JP5772072B2 - 流体吐出装置、フラッシング方法、及び、フラッシングプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体の送り方向に複数のノズルを並べたヘッド部に対して記録媒体を送りながらノズルから流体を吐出する装置のための技術に関する。

例えば、上記流体吐出装置として、記録媒体を紙送り方向へ送りながら記録データに従ってインクジェット式記録ヘッドからインク滴（流体）を吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から吐出する関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度上昇やインク固化、ノズルへの塵埃付着や気泡混入、等によりノズルに目詰まりが生じる可能性がある。このため、インクジェット式記録装置は、非印刷領域において記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段で封止し、このキャッピング手段内に吸引ポンプでインクを吸引排出し、記録ヘッドのノズル形成面をワイピング手段で払拭（ワイピング）し清掃している。また、インクジェット式記録装置は、ノズル開口から非印刷領域（フラッシング領域）にインクを吐出するフラッシング（空吐出動作）も行っている。

例えば、特許文献１記載のフラッシング装置は、噴射された液体構成成分を本体の開口部を通じて堆積部に一旦堆積させ、本体に対して堆積部を移動する除去部で液体構成成分の堆積物を堆積部から除去して落とし、該落とされた液体構成成分の堆積物を収容部に収容する。また、特許文献２記載の液体噴射装置は、ノズル開口におけるメニスカス近傍の液体に不均一な増粘が生じている状態と判断された場合に圧力発生素子を動作させて圧力発生室内の液体に微少な圧力変動を生じさせてメニスカス近傍の液体を微振動させ、該微振動させた後に圧力発生素子を動作させてフラッシングを行う。

特許第４４６１８１１号公報 特許第４４５２４３２号公報

記録ヘッドに対して紙送り方向に複数のノズルが並べられている場合、記録媒体に形成される画像の記録開始部に記録ヘッドがあると、形成画像の部分にあるノズルはインク吐出に使用される。一方、形成画像から外れた部分にあるノズルは、インク吐出に使用されない。インク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推察される。従って、インク吐出に用いられなかったノズルは、紙送りにより形成画像の部分となると、増粘した濃いインクを形成画像の記録開始部分に吐出することになる。実際、記録媒体に形成される画像の記録開始部分でインクが濃くなるという濃度むらが生じている。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、記録媒体に形成される画像の記録開始部分における流体の濃度むらを低減させることにある。

課題を解決するための手段及びその作用・効果

上記目的の一つを達成するため、本発明は、記録媒体の送り方向に複数のノズルを並べたノズル列を備えたヘッド部に対して前記記録媒体を前記送り方向へ送りながら記録データに従って前記ノズルから前記記録媒体に向けて流体を吐出する流体吐出装置であって、
前記送り方向における前記ノズル列の最上端ノズルが前記記録媒体に形成される画像の記録開始部より前記送り方向上流に位置し、前記送り方向における前記ノズル列の最下端ノズルが前記記録開始部より前記送り方向下流に位置する状態である第二の状態と、前記最上端ノズルと前記最下端ノズルの両方が前記記録開始部より前記送り方向上流に位置する状態である第一の状態とを判断するノズル列位置判断手段と、
前記記録データに従った記録処理中において、前記ノズル列位置判断手段が判断した状態が前記第一の状態の場合、第一の間隔毎に一度、前記複数のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第一の記録時フラッシング手段と、
前記記録処理中において、前記ノズル列位置判断知手段が判断した状態が前記第二の状態の場合、前記第一の間隔より短い第二の間隔毎に一度、前記ヘッド部のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第二の記録時フラッシング手段とを備えることを態様の一つとしている。

すなわち、形成画像の記録開始部にヘッド部があるとき、ノズルからの流体の吐出頻度が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。従って、本態様は、記録媒体に形成される画像の記録開始部分における流体の濃度むらを低減させることができる。

ここで、ヘッド部に対して記録媒体を送り方向へ送ることは、ヘッド部と記録媒体の少なくとも一方を移動させることを意味し、不動のヘッド部に対して記録媒体を移動させること、不動の記録媒体に対してヘッド部を移動させること、ヘッド部と記録媒体の両方を移動させること、のいずれも含まれる。
上記流体は、記録媒体に画像を形成することができるものであればよく、液体や粉体等が含まれ、より具体的にはインクやトナー等が含まれる。
上記記録媒体に形成される画像は、流体の吐出によって記録媒体に形成されるものであればよく、記録媒体への流体の付着物、記録媒体に形成された凹凸、等が含まれる。また、上記記録媒体に形成される画像は、ひとまとまりの記録データで一つのみ形成されても複数形成されてもよい。上記記録媒体において画像間に送り方向の余白部分が生じる場合、該余白部分を挟む各画像の記録開始部にヘッド部があるときに第二の記録時フラッシングが行われ得る。

上記ノズルから流体を吐出して行われるフラッシングは、ヘッド部をフラッシング位置に移動させて流体を非記録位置へ吐出すること、吐出流体の受け手段をノズルへの対向位置に移動させて流体を受け手段へ吐出すること、記録媒体を退避させて流体を非記録位置へ吐出すること、これらの組合せ、等が含まれる。
上記ノズルからの流体の吐出頻度には、何パス毎にフラッシングを行うかのパス数基準の頻度、何秒毎にフラッシングを行うかの時間基準の頻度、等が含まれる。
第一の記録時フラッシングと第二の記録時フラッシングとは、全てのノズルに対して同時に切り替えられて行われてもよいし、複数のノズルのうち一部のノズルに対して第一の記録時フラッシングが行われて残りのノズルに対して第二の記録時フラッシングが行われてもよい。
上記画像の記録開始部には、前記記録媒体において画像間に生じる前記送り方向の余白部分の後となる画像の記録開始部が含まれる。すなわち、送り方向の余白部分の後となる画像の記録開始部分における流体の濃度むらも低減される。

ところで、前記第二の記録時フラッシング手段は、前記複数のノズルのうち前記画像の形成に使用していないノズルを前記第二の流体吐出条件にしてもよい。すると、第二の記録時フラッシングによる流体の消費量を少なくすることができる。

前記第二の記録時フラッシング手段は、前記複数のノズルのうち前記記録媒体の送り時に前記送り方向において前記記録開始部の前の位置から形成画像の位置となるノズルに限定してフラッシングを行ってもよい。記録媒体の送り時に未だ記録開始部の前にあるノズルは、流体吐出に使用されない。従って、第二の記録時フラッシングによる流体の消費量を少なくすることができる。

本流体吐出装置の温度を検出する温度検出手段が設けられてもよい。
本流体吐出装置は、前記温度検出手段で検出される温度に応じて前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行うか否かを選択してもよい。すると、流体吐出装置の温度に応じたフラッシングを行うことができる。

本流体吐出装置は、画像形成に関する複数の画像形成モードで前記記録媒体に画像を形成可能とされてもよい。
本流体吐出装置は、前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行うか否かを前記画像形成モードに応じて選択してもよい。すると、画像形成モードに応じたフラッシングを行うことができる。

さらに、前記画像形成モードが前記送り方向に並んだ複数のノズルの単位で前記記録媒体を前記送り方向へ送る設定である場合、本流体吐出装置は、前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行わなくてもよい。このような画像形成モードでは、形成画像の記録開始部にヘッド部があっても、ノズルが記録開始部の前とならないようにヘッド部を配置することが可能である。このため、記録時フラッシングによる流体の消費量を少なくさせる可能性がある。
一方、前記画像形成モードが前記送り方向に並んだ複数のノズルの単位よりも小さい単位で前記記録媒体を前記送り方向へ送る設定である場合、本流体吐出装置は、前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行ってもよい。このような画像形成モードでは、形成画像の記録開始部にヘッド部があると、記録開始部の前にノズルが配置されることがある。このため、第二の記録時フラッシングにより形成画像の記録開始部分における流体の濃度むらが低減する。

また、前記第二の記録時フラッシング手段は、前記第二の流体吐出条件を前記画像形成モードに応じた流体吐出条件としてもよい。すると、画像形成モードに応じたフラッシングを行うことができる。

上述した態様は、流体吐出制御装置、印刷制御装置、印刷装置、例えば記録開始前フラッシング工程や第一の記録時フラッシング工程や第二の記録時フラッシング工程といった工程を備えるフラッシング方法、さらに記録工程といった工程を備える記録方法、印刷制御方法、印刷方法、例えば記録開始前フラッシング機能や第一の記録時フラッシング機能や第二の記録時フラッシング機能といった機能をコンピューターに実現させるフラッシングプログラム、さらに記録機能といった機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。

フラッシング方法の概念を模式的に例示する図。 プリンター（流体吐出装置）１１の機能を模式的に例示する図。 一実施形態に係るプリンター１１を一部断面状態で模式的に例示する側面図。 ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示する図。 プリンター１１を一部断面状態で模式的に例示する正面図。 プリンター１１の構成を例示するブロック図。 （ａ）〜（ｅ）はフラッシングテーブルの構造を模式的に例示する図。 （ａ）〜（ｄ）はフラッシングテーブルの構造を模式的に例示する図。 第二の流体吐出条件ＣＤ２をパス終了毎のフラッシングとするフラッシング制御処理（その１）を例示するフローチャート。 第二の流体吐出条件ＣＤ２を短い間隔のフラッシングとするフラッシング制御処理（その２）を例示するフローチャート。 （ａ）は画像ＩＭ１の形成に使用していないノズルを第二の流体吐出条件ＣＤ２とする様子を模式的に例示する図、（ｂ）は記録媒体の送り時に送り方向Ｙにおいて記録開始部ＳＴ１の前の位置から形成画像ＩＭ１の位置となるノズルに限定して第二の流体吐出条件ＣＤ２とする様子を模式的に例示する図。 第二の流体吐出条件ＣＤ２でフラッシングを行うか否かを選択する条件分けフラッシング制御処理を例示するフローチャート。 （ａ）はバンド送りを例示する図、（ｂ）はインターレース方式の送りを例示する図。 （ａ）及び（ｂ）は変形例における処理を示すフローチャート。 比較例に係るフラッシング方法の概念を模式的に例示する図。

（１）フラッシング方法の概略：
まず、図１，２，１５等を参照して本発明の一態様に係るフラッシング方法の概略を説明する。
インクジェット式のプリンター１１に例示される流体吐出装置は、ヘッド部ＨＥ１に対して記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送りながら記録データＤＡ１に従ってノズル２５から記録媒体ＳＬに向けて流体ＦＬ１を吐出する。ヘッド部ＨＥ１には、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙに複数のノズル２５が並べられている。

本流体吐出装置は、第一の記録時フラッシング手段Ｕ２１及び第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２を備えている。必要に応じて、流体吐出装置に記録開始前フラッシング手段Ｕ１が設けられてもよい。ここで、記録開始前フラッシング手段Ｕ１は記録開始前フラッシング工程及び記録開始前フラッシング機能に対応し、第一の記録時フラッシング手段Ｕ２１は第一の記録時フラッシング工程及び第一の記録時フラッシング機能に対応し、第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２は第二の記録時フラッシング工程及び第二の記録時フラッシング機能に対応している。これらの手段Ｕ１，Ｕ２１，Ｕ２２は、各手段専用のノズルを設けるという意味の手段ではなく、共通のノズルに対して行うフラッシングを実行時期に応じて変えるという意味の手段である。これらの手段Ｕ１，Ｕ２１，Ｕ２２は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、基本的にソフトウェアがコンピューターに読み込まれた具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。
記録開始前フラッシング手段Ｕ１は、記録データＤＡ１に従った記録処理を開始する前に複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出して記録開始前フラッシングを行う。印刷装置の記録開始前フラッシングは、印字前フラッシング等とも呼ばれる。

第一の記録時フラッシング手段Ｕ２１は、記録データＤＡ１に従った記録処理中に第一の流体吐出条件ＣＤ１で複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出して第一の記録時フラッシングを行う。流体吐出条件は、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出頻度と吐出数の少なくとも一方を含む。流体の吐出頻度は単位時間当たりのフラッシングの回数を意味し、吐出頻度を多くするとは単位時間当たりのフラッシング回数を増やすことを意味する。また、流体の吐出数は１回のフラッシングで吐出する流体の滴数を意味し、吐出数を多くするとは１回のフラッシング時の吐出滴数を増やすことを意味する。印刷装置における第一の記録時フラッシングは、印刷処理中に行われるフラッシングのことであり、定期的に行われる場合に定期フラッシング等と呼ばれる。この定期フラッシングは、通常、記録ヘッドの１パス（１回の主走査）の時間よりも長い間隔に設定される。

図１５は、第二の記録時フラッシング手段の無いインクジェットプリンターで記録媒体ＳＬに画像ＩＭ１を形成する比較例を模式的に示している。
ここで、ヘッド部ＨＥ１を構成する記録ヘッド２３は、主走査方向Ｘへ主走査してインクのドットを形成し、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙへの送り（副走査）により順次、送り方向Ｙにずれてインクのドットを形成する。図１５に示す記録ヘッド２３は、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅の１／４が送り量ｙ１とされている。パス数は、送り方向Ｙにおける記録媒体ＳＬ上の同じ位置で行う主走査の数を１とした主走査数を意味する。パス数０は、画像ＩＭ１の記録開始前を意味し、記録開始前フラッシングが行われてもよい。パス数１は、画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に始まる記録開始領域ＡＲ１にドットを形成する１回目の主走査を意味し、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／４のノズル２５ｄをインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の３／４のノズル２５ａ〜２５ｃをインク吐出に使用しない。パス数２は、記録媒体ＳＬに対してさらにｙ１だけ相対的にずれた領域にドットを形成する２回目の主走査を意味し、上流側の１／２のノズル２５ｃ，２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａ，２５ｂをインク吐出に使用しない。パス数３は、上流側の３／４のノズル２５ｂ〜２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａをインク吐出に使用しない。パス数４以降は、全てのノズル２５ａ〜２５ｄをインク吐出に使用する。
なお、３パス終了までのようにインク吐出に一部のノズルしか使用しない処理を、上端処理とも呼ぶ。

図１５の「Flushing」は、各パス終了時にフラッシングを行うか否かを示しており、丸印がフラッシングを行うことを意味し、×印がフラッシングを行わないことを意味する。図１５の例は、０のパス終了時には印字前フラッシングを行い、７のパス終了時には定期フラッシングを行うことを意味する。「累積時間」は前回のフラッシングを行ってからの経過時間を意味し、「ｔ」は１パスにかかる時間（例えば秒）を意味する。１パスにかかる時間は１秒以下であることが多い一方、定期フラッシングの間隔は数秒であることが多いため、パス終了時にフラッシングが行われないことが多い。

１パス目は、ノズル２５ａ〜２５ｃが使われないため、これらのノズル２５ａ〜２５ｃのインクが増粘すると推察される。図１５中、吐出に使用されるノズルと比べてインクの増粘が予測されるノズルを黒丸で示している。２パス目は、ノズル２５ｃから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。３パス目はノズル２５ｂから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出され、４パス目はノズル２５ａから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。
以上説明したように、印字前フラッシングを行っていても、上端処理においてインク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推察される。実際、一般領域ＡＲ２と比べて記録開始領域ＡＲ１でインクが濃くなるという濃度むらが生じる。

そこで、図１に示すように、第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２で記録開始直後から所定期間の流体吐出条件を変えてフラッシングを行うことにしている。本第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２は、上記上端処理のように記録媒体ＳＬに形成される画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるとき、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出頻度と吐出数の少なくとも一方を第一の流体吐出条件ＣＤ１よりも多くした第二の流体吐出条件ＣＤ２でヘッド部ＨＥ１のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出してフラッシングを行う。ここで、ヘッド部ＨＥ１に対して送り方向Ｙへ並べられた複数のノズル２５のいずれかが形成画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に隣接する位置にあるとき、記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるといえる。図２に示すように、記録開始部ＳＴ１は、最初に形成される画像ＩＭ１ｓの記録開始部ＳＴ１ｓのみならず、記録媒体ＳＬにおいて画像ＩＭ１間に生じる送り方向Ｙの余白部分ＡＲ３の後となる画像ＩＭ１ａの記録開始部ＳＴ１ａを含む。

図１の例は、送り方向Ｙに複数のノズル２５を所定のノズルピッチｋで並べたヘッド部ＨＥ１が記録開始部ＳＴ１にあるとき、パス終了時に第二の記録時フラッシングを行うことを示している。この場合、１パス終了時にノズル２５ａ〜２５ｃのインクの増粘が解消され、記録開始領域ＡＲ１のインクの濃さが一般領域ＡＲ２のインクの濃さに合わせられるようになる。むろん、２パス終了時にノズル２５ａ，２５ｂのインクの増粘が解消され、３パス終了時にノズル２５ａのインクの増粘が解消され、記録開始領域ＡＲ１のインクの濃さが一般領域ＡＲ２のインクの濃さに合わせられるようになる。
以上より、記録媒体ＳＬに形成される画像ＩＭ１の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらが少なくなる。

なお、図２に示すような余白部分ＡＲ３の後となる画像ＩＭ１ａの記録開始部分についても、同様のことがいえる。特に、余白部分ＡＲ３の送り方向Ｙの送り量をｙ３、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅に相当する送り量をｙ２とするとき、ｙ３≧ｙ２であれば１パス分以上の余白があることになる。この場合、全ノズル２５について使用されない期間が生じる可能性があり、各ノズル２５からのインクの吐出が最初の画像ＩＭ１ｓの記録開始部分と同様となる。従って、この場合にも第二の記録時フラッシングを行うことにより、余白部分ＡＲ３の後の画像ＩＭ１ａの記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらが少なくなる。
上述した効果は、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出頻度と吐出数の少なくとも一方を第一の流体吐出条件ＣＤ１よりも多くした第二の流体吐出条件ＣＤ２でヘッド部ＨＥ１のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出してフラッシングを行えば、得られる。

（２）プリンターに具体化した実施形態：
次に、図３〜１４を参照して、本技術をインクジェット式プリンターに具体化した実施形態を説明する。
図３に示す本実施形態のプリンター（流体吐出装置）１１は、シリアルタイプのインクジェット式の記録装置とされている。プリンター１１は、長尺状のシートとされた印刷用紙である記録媒体ＳＬが巻回されたロールＲＳから記録媒体ＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。

第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳから長尺状の記録媒体ＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳからシート状の記録媒体ＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを搬送方向下流側へ送り出す。

搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを搬送方向下流側へ搬送する。

また、長尺状の記録媒体ＳＬの送り方向Ｙ（「副走査方向」ともいう）における中途位置には、記録媒体ＳＬに対して記録を施す記録ユニット２０が設けられている。送り方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交する副走査方向であり、相対移動方向ＤＲ１と交わる方向ＤＲ２である。記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１は記録媒体ＳＬと対向する部分に、複数の記録部の一例として複数の記録ヘッド２３を有している。この記録ヘッド２３には、プリンター１１に着脱自在に装着されたカートリッジ８２（図５参照）からインク（流体ＦＬ１）が供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子ＰＥ１が駆動されることで各ノズル２５から記録媒体ＳＬの表面（図３では上面）に向けてインク滴が噴射される。ガイド軸２２とキャリッジモーター２４は、相対移動手段Ｕ４１を構成する。

そして、キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、記録媒体ＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、記録媒体ＳＬの表面に印刷が施される。本実施形態では、記録媒体ＳＬには例えば写真などの印刷画像が印刷される。なお、記録ヘッド２３と記録媒体ＳＬを挟んで対向する位置には、記録媒体ＳＬを支持する支持部材２６が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。

また、記録ユニット２０の搬送方向下流側（図３では左側）の切断位置では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット３０のカッター３１が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）へ移動することにより、長尺状の記録媒体ＳＬから記録済み部分が切り離される。また、切断ユニット３０の搬送方向下流側には、記録媒体ＳＬから切り離されたカットシートＳＣを搬送方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。

排出ユニット３４は、送り方向Ｙに沿って配置される複数の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを搬送方向に沿った二位置で挟持しつつローラー３５ａ，３５ｂとローラー３６ａ，３６ｂとがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは搬送方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。なお、搬送ローラー対１６よりも送り方向Ｙにおける上流側位置には、記録媒体ＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１１を制御するコントローラー４０に出力され、記録媒体ＳＬの搬送位置制御などに用いられる。

図４は、ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示している。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向となる相対移動方向ＤＲ１へ複数の記録ヘッド２３に分割されている。各記録ヘッド＃Ｈ（Ｈは１〜５の整数）は、主走査方向と直交する副走査方向（ＤＲ２）へ複数個（例えば１８０個）のノズル２５が並んだノズル列が主走査方向（ＤＲ１）に複数並べられている。記録ヘッド＃Ｈの各ノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢは、インク等の流体ＦＬ１を噴射（吐出）するためのノズル２５が副走査方向（ＤＲ２）へ所定のノズルピッチｋで配列されている。同じ記録ヘッドの２列のノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢは、副走査方向（ＤＲ２）へ互いに半ピッチ（ｋ／２）ずれ、各ノズル２５がいわゆる千鳥状に配置されている。

図４の例における複数のノズル２５は、吐出する流体ＦＬ１の色毎に分けられている。具体的には、相対移動方向ＤＲ１へ並んだノズル列の最も外側にマゼンタ（Ｍ）のノズル列＃１Ａ，＃５Ｂ、これらの内側にシアン（Ｃ）のノズル列＃１Ｂ，＃５Ａ、これらの内側にライトブラック（Ｌｋ）のノズル列＃２Ａ，＃４Ｂ、これらの内側にイエロー（Ｙ）のノズル列＃２Ｂ，＃４Ａ、最も内側にブラック（Ｋ）のノズル列＃３Ａ，＃３Ｂが配置されている。各ノズル２５がヘッド部ＨＥ１の中心を基準として点対称に配置されることにより、キャリッジ２１の往動時と復動時の双方で印刷を行う双方向印刷（Ｂｉ−ｄ印刷）時に吐出される流体ＦＬ１の色の順番が同じとなる。

キャリッジ２１は、図６に例示する相対移動手段Ｕ４１により主走査方向Ｘへ往復駆動される。この相対移動手段Ｕ４１は、複数のノズル２５を設けたヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを相対移動させることになる。
プリンター１１は、記録データＤＡ１に従って複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出する。記録データＤＡ１は、記録媒体ＳＬへのドットＤＴ１の形成状態を画素毎に表すデータである。

記録データＤＡ１は、図６に示すように、ホスト装置ＨＣからＩ／Ｆ部４１に入力されると、受信バッファー４２を経て画像処理部４４に入力される。画像処理部４４は、記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行う。該画像処理後の記録データＤＡ１は、イメージバッファー４６を経てヘッド駆動部４９へ送られる。その結果、ヘッド駆動部４９は、所定の吐出タイミングに合わせて記録データＤＡ１に従い複数のノズル２５からインクを吐出する。記録媒体ＳＬには、記録データＤＡ１に対応した画像ＩＭ１が形成される。

図５は、フラッシング機能を有するプリンター１１の一例を正面から一部断面状態で模式的に示している。キャリッジ２１は、フレーム８１，８１によって水平に支持され長手方向を主走査方向Ｘに向けたガイド軸２２に案内されて往復移動する。キャリッジ２１の上部には、インクのカートリッジ８２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド２３の下方には、記録媒体ＳＬの案内部材８３が配置されている。案内部材８３上に載せられた記録媒体ＳＬは、図６に示す搬送駆動部５１によって送り方向Ｙへ移動する。
非印字領域（ホームポジションＨＰ１）に配置されたキャッピング手段８４は、直上まで移動した記録ヘッド２３のノズル形成面を封止する。キャッピング手段８４の下方に配置された吸引ポンプ８５は、キャッピング手段８４の内部空間に負圧を与える。このようにして、クリーニングが行われる。キャッピング手段８４の近傍に配置されたワイピング部材８６は、ゴムといった弾性板等から構成され、キャリッジ２１がキャッピング手段８４側に移動する際に記録ヘッド２３のノズル形成面を払拭する。

案内部材８３に開口したフラッシング領域８７は、非印字領域（フラッシング位置ＦＰ１）に形成され、インクの吸収材８８を収容したケース８９の上方に配置されている。従って、キャリッジ２１をフラッシング位置ＦＰ１に移動させ、記録ヘッド２３のノズルからインクを吐出すると、インク滴がフラッシング領域８７からケース８９内に落ちて吸収材８８に吸収される。このようにして、フラッシングが行われる。
なお、フラッシング位置は、主走査方向Ｘにおいてホームポジションの反対側となる位置のみならず、ホームポジション側の位置でもよいし、ホームポジション側とその反対側の両方に設けられてもよい。

図６は、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略してプリンター１１の内部構成の概略を示している。以下、プリンター１１の電気的構成について説明する。

プリンター１１は、その内部にコントローラー４０を備えている。このコントローラー４０は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４１を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤから印刷データである記録データＤＡ１を受信する。

コントローラー４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリー及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭには、フラッシングプログラムを含む各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した記録データＤＡ１、記録データＤＡ１の処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。

コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送駆動部５１、等を備えている。また、プリンター１１には、ユーザーが入力操作を行うための操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。また、受信バッファー４２及びイメージバッファー４６はＲＡＭにより構成されている。

キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置には、キャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）を検出するためのリニアエンコーダー５８が設けられている。

リニアエンコーダー５８は、一定ピッチ（例えば1／180インチ＝1／180×2.54ｃｍ）毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンター（図示せず）を内蔵している。そして、そのＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントすることで、ホーム位置を原点とするキャリッジ２１の位置を把握する。

プリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って記録データＤＡ１を生成する。この記録データＤＡ１には、制御コマンドや印刷画像データが含まれる。ヘッダーに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び上記印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。

受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された記録データＤＡ１が一時格納される記憶領域（格納領域）である。コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から記録データＤＡ１のヘッダーを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は制御部４５のヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５に送られる。画像処理部４４は、記録データＤＡ１を受信バッファー４２から一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、画像処理後のヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。

制御部４５は、フラッシング制御部６１、クリーニング制御部６２、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４、搬送制御部６５、を備えている。
フラッシング制御部６１は、キャリッジ２１をフラッシング位置ＦＰ１へ移動させてノズル２５からインクを吐出させるフラッシング制御を行う。クリーニング制御部６２は、キャリッジ２１をホームポジションＨＰ１へ移動させキャッピング手段８４及び吸引ポンプ８５を動作させることによるノズル２５のクリーニング制御を行う。ヘッド制御部６３は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従ってヘッド駆動部４９を制御する。キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号ＥＳの位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号ＥＳのエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。搬送制御部６５は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従って、記録媒体ＳＬを搬送駆動する搬送駆動部５１を制御する。

不揮発性メモリー４７には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気ディスク、等を用いることができる。

ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により３種類の吐出波形パルスを生成する。ここで、電圧差の最も大きい吐出波形パルスが大ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスであり、電圧差の最も小さい吐出波形パルスが小ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスであり、中間の電圧差の吐出波形パルスが中ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスである。大中小ドット及びドット無しを表す４階調の値として、例えば、階調値「０」、「１」、「２」、「３」をそれぞれ「ドット無し」、「小ドット」、「中ドット」、「大ドット」に対応付けることができる。むろん、ヘッド駆動部には、３種類以外、すなわち、１種類、２種類、又は、４種類以上の吐出波形パルスを生成するものも使用可能である。ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて３種類の吐出波形パルスのうち階調値に応じた所定の少なくとも１つを選択して記録ヘッド２３内の各駆動素子ＰＥ１に印加する。

図４に示すように、記録ヘッド２３はノズル２５毎に流体吐出用の駆動素子ＰＥ１を内蔵している。各駆動素子ＰＥ１のうち階調値データで非吐出の値以外の値をとる画素を打つノズルに対応する駆動素子ＰＥ１には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その駆動素子ＰＥ１に対応するノズルからインク滴が噴射される。例えば画素のドット値が「１」のときにヘッド駆動部４９から駆動素子ＰＥ１に所定駆動波形の電圧が印加されてノズル２５からインクが吐出し、画素のドット値が「０」のときに駆動素子ＰＥ１に電圧が印加されずノズル２５からインクが吐出しない。駆動素子ＰＥ１には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。
また、記録ヘッドＨＥ１には、プリンター１１の温度を検出するための温度センサー（温度検出手段）２３ｓが設けられている。この温度センサー２３ｓの検出温度は、制御部４５に読み込まれる。記録ヘッドＨＥ１に温度センサー２３ｓが設けられることにより、インクの増粘度合を予測してさらに適切にフラッシングを行うことが可能となる。

次に、図７（ａ）〜（ｅ）及び図８（ａ）〜（ｄ）に例示するフラッシングテーブルＴＡ１〜ＴＡ９を参照して、フラッシングのシーケンスを説明する。フラッシングテーブルは、制御部４５をフラッシング制御部６１として機能させるコンピュータープログラム等に組み込まれる情報であり、ひとまとまりの情報テーブルとして制御部４５に記録されている必要は無い。

（２−１）第二の流体吐出条件をパス終了毎のフラッシングとする場合：
図７（ａ）に示すフラッシングテーブルＴＡ１は、記録開始前フラッシングとして、ヘッド部ＨＥ１の全ノズル２５を対象としてインク滴（例えば大ドット相当）の吐出数がＳＨ０ショット（ＳＨ０は正の整数）に設定されている。記録開始前フラッシングは記録開始前に行われるため、ひとまとまりの記録データに対して１回行われる。記録処理中に形成される画像ＩＭ１の一般部分（記録開始部分を除く部分）には、第一の流体吐出条件ＣＤ１で第一の記録時フラッシングが行われる。この第一の流体吐出条件ＣＤ１は、ＴＭ１秒毎（ＴＭ１＞０）に全ノズル２５を対象としてインク滴の吐出数がＳＨ１ショット（ＳＨ１は正の整数）に設定されている。吐出数ＳＨ１は特に限定されないが、ＳＨ１＜ＳＨ０であるとフラッシングによるインク消費量を適切に少なくすることができる。また、形成画像ＩＭ１の記録開始部分には、第二の流体吐出条件ＣＤ２で第二の記録時フラッシングが行われる。この第二の流体吐出条件ＣＤ２は、パス終了毎に全ノズル２５を対象としてインク滴の吐出数がＳＨ２ショット（ＳＨ２は正の整数）に設定されている。吐出数ＳＨ２は特に限定されないが、ＳＨ２＜ＳＨ０であるとフラッシングによるインク消費量を適切に少なくすることができる。
なお、後述するフラッシングテーブルＴＡ２〜ＴＡ９の例も、記録開始前フラッシング及び第一の記録開始前フラッシングについては、フラッシングテーブルＴＡ１と同じ条件に設定されている。

図９は、フラッシングテーブルＴＡ１に従って第二の流体吐出条件ＣＤ２をパス終了毎のフラッシングとするフラッシング制御処理（その１）をフローチャートにより例示している。この処理は、フラッシング制御部６１が主体となって行い、ひとまとまりの記録データＤＡ１に従った印刷処理（記録処理）が開始されるときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図１０，１２に示す処理も、同様である。ここで、ステップＳ１０２は記録開始前フラッシング手段Ｕ１に対応し、ステップＳ１１６〜Ｓ１２８は第一の記録時フラッシング手段Ｕ２１に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４は第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
フラッシング制御処理（その１）が開始すると、フラッシング制御部６１は、全ノズル２５からインクを吐出数ＳＨ０だけ吐出して記録開始前フラッシングを行う（Ｓ１０２）。Ｓ１０４では、コントローラー４０のＲＡＭに設けたカウンターｎを１に設定する。カウンターｎの数値は、形成画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１からのパス数を表す。

Ｓ１０６では、第二の流体吐出条件ＣＤ２からインクの吐出頻度を少なくする第一の流体吐出条件ＣＤ１に切り替えるための規定のＮパスとカウンターｎとを比較して、規定のＮパスが終了したか否かを判断する。図１の例では、３パス終了時までパス終了毎に第二の記録時フラッシングを行えばよいので、Ｎ＝４に設定し、ｎ＜Ｎであるか否かを判断すればよい。規定のＮパスが終了していなければＳ１０８〜Ｓ１１４の処理を行い、規定のＮパスが終了すればＳ１１６以降の処理を行う。

Ｓ１０８では、ｎパス目の終了を確認する。Ｓ１１０では、全ノズル２５からＳＨ２ショットのインク滴を吐出する第二の流体吐出条件ＣＤ２で全ノズル２５からインクを吐出して第二の記録時フラッシングを行う。図５を参照して説明すると、ｎパス終了時にキャリッジ２１をフラッシング位置ＦＰ１に移動させて全ノズル２５からＳＨ２ショットのインク滴を吐出することになる。このようにして、Ｎパスとなる前の記録開始部分のパス終了毎に第二の記録時フラッシングが行われる。図１の例において約０．４秒毎に各パスの画像形成が行われる場合、記録開始部分の３パス終了時まで約０．４秒毎に第二の記録時フラッシングが行われることになる。
Ｓ１１２では、コントローラー４０のＲＡＭに設けたタイマー（Timer）のカウントを０秒にリセットする。このタイマーは、定期的に行う第二の記録時フラッシングの実行タイミングを決めるためのものである。その後、フラッシング制御部６１は、カウンターｎに１を加え（Ｓ１１４）、処理をＳ１０６に戻す。

一方、規定のＮパスが終了したとき、フラッシング制御部６１は、タイマーが第一の記録時フラッシングの実行タイミングＴＭ１となったか否かを判断する（Ｓ１１６）。タイマーが実行タイミングＴＭ１となった場合（条件不成立時）、全ノズル２５からＳＨ１ショットのインク滴を吐出する第一の流体吐出条件ＣＤ１で全ノズル２５からインクを吐出して第一の記録時フラッシングを行う（Ｓ１１８）。図５を参照して説明すると、前回の記録時フラッシングからＴＭ１秒経過した時にキャリッジ２１をフラッシング位置ＦＰ１に移動させて全ノズル２５からＳＨ１ショットのインク滴を吐出することになる。
その後、フラッシング制御部６１は、タイマーのカウントを０秒にリセットし（Ｓ１２０）、処理をＳ１１６に戻す。このようにして、Ｎパス終了後の実行タイミングＴＭ１毎に第一の記録時フラッシングが行われる。例えば、図１の例においてＴＭ１＝７であれば４パス終了後の７秒毎に第一の記録時フラッシングが行われることになる。

Ｓ１１６においてタイマーが実行タイミングＴＭ１となっていない場合、フラッシング制御部６１は、ｎパス目の終了を確認する（Ｓ１２２）。Ｓ１２４では、図２に示したような余白部分ＡＲ３をスキップしたか否かを判断する。この判断処理は、例えば、形成画像ＩＭ１間に送り方向ＹへのＲ１ラスター以上（Ｒ１は正の整数）の余白部分ＡＲ３が生じるか否かを記録データＤＡ１に基づいて判断する処理とすることができる。Ｒ１は、求められる画質等に応じて設定すればよく、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅に相当する送り量ｙ２等とすることができる。条件成立時、フラッシング制御部６１は、処理をＳ１０４に戻す。これにより、カウンターｎは、送り方向Ｙの余白部分ＡＲ３の後となる形成画像ＩＭ１ａの記録開始部ＳＴ１ａからのパス数を表すこととなる。

Ｓ１２４において条件不成立時、フラッシング制御部６１は、ひとまとまりの記録データＤＡ１に従った印刷処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２６）。条件不成立時、フラッシング制御部６１は、カウンターｎに１を加え（Ｓ１２８）、処理をＳ１１６に戻す。一方、条件成立時、フラッシング制御部６１は、フラッシング制御処理（その１）を終了させる。

以上説明したように、上端処理のように形成画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるとき、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出頻度が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。従って、本態様は、記録媒体ＳＬに形成される画像ＩＭ１の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。

（２−２）第二の流体吐出条件を短いタイマー間隔のフラッシングとする場合：
図７（ｂ）に示すフラッシングテーブルＴＡ２において、形成画像ＩＭ１の記録開始部分に行われるフラッシングの第二の流体吐出条件ＣＤ２は、第一の流体吐出条件ＣＤ１である実行タイミングＴＭ１よりも短い実行タイミングＴＭ２毎（０＜ＴＭ２＜ＴＭ１）の記録時フラッシングが設定されている。

図１０は、フラッシングテーブルＴＡ２に従って第二の流体吐出条件ＣＤ２を短い実行タイミングＴＭ２毎の記録時フラッシングとするフラッシング制御処理（その２）をフローチャートにより例示している。本処理は、図９のフラッシング制御処理（その１）と比べ、Ｓ２０２の処理が追加され、Ｓ１０８〜Ｓ１１４の順番が変わっている。これらの他はフラッシング制御処理（その１）と同じであるので、説明を省略する。

フラッシング制御部６１は、Ｓ１０６において規定のＮパスが終了していないと判断すると、タイマーが第二の記録時フラッシングの短い実行タイミングＴＭ２となったか否かを判断する（Ｓ２０２）。条件成立時、全ノズル２５からＳＨ２ショットのインク滴を吐出する第二の流体吐出条件ＣＤ１で全ノズル２５からインクを吐出して第二の記録時フラッシングを行う（Ｓ１１０）。図５を参照して説明すると、前回のフラッシングからＴＭ２秒経過した時にキャリッジ２１をフラッシング位置ＦＰ１に移動させて全ノズル２５からＳＨ２ショットのインク滴を吐出することになる。
その後、フラッシング制御部６１は、タイマーのカウントを０秒にリセットし（Ｓ１１２）、処理をＳ１０６に戻す。このようにして、記録開始部分のＮパス終了前に短い実行タイミングＴＭ２毎に第二の記録時フラッシングが行われる。

Ｓ２０２においてタイマーが実行タイミングＴＭ２となっていない場合、フラッシング制御部６１は、ｎパス目の終了を確認する（Ｓ１０８）。その後、フラッシング制御部６１は、カウンターｎに１を加え（Ｓ１１４）、処理をＳ１０６に戻す。
以上より、形成画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるとき、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出頻度が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。従って、本態様も、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。

（２−３）第二の流体吐出条件をインク吐出数の多いフラッシングとする場合：
図７（ｃ）に示すフラッシングテーブルＴＡ３において、形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの第二の流体吐出条件ＣＤ２は、第一の流体吐出条件ＣＤ１であるインク吐出数ＳＨ１よりも多いインク吐出数ＳＨ３（ＳＨ３はＳＨ１よりも大きい整数）の記録時フラッシングが設定されている。
フラッシングテーブルＴＡ３に従ったフラッシング制御処理は、図９，１０で示したフローチャート等に従って行うことができる。これらのフローチャートにおいて、Ｓ１１０の第二の記録時フラッシングを行う際に、フラッシング制御部６１は、第一の流体吐出条件ＣＤ１の吐出数ＳＨ１よりも多い吐出数ＳＨ３だけ全ノズル２５からインク滴を吐出させる駆動電圧をヘッド駆動部４９から各駆動素子ＰＥ１に供給させる。すなわち、各ノズル２５からＳＨ３回の吐出動作を各駆動素子ＰＥ１にさせ、ＳＨ３回インク滴を吐出させる。これにより、形成画像の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるとき、ノズル２５からの流体ＦＬ１の吐出数が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。従って、本態様も、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。

（２−４）画像の形成に使用していないノズルを第二の流体吐出条件とする場合：
図７（ｄ）に示すフラッシングテーブルＴＡ４において、形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの第二の流体吐出条件ＣＤ２は、複数のノズル２５のうち画像ＩＭ１の形成に使用していないノズルを対象とする設定とされている。
フラッシングテーブルＴＡ４に従ったフラッシング制御処理は、図９，１０で示したフローチャート等に従って行うことができる。

図１１（ａ）は、記録開始部分においてパス終了毎に記録時フラッシングを行う図９のフラッシング制御処理（その１）の場合に画像ＩＭ１の形成に使用していないノズルを第二の流体吐出条件ＣＤ２とする様子を模式的に例示している。なお、図１１（ａ），（ｂ）の二重丸のノズルは、パス終了時にフラッシングを行う対象ノズルである。
図１１（ａ）に示すように、１パス終了時には、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／４のノズル２５ｄをインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の３／４のノズル２５ａ〜２５ｃをインク吐出に使用しない。そこで、１パス終了時には、その時まで画像形成に使用していない下流側のノズル２５ａ〜２５ｃに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。２パス終了時には、上流側の１／２のノズル２５ｃ，２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａ，２５ｂをインク吐出に使用しない。そこで、２パス終了時には、未使用の下流側のノズル２５ａ，２５ｂに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。３パス終了時には、上流側の３／４のノズル２５ｂ〜２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａをインク吐出に使用しない。そこで、３パス終了時には、未使用の下流側のノズル２５ａに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。

以上より、画像ＩＭ１の形成に使用していないノズル２５について、流体ＦＬ１の吐出頻度と吐出数の少なくとも一方が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。従って、本態様は、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができるとともに、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を少なくすることができる。

（２−５）記録媒体の送り時に送り方向において記録開始部の前の位置から形成画像の位置となるノズルに限定して第二の流体吐出条件とする場合：
図７（ｅ）に示すフラッシングテーブルＴＡ５において、形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの第二の流体吐出条件ＣＤ２は、複数のノズル２５のうち記録媒体ＳＬの送り時に送り方向Ｙにおいて記録開始部ＳＴ１の前の位置から形成画像ＩＭ１の位置となるノズルを対象とする設定とされている。
フラッシングテーブルＴＡ５に従ったフラッシング制御処理は、図９，１０で示したフローチャート等に従って行うことができる。

図１１（ｂ）は、記録開始部分においてパス終了毎に記録時フラッシングを行う図９のフラッシング制御処理（その１）の場合に記録媒体ＳＬの送り時に送り方向Ｙにおいて記録開始部ＳＴ１の前の位置から形成画像ＩＭ１の位置となるノズルを第二の流体吐出条件ＣＤ２とする様子を模式的に例示している。
図１１（ｂ）に示すように、１パス終了時には、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／４のノズル２５ｄをインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の３／４のノズル２５ａ〜２５ｃをインク吐出に使用しない。本態様の場合、１パス終了時には、次の２パス目で使用されるノズル２５ｃに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。ノズル２５ｃは、１パス終了時の記録媒体の送りにおいて記録開始部ＳＴ１の前の位置から形成画像ＩＭ１の位置となるノズルである。２パス終了時には、上流側の１／２のノズル２５ｃ，２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａ，２５ｂをインク吐出に使用しない。本態様の場合、２パス終了時には、次の３パス目で使用されるノズル２５ｂに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。ここで、ノズル２５ｂは、１パス終了時にフラッシングされていない。このため、１パス終了時のノズル２５ｃのフラッシング時におけるインク吐出数よりも多いインク吐出数でノズル２５ｂのフラッシングを行うと、インクの増粘をより適切に解消することができ、記録開始部分のインクの濃度むらをより適切に低減させることができる。３パス終了時には、上流側の３／４のノズル２５ｂ〜２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａをインク吐出に使用しない。本態様の場合、３パス終了時には、次の４パス目で使用されるノズル２５ａに限定してインクを吐出してフラッシングを行う。ここで、ノズル２５ａは、１，２パス終了時にフラッシングされていない。このため、２パス終了時のノズル２５ｂのフラッシング時におけるインク吐出数よりも多いインク吐出数でノズル２５ａのフラッシングを行うと、インクの増粘をより適切に解消することができ、記録開始部分のインクの濃度むらをより適切に低減させることができる。

以上より、画像ＩＭ１の形成に使用していないノズル２５について、流体ＦＬ１の吐出頻度と吐出数の少なくとも一方が多くなった第二の記録時フラッシングが行われる。一方、記録媒体ＳＬの送り時に未だ記録開始部ＳＴ１の前の位置にあるノズル２５は、流体ＦＬ１の吐出に使用されない。従って、本態様は、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができるとともに、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を少なくすることができる。

（２−６）流体吐出装置の温度に応じて第二の記録時フラッシング実行を選択する場合：
図８（ａ）に示すフラッシングテーブルＴＡ６は、所定の温度ＴＥ１℃を基準としたプリンター１１の温度に応じて第二の記録時フラッシングを行うか否かを変えた設定とされている。形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの流体吐出条件は、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合に第一の流体吐出条件ＣＤ１から第二の流体吐出条件ＣＤ２に切り替え、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃未満の場合には第一の流体吐出条件ＣＤ１から切り替えない設定とされている。

図１２は、フラッシングテーブルＴＡ６に従って検出温度に応じて第二の記録時フラッシングを行うか否かを選択する条件分けフラッシング制御処理をフローチャートにより例示している。
条件分けフラッシング制御処理が開始すると、フラッシング制御部６１は、温度センサー２３ｓで検出される温度に応じて第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用するか否かを判断する（Ｓ３０２）。すなわち、Ｓ３０２の処理は、プリンター１１の温度に応じて第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２によるフラッシングを行うか否かを選択することになる。検出温度がＴＥ１℃以上である場合、条件成立となり、フラッシング制御部６１は、図９，１０で示したようなフラッシング制御処理を行って（Ｓ３０４）、条件分けフラッシング制御処理を終了させる。すなわち、記録開始前フラッシングを行った後、形成画像の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるときに少なくとも一部のノズル２５については第二の流体吐出条件ＣＤ２でフラッシングを行い、その他は第一の流体吐出条件ＣＤ１でフラッシングを行う。

一方、検出温度がＴＥ１℃未満の場合、条件不成立となり、フラッシング制御部６１は、第一の流体吐出条件ＣＤ１で複数のノズル２５からインクを吐出して第一の記録時フラッシングを行って条件分けフラッシング制御処理を終了させる。例えば、フラッシング制御部６１は、記録開始前フラッシングを行い（Ｓ３０６）、カウンターｎを１に設定し（Ｓ３０８）、タイマーが第一の記録時フラッシングの実行タイミングＴＭ１となったか否かを判断する（Ｓ３１０）。タイマーが実行タイミングＴＭ１となった場合、第一の流体吐出条件ＣＤ１で第一の記録時フラッシングを行い（Ｓ３１２）、タイマーのカウントを０秒にリセットし（Ｓ３１４）、処理をＳ３１０に戻す。タイマーが実行タイミングＴＭ１となっていない場合、ｎパス目の終了を確認し（Ｓ３１６）、印刷処理を終了するか否かを判断し（Ｓ３１８）、条件不成立時、カウンターｎに１を加え（Ｓ３２０）、処理をＳ３１０に戻す。

例えば、ＴＥ１＝３５℃である場合、検出温度が３５℃以上の場合に形成画像の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があると少なくとも一部のノズル２５について第二の流体吐出条件ＣＤ２でフラッシングが行われる。一方、検出温度が３５℃未満の場合には第二の流体吐出条件ＣＤ２でのフラッシングは行われない。プリンター１１の温度が低い場合、インクの増粘が遅くなるため、状況に応じて形成画像ＩＭ１の記録開始部分における記録時フラッシングを省略することができる。
以上より、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができるとともに、流体吐出装置（１１）の温度に応じたフラッシングを行うことができ、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を適切に少なくすることができる。

なお、温度以外にも湿度等の環境に応じて第二の記録時フラッシングを行うか否かを選択してもよい。例えば、記録ヘッド２３に湿度センサーを設け、この湿度センサーの検出信号を制御部４５で読み込み、検出湿度が所定のＨＵ１℃以下の場合に第二の記録時フラッシングを行い、検出湿度がＨＵ１℃よりも高い場合に第二の記録時フラッシングを行わないようにしてもよい。湿度が高い場合、インクの増粘が遅くなるため、状況に応じて第二の記録時フラッシングを省略することができる。

（２−７）第二の流体吐出条件を検出温度に応じた流体吐出条件とする場合：
図８（ｂ）に示すフラッシングテーブルＴＡ７は、第二の流体吐出条件ＣＤ２をプリンター１１の温度に応じた流体吐出条件とした設定とされている。形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの流体吐出条件は、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合に、第一の流体吐出条件ＣＤ１である実行タイミングＴＭ１よりも短い実行タイミングＴＭ２毎（０＜ＴＭ２＜ＴＭ１）の記録時フラッシングが設定されている。一方、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃未満の場合に、ＴＭ１＞ＴＭ３＞ＴＭ２を満足する実行タイミングＴＭ３毎の記録時フラッシングが設定されている。本例の場合、記録開始部分において、ＴＥ１℃未満のインク吐出数ＳＨ４は、０＜ＳＨ４＜ＳＨ２とされている。プリンター１１の温度が低い場合、インクの増粘が遅くなるため、状況に応じて形成画像ＩＭ１の記録開始部分における記録時フラッシングの間隔を長くしたりインク吐出数を少なくしたりすることができる。むろん、記録時フラッシングの間隔のみ長くしてもよいし、インク吐出数のみ少なくしてもよい。

フラッシングテーブルＴＡ７に従ったフラッシング制御処理は、図１０で示したフローチャート等に従って行うことができる。図１０のＳ２０２の判断処理において、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃未満の場合、タイマーが第二の記録時フラッシングの実行タイミングＴＭ３となったか否かを判断すればよい。これにより、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬの濃度むらを低減させることができるとともに、流体吐出装置（１１）の温度に応じたフラッシングを行うことができ、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を適切に少なくすることができる。

なお、第二の流体吐出条件を湿度等の環境に応じた流体吐出条件としてもよい。例えば、記録ヘッド２３に設けた湿度センサーの検出信号を制御部４５で読み込み、検出湿度が所定のＨＵ１℃よりも高い場合に第一の記録時フラッシングよりも短い範囲でＨＵ１℃以下における第二の記録時フラッシングの間隔よりも長い間隔で第二の記録時フラッシングを行ってもよい。湿度が高い場合、インクの増粘が遅くなるため、状況に応じて第二の記録時フラッシングの間隔を長くすることができる。

（２−８）画像形成モードに応じて第二の記録時フラッシング実行を選択する場合：
流体吐出装置は、記録媒体の送りの種類、解像度、記録速度、記録パス数、記録画像の種類、記録媒体の種類、等に応じて複数の画像形成モードで記録媒体ＳＬに画像ＩＭ１を形成可能とされてもよい。

図１３（ａ）は、画像形成に関する画像形成モードがバンド送りモードであるときに行われる記録媒体ＳＬの送りを模式的に例示している。この場合の記録ヘッド２３は、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅が送り量ｙ４とされている。すなわち、バンド送りモードは、送り方向Ｙに並んだ複数のノズル２５の単位で記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る設定である。１パス目は、全ノズル２５が画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１の形成に使用される。このことは、形成画像ＩＭ１の記録開始部分において複数のノズル２５にあるインクの増粘度合に偏りが生じにくいことを意味する。
なお、図１３（ａ）の送りは、１ラスターを１回のパスで形成するため、オーバーラップ印刷の送りでもない。

図１３（ｂ）は、画像形成モードがインターレースモードであるときに行われる記録媒体ＳＬの送りを模式的に例示している。この場合の記録ヘッド２３は、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅の１／４が送り量ｙ５とされている。すなわち、インターレースモードは、送り方向Ｙに並んだ複数のノズル２５の単位よりも小さい単位で記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る設定である。１パス目は、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／３のノズル（丸５，丸６）をインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の２／３のノズル（丸１〜丸４）をインク吐出に使用しない。２パス目は、上流側の１／２のノズル（丸４〜丸６）をインク吐出に使用して残りのノズル（丸１〜丸３）をインク吐出に使用しない。３パス目は、上流側の５／６のノズル（丸２〜丸６）をインク吐出に使用して残りのノズル（丸１）をインク吐出に使用しない。パス数４以降は、全てのノズルをインク吐出に使用する。従って、形成画像ＩＭ１の記録開始部分において複数のノズル２５にあるインクの増粘度合に偏りが生じやすいことになる。
なお、図１３（ｂ）の送りは、１ラスターを２回のパスで形成するため、オーバーラップ印刷の送りである。

また、解像度のドット形成モードは、高解像度モード（例えば2880×1440dpi）、中解像度モード（例えば1440×720dpi）、低解像度モード（例えば720×360dpi）、等の解像度モードを設けることができる。記録速度のドット形成モードは解像度とトレードオフの関係でもあり、高解像度モード、中解像度モード、低解像度モードをそれぞれ高品質モード、通常モード、高速モードに読み替えてもよい。記録パス数のドット形成モードは、１ラスターのドットを１パスで形成する１パスモード、１ラスターのドットを２パスで形成する２パスモード、等のパス数モードを設けることができる。記録速度は記録パス数にも依存するため、１パスモードを高速モードに読み替え、２パスモードを通常モードに読み替えてもよい。

記録画像の画質は、解像度や記録速度や記録パス数等に依存する。そこで、記録画像の種類に応じて解像度や記録速度や記録パス数等を設定し、記録画像の種類に応じたドット形成モードを設けてもよい。例えば、記録画像が写真を主体とする場合、色むらを抑制するため、１ラスターのドットを２パスで形成する設定等とすることが考えられる。記録画像が文字を主体とする場合、ドット形成を高速とするため、１ラスターのドットを１パスで形成する設定等とすることが考えられる。
また、記録媒体に形成される画像の画質は、記録媒体の種類に依存する。そこで、記録媒体の種類に応じて解像度や記録速度や記録パス数等を設定し、記録画像の種類に応じたドット形成モードを設けてもよい。例えば、写真用紙といった光沢紙等の塗被紙を使用する場合、色むらを抑制するため、１ラスターのドットを２パスで形成する設定等とすることが考えられる。普通紙や再生紙等の非塗被紙を使用する場合、ドット形成を高速とするため、１ラスターのドットを１パスで形成する設定等とすることが考えられる。

図１４（ａ）は、上記画像形成モードを設定するための流体吐出装置（プリンター１１）の処理をフローチャートにより例示している。この処理は、プリンターの制御部４５が主体となって行い、例えば操作部５３の操作により不図示の画面に表示されるメニューからモード選択項目が選択操作されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ドット形成モード設定処理は、ホスト装置ＨＣで行われてもよい。

画像形成モード設定処理が開始すると、制御部４５は、操作部５３にモード選択画面ＤＰ１を表示し、複数の画像形成モードの中からいずれかの画像形成モードを選択するための操作入力を受け付ける（Ｓ４０２）。図１４（ａ）に示すように、モード選択画面ＤＰ１には、例えば、高画質モード、高速モード、等の画像形成モードの項目が表示される。ここで、高画質モードはオーバーラップ印刷のインターレースモードで画像を形成する設定とし、高速モードはバンド送りモードで画像を形成する設定とする。
その後、制御部４５は、受け付けた画像形成モードを表すモード情報を不揮発性メモリー４７等に記憶させ（Ｓ４０４）、画像形成モード設定処理を終了させる。

図８（ｃ）に示すフラッシングテーブルＴＡ８は、複数の画像形成モードに応じて第二の記録時フラッシングを行うか否かを変えた設定とされている。形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの流体吐出条件は、画像形成モードがインターレースモードである場合に第一の流体吐出条件ＣＤ１から第二の流体吐出条件ＣＤ２に切り替え、画像形成モードがバンド送りモードである場合には第一の流体吐出条件ＣＤ１から切り替えない設定とされている。

フラッシングテーブルＴＡ８に従って画像形成モードに応じて第二の記録時フラッシングを行うか否かを選択する条件分けフラッシング制御処理は、図１２に例示するフローチャートに従って行うことができる。
条件分けフラッシング制御処理が開始すると、フラッシング制御部６１は、設定されている画像形成モードに応じて第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用するか否かを判断する（Ｓ３０２）。

図１４（ｂ）は、上記Ｓ３０２の第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用するか否かを判断する処理を例示している。この処理の前提として、画像形成モードと第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用するか否かとを対応付けた情報テーブルである使用−不使用テーブルＴＡ１１が不揮発性メモリー４７等に記憶されているものとする。この処理が開始すると、フラッシング制御部６１は、上記モード情報を不揮発性メモリー４７等から読み出す（Ｓ４２２）。フラッシング制御部６１は、使用−不使用テーブルＴＡ１１を参照して前記読み出したモード情報に対応した情報、すなわち、第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用するか否かの情報を取得し（Ｓ４２４）、第二の流体吐出条件使用判断処理を終了させる。例えば、モード情報が高画質モードである場合、第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用する情報が取得され、図１２のＳ３０２で条件成立となる。一方、モード情報が高速モードである場合、第二の流体吐出条件ＣＤ２を使用しない情報が取得され、図１２のＳ３０２で条件不成立となる。

フラッシング制御部６１は、図１２のＳ３０２で条件成立時にＳ３０４の処理を行って条件分けフラッシング制御処理を終了させ、図１２のＳ３０２で条件不成立時にＳ３０６〜Ｓ３２０の処理を行って条件分けフラッシング制御処理を終了させる。すなわち、Ｓ３０２の処理は、第二の記録時フラッシング手段Ｕ２２によるフラッシングを行うか否かを画像形成モードに応じて選択することになる。例えば、画像形成モードがインターレースモードである場合、条件成立となり、フラッシング制御部６１は、図９，１０で示したようなフラッシング制御処理を行って（Ｓ３０４）、条件分けフラッシング制御処理を終了させる。すなわち、記録開始前フラッシングを行った後、形成画像の記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるときに少なくとも一部のノズル２５については第二の流体吐出条件ＣＤ２でフラッシングを行い、その他は第一の流体吐出条件ＣＤ１でフラッシングを行う。

一方、画像形成モードがバンド送りモードである場合、条件不成立となり、フラッシング制御部６１は、第一の流体吐出条件ＣＤ１で複数のノズル２５からインクを吐出して第一の記録時フラッシングを行って条件分けフラッシング制御処理を終了させる。
上述したように、バンド送りモードの場合、形成画像ＩＭ１の記録開始部分において複数のノズル２５にあるインクの増粘度合に偏りが生じにくいため、状況に応じて形成画像ＩＭ１の記録開始部分における記録時フラッシングを省略することができる。従って、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬ１の濃度むらを低減させることができるとともに、画像形成モードに応じたフラッシングを行うことができ、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を適切に少なくすることができる。

（２−９）第二の流体吐出条件を画像形成モードに応じた流体吐出条件とする場合：
図８（ｄ）に示すフラッシングテーブルＴＡ９は、第二の流体吐出条件ＣＤ２を画像形成モードに応じた流体吐出条件とした設定とされている。形成画像の記録開始部分に行われるフラッシングの流体吐出条件は、画像形成モードがインターレースモードである場合に、第一の流体吐出条件ＣＤ１である実行タイミングＴＭ１よりも短い実行タイミングＴＭ２毎（０＜ＴＭ２＜ＴＭ１）の記録時フラッシングが設定されている。一方、画像形成モードがバンド送りモードである場合に、ＴＭ１＞ＴＭ３＞ＴＭ２を満足する実行タイミングＴＭ３毎の記録時フラッシングが設定されている。本例の場合、記録開始部分において、バンド送りモードのインク吐出数ＳＨ４は、０＜ＳＨ４＜ＳＨ２とされている。バンド送りモードの場合、形成画像ＩＭ１の記録開始部分において複数のノズル２５にあるインクの増粘度合に偏りが生じにくいため、状況に応じて形成画像ＩＭ１の記録開始部分における記録時フラッシングの間隔を長くしたりインク吐出数を少なくしたりすることができる。むろん、記録時フラッシングの間隔のみ長くしてもよいし、インク吐出数のみ少なくしてもよい。

フラッシングテーブルＴＡ９に従ったフラッシング制御処理は、図１０で示したフローチャート等に従って行うことができる。図１０のＳ２０２の判断処理において、画像形成モードがバンド送りモードである場合、タイマーが第二の記録時フラッシングの実行タイミングＴＭ３となったか否かを判断すればよい。これにより、形成画像の記録開始部分における流体ＦＬの濃度むらを低減させることができるとともに、画像形成モードに応じたフラッシングを行うことができ、第二の記録時フラッシングによる流体ＦＬ１の消費量を適切に少なくすることができる。

（３）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図９，１０において、Ｓ１２６の印刷終了の判断処理で条件不成立となった後にＳ１２４の余白部分スキップの判断処理を行ってもよい。
Ｂｉ−ｄ印刷を行う印刷装置の場合、形成画像の記録開始部分における第二の記録時フラッシングは、往動時と復動時の計２パス毎に行ってもよい。この第二の記録時フラッシングは、フラッシング位置が主走査方向の一方にしか無い場合に好適である。
バンド送りをする印刷装置であっても、１パス目に一部のノズルしかインク吐出に使用しない場合には、第二の記録時フラッシングを行うことにより形成画像の記録開始部分におけるインクの濃度むらを低減させることができる。

記録媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、長尺状の他、単票紙といったカットシート、立体形状、等でもよい。

印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、等でもよい。
本発明を適用可能な流体吐出装置は、プリンターの他、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。粉粒体でも、吐出しない期間が長いとノズルの目詰まりが予測されるためである。

なお、画像形成モードや温度に応じた記録時フラッシングとするのは必須ではなく、第二の記録時フラッシングを行うノズルを限定するのも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、方法、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、記録媒体に形成される画像の記録開始部分における流体の濃度むらを低減させる技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。

１１…プリンター（流体吐出装置）、２１…キャリッジ、２３…記録ヘッド、２３ｓ…温度センサー（温度検出手段）、２５，２５ａ〜２５ｄ…ノズル、４０…コントローラー、４５…制御部、６１…フラッシング制御部、ＡＲ１…記録開始領域、ＡＲ２…一般領域、ＡＲ３…余白部分、ＣＤ１…第一の流体吐出条件、ＣＤ２…第二の流体吐出条件、ＤＡ１…記録データ、ＤＲ１…相対移動方向、ＤＲ２…相対移動方向と交わる方向、ＤＰ１…モード選択画面、ＤＴ１…ドット、ＦＬ１…流体、ＦＰ１…フラッシング位置、ＨＥ１…ヘッド部、ＨＰ１…ホームポジション、ＩＭ１，ＩＭ１ｓ，ＩＭ１ａ…形成画像、ＳＬ…記録媒体、ＳＴ１，ＳＴ１ｓ，ＳＴ１ａ…記録開始部、ＴＡ１〜ＴＡ９…フラッシングテーブル、ＴＡ１１…使用−不使用テーブル、Ｕ１…記録開始前フラッシング手段、Ｕ２１…第一の記録時フラッシング手段、Ｕ２２…第二の記録時フラッシング手段、Ｕ４１…相対移動手段、Ｘ…主走査方向、Ｙ…送り方向。

Claims (8)

1. 記録媒体の送り方向に複数のノズルを並べたノズル列を備えたヘッド部に対して前記記録媒体を前記送り方向へ送りながら記録データに従って前記ノズルから前記記録媒体に向けて流体を吐出する流体吐出装置であって、
   前記送り方向における前記ノズル列の最上端ノズルが前記記録媒体に形成される画像の記録開始部より前記送り方向上流に位置し、前記送り方向における前記ノズル列の最下端ノズルが前記記録開始部より前記送り方向下流に位置する状態である第二の状態と、前記最上端ノズルと前記最下端ノズルの両方が前記記録開始部より前記送り方向上流に位置する状態である第一の状態とを判断するノズル列位置判断手段と、
   前記記録データに従った記録処理中において、前記ノズル列位置判断手段が判断した状態が前記第一の状態の場合、第一の間隔毎に一度、前記複数のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第一の記録時フラッシング手段と、
   前記記録処理中において、前記ノズル列位置判断知手段が判断した状態が前記第二の状態の場合、前記第一の間隔より短い第二の間隔毎に一度、前記ヘッド部のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第二の記録時フラッシング手段とを備える、
   流体吐出装置。
2. 前記画像の記録開始部には、前記記録媒体において画像間に生じる前記送り方向の余白部分の後となる画像の記録開始部が含まれる、請求項１に記載の流体吐出装置。
3. 前記第二の記録時フラッシング手段は、前記複数のノズルのうち前記画像の形成に使用していないノズルを前記第二の間隔毎に一度、フラッシングを行う、請求項１又は請求項２に記載の流体吐出装置。
4. 前記第二の記録時フラッシング手段は、前記複数のノズルのうち前記記録媒体の送り時に前記送り方向において前記記録開始部の前記送り方向の下流の位置から前記記録開始部の前記送り方向上流の位置となるノズルに限定してフラッシングを行う、請求項３に記載の流体吐出装置。
5. 本流体吐出装置の温度を検出する温度検出手段が設けられ、該温度検出手段で検出される温度に応じて前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行うか否かを選択する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
6. 本流体吐出装置は、画像形成に関する複数の画像形成モードで前記記録媒体に画像を形成可能とされており、前記第二の記録時フラッシング手段によるフラッシングを行うか否かを前記画像形成モードに応じて選択する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
7. 記録媒体の送り方向に複数のノズルを並べたノズル列を備えたヘッド部に対して前記記録媒体を前記送り方向へ送りながら記録データに従って前記ノズルから前記記録媒体に向けて流体を吐出する装置のためのフラッシング方法であって、
   前記送り方向における前記ノズル列の最上端ノズルが前記記録媒体に形成される画像の記録開始部より前記送り方向上流に位置し、前記送り方向における前記ノズル列の最下端ノズルが前記記録開始部より前記送り方向下流に位置する状態である第二の状態と、前記最上端ノズルと前記最下端ノズルの両方が前記記録開始部より前記送り方向上流に位置する状態である第一の状態とを判断するノズル列位置判断工程と、
   前記記録データに従った記録処理中において、前記ノズル列位置判断手段が判断した状態が前記第一の状態の場合、第一の間隔毎に一度、前記複数のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第一の記録時フラッシング工程と、
   前記記録処理中において、前記ノズル列位置判断知手段が判断した状態が前記第二の状態の場合、前記第一の間隔より短い第二の間隔毎に一度、前記ヘッド部のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第二の記録時フラッシング工程とを備える、
   フラッシング方法。
8. 記録媒体の送り方向に複数のノズルを並べたノズル列を備えたヘッド部に対して前記記録媒体を前記送り方向へ送りながら記録データに従って前記ノズルから前記記録媒体に向けて流体を吐出する装置のためのフラッシングプログラムであって、
   前記送り方向における前記ノズル列の最上端ノズルが前記記録媒体に形成される画像の記録開始部より前記送り方向上流に位置し、前記送り方向における前記ノズル列の最下端ノズルが前記記録開始部より前記送り方向下流に位置する状態である第二の状態と、前記最上端ノズルと前記最下端ノズルの両方が前記記録開始部より前記送り方向上流に位置する状態である第一の状態とを判断するノズル列位置判断機能と、
   前記記録データに従った記録処理中において、前記ノズル列位置判断手段が判断した状態が前記第一の状態の場合、第一の間隔毎に一度、前記複数のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第一の記録時フラッシング機能と、
   前記記録処理中において、前記ノズル列位置判断知手段が判断した状態が前記第二の状態の場合、前記第一の間隔より短い第二の間隔毎に一度、前記ヘッド部のノズルから流体を吐出してフラッシングを行う第二の記録時フラッシング機能とをコンピューターに実現させるための、
   フラッシングプログラム。

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