JP2010214822A - インクジェット記録装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの維持回復動作を行う際において、生じたエラーに応じてその維持回復動作を終了する際の処理内容を、エラーの種別で変更可能とする。
【解決手段】インクジェット記録装置は、維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定し、エラーに応じて維持回復動作を行わないようにして維持回復動作を終了する際の処理内容を、判定されたエラーの種別に基づいて変更する。
【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェット記録装置、その制御方法及びプログラムに関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の被記録媒体（以下「用紙」と称するが、材質を紙に限定するものではなく、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称される。）にインク滴を吐出して記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語で使用する。）を行なうものである。

このようなインクジェット記録装置における記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。

そこで、インクジェット記録装置には、非記録時に記録ヘッドのノズルを封止するためのキャッピング手段と、必要に応じてノズル形成面を清掃するワイピング部材が備えられ、また、記録に寄与しない空吐出を行なう空吐出受けを備えている。キャッピング手段は、ノズルのインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズルに目詰まりなどが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズルからインクを吸引排出（ヘッド吸引）させてノズルの目詰まりを解消する機能をも備えている。

記録ヘッドの目詰まり解消のために行なうインクの強制的な吸引排出処理は、クリーニング処理（維持回復動作）と呼ばれており、例えばインクジェット記録装置の長時間の休止後に記録を再開する場合や、記録中の所定間隔ごとや、ユーザが記録状態の不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合などに実行され、記録ヘッドからインクを排出させた後にゴムなどの弾性部材からなるワイピング部材により、記録ヘッドのノズル面（ノズルが形成された面）を払拭する清浄化操作が伴われる。また、記録中には所要のタイミングで空吐出が行なわれる。

そして、上述したクリーニング処理に伴ってキャッピング手段内に排出された記録ヘッドからの廃液は、吸引ポンプの駆動により廃液タンクに廃棄することができるように構成されている。この廃液タンクには、一般に多孔質材料により構成された廃液吸収材が収納されており、この廃液吸収材によって廃液を吸収した形で保持するようになされている。

上述したように廃液を生じるヘッド吸引などの維持回復動作や空吐出は記録動作前や記録動作中にも行なわれるため、廃液タンクを交換可能にしたときには、維持回復動作前や維持回復動作中、あるいは、記録動作中に、廃液タンクが抜かれた場合は廃液が装置内に排出されて装置内の各部に付着してしまうことになる。

このような維持回復動作におけるエラーに関する従来技術としては特許文献１、２が知られており、特許文献２には、維持回復動作中に廃液タンク無を検出したときには維持回復動作を行わないようにして、廃液が装置内に排出されないようにすることが記載されている。

しかしながら、上記従来技術では、記録ヘッドの維持回復動作を行う際において、廃液タンク無などのエラーが生じた場合、単に維持回復動作を行わないように処理を終了するだけであり、生じたエラーの種別に応じてその処理内容を変更することはできなかった。例えば、生じたエラーが廃液タンク無しやインクカートリッジ無しである場合には、ノズル吸引を行わずにキャッピングすることが好ましいが、他のエラーについては、ノズル吸引を行ってからキャッピングすることが好ましい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、記録ヘッドの維持回復動作を行う際において、生じたエラーに応じてその維持回復動作を終了する際の処理内容を、エラーの種別で変更可能なインクジェット記録装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御する制御手段と、前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とする。

また、本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御する工程と、前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定する工程と、を含み、前記制御する工程は、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とする。

また、本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段を有するインクジェット記録装置のコンピュータに、前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御するステップと、前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定するステップと、を実行させ、前記制御するステップは、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、記録ヘッドの維持回復動作を行う際において、生じたエラーに応じてその維持回復動作を終了する際の処理内容を、エラーの種別で変更可能となる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観を示す図である。 図２は、インクジェット記録装置の機構部の全体構成について説明する図である。 図３は、インクジェット記録装置の機構部の全体構成について説明する図である。 図４は、維持回復機構の内部構成の説明図である。 図５は、維持回復機構の斜視説明図である。 図６は、廃液タンクの説明図である。 図７は、インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 図８は、第１の実施形態に係るクリーニング動作のフローを示すフローチャートである。 図９は、第１の実施形態に係るメンテナンス動作のフローを示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態に係るクリーニング動作のフローを示すフローチャートである。 図１１は、第２の実施形態に係るメンテナンス動作のフローを示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態に係る機能構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるインクジェット記録装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。

［第１の実施形態］
以下に第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置を説明する。具体的には、クリーニング処理（維持回復動作）中に廃液タンクが抜けた時の処理に際して、以下の特徴を有する。まず、クリーニング途中で廃液タンクが抜かれた時には、クリーニングのエラー処理として負圧形成を実施せずにメンテナンスを終了し、廃液タンク装着後にヘッドクリーニング動作を実施する。また、廃液タンク抜け以外の原因でクリーニング途中にエラーが発生した場合には、負圧回復動作を実行した後にクリーニングを終了する。

図１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置１の外観を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、装置本体１ａと、装置本体１ａに装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１ａに着脱自由に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１ａの正面の一端部側（給紙トレイ２の側方）には、装置本体１ａの正面側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装着するためのカートリッジ装着部４を有し、このカートリッジ装着部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。

カートリッジ装着部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは単に「インクカートリッジ１０」という）を、装置本体１ａの側面側から後方側に向かって挿入して充填可能としている。カートリッジ装着部４の正面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開くカートリッジカバー６を開閉可能に設けている。

操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量が残りわずか及び残量無しになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。

図２と図３は、インクジェット記録装置１の機構部の全体構成について説明する図である。図２、３に示すように、キャリッジ２３は、左右の側板（図示しない）間に横架したガイド部材であるガイドロット２１とステー２２とで主走査方向（キャリッジ走査方向）に摺動自在に保持される。また、キャリッジ２３は、主走査モータ２４によって駆動プーリ２５と従動プーリ２６間に架け渡したタイミングベルト２７を介して図３で矢印方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査する。

キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ（区別しないときには「記録ヘッド３１」という）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド３１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

また、キャリッジ２３には、記録ヘッド３１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３２を搭載している。この各色のサブタンク３２には各色のインク供給チューブを介して、カートリッジ装着部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部４１（圧版）上に積載した用紙４２を供給するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずる分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３１の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７を静電吸着して記録ヘッド３１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。

搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と動材質でカーボンによる抵抗制御を行った表層（中抵抗層、アース層）とを有している。そして、搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。

帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回転に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。

また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３１による印写領域に対してガイド部材５７を配置している。ガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３１側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。搬送ベルト５１は、副走査モータ５８によって駆動ベルト５９及びプーリ６０を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによりって図３のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。

また、装置本体１ａの背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。

さらに、図３に示すように、キャリッジ２３の主走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３１のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。維持回復機構８１には、記録ヘッド３１の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインクを吐出（空吐出）させる時のインク滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。

ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。そして、ワイパーブレード８３に付着して空吐出受け８４に回収されたインク、すなわち、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、廃液タンク１００に排出されて収容される。

また、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行う時のインク滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３１のノズル列方向に沿った開口８９ａ〜８９ｄを設けている。

このように構成したインクジェット記録装置１においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。搬送された用紙４２は、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、後述する主制御部によってＡＣバイアス供給部（図示しない）から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。

このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給紙されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３１を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。また、印字（記録）待機中はキャリッジ２３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３１がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。

また、キャップ８２が記録ヘッド３１をキャッピングした状態で後述する吸引ポンプによってノズルからインクを吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３１の安定した吐出性能を維持する。

図４、図５は、維持回復機構８１の一例を説明するための図であり、図４は維持回復機構８１の内部構成の説明図、図５は、維持回復機構８１の斜視説明図である。以下、維持回復機構８１の詳細について、図４、５を参照して説明する。

維持回復機構８１のフレーム２００には、前述した各記録ヘッド３１のノズル面をそれぞれキャッピングするキャップ８２ａ、８２ｂを保持するキャップホルダ２０１Ａと、キャップ８２ｃ、８２ｄを保持するキャップホルダ２０１Ｂと、ノズル面をワイピング（払拭）して清浄化するワイピング部材であるワイパーブレード８３と、空吐出受け８４と、キャリッジロック部材８７（図４では省略）とがそれぞれ昇降可能に保持されている。

ここで、キャップ８２はキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂとの間に設けた弾性部材２０２によって上方（キャッピング方向）に付勢され、記録ヘッド３１のノズル面に当接すると弾性部材２０２が縮み、ノズル面にキャップ８２を密着させるようにしている。また、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂ（区別しないときには「キャップホルダ２０１」という）の下方にはフレーム２００にカム軸２０５を回転可能に配置し、このカム軸２０５は駆動モータ（図示しない）によってギア２０６を介して回転される。そして、カム軸２０５にはキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂを昇降させるためのキャップカム２１１Ａ、２１１Ｂ（区別しないときには「キャップカム２１１」という）と、ワイパーブレード８３を昇降させるためのワイパーカム２１２と、キャリッジロック部材８７を昇降させるキャリッジロックインカム（図示しない）などをそれぞれ設けている。

したがって、カム軸２０５を回転することによってキャップカム２１１が回転して、キャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って上昇してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面に当接してキャッピングし、またキャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って降下してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面から離間する接離動作を行うことができる。

また、カム軸２０５を回転させるための駆動モータによって駆動されるチューブポンプなどの吸引ポンプ２０７を設け、キャップ８２ａ（吸引用キャップ）に吸引ポンプ２０７を接続して、記録ヘッド３１のノズル面をキャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ２０７を駆動する。これにより、記録ヘッド３１のノズルからインクが強制吸引され（ノズル吸引）、キャップ８２ａ内に排出されたインクの廃液は吸引ポンプ２０７からインクチューブ２０８を介して廃液タンク１００に注入される。また、空吐出動作によって空吐出受け８４に排出されたインクの廃液は、下方に設置された廃液タンク１００に投入される。

図６は廃液タンク１００の説明図である。図６に示すように、廃液タンク１００は、タンクケース本体１０１（容器本体）と、このタンクケース本体１０１内に格納した液体状の廃液を吸収する吸収部材１０２（吸収体）と、このタンクケース本体１０１内に廃液を注入するための注入口１０３を備えている。廃液タンク１００には、前述した維持回復機構８１から排出される廃液が、インクチューブ２０８を介して注入口１０３から注入され、タンクケース本体１０１内部にある吸収部材１０２によって吸収される。そして、廃液タンク１００の一端部外面には取って１０４が設けられており、交換可能に装着できるようにしている。また、タンクケース本体１０１には不揮発性メモリ１０５（廃液タンクＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable and Programmable ROM）が備えられている。不揮発性メモリ１０５は、廃液タンク１００に注入された廃液量に関するデータを記録する役割を持つ。

図７は、インクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、インクジェット記録装置１は、装置全体の制御を司るとともに、維持回復動作の中断／再開、記録動作の中断／再開に係わる制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。

主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２４や副走査モータ５８を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ駆動回路３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。また、主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１は、この検出信号に基づいてキャリッジ２３の位置移動及び移動速度を制御する。

キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ２３の主走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ２３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２４を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定の位置に所定の速度で移動させる。

また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。

副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ５８を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。

主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のモータ（図示しない）を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降、吸引ポンプ２０７の駆動などを行わせる。主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプ駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装着部４に装着されたインクカートリッジ１０からサブタンク３２に対してインクを補充する。このとき、主制御部３０１には、サブタンク３２が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの信号検知に基づいて補充供給を制御する。

また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装着部４に接続された各インクカートリッジ１０に設けられている記録手段であるＥＥＰＲＯＭ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙ（区別しないときには「ＥＥＰＲＯＭ１１５」という）に記録されている情報を取り込んで、所定の処理を行って、本体記録手段である不揮発性メモリ３１５（例えばＥＥＰＲＯＭ）に格納保持する。また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４によってＥＥＰＲＯＭ１１５の情報を読み取れるか否かを判定し、インクカートリッジ１０が装置本体に装着されているか否か、つまり、インクカートリッジ１０の有無を検出する。

印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号をキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３１のインク滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３１の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所定のノズルからインク滴を吐出させる。

また、主制御部３０１には、廃液タンク通信回路３１３を通じて、廃液タンク１００に接続された不揮発性メモリ１０５に記録されている情報を取り込んで、所定の処理を行って、不揮発性メモリ３１５（例えばＥＥＰＲＯＭ）に格納保持する。また、主制御部３０１は、廃液タンク通信回路３１３によって不揮発性メモリ１０５の情報を読み取れるか否かを判定し、廃液タンク１００が装置本体に装着されているか否か、つまり、廃液タンク１００の有無を検出する。

また、主制御部３０１は、プリンタ（インクジェット記録装置１本体）の状態を取得するためのセンサ検知回路３１６が備えられている。センサ検知回路３１６では、装置本体のカバーが空いていることを検知するための上カバーセンサ３２０や、装置内に用紙が残っていないことを確認するとともに、用紙搬送時に用紙が送られていることを確認するための用紙検知センサ３２１を備えている。

次に、主制御部３０１の制御の下で行う具体的なメンテナンスの処理について詳細に説明する。図８は、主制御部３０１の制御の下で行う具体的なメンテナンスの処理のうち、クリーニング動作（維持回復動作）のフローを示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、主制御部３０１は、クリーニング動作の開始にあったって、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ１０）。装置にエラーが発生している場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、クリーニング動作の開始ができないため、エラーが解消されるまでクリーニングは実施されない。

ここで、主制御部３０１が確認する、クリーニングが実行できないエラーとしては、装置の上カバーセンサ３２０により、上カバーが開けられているのを検知したことによるカバーエラー、用紙検知センサ３２１により機内に用紙が残っていることを検知したことによる用紙詰まりエラー、廃液タンク１００に接続された不揮発性メモリ１０５に記録されている廃液量が所定の量を超えている廃液容量エラー、インクカートリッジ１０に設けられているＥＥＰＲＯＭ１１５内に記録されているインクの量がクリーニングに必要な量がないことによるインク残量エラーなどがある。

次いで、装置にエラーが発生していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、インクカートリッジ１０から用紙４２に対するインク供給動作を行い（Ｓ１１）、その後、Ｓ１０と同様、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ１２）。

このとき、エラー発生がなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、キャップ８２ａで記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ２０７を駆動することによって記録ヘッド３１のノズルから強制的にインクを吸引するヘッド吸引を行う（Ｓ１３）。次いで、Ｓ１０と同様、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ１４）。

Ｓ１４においてエラー発生がなければ（ＮＯ）、ワイパーブレード８３を上昇させてキャリッジ２３を相対移動させることによって、記録ヘッド３１のノズル面をワイパーブレード８３で払拭して清浄化するワイピング動作を行う（Ｓ１５）。次いで、空吐出受け８４に対して空吐出を行い（Ｓ１６）、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングする（Ｓ１７）。

インク供給中にエラーが発生した場合や（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ヘッド吸引中にエラーが発生した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、主制御部３０１は、廃液タンク通信回路３１３によって不揮発性メモリ１０５の情報を読み取れるか否かを判定して廃液タンク１００の有無を確認することで、エラーの種別が廃液タンク抜けであるか否かを判定する（Ｓ１８）。

インク供給中には、サブタンク３２内にインクの供給をし易くするため、サブタンク３２内の圧力を大気圧と同じにしてからインクを供給し、その後のヘッド吸引動作によってサブタンク３２内のインクを吸引することにより、負圧を形成している。そのため、インク供給中は負圧が形成されていない。負圧が形成されないまま放置した場合、記録ヘッド３１内のインクが垂れてしまう可能性がある。

そこで、Ｓ１８では、インク供給中や負圧を形成するためのヘッド吸引中のエラーにおいて、廃液タンク抜けによるエラーか否かを判定する。廃液タンク抜けエラー以外の場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ヘッド吸引動作を実行できるためヘッド吸引動作を実行し（Ｓ１９）、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした後に（Ｓ２０）、処理を終了する。

廃液タンク抜けエラーの場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ヘッド吸引動作を実施すると吸引されたインクが装置内に排出されてしまうため、吸引動作をすべきではない。しかし、上述したようにヘッドの負圧が形成されていないため、廃液タンク１００が装着されても、そのままの状態で印刷動作をすることは望ましくない。

そこで、廃液タンク抜けエラーの場合（Ｓ１８：ＮＯ）、主制御部３０１は、廃液タンク抜けによりクリーニングが終了（エラーが発生）したことを示す履歴情報を不揮発性メモリ３１５に記録し（Ｓ２１）、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした後に（Ｓ２２）、処理を終了する。

図９は、主制御部３０１の制御の下で行う具体的なメンテナンスの処理のうち、メンテナンス動作のフローを示すフローチャートである。このメンテナンス動作では、廃液タンク抜けによるクリーニング終了の履歴の有無に応じて、所定のメンテナンス動作に先立ってクリーニング動作が行われる。

図９に示すように、まず、主制御部３０１は、メンテナンス動作を開始するにあたって、装置にエラーが発生しているか否かを、Ｓ１０と同様にして確認する（Ｓ３０）。装置にエラーが発生している場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作の開始ができないため、エラーが解消されるまでメンテナンスは実施されない。

次いで、装置にエラーが発生しておらず（Ｓ３０：ＮＯ）、メンテナンスが開始されると、主制御部３０１は、不揮発性メモリ３１５に格納されたデータを読み出し、その読み出したデータの中に廃液タンク抜けによるエラー発生の履歴があるか否かを確認する（Ｓ３１）。

Ｓ３１において、廃液タンク抜けによるエラー発生の履歴がない場合（ＮＯ）、主制御部３０１は、そのまま本来実施するメンテナンス動作（Ｓ３９）を実行する。このＳ３９におけるメンテナンス動作では、前述したクリーニング動作以外の他のメンテナンス動作（例えばテスト印字や記録ヘッド３１の位置合わせなど）であり、予め設定された種類の所定のメンテナンス動作が行われる。

廃液タンク抜けによるエラー発生の履歴が有る場合には、前回のクリーニング動作が正常に終了しておらず、記録ヘッド３１の負圧が形成されていないため、そのままの状態でテスト印字などのメンテナンス動作を行うことが望ましくない。したがって、Ｓ３１において、廃液タンク抜けによるエラー発生の履歴が有る場合（ＹＥＳ）、主制御部３０１は、本来実施するメンテナンス動作を実行する前に、Ｓ３２以下のクリーニング動作を実行する。

具体的には、インクカートリッジ１０から用紙４２に対するインク供給動作を行い（Ｓ３２）、その後、Ｓ３０と同様、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ３３）。

このとき、エラー発生がなければ（Ｓ３３：ＮＯ）、ヘッド吸引を行い（Ｓ３４）、次いで、Ｓ３０と同様、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ３５）。

Ｓ３５においてエラー発生がなければ（ＮＯ）、ワイピング動作を行い（Ｓ３６）、空吐出受け８４に対して空吐出を行う（Ｓ３７）。次いで、廃液タンクなしによるエラー発生の履歴を不揮発性メモリ３１５から消去し（Ｓ３８）、本来実施するメンテナンス動作を実行する（Ｓ３９）。

すなわち、インクジェット記録装置１は、廃液タンク抜けによるエラー発生の履歴が有る場合、メンテナンス動作に先立ってクリーニング動作を実行する。次いで、そのクリーニング動作が正常に終了した場合には、廃液タンクなしによるエラー発生の履歴を消去して、本来行うメンテナンス動作を実行する。

インク供給中にエラーが発生した場合や（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ヘッド吸引中にエラーが発生した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、主制御部３０１は、廃液タンク１００の有無を確認することで、エラーの種別が廃液タンク抜けであるか否かを判定する（Ｓ４０）。

廃液タンク抜けエラー以外の場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、主制御部３０１は、ヘッド吸引動作を実行できるためヘッド吸引動作を実行し（Ｓ４１）、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした後に（Ｓ４２）、処理を終了する。また、廃液タンク抜けエラーの場合（Ｓ４０：ＮＯ）、主制御部３０１は、ヘッド吸引動作をすることなく、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした後に（Ｓ４３）、処理を終了する。

インク供給中にエラーが発生した場合や（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ヘッド吸引中にエラーが発生した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）は、ワイピングまでのクリーニング動作が正常に行われていないため、不揮発性メモリ３１５の履歴を消去することなく、処理を終了する。したがって、再度メンテナンス動作が開始された場合には、メンテナンス動作に先立ってクリーニング動作が行われることとなる。

［第２の実施形態］
以下に第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置を説明する。第２の実施形態では、メンテナンスの途中でインクカートリッジ抜けによる中断があった場合を説明する。なお、第１の実施形態と同一の要素（具体的には図１〜図７で例示したインクジェット記録装置１の構成）については同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、クリーニング動作やメンテナンス動作などの第１の実施形態と異なる要素についてのみを説明する。

図１０は、ヘッド駆動回路３１０の制御の下で行う具体的なメンテナンスの処理のうち、第２の実施形態に係るクリーニング動作のフローを示すフローチャートである。

廃液タンク１００が抜かれた時と同様に、クリーニング動作中に発生したエラーの種別がインクカートリッジ抜けである場合にも、エラー発生時の処理を変更する方が好ましい。これは、インクカートリッジ１０が装置に装着されていない状態でインク供給動作を実施すると、インクチューブ２０８内に空気が混入する。インクチューブ２０８内に空気が混入すると、記録ヘッド３１からインク滴を吐出する際に、インクと空気が混じった状態で吐出される。空気が混じった状態でインク滴が吐出されると、想定されているインク滴の吐出量よりも実際の吐出量が少なくなり、画像が劣化するなどの影響がある。そのため、インクカートリッジ１０が抜かれた時には、インク供給動作を実施せずに、インクカートリッジなしによってクリーニング動作が中断したことを不揮発性メモリ３１５に記録してクリーニング動作を終了する。

具体的には、図１０に示すように、装置にエラーが発生している場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４によってＥＥＰＲＯＭ１１５の情報を読み取れるか否かを判定してインクカートリッジ１０の有無を確認することで、エラーの種別がインクカートリッジ抜けであるか否かを判定する（Ｓ１０ａ）。

インクカートリッジ抜けである場合（Ｓ１０ａ：ＮＯ）、主制御部３０１は、インクカートリッジ抜けによりクリーニングが終了したことを示す履歴を不揮発性メモリ３１５に記録し（Ｓ２３）、記録ヘッド３１のノズル面をキャッピングした後に（Ｓ２４）、処理を終了する。なお、インクカートリッジ抜けでない場合（Ｓ１０ａ：ＹＥＳ）の処理は、前述した第１の実施形態と同様である。

図１１は、ヘッド駆動回路３１０の制御の下で行う具体的なメンテナンスの処理のうち、第２の実施形態に係るメンテナンス動作のフローを示すフローチャートである。このメンテナンス動作では、インクカートリッジ抜けによるクリーニング終了（エラーの発生）の履歴の有無に応じて、メンテナンス動作に先立ってクリーニング動作が行われる。

図１１に示すように、まず、主制御部３０１は、メンテナンス動作を開始するにあたって、装置にエラーが発生しているか否かを確認する（Ｓ５０）。装置にエラーが発生している場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作の開始ができないため、エラーが解消されるまでメンテナンスは実施されない。

次いで、装置にエラーが発生しておらず（Ｓ５０：ＮＯ）、メンテナンスが開始されると、主制御部３０１は、不揮発性メモリ３１５に格納されたデータを読み出し、その読み出したデータの中にインクカートリッジ抜けによるエラーの発生の履歴があるか否かを確認する（Ｓ５１）。

Ｓ５１において、インクカートリッジ抜けによるエラー発生の履歴がない場合（ＮＯ）、主制御部３０１は、そのまま本来実施する所定のメンテナンス動作を実行して（Ｓ５４）、処理を終了する。

Ｓ５１において、インクカートリッジ抜けによるエラー発生の履歴が有る場合（ＹＥＳ）、主制御部３０１は、送液メンテナンスを実行する（Ｓ５２）。送液メンテナンスとは、サブタンク３２内へのインク供給と吸引動作を複数回繰り返すことによって、インクチューブ２０８内やサブタンク３２内部にある気泡をインクと共に吸引して抜き出す動作である。これにより、インクカートリッジ抜けによるエラー発生の履歴が有る場合に想定される、サブタンク３２やインクチューブ２０８内のインクに混じった気泡を除去できる。

送液メンテナンスが終了した後、主制御部３０１は、インクカートリッジ抜けによるエラー発生の履歴を不揮発性メモリ３１５から消去し（Ｓ５３）、本来実施するメンテナンス動作を実行して（Ｓ５４）、処理を終了する。

［第３の実施形態］
図１２を参照して、以下に第３の実施形態に係るシステム４００を説明する。図１２は、第３の実施形態に係るシステム４００の機能構成を示すブロック図である。なお、第１、２の実施形態と同一の要素（具体的には、図１〜図１１で例示したインクジェット記録装置１の構成や動作）については同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、第１、２の実施形態とは異なるシステム構成についてのみを説明する。

図１２に示すように、第３の実施形態は、インクジェット記録装置１とＰＣ（Personal Computer）などである情報機器５００とから構成されたシステム４００である。システム４００では、情報機器５００がいわゆるプリンタドライバなどのプログラムを実行することで、通信可能に接続するインクジェット記録装置１を制御し、前述した第１、２の実施形態と同様の動作を実現している。

具体的には、インクジェット記録装置１は、通信回路３００が情報機器５００と互いに通信可能に接続するための通信インターフェース３００ａを備える。通信インターフェース３００ａは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、セントロニクス・インタフェース、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１２８４、イーサネット（登録商標）インタフェース等であってよい。

情報機器５００は、制御部５０１、通信インターフェース３００ａと同様の通信インターフェース５０２、通信部５０３、記憶部５０４、操作部５０５、表示部５０６を備える。

制御部５０１は、いわゆるＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、情報機器５００の動作を中央制御する。具体的には、制御部５０１は、記憶部５０４などに記憶されたプログラムを内部ＲＡＭ（Random Access Memory）の作業領域に展開して順次実行することで、情報機器５００の各部に制御信号を出力する。また、制御部５０１は、記憶部５０４に記憶されたプリンタドライバを順次実行することで、通信インターフェース５０２を介して接続するインクジェット記録装置１の制御も行う。

通信部５０３は、制御部５０１の制御の下、通信インターフェース５０２を介して接続する外部機器（この場合はインクジェット記録装置１）との通信を行う。なお、通信部５０３は、通信インターフェース５０２を介して、インターネット等のネットワーク上のサーバなどの機器（特に図示しない）と通信を行ってもよい。

記憶部５０４は、プログラムやデータなどを制御部５０１が読み出し可能に記憶するＲＯＭなどである。なお、記憶部５０４は、光ディスク（例えばＣＤＲＯＭ）などの外部の記憶媒体６００に記憶されたデータを読み出すドライブ装置を有し、制御部５０１の制御の下、記憶媒体６００に記憶されたデータの読み出しを行ってもよい。

操作部５０５は、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）であり、ユーザからの操作を受け付ける。表示部５０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などによるディスプレイである。

なお、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。具体的には、図１２に示すように、情報機器５００が記憶媒体６００からインクジェット記録装置１で実行するプログラムを読み出してインクジェット記録装置１に送信することで、インストールを行う。

さらに、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。具体的には、図１２に示すように、情報機器５００が通信インターフェース５０２を介してネットワーク経由で提供または配布されたプログラムをダウンロードして、インクジェット記録装置１に送信する。

なお、上記実施形態におけるインクジェット記録装置１は、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像形成を行うものであればいずれであってもよい。例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機や、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であればいずれにも適用することができる。

１ インクジェット記録装置
１ａ 装置本体
４ カートリッジ装着部
５ 操作／表示部
１０ インクカートリッジ
２３ キャリッジ
３１ 記録ヘッド
３２ サブタンク
８１ 維持回復機構
１００ 廃液タンク
１０５ 不揮発性メモリ
３０１ 主制御部
３１３ 廃液タンク通信回路
３１４ カートリッジ通信回路
４００ システム
５００ 情報機器
６００ 記憶媒体

特開２００２−７９６６０号公報 特開２００７−９８７７７号公報

Claims (7)

1. 記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御する制御手段と、
   前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定する判定手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記維持回復動作によって生じるインクの廃液を収納する廃液タンクを交換可能に装着する廃液タンク装着手段と、
   前記廃液タンクの装着の有無を検出する廃液タンク検出手段とを更に備え、
   前記判定手段が判別するエラーの種別には、前記廃液タンク検出手段の検出結果に基づいた前記廃液タンクの装着の有無が含まれ、
   前記制御手段は、前記判定されたエラーの種別において、前記廃液タンクの装着有りの場合は、前記記録ヘッドの吸引動作を行って前記維持回復動作を終了し、前記廃液タンクの装着無しの場合は、前記吸引動作を行うことなく前記維持回復動作を終了するように、前記処理内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際に、前記記録ヘッドの吸引動作を行うことなく前記維持回復動作を終了したことを示す履歴情報を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記維持回復動作以外の所定のメンテナンス動作を制御するとともに、前記メンテナンス動作を行う際に前記履歴情報が記憶されている場合には、当該メンテナンス動作に先立って前記維持回復動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを交換可能に装着するインクカートリッジ装着手段と、
   前記インクカートリッジの装着の有無を検出するインクカートリッジ検出手段とを更に備え、
   前記判定手段が判別するエラーの種別には、前記インクカートリッジ検出手段の検出結果に基づいた前記インクカートリッジの装着の有無が含まれ、
   前記制御手段は、前記判定されたエラーの種別において、前記インクカートリッジの装着無しの場合は、前記記録ヘッドの吸引動作を行うことなく前記維持回復動作を終了するように、前記処理内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際に、前記記録ヘッドの吸引動作を行うことなく前記維持回復動作を終了したことを示す履歴情報を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記維持回復動作以外の所定のメンテナンス動作を制御するとともに、前記メンテナンス動作を行う際に前記履歴情報が記憶されている場合には当該メンテナンス動作に先立って、前記記録ヘッドの吸引動作と前記インクカートリッジからのインク供給とを繰り返す送液動作を行わせることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
   前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御する工程と、
   前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定する工程と、
   を含み、
   前記制御する工程は、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
7. 記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段を有するインクジェット記録装置のコンピュータに、
   前記記録ヘッドの性能を維持するための維持回復動作を制御するステップと、
   前記維持回復動作を行う際に生じたエラーの種別を判定するステップと、
   を実行させ、
   前記制御するステップは、前記エラーに応じて前記維持回復動作を行わないようにして当該維持回復動作を終了する際の処理内容を、前記判定されたエラーの種別に基づいて変更することを特徴とするプログラム。

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