JP7224842B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置に関する。

フルライン型のインクジェットプリンタとして、特許文献１には、記録幅全域をカバーする記録ヘッドが用意され、記録媒体を前進、後退させることを繰り返して記録ヘッドによる記録領域を複数回通過させて画像を完成させる記録装置が開示されている。

特許第４７１５２０９号明細書

しかし、特許文献１に記載された方法を用いた場合に、記録媒体の移動方向を前進から後退へもしくは後退から前進へ反転する際に記録媒体を減速させ、そして反転した方向へ加速させることが想定される。

特許文献１に記載された方法において、本発明者は、記録の高速化を図るべく、記録媒体の減速、あるいは加速しているときにも記録を行うことを試みた。すると、記録媒体が加速および減速しているときは、定速で移動しているときと比べて、記録媒体にインク滴が到達する状態が異なることが分かった。これにより、定速移動時に記録された部分と加速あるいは減速しているときに記録された部分とで画像に違いが生じ、ムラとして視認されることが懸念される。

本発明は上記を鑑みなされたものであって、記録される画像の画質を担保しながら、記録の高速化を図ることを目的とするものである。

そこで、本発明は、インクを吐出する複数のノズルを被記録媒体の幅に対応するように配列した記録ヘッドと、前記被記録媒体を前記ノズルの配列方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体が前進および後退を繰り返すように前記搬送手段に搬送させ、前記被記録媒体の前記前進および前記後退において前記記録ヘッドからインクを吐出することによって、前記被記録媒体の所定領域を、前記記録ヘッドと対向する位置を複数回通過させて記録し、かつ、前進から後退もしくは後退から前進への反転の際に前記被記録媒体が減速、加速するように前記搬送手段を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をしているときのいずれにおいても、前記被記録媒体が第１の速度で移動している場合の前記被記録媒体へのインクの付与量を、前記被記録媒体が前記第１の速度より速い第２の速度で移動している場合の前記被記録媒体へのインクの付与量よりも少なくするように前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。

本発明によれば、記録される画像の画質を担保しながら、記録の高速化を図ることができる。

実施形態の記録装置の主要部の外観斜視図である。 図１に示した記録装置の主要部の記録時における断面図である。 図１に示した記録装置の主要部のクリーニング動作時における断面図である。 実施形態の記録ヘッドの模式図である。 実施形態の記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。 比較形態のマルチパス記録を示す模式図である。 比較形態のマルチパス記録の間引き方を具体的に説明する図である。 第１の実施形態におけるマルチパス記録を示す図である。 第１の実施形態におけるマルチパス記録の間引き方を説明するための模式図である。 第２の実施形態におけるマルチパス記録を示す図である。 比較形態のマルチパス記録を示す模式図である。 第３の実施形態におけるマルチパス記録を示す模式図である。 第４の実施形態におけるマルチパス記録を示す模式図である。

（第１の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には、同一符号を付し説明を省略する場合がある。

なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「被記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、被記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば被記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を指し示すものである。さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作りこみ（ｂｕｉｌｔ－ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉では無く、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

図１は、本実施形態のフルライン記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言う）の記録部を中心とした主要部の構成を示す外観斜視図である。また、図２は図１に示す記録装置の主要部の記録時における断面構造を示す側断面図であり、図３は図１に示すクリーニング動作時の状態を示す断面図である。

図１～図３に示す記録装置１は、ライン記録ヘッド（以下、記録ヘッドとも言う）を用いて、シート状の被記録媒体を搬送方向（第１方向）に搬送しながら記録を行うラインプリンタである。被記録媒体は前進・後退どちらにも搬送可能である。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続紙などの被記録媒体４を保持するホルダ、被記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ユニット７、被記録媒体４に対して記録ヘッド２を用いて記録を行う記録部３を備える。なお、被記録媒体は連続したロール紙に限らず、カットシートであっても良い。

記録装置１は更に、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６を備える。さらに、被記録媒体の搬送路に沿って、記録部３の下流には被記録媒体を切断するカッタユニット、排紙トレーを備えている（いずれも不図示）。記録部３は、異なるインク色、すなわち、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの記録ヘッド２を備える。なお、この実施例では４つの記録ヘッドを備え、４色のインクを吐出する構成としているが、記録ヘッドの数や、記録に用いるインクの色数はこれに限定されるものではない。

各色のインクはインクタンク（不図示）からそれぞれインクチューブ（不図示）を介して記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５で一体に保持されており、４つの記録ヘッド２と被記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５が上下移動することができる機構を有している（移動方向１）。更にヘッドホルダ５は、被記録媒体４の搬送方向に対して、被記録媒体に沿った垂直方向に移動することができる（移動方向２）。

クリーニング部６は４つの記録ヘッド２に対応して４つのワイパユニット９を有する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、スライド可能な構成となっている（移動方向３）。

図１～２は記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対して記録媒体の搬送方向の下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２～３にはクリーニング部６の移動方向を矢印で示している（移動方向３）。

図４は１つの記録ヘッド２の構造を示す図である。図４（ａ）は記録ヘッド２を被記録媒体の搬送方向（第１方向）に眺めた側面図、図４（ｂ）が第１方向と第２方向とに直角な方向に記録ヘッド２を眺めた下面図である。

インクジェット記録方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でノズル列が形成されたフルライン記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、第１方向と交差する方向（第２方向）、例えば、直交する方向である。

図４（ｂ）から（ｄ）に示すように、ベース基板４０の上に、ノズルチップ４１が備えられている。ノズルチップ４１は、インク吐出する複数のノズル列４２が形成されたノズル面を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を有する。４つのノズル列４２は第２方向に平行に並んでいる。

また、記録ヘッド２のノズル面に付着したインク及びゴミを払拭するために、ワイパホルダ４４を、シャフト４５によって案内支持しながら駆動ベルト４６を回転駆動し、ワイパブレード４３の払拭方向（第２方向）に沿って移動させることができる。

図４（ｂ）のヘッド形態は、１つのベース基板４０上に１つのノズルチップ４１が配列されているが、図４（ｃ）のように１つのベース基板４０上に複数のノズルチップ４１が配列された形態でも良い。また、図４（ｄ）のように複数のベース基板４０を支持部材４８でつなぎあわせた構成でも同様の効果を発揮する。

図５は図１に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。

図５に示すように、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２からそこに格納されたシステム制御を司るプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに従ってシステム全体を制御する制御部として機能する。この際、ＲＡＭ５１２にプログラムを展開し、作業領域として用いる。すなわち、ＲＡＭ５１２はＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータや入力データなどを一時的に格納する。また、ＣＰＵ５０１はクリーニング部６や搬送ユニット７等の動作も制御する。

さらに、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通じて記録ヘッド２による記録動作も制御する。画像処理部５０９は入力された記録すべきカラー画像データに対して所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。画像処理部５０９はさらに、変換されたデータに基づき、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるＣＭＹＫ各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。

２値化回路５０８では画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。そして、駆動回路５０７は２値化回路５０８によって得られた２値データなどに従い、記録ヘッド２によるインク滴の吐出動作を実行させる。

また、不良ノズル補完部５１０では以下に説明する各実施例に従って実行される不良ノズルの補完データの生成処理（以下、補完処理）を実行する。不良ノズル検出部５１１では記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不適切な状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。このとき、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されたパターンデータを読み出し、そのデータに基づき駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動すると共に、搬送ユニット７などの記録動作に関する各部を制御して記録媒体に不良ノズル検出用パターンを記録する。そして、その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。

ここで図６を用いて、実施形態との比較に用いる形態について説明する。図６は、記録搬送ごとに画像が形成されていく過程を記述している。６０１は記録媒体に対する記録ヘッドの相対的な移動方向と移動量を示している。従って図中最上段の記録搬送番号１の搬送では、記録媒体６０８を下流側に搬送しながら記録ヘッドからインクの吐出を行い、記録を実施することを示している。続いて、６０３記録搬送番号２に記載される６０２は記録媒体を上流側に搬送しながら記録ヘッドからインクの吐出を行い、記録を実施することを示している。

図６の記録方法では、用紙搬送を下流方向、上流方向と往復させながら記録を行うことにより、被記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対移動に分けて記録するマルチパス記録を行う。ライン記録ヘッド方式によるシングルパス記録ではマルチパス効果を出すために同一色のノズル列を複数設ける必要性があるが、マルチパス記録では、同一色のノズル列を１列以上確保することで、高画質の画像を提供することが可能となる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッド方式で高画質化を達成できるものである。

更に図６において、６０３は記録比率を示し、図中左側に行くほど値が高くなる。また、６０６を領域Ａと定義する。６０６で示す領域Ａでは、５パス（５回の搬送）で画像が形成されることを意味する。図６で図解した各パスの間引き方については図７にて具体的に説明する。各パスの間引きは、画像データに間引き用の記録比率を当てることによって行う。図７（ａ）において、記録比率の例が示されている。一つの正方形が画像データ１ドット分を示しており、黒が記録する画像データ、白が記録しない画像データを示している。縦軸は図６における搬送方向に対応し、横方向はノズル列に対応する。図７（ｂ）は（１）～（５）を重ねた画像である。各パスで記録されるドットがお互い重なることはなく、且つ全てのドットが記録されるように記録比率は作られていることが確認できる。また、（１）～（５）各パスの記録比率において、黒の数が同じとなっており、即ち記録比率が等しいことを示す。また図６においても６０３の実線は記録比率が等しいことを示している。

また図６において、６０４の点線は、記録搬送番号１における記録媒体に対する記録ヘッドの相対的な移動速度を表し、点線の位置が右であるほど遅く、左に行くほど速いことを示す。即ち、斜めの点線部は、記録媒体の移動方向を反転させるときの加速及び減速を、垂直の点線部は定速になっていることを示す。記録搬送番号１では、加速、定速、減速になっていることを示す。

ここで、領域Ａを通過する加速及び減速時間を２秒、定速時間を１秒とする。また記録搬送番号は１１まであるが、これは１１回の往復走査で画像が完成することを示す。先に定義した各領域を通過する時間に基づき図６における画像形成時間を算出すると、７４秒かかることとなる。また走査する距離は領域Ａの５５倍となる。

図６のように定速領域のみで印字すると、加減速にともなう走査時間が非記録時間であり、その分時間がかかることが確認できる。

そこで図８を用いて、第１の実施形態におけるマルチパス記録方法について説明する。各数字や、実線、点線、破線等、矢印が意味する内容は図６と同様なので説明を省略する。図６に比べ差異がある特徴的なところに関して詳細に説明する。いま８０６を領域Ｂとする。図６の領域Ａ６０６と幅は同じであるが、記録搬送番号毎の記録比率が異なることがわかる。具体的には、記録搬送番号６、７において、図６は記録比率が（１）、（２）、（３）と同様だったのに対し、図８では、斜めの実線になっている。また、記録搬送番号１、２も斜めの実線（（４）ａ、（５）ａ）がある。これは加減速領域において、記録比率を徐々に変更することでインクの付与量を変更しながら記録していることを示す。

そこで、図９を用いて各パスの間引き方の詳細を説明する。図７では、（１）～（５）のマスクによる記録比率となるのに対し、図９では、（１）～（３）までは同じで、（４）、（５）の代わりに（４）ａ、（４）ｂ、（５）ａ、（５）ｂとなっていることがわかる。これは、（４）、（５）を更に分割し、（４）ａ、（４）ｂ、（５）ａ、（５）ｂに振り分けていることを示す。よって、（１）、（２）、（３）、（４）ａ、（４）ｂ、（５）ａ、（５）ｂを重ねると、図９（ｂ）となる。即ち、図７（ａ）と同様に各パスで記録されるドットがお互い同一位置に記録されることはなく、且つ全てのドットが記録されるように記録比率は作られていることが確認できる。更に、（４）ａは、１段目は記録することを示す黒の数が１つ、２段目は２つ、３段目が３つであることがわかる。これは、記録比率が徐々に変わることをしめす。一方、（４）ｂは１段目が３つ、２段目が２つ、３段目が１つであり、（４）ｂと逆の構成であることがわかる。これは（５）ａ、（５）ｂについても同様である。

図８において、速度が遅いほど、記録比率が低いことがわかる。これにより、下記の観点で画質向上を図る。例えば、吐出した際に主滴のあとに更に小さい液滴（サテライト）が発生することが知られている。このサテライトは主滴より吐出速度、体積ともに小さいため、速度が速い場合と遅い場合では、相対的に主滴とサテライトの着弾位置が異なることが知られている。その場合に低速側の記録比率をさけることで、速度が速い側での画像形成が支配的となり均一な画像となる。また、端部の記録比率を下げることでつなぎスジの緩和にもつながる。

次に図８における画像形成時間に着目する。いま図６と同様に領域Ａを通過する加速及び減速時間を２秒、定速時間を１秒とする。また記録搬送番号は１１まであるが、これは１１回の往復走査で画像が完成することを示す。先に定義した各領域を通過する時間に基づき図８における画像形成時間を算出すると、６８秒かかることとなる。また走査する距離は領域Ａの４６倍となる。図６の時間７４秒に比べ約８％の高速化が図られていることがわかる。これは、加減速印字により印字する機会が増えたため走査距離が減ったためである。以上加減速中に印字をすることで高速化を図るとともに、搬送速度に応じて、記録比率を変化させることで画質向上も図ることが可能となる。

（第２の実施形態）
図１０を用いて、第２の実施形態に係る記録方法について説明する。実施形態基本的な図の説明に関しては図６と同様なので省略する。図１０において、１００６を領域Ｃとする。図６の領域Ａ６０６と幅は同じであるが、記録搬送番号毎の記録比率が異なることがわかる。具体的には、記録搬送番号３、４において、記録比率の実線が斜めになっており（３）より記録比率が下から段階的に高くなっていることがわかる。これは、図８の記録搬送番号１、２の（４）ａ、（５）ａの記録パターンを図８の記録搬送番号３、４の（１）、（２）に加算した結果が、図１０の記録搬送番号３、４の（１）、（２）に対応することを示す。第１の実施形態では、定速領域の記録比率が全て同じ構成であったが、これは例えば１回の走査での被記録媒体が滲んでしまうことに起因し上限が設定される。第２の実施形態では、例えば第１の実施形態より多くの記録が可能な被記録媒体を選択されたことにより、１回あたりの記録が更に可能になったことに伴い、本実施形態のような記録が実施可能となる。一方、記録搬送番号６、７の（４）、（５）は図８の（４）ｂ、（５）ｂと同様の形状をしていることがわかる。

次に図１０における画像形成時間に着目する。いま図６と同様に領域Ａを通過する加速及び減速時間を２秒、定速時間を１秒とする。先に定義した各領域を通過する時間に基づき図８における画像形成時間を算出すると、６２秒かかることとなる。また走査する距離は領域Ａの４０倍となる。図６の時間７４秒に比べ約１４％の高速化が図られていることがわかる。これは、加減速印字に加え、定常部の記録比率を増やすことで、更に走査距離を減ったためである。以上加減速中に印字するとともに、加減速中に減らした記録分を定速領域の記録部に加算することで更に高速化を図ることが可能となる。

（第３の実施形態）
図１１、図１２を用いて第３の実施形態に係る記録方法について説明する。基本的な図の説明に関しては図６と同様なので省略する。図１１において、１１０６を領域Ｄとする。図６の領域Ａ６０６と幅は同じであり、図６では加減速の搬送距離が領域Ａの幅と同一であったが、図１１では、加減速の搬送距離が領域Ｄの２倍であることがわかる。いま領域Ａを通過する加速及び減速時間を２秒、定速時間を１秒とすると、図１１、１２における加減速時間は２領域分なので４秒となる。上記想定のもと、画像形成時間を算出すると、１１８秒となる。また走査する距離は領域Ｄの７４倍となる。

図１２において、１２０６を領域Ｅとする。図１１と同様に図６の領域Ａ６０６と幅は同じであり、図６では加減速の搬送距離が領域Ａの幅と同一であったが、図１１では、加減速の搬送距離が領域Ｄの２倍であることがわかる。図１１の領域Ｄと比較すると、記録番号の比率が異なることがわかる。図１１では、図６と同様に定速部のみ記録しているのに対し、図１２では、図８と同様に加減速領域も記録していることがわかる。更に図１２の特徴として、搬送速度が定速時の半分以上から記録が開始されていることがわかる。上記により、低速時の画質劣化を更に抑制でき画質向上が可能となる。

また、図１２における画像形成時間に着目する。先に定義した各領域を通過する時間に基づき図１２における画像形成時間を算出すると、１１２秒かかることとなる。また走査する距離は領域Ａの６８倍となる。図６の時間１１８秒に比べ約５％の高速化が図られていることがわかる。以上により、更なる画質向上と高速化の両立を図ることが可能となる。

（第４の実施形態）
図１３を用いて第４の実施形態に係る記録方法について説明する。基本的な図の説明に関しては図６と同様なので省略する。図１３において、１３０６を領域Ｅとする。記録搬送番号毎の記録比率が異なっているともに、定速の記録搬送番号がないことがわかる。上記のように定速領域がない形態においても、記録搬送毎の記録比率を低速部ほど下げる構成は可能であり、加減速領域の画質向上を図ることが可能である。

（その他の実施形態）
第１～第３の実施形態にて画像形成方法について説明したが、前記複数の実施形態は、ドライバーなど設定される品位などの情報に基づき選択可能な構成とする。例えば、高品位モードでは、第１の実施形態の図６に図示した画像形成方法を選択可能な構成とする。高速モードでは、第１の実施形態の図８に図示した画像形成方法を選択し、超高速モードでは、第２の実施形態の図１０に図示した画像形成方法を選択可能な構成とする。以上により、ユーザの設定に応じた画像形成方法が提供可能となる。

また、第１～第３の実施形態においては、５パスで形成する記録装置における、加減速記録方法について言及した。しかし、パス数、すなわち記録媒体の所定領域が記録ヘッドと対向する位置を通過する回数、色、記録媒体の種類など各種設定に応じて加減速領域または定速領域における記録比率は任意に設定可能な構成とする。

また、第１の実施形態では、定速領域の各パスの記録比率において、黒の数が同じ、即ち記録比率が等しい構成であるが、その他の実施形態として、等速、加減速領域に関わらず各パスの記録比率は一定でなくてもよい。また実施形態では、各パスの総和において、全てのドットがちょうど埋まる構成としたが、その他の実施形態として、各パスの総和において、一部空白があったり、同じ画素位置に複数回記録する構成としてもよい。

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のノズルを被記録媒体の幅に対応するように配列した記録ヘッドと、
   前記被記録媒体を前記ノズルの配列方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
   前記被記録媒体が前進および後退を繰り返すように前記搬送手段に搬送させ、前記被記録媒体の前記前進および前記後退において前記記録ヘッドからインクを吐出することによって、前記被記録媒体の所定領域を、前記記録ヘッドと対向する位置を複数回通過させて記録し、かつ、前進から後退もしくは後退から前進への反転の際に前記被記録媒体が減速、加速するように前記搬送手段を制御する制御部と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御部は、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をしているときのいずれにおいても、前記被記録媒体が第１の速度で移動している場合の前記被記録媒体へのインクの付与量を、前記被記録媒体が前記第１の速度より速い第２の速度で移動している場合の前記被記録媒体へのインクの付与量よりも少なくするように前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記被記録媒体が第１の速度で移動している場合と前記被記録媒体が前記第１の速度より速い第２の速度で移動している場合との間で前記インクの付与量を徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をしているときには、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をせずに定速で移動している状態のときよりも前記被記録媒体へのインクの付与量を少なくするように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、記録されるときの前記被記録媒体が定速とならずに減速し、加速するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記被記録媒体の所定領域が前記記録ヘッドと対向する位置を通過する回数に応じて、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をしているときのインクの付与量を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記被記録媒体の種類に応じて、前記被記録媒体が前記減速、前記加速をしているときのインクの付与量を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記被記録媒体の所定領域が前記記録ヘッドと対向する位置を通過する回数のうち、前記被記録媒体が前記減速を行う回数と前記加速を行う回数とを同じ回数とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

Images