させ、移動終了後に反対側の第２の領域Ａ３（Ａ２）においてキャリッジ２１間の間隔が小さい状態で待機させる一連の動作を行わせることができる。よって、支持部材２２１の撓みを抑えつつ、往路及び復路の主走査動作を繰り返し行うことができる。
また、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち第１の領域Ａ１の両端より内側の制限領域Ｒ１にあるキャリッジ２１の数が、複数のキャリッジ２１に含まれるキャリッジ２１の数未満である所定の上限数以下となるようにリニアモーター２１５を制御する（駆動制御手段）。これによれば、任意のタイミングで、支持部材２２１のうち制限領域Ｒ１に掛かる重量をより確実に所定値以下に抑えることができる。よって、支持部材２２１の撓みを所望の範囲内に抑えることができる。
また、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち一のキャリッジ２１の移動を開始させた後の経過時間に基づいて次のキャリッジ２１の移動開始タイミングを定める。これによれば、簡易な制御で、支持部材２２１の撓みを抑えつつ高いスループットで画像を形成することができる。
また、変形例２に係る制御部３０は、複数のキャリッジ２１の各々の移動経路Ｒｍｖにおける位置に係る位置情報を取得し（位置情報取得手段）、複数のキャリッジ２１のうち一のキャリッジ２１の移動を開始させた後に、当該一のキャリッジ２１の位置に係る位置情報に基づいて次のキャリッジ２１の移動開始タイミングを定める（駆動制御手段）。これによれば、簡易な制御で、支持部材２２１の撓みを抑えつつ高いスループットで画像を形成することができる。
また、画像形成動作部２１２は、当該画像形成動作部２１２を搭載するキャリッジ２１が移動経路Ｒｍｖのうち所定の画像形成領域Ｒｐ内にある場合に動作を行い、第１の領域Ａ１は、画像形成領域Ｒｐの少なくとも一部を含む。これによれば、画像形成領域Ｒｐにおいて支持部材２２１が撓んで画質が低下する不具合の発生を抑えることができる。
また、第１の領域Ａ１は、画像形成領域Ｒｐの両端より内側に設定されている。これによれば、画像形成領域Ｒｐ内に、少なくとも２つのキャリッジ２１を同時に位置させることができる。このタイミングで、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から同時並行的にインクを吐出することで、より短時間で画像を形成することができる。
また、制御部３０は、いずれかのタイミングで、複数のキャリッジ２１のうち２以上のキャリッジ２１が同時に画像形成領域Ｒｐ内に位置するようにリニアモーター２１５を制御する（駆動制御手段）。これによれば、同一の記録媒体Ｐに対して２以上のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から同時並行的にインクを吐出することができる。よって、より短時間で画像を形成することができる。
また、複数のキャリッジ２１の少なくとも一部には、記録媒体Ｐに対してインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２が搭載されており、制御部３０は、キャリッジ２１の移動に応じたタイミングでインク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させる（吐出制御手段）。これによれば、支持部材２２１の撓みによる画質の低下を抑えて適切に画像を形成することができる。
画像形成領域Ｒｐの外側のうち所定の清掃位置にあるキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３を清掃するクリーニングユニット２３を備え、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち少なくとも１つが第１の領域Ａ１内に位置しているときに、複数のキャリッジ２１のうちインク吐出ヘッド２１３が搭載された少なくとも１つが清掃位置に位置するようにリニアモーター２１５を制御する（駆動制御手段）。これによれば、画像形成動作の実行中にインク吐出ヘッド２１３の清掃を行うことができる。よって、画像形成動作が行われていない期間にインク吐出ヘッド２１３の清掃を行う従来の技術と比較して、画像形成のスループットをより高めることができる。また、クリーニングユニット２３を複数のキャリッジ２１で共用することができるため、コストをさらに抑えることができる。
また、画像形成領域Ｒｐの外側のうち所定のインク受容位置にあるキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出されたインクを受けるキャッピングユニット２４を備え、制御部３０は、複数のキャリッジ２１のうち少なくとも１つが第１の領域Ａ１内に位置しているときに、複数のキャリッジ２１のうちインク吐出ヘッド２１３が搭載された少なくとも１つがインク受容位置に位置するようにリニアモーター２１５を制御する（駆動制御手段）。これによれば、画像形成動作の実行中にインク吐出ヘッド２１３により吐き捨て動作を行わせることができる。よって、画像形成動作が行われていない期間にインク吐出ヘッド２１３により吐き捨て動作を行わせる従来の技術と比較して、画像形成のスループットをより高めることができる。また、キャッピングユニット２４を複数のキャリッジ２１で共用することができるため、コストをさらに抑えることができる。
また、複数のキャリッジ２１のうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２が搭載されており、複数のキャリッジ２１のうち他の少なくとも１つには、複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２が搭載されており、制御部３０は、第１のインク吐出ヘッド２１３及び第２のインク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させる第１のモードと、第１のインク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させ、かつ第２のインク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードでインク吐出ヘッド２１３によりインクを吐出させる（吐出制御手段）。これによれば、基本色及び補助色の組み合わせによる画像形成と、基本色のみによる画像形成とを容易に切り替えて実行することができる。また、基本色及び補助色の組み合わせる第１のモードにおける支持部材２２１の撓みの発生を効果的に抑えることができる。
また、変形例３では、複数のキャリッジ２１のうち少なくとも２つのキャリッジ２１の各々には、同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２が搭載されており、制御部３０は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、少なくとも２つのキャリッジ２１の各々のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクを記録媒体Ｐ上で重ねて着弾させる（吐出制御手段）。これによれば、各キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３からのインク吐出量を調整することで形成画像の濃度を調整することができる。
また、変形例３の制御部３０は、載置面１３ａ上の記録媒体Ｐに対して、少なくとも２つのキャリッジ２１のうち一部のキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から不吐出となったインクを、少なくとも２つのキャリッジ２１のうち他のいずれかのキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３から吐出させたインクにより補完させる（吐出制御手段）。これによれば、いずれかのキャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３にインク吐出不良のノズルＮが生じた場合にも、画質の低下を抑えることができる。
また、変形例４では、複数のキャリッジ２１のうち少なくとも２つのキャリッジ２１の各々には、同一の色のインクを吐出するインク吐出ヘッド２１３を有する画像形成動作部２１２が搭載されており、各インク吐出ヘッド２１３には、インクを各々吐出する複数のノズルＮが、移動経路Ｒｍｖに沿うキャリッジ２１の移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、少なくとも２つのキャリッジ２１の各々のインク吐出ヘッド２１３は、配列方向についてのノズルＮの位置が互いに異なる位置関係で配置されている。これによれば、簡易な構成で、副走査方向についての画像の記録解像度を高めることができる。
また、変形例５では、インク吐出ヘッド２１３は、紫外線を照射することで硬化するインクを吐出し、複数のキャリッジ２１の少なくとも一部には、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部２１７を有する画像形成動作部２１２が搭載されている。これによれば、キャリッジ２１の主走査動作においてインクを硬化させることができる。よって、キャリッジ２１の外部に別途紫外線を照射するための装置を設ける必要がないため、コストを抑えることができる。
また、変形例５では、複数のキャリッジ２１の少なくとも一部には、記録媒体Ｐに対して所定の機能液を付与する機能液付与部２１８を有する画像形成動作部２１２が搭載されている。これによれば、キャリッジ２１の主走査動作において記録媒体Ｐに機能液を付与することができる。よって、キャリッジ２１の外部に別途機能液を付与するための装置を設ける必要がないため、コストを抑えることができる。
また、インクジェット記録装置１は、キャリッジ２１の移動方向と交差する搬送方向に搬送ベルト１３の載置面１３ａを移動させることで、記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する搬送部１０を備える。これによれば、キャリッジ２１の主走査動作と、搬送部１０の副走査動作とを繰り返すことで、記録媒体Ｐの所望の範囲に画像を形成することができる。
また、本実施形態に係るキャリッジ２１の駆動方法は、複数のキャリッジ２１のうち移動しているキャリッジ２１が少なくとも２つ以上ある場合に、複数のキャリッジ２１のうち任意の隣り合う一対のキャリッジ２１が第１の領域Ａ１内にある場合における当該一対のキャリッジ２１の間隔が、一対のキャリッジ２１が第２の領域Ａ２内にある場合における当該一対のキャリッジ２１の間隔より大きくなるようにリニアモーター２１５を制御する駆動制御ステップを含む。このような方法によれば、支持部材２２１の撓みに起因する不具合の発生を抑えて、適切に画像を形成することができる。また、コストを抑えつつ、短時間で画像を形成して画像形成のスループットを高めることができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態のキャリッジ２１に搭載されているインク吐出ヘッド２１３の数、配置、色数は例示であり、形成する画像の内容などに応じて適宜変更することができる。
例えば、上記実施形態のキャリッジ２１に搭載されているインク吐出ヘッド２１３の数、配置、色数は例示であり、形成する画像の内容などに応じて適宜変更することができる。
また、上記実施形態では、第１の領域Ａ１及び制限領域Ｒ１は、画像形成領域Ｒｐの両端より内側に設定されていたが、これに限られず、第１の領域Ａ１又は制限領域Ｒ１が画像形成領域Ｒｐと一致していてもよいし、第１の領域Ａ１及び制限領域Ｒ１の少なくとも一方が、画像形成領域Ｒｐ全体を含み画像形成領域Ｒｐより広い領域であってもよい。
また、上記実施形態では、制限領域Ｒ１が、第１の領域Ａ１のうち両端を除いた領域である例を用いて説明したが、これに限られず、制限領域Ｒ１は、第１の領域Ａ１の両端より内側の任意の領域とすることができる。
また、上記実施形態では、クリーニングユニット２３を、キャリッジ２１の主走査方向の移動経路の一方側にのみ設ける例を用いて説明したが、これに代えて、移動経路の両側に設けてもよい。このようにすることで、往路印刷終了後、及び復路印刷終了後の各待機時間において、キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３に対する清掃動作を行うことができる。
また、上記実施形態では、キャッピングユニット２４を、キャリッジ２１の主走査方向の移動経路の一方側にのみ設ける例を用いて説明したが、これに代えて、移動経路の両側に設けてもよい。このようにすることで、往路印刷終了後、及び復路印刷終了後の各待機時間において、キャリッジ２１のインク吐出ヘッド２１３により吐き捨て動作を行わせることができる。
また、補助色は、ＬＭ、ＬＣ、Ｏ、Ｇに限られず、Ｂ（ブルー）、Ｒ（レッド）など、基本色以外の任意の補助色のインクを用いることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト（載置部材）
１３ａ 載置面
１４ 搬送モーター
２０ 記録部
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ キャリッジ
２１１ 筐体
２１１ａ 底面
２１２ 画像形成動作部
２１３ インク吐出ヘッド
２１４ ヘッド駆動基板
２１５ リニアモーター（駆動部）
２１６ リニアエンコーダー
２１７ 紫外線照射部
２１８ 機能液付与部
２２ 主走査レール
２２１ 支持部材
２２２ リニアガイド
２２３ リニアモーターマグネット
２２４ リニアスケール
２２５ 支柱
２３ クリーニングユニット
２４ キャッピングユニット
３０ 制御部（駆動制御手段、位置情報取得手段、吐出制御手段）
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ 記憶部
４１ 操作表示部
４２ 通信部
４３ バス
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
Ａ１ 第１の領域
Ａ２、Ａ３ 第２の領域
Ｒ１ 制限領域
Ｒ２、Ｒ３ 非制限領域
Ｒｍｖ 移動経路
Ｒｐ 画像形成領域
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト（載置部材）
１３ａ 載置面
１４ 搬送モーター
２０ 記録部
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ キャリッジ
２１１ 筐体
２１１ａ 底面
２１２ 画像形成動作部
２１３ インク吐出ヘッド
２１４ ヘッド駆動基板
２１５ リニアモーター（駆動部）
２１６ リニアエンコーダー
２１７ 紫外線照射部
２１８ 機能液付与部
２２ 主走査レール
２２１ 支持部材
２２２ リニアガイド
２２３ リニアモーターマグネット
２２４ リニアスケール
２２５ 支柱
２３ クリーニングユニット
２４ キャッピングユニット
３０ 制御部（駆動制御手段、位置情報取得手段、吐出制御手段）
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ 記憶部
４１ 操作表示部
４２ 通信部
４３ バス
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
Ａ１ 第１の領域
Ａ２、Ａ３ 第２の領域
Ｒ１ 制限領域
Ｒ２、Ｒ３ 非制限領域
Ｒｍｖ 移動経路
Ｒｐ 画像形成領域
Claims (25)
- 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御し、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第１の領域の両側にそれぞれ前記第２の領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後の経過時間に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記複数のキャリッジの各々の前記移動経路における位置に係る位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジの移動を開始させた後に、当該一のキャリッジの位置に係る前記位置情報に基づいて次のキャリッジの移動開始タイミングを定めることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記第１の領域は、前記画像形成領域の両端より内側に設定されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 前記駆動制御手段は、いずれかのタイミングで、前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジが同時に前記画像形成領域内に位置するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
- 前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備えることを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成領域の外側のうち所定の清掃位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドを清掃する清掃部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記清掃位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成領域の外側のうち所定のインク受容位置にある前記キャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出されたインクを受けるインク受容部を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つが前記第１の領域内に位置しているときに、前記複数のキャリッジのうち前記インク吐出ヘッドが搭載された少なくとも１つが前記インク受容位置に位置するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。 - 前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴とする請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記複数のキャリッジのうち２以上のキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記２以上のキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクを前記記録媒体上で重ねて着弾させることを特徴とする請求項１０～１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御手段は、前記載置面上の記録媒体に対して、前記少なくとも２つのキャリッジのうち一のキャリッジの前記インク吐出ヘッドから不吐出となったインクを、前記少なくとも２つのキャリッジのうち他のいずれかのキャリッジの前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクにより補完させることを特徴とする請求項１０～１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴とする請求項１０～１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、
前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
前記駆動制御手段は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該画像形成装置は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御手段を備え、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記インク吐出ヘッドは、紫外線を照射することで硬化するインクを吐出し、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴とする請求項１０～１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対して所定の機能液を付与する機能液付与部を有する前記画像形成動作部が搭載されていることを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記載置部材の前記載置面を移動させることで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送部を備えることを特徴とする請求項１～２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、
前記複数のキャリッジに含まれる任意の隣り合う一対のキャリッジのうち、一方のキャリッジの所定の移動方向への移動が開始された後、所定の時間が経過したタイミングで他方のキャリッジの前記移動方向への移動が開始されるように前記駆動部を制御するステップと、
前記一対のキャリッジが移動している場合に、前記一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御するステップと、を含むことを特徴とするキャリッジの駆動方法。 - 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御し、かつ、前記複数のキャリッジのうち前記第１の領域の両端より内側の所定の制限領域内にあるキャリッジの数が、前記複数のキャリッジに含まれるキャリッジの数未満である所定の上限数以下となるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含むことを特徴とするキャリッジの駆動方法。 - 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも１つには、複数の基本色のインクを吐出する複数の第１のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記複数のキャリッジのうち他の少なくとも１つには、前記複数の基本色以外の補助色のインクを吐出する第２のインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
前記吐出制御ステップでは、前記第１のインク吐出ヘッド及び前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させる第１のモードと、前記第１のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させ、かつ前記第２のインク吐出ヘッドによりインクを吐出させない第２のモードと、から選択された一方のモードで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させることを特徴とするキャリッジの駆動方法。 - 記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置面上の記録媒体に対する画像の形成に係る動作を行う画像形成動作部が各々搭載されている複数のキャリッジと、前記複数のキャリッジを、前記載置面上を通る所定の移動経路に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記複数のキャリッジの各々を前記移動経路に沿って独立に移動させる駆動部と、を備えた画像形成装置におけるキャリッジの駆動方法であって、
前記移動経路は、第１の領域と、前記第１の領域に対して前記移動経路の端部側の第２の領域とを含み、
当該駆動方法は、前記複数のキャリッジのうち移動しているキャリッジが少なくとも２つ以上ある場合に、前記複数のキャリッジのうち任意の隣り合う一対のキャリッジが前記第１の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔が、前記一対のキャリッジが前記第２の領域内にある場合における当該一対のキャリッジの間隔より大きくなるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップを含み、
前記画像形成動作部は、当該画像形成動作部を搭載する前記キャリッジが前記移動経路のうち所定の画像形成領域内にある場合に前記動作を行い、
前記第１の領域は、前記画像形成領域の少なくとも一部を含み、
前記複数のキャリッジの少なくとも一部には、前記記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
当該駆動方法は、前記キャリッジの移動に応じたタイミングで前記インク吐出ヘッドによりインクを吐出させる吐出制御ステップを含み、
前記複数のキャリッジのうち少なくとも２つのキャリッジの各々には、同一の色のインクを吐出する前記インク吐出ヘッドを有する前記画像形成動作部が搭載されており、
各前記インク吐出ヘッドには、インクを各々吐出する複数のノズルが、前記移動経路に沿う前記キャリッジの移動方向と直交する配列方向について所定の間隔で設けられており、
前記少なくとも２つのキャリッジの各々の前記インク吐出ヘッドは、前記配列方向についての前記ノズルの位置が互いに異なる位置関係で配置されていることを特徴とするキャリッジの駆動方法。
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