以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。図1に示すように、このインクジェット記録装置10は、インクの色毎に設けられた複数の記録ヘッド12K、12C、12M、12Yを有する印字部12と、各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラー31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラー31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー34が設けられており、この吸着チャンバー34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。
ベルト33が巻かれているローラー31、32の少なくとも一方にモータ(不図示)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1において、時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は、図1の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹きつけ、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
印字部12は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部12を構成する各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yは、本インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が配列されたライン型ヘッドで構成されている。
記録紙16の搬送方向(紙搬送方向)に沿って上流側(図1の左側)から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した記録ヘッド12K、12C、12M、12Yが配置されている。記録紙16を搬送しつつ各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙16上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部12によれば、紙搬送方向(副走査方向)について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を一回行うだけで(すなわち、一回の副走査で)記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向(主走査方向)に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
なお本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加する構成も可能である。
図1に示したように、インク貯蔵/装填部14は、各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
印字検出部24は、印字部12の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
本例の印字検出部24は、少なくとも各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
印字検出部24は、各色の記録ヘッド12K、12C、12M、12Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各記録ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
印字検出部24の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
このようにして生成されたプリント物は、排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(不図示)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成されている。
また、図示を省略したが、本画像の排出部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
次に、記録ヘッド12K、12C、12M、12Yの構成について説明する。尚、各記録ヘッド12K、12C、12M、12Yの構成は共通しているので、以下では、これらを代表して符号50によって記録ヘッドを示すものとする。
図2は、記録ヘッド50の構造例を示す平面透視図である。図2に示すように、記録ヘッド50は、ノズル51、圧力室52、及び供給口54から成る複数のインク室ユニット(液滴吐出素子)53を千鳥でマトリクス状(2次元状)に配置させた構造を有し、各ノズル51をヘッド長手方向(紙送り方向と直交する方向)に沿って並ぶように投影した場合に均等なノズルピッチで高密度配列されるように構成されている。これにより、ドットピッチの高密度化が実質的に達成され、高品質な画像形成が可能となる。
各ノズル51に対応して設けられている圧力室52はその平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル51と供給口54が設けられている。
図3は、記録ヘッド50の一部を概略的に示した断面図(図2中3−3線に沿う断面図)である。図3に示すように、ノズル51と圧力室52は連通しており、圧力室52にはノズル51から吐出するためのインクが充填される。圧力室52の一端には供給口54が形成されており、圧力室52は供給口54を介して共通流路55に連通している。インク供給源たるインクタンク(不図示)から供給されるインクは共通流路55に一旦貯留され、各圧力室52に分配供給される。
圧力室52の一壁面は振動板56で構成されており、振動板56上の圧力室52に対応する位置(即ち、振動板56を挟んで圧力室52に対向する位置)には個別電極57を備えた圧電素子58が設けられている。圧電素子58には、ピエゾなどの圧電体が好適に用いられる。なお、振動板56が圧電素子58に対する共通電極を兼ねている。
次に、本発明の特徴部分であるノズル周辺部の構造について説明する。図4は、ノズル周辺部の詳細構造を示した拡大断面図である。
図4に示すように、ノズルプレート60に形成されるノズル51の断面形状は、インク吐出方向に向かって先細となるテーパ部51aとその先端部(最小径部)に接続されるストレート部51bから成るテーパストレート状となっている。このようなノズル形状によれば、吐出方向のばらつきが抑えられ安定吐出が可能となる。
ノズルプレート60のインク吐出側の面には、絶縁層62を挟んで板状電極64が一体的に接合されている。板状電極64にはインク吐出方向に向かって先細となるテーパ状の孔部66がノズル51に対応する位置に形成されている。このため、インク吐出の際にノズル51からインク吐出方向に向かって細長く柱状に形成される液柱(インク柱)が、板状電極64に接触することなく、孔部66を通過することができる。特に図示はしないが、板状電極64は図2に示したノズル51が形成される領域全体にわたる板状に構成されており、各ノズル51に対応する位置にそれぞれ孔部66が形成されている。なお、このように複数のノズル51に共通の板状電極64を設ける代わりに、ノズル51毎に個別の電極を設ける態様もある。
板状電極64は、液柱が所定長さまで成長する過程において板状電極64から生じる電界によって液柱表面を誘導帯電させるとともに、液柱が所定長さとなった時点で板状電極64の極性を反転させて、液柱に作用するせん断力によって液柱の先端部分を切断することを目的として設けられている。このため、板状電極64には可変電源68が接続されており、可変電源68から板状電極64に対して所定の電圧を印加することが可能な構成となっている。また、本実施形態では帯電性を有するインクが用いられるとともに、インクへの電荷注入を促進させるためにノズルプレート60は金属製のものが用いられる。
孔部66の形状は、本実施形態のようなテーパ状に限定されず、例えば、ストレート状、逆テーパ状、R状、括れ形状など、液柱を通過させることができる形状であればよい。ただし、液柱の先端部分を効率的に切断する観点から、孔部66はテーパ状に構成されていることが好ましい。
図5は、圧電素子58(個別電極57)及び板状電極64に印加される電圧波形の一例を示した波形図であり、(a)は圧電素子58に対する電圧波形、(b)は板状電極64に対する電圧波形を表している。図6は、ノズル51からインク滴が吐出される様子を示した説明図である。以下、これらの図を用いて、本発明における具体的な制御方法について説明する。
まず、図5(a)に示す波形パルス(第1の波形パルス)100が圧電素子58(個別電極57)に印加されると、立ち下がり波形100Aにより圧電素子58は収縮して圧力室52の容積を拡大させ、共通流路55内のインクが供給口54を介して圧力室52に供給される。この際、インクのメニスカスはノズル51内部(即ち、ノズル51の圧力室52側)に大きく引き込まれる。そして、立ち上がり波形100Bにより圧電素子58は伸長して圧力室52の容積を減少させ、圧力室52内のインクが加圧される。これにより、図6(a)に示すように、ノズル51から吐出方向に向かって細長い柱状の液柱(インク柱)120が形成される。
液柱120が所定長さに成長するまでの間、具体的には、図6(b)に示すような状態(即ち、液柱120の先端部120aが孔部66から出た状態)となるまでの間は、図5(b)及び図6(a)に示すように、可変電源68から印加される電圧によって板状電極64の電位は正となる一方で、板状電極64から発生する電界による誘導帯電によって液柱120の表面の電位は負となる。
次に、図6(b)に示すように、液柱120が所定長さに成長した時点で、板状電極64の極性を反転させる。即ち、図5(b)に示すような波形パルス110の立ち下がり波形110Aによって板状電極64の電位は正から負になる。このような板状電極64の極性の反転は短時間で行われることが好ましい。これにより、液柱120の表面と板状電極64は同極性となり、板状電極64から発生する電界によって液柱120には液柱長さ方向に沿ったせん断力が作用する。特に、液柱120の表面と板状電極64が最も近接する部分、即ち、テーパ状の孔部66の最小径部分となるインク吐出側開口部において液柱120に逆方向のせん断力が大きく作用し、図6(c)に示すように、液柱120の先端部120aが切断される。その後、波形パルス110の立ち上がり波形110Bにより板状電極64の極性の再反転が行われ、板状電極64の電位は初期状態(正の電位)に戻される。なお、立ち上がり波形110Bが加えられるタイミングは、吐出周波数やインク特性などに応じて決定される。
なお、図5(a)に示すように、圧電素子58に対して第1の波形パルス100が印加された後、所定電位差の第2の波形パルス102を印加することが好ましい。インク吐出に伴う圧力室52内のインクの残留振動を効果的に抑制することができる。
このように液柱120が所定長さになった時点で、板状電極64の極性を反転させることによって主滴に相当する先端部120aが液柱120から早期に切り離されるため、インクの表面張力や吐出速度に関係なく、サテライト滴を発生させることなく高粘度インクを吐出することができる。
本実施形態におけるノズルプレート60は金属で構成され、インクへの電荷注入用電極を兼ねているが、本発明の実施に際してはこれに限らず、例えば、ノズル51(或いはノズル51に連通する流路)のインクに接液する壁面に電荷注入用電極を設けるようにしてもよい。なお、本実施形態のようにノズルプレート60が電荷注入用電極を兼ねる場合、ノズルプレート60と板状電極64の間で絶縁破壊による導通が生じないように絶縁層62の材質や厚みなどを考慮する必要がある。
また、微液滴吐出が行われるような場合には空気抵抗による液滴の着弾精度の低下を防ぐために、液柱120から切断された主滴の飛翔をアシストする手段として、ターゲット間(ノズル51と記録媒体との間)に所定の電界を印加するようにしてもよい。
また、本実施形態では一例として板状電極64の極性を正から負に反転させる場合について示したが、本発明の実施に際してはこれに限定されず、また、図6に示した各部の極性を逆にする態様もある。
以上説明したように、インク吐出の際にノズル51から吐出方向に細長く柱状に形成される液柱120の表面を板状電極64から発生する電界によって誘導帯電させ、液柱120が所定長さに成長した時点で板状電極64の極性を反転させることで、液柱120の表面と板状電極64は同極性となり、液柱120の先端部120aには逆方向のせん断力が作用するので、液柱120の先端部120aを切断することができる。特に孔部66をテーパ状に構成することで効率的な切断が可能となる。このように静電場によるリガメントカッターで液柱120の先端部120aに相当する主滴を早期に切り離すことができ、インクの表面張力や吐出速度に関係なく、サテライト滴を発生させることなく高粘度液体を吐出することができる。
また、液柱120の帯電及び切断は1つの電極(板状電極64)に印加される電圧を制御することで実施されるため、複数電極を用いる場合に比べて構造が簡素化され制御も容易となり、また、高電圧使用時の電極間の絶縁破壊の恐れがなく、電極間の電界クロストークの影響もない。更に、本実施形態では吐出手段として圧電素子58が用いられるため、静電吸引を利用して吐出が行われる場合のようにノズル間の電界クロストークの影響をもなく、マルチノズル化を容易に行うことができる。
また、メニスカス近傍に切断用電極としての板状電極64が設けられるため、これによって、液柱の形成形態とのタイミングを計って主滴部分を早期に液柱から切り離すため、着弾するまでに液柱そのものを引き続けることはしなくて済む。このため、圧電方式の記録ヘッドに前記特許文献1の電極構成を組み合わせた際に液柱が長くなるという事象を回避することができる。
次に、インクジェット記録装置10の制御系について説明する。図7は、インクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84、電圧制御部90等を備えている。
通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。
ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ74に記憶される。画像メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ72は、通信インターフェース70、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、画像メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。
モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示に従ってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示に従って後乾燥部42その他各部のヒータ89を駆動するドライバである。
プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、画像メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(ドットデータ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介して記録ヘッド50のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図7において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、画像メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ84は、プリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色の記録ヘッド50の圧電素子58(図3参照)を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子58に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ84には記録ヘッド50の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
電圧制御部90は、プリント制御部80からの指示に従って可変電源68の出力電圧を制御する機能を有し、印字データに基づいて生成される圧電素子58に対する駆動信号に同期して制御が行われる。
印字検出部24は、図1で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙16に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつきなど)を検出し、その検出結果をプリント制御部80に提供する。
プリント制御部80は、必要に応じて印字検出部24から得られる情報に基づいて記録ヘッド50に対する各種補正を行う。
以上、本発明の液体吐出装置、液体吐出方法、及び画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
10…インクジェット記録装置、50…記録ヘッド、51…ノズル、52…圧力室、54…供給口、55…共通流路、56…振動板、57…個別電極、58…圧電素子、60…ノズルプレート、62…絶縁層、64…板状電極、66…孔部、68…可変電源、80…プリント制御部、90…電圧制御部、120…液柱