JP5764976B2 - ドット形成位置調整装置、記録方法、設定方法、及び、記録プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド部の相対移動方向に対して区分された複数のノズル群のそれぞれが前記相対移動方向の異なる位置にそれぞれノズルを有する流体吐出装置のための技術に関する。

例えば、上記流体吐出装置として、複数のノズルを設けたヘッド部と記録媒体とを相対移動させながらインクを前記複数のノズルから吐出する記録装置が知られている。ヘッド部の相対移動方向（例えば主走査方向）の異なる位置にそれぞれノズル列が設けられた記録装置は、該相対移動方向のある位置にドットを形成するとき該位置に合わせるように複数のノズル列からインクを吐出する。
なお、特許文献１には、空電制御型インクジェット記録装置が開示されている。この記録装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクジェットヘッドの空気吐出口から流出する空気流の圧力を検知する圧力検出部が固定プラテンに設けられ、その圧力検出部の検知出力の間隔から隣接するインクジェットヘッド間の距離を計測し、各インクジェットヘッド間の吐出遅延量を制御する。

特開平５−２５４１２１号公報

しかしながら、上記吐出遅延量の制御は、空電制御型インクジェット記録装置の構造に限定された調整手法であり、汎用性がない。
また、ヘッド部の相対移動方向に対して区分された複数のノズル群のそれぞれが前記相対移動方向の異なる位置にそれぞれノズルを有する流体吐出装置等について記録媒体に形成されるドットの前記相対移動方向への位置精度を向上させることは、この流体吐出装置等で形成される画像の画質を向上させることに繋がる。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ヘッド部の相対移動方向において含まれる複数のノズル群が該相対移動方向において複数のノズルを含む流体吐出装置により形成されるドットの相対移動方向への位置精度を向上させることにある。

課題を解決するための手段及びその作用・効果

上記目的の一つを達成するため、本発明は、記録媒体と複数のノズルを設けたヘッド部とを相対移動方向へ相対移動させる相対移動手段を有し、ラスターデータに従って前記複数のノズルから流体を吐出する流体吐出装置のためのドット形成位置調整装置であって、
前記複数のノズルは、前記相対移動方向において、複数のノズル群を含み、
前記ノズル群は、前記相対移動方向において、複数のノズルを含み、
前記ノズル群毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための吐出タイミングを調整するための第一調整用パターンを形成する第一調整用パターン形成手段と、
前記吐出タイミングの設定を受け付けるタイミング設定受付手段と、
前記ノズル毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための調整画素の配分を調整するための第二調整用パターンを形成する第二調整用パターン形成手段と、
前記調整画素の配分を受け付ける配分設定受付手段と、
前記タイミング設定受付手段で設定を受け付けた前記吐出タイミングに基づいて、前記配分設定受付手段で設定を受け付けた前記調整画素の配分に基づいて生成された前記ラスターデータに従って流体を吐出させる制御を行うタイミング制御手段と、
を備えることを態様の一つとしている。

すなわち、ノズル群単位では、タイミング設定受付手段で設定を受け付けた吐出タイミングで流体が吐出することによりドットの位置ずれが補償される。また、ノズル群を構成するノズルについては、配分設定受付手段で設定を受け付けた配分の調整画素でドットの位置ずれが補償される。

以上より、ノズル群を構成するノズルについて、ノズル群単位の吐出タイミングでドットの位置ずれを補償し切れなくても、ラスターデータを構成する調整画素の配分によりドットの位置ずれを補償することができる。吐出タイミングの調整がノズル群単位でしかできない場合、ノズル群の中で相対移動方向のある位置の第一のノズルについてはドットを良好な位置精度とすることができても、同じノズル群の中で相対移動方向の異なる位置の第二のノズルについては前記第一のノズルよりもドットの位置精度が低下することがあり得る。本発明は、前記第二のノズルについてラスターデータを構成する調整画素の配分によりドットを良好な位置精度とすることができる。

従って、本発明は、ヘッド部の相対移動方向において含まれる複数のノズル群が該相対移動方向において複数のノズルを含む流体吐出装置により形成されるドットの相対移動方向への位置精度を向上させることができる。

ここで、ヘッド部と記録媒体との相対移動には、ヘッド部と記録媒体の少なくとも一方を移動させることを意味し、記録媒体に対してヘッド部が移動すること、ヘッド部に対して記録媒体が移動すること、ヘッド部と記録媒体の両方が移動すること、のいずれも含まれる。
上記ノズル群には、ヘッド部を分割した個別の吐出ヘッドに形成されたノズル群、分割されていないヘッド部を区分した各区分に形成されたノズル群、等が含まれる。
上記ノズル群に設けられるノズルには、相対移動方向の異なる位置で該相対移動方向と交わる方向に並んだノズル列、一つのノズル、等が含まれる。
上記流体は、記録媒体にドットを形成することができるものであればよく、液体や粉体等が含まれ、より具体的にはインクやトナー等が含まれる。
上記ドットは、流体の吐出によって記録媒体に形成されるものであればよく、記録媒体への流体の付着物、記録媒体に形成された凹凸、等が含まれる。

上記ラスターデータには、前記記録媒体へのドットの形成状態を表す主画素データと、該ラスターデータの中で前記主画素データの前記相対移動方向に相当する位置を調整するための調整画素を表す調整画素データとが設けられてもよい。前記主画素データには、画素毎にドットを形成するか否かを表すデータ、画素毎にドットの大きさを階調値で表すデータ、等が含まれる。前記調整画素データには、画素毎にドットを形成しないデータ、画素毎に無色のドットを形成するデータ、等が含まれる。

上記第一調整用パターン形成手段と上記タイミング設定受付手段を備えるノズル群タイミング設定部には、吐出タイミングを表す情報の保持部、吐出タイミングを設定する処理を行う手段、等が含まれる。
上記ノズル群タイミング設定部は、前記相対移動方向における基準位置に対して前記ノズル群で形成されるドットの位置ずれを補償するための吐出タイミングが設定されてもよい。前記基準位置には、上記複数のノズルから選ばれる基準ノズルで形成されるドットの相対移動方向における位置、上記複数のノズルで形成されるドットの位置とは関係無い相対移動方向における位置、等が含まれる。
上記第二調整用パターン形成手段と上記配分設定受付手段を備える調整画素設定部は、前記設定された吐出タイミングにおいて前記ノズル群を構成する前記ノズルで形成されるドットの前記相対移動方向における位置ずれを補償するための前記調整画素の配分が設定されてもよい。
上記位置ずれの補償には、ドットの位置ずれが完全に無くなることのみならず、ドットの位置ずれが少なくなることが含まれる。
上記調整画素設定部には、調整画素の配分を表す情報の保持部、調整画素の配分を設定する処理を行う手段、等が含まれる。

ところで、前記吐出タイミングの設定によりドットの形成位置を調整可能な最小単位は、前記ラスターデータを構成する画素の前記相対移動方向におけるピッチよりも小さくされてもよい。すると、ドットの相対移動方向への位置精度を相対移動方向の画素のピッチよりも細かくすることができる。
前記タイミング設定受付手段は、前記相対移動方向における往路及び復路のそれぞれで前記吐出タイミングの設定を受け付けてもよい。前記配分設定受付手段は、前記相対移動方向における往路及び復路のそれぞれで前記調整画素の配分の設定を受け付けてもよい。すると、ヘッド部の往路及び復路のそれぞれで適切な吐出タイミング及び調整画素配分を設定することができる。

また、前記第一調整用パターン形成手段は、前記複数のノズル群のうち一のノズル群における少なくとも一部のノズルを第一基準ノズルとし、前記複数のノズル群のうち前記一のノズル群を除いたノズル群における少なくとも一部のノズルを第一調整対象ノズルとするとき、前記第一基準ノズルからの流体の基準吐出タイミングを基準とした調整用吐出タイミングで前記第一調整対象ノズルから流体を吐出して前記記録媒体に第一調整用パターンを形成してもよい。前記タイミング設定受付手段は、前記相対移動方向において前記第一基準ノズルと前記第一調整対象ノズルとで形成されるドットの位置を合わせる吐出タイミングの設定を受け付けてもよい。
前記第二調整用パターン形成手段は、前記一のノズル群における少なくとも一部のノズルと、前記一のノズル群を除いたノズル群における少なくとも一部のノズルと、の一方を第二基準ノズルとし、他方を第二調整対象ノズルとするとき、前記第二基準ノズル用の前記調整画素の基準配分を基準として前記相対移動方向への前記調整画素を配分した調整用ラスターデータに従い前記設定された吐出タイミングに合わせて前記第二調整対象ノズルから流体を吐出して前記記録媒体に第二調整用パターンを形成してもよい。前記配分設定受付手段は、前記相対移動方向において前記第二基準ノズルと前記第二調整対象ノズルとで形成されるドットの位置を合わせる前記調整画素の配分の設定を受け付けてもよい。
ここで、前記調整用吐出タイミングには、基準吐出タイミングを基準として段階的にずらした吐出タイミング等が含まれ、簡易的には、基準吐出タイミングと同じ吐出タイミング、基準吐出タイミングからずらした一つの吐出タイミング、等が含まれる。
ドットの位置を合わせることには、ドットの位置を完全に一致させることのみならず、調整対象ノズルで形成されるドットの位置を基準ノズルで形成されるドットの位置に近付けることが含まれる。
基準配分を基準とした配分には、基準配分を基準として段階的にずらした配分等が含まれ、簡易的には、基準配分と同じ配分、基準配分からずらした一つの配分、等が含まれる。

前記流体吐出装置がドット形成に関する複数のドット形成モードで前記記録媒体にドットを形成可能とされてもよい。
前記第一調整用パターン形成手段は、前記ドット形成モードに応じた色の流体を吐出するノズル群により前記第一調整用パターンを形成してもよい。すると、ドット形成モードに応じたドットの相対移動方向への位置合わせを行うことができる。記録媒体に画像を形成する場合、画像の画質を向上させることができる。

複数の前記ノズル群のうち第１のノズル群と第２のノズル群とに、同じ色の流体を吐出するノズルがあってもよい。すると、相対移動方向における同じ色のドットの相対移動方向への位置精度を向上させることができる。記録媒体に画像を形成する場合、画像の画質を向上させることができる。

上述した態様は、ドット形成位置調整装置を内蔵する流体吐出装置、印刷制御装置、印刷装置、例えばノズル群タイミング設定工程や調整画素設定工程といった工程を備える設定方法、さらにタイミング制御工程といった工程を備える記録方法、印刷制御方法、印刷方法、例えばノズル群タイミング設定機能や調整画素設定機能やタイミング制御機能といった機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、調整用パターン、調整用パターンを記録した媒体、等に適用可能である。

（ａ）〜（ｄ）はドット形成位置調整の概念を模式的に例示する図。 （ａ）〜（ｃ）は別のドット形成位置調整の概念を模式的に例示する図。 第一実施形態におけるプリンター１１を模式的に例示する図。 プリンター１１の構成を例示するブロック図。 （ａ）はラスターデータＤＡ１の構造を模式的に例示する図、（ｂ）は記録媒体ＳＬに形成される画素の様子を模式的に例示する図、（ｃ）は調整画素ＰＸ２の配分設定によりドットＤＴ１の形成位置のずれを補償する様子を模式的に例示する図。 （ａ）はタイミング調整データＤＡ８の構造を模式的に例示する図、（ｂ）及び（ｃ）は配分データＤＡ９の構造を模式的に例示する図。 印刷タイミング信号生成回路４８の電気的構成を例示するブロック図。 （ａ）及び（ｂ）は調整用チャートの一部を模式的に例示する図。 （ａ）〜（ｃ）は基準パターンＳＰと調整用パターンＲＰの相対位置関係を模式的に例示する図。 （ａ）〜（ｄ）はパターンの記録（吐出）タイミングを模式的に例示する図。 チャートの記録手順を模式的に例示する図。 記録画素を模式的に例示する図。 プリンター１１で行われるドット形成位置調整処理を例示するフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）はプリンター１１で行われる調整用チャート記録処理を例示するフローチャート。 変形例においてキャリッジ２１の底面を模式的に示す図。 （ａ）プリンター１１とスキャナー８１を例示するブロック図、（ｂ）読取りセンサー付きプリンターを模式的に例示する斜視図。 ラインプリンター１００を模式的に例示する平面図。 ライン記録式の記録ヘッドとコントローラー９７を模式的に例示する図。 変形例においてキャリッジ２１の底面を模式的に示す図。 変形例において記録システム２００を示すブロック図。 （ａ）及び（ｂ）は変形例における処理を示すフローチャート。

（１）ドット形成位置調整の概略：
まず、図１（ａ）〜（ｄ）等を参照して本発明の一態様に係るドット形成位置調整の概略を説明する。
図１（ａ）は、ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示している。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向となる相対移動方向ＤＲ１へ複数の記録ヘッド（ノズル群）２３に分割されている。各記録ヘッド＃Ｈ（Ｈは１〜５の整数）は、主走査方向と直交する副走査方向（ＤＲ２）へ複数個（例えば１８０個）のノズル２５が並んだノズル列が主走査方向（ＤＲ１）に複数並べられている。記録ヘッド＃Ｈの各ノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢは、インク等の流体ＦＬ１を噴射（吐出）するためのノズル２５が副走査方向（ＤＲ２）へ所定のノズルピッチｋで配列されている。従って、流体吐出装置（１１）は、複数のノズル２５がヘッド部ＨＥ１の相対移動方向ＤＲ１に対して複数のノズル群（２３）に区分され、該ノズル群（２３）のそれぞれが相対移動方向ＤＲ１の異なる位置にそれぞれノズル（ノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢ）を有していることになる。

本技術の特徴の一つは、（Ａ）記録ヘッド＃Ｈ単位でインクの吐出タイミングを調整する「ＰＴＳ調整」と、（Ｂ）記録ヘッド＃Ｈに含まれるノズル列＃Ｈｉによるドットの形成位置をラスターデータのシフトにより調整する「画素ずらし」とを組み合わせたことにある。

上記（Ａ）の「ＰＴＳ調整」は、印刷タイミング信号ＰＴＳによる調整を意味し、インク吐出タイミングの制御単位である記録ヘッド＃Ｈ毎に吐出タイミングを調整することができる。例えば、調整対象の記録ヘッド＃Ｈによるドットの形成位置を基準位置に合わせるように該記録ヘッド＃Ｈ用の印刷タイミング信号ＰＴＳを基準タイミングから遅延させることにより、該記録ヘッド＃Ｈのインク吐出タイミングを調整することができる。むろん、インク吐出タイミングの調整単位は記録ヘッドに限定されず、吐出対象はインクに限定されず、吐出タイミング調整は印刷タイミング信号ＰＴＳの調整に限定されない。

上記（Ｂ）の「画素ずらし」は、ラスターデータにおいてドットの形成状態を表す各主画素ＰＸ１のデータを画素単位で主走査方向にずらす調整を意味し、記録ヘッド＃Ｈに含まれるノズル列＃Ｈｉ毎にラスターデータを調整することができる。例えば、調整対象のノズル列＃Ｈｉによるドットの形成位置を基準位置に合わせるように該ノズル列＃Ｈｉのラスターデータの主画素をずらすことにより、インク吐出タイミング調整では補償し切れないノズル列Ｈｉ毎のドット形成位置を調整することができる。

図１（ａ）の例における複数のノズル２５は、吐出する流体ＦＬ１の色毎に分けられている。該色毎のノズル２５は、複数のノズル群（２３）から選ばれる二以上のノズル群（２３）に含まれている。前記二以上のノズル群（２３）に含まれる同じ色の流体ＦＬ１を吐出するノズル２５で形成されるドットＤＴ１は、副走査方向（ＤＲ２）に並べられている。
具体的には、相対移動方向ＤＲ１へ並んだノズル列の最も外側にマゼンタ（Ｍ）のノズル列＃１Ａ，＃５Ｂ、これらの内側にシアン（Ｃ）のノズル列＃１Ｂ，＃５Ａ、これらの内側にライトブラック（Ｌｋ）のノズル列＃２Ａ，＃４Ｂ、これらの内側にイエロー（Ｙ）のノズル列＃２Ｂ，＃４Ａ、最も内側にブラック（Ｋ）のノズル列＃３Ａ，＃３Ｂが配置されている。例えば、マゼンタ（Ｍ）に着目する場合、記録ヘッド＃１が第１のノズル群となり、記録ヘッド＃５が第２のノズル群となる。むろん、記録ヘッド＃５を第１のノズル群とし、記録ヘッド＃１を第２のノズル群としてもよい。また、シアン（Ｃ）に着目する場合も、記録ヘッド＃１，＃５の一方が第１のノズル群となり、他方が第２のノズル群となる。ライトブラック（Ｌｋ）に着目する場合には、記録ヘッド＃２，＃４の一方が第１のノズル群となり、他方が第２のノズル群となる。各ノズル２５がヘッド部ＨＥ１の中心を基準として点対称に配置されることにより、キャリッジ２１の往動時と復動時の双方で印刷を行う双方向印刷（Ｂｉ−ｄ印刷）時に吐出される流体ＦＬ１の色の順番が同じとなる。これにより、往動時と復動時とで色が違ってしまうという色むらが抑制され、良好な画質の印刷結果が得られる。

キャリッジ２１は、図４に例示する相対移動手段Ｕ４１により主走査方向へ往復駆動される。この相対移動手段Ｕ４１は、複数のノズル２５を設けたヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを相対移動させることになる。
流体吐出装置（１１）は、図１（ｄ）及び図５（ａ）に例示するラスターデータＤＡ１に従って複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出する。ラスターデータＤＡ１には、主画素データＤＡ１１と調整画素データＤＡ１２とが設けられている。主画素データＤＡ１１は、記録媒体ＳＬへのドットＤＴ１の形成状態を画素（ＰＸ１）毎に表すデータである。調整画素データＤＡ１２は、ラスターデータＤＡ１の中で主画素データＤＡ１１の相対移動方向ＤＲ１に相当する位置を調整するための調整画素ＰＸ２を表すデータである。

図１（ｃ）に例示するように、上記流体吐出装置（１１）のためのドット形成位置調整装置１０は、ノズル群タイミング設定部Ｕ１、調整画素設定部Ｕ２、タイミング制御手段Ｕ３、を備えている。ドット形成位置調整装置１０は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、基本的にソフトウェアがコンピューターに読み込まれた具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。
ノズル群タイミング設定部Ｕ１は、相対移動方向ＤＲ１における基準位置（第一基準パターンＳＰ１）に対して記録ヘッド２３で形成されるドットＤＴ１の位置ずれＧＡ１を補償するための吐出タイミング（タイミング調整データＤＡ８）を設定している。図１（ａ），（ｃ）の例におけるノズル群タイミング設定部Ｕ１は、記録ヘッド＃Ｈ毎に、二以上の記録ヘッド２３に含まれる同じ色の流体ＦＬ１を吐出するノズル２５で形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１における位置ずれＧＡ１を補償するための吐出タイミング（ＤＡ８）が設定される。タイミング調整データＤＡ８は、上記「ＰＴＳ調整」のための設定データに相当する。

調整画素設定部Ｕ２は、上記設定された吐出タイミング（ＤＡ８）において記録ヘッド２３を構成するノズル２５で形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１における位置ずれＧＡ３を補償するための調整画素ＰＸ２の配分（配分データＤＡ９）を設定している。図１（ａ）〜（ｄ）における調整画素設定部Ｕ２は、ノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢ毎に、二以上の記録ヘッド２３に含まれる同じ色の流体ＦＬ１を吐出するノズル２５で形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１における位置ずれＧＡ３を補償するための調整画素ＰＸ２の配分（ＤＡ９）が設定される。配分データＤＡ９は、上記「画素ずらし」のための設定データに相当する。
タイミング制御手段Ｕ３は、上記ラスターデータＤＡ１に対しては、調整画素データＤＡ１２を調整画素設定部Ｕ２で設定された配分（ＤＡ９）の調整画素ＰＸ２を表すデータとして調整済ラスターデータＤＡ２を生成する。また、ノズル群タイミング設定部Ｕ１で設定された吐出タイミング（ＤＡ８）に合わせて調整済ラスターデータＤＡ２に従い複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出する制御を行う。すなわち、上記「ＰＴＳ調整」及び上記「画素ずらし」に相当する調整がタイミング制御手段Ｕ３により行われる。

近年の流体吐出装置の解像度は、2880dpi、1440dpi、720dpi、等とかなり高い。このため、記録媒体に形成されるドットの間隔は、８．８μｍ、１８μｍ、３５μｍ、等と非常に小さい。従って、ドットの形成位置の精度を向上させることが望まれる。
記録ヘッドが複数に分割されている場合、キャリッジに組み付けられた記録ヘッドの主走査方向の間隔が僅かにばらつき、ドットＤＴ１の形成位置に誤差が生じることがある。むろん、記録ヘッド内のノズル列の間隔も僅かにばらつく。また、キャリッジに組み付けられた記録ヘッドが僅かに傾き、ドットＤＴ１の形成位置に誤差が生じることがある。

ここで、図１（ａ）に例示するように、符号２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄをそれぞれ上記第一基準ノズル、上記第一調整対象ノズル、上記第二基準ノズル、上記第二調整対象ノズルとする。第一基準ノズル２５ａは、複数の記録ヘッド＃Ｈのうち一の記録ヘッド（＃Ｈｓとする）における少なくとも一部のノズルとされる。第一調整対象ノズル２５ｂは、複数の記録ヘッド＃Ｈのうち前記一の記録ヘッド＃Ｈｓを除いた記録ヘッド（＃Ｈｒとする）における少なくとも一部のノズルとされる。前記一の記録ヘッド＃Ｈｓにおける少なくとも一部のノズルと、前記一の記録ヘッド＃Ｈｓを除いた記録ヘッド＃Ｈｒにおける少なくとも一部のノズルと、の一方が第二基準ノズル２５ｃとされ、他方が第二調整対象ノズル２５ｄとされる。図１（ａ）の例では＃１Ｂが第二基準ノズル２５ｃの列で＃５Ａが第二調整対象ノズル２５ｄとされているものの、＃５Ａが第二基準ノズル２５ｃの列で＃１Ｂが第二調整対象ノズル２５ｄとされてもよい。

また、図１（ｂ）の符号ＳＰ１，ＲＰ１は、それぞれ上記第一基準パターン（基準位置）、上記第一調整用パターンを例示している。相対移動方向ＤＲ１において＃１Ａの第一基準ノズル２５ａと＃５Ｂの第一調整対象ノズル２５ｂとで形成されるドットＤＴ１の位置ずれをＧＡ１、相対移動方向ＤＲ１において＃１Ｂの第二基準ノズル２５ｃと＃５Ａの第二調整対象ノズル２５ｄとで形成されるドットＤＴ１の位置ずれをＧＡ２とする。上述したように、ヘッドの間隔、特性、傾き、等に僅かな誤差があるため、ＧＡ１とＧＡ２は同じになるとは限らない。

記録ヘッド＃Ｈ単位でしか流体ＦＬ１の吐出タイミングを変えることができない場合、図１（ｃ）に示すようにノズル列＃１Ａ，＃５Ｂによるドットの位置ずれＧＡ１を補償するように吐出タイミングを設定するものとする。この場合、ノズル列＃１Ｂ，＃５Ａによるドットの位置ずれＧＡ３が生じることがある。例えば、位置ずれＧＡ２をＧＡ１だけ補償すれば、理論上、ＧＡ３＝ＧＡ２−ＧＡ１となり、ＧＡ１とＧＡ２が異なればノズル列＃１Ｂ，＃５Ａによるドットの位置ずれＧＡ３が生じる。
なお、上記補償は、ドットの位置ずれＧＡ１を完全に無くすことのみならず、ドットの位置ずれＧＡ１を少なくすることが含まれる。例えば、2880dpi相当の８．８μｍ単位で吐出タイミングを調整することができる場合、±４．４μｍのごく僅かな誤差が生じ得る。しかし、吐出タイミングで合わせることのできないノズル列＃１Ｂ，＃５Ａによるドットの位置ずれＧＡ３は、±４．４μｍのごく僅かな誤差よりも大きくなり得る。

そこで、第一基準ノズル２５ａと第一調整対象ノズル２５ｂとによるドットの形成位置を合わせる吐出タイミングにおいて、第二基準ノズル２５ｃと第二調整対象ノズル２５ｄとで形成されるドットの相対移動方向ＤＲ１における位置ずれＧＡ３を補償するように調整画素ＰＸ２の配分を変えることにしている。図１（ｃ）の符号ＳＰ２，ＲＰ２は、それぞれ上記第二基準パターン、上記第二調整用パターンを例示している。

調整画素ＰＸ２の配分による補償は、ドットの位置ずれＧＡ３を完全に無くすことのみならず、ドットの位置ずれＧＡ３を少なくすることが含まれる。例えば、2880dpi相当の８．８μｍ単位よりは大きいものの、720dpi相当の３５μｍ単位で吐出タイミングを調整することができる場合、±１７．５μｍの誤差が生じ得る。しかし、位置ずれＧＡ３が±１７．５μｍを超える場合、調整画素ＰＸ２の配分によりドット位置の誤差を±１７．５μｍ以内に調整することができるのである。従って、本ドット形成位置調整は、記録ヘッド＃Ｈ単位の吐出タイミング調整しか行わない場合と比べて、ドットの位置精度が向上する。
また、調整画素ＰＸ２の配分調整しか行わない場合、第一基準ノズル２５ａと第一調整対象ノズル２５ｂとによるドット位置にも±１７．５μｍの誤差が生じ得る。従って、本ドット形成位置調整は、調整画素ＰＸ２の配分調整しか行わない場合と比べても、ドットの位置精度が向上する。

以上より、ヘッド部ＨＥ１の相対移動方向ＤＲ１において含まれる複数の記録ヘッド２３が相対移動方向ＤＲ１において複数のノズル２５を有する流体吐出装置により形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１への位置精度が向上する。

図２（ａ）〜（ｃ）は、別のドット形成位置調整の概念を模式的に例示している。
本ドット形成位置調整は、ノズル群（２３）単位でドットＤＴ１の位置ずれを補償しきれなくても、ラスターデータＤＡ１中の主画素データＤＡ１１の相対移動方向ＤＲ１に相当する位置を調整することによりドットＤＴ１の位置ずれを補償することを一つの特徴とする。図２（ａ）の例は、ノズル列＃１Ａ，＃１Ｂのノズルが第一基準ノズル２５ａとされ、ノズル列＃５Ａ，＃５Ｂのノズルが第一調整対象ノズル２５ｂとされている。符号ＳＰ１，ＲＰ１は、それぞれ上記第一基準パターン（基準位置）、上記第一調整用パターンを例示している。相対移動方向ＤＲ１において、ノズル列＃１Ａ，＃５Ｂで形成されるドットの位置ずれをＧＡ１、ノズル列＃１Ｂ，＃５Ａで形成されるドットの位置ずれをＧＡ２とする。

ＧＡ１とＧＡ２が異なる場合、平均をとって（ＧＡ１＋ＧＡ２）／２だけ位置ずれを補償しても、理論上、（ＧＡ２−ＧＡ１）／２の位置ずれが生じる。そこで、＃１Ａ，＃１Ｂの第一基準ノズル２５ａと＃５Ａ，＃５Ｂの第一調整対象ノズル２５ｂとで形成されるドットの相対移動方向ＤＲ１における位置ずれＧＡ４，ＧＡ５を補償するように調整画素ＰＸ２の配分を変えてもよい。実際には、ドットの位置精度を向上させるため、ノズル列＃１Ａ，＃５Ｂで形成されるドットの位置ずれＧＡ１を画素単位の位置ずれＧＡ４となるように補償すれば、図２（ｃ）に例示するように、調整画素ＰＸ２の配分を調整することによってノズル列＃１Ａ，＃５Ｂで形成されるドットの位置を非常に精度良く合わせたうえでノズル列＃１Ｂ，＃５Ａで形成されるドットの位置も精度良く合わせることができる。むろん、ノズル列＃１Ｂ，＃５Ａで形成されるドットの位置ずれＧＡ１を画素単位の位置ずれＧＡ５となるように補償してもよい。

（２）第一実施形態：
次に、図３〜１４を参照して、本技術をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を説明する。
図３に示す本実施形態のプリンター（流体吐出装置）１１は、シリアルタイプのインクジェット式の記録装置とされている。プリンター１１は、長尺状のシートとされた印刷用紙である記録媒体ＳＬが巻回されたロールＲＳから記録媒体ＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。

第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳから長尺状の記録媒体ＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳからシート状の記録媒体ＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを搬送方向下流側へ送り出す。

搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを搬送方向下流側へ搬送する。

また、長尺状の記録媒体ＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう）における中途位置には、記録媒体ＳＬに対して記録を施す記録ユニット２０が設けられている。搬送方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交する副走査方向であり、相対移動方向ＤＲ１と交わる方向ＤＲ２である。記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１は記録媒体ＳＬと対向する部分に、複数の記録部の一例として複数の記録ヘッド（ノズル群）２３を有している。この記録ヘッド２３には、プリンター１１に着脱自在に装着された図示しないインクカートリッジからインク（流体ＦＬ１）が供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子ＰＥ１が駆動されることで各ノズル２５から記録媒体ＳＬの表面（図３では上面）に向けてインク滴が噴射される。ガイド軸２２とキャリッジモーター２４は、相対移動手段Ｕ４１を構成する。

そして、キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、記録媒体ＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、記録媒体ＳＬの表面に印刷が施される。本実施形態では、記録媒体ＳＬには例えば写真などの印刷画像が印刷される。なお、記録ヘッド２３と記録媒体ＳＬを挟んで対向する位置には、記録媒体ＳＬを支持する支持部材２６が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。

また、記録ユニット２０の搬送方向下流側（図３では左側）の切断位置では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット３０のカッター３１が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）へ移動することにより、長尺状の記録媒体ＳＬから記録済み部分が切り離される。また、切断ユニット３０の搬送方向下流側には、記録媒体ＳＬから切り離されたカットシートＳＣを搬送方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。

排出ユニット３４は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを搬送方向に沿った二位置で挟持しつつローラー３５ａ，３５ｂとローラー３６ａ，３６ｂとがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは搬送方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。なお、搬送ローラー対１６よりも搬送方向Ｙにおける上流側位置には、記録媒体ＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１１を制御するコントローラー４０に出力され、記録媒体ＳＬの搬送位置制御などに用いられる。

図１（ａ）に示したように、キャリッジ２１の底面には、主走査方向Ｘ（相対移動方向ＤＲ１）の異なる複数の位置にそれぞれ記録ヘッド２３が組み付けられている。同じ記録ヘッドの２列のノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢは、副走査方向（ＤＲ２）へ互いに半ピッチ（ｋ／２）ずれ、各ノズル２５がいわゆる千鳥状に配置されている。
プリンター１１の印刷解像度はかなり高いため、ノズル２５から噴射されたインク滴により形成されるドットＤＴ１の間隔は非常に小さい。このため、複数の記録ヘッド２３を主走査方向Ｘに位置精度よく組付ける必要があるが、取付け位置のばらつきにより必要な印刷精度が確保できる組付位置精度で組み付けることは困難となっている。

図４は、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略してプリンター１１の内部構成の概略を示している。以下、プリンター１１の電気的構成について説明する。

プリンター１１は、その内部にコントローラー４０を備えている。このコントローラー４０は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４１を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤから印刷データを受信する。

コントローラー４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリー及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭには、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、印刷データの処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。

コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、印刷タイミング信号生成回路４８、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送駆動部５１などを備えている。また、プリンター１１には、ユーザーが入力操作を行うための操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。また、受信バッファー４２及びイメージバッファー４６はＲＡＭにより構成されている。

キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置には、キャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）を検出するためのリニアエンコーダー５８が設けられている。

リニアエンコーダー５８は、一定ピッチ（例えば1／180インチ＝1／180×2.54ｃｍ）毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンター（図示せず）を内蔵している。そして、そのＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントすることで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ２１の位置を把握する。

プリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って印刷データを生成する。この印刷データには、制御コマンドや印刷画像データが含まれる。

ヘッダーに記述された上記制御コマンドは、印刷条件データ及び上記印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。本例の場合、印刷条件の１つとして複数種用意された印刷モードのうち１つを選択すると、その選択された印刷モードに応じて、「双方向印刷」又は「一方向印刷」が選択される。

受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された印刷データが一時格納される記憶領域（格納領域）である。コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から印刷データのヘッダーを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は制御部４５のヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５に送られる。

画像処理部４４は、ラスターデータＤＡ１を含む上記印刷画像データを受信バッファー４２から一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、画像処理後のヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。本画像処理部４４は、配分データＤＡ９で表される調整画素配分の情報を制御部４５から入力し、ラスターデータＤＡ１の調整画素データＤＡ１２を前記調整画素配分（ＤＡ９）の調整画素ＰＸ２を表すデータとして調整済ラスターデータＤＡ２を生成する。

制御部４５は、調整部６１、指示部６２、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５を備えている。
調整部６１は、操作部５３から入力される情報に基づいて吐出タイミング及び調整画素配分の調整値を取得する。調整部６１は、吐出タイミング及び調整画素配分を決定するうえで必要な各種の演算を行うための演算部６７を有している。指示部６２は、各記録ヘッド２３の吐出タイミングを個別に調整する。これにより、制御部４５は、各記録ヘッド２３の吐出タイミングの組合せを少しずつ変化させて図８（ａ）に例示する調整用チャートＣＴ１を印刷するための処理を行う。ヘッド制御部６３は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従ってヘッド駆動部４９を制御する。キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号ＥＳの位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号ＥＳのエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置（例えばホームポジション）からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。搬送制御部６５は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従って、記録媒体ＳＬを搬送駆動する搬送駆動部５１を制御する。

不揮発性メモリー４７には、チャート印刷用データＣＰ、タイミング調整データＤＡ８、配分データＤＡ９、等が記憶されている。不揮発性メモリーには、フラッシュメモリーといった不揮発性メモリー、ハードディスクといった磁気ディスク、等を用いることができる。
チャート印刷用データＣＰは、図８（ａ），（ｂ）に例示する調整用チャートＣＴ１，ＣＴ２を形成するための印刷データである。吐出タイミング調整用の調整用チャートＣＴ１を形成する印刷データのラスターデータは、図５（ｃ）の中段に例示するように調整画素ＰＸ２を基準配分ＡＬ１とした基準ラスターデータＤＡ３とされる。調整画素配分用の調整用チャートＣＴ２を形成する印刷データのラスターデータは、図５（ｃ）の上段から下段までに例示するように相対移動方向ＤＲ１へ主画素ＰＸ１を１画素ずつずらした調整用ラスターデータＤＡ４とされる。

タイミング調整データＤＡ８は、相対移動方向ＤＲ１における基準位置（図８の第一基準パターンＳＰ１）に対して記録ヘッド２３で形成されるドットＤＴ１の位置ずれを補償するための吐出タイミングの設定が表されたデータである。図６（ａ）に例示するタイミング調整データＤＡ８は、キャリッジ２１の往動時と復動時とで記録ヘッド＃Ｈ毎に調整値を有している。本タイミング調整データＤＡ８は、ヘッド＃１を基準ヘッドとしているため、ヘッド＃１の調整値が０とされている。むろん、基準ヘッドの調整値は、０以外でもよい。
配分データＤＡ９は、タイミング調整データＤＡ８で表される吐出タイミングにおいて記録ヘッド＃Ｈを構成するノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢで形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１における位置ずれを補償するための調整画素配分の設定が表されたデータである。図６（ｂ）に例示する配分データＤＡ９は、キャリッジ２１の往動時と復動時とでノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａについて調整値を有している。本配分データＤＡ９は、ノズル列＃１Ｂを基準ノズル列としているため、ノズル列＃１Ｂの調整値が０とされている。むろん、基準ノズル列の調整値は、０以外でもよい。また、図６（ｃ）に例示するように、全ノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢのぞれぞれについて調整値が設けられてもよい。

次に、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、上記調整画素配分によるドット形成位置調整について、説明する。図５（ａ）に示すラスターデータＤＡ１は、主走査方向（相対移動方向ＤＲ１）において主画素データＤＡ１１の両側に調整画素データＤＡ１２が配置され、これらのデータが副走査方向（ＤＲ２）に並んだ構造とされている。主画素データＤＡ１１を構成する主画素ＰＸ１には、記録媒体ＳＬへのドットＤＴ１の形成状態を表すデータが格納される。調整画素データＤＡ１２を構成する調整画素ＰＸ２は、例えば、主画素ＰＸ１の主走査方向の位置を調整するために用いられるドットを形成しない画素とすることができる。むろん、調整画素ＰＸ２はラスターデータＤＡ１の中で主画素データＤＡ１１の相対移動方向ＤＲ１に相当する位置を調整するための画素であればよいため、画質調整インクといった無着色等のドットを形成する画素でもよい。

図５（ｂ）は、流体吐出装置（１１）により記録媒体ＳＬ上に形成される画素ＰＸ１，ＰＸ２の様子を模式的に例示している。記録媒体ＳＬの主走査方向（ＤＲ１）の中央部には主画素ＰＸ１が配列され、その両端には調整画素ＰＸ２が配列される。主画素ＰＸ１上には、プリンタードライバーＰＤから受け取った画像を再現するためのドットが形成される。このため、主画素ＰＸ１は、主走査方向（ＤＲ１）及び副走査方向（ＤＲ２）の二次元的に配列され、二次元画像データを構成する。調整画素ＰＸ２は、ドットの形成位置のずれに応じて画像の形成位置を主走査方向に調整するために使用される。

図５（ｃ）は、調整画素配分を調整することによりドットＤＴ１の形成位置のずれを補償する様子を模式的に例示している。例えば、本来の画素よりも左側にずれてドットが形成される場合を考える。５番目の画素にドットを形成するためのタイミングでインク（流体ＦＬ１）を吐出した場合に４番目の画素にずれてドットＤＴ１が形成される場合を考える。この場合、ラスターデータＤＡ１を調整し、６番目の画素にドットＤＴ１を形成するためのタイミングでインクを吐出する。すると、５番目の画素にドットが形成される。つまり、ずれ量を考慮してラスターデータを調整することにより、本来形成されるべき画素にドットを形成することができる。調整画素の配分設定は、かかる原理によって、ドットの形成位置のずれを補償するために行われる。

図５（ｃ）の番号１〜９を付した画素は、主画素ＰＸ１である。図５（ｃ）の中段には、調整画素ＰＸ２を両端にそれぞれ３つずつ設けたラスターデータＤＡ１を示している。該ラスターデータＤＡ１における５番目の主画素ＰＸ１の黒丸は、５番目の主画素ＰＸ１にドットＤＴ１を形成することを意味している。ドットＤＴ１の形成位置が左側に１画素分ずれて形成される特性を有しているノズル２５に対しては、本来５番目の主画素ＰＸ１に形成されるべきドットＤＴ１を一つ右の画素に形成するようにラスターデータＤＡ１を変更すればよい。この場合の調整済ラスターデータＤＡ２を図５（ｃ）の上段に示している。該調整済ラスターデータＤＡ２は、全体が右側に１画素分シフトした状態、すなわち、本来両側に３画素ずつ配分される調整画素ＰＸ２の配分を、左側に４画素、右側に２画素に変更した状態とされている。一方、ドットＤＴ１の形成位置が右側に１画素分ずれて形成される特性を有しているノズル２５に対しては、本来５番目の主画素ＰＸ１に形成されるべきドットＤＴ１を一つ左の画素に形成するようにラスターデータＤＡ１を変更すればよい。かかる調整済ラスターデータＤＡ２に基づいて印刷を実行すれば、本来形成されるべき位置にドットＤＴ１が形成されることになる。

調整画素ＰＸ２の配分は、図６（ｂ），（ｃ）に示す配分データＤＡ９として設定される。図６（ｂ）の配分データＤＡ９は、吐出タイミング調整によってノズル列＃１Ａ，＃２Ａ，＃３Ａ，＃４Ｂ，＃５Ｂの吐出タイミングが互いに調整されることを前提として、ノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａについて調整値を有している。６（ｃ）の配分データＤＡ９は、ヘッド＃Ｈ単位の吐出タイミング調整が行われる前提において、全てのノズル列＃ＨＡ，＃ＨＢについて調整値を有している。むろん、単方向印刷のようにヘッド部ＨＥ１の一方の主走査でのみインクを吐出する場合、復動時の調整値は無くてもよい。

次に、図７に示す印刷タイミング信号生成回路４８の構成を説明する。印刷タイミング信号生成回路４８は、例えばＡＳＩＣ内に設けられ、リニアエンコーダー５８から入力したエンコーダーパルス信号ＥＳを基に印刷タイミング信号ＰＴＳを生成する。

印刷タイミング信号生成回路４８は、エッジ検出回路７１、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４、ディレイカウンター７５、ディレイ設定値用レジスター７６、出力パルス制御回路７７、等を備えている。

エッジ検出回路７１は、リニアエンコーダー５８のセンサー５８ｂから入力されるエンコーダーパルス信号ＥＳの立ち上がりエッジを検出する度にパルスを発生させることで基準パルス信号ＲＳ１を生成する。この基準パルス信号ＲＳ１は、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４に入力される。

印刷タイミング信号生成回路４８が行う信号生成処理には、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割（逓倍）してその１周期を複数分割した周期のパルスを発生させる周期分割処理（逓倍処理）と、周期分割処理で得られたパルス信号をキャリッジ２１の移動速度及び移動方向（往動と復動の違い）などに応じて決定されるディレイ時間だけ遅延させて印刷タイミング信号を生成する遅延処理とが含まれる。

内部タイミング信号生成回路７２には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力される。こうした内部タイミング信号生成回路７２は、基準パルス信号ＲＳ１の周期を１６分割する周期分割処理を行って周期（１／１６）のパルスを有する内部タイミング信号ＴＳ１を生成する。そして、内部タイミング信号生成回路７２は、生成した内部タイミング信号ＴＳ１をディレイ信号生成回路７３及び内部パルス計数回路７４に出力する。

ディレイ信号生成回路７３には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力され、さらに内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうしたディレイ信号生成回路７３は、内部タイミング信号ＴＳ１の周期の１／１２８周期のパルスを有するディレイ信号ＤＳ１を、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割する周期分割処理を行って生成する。そして、ディレイ信号生成回路７３は、生成したディレイ信号ＤＳ１をディレイカウンター７５に出力する。

内部パルス計数回路７４には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうした内部パルス計数回路７４は、内部タイミング信号ＴＳ１のパルスを計数し、その計数結果が「１５」になる度、及び基準パルス信号ＲＳ１のパルスを入力した場合に、パルスが発生する新たな内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。そして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１のパルス入力によりリセットされた場合に、次の周期の１回目の内部タイミング信号ＴＳ２のパルスを出力する。こうして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１の１周期の間に１６個のパルスが含まれる内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。この内部タイミング信号ＴＳ２は、インク滴を吐出する吐出タイミング（駆動タイミング）を決定する基準信号として用いられ、ディレイカウンター７５へ出力される。

ディレイカウンター７５には、内部パルス計数回路７４から内部タイミング信号（基準信号）ＴＳ２が入力されると共に、ディレイ信号生成回路７３からディレイ信号ＤＳ１が入力される。ディレイカウンター７５は、ディレイ設定値用レジスター７６に記憶されるディレイ設定値Ｄｃに基づき内部タイミング信号ＴＳ２をディレイ時間だけ遅らせて出力する機能を有している。ディレイ設定値Ｄｃの最小単位は、調整済ラスターデータＤＡ２を構成する画素ＰＸ１，ＰＸ２の相対移動方向ＤＲ１におけるピッチｘ（図１２参照）よりも小さくされている。従って、ディレイカウンター７５は、画素のピッチｘよりも小さい単位で相対移動方向ＤＲ１におけるドットＤＴ１の形成位置を調整させるように内部タイミング信号ＴＳ２を遅らせる。
ディレイ設定値Ｄｃは、図６（ａ）に示すタイミング調整データＤＡ８に基づく。単方向印刷のようにヘッド部ＨＥ１の一方の主走査でのみインクを吐出する場合、復動時の調整値は無くてもよい。ディレイ設定値Ｄｃは、記録ヘッド２３毎に設けられる。

出力パルス制御回路７７は、予備タイミング信号ＰＳのパルス１個につきパルス１個の割合で印刷タイミング信号ＰＴＳを出力する。この印刷タイミング信号ＰＴＳは、出力パルス制御回路７７に電気的に接続されたヘッド駆動部４９に出力される。

本ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により３種類の吐出波形パルスを生成する。ここで、電圧差の最も大きい吐出波形パルスが大ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスであり、電圧差の最も小さい吐出波形パルスが小ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスであり、中間の電圧差の吐出波形パルスが中ドットのインク滴を吐出するための電圧パルスである。大中小ドット及びドット無しを表す４階調の値として、例えば、階調値「０」、「１」、「２」、「３」をそれぞれ「ドット無し」、「小ドット」、「中ドット」、「大ドット」に対応付けることができる。むろん、ヘッド駆動部には、３種類以外、すなわち、１種類、２種類、又は、４種類以上の吐出波形パルスを生成するものも使用可能である。ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて３種類の吐出波形パルスのうち階調値に応じた所定の少なくとも１つを選択して印刷タイミング信号ＰＴＳに基づいたタイミングでその選択された吐出波形パルスを記録ヘッド２３内の各圧電素子に印加する。この結果、各圧電素子のうち階調値データで非吐出の値以外の値をとる画素を打つノズルに対応する圧電素子には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その圧電素子に対応するノズルからインク滴が噴射される。本実施形態の印刷タイミング信号生成回路４８は、図７に示す構成の回路部が記録ヘッド２３毎に設けられている。従って、記録ヘッド２３毎に吐出タイミングを設定することができる。

図８（ａ）は、各記録ヘッド２３の相対移動方向ＤＲ１における吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ１を示している。調整用チャートＣＴ１は、第一基準パターンＳＰ１と第一調整用パターンＲＰ１の組合せＰＧ１が複数、記録媒体ＳＬに記録されて構成される。一例として、各ヘッド＃Ｈを代表するノズル列＃１Ａ，＃２Ａ，＃３Ａ，＃４Ｂ，＃５Ｂ同士でノズル列＃１Ａを基準として吐出タイミングを合わせる場合を考える。むろん、各ヘッド＃Ｈを代表するノズル列は、種々の組合せが可能である。
上記の例の場合、例えば、＃１Ａのノズルを第一基準ノズル２５ａとし、＃２Ａ，＃３Ａ，＃４Ｂ，＃５Ｂのノズルを第一調整対象ノズル２５ｂとして、ノズル列＃１Ａ，＃２Ａによる調整用チャートＣＴ１、ノズル列＃１Ａ，＃３Ａによる調整用チャートＣＴ１、ノズル列＃１Ａ，＃４Ｂによる調整用チャートＣＴ１、ノズル列＃１Ａ，＃５Ｂによる調整用チャートＣＴ１、の４種類を形成すればよい。それぞれの調整用チャートＣＴ１において、複数組のパターン（ＰＧ１）のうち最適な一組のパターンに対応する数値（調整値）を操作部５３からプリンター１１に操作入力すると、入力された数値に対応するディレイ値が設定され、ヘッド＃Ｈ間の吐出タイミングが調整される。ここで、入力される数値は、基準パルスからのディレイパルス数に対応する数値である。

図８（ａ）の例では、調整値「０」を中心として調整値を「−１０，−８，−６，−４，−２，−１，０，１，２，４，６，８，１０」の１３種類で変化させている。調整値「０」の第一調整用パターンＲＰ１は、基準吐出タイミングＴＭ１で第一調整対象ノズル２５ｂからインクを吐出することにより形成される。調整値「０」以外の第一調整用パターンＲＰ１は、基準吐出タイミングＴＭ１を基準として異ならせた調整用吐出タイミングＴＭ２で第一調整対象ノズル２５ｂからインクを吐出することにより形成される。図８（ａ）の例のように調整用チャートＣＴ１が印刷された場合、数値「２」のときのパターンがドットＤＴ１を最適位置に印刷できるパターンである。

なお、異なる記録ヘッド２３の同じ色のノズル列について主走査方向（ＤＲ１）の位置合わせを重視する場合、ノズル列＃１Ａ，＃５Ｂ間、ノズル列＃２Ａ，＃４Ｂ間、ノズル列＃１Ａ，＃２Ａ間、ノズル列＃１Ａ，＃３Ａ間、のそれぞれについて調整用チャートＣＴ１を形成してもよい。ここで、ノズル列＃１Ａに対するノズル列＃５Ｂの吐出タイミングの調整量をｈ１５、ノズル列＃２Ａに対するノズル列＃４Ｂの吐出タイミングの調整量をｈ２４、ノズル列＃１Ａに対するノズル列＃２Ａの吐出タイミングの調整量をｈ１２、ノズル列＃１Ａに対するノズル列＃３Ａの吐出タイミングの調整量をｈ１３、とする。ノズル列＃１Ａに対するノズル列＃４Ｂの吐出タイミングの調整量ｈ１４は、ｈ１２＋ｈ２４となる。従って、例えばノズル列＃１Ａを基準としてノズル列＃２Ａ，＃３Ａ，＃４Ｂ，＃５Ｂの調整量をぞれぞれｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ１５とすることができる。

図８（ｂ）は、調整画素配分を調整するための調整用チャートＣＴ２を示している。調整用チャートＣＴ２は、第二基準パターンＳＰ２と第二調整用パターンＲＰ２の組合せＰＧ２が複数、記録媒体ＳＬに記録されて構成される。一例として、ノズル列＃１Ａ，＃２Ａ，＃３Ａ，＃４Ｂ，＃５Ｂの吐出タイミングが互いに調整されることを前提として、ノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａ同士でノズル列＃１Ｂを基準として調整画素配分を調整する場合を考える。むろん、調整画素配分を調整するノズル列は、各ヘッド＃Ｈを代表するノズル列に応じて種々の組合せが可能である。また、図６（ｃ）に示すように、全ノズル列同士で調整画素配分を調整してもよい。
上記の例の場合、例えば、＃１Ｂのノズルを第二基準ノズル２５ｃとし、＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａのノズルを第二調整対象ノズル２５ｄとして、ノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂによる調整用チャートＣＴ２、ノズル列＃１Ｂ，＃３Ｂによる調整用チャートＣＴ２、ノズル列＃１Ｂ，＃４Ａによる調整用チャートＣＴ２、ノズル列＃１Ｂ，＃５Ａによる調整用チャートＣＴ２、の４種類を形成すればよい。それぞれの調整用チャートＣＴ２において、複数組のパターン（ＰＧ２）のうち最適な一組のパターンに対応する数値（調整値）を操作部５３からプリンター１１に操作入力すると、画像処理部４４に対する調整画素配分が設定され、ノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａ同士のドットの位置ずれが画素単位で補償される。ここで、入力される数値は、調整画素配分に対応する数値である。

図８（ｂ）の例では、調整値「０」を中心として調整値を「−２，−１，０，１，２」の５種類で変化させている。調整値「０」の第二調整用パターンＲＰ２は、調整画素ＰＸ２の調整用配分ＡＬ２を基準配分ＡＬ１とした調整用ラスターデータＤＡ４に従い第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出することにより形成される。調整値「０」以外の第二調整用パターンＲＰ２は、調整画素の基準配分ＡＬ１を基準として主走査方向への調整画素ＰＸ２を配分した調整用ラスターデータＤＡ４に従い第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出することにより形成される。調整用配分ＡＬ２は、基準配分ＡＬ１を基準とした配分である。図８（ｂ）の例のように調整用チャートＣＴ２が印刷された場合、数値「０」のときのパターンがドットＤＴ１を最適位置に印刷できるパターンである。

ここでも、異なる記録ヘッド２３の同じ色のノズル列について主走査方向（ＤＲ１）の位置合わせを重視する場合、ノズル列＃１Ｂ，＃５Ａ間、ノズル列＃２Ｂ，＃４Ａ間、ノズル列＃１Ｂ，＃２Ｂ間、ノズル列＃１Ｂ，＃３Ｂ間、のそれぞれについて調整用チャートＣＴ２を形成してもよい。むろん、ノズル列＃１Ｂに対するノズル列＃５Ａの調整画素配分の調整量をｇ１５、ノズル列＃２Ｂに対するノズル列＃４Ａの調整画素配分の調整量をｇ２４、ノズル列＃１Ｂに対するノズル列＃２Ｂの調整画素配分の調整量をｇ１２、ノズル列＃１Ｂに対するノズル列＃３Ｂの調整画素配分の調整量をｇ１３、として、ノズル列＃１Ｂに対するノズル列＃４Ａの調整画素配分の調整量ｇ１４は、ｇ１２＋ｇ２４となる。従って、例えばノズル列＃１Ｂを基準としてノズル列＃２Ｂ，＃３Ｂ，＃４Ａ，＃５Ａの調整量をぞれぞれｇ１２，ｇ１３，ｇ１４，ｇ１５とすることができる。

調整用チャートＣＴ１，ＣＴ２の印刷は、ユーザーによる操作部５３の操作で調整用チャートの印刷実行指示を受け付けたとき、あるいはホスト装置ＨＣの操作部の操作で調整用チャートの印刷実行指示を受け付けたプリンタードライバーＰＤからの印刷指示信号を受け付けたときに、制御部４５が行う。
制御部４５は、吐出タイミング調整用の調整用チャートＣＴ１の印刷実行指示を受け付けると、画像処理部４４に対する調整画素配分を基準配分ＡＬ１に設定する。そして、制御部４５の指示部６２は、不揮発性メモリー４７に保存された吐出タイミング調整用のチャート印刷用データを画像処理部４４に送るとともに、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４、搬送制御部６５に指示して、該チャート印刷用データに基づく調整用チャートＣＴ１の印刷動作を行わせる。このとき、画像処理部４４は、送られてきたチャート印刷用データの画像処理を行う。画像処理を経て得られたヘッド制御データ、及び、基準配分ＡＬ１の調整画素ＰＸ２を有するラスターデータは、イメージバッファー４６を介してヘッド駆動部４９へ送られる。

制御部４５は、調整画素配分調整用の調整用チャートＣＴ２の印刷実行指示を受け付けると、図５（ｃ）で示したように相対移動方向ＤＲ１へ主画素ＰＸ１を段階的にずらした調整用ラスターデータＤＡ４からなるチャート印刷用データを画像処理部４４に送るとともに、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４、搬送制御部６５に指示して、該チャート印刷用データに基づく調整用チャートＣＴ２の印刷動作を行わせる。このとき、画像処理部４４は、送られてきたチャート印刷用データの画像処理を行う。画像処理を経て得られたヘッド制御データ、及び、調整用ラスターデータＤＡ４は、イメージバッファー４６を介してヘッド駆動部４９へ送られる。

図９（ａ）〜（ｃ）は、基準パターンＳＰと調整用パターンＲＰの相対位置関係を模式的に例示している。ここで、吐出タイミングを調整する場合、基準パターンＳＰは上記第一基準パターンＳＰ１に相当し、調整用パターンＲＰは上記第一調整用パターンＲＰ１に相当する。調整画素配分を調整する場合、基準パターンＳＰは上記第二基準パターンＳＰ２に相当し、調整用パターンＲＰは上記第二調整用パターンＲＰ２に相当する。一組のパターン（ＰＧ）は、例えば、基準の記録ヘッドのノズル列で記録される３本の基準パターンＳＰと、調整対象の記録ヘッドのノズル列で記録される２本の調整用パターンＲＰと、により構成される。３本の基準パターンＳＰは同じ長さで同じ幅の矩形パターンにより構成され、各基準パターンＳＰの主走査方向Ｘの間隔が調整用パターンＲＰの幅と等しくなっている。また、２本の調整用パターンＲＰはそれぞれ同じ長さで同じ幅の矩形パターンにより構成され、各調整用パターンＲＰの主走査方向Ｘの間隔が基準パターンＳＰの幅と等しくなっている。

図９（ａ）に示すように、ずれ無しの場合、基準パターンＳＰと調整用パターンＲＰが隣接して配置される。この状態が最適な印刷タイミングの条件となる。図９（ｂ）に示すように、調整用パターンＲＰがマイナス側にずれた場合、調整用パターンＲＰはその左側部分（マイナス側部分）で左隣の基準パターンＳＰと一部重なり、その右側部分（プラス側部分）で右隣の基準パターンＳＰとの間に隙間が発生する。図９（ｃ）に示すように、調整用パターンＲＰがプラス側にずれた場合、調整用パターンＲＰはその左側部分（マイナス側部分）で左隣の基準パターンＳＰとの間に隙間が発生し、その右側部分（プラス側部分）で右隣の基準パターンＳＰと一部重なる。そこで、基準パターンＳＰと調整用パターンＲＰとの間に隙間も重複もなく、きれいに隣接して配置されたパターンを探し、そのパターンに対応する数値（調整値）を入力すればよい。

図１０（ａ）〜（ｄ）は、調整用チャートを印刷するときの記録ヘッドの吐出タイミングを模式的に例示している。図１０（ａ）は、基準パターンＳＰを印刷するときの吐出タイミングを示す。この図１０（ａ）における基準の記録ヘッド（例えば＃１）から所定吐出タイミングで噴射したインク滴の着弾位置を主走査方向Ｘの基準位置とする。このときの基準噴射タイミングを決めているディレイ設定値ＤｃをＤｓとする（Ｄｃ＝Ｄｓ）。図１０（ｂ）は、調整対象の記録ヘッド（例えば＃５）で適正パターンが印刷されたときの吐出タイミングを示す。この場合、図９（ａ）に示すずれなしのパターンの組合せＰＧが印刷され、このときの基準吐出タイミングを決めているディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄoが記録ヘッドの最適なディレイ設定値となる。

図１０（ｃ）は、調整対象の記録ヘッドでマイナス側にずれたパターンが印刷されるときの吐出タイミングを示す。この場合、図９（ｂ）に示すマイナスずれのパターンの組合せＰＧが印刷され、ディレイ設定値ＤｃはＤoに対しマイナス側にずれて設定される（Ｄｃ＝Ｄo−ｄ）。但し、ｄはずれ量である。図１０（ｄ）は、調整対象の記録ヘッドでプラス側にずれたパターンを印刷するときの吐出タイミングを示す。この場合、図９（ｃ）に示すプラスずれのパターンの組合せＰＧが印刷され、ディレイ設定値Ｄｃはディレイ設定値Ｄoに対しプラス側にずれて設定される（Ｄｃ＝Ｄo＋ｄ）。

なお、キャリッジ２１の往動時と復動時の双方で印刷を行う双方向印刷（Ｂｉ−ｄ印刷）時に高い印刷品質を保証するためには、往動過程の着弾位置と復動過程の着弾位置とを一致させる必要がある。このため、往動過程の吐出タイミング、つまりディレイ設定値Ｄｃを変化させたパターンを印刷し、復動過程の吐出タイミング、つまりディレイ設定値Ｄｃを変化させたパターンを印刷する。そして、往動過程に印刷したパターンと、復動過程に印刷したパターンとの主走査方向の位置関係が最適な組合せのパターンを探し、そのパターンに対応する数値を入力する。Ｂｉ−ｄ調整値の設定は、ある基準の記録ヘッド（例えば＃１）を使って行われる。むろん、＃１以外の記録ヘッドを使用してＢｉ−ｄ調整値を設定してもよい。

図１１は、吐出タイミング調整用のチャートＣＴ１を印刷するときに用いるチャート印刷用データの構成をキャリッジ２１の走査（パス）ごとに分けて説明するものである。なお、３本の基準パターンを模式的に１つの矩形パターンで示し、２本の調整用パターンを模式的に１つの矩形パターンで示している。本実施形態では、チャート印刷に必要なパス数を低減するために、吐出タイミングの切り換えだけでなく、チャート印刷用データにおけるパターンの形成位置を工夫することにより、調整パターンを印刷するのに必要なキャリッジ２１のパス数を低減させている。

図１２は、記録画素を模式的に例示している。ディレイ設定値Ｄｃの最小単位をΔｄとしたときに、主走査方向Ｘに隣り合う画素ＰＸ３のピッチをｘとして、ｘ＝１０・Δｄとする。この場合、調整用パターンＲＰの印刷位置を１画素ピッチｘ分だけマイナス方向にずらせば、ディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄo（ずれ量０）の吐出タイミングで印刷しても、その印刷結果は、実質的にディレイ設定値Ｄｃ＝−１０の吐出タイミングで印刷したときの印刷位置と同じになる。従って、ディレイ調整量「−１０」、「０」、「１０」の調整用パターンＲＰを１パスで印刷できる。むろん、ディレイ調整量「−８」、「２」の調整用パターンＲＰを１パスで印刷でき、ディレイ調整量「−６」、「４」の調整用パターンＲＰを１パスで印刷できる。

以上より、例えば、１パス目に、基準の記録ヘッドを用いて所定のディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄｓで基準パターンＳＰを印刷するとともに、調整対象の記録ヘッドを用いて「−１０」、「０」、「１０」の調整用パターンＲＰを印刷することができる。２パス目は、「−８」、「２」の調整用パターンＲＰを印刷することができる。３パス目は、「−６」、「４」の調整用パターンＲＰを印刷することができる。４パス目は、「−４」、「６」の調整用パターンを印刷することができる。５パス目は、「−２」、「８」の調整用パターンＲＰを印刷することができる。なお、６パス目は「−１」の調整用パターンを印刷し、７パス目は「１」の調整用パターンＲＰを印刷する。

図示を省略したが、調整画素配分調整用のチャートＣＴ２も、同様にして形成することができる。上述したように設定された吐出タイミング（ＤＡ８）に合わせてインクを吐出することを前提として、例えば、１パス目に、主走査方向への調整画素ＰＸ２を基準配分ＡＬ１とする情報を制御部４５から画像処理部４４へ送り、該基準配分ＡＬ１とした基準ラスターデータＤＡ３に従って第二基準ノズル２５ｃからインクを吐出して記録媒体ＳＬに第二基準パターンＳＰ２を形成するとともに、基準配分ＡＬ１で調整画素ＰＸ２を配分した調整用ラスターデータＤＡ４に従って第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出して記録媒体ＳＬに「０」の第二調整用パターンＲＰ２を形成する。２パス目は、基準配分ＡＬ１から主走査方向の往方向へ主画素ＰＸ１を１画素ずらして調整画素ＰＸ２を配分する情報を制御部４５から画像処理部４４へ送り、調整画素ＰＸ２を配分した調整用ラスターデータＤＡ４に従って第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出して記録媒体ＳＬに「１」の第二調整用パターンＲＰ２を形成する。３パス目は、１＋１＝２画素ずらして調整画素ＰＸ２を配分する情報を制御部４５から画像処理部４４へ送り、「２」の第二調整用パターンＲＰ２を形成する。４パス目は、基準配分ＡＬ１から主走査方向の復方向へ主画素ＰＸ１を１画素ずらして調整画素ＰＸ２を配分する情報を制御部４５から画像処理部４４へ送り、調整画素ＰＸ２を配分した調整用ラスターデータＤＡ４に従って第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出して記録媒体ＳＬに「−１」の第二調整用パターンＲＰ２を形成する。５パス目は、１＋１＝２画素ずらして調整画素ＰＸ２を配分する情報を制御部４５から画像処理部４４へ送り、「−２」の第二調整用パターンＲＰ２を形成する。

また、Ｂｉ−ｄ印刷可能なプリンターの場合、調整用チャートＣＴは、往動用と復動用とでそれぞれ設けられる。往動用と復動用とでは、チャート印刷時のキャリッジ移動方向が逆方向になるだけであり、チャートそのものは基本的に同じである。

上述した調整作業は、例えば、プリンター製造過程の工程検査として、ユーザーがプリンター購入後に最初にプリンターを起動させたときの初期化処理の一つとして、或いはユーザーが定期的に行うメンテナンスの一つとして行われる。

なお、図１（ａ）に示すように、記録ヘッド２３はノズル２５毎に流体吐出用の駆動素子ＰＥ１を内蔵している。例えば、主画素ＰＸ１のドット値が「１」のときにヘッド駆動部４９から駆動素子ＰＥ１に所定駆動波形の電圧が印加されてノズル２５からインクが吐出し、主画素ＰＸ１のドット値が「０」のときに駆動素子ＰＥ１に電圧が印加されずノズル２５からインクが吐出しない。駆動素子ＰＥ１には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。

次に、図１３に例示するフローチャートに従ってドット形成位置調整処理を説明する。この処理は、プリンターの制御部４５が主体となって行い、例えば操作部５３の操作により不図示の画面に表示されるメニューからヘッド調整項目が選択操作されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１０２は第一基準パターン形成手段Ｕ１１及び第一調整用パターン形成手段Ｕ１２に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０はタイミング設定受付手段Ｕ１３に対応し、ステップＳ１１２は第二基準パターン形成手段Ｕ２１及び第二調整用パターン形成手段Ｕ２２に対応し、ステップＳ１１４〜Ｓ１２０は配分設定受付手段Ｕ２３に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
ドット形成位置調整処理が開始すると、制御部４５は、吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ１を記録する処理を行う（Ｓ１０２）。５個の記録ヘッド＃Ｈで双方向印刷を行う場合、往動時における記録ヘッド＃Ｈ間の吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ１を４種類形成し、復動時における記録ヘッド＃Ｈ間の吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ１を４種類形成する。

図１４（ａ）は、Ｓ１０２で行われる吐出タイミング調整用のチャート記録処理をフローチャートにより例示している。この処理も、制御部４５が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図１４（ａ）のフローチャートは、１種類の調整用チャートＣＴ１を記録する処理を示している。従って、４×２種類の調整用チャートＣＴ１を記録する場合、図１４（ａ）の処理を４×２回行うことになる。むろん、往動時の調整用チャートを記録する際にはキャリッジ２１の往動時にノズル２５からインクを吐出させ、復動時の調整用チャートを記録する際にはキャリッジ２１の復動時にノズル２５からインクを吐出させる。

チャート記録処理が開始すると、制御部４５は、吐出タイミング調整用のチャート印刷データを不揮発性メモリー４７から読み出す（Ｓ２１０）。このチャート印刷データは、図８（ａ）に示す調整用チャートＣＴ１を記録媒体ＳＬに形成させるためのデータである。
Ｓ２２０では、カウンターｎを初期値「１」に設定する。ｎは、調整パターンを印刷する際のパス数に対応し、パターンのずれ量δnを決めるために使用される。

Ｓ２３０では、上記チャート印刷データに基づいて、第一基準パターンＳＰ１、及び、ずれ量δnの第一調整用パターンＲＰ１を記録媒体ＳＬに記録する。図１１に示したように、１パス目は、例えば、第一基準パターンＳＰ１、及び、ずれ量「−１０，０，１０」の３つの第一調整用パターンＲＰ１の記録とすることができる。ここで、第一基準パターンＳＰ１は、基準の記録ヘッド（例えば＃１）における第一基準ノズル２５ａ（例えばノズル列＃１Ａ）から基準吐出タイミングＴＭ１でインクを吐出して記録媒体ＳＬに形成されるパターンである。この第一基準パターンＳＰ１の形成が第一基準パターン形成手段Ｕ１１に対応している。また、第一調整用パターンＲＰ１は、基準の記録ヘッド＃Ｈｓを除いた記録ヘッド＃Ｈｒにおける少なくとも一部のノズルを第一調整対象ノズル２５ｂ（例えばノズル列＃５Ｂ）とするとき、基準吐出タイミングＴＭ１を基準とした調整用吐出タイミングＴＭ２で第一調整対象ノズル２５ｂからインクを吐出して記録媒体ＳＬに形成されるパターンである。この第一調整用パターンＲＰ１の形成が第一調整用パターン形成手段Ｕ１２に対応している。

Ｓ２４０では、カウンターｎを「１」増やす。Ｓ２５０では、上記チャート印刷データに基づいて、ずれ量δnの第一調整用パターンＲＰ１を記録媒体ＳＬに記録する。例えば、図１１の２パス目は、ずれ量「−８，２」の２つの第一調整用パターンＲＰ１の記録とすることができる。むろん、この第一調整用パターンＲＰ１の形成も第一調整用パターン形成手段Ｕ１２に対応している。

Ｓ２６０では、カウンターｎがＫに達したか否かを判断する。ここで、Ｋは、第一調整用パターンＲＰ１の印刷に必要なパス数に相当する２以上の整数である。制御部４５は、ｎ＝Ｋでなければ処理をＳ２４０に戻し、ｎ＝Ｋであればチャート記録処理を終了させる。

上記チャート記録処理で図８（ａ）に示すような調整用チャートＣＴ１が形成されると、制御部４５は、パターンの組合せＰＧ１を選択するための入力を例えば操作部５３又はホスト装置ＨＣから受け付ける（図１３のＳ１０４）。ユーザーは、各組合せＰＧ１を見て、第一基準パターンＳＰ１に対して最も位置ずれの小さい第一調整用パターンＲＰ１に対応した数値（情報）Ｎ１を操作部５３等で操作入力すればよい。４×２種類の調整用チャートＣＴ１を記録した場合、８種類の数値を入力することになる。

Ｓ１０６では、Ｓ１０４で入力された情報に従って、往動時の相対移動方向ＤＲ１において第一調整対象ノズル２５ｂで形成されるドットＤＴ１の位置を第一基準ノズル２５ａで形成されるドットＤＴ１の位置に合わせる吐出タイミングを表すタイミング調整データＤＡ８を生成し、不揮発性メモリー４７に記憶する。図８（ａ）の調整用チャートＣＴ１において数値「２」が選択された場合、数値「２」に対応した調整用吐出タイミングＴＭ２を表すタイミング調整データＤＡ８を生成することになる。

Ｓ１０８では、Ｂｉ−ｄ調整値Ｒ１を取得する。Ｓ１０８の処理は、例えば、予め設定されたＢｉ−ｄ調整値Ｒ１を不揮発性メモリー４７から読み出す処理とすることができる。Ｂｉ−ｄ調整値Ｒ１は、例えば、図９（ａ）に示すように、基準の記録ヘッドにおける基準ノズル列を使用して、往動時と復動時のディレイ値の組合せ（つまりディレイ値の組合せの差分であるずれ量）を変化させて印刷したＢｉ−ｄ調整用のパターンの中から一番ずれの小さなパターンを選択し、その選択したパターンに対応する調整値Ｒ１を設定したものである。

Ｓ１１０では、Ｓ１０４で入力された情報、及び、上記Ｂｉ−ｄ調整値Ｒ１に従って、復動時の相対移動方向ＤＲ１において第一調整対象ノズル２５ｂで形成されるドットＤＴ１の位置を第一基準ノズル２５ａで形成されるドットＤＴ１の位置に合わせる吐出タイミングを表すタイミング調整データＤＡ８を生成し、不揮発性メモリー４７に記憶する。図８（ａ）の調整用チャートＣＴ１において数値Ｎ１が選択された場合、Ｂｉ−ｄ調整値Ｒ１を加味したうえで、数値Ｎ１に対応した調整用吐出タイミングＴＭ２を表すタイミング調整データＤＡ８を生成することになる。
上述したＳ１０４〜Ｓ１１０の処理により、プリンター１１は、相対移動方向ＤＲ１において両ノズル２５ａ，２５ｂで形成されるドットＤＴ１の位置を合わせる吐出タイミングの設定を受け付ける。

Ｓ１１２では、調整画素配分を調整するための調整用チャートＣＴ２を記録する処理を行う。５個の記録ヘッド＃Ｈで双方向印刷を行う場合、往動時における記録ヘッド＃Ｈ間の吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ２を４種類形成し、復動時における記録ヘッド＃Ｈ間の吐出タイミングを調整するための調整用チャートＣＴ２を４種類形成する。

図１４（ｂ）は、Ｓ１１２で行われる調整画素配分調整用のチャート記録処理をフローチャートにより例示している。この処理も、制御部４５が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図１４（ｂ）のフローチャートは、１種類の調整用チャートＣＴ２を記録する処理を示している。従って、４×２種類の調整用チャートＣＴ１を記録する場合、図１４（ｂ）の処理を４×２回行うことになる。むろん、往動時の調整用チャートを記録する際にはキャリッジ２１の往動時にノズル２５からインクを吐出させ、復動時の調整用チャートを記録する際にはキャリッジ２１の復動時にノズル２５からインクを吐出させる。

チャート記録処理が開始すると、制御部４５は、調整画素配分調整用のチャート印刷データを不揮発性メモリー４７から読み出す（Ｓ３１０）。このチャート印刷データは、図８（ｂ）に示す調整用チャートＣＴ２を記録媒体ＳＬに形成させるためのデータである。
Ｓ３２０では、カウンターｍを初期値「１」に設定する。ｍは、調整パターンを印刷する際のパス数に対応し、パターンのずれ量δmを決めるために使用される。

Ｓ３３０では、主走査方向への調整画素ＰＸ２を基準配分ＡＬ１とする情報を画像処理部４４へ送り、上記チャート印刷データに基づいて、第二基準パターンＳＰ２、及び、ずれ量δmの第二調整用パターンＲＰ２を記録媒体ＳＬに記録する。１パス目は、例えば、第二基準パターンＳＰ２、及び、ずれ量「０」の第二調整用パターンＲＰ２の記録とすることができる。

ここで、第二基準パターンＳＰ２は、上記設定された吐出タイミング（ＤＡ８）に従い基準の記録ヘッド（例えば＃１）における第二基準ノズル２５ｃ（例えばノズル列＃１Ｂ）からインクを吐出して記録媒体ＳＬに形成されるパターンである。この第二基準パターンＳＰ２は、相対移動方向ＤＲ１への調整画素ＰＸ２を基準配分ＡＬ１とした基準ラスターデータＤＡ３に従ったパターンである。この第二基準パターンＳＰ２の形成が第二基準パターン形成手段Ｕ２１に対応している。
また、第二調整用パターンＲＰ２は、基準の記録ヘッド＃Ｈｓを除いた記録ヘッド＃Ｈｒにおける少なくとも一部のノズルを第二調整対象ノズル２５ｄ（例えばノズル列＃５Ａ）とするとき、上記設定された吐出タイミング（ＤＡ８）に従い第二調整対象ノズル２５ｄからインクを吐出して記録媒体ＳＬに形成されるパターンである。この第二調整用パターンＲＰ２は、相対移動方向ＤＲ１への調整画素ＰＸ２を基準配分ＡＬ１とした調整用ラスターデータＤＡ４に従ったパターンである。この第二調整用パターンＲＰ２の形成が第二調整用パターン形成手段Ｕ２２に対応している。

Ｓ３４０では、カウンターｍを「１」増やす。Ｓ３５０では、上記チャート印刷データに基づいて、ずれ量δmの第二調整用パターンＲＰ２を記録媒体ＳＬに記録する。例えば、２パス目は、基準配分ＡＬ１から主走査方向の往方向へ主画素ＰＸ１を１画素ずらして調整画素ＰＸ２を配分する情報を画像処理部４４へ送り、上記チャート印刷データに基づいて、ずれ量δmの第二調整用パターンＲＰ２を記録媒体ＳＬに記録する。むろん、この第二調整用パターンＲＰ２の形成も第二調整用パターン形成手段Ｕ２２に対応している。

Ｓ３６０では、カウンターｍがＫに達したか否かを判断する。ここでのＫは、第二調整用パターンＲＰ２の印刷に必要なパス数に相当する２以上の整数である。制御部４５は、ｍ＝Ｋでなければ処理をＳ３４０に戻し、ｍ＝Ｋであればチャート記録処理を終了させる。

上記チャート記録処理で図８（ｂ）に示すような調整用チャートＣＴ２が形成されると、制御部４５は、パターンの組合せＰＧ２を選択するための入力を例えば操作部５３又はホスト装置ＨＣから受け付ける（図１３のＳ１１４）。ユーザーは、各組合せＰＧ２を見て、第二基準パターンＳＰ２に対して最も位置ずれの小さい第二調整用パターンＲＰ２に対応した数値（情報）Ｎ２を操作部５３等で操作入力すればよい。４×２種類の調整用チャートＣＴ２を記録した場合、８種類の数値を入力することになる。

Ｓ１１６では、Ｓ１１４で入力された情報に従って、往動時の相対移動方向ＤＲ１において第二調整対象ノズル２５ｄで形成されるドットＤＴ１の位置を第二基準ノズル２５ｃで形成されるドットＤＴ１の位置に合わせる調整画素ＰＸ２の配分を表す配分データＤＡ９を生成し、不揮発性メモリー４７に記憶する。図８（ｂ）の調整用チャートＣＴ２において数値「０」が選択された場合、数値「０」に対応した調整用配分ＡＬ２を表す配分データＤＡ９を生成することになる。数値「１」が選択された場合、数値「１」に対応した調整用配分ＡＬ２を表す配分データＤＡ９が生成される。

Ｓ１１８では、Ｓ１１４で入力された情報に従って、復動時の相対移動方向ＤＲ１において第二調整対象ノズル２５ｄで形成されるドットＤＴ１の位置を第二基準ノズル２５ｃで形成されるドットＤＴ１の位置に合わせる調整画素ＰＸ２の配分を表す配分データＤＡ９を生成し、不揮発性メモリー４７に記憶する。図８（ｂ）の調整用チャートＣＴ２において数値Ｎ２が選択された場合、数値Ｎ２に対応した調整用配分ＡＬ２を表す配分データＤＡ９を生成することになる。
上述したＳ１１４〜Ｓ１１８の処理により、プリンター１１は、相対移動方向ＤＲ１において第二調整対象ノズル２５ｄで形成されるドットＤＴ１の位置を第二基準ノズル２５ｃで形成されるドットＤＴ１の位置に合わせる調整画素ＰＸ２の配分の設定を受け付ける。

吐出タイミング及び調整画素配分が設定されると、記録ヘッド２３単位で吐出タイミング調整によりドットの位置ずれが補償され、記録ヘッド２３を構成するノズル列については調整画素配分によりドットの位置ずれが補償される。

ラスターデータＤＡ１を有する印刷データは、図４に示すように、ホスト装置ＨＣからＩ／Ｆ部４１に入力されると、受信バッファー４２を経て画像処理部４４に入力される。画像処理部４４は、配分データＤＡ９で表される調整画素配分の情報に従って、図５に示すように、ラスターデータＤＡ１の調整画素データＤＡ１２を配分データＤＡ９に応じた調整画素ＰＸ２を表すデータとして調整済ラスターデータＤＡ２を生成する。この調整済ラスターデータＤＡ２は、イメージバッファー４６を経てヘッド駆動部４９へ送られる。
一方、印刷タイミング信号生成回路４８は、タイミング調整データＤＡ８に基づいたディレイ設定値Ｄｃに従って、タイミング調整データＤＡ８に応じた吐出タイミングを表す印刷タイミング信号ＰＴＳを生成し、ヘッド駆動部４９に供給する。その結果、ヘッド駆動部４９は、タイミング調整データＤＡ８で表される吐出タイミングに合わせて調整済ラスターデータＤＡ２に従い複数のノズル２５からインクを吐出する。記録媒体ＳＬには、印刷データに対応した画像が形成される。

以上より、本プリンター１１は、設定された吐出タイミング（ＤＡ８）でインクが吐出することにより記録ヘッド２３単位でドットの位置ずれが補償されたうえ、記録ヘッド２３を構成するノズル２５について、設定された配分の調整画素ＰＸ２でラスターデータＤＡ１中の主画素データＤＡ１１の相対移動方向ＤＲ１に相当する位置が調整されることによりドットの位置ずれが補償される。

吐出タイミング（ＤＡ８）の調整が記録ヘッド２３単位でしかできない場合、記録ヘッド２３の中で相対移動方向ＤＲ１のある位置の第一のノズルについてはドットＤＴ１を良好な位置精度とすることができても、同じ記録ヘッド２３の中で相対移動方向ＤＲ１の異なる位置の第二のノズルについては前記第一のノズルよりもドットＤＴ１の位置精度が低下することがあり得る。本技術は、図１（ａ）〜（ｄ）に例示するように、記録ヘッド２３を構成するノズル２５について、記録ヘッド２３単位の吐出タイミング（ＤＡ８）でドットＤＴ１の位置ずれＧＡ１を補償し切れない場合でも、ラスターデータＤＡ１を構成する調整画素ＰＸ２の配分によりドットＤＴ１の位置ずれＧＡ３が補償される。従って、複数の記録ヘッド２３のそれぞれが相対移動方向ＤＲ１の異なる位置にそれぞれノズル２５を有する流体吐出装置１１により形成されるドットＤＴ１の相対移動方向ＤＲ１への位置精度が向上する。記録媒体ＳＬに画像を形成する場合、形成画像の画質を向上させることができる。

また、吐出タイミング調整でドットの形成位置を調整可能な最小単位が相対移動方向ＤＲ１の画素ピッチｘよりも小さいので、ドットの相対移動方向ＤＲ１への位置精度が良好である。

なお、図１５に例示するキャリッジ２１を備える流体吐出装置など、流体吐出装置には様々な装置を用いることができる。図１５のキャリッジ２１の底面には、２分割された記録ヘッドＡ，Ｂが組み付けられている。記録ヘッドＡには、Ｙインクを吐出する第一基準ノズル２５ａの列Ａ１、及び、Ｍインクを吐出する第二基準ノズル２５ｃの列Ａ２が形成されている。記録ヘッドＢには、Ｃインクを吐出する第二調整対象ノズル２５ｄの列Ｂ１、及び、Ｋインクを吐出する第一調整対象ノズル２５ｂの列Ｂ２が形成されている。この例は、異なる記録ヘッドに含まれる同じ色のノズル列で形成されるドットの位置を合わせるものではないが、異なる記録ヘッドに含まれる異なる色のノズル列で形成されるドットの位置を合わせて形成画像の画質を向上させる。

（３）第二実施形態：
次に、図１６（ａ），（ｂ）を参照して、第二実施形態を説明する。本実施形態は、調整用チャートＣＴ１，ＣＴ２を読取手段（８１，８２）で読み取って画像解析を行うことにより最適な調整値を自動で設定する点が第一実施形態と異なる。

図１６（ａ）に例示する記録システムは、プリンター１１とスキャナー８１とコントローラー４０とが互いに接続されている。むろん、記録システムは、プリンター１１と一体にスキャナー８１が設けられた複合機等でもよい。

また、図１６（ｂ）に例示する読み取りセンサー付きプリンターは、キャリッジ２１の走行エリアよりも搬送方向下流側に、シート状の記録媒体ＳＬの印刷面を記録媒体ＳＬの幅方向全域に亘って読み取り可能な長さを有するイメージセンサー８２が設けられている。イメージセンサー８２は、例えば複数のＣＣＤ素子が記録媒体ＳＬの幅方向に沿って配列されてなる。むろん、キャリッジ２１に搭載されたイメージセンサーにより、キャリッジ２１が主走査方向に移動する過程で、記録媒体ＳＬ上に印刷されたパターンを読み取ってもよい。

読取手段（８１，８２）により調整用チャートＣＴを読み取って得られるチャート画像データは、コントローラー４０内の受信バッファー４２に格納される。コントローラー４０の制御部４５内に設けられた画像解析部８５は、受信バッファー４２から読み出したチャート画像データを画像解析し、基準パターンＳＰと調整用パターンＲＰとが一番合っている一組のパターン（ＰＧ）を特定し、該パターンの組合せＰＧに対応する調整値を取得する。制御部４５は、図８（ａ）に例示する調整用チャートＣＴ１から得られる調整値からタイミング調整データＤＡ８を生成し、図８（ｂ）に例示する調整用チャートＣＴ２から得られる調整値から配分データＤＡ９を生成する。
以上より、本実施形態は、複数の記録ヘッド２３の最適な印刷タイミングを自動で設定することができる。

プリンター１１は、ラスターデータＤＡ１の調整画素データＤＡ１２を配分データＤＡ９で表される配分の調整画素ＰＸ２を表すデータとして調整済ラスターデータＤＡ２を生成し、タイミング調整データＤＡ８で表される吐出タイミングに合わせて調整済ラスターデータＤＡ２に従い複数のノズル２５からインクを吐出する。従って、プリンター１１により形成されるドットの相対移動方向への位置精度が向上する。

（４）第三実施形態：
次に、図１７，１８を参照して、本技術をインクジェット記録方式のラインプリンターに具体化した第三実施形態を説明する。

図１７に例示するラインプリンター１００は、複数本のローラー９１〜９３に巻き掛けられた搬送ベルト９４上へローラー９５を介してシート状の記録媒体ＳＬが搬入される。搬送ベルト９４の搬送方向略中央部には、記録ユニット９６が配置されている。この記録ユニット９６は、搬送ベルト９４のベルト面から上方（図１７では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置とされている。

図１８に例示するように、記録ユニット９６は、複数の記録ヘッドが最大用紙幅全域に渡って配置された、所謂マルチヘッドタイプである。図１７に示すコントローラー９７が搬送モーター９８を駆動することで搬送ベルト９４上を記録媒体ＳＬが搬送方向Ｙ下流側（図１７では左側）へ一定速度で搬送される。搬送ベルト９４の側縁部にはリニアエンコーダー９９が設けられ、リニアエンコーダー９９のセンサー９９Ａから出力されるエンコーダーパルスから生成された吐出タイミング信号に基づいて記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂの吐出タイミングがコントローラー９７により制御されるようになっている。

図１８に示すように、記録ユニット９６の本体９６Ａの底面側に設けられた記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂは、搬送方向Ｙ（相対移動方向ＤＲ１）に隣り合って配置された２個を一組とする計４組が千鳥配置で配列されている。各記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂは、第一実施形態のコントローラー４０と同様のコントローラー９７と電気的に接続され、コントローラー９７により噴射制御される。

搬送方向上流側に位置する記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａには、Ｙインクを吐出する第一基準ノズルの列Ａ１、及び、Ｍインクを吐出する第二基準ノズルの列Ａ２が形成されている。搬送方向下流側に位置する記録ヘッド１０１Ｂ〜１０４Ｂには、Ｃインクを吐出する第二調整対象ノズルの列Ｂ１、及び、Ｋインクを吐出する第一調整対象ノズルの列Ｂ２が形成されている。従って、第一実施形態と同様、列Ａ１のインク吐出による第一基準パターンと列Ｂ２のインク吐出による第一調整用パターンとから吐出タイミング調整用の調整値を取得して記録ヘッドＡ，Ｂの吐出タイミングを調整し、記録ヘッド単位でドットの位置ずれを補償することができる。また、列Ａ２のインク吐出による第二基準パターンと列Ｂ１のインク吐出による第二調整用パターンとから調整画素配分調整用の調整値を取得して調整画素配分を調整することにより、記録ヘッド単位で補償し切れないドット位置ずれを補償することができる。

むろん、搬送方向Ｙに配置する記録ヘッドの個数は、図１（ａ）に例示するヘッド部ＨＥ１のように、３個以上でもよい。

（５）第四実施形態：
また、図１９に例示するように、吐出タイミングの調整は、複数の記録ヘッドの位置関係を調整することにより行われてもよい。図１９に示すキャリッジ２１には、複数の記録ヘッドＡ，Ｂがガイドレール１１１に案内されて主走査方向Ｘ（相対移動方向ＤＲ１）に移動可能な状態で取り付けられている。各記録ヘッドＡ，Ｂには、それぞれ、主走査方向Ｘに移動（変位）させることが可能なアクチュエーター１１２が設けられている。アクチュエーター１１２には、例えば電歪作用で駆動する圧電アクチュエーター等を使用することができる。ディレイ設定値Ｄｃによる調整に限界があると考えられる場合、まず、アクチュエーター１１２を駆動させて記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘの相対位置を粗調整し、必要に応じて調整用チャートＣＴ１を再度印刷し、最適な一組のパターン（ＰＧ）に対応する数値を取得すればよい。調整部６１は、取得した数値を基に演算した調整値をタイミング調整データＤＡ８の一部として設定すればよい。

（６）第五実施形態：
図２０に例示する記録システム２００のように、流体吐出装置（プリンター１１）とホスト装置ＨＣとにわたってドット形成位置調整装置１０が設けられてもよい。
本例のホスト装置ＨＣは、調整画素設定部Ｕ２、及び、ホスト側のタイミング制御手段Ｕ３を備えている。このホスト側のタイミング制御手段Ｕ３は、ラスターデータＤＡ１の調整画素データＤＡ１２を調整画素設定部Ｕ２で設定された配分（ＤＡ９）の調整画素ＰＸ２を表すデータとして調整済ラスターデータＤＡ２を生成する。この調整済ラスターデータＤＡ２は、プリンター１１へ送信される。

本例のプリンター１１は、ノズル群タイミング設定部Ｕ１、及び、プリンター側のタイミング制御手段Ｕ３を備えている。調整画素設定部Ｕ２及びホスト側のタイミング制御手段Ｕ３に相当する機能は、プリンター１１に不要であるが、プリンター１１に設けられていてもよい。プリンター側のタイミング制御手段Ｕ３は、ノズル群タイミング設定部Ｕ１で設定された吐出タイミング（ＤＡ８）に合わせて調整済ラスターデータＤＡ２に従い複数のノズル２５から流体ＦＬ１を吐出する制御を行う。
以上より、本記録システム２００は、複数のノズル群（２３）のそれぞれが相対移動方向ＤＲ１の異なる位置にそれぞれノズル２５を有するプリンター１１により形成されるドットの相対移動方向ＤＲ１への位置精度が良好である。

（７）第六実施形態：
流体吐出装置は、解像度、記録速度、記録パス数、記録画像の種類、記録媒体の種類、等に応じて複数のドット形成モードを有していてもよい。このとき、パターン形成手段Ｕ１１，Ｕ１２，Ｕ２１，Ｕ２２は、ドット形成モードに応じた色の流体ＦＬ１を吐出するノズル２５から該色の流体ＦＬ１を吐出して記録媒体ＳＬに基準パターンＳＰ１，ＳＰ２や調整用パターンＲＰ１，ＲＰ２を形成してもよい。

例えば、解像度のドット形成モードは、高解像度モード（例えば2880×1440dpi）、中解像度モード（例えば1440×720dpi）、低解像度モード（例えば720×360dpi）、等の解像度モードを設けることができる。記録速度のドット形成モードは解像度とトレードオフの関係でもあり、高解像度モード、中解像度モード、低解像度モードをそれぞれ高品質モード、通常モード、高速モードに読み替えてもよい。記録パス数のドット形成モードは、１ラスターのドットを１パスで形成する１パスモード、１ラスターのドットを２パスで形成する２パスモード、等のパス数モードを設けることができる。記録速度は記録パス数にも依存するため、１パスモードを高速モードに読み替え、２パスモードを通常モードに読み替えてもよい。

記録画像の画質は、解像度や記録速度や記録パス数等に依存する。そこで、記録画像の種類に応じて解像度や記録速度や記録パス数等を設定し、記録画像の種類に応じたドット形成モードを設けてもよい。例えば、記録画像が写真を主体とする場合、色むらを抑制するため、１ラスターのドットを２パスで形成する設定等とすることが考えられる。記録画像が文字を主体とする場合、ドット形成を高速とするため、１ラスターのドットを１パスで形成する設定等とすることが考えられる。
また、記録媒体に形成される画像の画質は、記録媒体の種類に依存する。そこで、記録媒体の種類に応じて解像度や記録速度や記録パス数等を設定し、記録画像の種類に応じたドット形成モードを設けてもよい。例えば、写真用紙といった光沢紙等の塗被紙を使用する場合、色むらを抑制するため、１ラスターのドットを２パスで形成する設定等とすることが考えられる。普通紙や再生紙等の非塗被紙を使用する場合、ドット形成を高速とするため、１ラスターのドットを１パスで形成する設定等とすることが考えられる。

図２１（ａ）は、上記ドット形成モードを設定するための流体吐出装置（プリンター１１）の処理をフローチャートにより例示している。この処理は、プリンターの制御部４５が主体となって行い、例えば操作部５３の操作により不図示の画面に表示されるメニューからモード選択項目が選択操作されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ドット形成モード設定処理は、ホスト装置ＨＣで行われてもよい。

ドット形成モード設定処理が開始すると、制御部４５は、操作部５３にモード選択画面ＤＰ１を表示し、複数のドット形成モードの中からいずれかのドット形成モードを選択するための操作入力を受け付ける（Ｓ４０２）。図２１（ａ）に示すように、モード選択画面ＤＰ１には、例えば、写真モード、テキストモード、等のドット形成モードの項目が表示される。ここで、写真モードは２パスモードなど写真主体の画像を形成する設定とし、テキストモードは１パスモードなど文字主体の画像を形成する設定とする。
その後、制御部４５は、受け付けたドット形成モードを表すモード情報を不揮発性メモリー４７等に記憶させ（Ｓ４０４）、ドット形成モード設定処理を終了させる。

図２１（ｂ）は、ドット形成モードに応じた色のパターンを優先して形成するための調整用チャート記録処理をフローチャートにより例示している。この処理は、図１３のＳ１０２，Ｓ１１２で行われる処理であり、プリンターの制御部４５が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。また、処理の前提として、ドット形成モードとパターン色（色の組合せを含む）とを対応付けた情報テーブルである形成色テーブルＴＡ１が不揮発性メモリー４７等に記憶されているものとする。図２１（ｂ）に示す形成色テーブルＴＡ１において、写真モードには、「Ｍ（＃５Ｂ／＃１Ａ）」（ノズル列＃１ＡのＭに対するノズル列＃５ＢのＭ）、及び、「Ｃ（＃５Ａ／＃１Ｂ）」（ノズル列＃１ＢのＣに対するノズル列＃５ＡのＣ）が対応付けられている。ドットの位置合わせに比較的低明度の有彩色（色の組合せを含む）を用いることにより、有彩色の高画質が求められやすい写真等の形成画像の高画質化に好適となる。一方、テキストモードには、「ＫＭ（＃３Ｂ／＃１Ａ）」（ノズル列＃１ＡのＭに対するノズル列＃３ＢのＫ）、及び、「ＫＣ（＃３Ａ／＃１Ｂ）」（ノズル列＃１ＢのＣに対するノズル列＃３ＡのＫ）が対応付けられている。ドットの位置合わせに比較的低明度の無彩色（色の組合せを含む）を用いることにより、比較的低明度の無彩色が用いられやすい文字等の形成画像の高画質化に好適となる。

なお、比較的高い解像度設定の高解像度モード、比較的遅い記録速度設定の高品質モード、比較的多いパス数設定の多パスモード、も、写真モードと同様、比較的低明度の有彩色である「Ｍ（＃５Ｂ／＃１Ａ）」及び「Ｃ（＃５Ａ／＃１Ｂ）」等の色（色の組合せを含む）が対応付けられてもよい。前記高解像度モードよりも低い解像度設定の解像度モード、前記高品質モードよりも速い記録速度設定の記録速度モード、前記多パスモードよりも少ないパス数設定のパスモード、も、テキストモードと同様、比較的低明度の無彩色を含む「ＫＭ（＃３Ｂ／＃１Ａ）」及び「ＫＣ（＃３Ａ／＃１Ｂ）」等の色（色の組合せを含む）が対応付けられてもよい。

調整用チャート記録処理が開始すると、制御部４５は、上記モード情報を不揮発性メモリー４７等から読み出す（Ｓ４２２）。Ｓ４２４では、形成色テーブルＴＡ１を参照して前記読み出したモード情報に対応した色情報を取得する。例えば、モード情報が写真モードである場合、「Ｍ（＃５Ｂ／＃１Ａ）」及び「Ｃ（＃５Ａ／＃１Ｂ）」が取得される。Ｓ４２６では、チャート印刷データを不揮発性メモリー４７から読み出す。吐出タイミングを調整する場合には吐出タイミング調整用のチャート印刷データを読み出し、調整画素配分を調整する場合には調整画素配分調整用のチャート印刷データを読み出す。

その後、制御部４５は、取得された色（色の組合せを含む）に対応した基準パターン、及び、調整用パターンを記録媒体ＳＬに形成し（Ｓ４２８）、調整用チャート記録処理を終了させる。吐出タイミングを調整する場合、図１４（ａ）のＳ２２０〜Ｓ２６０で示したような処理を行って、第一基準パターンＳＰ１、及び、ずれ両δnの第一調整用パターンＲＰ１を記録する。調整画素配分を調整する場合、図１４（ｂ）のＳ３２０〜Ｓ３６０で示したような処理を行って、第二基準パターンＳＰ２、及び、ずれ両δmの第二調整用パターンＲＰ２を記録する。むろん、写真モードであれば、ＭのパターンＳＰ１，ＲＰ１、及び、ＣのパターンＳＰ２，ＲＰ２が優先して形成される。テキストモードであれば、Ｍの第一基準パターンＳＰ１及びＫの第一調整用パターンＲＰ１、並びに、Ｃの第二基準パターンＳＰ２及びＫの第二調整用パターンＲＰ２が優先して形成される。

調整用チャート記録処理が終了すると、図１３のＳ１０４〜Ｓ１１０，Ｓ１１４〜Ｓ１１８で示したような処理を行うことにより、吐出タイミングや調整画素配分を設定することができる。
すなわち、写真モード、高解像度モード、高品質モード、多パスモード、においては、有彩色の高画質が求められやすいため、高画質化に好適である。テキストモード、比較的低い解像度設定の解像度モード、比較的速い記録速度設定の記録速度モード、比較的少ないパス数設定のパスモード、においては、比較的低明度の無彩色の高画質が求められやすいため、高画質化に好適である。

（８）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図１３において、Ｓ１１０の復動時吐出タイミング設定の後にＳ１０６の往動時吐出タイミング設定を行ってもよいし、Ｓ１１８の復動時調整画素配分設定の後にＳ１１６の往動時調整画素配分設定を行ってもよい。
吐出タイミングや調整画素配分の調整は、往動時のみ行ってもよいし、復動時のみ行ってもよい。三以上のノズル群があり、一部のノズル群でのみ吐出タイミングが調整される場合も、本技術に含まれる。

複数のノズルを複数に区分するノズル群は、印刷タイミング信号生成回路４８のような吐出タイミングを決める手段の制御単位であればよく、分割された記録ヘッドに限定されない。例えば、４以上に分割された記録ヘッドがあり、吐出タイミングを決める手段が記録ヘッドを２個単位で制御する場合、２個の記録ヘッドが一つのノズル群となる。記録ヘッドが分割されていなくても、吐出タイミングを決める手段がノズル列をｐ列単位（ｐは２以上の整数）で制御する場合、ｐ列のノズル列が一つのノズル群となる。
各ノズル群に設けられるノズルは、２列以外にも、３列以上とされてもよく、列と呼ばれない状態に配置されても本技術に含まれる。ノズル群が３以上あり、３以上のノズル群にある同色の流体を吐出するノズルによるドットの位置を合わせる場合も、本技術に含まれる。むろん、各ノズルから吐出する流体の色は、上述したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｋ以外にも、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ダークイエロー（ＤＹ）、Ｌｋよりも淡いＬＬｋ、無色、等の様々な色とすることができる。また、単色機のように全てのノズルから同じ色の流体を吐出する場合も、本技術を適用可能である。

上述したパターンは、様々な形状及び数とすることができる。例えば、パターンの形状は、矩形以外の多角形、楕円、等でもよい。基準パターンは、１本、２本、或いは４本以上でもよい。調整用パターンは、１本、或いは３本以上でもよい。基準パターン及び調整用パターンの組合せも、様々な組合せとすることができる。基準パターンと調整用パターンとの相対位置関係の違いが分かれば、各パターンは任意の形状及び個数を採用可能である。

記録ヘッドと記録媒体とが１回相対移動（例えば１パス）するときに各記録ヘッドの記録タイミングを変更できる構成を採用してもよい。この構成によれば、調整用チャートを印刷するために必要なパス数を減らすことができる。

記録媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、長尺状の他、単票紙といったカットシート、立体形状、等でもよい。

プリンターは、インクジェット式プリンターの他、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、等でもよい。
本発明を適用可能な流体吐出装置は、プリンターの他、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、トナー等の粉粒体でもよい。

なお、吐出タイミングを設定する際、第一基準パターンＳＰ１は必須ではなく、第一調整用パターンＲＰ１を基準位置と対比することができればよい。調整画素配分を設定する際、第二基準パターンＳＰ２は必須ではなく、第二調整用パターンＲＰ２を基準位置と対比することができればよい。
また、「ＰＴＳ調整」のような吐出タイミング設定で調整可能なドット形成位置の最小単位は、「画素ずらし」のような調整の単位となる主走査方向の画素ピッチよりも小さいことが好ましいものの、これに限定されない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、方法、プログラム、調整用パターン、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ヘッド部の相対移動方向において含まれる複数のノズル群が前記相対移動方向において複数のノズルを含む流体吐出装置により形成されるドットの相対移動方向への位置精度を向上させる技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。

１０…ドット形成位置調整装置、１１…プリンター（流体吐出装置）、２１…キャリッジ、２２…相対移動手段の一例を構成するガイド軸、２３…記録ヘッド（ノズル群）、２４…相対移動手段の一例を構成するキャリッジモーター、２５…ノズル、２５ａ…第一基準ノズル、２５ｂ…第一調整対象ノズル、２５ｃ…第二基準ノズル、２５ｄ…第二調整対象ノズル、４０…コントローラー、４４…画像処理部、４５…制御部、４７…不揮発性メモリー、４８…印刷タイミング信号生成回路、４９…ヘッド駆動部、５０…キャリッジ駆動部、２００…記録システム、ＡＬ１…基準配分、ＡＬ２…基準配分を基準とした調整用配分、ＤＡ１…ラスターデータ、ＤＡ２…調整済ラスターデータ、ＤＡ３…基準ラスターデータ、ＤＡ４…調整用ラスターデータ、ＤＡ１１…主画素データ、ＤＡ１２…調整画素データ、ＤＡ８…タイミング調整データ、ＤＡ９…配分データ、ＤＲ１…相対移動方向、ＤＲ２…相対移動方向と交わる方向、ＤＰ１…モード選択画面、ＤＴ１…ドット、ＦＬ１…流体、ＨＥ１…ヘッド部、ＧＡ１〜ＧＡ５…ドットの位置ずれ、ＰＸ１…主画素、ＰＸ２…調整画素、ＰＸ３…画素、ＲＰ１…第一調整用パターン、ＲＰ２…第二調整用パターン、ＳＬ…記録媒体、ＳＰ１…第一基準パターン（基準位置）、ＳＰ２…第二基準パターン、ＴＡ１…形成色テーブル、ＴＭ１…基準吐出タイミング、ＴＭ２…基準吐出タイミングを基準とした調整用吐出タイミング、Ｕ１…ノズル群タイミング設定部、Ｕ２…調整画素設定部、Ｕ３…タイミング制御手段、Ｕ１１…第一基準パターン形成手段、Ｕ１２…第一調整用パターン形成手段、Ｕ１３…タイミング設定受付手段、Ｕ２１…第二基準パターン形成手段、Ｕ２２…第二調整用パターン形成手段、Ｕ２３…配分設定受付手段、Ｕ４１…相対移動手段。

Claims (8)

1. 記録媒体と複数のノズルを設けたヘッド部とを相対移動方向へ相対移動させる相対移動手段を有し、ラスターデータに従って前記複数のノズルから流体を吐出する流体吐出装置のためのドット形成位置調整装置であって、
   前記複数のノズルは、前記相対移動方向において、複数のノズル群を含み、
   前記ノズル群は、前記相対移動方向において、複数のノズルを含み、
   前記ノズル群毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための吐出タイミングを調整するための第一調整用パターンを形成する第一調整用パターン形成手段と、
   前記吐出タイミングの設定を受け付けるタイミング設定受付手段と、
   前記ノズル毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための調整画素の配分を調整するための第二調整用パターンを形成する第二調整用パターン形成手段と、
   前記調整画素の配分を受け付ける配分設定受付手段と、
   前記タイミング設定受付手段で設定を受け付けた前記吐出タイミングに基づいて、前記配分設定受付手段で設定を受け付けた前記調整画素の配分に基づいて生成された前記ラスターデータに従って流体を吐出させる制御を行うタイミング制御手段と、
   を備えるドット形成位置調整装置。
2. 前記吐出タイミングの設定によりドットの形成位置を調整可能な最小単位は、前記ラスターデータを構成する画素の前記相対移動方向におけるピッチよりも小さい、請求項１に記載のドット形成位置調整装置。
3. 前記タイミング設定受付手段は、前記相対移動方向における往路及び復路のそれぞれで前記吐出タイミングの設定を受け付け、
   前記配分設定受付手段は、前記相対移動方向における往路及び復路のそれぞれで前記調整画素の配分の設定を受け付ける、請求項２に記載のドット形成位置調整装置。
4. 前記流体吐出装置は、ドット形成に関する複数のドット形成モードで前記記録媒体にドットを形成可能であり、
   前記第一調整用パターン形成手段は、前記ドット形成モードに応じた色の流体を吐出するノズル群により前記第一調整用パターンを形成する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のドット形成位置調整装置。
5. 複数の前記ノズル群のうち第１のノズル群と第２のノズル群とに、同じ色の流体を吐出するノズルがある、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のドット形成位置調整装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のドット形成位置調整装置を内蔵する流体吐出装置。
7. 記録媒体と複数のノズルを設けたヘッド部とを相対移動方向へ相対移動させる相対移動手段を有し、ラスターデータに従って前記複数のノズルから流体を吐出する装置のためのドット形成位置調整方法であって、
   前記複数のノズルは、前記相対移動方向において、複数のノズル群を含み、
   前記ノズル群は、前記相対移動方向において、複数のノズルを含み、
   前記ノズル群毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための吐出タイミングを調整するための第一調整用パターンを形成し、
   前記吐出タイミングの設定を受け付け、
   前記ノズル毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための調整画素の配分を調整するための第二調整用パターンを形成し、
   前記調整画素の配分を受け付け、
   設定を受け付けた前記吐出タイミングに基づいて、設定を受け付けた前記調整画素の配分に基づいて生成された前記ラスターデータに従って流体を吐出させる、
   ドット形成位置調整方法。
8. 記録媒体と複数のノズルを設けたヘッド部とを相対移動方向へ相対移動させる相対移動手段を有し、ラスターデータに従って前記複数のノズルから流体を吐出する装置のためのプログラムであって、
   前記複数のノズルは、前記相対移動方向において、複数のノズル群を含み、
   前記ノズル群は、前記相対移動方向において、複数のノズルを含み、
   前記ノズル群毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための吐出タイミングを調整するための第一調整用パターンを形成する機能と、
   前記吐出タイミングの設定を受け付ける機能と、
   前記ノズル毎に形成されるドットの位置を前記相対移動方向に調整するための調整画素の配分を調整するための第二調整用パターンを形成する機能と、
   前記調整画素の配分を受け付ける機能と、
   設定を受け付けた前記吐出タイミングに基づいて、設定を受け付けた前記調整画素の配分に基づいて生成された前記ラスターデータに従って流体を吐出させる機能と、
   をコンピューターに実現させるプログラム。

Images