JP4944631B2 - インクジェット記録装置および回復処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復処理方法に関するものである。

インク滴を吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置においては、複数の微細な吐出口、および、それらに連通する液路（以下、これらを含めて「ノズル」ともいう）などが形成された記録ヘッドが用いられる。このような記録ヘッドのノズルや液路内に気泡が存在した場合には、記録ヘッドのインク吐出性能が低下するおそれがある。より具体的には、記録ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出が生じたり、吐出されたインク滴の吐出方向がずれて着弾誤差が生じたりするおそれがある。記録ヘッド内の気泡は、インクが充填されている記録ヘッドの液路内に、吐出口から気泡が混入したり、インクが充填されているチューブ内に、そのチューブを通して大気中の気体が混入した場合に、生じるおそれがある。また、インクの発泡を伴ってインクを吐出する方式の記録ヘッドにおいては、残存した微小な気泡がノズル内に蓄積した場合に、記録ヘッド内に気泡が生じるおそれもある。

このような記録ヘッド内に存在する気泡の影響よる記録ヘッドの吐出性能の低下を回避するために、従来より、ノズル内のインクをリフレッシュして、ノズルや液路内に存在する気泡を排出する回復処理が行われている。

このような回復処理を行う形態の１つとしては、記録ヘッドの吐出口の形成面を覆うことが可能なキャップと、このキャップに連通するポンプを用いる形態がある。この形態では、キャップによって吐出口の形成面を覆い、ポンプによって発生させた負圧をキャップ内に導入することにより、記録ヘッドのノズルからキャップ内にインクを強制的に吸引排出させる。このような回復処理は、「吸引回復処理」とも言われている。また、回復処理の他の形態としては、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ内に吐出させる処理（予備吐出）、および吐出口の形成面をワイピングする処理（ワイピング処理）などがある。通常、このような吸引回復処理、予備吐出、およびワイピング処理などの回復処理は、互いに組み合わせて実行される。

記録ヘッドのノズル内に混入する気泡の内、吐出口から液路内に混入した気泡や、チューブ内に混入した大気中の気体は、時間の経過と共に増大するおそれがある。一般に、このような気泡による記録ヘッドの吐出性能の低下を回避するために、所定の時間間隔毎に上記のような回復処理が行われている。以下、このように所定の時間間隔毎に回復処理を行う制御を「自動タイマー回復制御」ともいう。

しかし、この自動タイマー回復制御の場合には、所定時間毎に回復処理を行うため、それが行なわれる毎に、ある程度の量のインクが廃インクとして排出されることになる。そのため、ランニングコストが高くなり、さらに廃インクを回収するための廃インクタンクを大きくすることが必要となる。

また、回復処理を行うべき時間間隔は、液路やチューブ内に混入した気泡は時間の経過だけでなく、記録装置の使用環境や使用状況によっても異なってくる。しかし、自動タイマー回復制御においては、吐出性能の低下を確実に低減するために、早めに回復処理を行うように、回復処理の時間間隔が比較的短く設定されている。そのため、必要以上に回復処理が行われることになり、その分、その回復処理により消費されるインク量も増大してしまう。必要以上に廃棄される廃インクを減らすことは、ランニングコストの観点からも非常に大きな課題となっている。特に、ごく稀にしか画像の記録を行わないユーザーにとっては、実際の記録に使用されるインク量がそれほど多くないため、全インク消費量に対して、回復処理により廃棄されるインク量の割合が高くなってしまう。このようなユーザーにとっては、ランニングコストがさらに高くなってしまう。

特許文献１には、自動タイマー回復制御による回復処理の実行、あるいは実行の禁止がユーザーによって選択できる構成が提案されている。また特許文献２には、記録状況に応じて自動タイマー回復制御による回復処理の時間間隔を制御する構成が提案されている。

特開２００３−１８２０５２号公報 特開２００５−３３５２３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、ユーザーに、自動タイマー回復制御による回復処理の実行、もしくは実行の禁止を選択させているだけである。そのため、ユーザーが１度回復処理の実行の禁止を選択した後は、その禁止の設定が解除されるまで自動タイマー回復制御による回復処理は実行されない。この場合、回復処理により廃棄されるインク量は大きく低減できるものの、回復処理が実行されないために、記録ヘッドの吐出性能の低下を引き起こす可能性がある。記録ヘッドの吐出性能の低下した場合には、記録された画像品位が低下するおそれがある。

特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録画像の種類や前回の記録動作からの経過時間などのような記録状況に応じて、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う時間間隔を制御している。この制御によって、回復処理を行なう時間間隔が長く設定された場合、回復処理のタイミングは、通常の自動タイマー回復制御によって回復処理を行なう場合よりも遅くなる。そのようなタイミングの遅れの期間内における記録ヘッドの吐出性能は、一般的な使用状況においては維持されると推定される。しかし、ユーザーによる記録装置の使用状況によっては、記録ヘッドの吐出性能が低下するおそれもある。そのため、記録装置の使用環境や記録状態によっては、記録ヘッドの吐出性能を完全に保証することは難しい。

本発明の目的は、記録ヘッドの回復処理に伴って排出される廃インクの量を低減しつつ、回復処理を最適なタイミングで行うことができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復処理方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段と、前記記録ヘッドに予備吐出を行わせて前記記録ヘッドの温度上昇を検出する検出手段と、前回の回復処理からの経過時間が所定時間以上になると前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させ、前記記録ヘッドの温度上昇が所定温度以上の場合は前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記経過時間が前記所定時間以上で、かつ所定期間内に前記記録ヘッドにより記録された記録量が所定量以上の場合は、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させることなく、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせることを特徴とする。

本発明の回復処理方法は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段と、前記記録ヘッドに予備吐出を行わせて前記記録ヘッドの温度上昇を検出する検出手段と、を備えるインクジェット記録装置の回復処理方法において、前回の回復処理からの経過時間が所定時間以上で、かつ所定期間内に前記記録ヘッドにより記録された記録量が所定量未満の場合に、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させる検出工程と、前記検出工程により検出された温度上昇が所定温度以上の場合に、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる第１の回復工程と、前記経過時間が前記所定時間以上で、かつ前記記録量が前記所定量以上の場合に、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させることなく、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる第２の回復工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、一定期間を経過したときに、記録媒体に画像を記録するための記録動作に先立って記録ヘッドの回復処理を行う場合に、記録ヘッドによるインクの吐出状態に関連する情報が所定の条件を満たしていることをも要件として、その回復処理を行う。この結果、記録ヘッドの回復処理に伴って排出される廃インクの量を低減しつつ、回復処理を最適なタイミングで行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の機械的な構成部分を説明するための平面図である。

図１において、１は、各種の機構部が備えられた記録装置本体であり、その機構部としては、記録用紙等の記録媒体Ｐの矢印Ｙの副走査方向に搬送するための搬送系ユニット（図示せず）が含まれる。この記録装置本体１と、これに搭載される後述の制御系と、によってインクジェット記録装置が構成されている。本例のインクジェット記録装置はシリアル型の記録装置であり、搬送系ユニットによる記録媒体Ｐの副走査方向への間欠的な搬送と、矢印Ｘの主走査方向へ移動しつつインクを吐出する記録ヘッド３の記録走査と、により、記録媒体Ｐに画像を記録する。記録ヘッド３は、主走査方向に往復移動するキャリッジ２に着脱自在に搭載され、そのキャリッジ２と共に主走査方向に移動する。本例における記録装置本体１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ１サイズ）への記録が行えるように、主走査方向におけるサイズが大きくなっている。

キャリッジ２は、主走査方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されると共に、無端ベルト５に連結されている。無端ベルト５は、主走査方向に沿うように、図１中の左側と右側に位置するプーリ（図示せず）との間に掛け渡されている。そして、それらのプーリの一方がキャリッジモータ（ＣＲモータ）によって回動させることにより、無端ベルト５と共に、キャリッジ２が主走査方向に移動される。

記録ヘッド３には、図２に示すように、複数の吐出口３ａが主走査方向と交差する方向（本例場合は、直交する方向）に配列されている。図２の模式図においては、６つの吐出口列のそれぞれに４つの吐出口３ａが配列されている。さらに記録ヘッド３には、インクが供給される共通液室と、その共通液室からそれぞれの吐出口３ａにインクを供給するための複数の液路が形成されている。それぞれの液路には、吐出口３ａからインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生するエネルギー発生素子が配置されている。本例においては、このエネルギー発生素子として電気熱変換体が備えられており、その電気熱変換体によってインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときに生じる圧力によって吐出口３ａからインクを吐出させることができる。このエネルギー発生素子としては、電気熱変換体に限定されるものではなく、ピエゾ素子などのような電気機械変換素子を用いることも可能である。なお、以下の説明においては、吐出口３ａと液路とを含めてノズルと称する。また、複数の吐出口３ａが形成されている面を吐出口形成面３ｂと称する。

本例の記録ヘッド３には、２５６０個の吐出口３ａが配列されたノズル群（吐出口列）が６つ配備されている。それぞれのノズル群における２５６０個の吐出口３ａは、副走査方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されている。それぞれのノズル群に対しては、異なる色材を含有したインクが供給される。本例においては、シアン、マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラックの計５色のインクが各ノズル群に供給される。マットブラックのインクは、記録速度（スループット）の向上を目的として２つのノズル群に供給され、これにより５色のインクが６つのノズル群から吐出される。図２においては、１つのノズル群における吐出口３ａは１列に配置されている。しかし、１つのノズル群における吐出口３ａを２列に配置してもよい。この場合に、それら２つの列のそれぞれに１２８０個の吐出口３ａを６００ｄｐｉの密度で配置し、かつ、それら２つの列における吐出口３ａの位置を配列方向にずらすことによって、ノズルの配列方向において１２００ｄｐｉの記録が可能となる。

図１において、７は回復処理装置であり、各吐出口３ａからインクを吐出する記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に保つための回復処理を行う。この回復処理装置７は、記録装置本体１の所定の位置に保持固定されており、吸引回復機構７ａ、７ｂと、ワイピング回復機構９と、これらの機構を昇降させる昇降機構（図示せず）と、予備吐出インク受容箱８などが備えられている。

吸引回復機構７ａ、７ｂは、回復処理の一形態である吸引回復処理を行う。この吸引回復処理は記録ヘッド３に形成された複数のノズルから強制的にインクを吸引することによって、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換える処理である。具体的には、吐出口３ａを閉塞可能なキャップが吸引回復機構７ａ、７ｂに備えられており、まず、そのキャップを上昇させることにより、吐出口形成面３ｂを覆って吐出口３ａを閉塞する（キャッピング）。そして、そのキャップに連通するポンプによって負圧を発生され、その負圧をキャップ内に導入することにより、インクを吐出口３ａからキャップ内に強制的に吸引排出させる。吸引回復機構７ａ、７ｂには、それぞれ３つノズル群に対してキャッピングが可能なキャップを備えており、３つのノズル群に対して吸引回復処理を行う。

回復処理の他の形態としては、予備吐出がある。この予備吐出は、吐出口３ａからインク受容箱８に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出して、記録ヘッド３の各ノズル内のインクを吐出に適した状態に保つための処理である。例えば、吐出口３ａからインク内の揮発成分が蒸発することによって、ノズル内のインクの粘度が増加してしまったときに、このような予備吐出を行うことにより、ノズル内の増粘インクを排出することができる。この予備吐出は、主として、記録動作の開始時あるいは終了時、また吸引回復処理の終了時などにおいて行われる。さらに、この予備吐出は、記録動作中に所定間隔毎に行われることもある。

さらに回復処理の他の形態としては、ワイピング処理がある。このワイピング処理は、記録ヘッド３の吐出口形成面３ｂに付着したインクやゴミなどを拭き取るための処理である。本例の場合、このワイピング処理はワイピング回復機構９によって行われる。このワイピング機構９は、記録ヘッド３がその移動経路上の所定位置に移動したときに、その記録ヘッド３と上下方向において対向する位置に設けられている。ワイピング回復機構９には、ブレード（ワイピング部材）と、そのブレードを記録ヘッド３の吐出口の配列方向（Ｙ方向）に沿って移動させるブレード移動機構と、が備えられている。そのブレード移動機構によってブレードを移動させることにより、そのブレードによって記録ヘッド３の吐出口形成面３ｂをワイピングする。

図３は、図１のインクジェット記録装置の記録装置本体１に搭載される制御系（制御手段）のブロック構成図である。

図３において、主制御部１００には、演算、制御、判別、設定などの処理を実行するＣＰＵ１０１と、このＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２と、が備えられている。さらに主制御部１００には、ＲＡＭ１０３や入出力ポート１０４なども備えられている。ＲＡＭ１０３は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファ、およびＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられる。

入出力ポート１０４には、前述した搬送ユニットに備わる搬送モータ（ＬＦモータ）１１０用の駆動回路１０５、およびキャリッジ３を移動させるためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０９用の駆動回路１０６が接続されている。さらに入出力ポート１０４には、記録ヘッド３用の駆動回路１０７、および回復処理装置７用の駆動回路１０８などが接続されている。また入出力ポート１０４には、記録ヘッド３の温度を検出するためのヘッド温度センサ（ヘッド温度検出手段）１０９、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１２などの種々のセンサ類が接続されている。エンコーダセンサ１１２は、記録装置本体１の定位置に配備されたエンコーダフィルム６（図１参照）と対向する。

また主制御部１００は、インターフェース回路１１３を介してホストコンピュータ（ホスト装置）１１４に接続されている。本例の記録装置は、ホストコンピュータ１１４から送出される画像データに基づいて画像を記録する。

１１５は、後述する自動タイマー回復制御を行うための吸引タイマーであり、前回の吸引回復処理が行われてからの経過時間を計時する。その経過時間が所定時間を越えたときに、主制御部１００は、後述するフローチャートにしたがって吸引回復処理を行うと判断し、駆動回路１０８を介して回復処理装置７により吸引回復処理を実行させる。吸引回復処理が正常に終了した後には、吸引タイマー１１５をリセットして”０”からの計時を再開する。なお、その他のタイミングで吸引回復処理が行われた場合、例えば、ユーザーの指示によって強制的に吸引回復処理（マニュアル吸引回復処理）が行なわれた場合にも、吸引タイマー１１５をリセットして”０”からの計時を開始する。

１１６は、予め定められた一定期間（本例では、３０日）を計時するための記録枚数カウントタイマーである。この記録枚数カウントタイマー１１６は、記録装置の出荷時において既にカウントを開始しており、一定期間（本例の場合は、３０日）が経過する毎に計時時間が自動的にクリアされる。１１７は、記録枚数カウントタイマー１１６により計時された一定期間（本例では、３０日間）内に、記録された記録媒体Ｐの枚数をカウントするための枚数カウンタである。記録枚数カウントタイマー１１６が予め定められた一定期間を計時したときに、枚数カウンタ１１７は、カウント値をリセットして”０”からのカウントを再開する。つまり、枚数カウンタ１１７のカウント値は、記録枚数カウントタイマー１１６の計時時間がクリアされる毎に、クリアされる。主制御部１００は、後述するフローチャートにしたがって、枚数カウンタ１１７のカウント枚数が閾値（本例では、５枚）以上か否かを判断し、その判断結果をメモリー１１８に格納する。

次に、このようなインクジェット記録装置によって実行される記録動作、および自動タイマー回復制御について説明する。

まず、記録動作の概略について説明する。

ホストコンピュータ１１４からインターフェース回路１１３を介して受信した記録データは、ＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作の指示を受けることにより、搬送ユニットが作動して、記録媒体Ｐが記録ヘッド３と対向する位置へ搬送される。次に、記録ヘッド３がキャリッジ２と共に主走査方向に移動しつつインクを吐出することによって、記録媒体Ｐ上に１バンド分の画像を記録する。その後、搬送ユニットにより、記録媒体Ｐが副走査方向に所定量（例えば、１バンド分）だけ搬送される。このような記録ヘッド３による記録走査と、搬送ユニットによる記録媒体Ｐの搬送動作と、を繰り返すことにより、記録媒体Ｐ上に記録データに基いた画像が記録される。

主制御部１００は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１２から出力されるパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。すなわち、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６（図１参照）には、一定の間隔でスリットが形成されており、キャリッジ２上のエンコーダセンサ１１２は、そのエンコーダフィルム６のスリットを検出してパルス信号を発生する。主制御部１００は、そのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２を所定のホームポジションや、その他の位置へ移動させる制御は、エンコーダセンサ１１２からの信号に基づいて行われる。

次に、自動タイマー回復制御によって実行される吸引回復処理について説明する。

吸引回復処理を行う場合には、まず、キャリッジ２を移動させて、図２に示すように記録ヘッド３の吐出口３ａを吸引回復機構７ａ、７ｂと対向させる。次に、吸引回復機構７ａ、７ｂを上昇させて、それらに備わるキャップによって吐出口３ａを覆う（キャッピング）。その後、キャップに連通する不図示のポンプ機構によって負圧を発生させ、その負圧をキャップ内に導入する。これにより、記録ヘッド内のインクと共に蓄積した気泡を吐出口３ａからキャップ内に強制的に吸引排出する。吸引回復機構７ａ、７ｂは独立的に動作可能であり、必要に応じて選択されたノズル群に対して、吸引回復処理をすることができる。

このような吸引回復処理に続いて、吐出口面３ｂに付着したインクなどを除去するためのワイピング処理や、ノズル内に残存している不要なインクを除去するための予備吐出などの他の回復処理を行なってもよい。このように吸引回復処理と他の回復処理とを組み合わせることにより、更に記録ヘッド３の吐出性能を向上させることができる。

また本例においては、予備吐出に伴って上昇する記録ヘッド３の温度の上昇量を検出し、その検出結果に基づいて、自動タイマー回復制御によって吸引回復処理を行なう必要性があるか否かを判定する。以下、このような判定処理を「吸引回復処理の必要性判定処理」ともいう。

予備吐出に伴って上昇する記録ヘッド３の温度の昇温量を検出する際には、まず、キャリッジ２を移動させて、図２に示すように記録ヘッド３の吐出口３ａを吸引回復機構７ａ、７ｂと対向させる。それから、駆動回路１０７を介して記録ヘッド３を動作させ、記録ヘッド３からキャップ内に、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）させる。このような予備吐出に伴って上昇する記録ヘッド３の温度の上昇量をヘッド温度センサ１１１によって検出する。そして、その検出結果に基づいて、後述するように、自動タイマー回復制御によって吸引回復処理を行う必要性があるか否かを判定する。

次に、自動タイマー回復制御の制御例について詳細に述べる。
（自動タイマー回復制御の第１の制御例）
図４は、自動タイマー回復制御の第１の制御例を説明するためのフローチャートである。

まず、ホストコンピュータ１１４から記録データを受信すると（ステップＳ１）、吸引タイマー１１５の計時時間を参照して、自動タイマー回復制御によって回復処理を行うタイミングにあるか否かを確認する（ステップＳ２）。本例の場合、吸引タイマー１１５の計時時間が３０日未満の時間であるとき、つまり先の吸引回復処理を行ってからの経過が３０日未満のときには、記録ヘッド３内に蓄積した気泡は少量であり、インクの吐出性能に影響を与えることは無いと考える。そのため、このときには自動タイマー回復制御によって回復処理を実行する必要性が無いため、記録動作を開始する（ステップＳ７）。先の吸引回復処理を行ってから３０日以上が経過しているときには、記録ヘッド３内に蓄積した泡が多くなって、インクの吐出性能に影響を与える可能性がある。しかし、このときには直ちに自動タイマー回復制御を実行せずに、次のステップＳ３において、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う必要性があるか否かをさらに判定する。つまり、前述した「吸引回復処理の必要性判定処理」を行う。すなわち、まず、前述したように予備吐出に伴って上昇する記録ヘッド３の温度の上昇量をヘッド温度センサ１１１によって検出する。そして、その検出結果に基づき、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う必要性があるか否かを判定する（ステップＳ４）。

図５は、このような「回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）」を説明するためのフローチャートである。ここでは、記録ヘッド３に形成されている６つのノズル群の内、シアンのインクを吐出するノズル群の吐出口３ａについて、回復処理の必要性を判定するものとする。他のノズル群についても同様である。

まず、予備吐出を行なう直前における記録ヘッド３の温度Ｔ０をヘッド温度センサ１１１により検出して、その温度Ｔ０を取得する（ステップＳ１１）。その後、前述したように記録ヘッドの吐出口３ａからキャップに向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）する（ステップＳ１２）。その予備吐出は複数回（例えば、１吐出口あたり１０００回）行い、１回目の予備吐出を開始してから所定の時間が経過して、後述する温度の取得タイミングになったときに（ステップＳ１３）、ヘッド温度センサ１１１により記録ヘッド３の温度Ｔ１を検出する。そして、その温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１４）。

このように取得した記録ヘッド３の温度Ｔ０およびＴ１から、それらの温度差、つまり予備吐出に伴う記録ヘッドの上昇温度ΔＴ（＝Ｔ１−Ｔ０）を求めて、その上昇温度ΔＴを図６の閾値テーブルにおける閾値ΔＴｓと比較する（Ｓ１０１６）。閾値ΔＴｓは、温度Ｔ１の取得タイミングによって異なっており、１回目の予備吐出開始から温度Ｔ１の取得タイミングまでの経過時間が長いほど高温となっている。

本例の場合は、１秒間に所定回数（例えば、１００００回）の予備吐出を行ない、１回目の予備吐出の開始時から、０．１秒、０，２秒、・・・１．０秒が経過する毎に記録ヘッド３の温度Ｔ１を検出する。つまり、温度Ｔ１の取得タイミングが０．１秒毎にずれて設定され、その取得タイミング毎に記録ヘッド３の上昇温度ΔＴが検出される。また閾値ΔＴｓは、その取得タイミング毎に設定されている。この閾値ΔＴｓは、吐出口から吐出されるインクの種類毎に、最適な値に設定することができる。

その後、予備吐出を開始してからの経過時間に応じて順次検出される上昇温度ΔＴと、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓと、を比較する（ステップＳ１５）。上昇温度ΔＴが閾値ΔＴｓを超えた場合には、記録ヘッド３内に蓄積した気泡の影響により、予備吐出時にインクが吐出されない不吐出が発生して、記録ヘッド３の上昇温度ΔＴが大きくなったと判断できる。すなわち、インクを吐出するために記録ヘッド３に入力されたエネルギーに比較して、インクの吐出によって消費されるエネルギーが小さくなったために、記録ヘッド３の上昇温度ΔＴが大きいと判断できる。そのため、この場合には回復処理が必要であると判定する。

一方、上昇温度ΔＴが、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓ以下の場合には、記録ヘッド３内に蓄積した気泡による影響は小さいと判断する。すなわち、インクの吐出によって消費されるエネルギーは、インクの不吐出が生じている場合よりも大きくなり、そのため、インクの不吐出状態の記録ヘッド３と比較して、記録ヘッド３の上昇温度ΔＴが小さくなったと判断できる。そのため、この場合には、自動タイマー回復制御による回復処理のタイミングであるにも拘わらず、回復処理は必要無いと判定する。

上昇温度ΔＴが、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓを超えた場合には、直ちに予備吐出を強制的に終了させる（ステップＳ１６）。例えば、予備吐出の開始から０．５秒後の上昇温度ΔＴが、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓ（１５℃）を超えた場合には、その後の予備吐出をしない。このようなステップＳ１６の後に、回復処理が必要であると判定する（ステップＳ１７）。

一方、上昇温度ΔＴが、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓ以下の場合には、所定回数（例えば、１０００回）の予備吐出を続行する（ステップＳ１８）。つまり、それぞれの取得タイミング毎の上昇温度ΔＴの検出、および、その上昇温度ΔＴと、その取得タイミングに対応する閾値ΔＴｓと、の比較を継続する。そして、所定回数の予備吐出が終了して（ステップＳ１８）、いずれの取得タイミングにおける上昇温度ΔＴも閾値ΔＴｓ以下の場合には、回復処理は必要無いと判断する（ステップＳ１９）。

このような「回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）」の後は図４のステップＳ４に進み、先のステップＳ１７において回復処理が必要であると判定された場合には、吸引回復処理を行う（ステップＳ５）。その吸引回復処理を行った場合には、吸引タイマー１１５をリセットして”０”からの計時を開始させてから（ステップＳ６）、記録動作を開始する（ステップＳ７）。一方、先のステップＳ１９において回復処理の必要が無いと判定された場合には、吸引回復処理をせずに記録動作を開始する（ステップＳ７）。

以上のように本例においては、記録動作を行なうときに、自動タイマー回復制御によって回復処理を行うべきタイミングを越えている場合には、図５の回復処理の必要性判定処理によって、回復処理を行う必要性の有無を判定する。そして、回復処理を行う必要があると判定されたときに回復処理を行い、その必要がないと判定されたときには回復処理を行わない。この結果、ユーザーの使用状況の如何に拘わらず、記録ヘッドの吐出性能を維持することができる。しかも、自動タイマー回復制御による回復処理を必要に応じて行なうことにより、その回復処理に伴って廃棄されるインク量を低減することができる。

なお、本例において、記録データを受信したときに図４に示す自動タイマー回復制御を実行する構成としたが、記録装置に電源が投入されたときの初期動作のひとつにこの自動タイマー回復制御を実行する構成としてもよい。

また、通常の記録装置では、インクの排出量が異なる複数の回復処理のうち適切な回復動作が行なわれるよう回復制御を実行している。例えば、記録ヘッドのノズル内の粘度や濃度が上昇したインクや、ノズル内に混入したゴミなどを排出するためや、記録終了時に行われる比較的インクの排出量の少ない回復処理がある。さらに、記録ヘッドのノズルと共通液室内のインクをリフレッシュするための上記比較的インク排出量の少ない回復処理よりはインク排出量の多い回復処理がある。また、上記の回復処理では吐出状態が回復しないほど記録ヘッド内のインクの粘度や濃度の上昇が大きいときに行なわれる記録ヘッドから排出されるインクの量が比較的多い回復処理がある。なお、本例において、インクタンクから記録ヘッドまでのインク供給路内に蓄積された気泡を排出されるときに用いられる回復処理としては、比較的インク排出量の多い回復処理を行うとよい。本例において、図４の自動タイマー回復制御を行うと判断された際に、インク排出量の異なる複数の回復処理のうちから適切な回復動作を選択すればよい。図４のステップＳ６において、インク排出量の異なる複数の回復処理が実行可能な記録装置の場合、記録ヘッド内に蓄積された気泡が排出できるような回復処理が選択・実行されたときに吸引タイマーをリセットする構成とすることが好ましい。

（自動タイマー回復制御の第２の制御例）
図７は、自動タイマー回復制御の第２の制御例を説明するためのフローチャートである。前述した第１の制御例の図４と同様の処理については、同一のステップ番号を付している。

ユーザーによる記録装置に使用状況として、例えば、過去1ヶ月間における記録媒体Ｐの記録枚数が少ない場合、自動タイマー回復制御による回復処理に伴って廃棄されるインクの量は、記録のために消費されるインク量と比較して多くなってしまうことがある。このような場合には、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う時間間隔を変更して、回復処理に伴って廃棄されるインク量を減らした方が良い。一方、過去1ヶ月間における記録媒体Ｐの記録枚数が多い場合には、自動タイマー回復制御によって適切な時間間隔で回復処理を行って、常に吐出性能を維持した方が良い。この場合には、前述したステップＳ３の回復処理の必要性判定処理を行わない方がスループットを向上させる観点からも望ましい。このように、過去1ヶ月間の記録枚数に応じて自動タイマー回復制御による制御形態を変えることにより、ユーザーによる記録状況（記録装置の使用状況）に応じた制御が可能となる場合が多い。

このような観点から、本例においては、後述する記録モードの判定処理によって、過去１ヶ月間の記録枚数からユーザーによる記録状況（以下、「記録モード」ともいう）を判定し、その判定結果に応じて自動タイマー回復制御の制御形態を変更する。

図８から図１０は、その記録モードの判定処理を説明するためのフローチャートである。

記録装置は、記録データの受信などに拘わらず、この判定処理によって記録モードを判定しており、その判定結果はメモリー１１８に書き込まれる。記録モードの判定処理は、記録枚数カウントタイマー１１６による計時時間が１０日、２０日、および３０日に達したとき行なう。前述したように、本例の記録枚数カウントタイマー１１６は、記録装置の出荷時において既にカウントを開始しており、３０日が経過する毎に計時時間がクリアされる。したがって、記録枚数カウントタイマー１１６のカウント開始時点から１０日、２０日、および３０日が経過したときに記録モードの判定処理が行われる。その後、記録枚数カウントタイマー１１６がクリアされた時点から１０日、２０日、および３０日が経過したときに記録モードの判定処理が行われる。３０日が経過する毎に記録枚数カウントタイマー１１６がクリアされるため、このような１０日経過時の判定処理（図９）、２０日経過時の判定処理（図９）、および３０日経過時の判定処理（図１０）が繰り返される。

このような判定処理により、記録モードが記録モード１または記録モード２のいずれであるかを判定し、その判定結果をメモリー１１８に書き込む。記録モード１は、記録枚数が比較的多い記録モードであり、記録モード２は、記録枚数が比較的少ない記録モードである。

まず、記録枚数カウントタイマー１１６の起動に伴い、図８の判定処理の初期設定によってメモリー１１８に記録モード１を書き込む（ステップＳ１０）。

その後、図９の１０日経過時の判定処理において、メモリー１１８に記録モード１が書き込まれているときには、メモリー１１８における記録モード１の書き込みを維持する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。一方、メモリー１１８に記録モード２が書き込まれているときには、その時点における枚数カウンタ１１７のカウント値、つまり１０日経過時までに間に記録された記録媒体Ｐの記録枚数を読み込む（ステップＳ１１、Ｓ１３）。そして、その記録枚数が５枚以上のときには、メモリー１１８に書き込まれている記録モードを記録モード１に書き換える（ステップＳ１４、Ｓ１２）。一方、その記録枚数が５枚以上ではないときには、メモリー１１８における記録モード２の書き込みを維持する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

その後、２０日経過時の判定処理は、図９の１０日経過時の判定処理と同様である。ただし、ステップＳ１３において読み込む記録枚数は、２０日経過時までの間に記録された記録媒体Ｐの記録枚数となる。

その後、図１０の３０日経過時の判定処理においては、まず、その時点における枚数カウンタ１１７のカウント値、つまり３０日経過時までの間に記録された記録媒体Ｐの記録枚数を読み込む（ステップＳ１６）。その記録枚数が５枚以上のときには、メモリー１１８に記録モード１を書き込み（ステップＳ１８）、一方、その記録枚数が５枚以上ではないときには、メモリー１１８に記録モード２を書き込む（ステップＳ１９）。そして、このようにメモリー１１８に記録モード１または記録モード２を書き込んだ後は、枚数カウンタ１１７と記録枚数カウントタイマー１１６をリセットする（ステップＳ２０、Ｓ２１）。リセット後の枚数カウンタ１１７は”０枚”からのカウントを再開し、リセット後の記録枚数カウントタイマー１１６は”０日”からの計時を再開する。

このように、図９の１０日経過時の判定処理により、１０日間における記録枚数が５枚以上のときの記録モードは、記録枚数が比較的多い記録モード１であると判定する。一方、１０日間における記録枚数が５枚以上ではないときの記録モードは、記録枚数が比較的少ない記録モード２であると判定する。同様に、図９の２０日経過時の判定処理により、２０日間における記録枚数が５枚以上のときの記録モードは記録モード１であると判定し、一方、１０日間における記録枚数が５枚以上ではないときの記録モードは記録モード２であると判定する。同様に、図１０の３０日経過時の判定処理により、３０日間における記録枚数が５枚以上のときの記録モードは記録モード１であると判定し、一方、３０日間における記録枚数が５枚以上ではないときの記録モードは記録モード２であると判定する。そして、この３０日経過時の判定処理において、枚数カウンタ１１７と記録枚数カウントタイマー１１６をリセットする。

このような記録モードの判定処理は、前述したように、本例における図７の自動タイマー回復制御とは別の処理である。

本例における図７の自動タイマー回復制御においては、まず、ホストコンピュータ１１４より記録データを受信すると（ステップＳ１）、吸引タイマー１１５の計時時間を参照して、自動タイマー回復処理を行うタイミングか否かを確認する（ステップＳ２）。吸引タイマー１１５の計時期間が３０日未満のときには、記録ヘッド３内に蓄積した気泡が少量であって、インクの吐出性能に影響を与えることは無く、吸引回復処理の必要性は無いと考えられるため記録動作を開始する（ステップＳ７）。吸引タイマー１１５の経過時間が３０日以上のときには、記録ヘッド３内に蓄積した泡が多くて、インクの吐出性能に影響を与える可能性がある。

本例の場合は、吸引タイマー１１５の経過時間が３０日以上のときに、前述した記録モードの判定処理によってメモリー１１８に書き込まれている記録モードを読み込み、それが記録モード１または記録モード２のいずれであるかを判定する（ステップＳ２Ａ）。ステップＳ２Ａにおいて読み込まれる記録モードは、その時点においてメモリー１１８に書き込まれている記録モードである。つまり、その記録モードは、初期設定（図８）、１０日経過時の判定処理（図９）、２０日経過時の判定処理（図９）、または３０日経過時の判定処理（図１０）のいずれかにおいて、メモリー１１８に書き込まれた記録モードである。

メモリー１１８に、記録枚数が少ない記録モード２が書き込まれている場合には、前述した第１の制御例と同様に、回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）に進む。この場合には、前述した第１の制御例と同様に、回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）によって回復処理が必要であると判定されたことを条件（ステップＳ４）として、吸引回復処理（ステップＳ５）を行う。記録枚数が少ない場合には、記録のために消費されるインク量と比較して、自動タイマー回復制御による回復処理に伴って廃棄されるインクの量が多くなりやすい。本例のように、記録枚数が少ない記録モード２のときには、一定の条件を満たしたときに回復処理を行うため、回復処理に伴って廃棄されるインクの量を減らすことができ、またランニングコストも抑えることができる。

一方、メモリー１１８に、記録枚数が多い記録モード１が書き込まれている場合には、回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）によって回復処理の必要性を判断することなく、吸引回復処理（ステップＳ５）を行う。このように、記録枚数が多い記録モード１のときには、一定期間（本例の場合は、３０日）が経過した後に、自動タイマー回復制御により回復処理を行って、インクの吐出性能を維持することが好ましい。また、回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）を行わないことは、スループットを向上させる上においても望ましい。

本例においては、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う時間間隔である３０日よりも短い１０日が経過する毎、つまり前述した１０日経過後、２０日経過後、および３０日経過後に、記録モードの判定処理を行なう。それぞれの判定処理においては、記録枚数と所定の閾値（本例の場合は、５枚）との比較結果に基づいて記録モードを判定する。したがって、記録装置の使用状況によっては、１０日経過後、２０日経過後、および３０日経過後の判定処理において、記録モードが書き換えられることがある。例えば、１０日経過後の判定処理によって記録モード２が書き込まれ、その後、２０日経過後の判定処理の時点において記録枚数が５枚を越えたときには、その２０日経過後の判定処理によって記録モード１が書き込まれる。したがって記録モードは、自動タイマー回復制御によって回復処理を行う時間間隔よりも短い間隔で、記録装置の使用状況に応じて判定し直されることになる。

以上のように本例においては、ユーザーによる記録装置の使用状況（記録状況）に応じて、記録モード１または記録モード２による制御を行うことができる。すなわち、比較的記録量の多いユーザーは記録モード１の制御によって、自動タイマー回復制御により一定期間毎の回復処理を行うことで、スループットを優先させた吐出状態の維持制御が行われる。一方、比較的記録量の少ないユーザーは記録モード２の制御によって、インクの廃棄量を減らしてランニングコストを優先させた吐出状態の維持制御が行われる。

（自動タイマー回復制御の第３の制御例）
工場からの出荷後の記録装置の電源が初めて投入されたときには、枚数カウンタ１１７のカウント値が”０”となっている。記録枚数カウントタイマー１１６は、記録装置の工場出荷時からカウントを開始しているため、仮に、工場出荷時から３０日が経過したときに、図１０の判定処理を行っただけでは記録モード２と判定されてしまう。つまり、記録装置の設置直後においては、記録モード２による制御が行われることになる。しかし、記録装置の設置直後においては、ユーザーが比較的多くの枚数を記録することが想定されるため、記録モード１による制御が好ましい。

本例においては、記録装置の工場出荷後に、その記録装置の電源が初めて投入された時点から３０日が経過するまでの間は、枚数カウンタ１１７のカウント値の如何に拘わらず、記録モードを１とする。例えば、前述した第２の制御例における図８の初期設定の後、記録装置の電源が初めて投入された時点を基準として、その後、１０日経過時、２０日経過時、および３０日経過時に、図９および図１０の判定処理を行う。これにより、記録装置の電源が初めて投入された時点から３０日が経過するまでの間は、記録モード１によって制御することができる。一般に、記録装置の電源投入が出荷後の初めてである否かはフラグなどを用いて判定し、その電源投入が出荷後始めてである場合には、記録ヘッドのインクを充填する等の特別な処理が行われる。したがって、そのようなフラグを用いて、出荷後の記録装置の電源が初めて投入されたときを検出することができ、その検出時点から一定期間経過するまでは記録モード１によって制御することができる。

また記録装置は、ユーザーや業者などによって記録ヘッド内からインクが排出されて、海外などに輸送される輸送状態となる場合がある。このような場合には、上述したような出荷後の記録装置の初めての電源投入時と同様に、制御することが好ましい。すなわち、輸送状態の後に初めて記録装置の電源が投入されたときから、所定期間（例えば、３０日間）経過するまでは、記録モード１によって制御することが好ましい。

（自動タイマー回復制御の第４の制御例）
図１１は、自動タイマー回復制御の第４の制御例を説明するためのフローチャートである。前述した第１および第２の制御例と同様の処理については、同一のステップ番号を付している。

まず、ホストコンピュータ１１４より記録データを受信すると（ステップＳ１）、吸引タイマー１１５の計時時間を参照して、自動タイマー回復処理を行うタイミングか否かを確認する（ステップＳ２）。吸引タイマー１１５の計時期間が３０日未満のときには、記録ヘッド３内に蓄積した気泡が少量であって、インクの吐出性能に影響を与えることは無く、吸引回復処理の必要性は無いため記録動作を開始する（ステップＳ７）。吸引タイマー１１５の経過時間が３０日以上のときには、記録ヘッド３内に蓄積した泡が多くて、インクの吐出性能に影響を与える可能性がある。

本例の場合は、前述した第１の制御例に加えて、ユーザーが記録モード１を選択できる構成となっている。ユーザーは、回復処理の必要性判定処理（ステップＳ３）を行わず、常に自動タイマー回復制御によって回復処理を行ってスループットを優先させたい場合には、記録モードとして１を選択することができる。ユーザーがスループットを優先する記録モード１を選択する方法としては、例えば、記録装置本体上に付属しているオペレーションパネルを用いることができる。このような記録モードの選択方法は、このような方法のみに特定されず任意であり、例えば、ドライバやユーティリティーソフトを用いる方法、およびネットワークに接続された記録装置の場合にはＷｅｂを利用する方法などであってもよい。

ユーザーがスループットを優先する記録モード１を選択しているか否かは、ステップＳ２Ｂにおいて判定する。記録モード１を選択している場合には、自動タイマー回復制御によって吸引回復処理（ステップＳ５）、および吸引タイマー１１５のリセット（ステップＳ６）を行なってから、記録動作（ステップＳ７）を開始する。ユーザーが記録モード１を選択していない場合には、前述した第２の制御例と同様の処理を行う。

このように本例においては、前述した第２の制御例に対して、ユーザーによってスループット優先モード（記録モード１）を設定可能な構成が加えられている。したがって、前述した第２の制御例に加えて、スループットを最優先としたいユーザーの要望に応える最適な制御が可能となる。

（他の実施形態）
本発明は、前述したようなシリアルスキャンタイプの記録装置のみならず、いわゆるラインタイプなどの記録装置にも適用することができる。ラインタイプの記録装置の場合には、記録媒体における記録領域の幅方向の全域に渡って延在する長尺な記録ヘッドを用い、その記録ヘッドと記録媒体との一方向の相対移動を伴って画像を記録する。つまり本発明は、複数の吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録する種々の形式のインクジェット記録装置に広く適用することができる。

また回復処理として、前述したような吸引回復処理、予備吐出、およびワインピング処理の他、記録ヘッド内のインクを加圧して、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から排出させる処理（加圧回復処理）などであってもよい。要は、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理であればよい。

また、前述した自動タイマー回復制御は、第１のタイマーとしての吸引タイマーによって定められる所定の一定期間（第１の一定期間）を越える毎に、記録媒体に画像を記録するための記録動作に先立って回復処理手段を作動させることができればよい。この自動タイマー回復制御によって行なう回復処理は、吸引回復のみに特定されない。その回復処理は、記録ヘッド内の気泡が生じている可能性がある部位のインクと、問題のないインクと、を入れ替える程度の処理であることが望ましい。例えば、記録ヘッドの吐出口から比較的多量のインクを吸引排出させる吸引回復処理（大回復処理）を行うことが好ましい。記録ヘッド内の気泡が生じている可能性がある部位としては、記録ヘッド内のノズルや液路、およびチューブ内などを含めることができる。また、記録動作中に、記録ヘッド内の増粘インクなどを排出させるための回復処理として、比較的少量のインクを吸引排出させる吸引回復処理（小回復処理）、予備吐出、およびワイピング処理などを行ってもよい。

前述した回復処理の必要性判定処理においては、記録ヘッドによるインクの吐出状態に関連する情報として、記録ヘッドの予備吐出によって生じる記録ヘッドの上昇温度を取得した。そして、その記録ヘッドの上昇温度が一定温度以下であることを条件（第１の条件）とし、その条件を満たすことを要件として回復処理手段を作動させた。しかし、記録ヘッドによるインクの吐出状態に関連する情報は、このような記録ヘッドの上昇温度のみに特定されず、回復処理手段を作動させる前に取得可能な情報であればよい。

前述した第２の制御例においては、プリント枚数カウントタイマー（第２のタイマー）によって定められる所定の一定期間（第２の一定期間）を３０日として、その一定期間内（３０日内）に記録装置が記録した記録量として、記録媒体の記録枚数を検出する。そして、その記録量検出結果が一定枚数以下であることを条件（第２の条件）として回復処理を行う。さらに、３０日よりも短い１０日（第３の一定期間）毎に記録装置の記録枚数を検出する。そして、一定枚数以下であるという条件（第２の条件）を満たすか否かを判定するための検出結果として、その１０日（第３の一定期間）毎に検出結果をも含める。しかし記録量としては、記録媒体の記録枚数の他、記録データに対応するインクの吐出量などを検出してもよい。また、このような第１および第２の一定期間は、３０日および１０日に特定されず任意である。

本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには、金属などの記録媒体を用いる機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の平面図である。 図１の記録装置における記録ヘッドと吸引回復機構の模式的な斜視図である。 図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。 本発明による自動タイマー回復制御の第１の制御例を説明するためのフローチャートである。 図４における回復処理の必要性判定処理を説明するためのフローチャートである。 図５における回復処理の必要性判定処理に用いられる閾値の説明図である。 本発明による自動タイマー回復制御の第２の制御例を説明するためのフローチャートである。 図７の制御例において用いられる記録モードの初期設定を説明するためのフローチャートである。 図７の制御例において用いられる記録モードの１０日経過時の判定処理、および２０日経過時の判定処理を説明するためのフローチャートである。 図７の制御例において用いられる記録モードの３０日経過時の判定処理を説明するためのフローチャートである。 本発明による自動タイマー回復制御の第４の制御例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

３ 記録ヘッド
３ａ 吐出口
７ 回復処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１１ ヘッド温度センサ
１１５ 吸引タイマー（第１のタイマー）
１１６ 記録枚数カウントタイマー（第２のタイマー）
１１７ 枚数カウンタ

Claims (4)

1. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段と、前記記録ヘッドに予備吐出を行わせて前記記録ヘッドの温度上昇を検出する検出手段と、前回の回復処理からの経過時間が所定時間以上になると前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させ、前記記録ヘッドの温度上昇が所定温度以上の場合は前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
   前記制御手段は、前記経過時間が前記所定時間以上で、かつ所定期間内に前記記録ヘッドにより記録された記録量が所定量以上の場合は、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させることなく、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記経過時間を計測するためのタイマーを有し、前記回復手段が回復処理を行うと前記タイマーの値をリセットすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記回復手段は、前記記録ヘッドの吐出口をキャッピングするためのキャップと、該キャップ内を負圧にするためのポンプと、を有し、前記ポンプにより前記キャップ内を負圧にすることによって、前記吐出口から記録に寄与しないインクを前記キャップ内に排出させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段と、前記記録ヘッドに予備吐出を行わせて前記記録ヘッドの温度上昇を検出する検出手段と、を備えるインクジェット記録装置の回復処理方法において、
   前回の回復処理からの経過時間が所定時間以上で、かつ所定期間内に前記記録ヘッドにより記録された記録量が所定量未満の場合に、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させる検出工程と、
   前記検出工程により検出された温度上昇が所定温度以上の場合に、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる第１の回復工程と、
   前記経過時間が前記所定時間以上で、かつ前記記録量が前記所定量以上の場合に、前記検出手段に前記記録ヘッドの温度上昇を検出させることなく、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復処理を行わせる第２の回復工程と、
   を有することを特徴とする回復処理方法。

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