JP3332569B2 - 液体噴射プリント装置およびプリント方法 - Google Patents
液体噴射プリント装置およびプリント方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体を吐出させて吐出
液滴を形成させ被プリント材に付着させてプリントを行
う液体噴射プリント装置に関し、さらに詳しくは予備吐
出機能を有する液体噴射プリント装置およびプリント方
法に関する。なお、ここで、プリントとは、布、糸、
紙、シート材等のインク付与を受けるインク支持体全て
へのインク付与等（記録）を含むもので、プリント装置
は、各種情報処理装置全てあるいはその出力器としての
プリンタを含むものであり、本発明はこれらへの用途が
可能なものである。
液滴を形成させ被プリント材に付着させてプリントを行
う液体噴射プリント装置に関し、さらに詳しくは予備吐
出機能を有する液体噴射プリント装置およびプリント方
法に関する。なお、ここで、プリントとは、布、糸、
紙、シート材等のインク付与を受けるインク支持体全て
へのインク付与等（記録）を含むもので、プリント装置
は、各種情報処理装置全てあるいはその出力器としての
プリンタを含むものであり、本発明はこれらへの用途が
可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】液体を吐出させてプリントを行う液体噴
射プリント装置では、長時間液体を吐出させないで放置
すると、プリント開始時に正常な吐出用信号が送られた
にもかかわらず、液滴が吐出されないという不良現象が
起こることが知られている。
射プリント装置では、長時間液体を吐出させないで放置
すると、プリント開始時に正常な吐出用信号が送られた
にもかかわらず、液滴が吐出されないという不良現象が
起こることが知られている。
【０００３】この初期吐出不良発生の大きな原因として
は、以下の２つの理由が考えられる。
は、以下の２つの理由が考えられる。
【０００４】その一つは、低温環境下で液体の温度が低
下し、これに伴って液体の粘度が増大したことである。
この液体の粘性抵抗により液体吐出に要するエネルギが
増大するため、吐出エネルギ不足によって吐出不良が引
き起こされる。
下し、これに伴って液体の粘度が増大したことである。
この液体の粘性抵抗により液体吐出に要するエネルギが
増大するため、吐出エネルギ不足によって吐出不良が引
き起こされる。
【０００５】他の一つは、吐出口表面での液体蒸発によ
る液体の粘度の上昇による粘性抵抗の増大である。これ
らは特に低温・低湿環境下において顕著であり、液体噴
射プリント方式においては大きな問題となっている。
る液体の粘度の上昇による粘性抵抗の増大である。これ
らは特に低温・低湿環境下において顕著であり、液体噴
射プリント方式においては大きな問題となっている。
【０００６】この対策の一つの手段として予備吐出方式
と呼ばれる方法がある。これは、例えば電源投入時やプ
リントが長時間が行われない場合などに粘度が高くなっ
た液体を自動的にしかるべき回数、液体吸収体等に吐出
させて液体の粘度を低下させ、この予備吐出動作内で液
体吐出不良を解消し、プリント時には正常な吐出を得る
方法である。
と呼ばれる方法がある。これは、例えば電源投入時やプ
リントが長時間が行われない場合などに粘度が高くなっ
た液体を自動的にしかるべき回数、液体吸収体等に吐出
させて液体の粘度を低下させ、この予備吐出動作内で液
体吐出不良を解消し、プリント時には正常な吐出を得る
方法である。
【０００７】また、吐出に先立って、予備加熱も行われ
てきた。例えば、印字開始直前にヘッド内部の高粘度化
したインクを加熱することにより粘度を下げるプリント
装置が、特開昭５７−２７６５号に開示されている。ま
た、ヘッドユニットの吐出を制御する専用のコントロー
ラを設け、そのコントローラを用いてプリンタ起動時に
予備加熱処理や予備吐出処理を行う方法が特開昭６１−
１４６５４８号に開示されている。さらに、装置の設置
された雰囲気の条件に応じてプリントヘッドにプリント
領域外で液体プリント材料の空吐出動作を行わせる手段
が、特開昭６２−１１６１５３号に開示されている。
てきた。例えば、印字開始直前にヘッド内部の高粘度化
したインクを加熱することにより粘度を下げるプリント
装置が、特開昭５７−２７６５号に開示されている。ま
た、ヘッドユニットの吐出を制御する専用のコントロー
ラを設け、そのコントローラを用いてプリンタ起動時に
予備加熱処理や予備吐出処理を行う方法が特開昭６１−
１４６５４８号に開示されている。さらに、装置の設置
された雰囲気の条件に応じてプリントヘッドにプリント
領域外で液体プリント材料の空吐出動作を行わせる手段
が、特開昭６２−１１６１５３号に開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来、予備吐出時の装
置の吐出駆動周波数は、実際のプリント時の同一かそれ
より低い周波数に設定された、ある一定値に固定されて
おり、可変できないものであり次のような問題を生じて
いた。
置の吐出駆動周波数は、実際のプリント時の同一かそれ
より低い周波数に設定された、ある一定値に固定されて
おり、可変できないものであり次のような問題を生じて
いた。
【０００９】ところで、例えば、熱インクジェットヘッ
ドを備える装置では、予備吐出を行う際、実際に１回目
の駆動信号で液滴が吐出しない場合がある。この原因と
しては、ヒータ上に気泡が発生しない場合がある。この
場合は、プリント動作の回復のためには吸引操作等によ
り、強制的に高粘度化したプリント液を除去し、供給系
から発泡可動なプリント液を吸い込む必要がある。一
方、ヒータ上に気泡が発生するが、液滴が形成するに至
らない場合がある。また、実際に１回目の駆動信号で液
滴が吐出する場合でも、無条件にプリント液の粘度低下
に至らない場合がある。すなわち、１回目の駆動信号に
発生した気泡が消泡しないうちに２回目駆動信号を与え
ると気泡の動作が不安定になって固定泡として残り、以
後の予備吐出が全く不可能になる場合がある。一般に、
高粘度インクでは低粘度インクに比べて気泡が消泡に至
る時間が長くなるので特に１発目、２発目で上述の問題
が生じやすい。
ドを備える装置では、予備吐出を行う際、実際に１回目
の駆動信号で液滴が吐出しない場合がある。この原因と
しては、ヒータ上に気泡が発生しない場合がある。この
場合は、プリント動作の回復のためには吸引操作等によ
り、強制的に高粘度化したプリント液を除去し、供給系
から発泡可動なプリント液を吸い込む必要がある。一
方、ヒータ上に気泡が発生するが、液滴が形成するに至
らない場合がある。また、実際に１回目の駆動信号で液
滴が吐出する場合でも、無条件にプリント液の粘度低下
に至らない場合がある。すなわち、１回目の駆動信号に
発生した気泡が消泡しないうちに２回目駆動信号を与え
ると気泡の動作が不安定になって固定泡として残り、以
後の予備吐出が全く不可能になる場合がある。一般に、
高粘度インクでは低粘度インクに比べて気泡が消泡に至
る時間が長くなるので特に１発目、２発目で上述の問題
が生じやすい。
【００１０】図１０に示すように、液流路長２００μ
ｍ、液流路断面２０μｍ×２０μｍの直管状液流路０１
中に１８μｍ×２４μｍのヒータ０２を配置した実験用
ヘッド０３で、液室０４に供給チューブ０５を介して水
／グリセリン水溶液を供給し、ヒータ０２上で発生する
気泡の寿命を測定した結果を図１１に示す。図１１に示
すように、液体の粘度上昇に伴い気泡の寿命は急激に上
昇することがわかった。
ｍ、液流路断面２０μｍ×２０μｍの直管状液流路０１
中に１８μｍ×２４μｍのヒータ０２を配置した実験用
ヘッド０３で、液室０４に供給チューブ０５を介して水
／グリセリン水溶液を供給し、ヒータ０２上で発生する
気泡の寿命を測定した結果を図１１に示す。図１１に示
すように、液体の粘度上昇に伴い気泡の寿命は急激に上
昇することがわかった。
【００１１】したがって、予備吐出１回目の駆動信号に
よってプリント液滴が吐出した場合にも次のような問題
が生じていた。すなわち、前述したように、粘度の上昇
した液体は粘性抵抗が増大しており、予備吐出において
通常プリント時の駆動周波数で最初の１発目が吐出され
た後に吐出口の液面（以下、メニスカス）が完全に元の
状態に復帰しないうちに次の２発目、さらには３発目、
４発目の駆動信号を与えると、メニスカスが非常に不安
定になるため、粘度の増大した液体をうまく吐出できな
くなる不具合が生じていた。特に低温・低湿環境下にお
いてはさらに液体は粘度が上昇し粘性抵抗が増大してお
り、予備吐出がうまく実行されない不具合が生じてい
た。
よってプリント液滴が吐出した場合にも次のような問題
が生じていた。すなわち、前述したように、粘度の上昇
した液体は粘性抵抗が増大しており、予備吐出において
通常プリント時の駆動周波数で最初の１発目が吐出され
た後に吐出口の液面（以下、メニスカス）が完全に元の
状態に復帰しないうちに次の２発目、さらには３発目、
４発目の駆動信号を与えると、メニスカスが非常に不安
定になるため、粘度の増大した液体をうまく吐出できな
くなる不具合が生じていた。特に低温・低湿環境下にお
いてはさらに液体は粘度が上昇し粘性抵抗が増大してお
り、予備吐出がうまく実行されない不具合が生じてい
た。
【００１２】そこで、通常プリント時の駆動周波数より
低い一定の周波数で予備吐出を行うことが考えられる。
この方法によると、最初の１発目が吐出されメニスカス
が復帰した後に、次の２発目、３発目、４発目と粘度の
高くなっている液体を順次吐出していくことで、液体噴
射プリント装置内部の液体を高い粘度の状態から徐々に
通常の粘度に復帰していくことができるのであるが、通
常に近い粘度で粘性抵抗が減少した状態でも常に低い一
定の周波数で駆動しているため、かかる予備吐出動作に
時間がかかってしまい、実際のプリント動作がすぐに実
行できない不具合が生じていた。
低い一定の周波数で予備吐出を行うことが考えられる。
この方法によると、最初の１発目が吐出されメニスカス
が復帰した後に、次の２発目、３発目、４発目と粘度の
高くなっている液体を順次吐出していくことで、液体噴
射プリント装置内部の液体を高い粘度の状態から徐々に
通常の粘度に復帰していくことができるのであるが、通
常に近い粘度で粘性抵抗が減少した状態でも常に低い一
定の周波数で駆動しているため、かかる予備吐出動作に
時間がかかってしまい、実際のプリント動作がすぐに実
行できない不具合が生じていた。
【００１３】特に、高密度プリントを行う熱インクジェ
ットヘッドにおいては、液流路が細いために、特に放置
直後において気泡寿命が極端に長くなり、例えば数１０
ｍｓｅｃ〜数１００ｍｓｅｃになる。このようなヘッド
では予備吐出を正常に行える周波数は１Ｈｚ程度とな
る。 このようなヘッドにおいては１Ｈｚ程度の一定周
波数で予備吐出を行うと数分を要する場合がある。
ットヘッドにおいては、液流路が細いために、特に放置
直後において気泡寿命が極端に長くなり、例えば数１０
ｍｓｅｃ〜数１００ｍｓｅｃになる。このようなヘッド
では予備吐出を正常に行える周波数は１Ｈｚ程度とな
る。 このようなヘッドにおいては１Ｈｚ程度の一定周
波数で予備吐出を行うと数分を要する場合がある。
【００１４】また、この予備吐出の駆動周波数は、使用
環境条件により大きく左右される傾向にあり、この予備
吐出のプリントヘッドの駆動周波数は通常厳しい条件に
合わせて低く設定されている。従って、悪環境条件下で
使用される場合には有効であるが、好条件の下、つまり
液体の吐出不良が起こりにくい環境条件下で使用される
場合には予備吐出の周波数はそれほど低くなくても良い
にもかかわらず、予め定められた駆動周波数で常に予備
吐出を行うことになり、時間がかかっていた。本発明の
目的は、このような事情に鑑み、予備吐出を確実にかつ
速やかに行うことができる液体噴射プリント装置および
プリント方法を提供することにある。
環境条件により大きく左右される傾向にあり、この予備
吐出のプリントヘッドの駆動周波数は通常厳しい条件に
合わせて低く設定されている。従って、悪環境条件下で
使用される場合には有効であるが、好条件の下、つまり
液体の吐出不良が起こりにくい環境条件下で使用される
場合には予備吐出の周波数はそれほど低くなくても良い
にもかかわらず、予め定められた駆動周波数で常に予備
吐出を行うことになり、時間がかかっていた。本発明の
目的は、このような事情に鑑み、予備吐出を確実にかつ
速やかに行うことができる液体噴射プリント装置および
プリント方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成する本
発明の第１の態様は、液体のプリント材料を液滴として
プリントヘッドから吐出して被プリント材に付着させて
プリントを行う液体噴射プリント装置において、電源投
入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘッドか
ら前記液体を吐出させる予備吐出動作を行わせる制御手
段と、液体噴射プリント装置の液滴吐出を休止している
休止時間に基づいて、前記予備吐出動作の開始時におい
て前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数を、通
常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数よりも
低い周波数から設定する設定手段と、を有し、前記設定
手段は、前記休止時間が長い場合の前記初期駆動周波数
を、前記休止時間が短い場合の前記初期駆動周波数より
も低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記
設定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、
予め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッ
ドの駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予
備吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリン
ト装置にある。
発明の第１の態様は、液体のプリント材料を液滴として
プリントヘッドから吐出して被プリント材に付着させて
プリントを行う液体噴射プリント装置において、電源投
入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘッドか
ら前記液体を吐出させる予備吐出動作を行わせる制御手
段と、液体噴射プリント装置の液滴吐出を休止している
休止時間に基づいて、前記予備吐出動作の開始時におい
て前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数を、通
常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数よりも
低い周波数から設定する設定手段と、を有し、前記設定
手段は、前記休止時間が長い場合の前記初期駆動周波数
を、前記休止時間が短い場合の前記初期駆動周波数より
も低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記
設定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、
予め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッ
ドの駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予
備吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリン
ト装置にある。
【００１６】本発明の第２の態様は、液体のプリント材
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置に
おいて、電源投入時、またはプリント開始前に、前記プ
リントヘッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を
行わせる制御手段と、周囲の雰囲気温度を検出する温度
検出手段と、 前記温度検出手段による検出結果に基づい
て、前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘ
ッドを駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前
記プリントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数から設
定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、検出され
た前記雰囲気温度が低い場合の前記初期駆動周波数を、
前記雰囲気温度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも
低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記設
定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、予
め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッド
の駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備
吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリント
装置にある。
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置に
おいて、電源投入時、またはプリント開始前に、前記プ
リントヘッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を
行わせる制御手段と、周囲の雰囲気温度を検出する温度
検出手段と、 前記温度検出手段による検出結果に基づい
て、前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘ
ッドを駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前
記プリントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数から設
定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、検出され
た前記雰囲気温度が低い場合の前記初期駆動周波数を、
前記雰囲気温度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも
低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記設
定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、予
め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッド
の駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備
吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリント
装置にある。
【００１７】本発明の第３の態様は、液体のプリント材
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置に
おいて、電源投入時、またはプリント開始前に、前記プ
リントヘッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を
行わせる制御手段と、周囲の雰囲気湿度を検出する湿度
検出手段と、前記湿度検出手段による検出結果に基づい
て、前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘ
ッドを駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前
記プリントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数から設
定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、検出され
た前記雰囲気湿度が低い場合の前記初期駆動周波数を、
前記雰囲気湿度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも
低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記設
定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、予
め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッド
の駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備
吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリント
装置にある。
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置に
おいて、電源投入時、またはプリント開始前に、前記プ
リントヘッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を
行わせる制御手段と、周囲の雰囲気湿度を検出する湿度
検出手段と、前記湿度検出手段による検出結果に基づい
て、前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘ
ッドを駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前
記プリントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数から設
定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、検出され
た前記雰囲気湿度が低い場合の前記初期駆動周波数を、
前記雰囲気湿度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも
低い周波数となるよう設定し、前記制御手段は、前記設
定手段によって設定された前記初期駆動周波数から、予
め決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッド
の駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備
吐出動作を行わせることを特徴とする液体噴射プリント
装置にある。
【００１８】本発明の第４の態様は、前記プリントヘッ
ドは、前記液体を吐出するために利用されるエネルギを
発生する素子として、前記液体に膜沸騰を生じさせる熱
エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射プリン
ト装置にある。
ドは、前記液体を吐出するために利用されるエネルギを
発生する素子として、前記液体に膜沸騰を生じさせる熱
エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射プリン
ト装置にある。
【００１９】本発明の第５の態様は、液体のプリント材
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、液体噴射プリント装置の液
滴吐出を休止している休止時間に基づいて、前記休止時
間が長い場合の前記初期駆動周波数を、前記休止時間が
短い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数となる
よう設定し、設定された前記初期駆動周波数から、予め
決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッドの
駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備吐
出動作を行わせることを特徴とする制御方法にある。
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、液体噴射プリント装置の液
滴吐出を休止している休止時間に基づいて、前記休止時
間が長い場合の前記初期駆動周波数を、前記休止時間が
短い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数となる
よう設定し、設定された前記初期駆動周波数から、予め
決められた最終駆動周波数まで、前記プリントヘッドの
駆動周波数を徐々に上げていくよう制御して前記予備吐
出動作を行わせることを特徴とする制御方法にある。
【００２０】本発明の第６の態様は、液体のプリント材
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、検出した周囲の雰囲気温度
に基づいて、前記雰囲気温度が低い場合の前記初期駆動
周波数を、前記雰囲気温度が高い場合の前記初期駆動周
波数よりも低い周波数となるよう設定し、設定された前
記初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数
まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げて
いくよう制御して前記予備吐出動作を行わせることを特
徴とする制御方法にある。
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、検出した周囲の雰囲気温度
に基づいて、前記雰囲気温度が低い場合の前記初期駆動
周波数を、前記雰囲気温度が高い場合の前記初期駆動周
波数よりも低い周波数となるよう設定し、設定された前
記初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数
まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げて
いくよう制御して前記予備吐出動作を行わせることを特
徴とする制御方法にある。
【００２１】本発明の第７の態様は、液体のプリント材
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、検出した周囲の雰囲気湿度
に基づいて、前記雰囲気湿度が低い場合の前記初期駆動
周波数を、前記雰囲気湿度が高い場合の前記初期駆動周
波数よりも低い周波数となるよう設定し、設定された前
記初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数
まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げて
いくよう制御して前記予備吐出動作を行わせることを特
徴とする制御方法にある。
料を液滴としてプリントヘッドから吐出して被プリント
材に付着させてプリントを行う液体噴射プリント装置の
制御方法であって、電源投入時、またはプリント開始前
に、前記プリントヘッドから前記液体を吐出させる予備
吐出動作を行うとともに、前記予備吐出動作の開始時に
おいて前記プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数
を、通常プリント時の前記プリントヘッドの駆動周波数
よりも低い周波数であって、検出した周囲の雰囲気湿度
に基づいて、前記雰囲気湿度が低い場合の前記初期駆動
周波数を、前記雰囲気湿度が高い場合の前記初期駆動周
波数よりも低い周波数となるよう設定し、設定された前
記初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数
まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げて
いくよう制御して前記予備吐出動作を行わせることを特
徴とする制御方法にある。
【００２２】本発明の第８の態様は、前記プリントヘッ
ドは、前記液体を吐出するために利用されるエネルギを
発生する素子として、前記液体に膜沸騰を生じさせる熱
エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴と
する請求項５乃至７のいずれかに従属する制御方法にあ
る。
ドは、前記液体を吐出するために利用されるエネルギを
発生する素子として、前記液体に膜沸騰を生じさせる熱
エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴と
する請求項５乃至７のいずれかに従属する制御方法にあ
る。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【作用】本発明によれば、予備吐出動作の際、インクの
粘度低下に応じて動作周波数を上げていくことにより、
短時間かつ確実にヘッド内のインク粘度を通常の値に下
げる予備吐出を行うことができる。
粘度低下に応じて動作周波数を上げていくことにより、
短時間かつ確実にヘッド内のインク粘度を通常の値に下
げる予備吐出を行うことができる。
【００２８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２９】〔第１の実施例〕図１および図２は本発明
の第１の実施例を説明するものである。
の第１の実施例を説明するものである。
【００３０】図１はプリント装置の制御回路を示すもの
で、プリントヘッド１０は、ヘッド駆動装置１１で駆動
され、ヘッド駆動装置１１はＣＰＵ（中央処理装置）１
２で制御されており、これらのプリント装置にはプリン
ト電源１３から電気が供給されている。画像信号は画像
信号源（ホストコンピュータ）１０１からヘッド駆動装
置１１に送出され、ヘッド１０によるプリントが行われ
る。
で、プリントヘッド１０は、ヘッド駆動装置１１で駆動
され、ヘッド駆動装置１１はＣＰＵ（中央処理装置）１
２で制御されており、これらのプリント装置にはプリン
ト電源１３から電気が供給されている。画像信号は画像
信号源（ホストコンピュータ）１０１からヘッド駆動装
置１１に送出され、ヘッド１０によるプリントが行われ
る。
【００３１】図２は予備吐出の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【００３２】以下、図２のフローチャートにしたがって
予備吐出の動作を説明する。
予備吐出の動作を説明する。
【００３３】まず、ステップＳＪ１で、予備吐出開始時
のプリントヘッド駆動周波数ｆを設定する。この駆動周
波数ｆは、通常プリント時よりも低く、プリントヘッド
の種類やプリント方法により定められている。
のプリントヘッド駆動周波数ｆを設定する。この駆動周
波数ｆは、通常プリント時よりも低く、プリントヘッド
の種類やプリント方法により定められている。
【００３４】次に、ステップＳＪ２で、設定された駆動
周波数ｆでプリントヘッド１０を駆動し、ヘッド１０内
の液体を数１０回吐出させる。
周波数ｆでプリントヘッド１０を駆動し、ヘッド１０内
の液体を数１０回吐出させる。
【００３５】次に、ステップＳＪ３で、駆動周波数ｆを
Δｆ増加させたｆ＝ｆ＋Δｆに設定する。
Δｆ増加させたｆ＝ｆ＋Δｆに設定する。
【００３６】ここで、ステップＳＪ４で、駆動周波数が
設定された最終駆動周波数に達したかどうかを判断し、
最終駆動周波数に達していない場合にはステップＳＪ２
に戻り、新しく設定された駆動周波数ｆでプリントヘッ
ド１０を駆動し、ヘッド１０内の液体を数１０回吐出さ
せる。
設定された最終駆動周波数に達したかどうかを判断し、
最終駆動周波数に達していない場合にはステップＳＪ２
に戻り、新しく設定された駆動周波数ｆでプリントヘッ
ド１０を駆動し、ヘッド１０内の液体を数１０回吐出さ
せる。
【００３７】このようにしてステップＳＪ２とステップ
ＳＪ３を予め設定されている予備吐出時の最終駆動周波
数に至るまで繰り返し、予備吐出は終了する。
ＳＪ３を予め設定されている予備吐出時の最終駆動周波
数に至るまで繰り返し、予備吐出は終了する。
【００３８】具体的な数値で示すと、通常プリント周波
数５ｋＨｚのプリントヘッドをｆ＝５００ＨｚからΔｆ
＝１０Ｈｚの増分でｆ＝２０００Ｈｚまで５０発ずつ吐
出すると５００Ｈｚで５０発、５１０Ｈｚで５０発、５
２０Ｈｚで５０発・・・・・・・１９９０Ｈｚで５０
発、２０００Ｈｚで５０発と低い値から高い値へと駆動
周波数を変化させながら予備吐出が行われる。
数５ｋＨｚのプリントヘッドをｆ＝５００ＨｚからΔｆ
＝１０Ｈｚの増分でｆ＝２０００Ｈｚまで５０発ずつ吐
出すると５００Ｈｚで５０発、５１０Ｈｚで５０発、５
２０Ｈｚで５０発・・・・・・・１９９０Ｈｚで５０
発、２０００Ｈｚで５０発と低い値から高い値へと駆動
周波数を変化させながら予備吐出が行われる。
【００３９】以上述べたように、本実施例では、プリン
トヘッド１０の内部の液体の粘度が高く流体抵抗が増大
している状態では低い駆動周波数で吐出を行い、粘度の
高い液体が外部へ吐出され、粘度が低く流体抵抗が減少
してくるに従い駆動周波数を上げていくように制御す
る。
トヘッド１０の内部の液体の粘度が高く流体抵抗が増大
している状態では低い駆動周波数で吐出を行い、粘度の
高い液体が外部へ吐出され、粘度が低く流体抵抗が減少
してくるに従い駆動周波数を上げていくように制御す
る。
【００４０】なお本実施例の別の実施形態として、ｆの
上昇を等差数列的ではなく等比数列的にしても良い。例
えば最初の１０発は２Ｈｚ、次の１０発は１０Ｈｚ、そ
の次の１０発は５０Ｈｚ、さらにその次の１０発は２５
０Ｈｚというように周波数を上げていっても良い。
上昇を等差数列的ではなく等比数列的にしても良い。例
えば最初の１０発は２Ｈｚ、次の１０発は１０Ｈｚ、そ
の次の１０発は５０Ｈｚ、さらにその次の１０発は２５
０Ｈｚというように周波数を上げていっても良い。
【００４１】〔第２の実施例〕図３および図４は本発明
の第２の実施例を説明するものである。この実施例は、
休止時間によって可変する駆動周波数の初期値を設定す
るものである。
の第２の実施例を説明するものである。この実施例は、
休止時間によって可変する駆動周波数の初期値を設定す
るものである。
【００４２】図３はプリント装置の制御回路を示すもの
で、図中図１と同一部分または相当するものは同一符号
を付し、その説明は省略する。図３に説明するように、
ＣＰＵ１２にはカウンタ１４が接続され、カウンタ１４
にはタイマ１５が接続されており、このタイマ１４はカ
ウンタ１５と接続されており、このタイマ１５にはプリ
ント電源１３とは別個の電源１６から電気が供給されて
いる。
で、図中図１と同一部分または相当するものは同一符号
を付し、その説明は省略する。図３に説明するように、
ＣＰＵ１２にはカウンタ１４が接続され、カウンタ１４
にはタイマ１５が接続されており、このタイマ１４はカ
ウンタ１５と接続されており、このタイマ１５にはプリ
ント電源１３とは別個の電源１６から電気が供給されて
いる。
【００４３】図４は予備吐出の動作を説明するフローチ
ャートである。以下、図４のフローチャートにしたがっ
て予備吐出の動作を説明する。
ャートである。以下、図４のフローチャートにしたがっ
て予備吐出の動作を説明する。
【００４４】ステップＳ１１プリント電源１３がＯＦＦ
になった場合には、ステップＳ１２でプリント電源１３
とは別個の電源１６によって駆動されるタイマ１５がス
タートし、ステップＳ１３でプリント電源１３がＯＮに
なるまでの時間をカウンタ１４でカウントする。そし
て、ステップＳ１４でプリント電源１３がＯＮとなった
場合には、ステップＳ１５でカウンタ１４のカウント
値、すなわちプリント装置の休止時間に応じて予備吐出
開始時のヘッド駆動周波数ｆを設定し、ステップＳＪ
で、第１の実施例と同様に低い値から高い値へと駆動周
波数ｆを変化させながら予備吐出を行う。
になった場合には、ステップＳ１２でプリント電源１３
とは別個の電源１６によって駆動されるタイマ１５がス
タートし、ステップＳ１３でプリント電源１３がＯＮに
なるまでの時間をカウンタ１４でカウントする。そし
て、ステップＳ１４でプリント電源１３がＯＮとなった
場合には、ステップＳ１５でカウンタ１４のカウント
値、すなわちプリント装置の休止時間に応じて予備吐出
開始時のヘッド駆動周波数ｆを設定し、ステップＳＪ
で、第１の実施例と同様に低い値から高い値へと駆動周
波数ｆを変化させながら予備吐出を行う。
【００４５】ここで休止時間が長い程、吐出口表面での
液体の蒸発がそれだけ進行しているので、液体の粘度上
昇によって粘性抵抗が増大しており、設定されるヘッド
駆動周波数ｆをより低い値にする必要がある。
液体の蒸発がそれだけ進行しているので、液体の粘度上
昇によって粘性抵抗が増大しており、設定されるヘッド
駆動周波数ｆをより低い値にする必要がある。
【００４６】たとえば、 休止時間が ０分の場合ｆ＝２０００Ｈｚ 休止時間が１０分の場合ｆ＝１０００Ｈｚ 休止時間が２０分の場合ｆ＝ ６００Ｈｚ 休止時間が３０分の場合ｆ＝ ３００Ｈｚ のように予備吐出開始時のヘッド駆動周波数を設定す
る。
る。
【００４７】この値は、異なるヘッドの種類や使用方法
により個別に設定される。
により個別に設定される。
【００４８】また、本実施例ではプリント電源１３がＯ
ＦＦになっているプリント装置本体の休止時間をカウン
トしているが、プリント装置がＯＮになった状態でのプ
リントヘッドが待機状態での未プリント状態の時間をカ
ウントする、すなわちプリントヘッドの休止時間に応じ
て予備吐出開始時のヘッド駆動周波数を設定してもよ
い。
ＦＦになっているプリント装置本体の休止時間をカウン
トしているが、プリント装置がＯＮになった状態でのプ
リントヘッドが待機状態での未プリント状態の時間をカ
ウントする、すなわちプリントヘッドの休止時間に応じ
て予備吐出開始時のヘッド駆動周波数を設定してもよ
い。
【００４９】〔第３の実施例〕図５および図６は本発明
の第３の実施例を説明するものである。この実施例は、
湿度によって可変する駆動周波数の初期値を設定するも
のである。
の第３の実施例を説明するものである。この実施例は、
湿度によって可変する駆動周波数の初期値を設定するも
のである。
【００５０】本実施例の装置は、スキャナ１０２で原稿
を読み取り、この画像情報をプリントする複写機であ
り、複数のノズルから液滴を吐出するインクジェットヘ
ッド１０を具える。
を読み取り、この画像情報をプリントする複写機であ
り、複数のノズルから液滴を吐出するインクジェットヘ
ッド１０を具える。
【００５１】図５はプリント装置の制御回路を示すもの
で、図中、図３と同一部分または相当するものは同一符
号を付し、その説明は省略する。同図に示すように、ス
キャナ１０２は画像処理回路１０３を介してヘッド駆動
装置１１に接続されている。画像処理回路１０３は、ス
キャナ１０２で読み取った画像情報に基づいて、ヘッド
１０でプリントできるように画像処理を行う部分で、具
体的にはどのスキャンでどのタイミングでどのノズルか
らインクを吐出するかを決定する部分である。また、Ｃ
ＰＵ１２には、アナログデジタル（ＡＤ）変換器２１を
介して湿度センサ２２が接続されている。
で、図中、図３と同一部分または相当するものは同一符
号を付し、その説明は省略する。同図に示すように、ス
キャナ１０２は画像処理回路１０３を介してヘッド駆動
装置１１に接続されている。画像処理回路１０３は、ス
キャナ１０２で読み取った画像情報に基づいて、ヘッド
１０でプリントできるように画像処理を行う部分で、具
体的にはどのスキャンでどのタイミングでどのノズルか
らインクを吐出するかを決定する部分である。また、Ｃ
ＰＵ１２には、アナログデジタル（ＡＤ）変換器２１を
介して湿度センサ２２が接続されている。
【００５２】図６は予備吐出の動作を説明するフローチ
ャートである。以下、図６のフローチャートにしたがっ
て予備吐出の動作を説明する。なお、本実施例では、カ
ウンタ１４およびタイマ１５により第２の実施例と同様
に複写機の休止時間を測定し、これに応じて予備吐出開
始時のヘッド駆動周波数ｆを設定するが、ここでの説明
は省略する。
ャートである。以下、図６のフローチャートにしたがっ
て予備吐出の動作を説明する。なお、本実施例では、カ
ウンタ１４およびタイマ１５により第２の実施例と同様
に複写機の休止時間を測定し、これに応じて予備吐出開
始時のヘッド駆動周波数ｆを設定するが、ここでの説明
は省略する。
【００５３】本実施例では、ステップＳ２１で、プリン
ト電源１３がＯＮにされたとき、湿度センサ２２で測定
された湿度データが、ＡＤ変換器２１を介してＣＰＵ１
２に取り込まれる。次に、ステップＳ２２で取り込まれ
た湿度が設定値より低いかどうかを判断し、湿度が予め
設定された値よりも高くて液体の蒸発があまり進まない
場合、実施例２と同様に、プリント装置の休止時間に応
じて、予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆが設定され
る。一方、湿度が予め設定された値よりも低くて液体の
蒸発がかなり進行しそうな場合には、ステップＳ２３で
予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆをより低く設定す
る。そして、ステップＳＪで、第１の実施例と同様に低
い値から高い値へと駆動周波数を変化させながら予備吐
出を行う。
ト電源１３がＯＮにされたとき、湿度センサ２２で測定
された湿度データが、ＡＤ変換器２１を介してＣＰＵ１
２に取り込まれる。次に、ステップＳ２２で取り込まれ
た湿度が設定値より低いかどうかを判断し、湿度が予め
設定された値よりも高くて液体の蒸発があまり進まない
場合、実施例２と同様に、プリント装置の休止時間に応
じて、予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆが設定され
る。一方、湿度が予め設定された値よりも低くて液体の
蒸発がかなり進行しそうな場合には、ステップＳ２３で
予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆをより低く設定す
る。そして、ステップＳＪで、第１の実施例と同様に低
い値から高い値へと駆動周波数を変化させながら予備吐
出を行う。
【００５４】ここでの制御は、湿度が低い程、吐出口表
面での液体の蒸発がそれだけ進行しやすいので、液体の
粘度上昇によって粘性抵抗が増大しており、設定される
ヘッド駆動周波数をより低い値にする必要があることに
基づく。したがって、湿度センサ２２から読みこむデー
タはプリント装置の休止の間の平均値等が好ましいが、
電源がＯＮされたときのデータであってもよい。
面での液体の蒸発がそれだけ進行しやすいので、液体の
粘度上昇によって粘性抵抗が増大しており、設定される
ヘッド駆動周波数をより低い値にする必要があることに
基づく。したがって、湿度センサ２２から読みこむデー
タはプリント装置の休止の間の平均値等が好ましいが、
電源がＯＮされたときのデータであってもよい。
【００５５】〔第４の実施例〕図７および図８は本発明
の第４の実施例を説明するものである。この実施例は、
温度によって可変する駆動周波数の初期値を設定するも
のである。
の第４の実施例を説明するものである。この実施例は、
温度によって可変する駆動周波数の初期値を設定するも
のである。
【００５６】図７はプリント装置の制御回路を示すもの
で、図中、図３と同一部分または相当するものは同一符
号を付し、その説明は省略する。本実施例のプリント装
置は基本的には第２の実施例と同様なものであるが、Ｃ
ＰＵ１２にはＡＤ変換器２１を介して温度センサ２３が
接続されている。
で、図中、図３と同一部分または相当するものは同一符
号を付し、その説明は省略する。本実施例のプリント装
置は基本的には第２の実施例と同様なものであるが、Ｃ
ＰＵ１２にはＡＤ変換器２１を介して温度センサ２３が
接続されている。
【００５７】図８は予備吐出の動作を説明するフローチ
ャートである。。なお、本実施例では、カウンタ１４お
よびタイマ１５により第２の実施例と同様にプリント装
置の休止時間を測定し、これに応じて予備吐出開始時の
ヘッド駆動周波数ｆを設定するが、ここでの説明は省略
する。
ャートである。。なお、本実施例では、カウンタ１４お
よびタイマ１５により第２の実施例と同様にプリント装
置の休止時間を測定し、これに応じて予備吐出開始時の
ヘッド駆動周波数ｆを設定するが、ここでの説明は省略
する。
【００５８】本実施例では、プリント電源１３がＯＮさ
れたときに、ステップＳ３１で、温度センサ２３で測定
された温度データがＡＤ変換器２１を介してＣＰＵ１２
に取り込まれる。そして、ステップＳ３２で温度が予め
設定された値より低いかどうかを判断し、温度が設定値
より高くて液体の粘度が低くない場合には、第２の実施
例と同様に、プリント装置の休止時間に応じて設定され
た通りの値に予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆを設
定する。一方温度が設定値より低い場合には、ステップ
Ｓ３３で、予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆを低く
設定する。そして、ステップＳＪで、第１の実施例と同
様に低い値から高い値へと駆動周波数ｆを変化させなが
ら予備吐出を行う。
れたときに、ステップＳ３１で、温度センサ２３で測定
された温度データがＡＤ変換器２１を介してＣＰＵ１２
に取り込まれる。そして、ステップＳ３２で温度が予め
設定された値より低いかどうかを判断し、温度が設定値
より高くて液体の粘度が低くない場合には、第２の実施
例と同様に、プリント装置の休止時間に応じて設定され
た通りの値に予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆを設
定する。一方温度が設定値より低い場合には、ステップ
Ｓ３３で、予備吐出開始時のヘッド駆動周波数ｆを低く
設定する。そして、ステップＳＪで、第１の実施例と同
様に低い値から高い値へと駆動周波数ｆを変化させなが
ら予備吐出を行う。
【００５９】ここでの制御は、温度が低い程、液体の粘
度上昇による粘性抵抗が増大するので、設定されるヘッ
ド駆動周波数ｆはより低い値にする必要があるというこ
とに基づく。したがって、温度センサ２２から読みこむ
データはプリント装置の休止の間の平均値等が好ましい
が、電源がＯＮされたときのデータであってもよい。
度上昇による粘性抵抗が増大するので、設定されるヘッ
ド駆動周波数ｆはより低い値にする必要があるというこ
とに基づく。したがって、温度センサ２２から読みこむ
データはプリント装置の休止の間の平均値等が好ましい
が、電源がＯＮされたときのデータであってもよい。
【００６０】図９は、本発明の制御が適用されるインク
ジェットプリント装置の一例の概観図を示す。このイン
クジェットプリント装置ＩＪＲＡは、駆動モータの２０
１０の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア２０２０，２
０３０を介して回転するリードスクリュー２０４０を有
する。インクジェットカートリッジＩＪＣが載置される
キャリッジＨＣは、キャリッジ軸２０５０およびリード
スクリュー２０４０に支持され、リードスクリュー２０
４０のら線溝２０４１に対して係合するピン（不図示）
を有しており、リードスクリュー２０４０の回転に伴っ
て、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。２０６０は紙押
え板であり、キャリッジ移動方向にわたって紙Ｐをプラ
テンローラ２０７０に対して押圧する。２０８０および
２０９０はフォトカプラで、これらは、キャリッジＨＣ
に設けられたレバー２１００のこの域での存在を確認し
てモータ２０１０の回転方向切換等を行うためのホーム
ポジション検知手段として動作する。２１１０はプリン
トヘッドの前面をキャップするキャップ部材であり、支
持部材２１２０により支持されている。２１３０はこの
キャップ内を吸引する吸引手段であり、キャップ内開口
を介してプリントヘッドの吸引回復を行う。プリントヘ
ッドの端面をクリーニングするクリーニングブレード２
１４０は、前後方向に移動可能に部材２１５０に設けら
れており、これらは本体支持板２１６０に支持されてい
る。ブレード２１４０はこの形態に限定されず、周知の
クリーニングブレードが本例に適用できることはいうま
でもない。また、２１７０は吸引回復の吸引を開始する
ためのレバーであり、キャリッジＨＣと係合するカム２
１８０の移動に伴って移動するようになっており、これ
により駆動モータ２０１０からの駆動力がクラッチ切換
等の公知の伝達手段で移動制御される。
ジェットプリント装置の一例の概観図を示す。このイン
クジェットプリント装置ＩＪＲＡは、駆動モータの２０
１０の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア２０２０，２
０３０を介して回転するリードスクリュー２０４０を有
する。インクジェットカートリッジＩＪＣが載置される
キャリッジＨＣは、キャリッジ軸２０５０およびリード
スクリュー２０４０に支持され、リードスクリュー２０
４０のら線溝２０４１に対して係合するピン（不図示）
を有しており、リードスクリュー２０４０の回転に伴っ
て、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。２０６０は紙押
え板であり、キャリッジ移動方向にわたって紙Ｐをプラ
テンローラ２０７０に対して押圧する。２０８０および
２０９０はフォトカプラで、これらは、キャリッジＨＣ
に設けられたレバー２１００のこの域での存在を確認し
てモータ２０１０の回転方向切換等を行うためのホーム
ポジション検知手段として動作する。２１１０はプリン
トヘッドの前面をキャップするキャップ部材であり、支
持部材２１２０により支持されている。２１３０はこの
キャップ内を吸引する吸引手段であり、キャップ内開口
を介してプリントヘッドの吸引回復を行う。プリントヘ
ッドの端面をクリーニングするクリーニングブレード２
１４０は、前後方向に移動可能に部材２１５０に設けら
れており、これらは本体支持板２１６０に支持されてい
る。ブレード２１４０はこの形態に限定されず、周知の
クリーニングブレードが本例に適用できることはいうま
でもない。また、２１７０は吸引回復の吸引を開始する
ためのレバーであり、キャリッジＨＣと係合するカム２
１８０の移動に伴って移動するようになっており、これ
により駆動モータ２０１０からの駆動力がクラッチ切換
等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００６１】かかるインクジェットプリント装置ではイ
ンクジェットカートリッジＩＪＣにインクジェットヘッ
ドおよびこのヘッドのノズルからのインクの吐出を制御
する駆動回路が内蔵されており、図示しないＣＰＵから
の制御信号はこの駆動回路および駆動モータ２０１０等
に送られる。なお、上述した予備吐出は、キャリッジＨ
Ｃがホームポジションに位置するときに図示しないスポ
ンジ等の吸収体に向かって行われる。
ンクジェットカートリッジＩＪＣにインクジェットヘッ
ドおよびこのヘッドのノズルからのインクの吐出を制御
する駆動回路が内蔵されており、図示しないＣＰＵから
の制御信号はこの駆動回路および駆動モータ２０１０等
に送られる。なお、上述した予備吐出は、キャリッジＨ
Ｃがホームポジションに位置するときに図示しないスポ
ンジ等の吸収体に向かって行われる。
【００６２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェットプリント方式の中でも、インク吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手
段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱
エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式のプ
リントヘッド、プリント装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によればプリントの高密度
化，高精細化が達成できるからである。
ェットプリント方式の中でも、インク吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手
段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱
エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式のプ
リントヘッド、プリント装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によればプリントの高密度
化，高精細化が達成できるからである。
【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発
生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状
の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細
書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているよう
なものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発
生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状
の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細
書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているよう
なものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。
【００６４】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、プリント
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
ればプリントを確実に効率よく行うことができるように
なるからである。
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、プリント
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
ればプリントを確実に効率よく行うことができるように
なるからである。
【００６５】さらに、プリント装置がプリントできるプ
リント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルライン
タイプのプリントヘッドに対しても本発明は有効に適用
できる。そのようなプリントヘッドとしては、複数プリ
ントヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、
一体的に形成された１個のプリントヘッドとしての構成
のいずれでもよい。
リント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルライン
タイプのプリントヘッドに対しても本発明は有効に適用
できる。そのようなプリントヘッドとしては、複数プリ
ントヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、
一体的に形成された１個のプリントヘッドとしての構成
のいずれでもよい。
【００６６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。
【００６７】また、本発明のプリント装置の構成とし
て、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を
行う予備加熱手段を挙げることができる。
て、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を
行う予備加熱手段を挙げることができる。
【００６８】また、搭載されるプリントヘッドの種類な
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あってもよい。すなわち、例えばプリント装置のプリン
トモードとしては黒色等の主流色のみのプリントモード
だけではなく、プリントヘッドを一体的に構成するか複
数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色
の複色カラー、または混色によるフルカラーの各プリン
トモードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あってもよい。すなわち、例えばプリント装置のプリン
トモードとしては黒色等の主流色のみのプリントモード
だけではなく、プリントヘッドを一体的に構成するか複
数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色
の複色カラー、または混色によるフルカラーの各プリン
トモードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
【００６９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用プ
リント信号付与時にインクが液状をなすものを用いても
よい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形
状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せ
しめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸
発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化
するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギ
のプリント信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、プリント媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用
する場合も本発明は適用可能である。このような場合の
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としてもよい。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用プ
リント信号付与時にインクが液状をなすものを用いても
よい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形
状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せ
しめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸
発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化
するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギ
のプリント信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、プリント媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用
する場合も本発明は適用可能である。このような場合の
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としてもよい。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。
【００７０】さらに加えて、本発明インクジェットプリ
ント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等
と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
ント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等
と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ヘッド駆動周波数を低い値から高い値へと変化
させながら予備吐出を行うので、粘度が高くなった液体
でも効率良く短時間で予備吐出動作を行うことができ
る。また休止時間、湿度および温度により、予備吐出開
始時のヘッド駆動周波数を最適に設定することにより、
使用状況や環境に応じた予備吐出動作を行うことができ
る。
よれば、ヘッド駆動周波数を低い値から高い値へと変化
させながら予備吐出を行うので、粘度が高くなった液体
でも効率良く短時間で予備吐出動作を行うことができ
る。また休止時間、湿度および温度により、予備吐出開
始時のヘッド駆動周波数を最適に設定することにより、
使用状況や環境に応じた予備吐出動作を行うことができ
る。
【図１】第１の実施例に係るプリント装置の制御回路を
示す図である。
示す図である。
【図２】第１の実施例の予備吐出の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】第２の実施例のプリント装置の制御回路を示す
図である。
図である。
【図４】第２の実施例の予備吐出の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】第３の実施例のプリント装置の制御回路を示す
図である。
図である。
【図６】第３の実施例の予備吐出の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】第４の実施例のプリント装置の制御回路を示す
図である。
図である。
【図８】第４の実施例の予備吐出の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】本発明を適用するプリント装置の一例を概念的
に示す斜視図である。
に示す斜視図である。
【図１０】実験用ヘッドを模式的に示す図である。
【図１１】実験用ヘッドで測定したインク粘度に対する
気泡寿命を示す図である。
気泡寿命を示す図である。
１０ プリントヘッド １１ プリントヘッド駆動装置 １２ ＣＰＵ １４ カウンタ １５ タイマ １６ タイマ用電源 １７ プリント装置用電源 ２１ ＡＤ変換器 ２２ 湿度センサ ２３ 温度センサ １０１ ホストコンピュータ １０２ スキャナ １０３ 画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−154075（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239649（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−293153（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−97853（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−229135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185
Claims (8)
- 【請求項１】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置において、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行わせる
制御手段と、 液体噴射プリント装置の液滴吐出を休止している休止時
間に基づいて、前記予備吐出動作の開始時において前記
プリントヘッドを駆動する初期駆動周波数を 、通常プリ
ント時の前記プリントヘッドの駆動周波数よりも低い周
波数から設定する設定手段と、を有し、 前記設定手段は、前記休止時間が長い場合の前記初期駆
動周波数を、前記休止時間が短い場合の前記初期駆動周
波数よりも低い周波数となるよう設定し、 前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記
初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数ま
で、 前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げてい
くよう制御して前記予備吐出動作を行わせることを特徴
とする液体噴射プリント装置。 - 【請求項２】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置において、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行わせる
制御手段と、 周囲の雰囲気温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出結果に基づいて、前記予備
吐出動作の開始時において前記プリントヘッドを駆動す
る初期駆動周波数を、通常プリント時の前記プリントヘ
ッドの駆動周波数よりも低い周波数から設定する設定手
段と、を有し、 前記設定手段は、検出された前記雰囲気
温度が低い場合の前記初期駆動周波数を、前記雰囲気温
度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数と
なるよう設定し、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記
初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数ま
で、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げてい
くよう制御して前記予備吐出動作を行わせる ことを特徴
とする液体噴射プリント装置。 - 【請求項３】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置において、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行わせる
制御手段と、 周囲の雰囲気湿度を検出する湿度検出手段と、 前記湿度検出手段による検出結果に基づいて、前記予備
吐出動作の開始時において前記プリントヘッドを駆動す
る初期駆動周波数を、通常プリント時の前記プリントヘ
ッドの駆動周波数よりも低い周波数から設定する設定手
段と、を有し、前記設定手段は、検出された前記雰囲気
湿度が低い場合の前記初期駆動周波数を、前記雰囲気湿
度が高い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数と
なるよう設定し、 前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記
初期駆動周波数から、予め決められた最終駆動周波数ま
で、前記プリントヘッドの駆動周波数を徐々に上げてい
くよう制御して前記予備吐出動作を行わせる ことを特徴
とする液体噴射プリント装置。 - 【請求項４】 前記プリントヘッドは、前記液体を吐出
するために利用されるエネルギを発生する素子として、
前記液体に膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電
気熱変換体を有することを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載の液体噴射プリント装置。 - 【請求項５】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置の制御方法であって、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行うとと
もに、 前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘッド
を駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前記プ
リントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数であって、
液体噴射プリント装置の液滴吐出を休止している休止時
間に基づいて、前記休止時間が長い場合の前記初期駆動
周波数を、前記休止時間が短い場合の前 記初期駆動周波
数よりも低い周波数となるよう設定し、 設定された前記初期駆動周波数から、予め決められた最
終駆動周波数まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を
徐々に上げていくよう制御して前記予備吐出動作を行わ
せることを特徴とする制御方法。 - 【請求項６】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置の制御方法であって、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行うとと
もに、 前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘッド
を駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前記プ
リントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数であって、
検出した周囲の雰囲気温度に基づいて、前記雰囲気温度
が低い場合の前記初期駆動周波数を、前記雰囲気温度が
高い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数となる
よう設定し、 設定された前記初期駆動周波数から、予め決められた最
終駆動周波数まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を
徐々に上げていくよう制御して前記予備吐出動作を行わ
せることを特徴とする制御方法。 - 【請求項７】 液体のプリント材料を液滴としてプリン
トヘッドから吐出して被プリント材に付着させてプリン
トを行う液体噴射プリント装置の制御方法であって、 電源投入時、またはプリント開始前に、前記プリントヘ
ッドから前記液体を吐出させる予備吐出動作を行うとと
もに、 前記予備吐出動作の開始時において前記プリントヘッド
を駆動する初期駆動周波数を、通常プリント時の前記プ
リントヘッドの駆動周波数よりも低い周波数であって、
検出した周囲の雰囲気湿度に基づいて、前記雰囲気湿度
が低い場合の前記初期駆動周波数を、前記雰囲気湿度が
高い場合の前記初期駆動周波数よりも低い周波数となる
よう設定し、 設定された前記初期駆動周波数から、予め決められた最
終駆動周波数まで、前記プリントヘッドの駆動周波数を
徐々に上げていくよう制御して前記予備吐出動 作を行わ
せることを特徴とする制御方法。 - 【請求項８】 前記プリントヘッドは、前記液体を吐出
するために利用されるエネルギを発生する素子として、
前記液体に膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電
気熱変換体を有することを特徴とする請求項５乃至７の
いずれかに従属する制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08887894A JP3332569B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 液体噴射プリント装置およびプリント方法 |
| US08/426,197 US6033050A (en) | 1994-04-26 | 1995-04-21 | Liquid ejection printing apparatus with varying frequency preliminary ejection |
| ES95302773T ES2155112T3 (es) | 1994-04-26 | 1995-04-25 | Aparato para la impresion por inyeccion de liquido. |
| DE69520461T DE69520461T2 (de) | 1994-04-26 | 1995-04-25 | Druckvorrichtung mit Flüssigkeitsausstoss |
| EP95302773A EP0679517B1 (en) | 1994-04-26 | 1995-04-25 | Liquid ejection printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08887894A JP3332569B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 液体噴射プリント装置およびプリント方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290720A JPH07290720A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3332569B2 true JP3332569B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=13955267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08887894A Expired - Fee Related JP3332569B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 液体噴射プリント装置およびプリント方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6033050A (ja) |
| EP (1) | EP0679517B1 (ja) |
| JP (1) | JP3332569B2 (ja) |
| DE (1) | DE69520461T2 (ja) |
| ES (1) | ES2155112T3 (ja) |
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