以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図1は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置10は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yを有する印字部12と、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター(第1のカッター)28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。
デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラ31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面に対向する部分が水平面(フラット面)をなすように構成されている。
ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラ31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ34が設けられており、この吸着チャンバ34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。
ベルト33が巻かれているローラ31、32の少なくとも一方にモータ(図1中不図示,図8中符号88として記載)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1上の時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は図1の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹き付け、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
印字部12は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている(図2参照)。詳細な構造例は後述するが(図3乃至図5)、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yは、図2に示したように、本インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
記録紙16の送り方向(以下、記録紙搬送方向と記載)に沿って上流側から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した印字ヘッド12K,12C,12M,12Yが配置されている。記録紙16を搬送しつつ各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙16上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部12によれば、副走査方向について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を一回行うだけで(すなわち1回の副走査で)、記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
なお、本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
図1に示したように、インク貯蔵/装填部14は、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
印字部12の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
こうして生成されたプリント物は排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成される。
また、図1には示さないが、本画像の排出部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号50によって印字ヘッドを示すものとする。
図3(a) は印字ヘッド50の構造例を示す平面透視図であり、図3(b) はその一部の拡大図である。また、図3(c) は印字ヘッド50の他の構造例を示す平面透視図、図4はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図(図3(a) 中の4−4線に沿う断面図)である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド50におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド50は、図3(a) 〜(c) 及び図4に示したように、インク滴が吐出するノズル51と、各ノズル51に対応する圧力室52等からなる複数のインク室ユニット53を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
即ち、本実施形態における印字ヘッド50は、図3(a) ,(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル51が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された1列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
また、図3(c) に示すように、短尺の2次元に配列されたヘッド50’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
各ノズル51に対応して設けられている圧力室52は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル51と供給口54が設けられている。各圧力室52は供給口54を介して共通流路55と連通されている。
圧力室52の天面を構成している加圧板56には個別電極57を備えたアクチュエータ58が接合されており、個別電極57に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ58が変形してノズル51からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路55から供給口54を通って新しいインクが圧力室52に供給される。
印字ヘッド50に設けられた各ノズルには、各ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を制御する装置(飛翔方向偏向手段)が取り付けられている。また、各ノズルには、当該ノズルの不吐出を含んだ吐出異常をオンラインで検知する吐出異常検知装置 (吐出異常検出手段)が取り付けられ、打滴が行われる際の吐出不良をノズルごとに判定するように構成されている。
例えば、各ノズルの開口部51Aには吐出されるインク滴の飛翔方向を偏向させる飛翔方向偏向手段として電極59Aが設けられている。ノズル51から吐出されるインクに帯電インクを用い、電極59Aを用いて生成された電界を帯電インクに作用させることで、インクの飛翔方向を曲げることが可能になる。
一方、圧力室52からノズル開口部51Aへのインク流路であるノズル管路51Bにはコイル59Bが備えられている。コイル59Bが備えられている領域を前記帯電インクが通過すると、コイル59Bには該インクの流速変化に対して電圧が発生する。即ち、コイル59Bは、コイル59Bから発生した電圧に基づいてインクの吐出状況が判断される吐出検出手段として機能する。コイル59Bから発生する電圧が微小電圧である場合には該電圧を増幅する増幅手段を備えてもよい。
なお、図4に示したインク室ユニット53の構造はPZT (ピエゾ)型アクチュエータを備えたインク室ユニットの基本的な構造を示している。これ以外にも様々な構造を有するインク室ユニットを適用することができる。
かかる構造を有する多数のインク室ユニット53を図5に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット53を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチPはd× cosθとなる。
即ち、主走査方向については、各ノズル51が一定のピッチPで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が1インチ当たり2400個(2400ノズル/インチ)におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向(主走査方向)に沿って各ノズル51が一定の間隔(ピッチP)で直線状に配列されているものとして説明する。
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向(記録紙搬送方向と直交する方向)に1ライン又は1個の帯状を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
特に、図5に示すようなマトリクスに配置されたノズル51を駆動する場合は、上記(3)のような主走査が好ましい。即ち、ノズル51-11 、51-12 、51-13 、51-14 、51-15 、51-16 を1つのブロックとし(他にはノズル51-21 、…、51-26 を1つのブロック、ノズル51-31 、…、51-36 を1つのブロック、…として)記録紙16の搬送速度に応じてノズル51-11 、51-12 、…、51-16 を順次駆動することで記録紙16の幅方向に1ラインを印字する。
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1ライン又は1個の帯状の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子(圧電素子)に代表されるアクチュエータ58の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
図6はインクジェット記録装置10におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
インク供給タンク60はインクを供給するための基タンクであり、図1で説明したインク貯蔵/装填部14に設置される。インク供給タンク60の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図6のインク供給タンク60は、先に記載した図1のインク貯蔵/装填部14と等価のものである。
図6に示したように、インク供給タンク60と印字ヘッド50の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ62が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下(一般的には、20μm程度)とすることが好ましい。
なお、図6には示さないが、印字ヘッド50の近傍又は印字ヘッド50と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
印字ヘッド50の上流側には印字ヘッド50に供給されるインクを帯電させる帯電装置63を備えている。帯電装置63はノズル51よりも上流側に備えられていればよく、印字ヘッド50の内部に備えてもよい。なお、予め帯電処理されているインクを用いる場合には帯電装置63を省略することができる。
また、インクジェット記録装置10には、ノズル51の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ64と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード66とが設けられている。
これらキャップ64及びクリーニングブレード66を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド50に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド50下方のメンテナンス位置に移動される。
キャップ64は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド50に対して相対的に昇降変位される。電源OFF時や印刷待機時にキャップ64を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド50に密着させることにより、ノズル面をキャップ64で覆う。
印字中又は待機中において、特定のノズル51の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ58が動作してもノズル51からインクを吐出できなくなってしまう。
このような状態になる前に(アクチュエータ58の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で)アクチュエータ58を動作させ、その劣化インク(粘度が上昇したノズル近傍のインク)を排出すべくキャップ64(インク受け)に向かって予備吐出(パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出)が行われる。
また、印字ヘッド50内のインク(圧力室52内)に気泡が混入した場合、アクチュエータ58が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド50にキャップ64を当て、吸引ポンプ67で圧力室52内のインク(気泡が混入したインク)を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク68へ送液する。
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇(固化)した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室52内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
クリーニングブレード66は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構(ワイパー)により印字ヘッド50のインク吐出面(ノズル板表面)に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード66をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル51内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
図7はインクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。
通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはUSB(Universal Serial Bus)、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦メモリ74に記憶される。メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ72は、通信インターフェース70、メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。
モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示にしたがってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示にしたがって後乾燥部42等のヒータ89を駆動するドライバである。
プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(印字データ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介して印字ヘッド50のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図7において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ84はプリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド50(12K,12C,12M,12Y)のアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ84には印字ヘッド50の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
また、プリント制御部80では、図4に示した各ノズルに備えられたコイル59Bから発生する検出電圧を取得し、当該ノズルのインク吐出状況を判断することができる。即ち、該検出電圧から各ノズル管路内のインク流速やインク流速の変化量を検知し、該インク流速、インク流速の変化量が所定の値より低い場合には当該ノズルは吐出異常と判断される。
吐出異常ノズルが検知されると、プリント制御部80は該吐出異常ノズルに近接する正常ノズルを用いて該吐出異常ノズルの補間打滴を実行する。
例えば、吐出異常ノズルと隣接するノズルに備えられた電極59Aに電圧印加手段90を介して電圧を印加し、該隣接ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を偏向させることによって、本来吐出異常ノズルからインク滴が打滴される打滴点にインク滴を打滴することができる。
電圧印加手段90は、図4に示した電極59Aに印加する電源、プリント制御部80から送出されるコントロール信号に基づいて該電源から供給される電圧のオンオフを行うスイッチ手段(トランジスタ、FET等)などが含まれている。
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ72の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、該制御プログラムが実行される。プログラム格納部はROMやEEPROMなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやPCカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段(不図示)と兼用させてもよい。
〔吐出異常検出及び吐出異常補正〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置10の吐出異常検出機能及び、吐出異常補正機能について詳説する。
図4に示したとおり、本インクジェット記録装置10の印字ヘッド50に設けられた各ノズルには電極59A及びコイル59Bが備えられている。
一方、インク室ユニット53には帯電インクが供給されており、該帯電インクがコイル59Bを備えたノズル管路51Bを流れると電磁誘導効果によってコイル59Bには該帯電インクの流速変化量に応じた電圧が発生し、コイル59Bに発生した電圧を測定することでノズル管路51Bにおけるインクの流速を検出することができる。
このように検出されたノズル管路51B内におけるインクの流速から、ノズル51より吐出されるインクの吐出状況を判断することができる。
即ち、ノズル管路51B内のインクの流速の変化が所定のパターンから外れたときには不吐出とみなすことで、当該ノズルの吐出可否を判断することができる。
言い換えると、ノズル管路51Bにインクの流速を検出する流速検出手段を備え、該流速検出手段は、その検出結果からノズル51の吐出異常を判断する吐出検出手段として機能させることができる。
なお、上述した吐出異常検出ではメニスカスの引き込み動作時にもコイル59Bからインクの流速に応じた電圧が発生するので、当該ノズルの吐出異常を検出することも可能である。
吐出異常ノズルが判明すると、該吐出異常ノズルの補正吐出を行う補正ノズルが選択され、該補正ノズルに補正吐出制御信号(補正印字データ)が伝達される。補正ノズルは吐出異常ノズルに隣接し、インク滴の吐出を行わないノズルが選択される。
補正吐出では、本来吐出異常ノズルから吐出されたインク滴によってドットが形成される位置に補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を偏向させることにより、該補正ノズルから吐出されたインクによってドットが形成される。
なお、補正ノズルから吐出されるインク滴の量は吐出異常ノズルから吐出されるインク滴の量と略同一であり、補正ノズルから吐出されたインク滴によって形成されたドットサイズは本来形成されるドットサイズと略同一になる。
具体的には、各ノズルの開口部51A近傍(ノズル先端部)に備えられた電極59Aを用いて電界を生成し、該電界内を該帯電インクが通過する際に帯電インクの流れが電界の作用する方向に曲げられることで、ノズル51から吐出されるインクの飛翔方向の制御が可能になる。
言い換えると、電極59Aによって生成される電界の向き及び電界の強さを変えることで、インク滴の飛翔方向が制御される。
例えば、隣接位置への補正を行う場合には、帯電量10C/m3 、粘度2cP (一般的なインクの粘度)の条件で、電極59Aに印加する電圧は略20Vにな る。なお、上述した数値は一例であり、ドット間隔やノズル間隔によって異なる値となる。
図8は、上述した吐出異常検出及び吐出異常補正の制御の流れを示したフローチャートである。
印字制御が実行されノズル51からインク滴が吐出されると、吐出異常検出及び吐出補正制御が開始され(ステップS10)、コイル59Bから得られる検出電圧に基づいて、該ノズルからインク滴が正常に吐出されたか否かが判断される(ステップS12)。
ステップS12において、当該ノズルからインク滴が正常に吐出されない(即ち、吐出異常)と判断されると(NO判定)、隣接ノズルから補正ノズルが選択され、該補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を制御して補正吐出を実行される(ステップS14)。補正吐出が実行されるとステップS12に戻り、補正ノズルの吐出状況が判断される。
ステップS12において、選択された補正ノズルが吐出異常であると判断されると、更に別のノズルが補正ノズルとして選択されて、補正吐出が実行される。この制御は好ましい補正吐出が実行されるまで繰り返すように制御される。
一方、ステップS12において、正常な吐出が行われていると判断されると(YES判定)、当該吐出異常検出及び吐出異常補正の制御は終了される(ステップS16)。
次に、図3及び図5に示したマトリクス配列されたノズル51(インク室ユニット53)を有する印字ヘッド50における吐出異常検出及び吐出補正の制御について詳述する。
図5に示す2次元(マトリクス)配列されたノズルでは、記録紙搬送方向と略直交する方向に隣接するドットを形成するノズルは記録紙搬送方向と略直交する方向には並んでいない。
言い換えると、ノズル51-11 によって形成されるドットに記録紙搬送方向と略直交する方向に隣接するドットを形成するノズルはノズル51-12 であり、これらのノズルは記録紙搬送方向に略直交する方向に沿って並んでいない。
したがって、ノズル51-11 の吐出異常を検出した後に、本来ノズル51-11 から吐出されるインク滴によってドットが形成される位置と記録紙搬送方向に略直交する位置にノズル51-12 が来たタイミングで、ノズル51-12 から吐出されるインク滴を記録紙搬送方向と略直交する方向に飛翔方向を偏向させることで、ノズル51-11 の吐出異常をノズル51-12 を用いて補正することが可能になる。
即ち、図9に示すように、タイミングta で本来ノズル51-11 から吐出されるインク滴によって形成されるドットがノズル51-11 の吐出異常によって形成されない場合には、タイミングtb でノズル51-12 から吐出され、記録紙搬送方向と略直交する方向に飛翔方向が偏向されたインク滴によって該ドットが形成される。
この方法によってノズル51-16 、51-26 、…、51-nを含んだ最後のノズル列以外は、補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を記録紙搬送方向と略直交する方向に偏向させることで吐出異常ノズルの補正吐出が可能になる。なお、図9中、破線で示した位置は記録紙16上の吐出位置(打滴位置)を示している。
ここで、図10に示すようなノズル配列を用いると、前記最後のノズル列の補正吐出が可能になる。
図5に示したノズル配列では、記録紙搬送方向に略直交する方向に配列されたインク室ユニットが有するノズルは、記録紙搬送方向に略直交する方向と平行に並べられている。
一方、図10に示したノズル配列では、記録紙搬送方向に略直交する方向と平行に配列されたインク室ユニットが有するノズルは、インク室ユニット内で記録紙搬送方向に位置がずらされて配置されている。ノズル51-16 、51-26 、…、51-nを含んだ最後のノズル列をこのような配列にすることで、ノズル51-16 、51-26 、…、51-nを含んだ最後のノズル列の吐出異常も、該ノズル列内のノズルのインク滴飛翔方向を記録紙搬送方向と略直交する方向に偏向することで補正吐出が可能になる。
図11には、図10に示したノズル配列の補正吐出例を示す。図11では吐出異常となったノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットに隣接するドットを形成するインク滴を吐出させるノズルではないノズルを補正ノズルとし選択し、該補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を、記録紙搬送方向と略直交する方向に大きく偏向させることで吐出異常ノズルのリカバーが可能になる。
言い換えると、タイミングtc でノズル51-11 吐出されるインク滴によって形成されるドットが、ノズル51-11 の吐出異常によって形成されない場合には、タイミングtd でノズル51-21 を用いて補正吐出を行うことで、本来ノズル51-11 から吐出されるインク滴によって形成されるドットを形成することができる。
図9乃至図11に示した補正吐出を用いると、補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を記録紙搬送方向と略直交する方向に偏させることで、図9及び図11に示したノズル51-nを除いた全てのノズルの補正吐出を行うことができる。
ここで、補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を記録紙搬送方向に略直交する方向のみに偏向させる制御では、ノズル51-nの補正吐出を行うことができない。但し、ノズル51-nは記録紙の最端部にドット形成するノズルであるために、ノズル51-nが吐出異常となっても、結果画像の画質に影響を与えないと考えられる。したがって、ノズル51-n は補正吐出の必要がないと考える。
また、記録紙搬送方向に略直交する方向に1列のノズル列を有する印字ヘッドでは、吐出異常ノズルの補正吐出は記録紙搬送方向下流側の次ラインの印字時に行われる。この場合、吐出異常ノズルが判明すると隣接ノズルから吐出されるインク滴のを斜めに(斜め後方に)飛翔させて吐出異常ノズルの補正を行う。
上記の如く構成されたインクジェット記録装置10では、印字ヘッド50が有する各ノズルに備えられたコイル59Bから得られる検出電圧に基づいて当該ノズルの吐出異常をオンラインで検出し、吐出異常ノズルによる画素不良を吐出異常ノズルに隣接するノズルから選択された補正ノズルによって補正吐出が実行されるので、吐出異常ノズルが発生しても記録メディア上の画像の画素欠陥とならず、記録メディアが無駄にならない。
画素補正時(補正吐出時)に補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を制御し、本来ドットが形成されるべき打滴位置に本来吐出されるインク量と略同一インク量を吐出させるので、一部のドットデータの置換だけを行い、打滴アルゴリズム(吐出制御)を大幅に変更することなく吐出異常の補正を行うことができる。即ち、補正ノズルから吐出されるインク滴の吐出量を変えるには打滴アルゴリズムを大幅に変える必要がある。打滴アルゴリズムを大幅に変更すると制御系の負担が増え、印字速度や装置全体の制御に影響を及ぼすことがあるので、打滴アルゴリズムを大幅に変更することなく補正吐出を行うことが好ましい。
また、ノズルごとに吐出異常を検出する検出装置(コイル59B)を備えるので、吐出異常となったノズルを特定でき、吐出異常ノズルの近隣ノズルによる補正吐出を確実に行うことができる。
なお、本実施形態では、補正吐出によって形成される補正ドットが本来形成されるドットと同じ大きさのドットが形成される態様を例示したが、図12(a) 、(b) に示す応用例の如く、補正ドットのドット径を本来のドット径よりも大きくしてもよい。
ここで、図12(a) 、(b) を用いて、該応用例を説明する。
図12(a) 、(b) は、印字ヘッド50から打滴されたインク滴によって記録紙16上に形成されるドット列を示している。
ドット列150は、副走査方向にドットが配列された第1の主走査ラインであり、ドット列152は第1の主走査ラインの後に打滴されるインクによって形成される第2の主走査ラインである。
図12(a) に示すように、第1の主走査ライン150を形成する際に、ドット160(破線で図示)を形成するインクを吐出するノズル(例えば、図9のノズル51-11 )に不吐出を含む吐出異常が発生すると、ドット160が形成されず第1の主走査ライン150はドット160の形成位置がドット抜けとなる。
当該吐出異常ノズルが検出されると、図12の第2の主走査ライン152を形成する際に、当該吐出異常ノズルに隣り合うノズルを補正ノズルとして、本来ドット160が形成される位置に補正ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を偏向させて補正ドット160’を形成させる。
上述したように補正打滴を行うと、補正ノズルから吐出されるインク滴によって本来形成されるドット162(図12には二点破線で図示)が欠落することがあるが、主走査ライン2周期で補正あり/補正なしを繰り返せば、副走査方向に現れるすじ、ぬけ等の発生を低減させることができる。
なお、図12(b) に示すように、補正ドット160’のドット径を本来形成されるドット160のドット径よりも大きくしてもよい。補正ドット160’のドット径を大きくする場合のインクの着弾位置(打滴点)を、吐出異常によって形成されないドット160の中心と補正ノズルから吐出されるインク滴によって本来形成されるドットの中心を結んだ直線上に位置し、ドット160の中心からドット162の中心までの中点とする態様が好ましい。もちろん、補正ドット160’のドット径を大きくする場合の補正ドットの中心をドット160の中心としてもよいし、ドット162の中心としてもよい。
また、補正ドット160’のドット径を大きくする場合の補正ドット160のドット径は、隣り合うドットの大きさ、主走査方向のドット間ピッチ、副走査方向のドット間ピッチに応じて決められることが好ましい。例えば主走査方向のドット間及び副走査方向のドット間ピッチの2倍としてもよいし、本来形成されるドット160のドット径の整数倍としてもよい。
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図13(a) は本変形例に適用されるインク室ユニットの断面図であり、図13(b) は図13(a) のノズル開口部51A側から見た平面透視図である。なお、図13(a) 中図4と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図13(a) に示すように、ノズル51のノズル管路51Bの周りに発熱体200が備えられている。また、発熱体(ヒータ)200の圧力室52側には熱センサ202、ノズル開口部51A側には熱センサ204が備えられている。なお、熱センサ202及び熱センサ204は何れか一方を備えていればよく、また、熱センサ202及び熱センサ204の代わりに温度センサを備えてもよい。
発熱体200は、図13(b) に示すようにノズル管路51Bの周囲を囲むように円周上に沿って配置され、該円周方向に2分割された構造を有している。なお、発熱体200は2分割に限定されず、更に細分割されてもよい。
発熱体200を用いてノズル管路51B内のインクに熱を加えると、発熱体200の前後でインクに熱分布 (熱勾配)が生じるので、熱センサ202及び熱センサ204によってこの熱分布を検出し、ノズル管路51B内のインクの流速が判明する。このインクの流速が一定以下のときには当該ノズルは吐出異常とみなすことで当該ノズルが正常吐出を行えるか否かを判断することができる。
吐出異常ノズルが検出されると、吐出異常ノズルに代わり本来該吐出異常ノズルから吐出されるインク滴によって形成されるドットを形成するインク滴を吐出する補正ノズルが選択され、該補正ノズルを用いて補正吐出が行われる。
補正吐出では、選択された補正ノズルのノズル管路51Bに備えられた発熱体200を用いてノズル管路51B内のインクに熱を加え、インクが温められることによりインク粘度に分布を発生させてノズル管路51B内のインク流速に分布を生じさせることができる。インク流速に分布を生じさせるとによってインクの飛翔方向を制御することが可能になる。
即ち、インクの飛翔方向を偏向させる方向が決められている場合には、その偏向方向に対応して発熱体200を配置してもよいし、ノズル管路51Bの周りに備えられた発熱体を分割して、分割された発熱体のオンオフを選択的に切換制御してインクの飛翔方向を偏向させてもよい。
上述したように、各ノズルにインクの流速から吐出異常を検出する発熱体200、熱センサ202及び熱センサ204を備え、熱センサ202及び熱センサ204によってインクの熱分布を検出することによってインクの流速が検出され、検出されたインクの流速から吐出異常が判断される。
熱センサには熱電対など直接インクの温度を検出するものを持ちいてもよいし、非接触式のセンサを用いてもよい。
上述したインクの流速検出はあくまでも一例であり、これ以外の方法を適用してもよい。なお、流速検出の方法によっては、熱センサ202或いは熱センサ204のに何れか一方を省略可能である。
吐出異常ノズルが検出されると、吐出異常ノズルに隣接するノズルから補正吐出を行う補正ノズルが選択される。該補正ノズルに備えられた発熱体200を用いてノズル管路51B内のインクに熱を与え、ノズル管路51B内のインクの流速に分布を生じさせて、吐出されたインクの飛翔方向を偏向させることができる。
このような構成によって吐出異常検出とインク滴の飛翔制御が可能となるため、吐出異常ノズルの補正を行うことができる。
上述したインク滴の飛翔方向偏向手段として、インク滴吐出用のアクチュエータを1つのインク室ユニットに複数備え、該複数のアクチュエータを制御してインク滴の飛翔方向を制御してもよい。
本実施形態に示したインク滴の飛翔方向を偏向させて、1つのノズルから複数の打滴位置の打滴を行うと、ノズル密度が低密度な印字ヘッドを用いて高密度画素記録が可能になる。
本実施形態では印字ヘッドから吐出されるインク滴によって被記録媒体上に画像を形成させるインクジェット記録装置を例示したが、本発明は水、薬液、処理液などを紙、基板、金属板及びシリコンウエハなどの被吐出媒体上に吐出させる液吐出装置にも適用可能である。
本明細書において「印字」という用語は、文字の形成のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。
10…インクジェット記録装置、50…印字ヘッド、51…ノズル、51A…ノズル開口部、51B…ノズル管路、59A…電極、59B…コイル、150…第1の主走査ライン、152…第2の主走査ライン、160’…補正ドット、200…発熱体、202,204…熱センサ