JP2013173280A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】終端が固定されているロール状媒体の終端を検知して巻き戻しを行うときに、搬送ローラや切断手段にインクが付着する。
【解決手段】接着ロール終端検知センサ１４１によって終端が固定されているロール紙１２０のロールエンドが検出されると、当該ロール紙１２０を所定時間停止させる乾燥指示がなされているか否かを判別し、ロール紙１２０の乾燥指示がなされているときには、吸引ファン２６の駆動を停止し、搬送ローラ対１３１の駆動を停止した後、乾燥時間の間ロール紙１２０の送りを停止して用紙乾燥を行った後、ロール紙１２０を巻き戻す動作を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は画像形成装置に関し、特にロール状媒体を使用する画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。

このような画像形成装置においては、画像を形成する被記録媒体として、芯部材（管）に長尺の媒体がロール状に巻き付けられたロール状媒体であるロール紙を使用するものがある。

従来、ロール紙の終端が芯部材に固定されて搬送できない状態か否かを判別して、当該ロール紙の終端を検知したときには、ロール紙を巻き戻すかロール紙を切断してから巻き戻すようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２００９−２６９７１３号公報

しかしながら、ロール紙の終端が芯部材に固定されている場合に、ロール紙の終端を検知した後、ただちにロール紙を切断又は巻き戻すと、ロール紙を搬送する搬送ローラやカッタの刃先にインクが付着してしまうという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、終端が固定されているロール状媒体の終端を検知して巻き戻しを行うときに、搬送ローラや切断手段にインクが付着しないようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
芯部材に長尺の媒体がロール状に巻き付けられたロール状媒体と、
前記ロール状媒体を給送する給送手段と、
前記ロール状媒体に画像を形成する画像形成手段と、
終端が前記芯部材に固定されている前記ロール状媒体の終端を検知する固定ロール終端検知手段と、
前記固定ロール終端検知手段で前記ロール状媒体の終端を検知したときに、前記画像形成手段で画像が形成された前記ロール状媒体を所定時間停止させるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記ロール状媒体を所定時間停止させると判別したときには、前記給送手段の動作を停止し、前記所定時間が経過したときに、前記ロール状媒体を巻き戻す動作を行わせる制御手段と、を備えている
構成とした。

本発明によれば、終端が固定されているロール状媒体の終端を検知して巻き戻しを行うときに、搬送ローラや切断手段にインクが付着しないようにすることができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。 同装置の側面模式的説明図である。 同装置の機構部の要部平面説明図である。 接着ロール終端検知手段の説明に供する要部拡大側面説明図である。 接着ロール終端検知手段のレバー部材の配置位置の説明に供する模式的側面説明図である。 同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。 接着ロールの終端検知後の動作の説明に供するフロー図である。 非接着ロールの終端検知後の動作の説明に供するフロー図である。 図８に続く説明に供するフロー図である。 複数段のロール紙を装着可能な場合におけるロールエンド検知後の動作の説明に供するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の側面模式的説明図、図３は同装置の機構部の要部平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。

装置本体１０１の内部には、図示しない両側板にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。

そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ６と、主走査モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト９とを備えている。

キャリッジ５には、図３にも示すように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の液滴を吐出する複数（ここでは５個）の液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした記録ヘッド１１ａ〜１１ｅ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。

ここで、記録ヘッド１１ａと記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド１１ａ〜１１ｅはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド１１ａと１１ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅはそれぞれマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。

これにより、モノクロ画像については記録ヘッド１１ａ、１１ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅを使用して形成することができる。

記録ヘッド１１のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ１６を介して各色のインクが供給される。このとき、同じ色の液滴を吐出する２つの記録ヘッド１１ａ、１１ｂには１つのインクカートリッジ１０ｋからインクが供給される

一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、後述する給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。

搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４と、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。

この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド１１で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。

このカッタ２７は、例えばワイヤ或いはタイミングベルト２８に取り付けられている。このタイミングベルト２８は、図示しない駆動モータで駆動される駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回され、駆動モータにより駆動プーリを介してタイミングベルト２８を主走査方向Ａに移動することで、カッタ２７で用紙を所定の長さに切断する。

さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構３０が配置され、他方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け３４がそれぞれ配置されている。

維持回復機構３０は、装置本体１０１のフレーム部材に保持された第１維持回復部３１と、維持回復機構３０のフレーム部材に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部３２とを有している。第２維持回復部３２は記録ヘッド１１ａの維持回復を行うときには図２の位置にあり、記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅの維持回復を行うときには第１維持回復部３１と同じ副走査方向位置まで移動する。

この維持回復機構３０は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ４１及び保湿キャップ４２と、ノズル面を払拭するワイパ部材４３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け４４などを備えている。

給紙装置１０２は、上下段のスプール軸受け台１１１Ａ、１１１Ｂ（以下、区別しないときは「スプール軸受け台１１１」と称する。なお、他の部材も同様とし、上段の部材には符号に「Ａ」を付して、下段の部材には符号に「Ｂ」を付して区別する。）を有している。スプール軸受け台１１１内部にはロール体１１２からロール紙１２０を繰り出し、ロール紙１２０を巻き戻す繰り出し機構が設けられている。

ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（以下「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。なお、ロール体は管１１４及びロール紙１２０を合わせた部材の総称とする。

ここで、本実施形態では、ロール体１１２として、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどの接着で固定したもの（以下、「接着ロール」という。）、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどで接着していない非固定のもの（以下、「非接着ロール」という。）のいずれも装着可能である。

そして、スプール軸受け台１１１に装着したロール体１１２を回転させて、ロール紙１２０をガイド部材１３０に沿って下流側に送り出す。

スプール軸受け台１１１の送り出し方向下流側には、ロール体１１２から送り出されたロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１が配置され、搬送ローラ対１３１とスプール軸受け台１１１との間には、ロール紙１２０の上面に接触してロール紙１２０の移動に従動する従動ローラ１６０が配置され、また、スプール軸受け台１１１から搬送ローラ対１３１の間には、ロール紙１２０の下面を案内するガイド部材１３０が配置されている。

搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１、従動ローラ１６０、ロール体１１２間で張られた状態で搬送され、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。

このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送りながら、記録ヘッド１１を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後のロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。

また、この画像形成装置では、ロール紙１２０の終端を検知するために、搬送ローラ対１３１のロール紙搬送方向（給送方向）下流側に非接着ロールの終端を検知する非接着ロール終端検知手段１４０を、従動ローラ１６０のロール紙搬送方向上流側に接着ロールの終端を検知する本発明における終端検知手段である接着ロール終端検知手段１４１をそれぞれ配置している。

非接着ロール終端検知手段１４０は、例えば光学センサなどからなり、ロール紙１２０の終端が通過することによる光量変化で終端を検知する。

次に、接着ロール終端検知手段について図４を参照して説明する。図４は接着ロール終端検知手段の説明に供する要部拡大側面説明図である。

接着ロール終端検知手段１４１は、ロール体１１２から送り出されたロール紙１２０の上面が最初に接触する搬送方向最上流側の部材である従動ローラ１６０のロール紙搬送方向上流側に配置され、ロール紙１２０が従動ローラ１６０と芯部材である管１１４との間で緊張状態になることで、ロール紙１２０と接触して回り動かされる変位部材であるレバー部材１４２を有している。

このレバー部材１４２は、従動ローラ１６０を支持する支持部１３２にて回転軸（回転中心）１４３が回転可能に保持され、回転中心１４３よりもロール紙搬送方向上流側にロール紙１２０に接触する検知部位１４４を有している。

また、図示しないが、レバー部材１４２が所定量以上回転したことを検知する手段（スイッチや光学センサなど）を有し、レバー部材１４２が所定量以上回転したときに、ロール紙１２０が終端になった（ロールエンド）と検知する。

この接着ロール終端検知手段１４１による接着ロールであるロール紙１２０の終端検知動作について説明する。

まず、通常は、ロール紙１２０が図４の線Ａの位置でロール体１１２の外周と搬送ローラ対１３１と従動ローラ１６０により給送・案内されているので、ロール紙１２０にレバー部材１４２の検知部位１４４は接触しない状態にある。

そして、ロール紙１２０がエンドに近づくにつれて、ロール体１１２の外周と従動ローラ１６０とを結ぶロール紙１２０の位置が上昇し、ロール紙１２０がエンドになると、従動ローラ１６０と管１１４との間でロール紙１２０が緊張状態になり、糊付け位置（接着位置）が従動ローラ１６０よりも上方にくるので、ロール紙１２０の位置はエンドラインＤに達する。

このとき、ロール紙１２０がレバー部材１４２の検知部位１４４に接触して、ロール紙１２０がエンドラインＤに達するまでの間に、レバー部材１４２を上方に回転させる。そこで、レバー部材１４２が実線図示の位置から破線図示の位置まで上方に回転したときに、ロール紙１２０の終端（ロールエンド）と検知するようにしている。なお、レバー部材１４２の破線図示の位置（ロールエンド検知位置）は、ロール紙１２０のエンドラインＤと後述するラインＣとの中間位置としている。

次に、接着ロール終端検知手段１４１のレバー部材１４２の配置位置について図５も参照して説明する。図５は同配置位置の説明に供する模式的側面説明図である。

本実施形態では、ロール紙１２０として３インチ接着ロール１１２ａと２インチ非接着ロール１１２ｂとのいずれも装着することができ、２インチ非接着ロール１１２ｂが本装置で使用する最小径のロール体１１２である。

３インチ接着ロール１１２ａの管１１４ａの中心と２インチ非接着ロール１１２ｂの管１１４ｂの中心位置は同じである。また、管１１４の中心は、従動ローラ１６０の外周下端よりも上方に位置している。さらに、エンドラインＤは、３インチと２インチとでほぼ共通の位置である。

なお、図４におけるラインＡは、３インチ接着ロール１１２ａの通常状態（画像形成のために給送しているときの状態）の位置を、ラインＢは非接着ロールのロール紙１２０が管から離れたときの位置を、ラインＥは３インチ接着ロール１１２ａの通常状態の位置をそれぞれ示している。

ここで、終端が接着されていない２インチ非接着ロール１１２ｂの管１１４ｂからロール紙１２０の終端が離間するとき、終端がばたつくことで上方に移動し、レバー部材１４２の検知部位１４４を押し上げる可能性がある。レバー部材１４２が押し上げられると、上述したように、２インチ接着ロール１１２ｂ又は３インチ接着ロール１１２ａのロール紙１２０の終端であると誤検知することになる。

そこで、２インチ非接着ロール１１２ｂの管１１４ｂからロール紙１２０の終端が離れる位置をラインＣの位置とする。このラインＣは、この画像形成装置で使用可能な最小径のロール紙１２０を巻き付けた２インチ非接着ロール１１２ｂの１１４管の下端と従動ローラ１６０の接触位置を結ぶラインである。

そして、レバー部材１４２の検知部位１４４が、接着ロール１１２ａの管１１４のエンドラインＤとラインＣとの間に位置するようにレバー部材１４２を配置している。

つまり、本実施形態では、使用可能な最小径のロール紙を２インチ非接着ロールとしたとき、２インチ非接着ロール１１２ｂにおける管１１４ｂの最下端と従動ローラ対１６０の接触位置とを結ぶラインＣよりもレバー部材１４２が上方に回転したときに、接着ロール１１２ａのロール紙１２０が終端になったことを検知するようにしている。

これによって、非接着ロールの終端がばたつくことで生じる誤検知を防止して、接着ロールのロール紙の終端を確実に検知することができる。

また、ロール体によっては、終端を管に仮で接着する形態も存在する。その場合には、図５のラインＣより上方に終端が移動する。終端は従動ローラ１６０と管間で緊張しながら上昇するので、上昇途中で仮着状態が解除され終端が従動ローラ１６０に向かって移動する。そのとき、終端は、非接着状態のときよりも上方へばたつく量が大きくなる。

そこで、終端が仮で接着されているロール体でも接着ロールの終端であるとして誤検知しないようにする場合、接着ロール１１２ａの管１１４ａのエンドラインＤとラインＣとの中間から上方にレバー部材１４２が押し上げられたときに接着ロールの終端を検知することが好ましい。これにより、接着ロールの終端であると認識しないので、記録動作を継続することができる。

また、上記実施形態では、ロール体１１２と搬送ローラ対１３１との間に従動ローラ１６０が配置され、ロール紙１２０が従動ローラとの間で緊張状態になったことを検知しているが、従動ローラ１６０がなく、搬送ローラ対１３１だけである場合には、当該搬送ローラ対１３１の上側のローラとの間で緊張状態になったことを、あるいは、従動ローラ１６０に代えて、ロール紙１２０に接触するガイド部材などを配置した場合には、当該ガイド部材との間で緊張状態になったことを検知するようにすればよい。

次に、ロール紙の終端を検知した後の制御に関して図６以降も参照して説明する。まず、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック説明図を参照して説明する。

主制御部２０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵからなる演算部２０１ＡやＲＯＭ及びＲＡＭなどからなるメモリ部２０１Ｂを含み、後述するように、ロールエンド検知後のロール紙１２０の巻き戻し動作の制御、ロールエンド検知後のロール紙１２０の残りの部分に対する画像形成動作の継続の制御を行う制御手段を兼ねている。

この主制御部２０１は、ホスト側から与えられる印字情報２００を入力する。そして、印字情報２００に応じた画像を形成するため、給紙駆動部２０６を介してスプール軸受け台１１１内部の繰り出し機構及び搬送ローラ対１３１を駆動することで、給紙装置１０２の上段又は下段のロール体１１２からロール紙１２０を給送（給紙して搬送）させる。

また、主制御部２０１は、主走査駆動部２０３を介して主走査モータ６を駆動制御することでキャリッジ５を主走査方向に移動走査させ、搬送ローラ駆動部２０４を介して搬送ローラ２３を回転駆動し、吸引ファン駆動部２０５を介して吸引ファン２６を駆動して、ロール紙１２０を副走査方向に移動させ、ヘッド駆動部２０２を介して記録ヘッド１１を印字情報２００に応じて駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させ、ロール紙１２０上に所要の画像を形成する。

また、主制御部２０１は、カッタ駆動部２０８を介してカッタ２７を駆動して、画像形成が終了したロール紙１２０を所要の長さに切断させる。

この主制御部２０１には、前述した固定ロール終端検知手段である接着ロール終端検知手段（センサ）１４１からの終端検知信号及び非固定ロール終端検知手段である非接着ロール終端検知手段（センサ）１４０からの終端検知信号を入力する。

また、主制御部２０１には、図２に示す搬送ローラ２３と加圧ローラ２４のニップ部の手前（入口部）でロール紙１２０を検知する媒体検知手段である搬送ローラ前入口センサ１５１からの検知信号が入力される。なお、この入口センサ１５１は、記録ヘッド１１による画像形成領域から搬送ローラ対１３１までの間に配置されていればよい。

また、主制御部２０１には、操作部２１０が接続されている。この操作部２１０からはロール紙１２０の種別などを入力することができるが、この画像形成装置に接続されるホスト側から使用するロール紙１２０の種別を入力することもできる。

次に、この制御部による接着ロールの終端検知後の動作について図７のフロー図も参照して説明する。

まず、接着ロール終端検知センサ１４１によってロールエンドが検出されると、当該ロール紙１２０の乾燥指示がなされているか否かを判別する。

ここでは、ロール紙の乾燥指示の有無は、例えば、使用するロール紙の種別を入力することで、主制御部２０１のメモリ部２０１Ｂに格納されているロール紙種別と乾燥の要否及び乾燥時間とのテーブルなどを参照することで得ている。この乾燥指示は、画像形成手段で画像が形成されたロール紙１２０を所定時間停止させる指示でもある。

そして、ロール紙の乾燥指示がなされているときには、当該ロール紙の乾燥時間（停止時間、待機時間）が時間Ｔ１以下であるか否かを判別する。

このとき、乾燥時間が時間Ｔ１以下であるときには、キャリッジ５を左空吐出受けである空吐出受け３４の位置まで移動させる。また、乾燥時間が時間Ｔ１以下でないときには、キャリッジ５をホーム位置（維持回復機構３０側の位置）に移動して、キャップ４１，４２で記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングし、副走査をホールドする。

そして、いずれの場合も、吸引ファン２６の駆動を停止（ＯＦＦ）し、搬送ローラ対１３１の駆動を停止した後、乾燥時間の間ロール紙１２０の送りを停止して用紙乾燥を行う。

そして、乾燥時間が経過した後、吸引ファン２６を駆動（ＯＮ）し、吸引ファン２６の駆動デューティを変更して、キャリッジ５の位置を確認した後、カッタ２７を駆動してロール紙１２０を切断する。つまり、カッタ２７による切断を行うときには、吸引ファン２６を駆動してロール紙１２０を搬送ガイド部材２５に吸着しておくことで、ロール紙１２０の切断を容易かつ正確に行うことができる。

そして、吸引ファン２６の駆動を停止し、給紙駆動部２０６を介して前述した繰り出し機構を駆動制御して、ロール紙１２０を管１１４に巻き戻す動作（ロール紙排出動作）を行い、搬送ローラ対１３１（給紙ローラ）を加圧接触させる。

また、用紙乾燥指示がないときには、そのままキャリッジ５を左空吐出受けである空吐出受け３４の位置まで移動させ、吸引ファン２６の駆動デューティを変更して、キャリッジ５の位置を確認した後、カッタ２７を駆動してロール紙１２０を切断する。

そして、吸引ファン２６の駆動を停止して、ロール紙１２０を巻き戻す動作（ロール紙排出動作）を行い、搬送ローラ対１３１（給紙ローラ）を加圧接触させる。

ここで、ロール紙排出動作では、例えば、スプール軸１１４Ａを駆動する繰り出し機構を巻き戻し方向に駆動制御するとともに、搬送ローラ２３も逆転させることでロール紙１２０を巻き戻す。このとき、ロール紙１２０の先端がセンサ１４０Ａを通過した後、所定時間後に、ロール紙巻き戻し動作完了とする。

そして、巻き戻し動作が完了した後に、交換後のロール紙１２０の挿入を待機できる状態にしておくために搬送ローラ対１３１Ａ（給紙ローラ）を加圧（給紙ローラ加圧接触）する。なお、ローラ加圧接触を行なうのは、図示しないが、それ以前の段階で搬送ローラ対１３１を離間させる動作を入れているためである。

このように、接着ロールの終端を検知したときには、所定時間ロール紙を停止させて乾燥を行った後、切断及び巻き戻しを行うので、搬送ローラやカッタに画像形成面の乾燥していないインクが付着して汚れることを防止できる。

次に、非接着ロールの終端検知後の動作について図８及び図９のフロー図も参照して説明する。

非接着ロールは、ロール紙１２０の終端まで記録ヘッド１１による画像形成領域までロール紙１２０を搬送することができるので、画像形成領域からロール紙１２０の終端までの領域にも画像形成を行うようにしている。

つまり、図８を参照して、非接着ロール終端検知センサ１４０によってロールエンドが検出されると、副走査送り量補正値を変更する。これは、ロールエンド検知からロール紙１２０の終端が画像形成領域を通過するまでの印字を行う場合に、副走査送り量を通常の送り量よりも少なくすることで、安定した画像形成を行うことができるようにするためである。

そして、副走査線速Ａでロール紙１２０を間歇送りして画像を形成する（印字動作）。つまり、上述したようにロール紙１２０の終端が検知されると、記録ヘッド１１による画像形成領域からロール紙１２０の終端までの領域には画像形成を行うことができるので、画像形成を継続する。

その後、印字終了か否かを判別する。

ここで、印字終了でなければ、ロール紙１２０の終端が入口センサ１５１の位置を通過し、入口センサ１５１がＯＦＦになったか否かを判別する。

このとき、入口センサ１５１がＯＦＦでなければ、つまり、ロール紙１２０の終端が入口センサ１５１を通過していなければ、副走査線速Ａでロール紙１２０を間歇送りして画像を形成する処理を繰り返す。

そして、ロール紙１２０の終端が入口センサ１５１の位置を通過し、入口センサ１５１がＯＦＦになったときには、記録ヘッド１１による記録領域からロール紙１２０の終端までの残りの量（用紙残量）が、印字すべき画像情報量よりも少ない（用紙残量＜画像情報量）か否かを判別する。

このとき、用紙残量が画像情報量より少なくなければ、つまり、ロール紙１２０の用紙残量が印字すべき画像情報量以上であれば、副走査線速Ａでロール紙１２０を間歇送りして画像を形成する。

さらに、用紙残量が画像情報量より少なくなったときには、１回の間歇送り（１パス）分のロール紙１２０の搬送量が印字すべき画像情報量よりも少ないか否かを判別する。

このとき、１パス分の搬送量が画像情報量より少なくなければ、つまり、１パス分の搬送量が画像情報量以上であれば、副走査線速Ａでロール紙１２０を間歇送りして画像を形成する。

そして、印字終了であるとき、あるいは、印字終了でないが、入口センサ１５１がＯＦＦになり、用紙残量が画像情報量よりも少なくなり、しかも、１パス分の搬送量が画像情報量より少なくなったときには、図９に示す処理に移行する。

ここでは、当該ロール紙１２０の乾燥指示がなされているか否かを判別する。

そして、ロール紙の乾燥指示がなされているときには、当該ロール紙の乾燥時間（停止時間、待機時間）が時間Ｔ１以下であるか否かを判別する。

このとき、乾燥時間が時間Ｔ１以下であるときには、キャリッジ５を左空吐出受けである空吐出受け３４の位置まで移動させる。また、乾燥時間が時間Ｔ１以下でないときには、キャリッジ５をホーム位置（維持回復機構３０側の位置）に移動して、キャップ４１，４２で記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングし、副走査をホールドする。

そして、いずれの場合も、吸引ファン２６の駆動を停止（ＯＦＦ）し、搬送ローラ対１３１の駆動を停止した後、乾燥時間の間、ロール紙１２０の送りを停止して用紙乾燥を行う。

そして、乾燥時間が経過した後、線速Ｂ（Ｂ＜Ａ）で用紙送り動作を行い、入口センサ１５１がＯＦＦしたか否かを判別する。ここで、入口センサ１５１がＯＦＦしたときには、所定量の送り動作を行った後、搬送ローラ対１３１（給紙ローラ）を加圧接触させる。

また、ロール紙の乾燥指示がないときには、キャリッジ５が用紙上から退避した後、排紙動作を行う。ここでは、吸引ファン２６の駆動を停止し、線速Ｂでロール紙１２０の送り動作を行い、その後、入口センサ１５１がＯＦＦしたか否かを判別する。入口センサ１５１がＯＦＦしたときには、所定量の送り動作を行った後、搬送ローラ対１３１（給紙ローラ）を加圧接触させる。

このように、非接着ロールの終端を検知した場合でも、ロール紙の終端部分まで印字を継続することができるので、ロール紙を最大限活用することができ、ロール紙の無駄な消費を低減することができる。

次に、複数段のロール紙を装着可能な場合におけるロールエンド検知後の動作について図１０のフロー図を参照して説明する。なお、この処理は、接着ロール及び非接着ロールのいずれの場合にも適用できる。

まず、ロールエンドが検知されたときには、ロールエンドが検知されたロールが接着ロールか非接着ロールかを判別する。

そして、接着ロールであれば、巻き戻し動作を完了した後、他段のロール紙がロールエンドを検知したロール紙と同種であるか否かを判別する。

そして、他段のロール紙が同種であれば、当該他段のロール紙の給送動作を行って、ロールエンドが検知されたときに残っている印字情報（画像情報）を、給送した他段のロール紙に印字する。また、他段のロール紙が同種でなければ、紙なしを通知する。

また、非接着ロールであれば、巻き戻し動作がないので、他段のロール紙がロールエンドを検知したロール紙と同種であるか否かを判別する。

そして、他段のロール紙が同種であれば、当該他段のロール紙の給送動作を行い、画像形成を継続しなくなったときに残っている印字情報（画像情報）を、給送した他段のロール紙に印字する。また、他段のロール紙が同種でなければ、紙なしを通知する。なお、非接着ロールでもロールエンド検知後も画像形成を継続しない場合には、ロールエンドが検知されたときに残っている印字情報（画像情報）を、給送した他段のロール紙に印字するようにすることもできる。

これにより、効率的に印字動作を継続することができる。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

１０ インクカートリッジ（メインタンク）
５ キャリッジ
１１、１１ａ〜１１ｅ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
２１ 搬送手段
２３ 搬送ローラ
２４ 加圧ローラ
２５ 搬送ガイド部材
２６ 吸引ファン
２７ カッタ
１０１ 装置本体
１０２ 給紙装置
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ ロール体
１１４ 管（芯部材）
１２０ ロール紙
１３１ 搬送ローラ対（給送手段）
１４０ 非接着ロール終端検知手段（センサ）
１４１ 接着ロール終端検知手段（センサ）
１４２ レバー（変位部材）

Claims (8)

1. 芯部材に長尺の媒体がロール状に巻き付けられたロール状媒体と、
   前記ロール状媒体を給送する給送手段と、
   前記ロール状媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   終端が前記芯部材に固定されている前記ロール状媒体の終端を検知する固定ロール終端検知手段と、
   前記固定ロール終端検知手段で前記ロール状媒体の終端を検知したときに、前記画像形成手段で画像が形成された前記ロール状媒体を所定時間停止させるか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段で前記ロール状媒体を所定時間停止させると判別したときには、前記給送手段の動作を停止し、前記所定時間が経過したときに、前記ロール状媒体を巻き戻す動作を行わせる制御手段と、を備えている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ロール状媒体を切断する切断手段を備え、
   前記所定時間が経過した後に前記切断手段にて前記ロール状媒体を切断させ、
   前記ロール状媒体を切断した後前記ロール状媒体を巻き戻す動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部と対向する側に前記ロール状媒体を案内するガイド部材と、
   前記ガイド部材に前記ロール状媒体を吸着させる吸着手段と、を備え、
   前記巻き戻す動作を行うときには前記吸着手段の動作を停止する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定時間が経過するまでは前記吸着手段による前記ロール状媒体の吸着を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記切断手段による切断動作を行うときには、前記吸着手段によって前記ロール状媒体を吸着させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 複数の前記ロール状媒体を装着可能であり、
   前記固定ロール終端検知手段で検知した前記ロール状媒体の種別が、他のロール状媒体と同じであるときには、前記他のロール状媒体を給送する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部の媒体搬送方向上流側に配置された、前記ロール状媒体を挟んで搬送する搬送ローラと加圧ローラとを有する搬送手段を備え、
   前記巻き戻す動作を行うときには、前記搬送手段で前記ロール状媒体を挟んで巻き戻す
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記巻き戻す動作を行うときに、前記搬送手段による搬送速度より速い速度で前記ロール状媒体を前記芯部材に巻き取る手段を備えている
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
   
   （疑問点）
   ロールの巻き戻しを何で行うのかについての説明が足りないように思います。
   スプール軸受け台内に繰り出し機構が設けられているという説明でよいのでしょうか（FN201110114に記載のような機構が）。

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