JP2010076910A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に画像を形成する前に、記録媒体に浮き上がりが発生していないかを確実に検出することできる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】振り子体２２は、印刷ヘッド２よりも上流側に配置され、その横幅は、記録用紙Ｐの主走査方向における全幅よりも長い幅で構成されている。図４（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの一端が搬送ベルト８の外周面８ａから浮いた状態で搬送されている場合には、浮き上がった記録用紙Ｐの一端が、検出部２２ａに衝突すると、振り子体２２が記録用紙Ｐの搬送方向に回動して突出部２２ｃの位置が変動し、光学センサ２３の受光部で光が受光される。光学センサ２３の受光部で光が受光されると、光学センサ２３からＣＰＵへオン信号が出力され、ＣＰＵによって記録用紙Ｐに浮きが発生していると判定される。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来より、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して、記録媒体に画像を形成する所謂インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドからインクを高精度に記録媒体に着弾させるために、インクジェットヘッドと、搬送ベルトとの間隔は狭く設定されている。

そのため、インクジェットヘッドに到達した記録媒体が搬送ベルトから浮き上がっている状態では、記録媒体がインクジェットヘッドに衝突し易く、紙詰まり（所謂ジャム）が発生したり、インクジェットヘッドに付着しているインクが記録媒体に転移して記録媒体が汚れてしまうことがあった。そこで、上述したインクジェットプリンタでは、記録媒体がインクジェットヘッドに到達する前に、記録媒体に浮き上がりが発生していないかを検出することが要望されていた。

一方、記録媒体の検出装置に関し、次の特許文献１には、搬送される用紙Ｐの先端が衝突してから、用紙Ｐの終端が通過するまで間、搬送経路上から没し、用紙Ｐの終端が通過すると搬送経路上に突出するように、用紙Ｐの搬送経路上に振り子状に出没する揺動片５３を設け、その揺動片５３の動作をフォトセンサ６７で検出することで、搬送される用紙Ｐの先端、終端が揺動片５３を通過したかを検出する技術が記載されている。
特開平７−２９１４８０（段落第「００２３」、図２等）

しかしながら、上述した特許文献１に記載されている技術では、用紙Ｐに浮き上がりが発生していないかを確実に検出することができなかった。例えば、揺動片５３が設置されている位置から外れている箇所（例えば、用紙Ｐの先端角部）が浮き上がっていた場合には、揺動片５３は通常通りに作用し、この浮き上がりを検出することができなかった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体に画像を形成するよりも前に、記録媒体に浮き上がりが発生していないかを確実に検出することできる画像形成装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、ノズル形成面に穿設されているノズルから記録媒体に向けてインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記ノズル形成面との間に所定間隔を空けて対向配置され、前記記録媒体を前記画像形成手段に向けて搬送する搬送手段とを備えたものであって、前記画像形成手段よりも記録媒体の搬送方向上流側において、前記搬送手段との間に所定間隔を空けて前記搬送方向に交差する方向に延びる振り子体と、前記記録媒体が衝突することで前記振り子体に発生する振れ動作を検出する検出手段とを備えている。

請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記振り子体と前記搬送手段との間の所定間隔は、前記ノズル形成面と前記搬送手段との間の所定間隔以下に設定されている。

請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記振り子体は、前記搬送方向に交差する方向に延びる検出部と、その検出部との間に所定間隔を空けて前記検出部と平行に延び回転自在に軸支された軸部と、その軸部と前記検出部とを連結し、棒状形成されている少なくとも１本以上の桁部とを備えている。

請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記検出手段によって前記振り子体に発生する振れ動作が検出された場合に、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送、または、前記画像形成手段によるインクの吐出を中止する中止手段を備えている。

請求項５記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送手段は、記録媒体の搬送方向に所定間隔を空けて配置されている一対のローラに巻回されているエンドレスベルトによって構成されており、前記画像形成手段は、前記一対のローラ間に色毎に複数固定して配置されている。

請求項１記載の画像形成装置によれば、画像形成手段よりも記録媒体の搬送方向上流側には、搬送手段との間に所定間隔を空けて搬送方向に交差する方向に延びる振り子体が備えられているので、画像形成手段に向かって搬送手段によって搬送されている記録媒体が、浮き上がっている場合には、その記録媒体は振り子体に衝突し、振り子体に振れ動作が発生する。そして、その発生した振り子体の振れ動作は検出手段によって検出される。よって、検出手段によって振り子体の振れ動作が検出された場合には、記録媒体の浮き上がりが発生していることを振り子体によって検出することができる。従って、記録媒体に画像を形成する前に、浮き上がりが発生していないかを検出することできるという効果がある。また、特に、振り子体が搬送方向と交差する方向に記録媒体の幅以上に延びている場合には、記録媒体の幅方向のいずれかの箇所において浮き上がりが発生していたとしても、その浮き上がりを検出することができ、浮き上がりが発生していないかを確実に検出することできるという効果がある。

請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、振り子体と搬送手段との間の所定間隔は、ノズル形成面と搬送手段との間の所定間隔以下に設定されているので、記録媒体が振り子体と搬送手段との間を通過できれば、ノズル形成面と搬送手段との間も確実に通過することができる。よって、ノズル形成面と搬送手段との間でジャムが発生したり、ノズル形成面に記録媒体が接触しない範囲で、記録媒体が搬送手段から浮き上がっていないかを、記録媒体に画像を形成する前に、記録媒体の全幅に亘って、確実に検出することできるという効果がある。

請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、振り子体は、搬送方向に交差する方向に延びる検出部と、その検出部との間に所定間隔を空けて検出部と平行に延び回転自在に軸支された軸部と、その軸部と、検出部とを連結し、棒状形成されている少なくとも１本以上の桁部とを備えている。よって、振り子体自体を軽量化でき、浮き上がっている記録媒体が振り子体に衝突した場合における振り子体の振れ動作を大きくすることでき、検出手段による検出精度を向上させることができるという効果がある。また、軸部と検出部とは桁部によって連結されているので、軸部と検出部とを板状の部材によって連結するよりも、振り子体の周囲に発生する風の影響を受けにくくすることができ、一層、検出手段による検出精度を向上させることができるという効果がある。

請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、検出手段によって振り子体に発生する振れ動作が検出された場合、搬送手段による記録媒体の搬送、または、画像形成手段によるインクの吐出は中止手段によって中止される。よって、検出手段によって振り子体に発生する振れ動作が検出された場合、即ち、記録媒体に浮き上がりが検出された場合に、搬送手段による記録媒体の搬送を中止することで、ノズル形成面と搬送手段との間でジャムが発生するのを防止することができる。また、ジャムが発生する可能性が高い状況下で画像形成手段によってインクを吐出することで、対向配置されている搬送手段に対してインクが吐出され搬送手段がインクで汚れてしまうのを防止することができるという効果がある。

請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、搬送手段は、記録媒体の搬送方向に所定間隔を空けて配置されている一対のローラに巻回されているエンドレスベルトによって構成されており、画像形成手段は、一対のローラ間に色毎に複数固定して配置されている。よって、例えば、画像形成手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向（主走査方向）に往復移動可能なキャリッジに搭載されている場合に比べて、記録媒体の搬送方向と交差する方向のいずれかにおいて浮き上がりが発生していた場合には、ジャムが発生したり、ノズル形成面に記録媒体が接触し易くなる。しかし、記録媒体の搬送方向と交差する方向のいずれかにおいて浮き上がりが発生していた場合には、その浮き上がりを振り子体によって確実に検出することができるので、ジャムが発生したり、ノズル形成面に記録媒体が接触するのを未然に防止することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」と称す）１の外観斜視図である。本実施形態におけるプリンタ１は、ライン式のインクジェットプリンタであり、記録用紙Ｐが浮き上がった状態で、印刷ヘッド２（図２参照）に搬送されるのを防止することができるものである。

図１に示すように、プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の手前側の面）には、上から順に、ユーザが操作する操作キー９３と、プリンタ１の各種状態を点灯表示により示す状態表示ランプ９４と、開口１０ｄと、開口１０ｄに嵌め込まれ、且つ、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄと、記録用紙Ｐが積載される給紙ユニット１ｂが挿入される開口１０ｂと、インクが貯留されるインクタンクユニット１ｃが挿入される開口１０ｃとが設けられている。また、筐体１ａの上部には、印刷が終了した記録用紙Ｐが排紙される排紙部３１が設けられている。

操作キー９３は、プリンタ１の各種機能の設定や、各種動作を実行させるためのキーである。例えば、記録用紙Ｐの種類（普通紙又は葉書）の設定や、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定や、印刷開始または停止を指示することができる。状態表示ランプ９４は、例えば、プリンタ１において紙詰まり（ジャム）などの異常が発生した場合に赤色に点灯し、印刷が正常に終了した場合には緑色に点灯する。

次に、図２を参照して、プリンタ１の内部構成について説明する。図２は、プリンタ１の構造を示す縦断面図である。なお、図２は、開口部１０ｂに給紙ユニット１ｂが挿入された状態、及び、開口部１０ｃにインクタンクユニット１ｃが挿入された状態を示している。

プリンタ１の筐体１ａ内の上方には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色ごとに設けられた印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２へ記録用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１とが配置されている。給紙ユニット１ｂに積載されている記録用紙Ｐは、プリンタ１の内部を図２の矢印方向に沿って搬送され、所望の画像が印刷された後に、排紙部３１へ排出されるように構成されている。

給紙ユニット１ｂは、積載されている記録用紙Ｐをガイド２７ａ，２７ｂに送り出す給紙ローラ２５を有している。給紙ローラ２５は、給紙ユニット１ｂに積載されている記録用紙Ｐのうち、最も上方に位置する一枚を送り出すものである。送り出された記録用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされつつ、送りローラ２６に挟持されて、搬送ユニット２１に到達する。

搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に掛け渡されるように巻回された継ぎ目の無い（エンドレス）の搬送ベルト８と、テンションローラ９と、各ローラ６，７，９を回転可能に支持する一対の支持フレーム１１とを有している。テンションローラ９は、搬送ベルト８の内周面に接触しつつ下方に付勢して、搬送ベルト８に張力を付与するものである。ベルトローラ７は、搬送モータ３１（図５参照）により駆動される駆動ローラであり、図２において時計回りに回転する。ベルトローラ６は、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する従動ローラであり、図２において時計回りに回転する。

また、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けて、その全体を搬送ベルト８の外周面８ａに保持させるものである。搬送ベルト８上の記録用紙Ｐは、搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がっていなければ、搬送ベルト８の外周面８ａと振り子体２２との間を通過し、そのまま印刷ヘッド２へ搬送される。

振り子体２２は、印刷ヘッド２よりも記録用紙Ｐの搬送方向上流側に配設されており、記録用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がっている場合に、その記録用紙Ｐに衝突させるためのものである。記録用紙Ｐが振り子体２２に衝突すると、振り子体２２は記録用紙Ｐの搬送方向下流側に振れ、その振れ動作が光学センサ２３によって検出され、光学センサ２３からの出力信号に基づいて、ＣＰＵ８８（図５参照）により記録用紙Ｐが浮き上がっている状態が判定される。

印刷ヘッド２は、４つのインク色（ＭＣＹＫ）ごとに設けられており、それぞれ主走査方向（搬送ベルト８の幅方向）に沿って延在し、副走査方向に併設されている。各印刷ヘッド２は、それぞれチューブ（非図示）を介してインクタンクユニット１ｃと接続されている。インクタンクユニット１ｃには、４つのインクを個別に貯留するインクタンク５０が設けられており、各印刷ヘッド２には、それぞれ対応する色のインクが供給されている。

また、各印刷ヘッド２の下面には、インクが吐出されるインク吐出面２ａが形成されており、インク吐出面２ａには、インク吐出口（非図示）が主走査方向に沿って複数配置されている。各インク吐出口は、それぞれ同時にインクを吐出可能に構成されており、インク吐出面２ａからの１度のインク吐出により、記録用紙Ｐにおける主走査方向の１ライン分の画像を一度に形成することができる。

４つの各印刷ヘッド２のインク吐出面２ａに対向する搬送ベルト８のループ内には、略直方体形状のプラテン１９が配置されている。プラテン１９は、主走査方向の両端が一対の支持フレーム１１にそれぞれ固定されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の内周面と接触しており、内周側から搬送ベルト８を支持している。これにより、４つの各印刷ヘッド２のインク吐出面２ａと、その各インク吐出面２ａに対向する搬送ベルト８の外周面８ａとを平行に対向させることが可能となり、さらに、僅かな隙間を精度良く形成することができる。なお、この隙間は、搬送ベルト８に保持されている記録用紙Ｐを、印刷ヘッド２のインク吐出面２ａに接触させることなく通過させるための隙間である。

搬送ベルト８に保持されている記録用紙Ｐが、４つの各印刷ヘッド２を順番に通過することで記録用紙Ｐに画像が形成される。各印刷ヘッド２を通過する際には、各印刷ヘッド２のインク吐出面２ａから記録用紙Ｐに向かってインクが吐出され、１度のインクの吐出により１ライン分の画像が形成される。そして、搬送ベルト８による搬送と、１ライン分の画像の形成が繰り返されて、記録用紙Ｐ全体に画像が形成される。画像が形成された記録用紙Ｐは、搬送ユニット２１により更に下流側へと搬送される。

印刷ヘッド２の下流側であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持された記録用紙Ｐを、搬送ベルト８の外周面８ａから剥離するものである。剥離プレート５により剥離された記録用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂにガイドされつつ、送りローラ２８に挟持されて、排紙部３１へ排紙される。

次に、図３を参照して、振り子体２２の構成について説明する。図３（ａ）は、振り子体２２の正面図であり、図３（ｂ）は、振り子体２２周辺の上面図である。図３（ａ）に示すように、振り子体２２は、板状に形成され記録用紙Ｐの搬送方向と直交する検出部２２ａと、その検出部２２ａを記録用紙Ｐの搬送方向と、その反対方向とに回動可能に軸支する軸部２２ｂと、検出部２２ａの中央上端から上方に立設する突出部２２ｃとによって構成されている。

検出部２２ａは、浮き上がった状態の記録用紙Ｐと衝突する部分である。検出部２２ａの横幅（主走査方向の幅）は、プリンタ１で印刷可能な最大の記録用紙Ｐの幅よりも長い幅で構成されている。これにより、記録用紙Ｐの搬送方向先端のうち、全体が搬送ベルト８から浮き上がっている場合でも、その一部が浮き上がっている場合でも検出部２２ａに衝突させることができる。また、記録用紙Ｐの搬送方向先端に限らず、その途中、終端で浮き上がっている場合でも検出部２２ａに衝突させることができる。

この検出部２２ａに記録用紙Ｐが衝突すると、振り子体２２は回動し、振り子体２２の位置変動が（後述する）光学センサ２３により検出され、記録用紙Ｐに浮き上がりが発生したとＣＰＵ８８（図５参照）により判定される。

また、詳細については図４を参照して後述するが、検出部２２ａの下端は、印刷ヘッド２のインク吐出面２ａよりも、搬送ベルト８の外周面８ａに近い位置に配置されている。これは、記録用紙Ｐが搬送ベルト８により搬送される場合に、搬送され続けるとインク吐出面２ａに接触する記録用紙Ｐを、検出２２ａに確実に衝突させて、インク吐出面２ａに到達する前に確実に検出するためである。

軸部２２ｂは、検出部２２ａの主走査方向の同一軸線上にそれぞれ突設されており、両端がそれぞれ筐体１ａの内部に固定されている。この軸部２２ｂが支軸となって、検出部２２ａが記録用紙Ｐの搬送方向と、その逆方向とに回動する。

突出部２２ｃは、光を遮光する部材で構成されており、この突出部２２ｃを内包するように、光学センサ２３が配置されている。光学センサ２３は、光を発光する発光部（非図示）と、発光部から発光された光を受光する受光部（非図示）とにより構成されている。光学センサ２３の発光部および受光部は、突出部２２ｃを挟むように配置されており、振り子体２２の検出部２２ａが回動しても位置が変動しないように、筐体１ａの内部に固定されている。

振り子体２２の検出部２２ａが静止している場合には、光学センサ２３の発光部から発光された光は、突出部２２ｃによって遮光され、受光部では光が受光されない。この場合、光学センサ２３は、ＣＰＵ８８（図５参照）に対して、何も信号を出力しない（即ち、出力信号がオフの状態となる）。その結果、ＣＰＵ８８では、記録用紙Ｐに浮き上がりが発生していないと判定される。

一方、検出部２２ａが回動している場合には、突出部２２ｃの位置が変動して、これまで遮光されていた光が通過するようになり、受光部において光が受光される。この場合、光学センサ２３は、ＣＰＵ８８（図５参照）に対して、オン信号を出力する（即ち、出力信号がオンの状態となる）。その結果、ＣＰＵ８８では、記録用紙Ｐに浮き上がりが発生したと判定される。

次に、図４を参照して、振り子体２２および光学センサ２３により検出される記録用紙Ｐの浮き上がりについて説明する。図４（ａ）は、記録用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がらずに搬送されている状態を示す説明図であり、図４（ｂ）は、記録用紙Ｐの一端が搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がり、振り子体２２に衝突している状態を示す説明図である。

図４（ａ）に示すように、通常、振り子体２２は鉛直方向に垂れ下がった状態で静止している。記録用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がっていない場合には、記録用紙Ｐは検出部２２ａに衝突することなく検出部２２ａの下端と、搬送ベルト８の外周面８ａとの間を通過し、４つの各印刷ヘッド２を順番に通過する。そして、記録用紙Ｐに画像が形成され、その後、排紙部３１へ排出される。

一方、図４（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの一端が搬送ベルト８の外周面８ａから浮いた状態で搬送されている場合には、浮き上がった記録用紙Ｐの一端が、検出部２２ａに衝突する。すると、振り子体２２が記録用紙Ｐの搬送方向に回動して突出部２２ｃの位置が変動し、光学センサ２３の受光部で光が受光される。光学センサ２３の受光部で光が受光されると、光学センサ２３からＣＰＵ８８へオン信号が出力され、その結果、ＣＰＵ８８では、記録用紙Ｐに浮きが発生していると判定され、その記録用紙Ｐが印刷ヘッド２へ搬送される前に、記録用紙Ｐの搬送、および、印刷ヘッド２による印刷が停止される。

このように、振り子体２２は、印刷ヘッド２のインク吐出面２ａよりも上流側に位置しているので、浮き上がった記録用紙Ｐが搬送されている場合には、その記録用紙Ｐに画像が形成される前に、確実に浮き上がりを検出して搬送を停止することができる。

また、振り子体２２の検出部２２ａの下端は、印刷ヘッド２のインク吐出面２ａよりも搬送ベルト８の外周面８ａに近い位置に配置されている。つまり、検出部２２ａの下端と、搬送ベルト８の外周面８ａとの間の隙間は、印刷ヘッド２のインク吐出面２ａと、搬送ベルト８の外周面８ａとの間の隙間よりも狭く設定されている。よって、記録用紙Ｐが、検出部２２ａと衝突せずに検出部２２ａの下端を通過した場合には、その記録用紙Ｐは印刷ヘッド２のインク吐出面２ａに確実に接触しない。換言すれば、搬送ベルト８の外周面８ａから浮き上がった記録用紙Ｐを確実に検出部２２ａに衝突させることができる。

また、本実施形態では、記録用紙Ｐが検出部２２ａに衝突した場合には、記録用紙Ｐの搬送、および、印刷ヘッド２による印刷が停止される。よって、記録用紙Ｐが浮き上がった状態のまま搬送され、紙詰まり（ジャム）が発生したり、記録用紙Ｐが印刷ヘッド２のインク吐出面２ａと接触し、記録用紙Ｐが汚れるのを防止することができる。

更に、本実施形態のプリンタ１では、ライン式の印刷ヘッド２を使用しているので、この印刷ヘッド２の主走査方向における長さは、主走査方向に往復移動する印刷ヘッドの主走査方向における長さよりも長い。つまり、印刷ヘッド２は、主走査方向に往復移動する印刷ヘッドよりも、主走査方向において記録用紙Ｐと衝突する可能性が高い。しかしながら、振り子体２２は、プリンタ１で印刷可能な最大の記録用紙Ｐの幅よりも長い幅で構成されているので（図３（ｂ）参照）、記録用紙Ｐが主走査方向の何れの部分で浮き上がっていたとしても、記録用紙Ｐの浮き上がりを確実に検出することができる。即ち、この振り子体２２は、ライン式の印刷ヘッド２を使用する場合に特に有効である。

次に、図５を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、プリンタ１は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、操作キー９３、状態表示ランプ９４、印刷ヘッド２、光学センサ２３、及び、搬送モータ３１を主に有している。

ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、及び、ＲＡＭ９０は、バスライン９５を介して互いに接続されている。また、操作キー９３、状態表示ランプ９４、印刷ヘッド２、光学センサ２３、搬送モータ３１、及び、バスライン９５は、入出力ポート９６を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やＲＡＭ９０に記憶される固定値やプログラムに従って、プリンタ１が有している各機能の制御や、入出力ポート９６と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ８９は、プリンタ１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。図６のフローチャートに示す印刷処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、書換可能な揮発性のメモリであり、プリンタ１の各操作の実行時に各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。

次に、図６を参照して、プリンタ１のＣＰＵ８８により実行される印刷処理について説明する。図６は、プリンタ１の印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、特に、印刷の実行中に、搬送されている記録用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がっていたら（図４（ｂ）参照）、記録用紙Ｐの搬送、及び、印刷を停止することができる処理である。

印刷処理では、まず、搬送モータ３１を作動させて、搬送ベルト８を作動させる（Ｓ１）。そして、搬送ベルト８の移動速度が定常状態となるまで、所定時間待機し（Ｓ２）、その後、光学センサ２３からの出力信号の取得を開始する（Ｓ３）。これは、搬送ベルト８が作動開始した場合に、例えば、風圧や振動などの発生により振り子体２２が回動し、その結果、誤って記録用紙Ｐが浮いたと判定されないようにするためである。

次に、給紙ユニット１ｂの給紙ローラ２５により記録用紙Ｐの送り出しを開始し、搬送ベルト８による記録用紙Ｐの給紙を開始して（Ｓ４）、光学センサ２３により振り子体２２の回動が検出されたかを判定する（Ｓ５）。上述した通り、記録用紙Ｐが浮き上がることなく搬送されている場合には、記録用紙Ｐは振り子体２２の検出部２２ａに衝突することなく通過するので、光学センサ２３からＣＰＵ８８に対して、何も信号が出力されない。一方、記録用紙Ｐが浮き上がった状態で搬送されると、その浮き上がった部分が、検出部２２ａに衝突するので、振り子体２２が回動して突出部２２ｃの位置が変動し、光学センサ２３の受光部で光が受光される。この場合は、光学センサ２３からＣＰＵ８８に対して、オン信号が出力される。

Ｓ５の処理において、光学センサ２３により振り子体２２の回動が検出された場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がっている状態であるので、搬送モータ３１を停止させて搬送ベルト８を停止させ、搬送ベルト８による記録用紙Ｐの給紙を停止し（Ｓ６）、さらに、印刷ヘッド２からのインクの吐出を停止して、画像の印刷を中止する（Ｓ７）。

ここでは、記録用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がっていたら、直ちに記録用紙Ｐの搬送が停止されるので、浮き上がっている記録用紙Ｐが印刷ヘッド２へ搬送される前に停止される。よって、ジャムが発生したり、浮き上がっている記録用紙Ｐがインク吐出面２ａに接触して、記録用紙Ｐが汚れてしまうことを確実に防止することができる。

そして、記録用紙Ｐが浮き上がっており、紙詰まり（ジャム）が発生する可能性が高い状態であることを状態表示ランプ９４で報知し（Ｓ８）、振り子体２２に衝突している記録用紙Ｐが取り除かれて、光学センサ２３により検出されていた振り子体２２の回動が検出されなくなったかを判定する（Ｓ９）。

その結果、光学センサ２３により振り子体２２の回動が検出されている場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、振り子体２２の回動が検出されなくなるまで待機する。一方、光学センサ２３により振り子体２２の回動が検出されなくなった場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐの給紙および搬送を再開する準備として、光学センサ２３からの出力信号の取得を停止し（Ｓ１０）、その後、Ｓ１の処理に戻る。

一方、Ｓ５の処理において、光学センサ２３により振り子体２２の回動が検出されていない場合、即ち、記録用紙Ｐが振り子体２２と衝突しなかった場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、印刷ヘッド２からインクを吐出して、記録用紙Ｐに画像を印刷する（Ｓ１１）。

次に、印刷すべき枚数分の記録用紙Ｐを全て給紙したかを判定し（Ｓ１２）、給紙すべき記録用紙Ｐがまだ残っている場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ５の処理に戻り、上述したＳ５〜Ｓ１２の各処理を繰り返す。一方、印刷すべき枚数分の記録用紙Ｐを全て給紙した場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、光学センサ２２からの出力信号の取得を停止して（Ｓ１３）、記録用紙Ｐの給紙を停止する（Ｓ１４）。そして、印刷が終了したことを状態表示ランプ９４で報知して（Ｓ１５）、この印刷処理を終了する。

以上の図６の印刷処理により、浮き上がった記録用紙Ｐが搬送されている場合には、その記録用紙Ｐが印刷ヘッド２へ搬送される前に、記録用紙Ｐの搬送、および、印刷ヘッド２による印刷を停止できる。よって、浮き上がった記録用紙Ｐがインク吐出面２ａに接触して、記録用紙Ｐが汚れてしまうことを確実に防止することができる。また、浮き上がった記録用紙Ｐがインク吐出面２ａに衝突し、インク吐出面２ａにおいて紙詰まり（ジャム）が発生することを防止できる。

次に、図７を参照して、上述した振り子体２２の変形例について説明する。図７（ａ）は、振り子体１０１の正面図であり、図７（ｂ）は、振り子体２０１の正面図である。なお、各振り子体１０１，２０１の上部には、振り子体２２と同様に、各振り子体１０１，２０１の回動を検出するための光学センサ２３が配設されている。この光学センサ２３は上述したものと同様であるので、その説明を省略する。

まず、図７（ａ）を参照して、振り子体１０１について説明する。上述した振り子体２２は、検出部２２ａを板状に形成したものであるのに対し、振り子体１０１は、図７（ａ）に示すように棒状の部材を組み合わせて構成されている。

振り子体１０１は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（主走査方向）に延びる棒状の軸部１０１ａと、その検出部１０１ａと平行に所定の間隔を開けて延びる棒状の検出部１０１ｂと、軸部１０１ａと検出部１０１ｂとを連結する４つの桁部１０１ｃと、軸部１０１ａの中央から上方に立設する突出部１０１ｄとにより構成されている。

軸部１０１ａは、振り子体１０１を記録用紙Ｐの搬送方向とその反対方向とに回動可能に軸支するものであり、両端がそれぞれ筐体１ａの内部に固定されている。検出部１０１ｂは、浮き上がった記録用紙Ｐと接触する部分であり、その横幅（主走査方向の幅）は、プリンタ１で印刷可能な最大の記録用紙Ｐの幅よりも長い幅で構成されている。４つの桁部１０１ｃは、軸部１０１ａと、検出部１０１ｂとを連結するものであり、互い所定間隔を空けて配設されている。突出部１０１ｄは、光を遮光する部材で構成されており、この突出部１０１ｄを内包するように、光学センサ２３が配置されている。

このように、振り子体１０１を構成する部材１０１ａ〜１０１ｃは、いずれも棒状に形成されているので、上述した検出部２２ａが板状に形成されている振り子体２２よりも重量を軽量化することができる。よって、振り子体１０１に記録用紙Ｐが衝突した際には、振り子体１０１の回動を大きくすることができるので、光学センサ２３による突出部１０１ｄの位置変動の検出精度を向上させることができる。また、振り子体２２よりも周囲に発生する風の影響を受けにくくすることができる。よって、風の影響による誤検出を抑制することができるので、一層、光学センサ２３による突出部１０１ｄの位置変動の検出精度を向上させることができる。

次に、図７（ｂ）を参照して、振り子体２０１について説明する。この振り子体２０１は、図７（ａ）に示す振り子体１０１の４つの桁部１０１ｃを１つにしたものであり、その他は、図７（ａ）に示す振り子体１０１と同様に、軸部２０１ａと、検出部２０１ｂと、桁部２０１ｃと、突出部２０１ｄとによって構成されている。

このように、振り子体２０１は、振り子体１０１よりも桁部２０１ｃの数が少ないので、振り子体１０１よりもさらに重量を軽量化することができる。よって、振り子体２０１に記録用紙Ｐが衝突した際には、振り子体２０１の回動をさらに大きくすることができるので、振り子体１０１よりもさらに、光学センサ２３による突出部２０１ｄの位置変動の検出精度を向上させることができる。また、振り子体１０１よりもさらに周囲に発生する風の影響を受けにくくすることができる。よって、振り子体１０１よりもさらに、光学センサ２３による突出部２０１ｄの位置変動の検出精度を向上させることができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施形態の印刷処理（図６参照）では、光学センサ２２により振り子体２２の回動が検出されたら（Ｓ５：Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がっている状態であるので、搬送モータ３１を停止させて搬送ベルト８を停止させ、搬送ベルト８による記録用紙Ｐの給紙を停止しているが（Ｓ６）、その代わりとして、搬送モータ３１を逆転させて、搬送されてきた記録用紙Ｐが給紙ユニット１ｂに戻るように構成しても良い。このようにすれば、ユーザは、給紙ユニット１ｂに戻った記録用紙Ｐを取り除けば良いので、プリンタ１の内部を開けて記録用紙Ｐを取り除く場合よりも手間を軽減することができる。

また、本実施形態の印刷処理（図６参照）では、光学センサ２２により振り子体２２の回動が検出されたら（Ｓ５：Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がっている状態であるので、搬送モータ３１を停止させて搬送ベルト８を停止させ、搬送ベルト８による記録用紙Ｐの給紙を停止しているが（Ｓ６）、その代わりとして、搬送モータ３１を逆転させて、浮き上がっている記録用紙Ｐを、再度、ニップローラ４により搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。そして、搬送モータ３１を正転させて、再度、記録用紙Ｐの搬送を試みるように構成しても良い。これにより、記録用紙Ｐが振り子体２２に衝突する通過することができれば、ユーザは、記録用紙Ｐを取り除かなくても良いので、手間を軽減することができる。

また、本実施形態では、振り子体２２の突出部２２ｃの位置変動を検出するセンサとして、光学センサ２３を使用しているが、ロータリ・エンコーダや、ポテンショメータなどを使用して、振り子体２２が回動した角度を測定して位置変動を検出するように構成しても良い。また、超音波センサにより振り子体２２の回動による位置変動を検出しても良い。また、振り子体２２の一部に磁性体を付けておき、磁気センサで磁気を検出し、磁気の変化を測定して位置変動を検出するように構成しても良い。

本発明の印刷装置の一例であるプリンタの外観斜視図である。 プリンタの構造を示す縦断面図である。 （ａ）は、振り子体の正面図であり、（ｂ）は、振り子体周辺の上面図である。 （ａ）は、記録用紙が搬送ベルトから浮き上がることなく搬送されている状態を示す図であり、（ｂ）は、記録用紙が搬送ベルトから浮いて、振り子体に衝突している状態を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの印刷処理を示すフローチャートである。 振り子体の形状の変形例を示す正面図である。

符号の説明

Ｐ 記録用紙（記録媒体の一例）
１ インクジェットプリンタ（画像形成装置の一例）
２ 印刷ヘッド（画像形成手段の一例）
２ａ インク吐出面（ノズル形成面の一例）
６、７ ベルトローラ（ローラの一例）
８ 搬送ベルト（搬送手段の一例、エンドレスベルトの一例）
２２ 振り子体の一例
２３ 光学センサ（検出手段の一例）
１０１ａ、２０１ａ 軸部の一例
１０１ｂ、２０１ｂ 検出部の一例
１０１ｃ、２０１ｃ 桁部の一例
Ｓ６、Ｓ７ 中止手段の一例

Claims (5)

1. ノズル形成面に穿設されているノズルから記録媒体に向けてインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記ノズル形成面との間に所定間隔を空けて対向配置され、前記記録媒体を前記画像形成手段に向けて搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置において、
   前記画像形成手段よりも記録媒体の搬送方向上流側において、前記搬送手段との間に所定間隔を空けて前記搬送方向に交差する方向に延びる振り子体と、
   前記記録媒体が衝突することで前記振り子体に発生する振れ動作を検出する検出手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記振り子体と前記搬送手段との間の所定間隔は、前記ノズル形成面と前記搬送手段との間の所定間隔以下に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記振り子体は、前記搬送方向に交差する方向に延びる検出部と、その検出部との間に所定間隔を空けて前記検出部と平行に延び回転自在に軸支された軸部と、その軸部と前記検出部とを連結し、棒状形成されている少なくとも１本以上の桁部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記検出手段によって前記振り子体に発生する振れ動作が検出された場合に、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送、または、前記画像形成手段によるインクの吐出を中止する中止手段を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記搬送手段は、記録媒体の搬送方向に所定間隔を空けて配置されている一対のローラに巻回されているエンドレスベルトによって構成されており、
   前記画像形成手段は、前記一対のローラ間に色毎に複数固定して配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。

Images