JP2001205825A - 画像形成装置および吐出回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体吐出ヘッドの吸引回復処理を行う場合、
使用者が吐出不良となっている液体吐出ヘッドを判定す
ることが困難である。 【解決手段】 相互に異なる種類の液体を個々の液体吐
出ヘッドの吐出口から吐出する画像形成装置であって、
液体吐出ヘッドの吐出口からそれぞれ液体が吐出可能な
状態であるか否かを判定する第１の判定手段４０と、液
体が吐出可能な状態であると判定された液体吐出ヘッド
の吐出口から液体が吐出されるか否かを判定する第２の
判定手段４１と、液体吐出ヘッドの吐出口から気泡を液
体と共に吸引するための吸引手段を作動させる手動指示
手段３８と、手動指示手段３８によって吸引手段の作動
が指示された場合、吐出口から液体が吐出されていない
と判定された液体吐出ヘッドのみ、その内部に滞留する
気泡を排除させる制御手段３９とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクなどの液体
を吐出するための吐出口が設けられた液体吐出ヘッドを
用いてプリント媒体に画像を形成する画像形成装置およ
びこの画像形成装置に用いられる液体吐出ヘッドからの
液体の吐出状態を良好にする吐出回復方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】液体吐出ヘッドに設けられた吐出口から
インクやプリント媒体に対するインクのプリント性を調
整するための処理液（以下、便宜的にこれらを一括して
インクと呼称する場合がある）を吐出してプリント媒体
に画像を形成するインクジェットプリンタにおいては、
プリントコストの低減および省資源などの観点から、プ
リントヘッド（液体吐出ヘッド）に供給されるインクを
貯溜するインクタンクをプリントヘッドに対して交換可
能としたタンク交換形式のものが提案され、商品化され
ている。このようなタンク交換形式のインクジェットプ
リンタにおいては、使用中のインクタンクに貯溜された
液体がなくなったために新たなインクタンクに交換した
場合、プリントヘッドのインク路などがすでに空になっ
てしまっていることがあり、このような場合には、プリ
ントヘッドの吐出口から内部を真空引きしてプリントヘ
ッド内をインクで満たす吸引回復処理を行う必要があ
る。

【０００３】また、インクジェットプリンタを使用せず
に放置し、その非使用状態が長期間に亙って続くと、プ
リントヘッド内部のインク中に溶存する空気が析出して
気泡を発生したり、インク中の水分などの蒸発による体
積減少に伴って吐出口から空気がインク路内に取り込ま
れてしまうため、プリント作業を行う場合には、それに
先立ってプリントヘッドの吐出口からその内部を真空引
きして気泡を排除し、プリントヘッド内をインクで満た
す吸引回復処理を行う必要がある。

【０００４】さらに、プリント作業中にプリントヘッド
内で発生する気泡が吐出口から吐出されずにプリントヘ
ッド内に蓄積することにより、ヘッド内へのインクの円
滑な供給が阻害され、特に高デューティプリント時にイ
ンクの供給が追いつかなくなって、いわゆる「インク落
ち」と呼称される減少が発生し、プリント品質の低下を
招来する。このような場合においても、プリント作業を
一時的に中断してプリントヘッドの吐出口からその内部
を真空引きして気泡を排除し、プリントヘッド内をイン
クで満たす吸引回復処理を行う必要がある。

【０００５】従来、プリントヘッドに対してこのような
吸引回復処理を行う場合、インクジェットプリンタが複
数のプリントヘッドを搭載しているカラープリンタにお
いては、個々のプリントヘッド毎に独立して吸引回復処
理を行うことができるものも知られているが、一般的に
はすべてのプリントヘッドを一括して吸引回復処理を行
っているものがほとんどである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】インクジェットプリン
タのプリントヘッドに対する吸引回復処理は、プリント
モードなどに応じてあらかじめ設定された周期で自動的
に行われるが、プリント作業中に「インク落ち」の発生
を使用者が見いだした場合などのように、使用者の要求
に応じて吸引回復処理が行われることもある。

【０００７】このように使用者の要求に応じて吸引回復
処理を行う場合、使用者が「インク落ち」を発生してい
るプリントヘッドを特定し、このプリントヘッドに対し
て吸引回復処理の指令を行えば良いが、画像パターンが
複雑であったり、微細な画像パターンの場合には、この
ような吐出不良となっているプリントヘッドを特定する
ことが困難または不可能であることが多く、そのための
処理の手間も比較的複雑である。このようなことから、
すべてのプリントヘッドに対して吸引回復処理を行うこ
とも考えれられるが、この場合にはインクの無駄な消費
およびそのための時間の浪費を招来することとなる。

【０００８】また、プリント媒体に対するインクのプリ
ント性を調整するための処理液を吐出するプリントヘッ
ドにおいては、処理液が一般的に無色透明であるため、
この処理液のプリントヘッドが吐出不良になったとして
も、使用者側ではプリント品位が低下したとしか認識で
きず、吐出回復処理の必要性を把握することが困難であ
る。

【０００９】

【発明の目的】本発明の目的は、画像形成装置に用いら
れる液体吐出ヘッドの吸引回復処理を使用者の要求に応
じて行う場合、吐出不良となっている液体吐出ヘッドの
みを自動的に吸引回復処理することにより、液体の無駄
な消費およびそのための時間の浪費を回避し得る画像形
成装置およびこの液体吐出ヘッドの吐出回復方法を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態は、
液体を吐出するための吐出口をそれぞれ有する複数の液
体吐出ヘッドを用い、相互に異なる種類の液体を個々の
前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出する画像形成
装置であって、個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口
からそれぞれ液体が吐出可能な状態であるか否かを判定
する第１の判定手段と、この第１の判定手段によって液
体が吐出可能な状態であると判定された前記液体吐出ヘ
ッドの前記吐出口から液体が吐出されるか否かを判定す
る第２の判定手段と、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口
からこの液体吐出ヘッド内に滞留する気泡を液体と共に
吸引してこれを排除するための吸引手段と、この吸引手
段を作動させるための手動指示手段と、この手動指示手
段によって前記吸引手段の作動が指示された場合、前記
第２の判定手段によって前記吐出口から液体が吐出され
ていないと判定された前記液体吐出ヘッドのみ、前記吸
引手段を用いてその内部に滞留する気泡を排除させる制
御手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１１】本発明によると、液体吐出ヘッドの吐出口
からその内部に滞留する気泡を液体と共に吸引してこれ
を排除する吐出回復処理の要求が手動指示手段により使
用者からあった場合、第１の判定手段が個々の液体吐出
ヘッドの吐出口からそれぞれ液体が吐出可能な状態であ
るか否かを判定し、この第１の判定手段によって液体が
吐出可能な状態であると判定された液体吐出ヘッドの吐
出口から実際に液体が吐出されるか否かを第２の判定手
段によって判定し、この第２の判定手段によって吐出口
から液体が吐出されていないと判定された液体吐出ヘッ
ドに対してのみ、その液体吐出ヘッドの吐出口から当該
液体吐出ヘッド内に滞留する気泡を液体と共に吸引して
これを排除するように、制御手段が吸引手段の作動を制
御する。

【００１２】また、本発明の第２の形態は、液体を吐出
するための吐出口をそれぞれ有する複数の液体吐出ヘッ
ドを用い、相互に異なる種類の液体を個々の前記液体吐
出ヘッドの前記吐出口から吐出してプリント媒体に画像
を形成するに先立ち、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口
からその内部に滞留する気泡を液体と共に吸引してこれ
を排除する吐出回復処理の要求が使用者からあった場
合、個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口からそれぞ
れ液体が吐出可能な状態であるか否かを判定するステッ
プと、これにより液体が吐出可能な状態であると判定さ
れた前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から実際に液体が
吐出されるか否かを判定するステップと、これにより前
記吐出口から液体が吐出されていないと判定された前記
液体吐出ヘッドに対してのみ前記吐出回復処理を行うス
テップとを具えたことを特徴とする吐出回復方法にあ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第１の形態による画像形
成装置において、第２の判定手段が液体吐出ヘッドの温
度変化を検出するための温度センサを有してもよい。

【００１４】また、第１の判定手段が液体吐出ヘッドに
組み込まれて液体吐出ヘッド内に介在する液体に臨む一
対の電極を有してもよく、この場合、一対の電極間の電
気抵抗値または一対の電極間の静電容量に基づいて個々
の液体吐出ヘッドの吐出口からそれぞれ液体が吐出可能
な状態であるか否かを判定するようにしてもよい。

【００１５】本発明の第２の形態による吐出回復方法に
おいて、液体吐出ヘッドの吐出口からそれぞれ液体が吐
出可能な状態とは、液体吐出ヘッド内に液体が充填され
ている状態であってよい。

【００１６】また、液体吐出ヘッドの吐出口から実際に
液体が吐出されるか否かを判定するステップを液体吐出
ヘッドの到達温度に基づいて行うようにしてもよい。あ
るいは、液体吐出ヘッドの温度変化に基づいて行うよう
にしてもよく、この場合、液体吐出ヘッドの昇温特性と
あらかじめ設定した昇温特性とを比較することにより、
液体吐出ヘッドの吐出口から実際に液体が吐出されるか
否かを判定してもよい。これらの場合において、液体吐
出ヘッドの吐出口から実際に液体が吐出されるか否かを
判定するステップを温度の低い液体吐出ヘッドほど先に
行うようにしてもよい。

【００１７】さらに、明度の高い液体を吐出する液体吐
出ヘッドほど、吐出回復処理を先に行うようにしてもよ
い。

【００１８】前回の吐出回復処理から所定時間経過後に
次の吐出回復処理の要求が使用者からあった場合、吐出
口から液体が吐出されていないと判定された液体吐出ヘ
ッドに対してのみ吐出回復処理を行うようにしてもよ
い。あるいは、前回の吐出回復処理から所定時間内に次
の吐出回復処理の要求が使用者からあった場合、すべて
の液体吐出ヘッドに対して吐出回復処理を行うようにし
てもよく、この場合、吐出口から液体が吐出されている
と判定された液体吐出ヘッドに対して行われる吐出回復
処理は、吐出口から液体が吐出されていないと判定され
た液体吐出ヘッドに対して行われる吐出回復処理による
液体の吸引量の半分以下の量の液体を吸引するものであ
ってよい。

【００１９】なお、液体吐出ヘッドの吐出口から吐出さ
れる液体は、インクの他にプリント媒体に対するインク
のプリント性を調整するための処理液であってよい。

【００２０】

【実施例】本発明による画像形成装置をシリアルタイプ
のインクジェットプリンタに応用した実施例について、
図１〜図７を参照しながら詳細に説明するが、本発明は
このような実施例に限らず、これらをさらに組み合わせ
たり、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明
の概念に包含されるべき他の技術にも応用することがで
きる。

【００２１】本実施例によるインクジェットプリンタの
概略構造を破断状態で図１に示す。すなわち、本実施例
のインクジェットプリンタ１０は、プリント媒体として
のプリント用紙を搬送するための紙送り部１１と、キャ
リッジ１２に搭載された複数のヘッドカートリッジ１３
Ｂ,１３Ｙ,１３Ｍ,１３Ｃ（以下、これらをまとめて１
３と表記する場合がある）をキャリッジ１２と共に走査
するためのキャリッジ走査部１４と、非プリント時にヘ
ッドカートリッジ１３の後述するプリントヘッド部１５
Ｂ,１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ（図２参照）に形成された図
示しない複数の吐出口を保護し、これら吐出口からのイ
ンクの吐出状態を適正にするためのヘッド回復部１６
と、このインクジェットプリンタ１０の状態の表示など
を行う表示部１７とを具えている。

【００２２】キャリッジ走査部１４の一部を構成するキ
ャリッジ１２に対して着脱可能に搭載される本実施例に
よる複数のヘッドカートリッジ１３の外観を図２に示
す。すなわち、本実施例のヘッドカートリッジ１３は、
インクを貯溜するインクタンク部１８Ｂ,１８Ｙ,１８
Ｍ,１８Ｃ（以下、これらをまとめて１８と表記する）
と、このインクタンク部１８からのインクが供給される
プリントヘッド部１５Ｂ,１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ（以
下、これらをまとめて１５と表記する）とを具え、カラ
ープリントを可能とするために色相が異なる複数色（本
実施例では黒色,黄色,マゼンタ色,シアン色の４色）イ
ンクを吐出できるように４つ用いられ、それぞれキャリ
ッジ１２に対して独立に交換できるようになっている。

【００２３】各ヘッドカートリッジ１３には、ゴム状弾
性部材にて形成された封止栓１９を介して各インクタン
ク部１８内に連通する図示しないインク補充孔と排気孔
とがそれぞれ形成されている。また、各プリントヘッド
部１５は、所定間隔で配列する図示しない複数の吐出口
と、これら吐出口に連通する複数のインク路とを有し、
各プリントヘッド部１５の吐出口群は、これら吐出口が
開口する吐出口面２０に対して所定間隔で配列してい
る。各インク路の途中に形成される図示しない吐出エネ
ルギー発生部には、これらインク路中のインクを沸騰さ
せることによって、吐出口からインク滴を吐出させるた
めの図示しない電気熱変換体が設けられている。

【００２４】上述した紙送り部１１は、プリント用紙を
一枚ずつ引き出す給紙部と、引き出されたプリント用紙
をプリント位置に向けて搬送する搬送部と、プリント位
置にあるプリント用紙をプリント位置から排出する排紙
部とを具えている。給紙部は、複数枚のプリント用紙が
挿入される紙ホッパ２１と、この紙ホッパ２１に積載さ
れたプリント用紙を紙ホッパ２１から一枚ずつ引き出す
図示しない給紙ローラとを有する。また、搬送部は、紙
ホッパ２１から引き出されたプリント用紙をプリント位
置に配置された平板状をなすプラテン２２上に間欠的に
搬送するための紙送りローラ２３と、この紙送りローラ
２３とでプリント用紙を挟持するピンチローラ２４とを
有する。また、排紙部は、プリントを終えたプリント用
紙を受ける図示しない排紙トレイと、プリントを終えた
プリント用紙を排紙トレイ上に排出するための図示しな
い排紙ローラと、この排紙ローラとでプリント用紙を挟
持する図示しない拍車とを有する。

【００２５】上述した給紙ローラや紙送りローラ２３お
よび排紙ローラは、図示しない歯車やチェーンなどを用
いた動力伝達機構を介して紙送り用モータ２５により回
転駆動される。

【００２６】ヘッドカートリッジ１３をキャリッジ１２
と共にプリント用紙の搬送方向に対して直交方向、すな
わちプリント用紙の幅方向に走査させ、プラテン２２上
に搬送されるプリント用紙の表面にインクを吐出してプ
リントするためのキャリッジ走査部１４は、ヘッドカー
トリッジ１３が着脱可能に搭載されるキャリッジ１２
と、このキャリッジ１２が摺動自在に貫通し、紙送りロ
ーラ２３などの回転軸線と平行にプラテン２２に沿って
プリント用紙の幅方向に延在するガイド軸２６と、この
ガイド軸２６に沿って延在し、キャリッジ１２が連結さ
れる無端の歯付きベルト２７と、この歯付きベルト２７
を駆動するキャリッジ走査用モータ２８とを有する。そ
して、このキャリッジ走査用モータ２８を正逆転駆動す
ることにより、歯付きベルト２７を介してキャリッジ１
２がヘッドカートリッジ１３と共にガイド軸２６に沿っ
てプラテン２２の直上を走査移動し、上述した紙送り部
１１の動作と組み合わせてプリント用紙の所望の位置に
画像を形成することができる。

【００２７】ヘッドカートリッジ１３の待機時、つまり
インクジェットプリンタ１０の非プリント時には、キャ
リッジ１２はガイド軸２６の他端側（図１中、右側）に
設定されたホームポジションに位置しており、前記ヘッ
ド回復部１６は、このインクジェットプリンタ１０のホ
ームポジションに配置されている。本実施例におけるヘ
ッド回復部１６は、その概略構造を表す図３に示すよう
に、ホームポジションに位置するヘッドカートリッジ１
３のプリントヘッド部１５の吐出口面２０と対向して各
プリントヘッド部１５の吐出口群をそれぞれ覆う複数
（図示例では４つ）のキャップ部材２９と、ヘッドカー
トリッジ１３のプリントヘッド部１５から予備吐出され
るインクを受容するインク受け３０と、ヘッドカートリ
ッジ１３のプリントヘッド部１５からインクを吸引する
ためのインク吸引キャップ３１と、前記キャップ部材２
９をホームポジションに位置するヘッドカートリッジ１
３のプリントヘッド部１５の吐出口面２０と対向する方
向に移動させる昇降装置３２と、この昇降装置３２に設
けられてインク吸引キャップ３１で覆われた吐出口群か
らインク路内の増粘インクおよび気泡を吸引するための
吸引ポンプ３３と、この吸引ポンプ３３に連通してイン
ク吸引キャップ３１内に吸引された増粘インクを受容す
る廃インクタンク３４と、プリントヘッド部１５の吐出
口面２０に付着したインク滴を払拭するための払拭ブレ
ード３５を具え、払拭ブレード３５はブレードホルダ３
６を介して昇降装置３２により退避位置と払拭位置との
間を昇降可能となっている。

【００２８】プリント媒体に対してプリント作業を行う
ため、プリントデータがプリントヘッドの図示しないヘ
ッドドライバに転送されてきた場合、昇降装置３２を操
作してホームポジションにあるヘッドカートリッジ１３
からキャップ部材２９を退避移動させ、必要に応じて予
備吐出処理を行って吐出口面２０を払拭した後、ヘッド
カートリッジ１３をプリント位置に移動してプリント媒
体に対するプリント作業を開始する。そして、ヘッドド
ライバに対するプリントデータの供給がなくなった場
合、ヘッドカートリッジ１３はキャリッジ１２と共にホ
ームポジションに戻り、昇降装置３２によってキャップ
部材２９がヘッドカートリッジ１３の吐出口面２０に押
し当たり、吐出口およびその近傍に位置するインク路２
６内のインクの乾燥や固着などを抑制する。

【００２９】しかしながら、インクの固着などが発生し
て吐出口からのインクの吐出状態が不安定になった場
合、図４に示すようにそのヘッドカートリッジ１３を多
孔質の吸収体３７が収容されたインク吸引キャップ３１
と対向するインク吸引処理位置に移動し、吸引ポンプ３
３を操作して吐出口からインク路２６内の増粘インクお
よび気泡を吸引して廃インクタンク３４に排出し、吐出
口からのインクの吐出状態を適正に回復させる。

【００３０】本実施例における吸引回復処理の制御ブロ
ックを図５に示す。すなわち、表示部１７にはオペレー
タによって操作される手動回復スイッチ３８が設けられ
ており、オペレータがこの手動回復スイッチ３８を押す
ことによって、そのオン信号が制御手段３９に出力され
るようになっている。第１判定手段４０は、制御手段３
９からの指令によって各プリントヘッド部１５の吐出口
からそれぞれインクが吐出可能な状態であるか否かを判
定する。具体的には、キャリッジ１２にヘッドカートリ
ッジ１３が搭載されているか否か、さらにヘッドカート
リッジ１３のインクタンク部１８内にインクがあるか否
かを判定し、キャリッジ１２にヘッドカートリッジ１３
が搭載されていてそのインクタンク部１８内にインクが
あると判断した場合、プリントヘッド部１５の吐出口か
らインクが吐出可能な状態であると判定する。また、第
２判定手段４１は、第１判定手段４０によって吐出口か
らインクが吐出可能な状態であると判定したヘッドカー
トリッジ１３の吐出口から実際にインクが吐出されるか
否かを判定し、その判定結果を制御手段３９に出力す
る。制御手段３９は、第２判定手段４１からの判定結果
に基づいて吸引ポンプ３３を駆動し、吸引回復処理が必
要なプリントヘッド部１５の吐出口から増粘インクや空
気を吸引し、正常な吐出ができるようにする。

【００３１】本実施例における第１判定手段４０とし
て、具体的にはインクタンク部１８内にインク中に浸る
一対の電極を配置し、これら電極間の電気抵抗値または
静電容量にに基づいてインクの有無を検出するようにし
ている。すなわち、本実施例におけるヘッドカートリッ
ジ１３の内部構造を模式的に表す図６に示すように、イ
ンクタンク部１８内には多孔質のインク吸収体４２がほ
ぼ隙間なく充填されており、インク４３はこのインク吸
収体４３に保持された状態となっている。インク４３
は、フィルタ４４を介してプリントヘッド部１５に供給
される。インクタンク部１８内には、インク吸収体４２
を挟むように一対の電極４５が相隔てて配置され、リー
ド線４６を介して外部の電極パッド４７に導通してい
る。この電極パッド４７はキャリッジ１２に設けられた
図示しない電極パッドを介して制御手段３９に接続す
る。そして、インク吸収体４２に保持されたインクを介
して流れる電流または電圧の変化により、インクタンク
部１８内に貯溜されたインク残量が検出されるようにな
っている。

【００３２】また、本実施例における第２判定手段４１
として、具体的にはヘッドカートリッジ１３のプリント
ヘッド部１５にチップサーミスタまたは熱電対、例えば
アルメルクロメルなどを利用した図示しない温度センサ
を組み込み、この温度センサからの温度変化に基づいて
インクの吐出の有無を判定するようにしている。その判
定原理を表す図７に示すように、プリントヘッド部１５
に対して吐出駆動パルスを印加すると、インクが吐出し
ている場合には、その熱量がインクの吐出に使用される
が、吐出したインクは熱を吸収するため、時間の経過に
伴う昇温割合がＡで示すような緩やかな上昇曲線を描
く。これに対し、インクの吐出が行われない場合には印
加された熱量がすべてプリントヘッド部１５に蓄積され
るため、時間の経過に伴う昇温割合がＢで示すような急
激な上昇曲線を描くので、これによって生ずる温度差Δ
Ｔを利用して判定を行っている。代わりに、所定時間後
のプリントヘッド部１５の到達温度に基づいて判定を行
うようにしてもよい。

【００３３】キャリッジ１２に装着されたヘッドカート
リッジ１３に対する判定を行う前に、所定の熱量が投入
された場合の昇温状態をあらかじめ測定しておくことに
より、個々のヘッドカートリッジ１３の発熱量や放熱量
の差、あるいは温度センサの測定誤差などに基づく測定
値のばらつきを把握することが可能となり、これに基づ
いて温度差ΔＴの取得タイミングを最適化し、正確な判
定を行うことができる。この場合、インクが吐出されな
い程度の駆動パルスをプリントヘッド部１５に所定時間
印加し、これによって個々のヘッドカートリッジ１３の
個体差を推定することも有効である。

【００３４】このような本発明による吸引回復処理の手
順を図８に示す。すなわち、インクジェットプリンタ１
０の使用中に何らかの理由でオペレータが手動回復スイ
ッチ３８を押し、手動による強制的な吸引回復処理の要
求があった場合、Ｓ１のステップにて、これがインクジ
ェットプリンタ１０を起動してから最初の吸引回復処理
であるか否かを判定し、初回の吸引回復処理の場合に
は、ヘッドカートリッジ１３のインクタンク部１８内に
インクがあるか否かが第１判定手段４０にて判定され
る。

【００３５】Ｓ２のステップにてヘッドカートリッジ１
３のインクタンク部１８内にインクがあると判断した場
合、Ｓ３のステップに移行し、ヘッドカートリッジ１３
のプリントヘッド部１５をインク受け３０に対向させ、
このヘッドカートリッジ１３のプリントヘッド部１５を
駆動して実際にインクが吐出されたか否かを第２判定手
段４１により判定し、インクが吐出されなかったヘッド
カートリッジ１３の特定を行う。

【００３６】本実施例では、１つのヘッドカートリッジ
１３プリントヘッド部１５に対して１０kＨzで２０００
０回のインク吐出が必要であり、その吐出量は８.０nｇ
（本実施例における各プリントヘッド部１５は、２５８
個の吐出口を有する）である。従って、インクの有無を
検知するために消費されるインクは０.０４１ｇであ
り、その検知のためにかかる時間はヘッド移動時間など
を含めて５秒程度である。

【００３７】そして、プリントヘッド部１５を駆動して
実際にインクが吐出さなかったヘッドカートリッジ１３
が１つ以上あるか否かをＳ４のステップにて判定し、こ
れが１つ以上あると判断した場合には、Ｓ５のステップ
に移行して実際にインクが吐出されなかったヘッドカー
トリッジ１３のプリントヘッド部１５のみをインク吸引
キャップ３１と対向するインク吸引処理位置に移動し、
吸引ポンプ３３を操作して吐出口からインク路２６内の
増粘インクおよび気泡を吸引し、プリントヘッド部１５
内に正常なインクを充填する吸引回復処理を行う。

【００３８】本実施例では、１つのヘッドカートリッジ
１３に対して行われるインクの吸引量は、０.１５ｇで
あり、これに必要な吸引回復処理時間は３０秒である。
従って、すべてのヘッドカートリッジ１３に対して吸引
回復処理を行った場合、その処理に要する時間は２分と
なる。

【００３９】上述した手動による強制的な吸引回復処理
の要求があった場合、これがインクジェットプリンタ１
０を起動してから最初の吸引回復処理ではないとＳ１の
ステップにて判断した場合には、Ｓ６のステップに移行
してすべてのヘッドカートリッジ１３のプリントヘッド
部１５に対する吸引回復処理を行う。つまり、最初に吸
引回復処理のための判定を行ったにも拘わらず、２回目
の吸引回復処理が必要になったことから、第２判定手段
４１による判定が正常に行われなかったと見なし、すべ
てのヘッドカートリッジ１３のプリントヘッド部１５に
対して一律に吸引回復処理を行う方が合理的である。

【００４０】同様に、Ｓ４のステップにてプリントヘッ
ド部１５を駆動して実際にインクが吐出されなかったヘ
ッドカートリッジ１３がなかったと判断した場合にも、
Ｓ６のステップに移行してオペレータの要求に従い、す
べてのヘッドカートリッジ１３のプリントヘッド部１５
に対する吸引回復処理を行う。

【００４１】ところで、Ｓ３のステップにてヘッドカー
トリッジ１３のプリントヘッド部１５を駆動して実際に
インクが吐出されたか否かを第２判定手段４１により判
定する際、温度センサにより検出されるプリントヘッド
部１５の温度がプリント作業の継続によって昇温してい
る場合、その判定精度が低下する可能性があることか
ら、プリントヘッド部１５に対する充分な降温時間を確
保する必要があるが、この方法では判定終了までの時間
が嵩むこととなる。そこで、温度の低いプリントヘッド
部１５を有するヘッドカートリッジ１３ほど先に行うこ
とにより、温度の高いプリントヘッド部１５に対する降
温時間をかせぐことができ、効率的かつ信頼性の高い判
定が可能となる。しかも、その判定結果によって吸引回
復処理が必要になった場合には、この吸引回復処理に要
する時間が加算されるため、温度の高いプリントヘッド
部１５に対する降温時間をさらに延長することができ、
より高精度な判定を行うことができる。

【００４２】前記Ｓ２のステップにてヘッドカートリッ
ジ１３のインクタンク部１８内にインクがないと判断し
た場合、Ｓ７のステップに移行してヘッドカートリッジ
１３のインクタンク部１８内にインクがないことから、
新たなヘッドカートリッジ１３への交換を促すべく、表
示部１７にてインクなしの警告を行う。この警告は、音
声で行うことも可能である。

【００４３】このように、第１判定手段４０にてヘッド
カートリッジ１３のインクタンク部１８内にインクがな
いと判断した場合には、この状態が解消されるまで第２
判定手段４１によるインクの吐出判定は行われない。そ
の理由は、インクタンク部１８内インクがない場合には
吐出不良と第２判定手段４１によって判定される可能性
が高く、しかも吐出不良と判定された場合に吸引回復処
理を行ってもインクがプリントヘッド部１５に供給され
ないことから、吐出回復処理に至るこれら一連の動作が
無駄になってしまうためである。

【００４４】本実施例のように、１つの吸引ポンプ３３
で複数のプリントヘッド部１５の吸引回復処理を行う場
合、複数のプリントヘッド部１５を複数の吸引回復手段
を用いて吸引回復する場合と比較すると、部品点数の削
減によるコスト減に加えて吐出回復処理時間の無駄を防
止することができる。

【００４５】上述した実施例におけるヘッドカートリッ
ジ１３は、インクタンク部１８とインクを吐出するプリ
ントヘッド部１５とを具えたものを採用したが、さら
に、プリント媒体に対するインクのプリント性を調整す
るための処理液を吐出するためのヘッドカートリッジを
組み込んだインクジェットプリンタを採用するようにし
てもよい。

【００４６】このような本発明の他の実施例におけるヘ
ッド回復部の概略構成を図９に示すが、先の実施例と同
一機能の部材にはこれと同一の符号を記すに止め、重複
する説明は省略するものとする。すなわち、処理液用の
ヘッドカートリッジ１３Ｐが黄色用のヘッドカートリッ
ジ１３Ｙに隣接して設けられ、これに対応するキャップ
部材２９と、処理液受け３０Ｐと、処理液吸引キャップ
３１Ｐと、処理液吸引ポンプ３３Ｐと、処理液ブレード
ホルダ３６Ｐに保持された処理液払拭ブレード３５Ｐと
が付設されている。処理液受け３０Ｐとインク受け３０
とは隣接して配置され、処理液吸引キャップ３１Ｐおよ
びインク吸引キャップ３１は、これら処理液受け３０Ｐ
およびインク受け３０を挟んで配置され、これらの両側
に処理液払拭ブレード３５Ｐおよび払拭ブレード３５が
配置された状態となっている。

【００４７】このように、インク用のヘッド回復部１６
と処理液用のヘッド回復部とを分けているのは、インク
と処理液とが混ざり合うと、インク中の色材が凝縮して
析出することが多く、これらの化学反応が起こらないよ
うに配慮したためである。

【００４８】一般に、プリント性の向上を目的に用いら
れる処理液は透明であることが多く、これらの吐出不良
は使用者には認知されにくい場合が多い。例えば、処理
液を吐出するプリントヘッド部１５Ｐから処理液が吐出
可能な状態となっていなかったり、吐出可能な状態であ
っても、実際に吐出が行われていない場合でも、視認可
能なインクが吐出されている場合には、プリント媒体に
形成されるプリント画像の品位の劣化が発生している
と、どのような現象によってその劣化が発生しているか
を使用者が認識できない場合が多い。このため、使用者
はすべてのプリントヘッド部１５に対する吐出回復処理
を指定する必要があり、正常な状態で吐出されているプ
リントヘッド部１５に対してまで吐出回復処理が実行さ
れるため、吐出回復処理に要する時間が嵩む上にインク
の無駄な消費を招くことになる。

【００４９】本実施例によると、このような処理液の不
吐出によるプリント画像の劣化が生じた場合における合
理的かつインクの無駄な消費を抑制した適切な吐出回復
処理が可能である。

【００５０】上述した実施例において、明度の高いイン
クを吐出するプリントヘッド部１５ほど、吐出回復処理
を先に行うようにすることが好ましく、これよって吸引
および払拭処理後に行われる予備吐出の際のインクの吐
出量を削減することができる。すなわち、プリントヘッ
ド部１５内のインクをインク吸引キャップ３１を用いて
吸引を行う場合、インク吸引キャップ３１内には直前に
吸引したインクが若干残留する。特に、図３に示すよう
に各色のプリントヘッド部１５に対して共通のインク吸
引キャップ３１で吸引を行うため、直前に吸引したイン
クが次回吸引するプリントヘッド部１５に混入する混色
という現象が見られる場合がある。明度の高いインク
（例えば黄色）が明度の低いインク（例えば黒色）に混
入した場合は、混色による濃度および色調の変化はそれ
ほど目立ちにくいが、逆に明度の低いインクが明度の高
いインクに混入した場合には、濃度や色調の変化が顕著
に表れる。このように、混色が発生した場合、混色を解
消するために予備吐出が行われるが、これらの予備吐出
は混色が解消されるまで行われるため、混色が目立ちに
くいほど予備吐出は少なくてよい。

【００５１】従って、明度の高い順に吸引した方が混色
による悪影響を減少し、予備吐出を削減するという意味
において有利である。

【００５２】前回の吐出回復処理から所定時間内に次の
吐出回復処理の要求がオペレータからあって、すべての
プリントヘッド部１５に対して吐出回復処理を行うこと
が好ましい。ここで設定されている所定時間内では本発
明で想定しているような泡の成長によるインクの不吐出
現象が発生しにくく、不吐出は別の要因と考えられる。
このような所定時間内では、ここであげた吐出検知方法
のうち、例えばインクの吐出または非吐出によるプリン
トヘッド部１５の温度変化を利用した場合には吐出の良
否を判定できない可能性が高い。このような場合、吐出
判定自体が無駄であり、判別できないことを前提に全て
のプリントヘッド部１５に対して吸引を行う方が合理的
であり、検知動作に伴う時間およびインク消費を伴わな
いため、無駄な動作を削減することができるからであ
る。

【００５３】この場合、吐出口からインクが吐出されて
いると判定されたプリントヘッド部１５に対して行われ
る吐出回復処理は、吐出口からインクまたは処理液が吐
出されていないと判定されたプリントヘッド部１５に対
して行われる吐出回復処理によるインクまたは処理液の
吸引量の半分以下の量のインクまたは処理液を吸引する
ものであってよい。

【００５４】なお、本発明は、液体の吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生す
る手段（例えば、電気熱変換体やレーザ光など）を具
え、この熱エネルギーにより液体の状態変化を生起させ
るインクジェット方式の画像形成装置において優れた効
果をもたらすものである。かかる方式によれば、プリン
トの高密度化および高精細化が達成できるからである。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書や、同第４７４
０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用い
て行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマ
ンド型およびコンティニュアス型の何れにも適用可能で
あるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体が保持
されているシートや流路に対応して配置される電気熱変
換体に、プリント情報に対応した核沸騰を越える急速な
温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加する
ことにより熱エネルギを発生させ、液体吐出ヘッドの熱
作用面に膜沸騰を生じさせ、結果的にこの駆動信号に一
対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長および収縮により、吐出口を介して
液体を吐出させ、少なくとも１つの液滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書や、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れたプリントを行うこ
とができる。

【００５６】また、液体吐出ヘッドの構成としては、上
述の各明細書に開示されているような吐出口と液路と電
気熱変換体との組合せ構成（電気熱変換体が液路に沿っ
て配置された直線状液流路または電気熱変換体が液路を
挟んで吐出口と正対する直角液流路）の他に、熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第４５５８３３３号明細書や、米国特許第４４５９６
００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。加えて、複数の電気熱変換体に対し、共通するスリ
ットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開
昭５９−１２３６７０号公報や、熱エネルギの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示した特開
昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても、本
発明の効果は有効である。すなわち、液体吐出ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によればプリ
ントを確実に効率良く行うことができるようになるから
である。

【００５７】さらに、画像形成装置がプリントできるプ
リント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルライン
タイプの液体吐出ヘッドに対しても本発明は有効に適用
できる。そのような液体吐出ヘッドとしては、複数の液
体吐出ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成
や、一体的に形成された１個の液体吐出ヘッドとしての
構成の何れでもよい。

【００５８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、走査移動するキャリッジに対して一体的に固定
された液体吐出ヘッド、あるいはキャリッジに対して交
換可能に装着されることでキャリッジとの電気的な接続
や装置本体からの液体の供給が可能となる交換自在のチ
ップタイプの液体吐出ヘッド、あるいは液体吐出ヘッド
自体に一体的に液体を貯えるタンクが設けられたカート
リッジを用いた場合にも、本発明は有効である。

【００５９】さらに、以上説明した本発明の実施例にお
いては、室温やそれ以下で固化し、室温で軟化もしくは
液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット
方式では液体自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温
度調整を行って液体の粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用プリント信
号付与時に液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱
エネルギによる昇温を、固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギとして使用させることで積極的に防止す
るため、または液体の蒸発を防止するため、放置状態で
固化し加熱によって液化するものを用いてもよい。何れ
にしても熱エネルギのプリント信号に応じた付与によっ
て液化し、液体が吐出されるものや、プリント媒体に到
達する時点ではすでに固化し始めるものなどのような、
熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のものを
使用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合の液体は、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各液体に
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【００６０】なお、本発明にかかる画像形成装置の形態
としては、コンピュータなどの情報処理機器の画像出力
端末として用いられるものの他、リーダなどと組合せた
複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装
置や捺染装置の形態を採るものなどであっても良く、プ
リント媒体としては、シート状あるいは長尺の紙や布
帛、あるいは板状をなす木材や石材, 樹脂, ガラス, 金
属などの他に、３次元立体構造物などを挙げることがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によると、吐出回復処理を行う要
求が使用者からあった場合、個々の液体吐出ヘッドの吐
出口からそれぞれ液体が吐出可能な状態であるか否かを
判定する第１の判定手段にて判定し、この第１の判定手
段によって液体が吐出可能な状態であると判定された液
体吐出ヘッドの吐出口から液体が吐出されるか否かを第
２の判定手段にて判定し、この第２の判定手段によって
吐出口から液体が吐出されていないと判定された液体吐
出ヘッドのみ、制御手段により吸引手段を用いてその内
部に滞留する気泡を排除させるようにしたので、使用者
に複雑な操作を強いることなく、液体吐出ヘッドに対す
る液体の充填時に無駄なインクの消費を削減してこれに
要する時間を必要最低限に抑えることができる。

【００６２】第２の判定手段が液体吐出ヘッドの温度変
化を検出するための温度センサを有する場合、液体吐出
ヘッドの吐出口から実際に液体が吐出されるか否かをこ
の液体吐出ヘッドの到達温度や、液体吐出ヘッドの温度
変化に基づいて判定することができる。

【００６３】第１の判定手段が液体吐出ヘッドに組み込
まれて液体吐出ヘッド内に介在する液体に臨む一対の電
極を有する場合には、これら一対の電極間の電気抵抗値
や静電容量に基づいて個々の液体吐出ヘッドの吐出口か
らそれぞれ液体が吐出可能な状態であるか否かを判定す
ることができる。

【００６４】液体吐出ヘッドの吐出口から実際に液体が
吐出されるか否かを温度の低い液体吐出ヘッドほど先に
行うようにした場合には、信頼性の判定を効率よく行う
ことができる。

【００６５】吐出回復処理を明度の高い液体を吐出する
液体吐出ヘッドほど先に行うようにした場合には、吸引
および払拭処理後に行われる予備吐出の際の液体の吐出
量を削減することができる。

【００６６】吐出口から液体が吐出されていないと判定
された液体吐出ヘッドに対してのみ吐出回復処理を行う
ステップを前回の吐出回復処理から所定時間経過後に次
の吐出回復処理の要求がオペレータからあった時に行う
ようにした場合、液体吐出ヘッドに対する液体の充填時
に無駄なインクの消費をさらに削減してこれに要する時
間を必要最低限に抑えることができる。

【００６７】前回の吐出回復処理から所定時間内に次の
吐出回復処理の要求がオペレータからあった時に、すべ
ての液体吐出ヘッドに対して吐出回復処理を行うように
した場合、検知動作に伴う時間およびインク消費を伴わ
ないため、無駄な動作を削減することができる。

【００６８】吐出口から液体が吐出されていると判定さ
れた液体吐出ヘッドに対して行われる吐出回復処理を吐
出口から液体が吐出されていないと判定された液体吐出
ヘッドに対して行われる吐出回復処理による液体の吸引
量の半分以下の量の液体を吸引するようにした場合に
は、液体吐出ヘッドに対する液体の充填時に無駄なイン
クの消費をさらに削減してこれに要する時間を必要最低
限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置をシリアルタイプの
インクジェットプリンタに応用した一実施例の概略構造
を破断状態で示す斜視図である。

【図２】図１に示した実施例におけるカートリッジの外
観を表す斜視図である。

【図３】図１に示した実施例における回復装置の概念図
である。

【図４】図３に示した回復装置による吸引回復処理を表
す概念図である。

【図５】図１に示した実施例における制御ブロック図で
ある。

【図６】図２に示したカートリッジの内部構造を模式的
に表す断面図である。

【図７】プリントヘッド部を駆動した時の昇温状態を模
式的に表すグラフである。

【図８】図１に示した実施例における吸引回復処理のフ
ローチャートである。

【図９】本発明の他の実施例における回復手段の概念図
である。

【符号の説明】 １０ インクジェットプリンタ １１ 紙送り部 １２ キャリッジ １３Ｂ,１３Ｙ,１３Ｍ,１３Ｃ,１３Ｐ ヘッドカートリ
ッジ １４ キャリッジ走査部 １５Ｂ,１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｐ プリントヘッド
部 １６ ヘッド回復部 １７ 表示部 １８Ｂ,１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ インクタンク部 １８Ｐ 処理液タンク部 １９ 封止栓 ２０ 吐出口面 ２１ 紙ホッパ ２２ プラテン ２３ 紙送りローラ ２４ ピンチローラ ２５ 紙送り用モータ ２６ ガイド軸 ２７ 歯付きベルト ２８ キャリッジ走査用モータ ２９ キャップ部材 ３０ インク受け ３０Ｐ 処理液受け ３１ インク吸引キャップ ３１Ｐ 処理液吸引キャップ ３２ 昇降装置 ３３ 吸引ポンプ ３３Ｐ 処理液吸引ポンプ ３４ 廃インクタンク ３５ 払拭ブレード ３５Ｐ 処理液払拭ブレード ３６ ブレードホルダ ３６Ｐ 処理液ブレードホルダ ３７ 吸収体 ３８ 手動回復スイッチ ３９ 制御手段 ４０ 第１判定手段 ４１ 第２判定手段 ４２ インク吸収体 ４３ インク ４４ フィルタ ４５ 電極 ４６ リード線 ４７ 電極パッド

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吐出するための吐出口をそれぞれ
   有する複数の液体吐出ヘッドを用い、相互に異なる種類
   の液体を個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐
   出する画像形成装置であって、 個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口からそれぞれ液
   体が吐出可能な状態であるか否かを判定する第１の判定
   手段と、 この第１の判定手段によって液体が吐出可能な状態であ
   ると判定された前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から液
   体が吐出されるか否かを判定する第２の判定手段と、 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口からこの液体吐出ヘッ
   ド内に滞留する気泡を液体と共に吸引してこれを排除す
   るための吸引手段と、 この吸引手段を作動させるための手動指示手段と、 この手動指示手段によって前記吸引手段の作動が指示さ
   れた場合、前記第２の判定手段によって前記吐出口から
   液体が吐出されていないと判定された前記液体吐出ヘッ
   ドのみ、前記吸引手段を用いてその内部に滞留する気泡
   を排除させる制御手段とを具えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記第２の判定手段は、前記液体吐出ヘ
   ッドの温度変化を検出するための温度センサを有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第１の判定手段は、前記液体吐出ヘ
   ッドに組み込まれて前記液体吐出ヘッド内に介在する液
   体に臨む一対の電極を有することを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１の判定手段は、前記一対の電極
   間の電気抵抗値に基づいて個々の前記液体吐出ヘッドの
   前記吐出口からそれぞれ液体が吐出可能な状態であるか
   否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記第１の判定手段は、前記一対の電極
   間の静電容量に基づいて個々の前記液体吐出ヘッドの前
   記吐出口からそれぞれ液体が吐出可能な状態であるか否
   かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 液体を吐出するための吐出口をそれぞれ
   有する複数の液体吐出ヘッドを用い、相互に異なる種類
   の液体を個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐
   出してプリント媒体に画像を形成するに先立ち、前記液
   体吐出ヘッドの前記吐出口からその内部に滞留する気泡
   を液体と共に吸引してこれを排除する吐出回復処理の要
   求が使用者からあった場合、 個々の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口からそれぞれ液
   体が吐出可能な状態であるか否かを判定するステップ
   と、 これにより液体が吐出可能な状態であると判定された前
   記液体吐出ヘッドの前記吐出口から実際に液体が吐出さ
   れるか否かを判定するステップと、 これにより前記吐出口から液体が吐出されていないと判
   定された前記液体吐出ヘッドに対してのみ前記吐出回復
   処理を行うステップとを具えたことを特徴とする吐出回
   復方法。
7. 【請求項７】 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口からそ
   れぞれ液体が吐出可能な状態とは、前記液体吐出ヘッド
   内に液体が充填されている状態であることを特徴とする
   請求項６に記載の吐出回復方法。
8. 【請求項８】 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から実
   際に液体が吐出されるか否かを判定するステップは、前
   記液体吐出ヘッドの到達温度に基づいて行われることを
   特徴とする請求項６または請求項７に記載の吐出回復方
   法。
9. 【請求項９】 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から実
   際に液体が吐出されるか否かを判定するステップは、前
   記液体吐出ヘッドの温度変化に基づいて行われることを
   特徴とする請求項６または請求項７に記載の吐出回復方
   法。
10. 【請求項１０】 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から
    実際に液体が吐出されるか否かを判定するステップは、
    前記液体吐出ヘッドの昇温特性とあらかじめ設定した昇
    温特性とを比較することによって行われることを特徴と
    する請求項９に記載の吐出回復方法。
11. 【請求項１１】 前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から
    実際に液体が吐出されるか否かを判定するステップは、
    温度の低い前記液体吐出ヘッドほど先に行われることを
    特徴とする請求項８から請求項１０の何れかに記載の吐
    出回復方法。
12. 【請求項１２】 前記吐出回復処理は、明度の高い液体
    を吐出する前記液体吐出ヘッドほど先に行われることを
    特徴とする請求項６から請求項１１の何れかに記載の吐
    出回復方法。
13. 【請求項１３】 前記吐出口から液体が吐出されていな
    いと判定された前記液体吐出ヘッドに対してのみ前記吐
    出回復処理を行うステップは、前回の吐出回復処理から
    所定時間経過後に次の吐出回復処理の要求が使用者から
    あった場合に行われることを特徴とする請求項６から請
    求項１２の何れかに記載の吐出回復方法。
14. 【請求項１４】 前回の前記吐出回復処理から所定時間
    内に次の前記吐出回復処理の要求が使用者からあった場
    合、すべての前記液体吐出ヘッドに対して前記吐出回復
    処理を行うようにしたことを特徴とする請求項６から請
    求項１２の何れかに記載の吐出回復方法。
15. 【請求項１５】 前記吐出口から液体が吐出されている
    と判定された前記液体吐出ヘッドに対して行われる前記
    吐出回復処理は、前記吐出口から液体が吐出されていな
    いと判定された前記液体吐出ヘッドに対して行われる前
    記吐出回復処理による液体の吸引量の半分以下の量の液
    体を吸引することを特徴とする請求項１４に記載の吐出
    回復方法。
16. 【請求項１６】 液体がインクまたはプリント媒体に対
    するインクのプリント性を調整するための処理液である
    ことを特徴とする請求項６から請求項１５の何れかに記
    載の吐出回復方法。