JP4065489B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のインクを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録方式は、単色のインク、またはカラー記録に対応した複数色のインクを被記録材（紙、布、ＯＨＰ用紙、プリント回路基板など）の上に吐出することによって、画像を形成する方式である。この記録方式を採用したインクジェット記録装置としては、例えば、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録材を搬送する搬送部と、これらを制御する制御部と、を具備したものがある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置は、記録ヘッドを被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせながら、記録ヘッドにおける複数の吐出口からインク滴を吐出させる動作と、被記録材を副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことによって、被記録材上に順次記録を行う。この記録方式は、記録信号に応じてインクを直接被記録材上に吐出させるため、高速かつ安易で安価な記録方式として既に広く用いられており、さらに、普通紙にも記録できる長所があるために、その将来性が大きく期待されている。
【０００４】
また、複数色のインクを吐出するための記録ヘッドを備えることにより、フルカラー画像の記録への対応も容易である。このようなフルカラーインクジェット記録装置の場合、一般に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の三原色に、ブラック（Ｂ）を含めた４色のインクに対応する４種類の記録ヘッドが必要とされる。
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置では、インク吐出の休止中に、記録ヘッドのノズルをなすインク吐出口から、インクの溶媒である水分などが蒸発することがある。その場合、ノズル先端のインクの粘度が上昇し、記録動作の際にインクが吐出されなくなったり、インク滴を本来の大きさや速度で吐出できなくなるおそれがある。さらに、インク吐出後におけるノズル内へのインクのリフィル速度が遅くなり、ノズル内に気泡が混入して、インクが吐出できなくなるおそれがある。このような対策として、記録ヘッドの回復処理が実施されている。その回復処理としては、記録動作の開始前や記録動作中に、被記録材と対面しない位置に設けた吐出回復部に記録ヘッドを誘導し、その回復部に設けられたインクポンプにより、記録ヘッドのノズル内の粘度変化したインクを吸引して、記録ヘッドの吐出性能を回復させる吸引回復処理がある。さらに、他の回復処理としては、被記録材と対向しない位置に記録ヘッドを誘導して、その記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出処理がある（特開平１１−３３４０９６号公報など）。しかし、このような回復処理中は、記録ヘッドから被記録材上にインクを吐出することができないため、このような回復処理を頻繁に実施した場合には、記録速度の高速化が達成できなくなる。
【０００６】
記録速度を低下させずに、記録ヘッドの吐出性能を良好に維持するための方法としては、いわゆる紙上予備吐出がある。この紙上予備吐出は、被記録材上に既に形成されている画素（以下、「先の形成画素」という）に向かって、長時間吐出が休止したノズルからインクを吐出（予備吐出）して、そのインクにより形成される画素を先の形成画素に重ねて目立たなくさせる方法である（特開平４−３６１０４８号公報）。この方法は、キャリッジを被記録材と対向しない位置まで誘導させることなく、予備吐出をすることができるため、記録速度を低下させない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、高精細のカラーインクジェット記録装置において、先に形成したカラー画素に、予備吐出したカラーインクによるカラー画素を重ねた場合には、ＯＤ（光学濃度）値が変化して画質を悪化させるおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、記録速度の低下および画質の低下を招くことなく、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、ホワイトを含む複数の異なる色のインクそれぞれに対応した吐出口を備える記録ヘッドを用い、画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記ホワイトを除く色のインクに対応する吐出口それぞれについて吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して画像データに基づかないインクの吐出を行う予備吐出手段と、前記予備吐出手段により前記ホワイトを除く色のインクを吐出して形成された位置に対して前記ホワイトのインクを吐出するよう制御する制御手段と、を有し、前記予備吐出手段は、前記制御手段による前記ホワイトのインクに対応する吐出口の吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる前記ホワイトのインクに対応する吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して前記ホワイトのインクの吐出を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明のインクジェット記録方法は、ホワイトを含む複数の異なる色のインクそれぞれに対応した吐出口を備える記録ヘッドを用い、画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法において、前記ホワイトを除く色のインクに対応する吐出口それぞれについて吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して画像データに基づかないインクの吐出を行う予備吐出工程と、前記予備吐出工程により前記ホワイトを除く色のインクを吐出して形成された位置に対して前記ホワイトのインクを吐出するよう制御する制御工程と、を含み、前記予備吐出工程は、前記制御工程による前記ホワイトのインクに対応する吐出口の吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる前記ホワイトのインクに対応する吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して前記ホワイトのインクの吐出を行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の斜視図である。給紙トレイ１にセットされた被記録材（被記録媒体）は、記録ジョブの開始と共に下方向に搬送され、図示されていないインクジェット記録ヘッドから付与されるインクにより画像が形成された後、排紙トレイ２に排紙される。
【００１３】
図２は、図１のインクジェット記録装置における主要部の斜視図である。キャリッジ１１は、キャリッジ駆動ベルト１４を介して、キャリッジ駆動モータ１３により、矢印Ａの主走査方向に移動される。その主走査方向は、被記録材１２の矢印Ｂの通紙方向（副走査方向）に対して直交する。被記録材１２は図示されていない通紙モータにより搬送され、その通紙モータとキャリッジ駆動モータ１３は、図示されていない制御回路により制御される。吐出回復部１６は、図示されていない吐出回復ポンプを備えている。この吐出回復部１６と対向する位置に、キャリッジ１１に搭載されるインクジェット記録ヘッド１８が移動して、吐出回復部１６に記録ヘッド１８が当接したときに、吸引回復処理をすることができる。すなわち、吐出回復ポンプの吸引力によって、記録ヘッド１８のノズルを形成する吐出口から吐出回復部１６内にインクを吸引することにより、吸引回復処理をすることができる。また、記録ヘッド１８から吐出回復部１６に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出することによって、予備吐出による回復処理をすることもできる。１５は、キャリッジ１１を主走査方向に移動可能にガイドするためのキャリッジ駆動レール、１７は、被記録材１２用の搬送ローラである。２０は、インクによって被記録材１２上に記録された画像である。
【００１４】
図３は、キャリッジ１１部分の拡大図である。インク滴は、インクジェット記録ヘッド１８に設けられたノズル１９の吐出口から吐出される。本例において、記録ヘッド１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、ホワイトのインクの吐出用として計５つ備えられており、ノズル１９は、それぞれの記録ヘッド１８において６４本ずつ設けられている。ノズル１９の列（ノズル列）は、矢印Ａの主走査方向と交差する方向に延在する。本例の場合、ノズル列は主走査方向と直交して、副走査方向に沿って延在する。記録ヘッド１８において、ノズル１９からインクを吐出する吐出方式としては、種々の方式を採用することができる。例えば、電気熱変換体から発生する熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式であってもよい。その場合には、電気熱変換体の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギーによって、インクを吐出させることができる。また、ピエゾ素子などの電気機械変換体の機械的変位を利用して、インクを吐出する方式を採用することもできる。
【００１５】
本例の記録装置は、画像データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出させつつ、その記録ヘッド１８をキャリッジ１１と共に主走査方向に移動させる動作と、被記録材１２を副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことによって、被記録材１２上に画像を形成する。
【００１６】
図１２は、記録装置における制御系の概略ブロック構成図である。
【００１７】
ＣＰＵ１００は、本例の記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１８からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換体などの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１８Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ１１を主走査方向に駆動するためのキャリッジ駆動モータ１３をモータドライバ１３Ａを介して制御し、また被記録材１２を副走査方向に搬送するための通紙モータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。
【００１８】
図４は、記録ヘッド１８毎に６４本ずつ形成されてノズル１９に割り振られているノズル番号の説明図である。ノズル番号は（ｘ，ｙ）によって表され、ホワイトインク吐出用の記録ヘッド１８はｘ＝０、ブラックインク吐出用の記録ヘッド１８はｘ＝１、イエローインク吐出用の記録ヘッド１８はｘ＝２、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド１８はｘ＝３、シアンインク吐出用の記録ヘッド１８はｘ＝４である。それぞれの記録ヘッド１８において、６４本のノズル１９には、ｙ＝１〜６４が付されている。したがって、図４のように、ホワイトインク吐出用の記録ヘッド１８における図中上から２つ目のノズル１９は、ノズル番号が（０，２）となり、シアンインク吐出用の記録ヘッド１８における図中上から６つ目のノズル１９は、ノズル番号が（４，６）となる。
【００１９】
図５は、記録ヘッド１８の制御を説明するためのフローチャートである。この制御フローは、図示しない画像形成フロー、キャリッジ制御フロー、および時間計測フローと平行に処理される。その時間計測フローは、ノズル１９毎の吐出休止時間Ｔを更新する。吐出休止時間Ｔは、ノズル番号に対応付けてＴ（ｘ，ｙ）、つまりＴ（０〜４，１〜６４）とする。また、本例においては、被記録材１２として、白色の普通紙等を想定している。
【００２０】
図５のフローにおいては、まず、ステップＳ１にて、ユーザによって指定された記録ジョブに基づいて、回復処理を必要とするまでの吐出休止時間ＴＡを設定する。その時間ＴＡとしては、最も吐出性能の低下が起きやすい種類のインクを吐出する記録ヘッド１８のノズル１９において、そのノズル１９に吐出性能の低下が起きるおそれがある連続の吐出休止時間を設定することが効果的である。次のステップＳ２では、キャリッジ制御フローによりキャリッジ１１を移動制御し、記録を行わない被記録材１２上の部分（いわゆる余白部分）にキャリッジ１１を対向させる。その余白部分と対向する位置までキャリッジ１１を誘導させてから、ステップＳ３に進む。
【００２１】
ステップＳ３では、全ノズルの吐出休止時間Ｔ（０〜４，１〜６４）を時間ＴＡと比較する。ノズルの吐出休止時間Ｔ（０〜４，１〜６４）の全てが時間ＴＡよりも短いときはステップＳ４に進み、一方、ノズルの吐出休止時間Ｔ（０〜４，１〜６４）の少なくとも１つでも時間ＴＡ以上のときはステップＳ５に進む。ステップＳ５では、記録ヘッド１８を吐出回復部１６の対向位置に移動させ、その吐出回復部１６によって記録ヘッド１８の回復処理（吸引および／または予備吐出による回復処理）を行ってから、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ノズルの吐出休止時間Ｔ（０〜４，１〜６４）の全てを“０”にリセットし、その後にステップＳ１０に進む。
【００２２】
ステップＳ４では、ホワイトインク吐出用のノズル１９以外のノズル１９、つまりブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンインク吐出用のノズル１９の吐出休止時間Ｔ（１〜４，１〜６４）と、予備吐出時間ＴＢと、を比較する。予備吐出時間ＴＢは、時間ＴＡから、キャリッジ１１が被記録材１２を横断すべく移動するために要する時間を引いた時間、よりも充分に短い時間に設定する。吐出休止時間Ｔ（１〜４，１〜６４）の全てが予備吐出時間ＴＢよりも短いときは、ステップＳ１０へ進む。一方、吐出休止時間Ｔ（１〜４，１〜６４）の１つでも予備吐出時間ＴＢ以上のときは、ステップＳ７へ進む。
【００２３】
ステップＳ７では、ステップＳ４において、Ｔ（１〜４，１〜６４）≧ＴＢと判定されたノズル（ｘ，ｙ）から、被記録材１２の余白部分にインクを吐出させてから、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ステップＳ７にてインクを吐出したノズルと同じ列ｙに位置するホワイトインク吐出用のノズル（０，ｙ）から、ホワイトインクを吐出させる。この結果、図６のように、ステップＳ７において被記録材１２の余白部分に形成された有色画素（ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンインクによる形成画素）２２の上に、白色画素（ホワイトインクによる形成画素）２３が形成される。図６においては、説明の便宜上、画素２２，２３の形成位置をずらしている。本例においては白色の被記録材１２を想定しているため、白色画素２３によって、有色画素２２は被記録材１２上において目立たなくなる。当然、それらの画素２２，２３は画像の記録に関与しない。また、ステップＳ７においてインクを吐出するノズルの複数が同じ列ｙに位置する場合には、被記録材１２上の同一位置に、複数の有色画素２２が形成されることになる。その後のステップＳ９では、先のステップＳ７，Ｓ８にてインクを吐出したノズルの吐出休止時間Ｔ（ｘ，ｙ）とＴ（０，ｙ）のそれぞれを“０”とし、その後にステップＳ１０へ進む。
【００２４】
このように、ステップＳ７からＳ９の処理により、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンインク吐出用のノズル１９についての紙上予備吐出を実施する。
【００２５】
ステップＳ１０では、ホワイトインク吐出用のノズル１９の吐出休止時間Ｔ（０，１〜６４）と、予備吐出時間ＴＢと、を比較する。吐出休止時間Ｔ（０，１〜６４）の全てが予備吐出時間ＴＢよりも短いときは、処理を終了する。一方、吐出休止時間Ｔ（０，１〜６４）の１つでも予備吐出時間ＴＢ以上のときは、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、ステップＳ１０において、Ｔ（０，１〜６４）≧ＴＢと判定されたノズル（０，ｙ）から、被記録材１２の余白部分ヘホワイトインクを吐出させてから、ステップＳ１２に進む。本例においては白色の被記録材１２を想定しているため、ホワイトインクによって形成される白色画素は、被記録材１２上において目立たない。当然、その画素は画像の記録に関与しない。ステップＳ１２では、先のステップＳ１１にてホワイトインクを吐出したノズルの吐出休止時間Ｔ（０，ｙ）を“０”としてから、処理を終了する。
【００２６】
このように、ステップＳ１１およびＳ１２の処理により、ホワイトインク吐出用のノズル１９についての紙上予備吐出を実施する。
【００２７】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態としてのインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【００２８】
本例においては、被記録材１２の搬送方向の上手位置に、被記録材１２の色を識別するための識別装置２１を備えている。この識別装置２１の内部には光源が備えられており、識別装置２１と対向する位置に搬送されてくる被記録材１２の色を識別する。この識別装置２１を備える以外は、前述した図２と同様の構成であるため、説明は省略する。また、本例におけるキャリッジ１１の構成も前述した図３と同様である。
【００２９】
図８は、本例における被記録材１２の色の識別動作を説明するためのフローチャートである。この識別フローは、被記録材１２の搬送開始共に開始される。まず、ステップＳ１１にて、被記録材１２が識別装置２１と対向する位置に、被記録材１２が搬送ローラ１７によって搬送されるまで待機する。被記録材１２が識別装置２１と対向する位置まで搬送されたときは、ステップＳ１２へ進む。そして、ステップＳ１２にて、識別装置２１により被記録材１２の色を識別してから、処理を終える。
【００３０】
図９は、記録ヘッド１８の制御を説明するためのフローチャートである。この制御フローは、図示しない画像形成フロー、キャリッジ制御フロー、および時間計測フローと平行に処理される。その時間計測フローは、ノズル１９毎の吐出休止時間Ｔを更新する。吐出休止時間Ｔは、前述した実施形態と同様に、ノズル番号に対応付けてＴ（ｘ，ｙ）、つまりＴ（０〜４，１〜６４）とする。
【００３１】
図９のフローにおいては、ステップＳ１からＳ８は、前述した図５の実施形態と同様であるため、それらの説明は省略する。ステップＳ８において、先のステップＳ７にて被記録面の余白部分に形成された有色画素２２上に、ホワイトインクによる白色画素２３を形成してから、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、図８の識別フローにて識別された被記録材１２の色（「紙色」ともいう）に応じて、先のステップＳ７にてインクを吐出したノズルと同じ列ｙに位置するノズル（１〜４，ｙ）から、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンインクの少なくとも１つを吐出する。すなわち、被記録材１２の色に応じてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンインクの少なくとも１つを吐出することにより、図１０のように有色画素２４を形成して、有色画素２２および白色画素２３が被記録材１２上にて目立たないように色調整をする。当然、それらの画素２２，２３，２４は画像の記録に関与しない。図１０においては、説明の便宜上、画素２２，２３，２４の形成位置をずらしている。また、ステップＳ７においてインクを吐出するノズルの複数が同じ列ｙに位置する場合には、被記録材１２上の同一位置に、複数の有色画素２２が形成されることになる。その後、ステップＳ９に進む。
【００３２】
ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１は、前述した図５の実施形態と同様である。ステップＳ１１において、先のステップＳ１０にてＴ（０，１〜６４）≧ＴＢと判定されたノズル（０，ｙ）から、被記録材１２の余白部分ヘホワイトインクを吐出させてから、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、図８の識別フローにて識別された被記録材１２の色に応じて、ステップＳ１１にてインクを吐出したノズルと同じ列ｙに位置するノズル（１〜４，ｙ）から、ブラック、イエロー，マゼンタ，シアンインクの少なくとも１つを吐出する。すなわち、被記録材１２の色に応じてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンインクの少なくとも１つを吐出することにより、図１１のように有色画素２４を形成して、白色画素２３が被記録材１２上にて目立たないように色調整をする。当然、それらの画素２３，２４は画像の記録に関与しない。図１１においては、説明の便宜上、画素２３，２４の形成位置をずらしている。その後、ステップＳ１５へ進み、先のステップＳ１１，Ｓ１４にてインクを吐出したノズルの吐出休止時間Ｔ（１〜４，ｙ）およびＴ（０，ｙ）を“０”としてから、処理を終了する。
【００３３】
（他の実施形態）
上述した実施形態においては、被記録媒体上にて目立たない画素を形成するために用いるインクは、被記録媒体の色などに応じて、種々選択することが可能であり、何ら、上述した実施形態のみに特定されない。要は、少なくとも、所定の吐出休止時間以上にインクを吐出しない吐出口からインクを吐出して、被記録媒体上に目立たない画素が形成できればよい。
【００３４】
また、本発明は、異なる色のインクの組み合わせにより、カラー画像の記録が可能な種々の記録装置に対して広く適用することができる。したがって、本発明は、上述したシリアルスキャン方式の記録装置の他、被記録材１２の記録幅の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、少なくとも、所定の吐出休止時間以上にインクを吐出しない吐出口からインクを吐出して、被記録媒体上に目立たない画素を形成することにより、記録速度の低下および画質の低下を招くことなく、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置における要部の斜視図である。
【図３】図１の記録装置におけるキャリッジ部分の拡大斜視図である。
【図４】図１の記録装置における記録ヘッドのノズル配列の説明図である。
【図５】図１の記録装置における記録ヘッドの制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５における画素の形成例の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における記録装置の斜視図である。
【図８】図７の記録装置における被記録材の色の識別手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７の記録装置における記録ヘッドの制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１３における画素の形成例の説明図である。
【図１１】図９のステップＳ１４における画素の形成例の説明図である。
【図１２】図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【符号の説明】
１ 給紙トレイ
２ 排紙トレイ
１１ キャリッジ
１２ 被記録材（被記録媒体）
１３ キャリッジ駆動モータ
１４ キャリッジ駆動ベノレト
１５ キャリッジ駆動レール
１６ 吐出回復部
１７ 搬送ローラ
１８ 記録ヘッド
１９ ノズル
２０ 画像
２１ 識別装置
２２ 有色画素
２３ 白色画素
２４ 有色画素

Claims (2)

1. ホワイトを含む複数の異なる色のインクそれぞれに対応した吐出口を備える記録ヘッドを用い、画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
   前記ホワイトを除く色のインクに対応する吐出口それぞれについて吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して画像データに基づかないインクの吐出を行う予備吐出手段と、
   前記予備吐出手段により前記ホワイトを除く色のインクを吐出して形成された位置に対して前記ホワイトのインクを吐出するよう制御する制御手段と、を有し、
   前記予備吐出手段は、前記制御手段による前記ホワイトのインクに対応する吐出口の吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる前記ホワイトのインクに対応する吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して前記ホワイトのインクの吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. ホワイトを含む複数の異なる色のインクそれぞれに対応した吐出口を備える記録ヘッドを用い、画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法において、
   前記ホワイトを除く色のインクに対応する吐出口それぞれについて吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して画像データに基づかないインクの吐出を行う予備吐出工程と、
   前記予備吐出工程により前記ホワイトを除く色のインクを吐出して形成された位置に対して前記ホワイトのインクを吐出するよう制御する制御工程と、を含み、
   前記予備吐出工程は、前記制御工程による前記ホワイトのインクに対応する吐出口の吐出休止時間を判定し、吐出休止時間が所定の時間以上となる前記ホワイトのインクに対応する吐出口を用い、被記録媒体の余白部分に対して前記ホワイトのインクの吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。

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