CN111565935B - 具有传感器的打印机滑架 - Google Patents

Abstract

一种打印机滑架包括传感器，其当耦接到该传感器的致动构件接触打印目标中的凸起部分时被致动。该致动构件的竖直位置可相对于打印机滑架调整。

Description

具有传感器的打印机滑架

背景技术

某些打印机在打印过程期间使用打印滑架。例如，打印机可使用打印机滑架将打印头输送到打印目标上方。在一些情况下，该打印目标的元件可朝向打印机滑架的下表面突出，该元件可以是柔性或刚性的打印介质或者三维打印机中用于沉积材料的构建表面。当打印机滑架在打印介质上方移动时，这样的突出元件可能会接触打印机滑架的一部分。例如，突出元件可能接触打印机滑架的下表面，打印头的下表面可位于该下表面处。

在某些情况下，例如打印头之类的打印机滑架的一部分与打印目标之间的接触可能会造成打印表面上的污迹或对打印机滑架造成损伤。例如，可能通过与打印介质接触而造成损伤，从而导致不同类型的打印头之间的交叉污染。

在一些示例中，接触打印机滑架的打印介质可能会造成打印机卡住。在打印介质为柔性的示例中，打印介质与打印机滑架之间的碰撞可能会造成卡住。而在打印介质为刚性的示例中，突出部分可能会刮擦或以其他方式损伤打印滑架的部件，例如打印头。

附图说明

图1示出了包括传感器的示例性打印机滑架的示意性侧视图。

图2示出了在朝向打印介质中的凸起部分移动之后的图1的示例性打印机滑架的示意性侧视图。

图3示出了安装到打印机滑架的示例性传感器组件的示意性侧视图。

图4示出了包括两个传感器组件的示例性打印机滑架的示意性侧视图。

图5示出了安装到打印机滑架的示例性传感器组件的示意性侧视图。

图6至图13示出了示例性打印机的示意性俯视图，该示例性打印机包括相对于打印介质的凸起部分处于各种不同位置的示例性打印机滑架。

具体实施方式

本文所述的某些示例涉及一种打印机滑架，其包括传感器和耦接到该传感器的致动构件，其中，该致动构件被构造成在该致动构件的端部接触打印介质时致动该传感器。在一些示例中，可调整该致动构件的竖直位置。

本文所述的某些示例涉及一种打印机滑架，其包括打印头以及用于感测打印介质的凸起部分的第一传感器组件和用于感测打印介质的凸起部分的第二传感器组件。在一些示例中，该第一传感器组件和该第二传感器组件被安装成使得它们在打印机滑架的移动方向上彼此偏置，并且在打印介质的前进方向上彼此偏置。

某些示例可通过增加检测打印介质的凸起部分的可靠性、灵敏度或精度来减少对打印滑架的损伤。

图1示出了示例性打印机滑架100的示意性侧视图，该示例性打印机滑架100布置在基表面400上的打印介质10上方。在该示例中，打印介质10包括凸起部分11，该凸起部分11例如可以是打印介质中的缺陷，例如打印介质10的折痕或凸起边缘或角部（corner）。打印机滑架100包括致动构件112，该致动构件112被耦接到传感器111，并且被构造成在致动构件112的端部112a接触打印介质10时致动传感器111。例如，当致动构件112接触打印介质10中的凸起部分、例如凸起部分11时，可能发生打印介质10与致动构件112之间的接触。致动构件112被构造成当在致动构件112与凸起部分11之间形成接触时致动传感器111。在图1的示例中，致动构件112和传感器111是传感器组件110的一部分。打印机滑架的最低表面152与介质10的未凸起的部分之间的距离可小于或等于0.3mm，小于或等于1mm，小于或等于1.5mm，小于或等于2mm，或者小于或等于3mm，例如大约0.2mm、大约0.3mm、1.5mm、大约1.8mm、大约2mm、大约2.5mm或大约3mm。该最低表面152可包括打印头153的最低表面，并且打印头153与介质10的未凸起的部分之间的距离可小于或等于0.3mm，小于或等于1mm，小于或等于1.5mm，小于或等于2mm，或者小于或等于3mm，例如大约0.2mm、大约0.3mm、大约1.5mm、大约1.8mm、大约2mm、大约2.5mm或大约3mm。

打印机滑架100包括具有最低表面152的主体部分150。在一些示例中，例如在附图所示的那些示例中，主体部分150收容打印头153，并且最低表面152可包括打印头153的最低表面。在图1的示例中，该致动构件的远端112a相对于打印机滑架100的最低表面152安装在竖直位置d1处，使得当致动构件112处于平衡位置时，其远端112a与最低表面152相距距离d1。在该示例中，致动构件112被构造成接触任何突出到与打印机滑架最低表面152相距d1的距离内的部分11。

在一些示例中，致动构件112的远端112a的竖直位置d1相对于打印机滑架最低表面152可调整。传感器组件110可包括允许调整竖直位置d1的竖直调整系统113。该竖直调整系统113可包括调整螺钉和对应的螺纹部分，或者任何其他合适的定位系统，例如凸轮。在本文所述的示例中，竖直调整系统113包括位于传感器111上方的部件。在其他示例中，竖直调整系统113例如可以是定位到传感器的一侧的高度调整系统。在其他示例中，该高度调整系统可被构造成使致动构件112相对于传感器移动，或者使传感器111和致动构件112移动。例如，该高度调整系统可被构造成使传感器组件110的整体相对于主体部分150移动。

在一些示例中，例如在附图中所示的那些示例中，致动构件112竖直地悬挂。在一些示例中，例如在图1和图2中所示的那些示例中，致动构件112被构造成当在致动构件112的远端112a与打印介质10的凸起部分11之间形成接触时旋转。在图1和图2中所示的示例中，致动构件112经由枢轴点114安装到传感器111。在一些示例中，致动构件112可被构造成以不同于通过旋转的方式来致动传感器111。例如，致动构件112可被构造成当从平衡位置水平移位或竖直移位时致动传感器111。

参考图2，打印机滑架100被示出为已沿打印机移动方向60朝向打印介质10中的凸起部分11移动。如上面提到的，在该示例中，凸起部分11竖直地突出到致动构件112的远端112a的平衡位置之间的距离d1内。在图2中，致动构件112被示出为与凸起部分11接触。当打印机滑架100沿滑架移动方向60移动时，由于通过与打印介质10接触而施加在致动构件112上的力，致动构件112绕枢轴点114旋转。在一些示例中，该致动构件可以是细长的构件，而在其他示例中，该致动构件可以不是细长的。

在图1和图2的示例中，致动构件112被构造成当通过与打印介质10接触而导致旋转时致动传感器111。在一些示例中，致动构件112可被构造成在致动构件112旋转一定量时致动传感器111。例如，致动构件112可被构造成当旋转至少7度时致动传感器111。在其他示例中，致动构件112可被构造成当旋转不同的量时致动传感器111。在一些示例中，传感器111被致动的角度是可调整的。

如附图中所示的示例中一样，竖直地悬挂致动构件112并通过枢轴点114可旋转地安装致动构件112允许致动构件112将由于与打印介质10的接触而引起的小程度的竖直运动转换成相对大的角运动。

致动构件112可被构造成当凸起部分11突出到与最低表面152相距d1之内时接触打印介质10的凸起部分11。致动构件112可被构造成当致动构件112的远端112a的最低竖直位置与最低表面152相距小于d1的距离时致动传感器111。例如，在平衡位置，致动构件112的最低部分延伸到打印机滑架100的最低表面152下方的距离d1，该距离d1可以是至少0.1mm、至少0.2mm、至少0.3mm、至少0.4mm、至少0.5mm。在一些示例中，致动构件112的最低部分延伸到在打印机滑架的最低表面152下方的介于0.2mm和0.3mm之间的距离d1。致动构件112可被构造成当致动构件112的远端112a的最低部分通过与凸起部分11接触而移动到最低表面152下方的一定距离之内时致动传感器111，该距离可为大约0.1mm、0.2mm或0.3mm。然后，所述传感器组件可提供在传感器111被致动之前打印介质10的任何部分可接近的与最低表面152的最小距离；并且该最小距离可小于致动构件112接触凸起部分11的距离d1。

在致动构件112被构造成在旋转时致动传感器的示例中，可选择传感器的长度和引起致动的旋转程度，以提供在接触凸起部分11的传感器111被致动之前凸起部分11可突出的限定距离。一些示例的致动构件112可被设置在如下高度处，即：使得其可在打印机滑架100的最低表面152下方延伸一短距离d1的同时通过与凸起部分11接触而避免对打印头153的损伤。将致动构件定位在最低表面152下方的短距离d1处可避免在没有与打印头碰撞的显著风险的情况下造成与打印介质10的接触。将致动构件定位在最低表面152下方的短距离d1处例如可避免造成打印介质10上的污染。致动构件112可被设置在如下高度处，即：使得其在介质10和打印头153之间存在碰撞风险的情况下被致动。

传感器111可被耦接到控制器（在图1或图2中未示出），并且该控制器可被构造成当传感器112被致动构件112致动时停止打印机滑架100的移动。例如，控制器550可包括印刷电路板，并且可包括微控制器，该印刷电路板包括例如中央处理单元（CPU）之类的处理系统。打印机500可包括电路（未示出），该电路将控制器550耦接到传感器111，并且例如耦接到滑架的制动系统或者构造成驱动打印介质通过打印机的系统。控制器550可被耦接到用于驱动打印机滑架的系统。控制器550可运行固件，该固件实施为存储在例如非易失性存储器或硬盘驱动器之类的非暂时性存储装置中的计算机指令。

当致动构件112致动传感器111时停止滑架100的移动可防止打印介质100与打印机滑架100的一部分、例如打印头153之间的接触。防止打印头153与打印介质10之间的接触防止了通过这样的接触而可能对打印头153或打印介质10造成的损伤。

图3示出了示例性打印机滑架200和传感器组件210的示意图。图3中所示的传感器组件210包括致动构件212和传感器211，它们可具有参考图1和图2的致动构件212和传感器211描述的任何特征。图3示出了致动构件212，该致动构件212在其远端212a处包括材料215。材料215是高摩擦材料，并且材料215和打印介质10可被选择成使得材料215和打印介质10之间的静摩擦系数为至少0.3。材料215例如可以是橡胶并且可具有70的肖氏A硬度。该打印介质例如可以是纸、纸板、塑料、金属、玻璃或瓷砖。在打印介质为金属的情况下，该金属可以是铝。在打印介质为瓷砖的情况下，该瓷砖可以是搪瓷瓷砖（enamelled tile）。材料215用于在致动构件212的远端212a与打印介质10的任何凸起部分之间提供摩擦力。如此，当打印机滑架200处于运动中并且遇到打印介质10中的凸起部分11时，材料215可允许致动构件212抓住打印介质并将打印机滑架200的移动转换成致动构件212的旋转。材料215可被保持在壳体216中，并且该壳体216可被构造成使得它为材料215屏蔽由于滑架200的移动而引起的凸起部分11的横向冲击。

致动构件212的高度例如可为大约100mm，或大约110mm，或大约120mm，或大约109.2mm。致动构件212在其中央处可包括狭窄部分，而在靠近传感器的一端处具有宽的部分。该狭窄部分例如可具有大约10mm或大约8mm或大约6mm或大约4mm或大约5.5mm的宽度。该宽的部分例如可具有大约25mm或大约20mm或大约15mm的宽度。从枢轴点214的中心到致动构件的顶部的距离例如可为大约5mm，或大约10mm，或大约11.5mm。壳体216可具有例如大约20mm或大约40mm或大约31.5mm的高度。壳体216可朝向远端212a向外扩展。该壳体可朝向远端212a展开，使得该壳体的最前侧与该壳体的最后侧之间的角度为大约15度，或大约20度，或大约30度。材料215可竖直地延伸到壳体216的最低部分下方的例如大约1mm或大约0.8mm或大约0.6mm或大约0.5mm的高度。在远端112a处，从该壳体的最前侧到该壳体的最后侧的距离可为大约20mm，或大约15mm，或大约10mm，或大约18.5mm。当从滑架移动方向60观察时，该致动构件也可展开。壳体216在形状上可为基本上截头圆锥形的。材料215在形状上可为基本上截头圆锥形的。该壳体的上游侧和该壳体的下游侧可成大约30度或大约40度或大约50度或大约60度的角度。材料215的上游侧与材料215的下游侧可与壳体216的上游侧和下游侧相对彼此成相同的角度。在远端212a处，从材料215的上游端到材料215的下游端的距离例如可为大约30mm，或大约35mm，或大约40mm，或者可为35.9mm。在远端112a处，从材料215的最前侧到该材料的最后侧的距离可为大约10mm，或大约15mm，或大约20mm，或大约14mm。

壳体216可包括塑料材料。致动构件212可形成为具有低惯性。这可增加对打印介质的凸起部分的灵敏度，该凸起部分是柔性的并且可通过致动构件本身向下变形。该致动构件可包括刚性材料，以允许构件212旋转，而不使构件212变形，从而影响该构件中产生的旋转的测量的可靠性。该致动构件在一些示例中可包括铝，并且在一些示例中可包括塑料材料。在一些示例中，致动构件212在形式上是细长的，这可有助于减小施加在远端212a上以提供旋转以便引起传感器的致动的力。材料215以及致动构件212的质量、形式和安装的组合可有助于允许致动构件212旋转而不会在打印介质10上滑动，并且例如，不会弄脏打印流体。材料215以及致动构件212的质量、形式和安装的组合可有助于允许检测为柔软的、柔性的、弹性的、湿的、光滑的中的至少一种的介质中的凸起部分，并且可有助于允许致动构件212旋转，而不损伤打印介质10。

这里描述的任何示例中的传感器可以是可商购的传感器，并且在一些示例中可以是电子行程开关，例如Eaton^TM LSE-11电子行程开关。

图3中所示的传感器组件210包括支架217，并且传感器211和致动构件212被安装到该支架217。在该示例中，传感器211和致动构件212被刚性地安装到支架217，使得它们相对于支架217的位置是固定的。传感器组件210包括梁218，并且支架217被可移动地附接到该梁218。在该示例中，传感器组件210包括高度调整系统213，其提供支架217相对于梁218的竖直移动，该支架217具有安装到其的传感器211和致动构件212。在一些示例中，该高度调整系统可包括调整螺钉，其可被拧松或拧紧以改变支架217相对于梁218的竖直位置，如箭头213a所示。

在一些示例中，传感器组件210可与打印机滑架分离。在图3的示例中，梁218包括定位销219a和219b，它们被接收在打印机滑架200的主体部分250中的定位槽（未示出）中。该定位销219a、219b当被接收在定位槽中时用于相对于打印机滑架200竖直地定位梁218。梁218或主体部分250可包括用于将传感器组件210可移除地附接到主体部分250的系统。这可允许在传感器损坏时进行更换。在一些示例中，传感器组件210可能无法与打印机滑架分离。在一些示例中，传感器211和致动构件212可以是能够单独地与打印机滑架200分离的，或者支架217可以是能够与梁218分离的。

如上面提到的，在一些示例中，可调整致动构件的远端相对于打印机滑架的最低表面的竖直位置d1。在图3的示例中，打印机的基表面600包括基准构件601，该基准构件601帮助设置或验证致动构件212的竖直位置。基准构件601可被构造成延伸到可在基表面600上方调整的一距离。当基准构件601位于致动构件212下方时，基准构件601可被用于竖直地定位致动构件212。在图3的示例中，致动构件212的远端212a使用基准构件601来设置到高度d1：基准构件601的高度被设置成如下高度，即：使得其为打印机滑架200的最低表面252下方的距离d1。然后，高度调整系统213被用于调整支架217相对于梁218的高度，直到致动构件212的远端212a邻接基准构件601的上表面。

在一些示例中，致动构件212可以是能够与打印机滑架200分离的，并且可以是可更换的。在一些示例中，当通过与打印介质10的一部分接触而损坏时，致动构件212可被更换。

图4示出了示例性打印机滑架300，其包括第一传感器组件310，并且还包括第二传感器组件320。该第一传感器组件310和第二传感器组件320可包括上面针对传感器组件的其他示例描述的任何特征。第二传感器组件320包括第二致动构件322，其具有远端322a，该远端322a用于当凸起部分突出到与滑架300的下表面相距距离d1之内时接触打印介质10的凸起部分（图4中未示出）。第二致动构件312的高度可通过高度调整系统323来调整，该高度调整系统323可包括如针对传感器组件的其他示例所述的任何合适的高度调整系统。第二致动构件312从枢轴点324竖直地悬挂，并且在该示例中在形式上是细长的。

在该示例中，第二致动构件322被耦接到第二传感器321，并且构造成在远端322a感测到打印介质10的凸起部分时致动第二传感器321。在一些示例中，打印机滑架可不包括第二传感器321，并且第二致动构件322可被耦接到第一传感器311，使得第一传感器311被构造成当第一致动构件312和第二致动构件322中的一个接触打印介质10时被致动。

在图4中所示的示例中，第二传感器组件320包括第二梁328，第二传感器321和第二致动构件322被安装到该第二梁328，使得第二致动构件322以悬臂式布置结构附接到打印滑架300。在其他示例中，第二传感器组件可与打印机滑架的最前边缘以不同的距离附接。例如，第二传感器组件可被基本上安装在滑架的最前边缘处，并且可相对于滑架移动方向安装在与第一传感器组件相同的位置。在一些示例中，该滑架可包括制动系统，其允许在第二传感器组件所感测到的凸起部分与打印头之间能够形成接触之前停止该滑架。

在图4中所示的示例中，看到了示例性打印机滑架300的下游端355。在该示例中，第二传感器组件320朝向打印机滑架300的下游端355定位，而第一传感器组件310朝向打印机滑架300的上游端354（图6）定位。因此，第一传感器组件310在图4中被示出为处于第二传感器组件320之后。在该示例中，第二致动构件322位于与第一致动构件312相同的竖直高度d1处，但在一些示例中，第一致动构件312和第二致动构件322可被安装在不同的竖直高度处，例如，第一传感器组件310和第二传感器组件320可被构造成感测不同高度的凸起部分。在一些示例中，第一传感器组件310和第二传感器组件320可被构造成相应地朝向打印机滑架300的上游端354和下游端355感测凸起部分。下面将参考图6至图13来进一步详细地论述第一传感器组件310和第二传感器组件320的示例性布置结构。

图5以示意性侧视图相对于介质前进方向从示例性打印机滑架400的下游端示出了示例性第二传感器组件420。在图5的示例中，第二传感器组件420包括具有远端422a的第二致动构件422。打印机滑架400可包括另一个传感器组件，例如第一传感器组件（图5中未示出）。基表面600包括第二基准构件602，其可用于辅助第二致动构件422的竖直定位。在该示例中，当处于平衡位置时，第二基准构件602可用于将第二致动构件422的远端422a定位到与打印机滑架400的最低表面452相距距离d2的竖直位置。在其他示例中，d2可与第一致动构件412的竖直位置d1相同或不同。在打印机滑架400包括多于一个致动构件、例如第一传感器组件和第二传感器组件的示例中，基表面600可包括相对应的基准构件，例如第一基准构件601和第二基准构件602。在一些示例中，例如第一基准构件601之类的基准构件可用于辅助多于一个致动构件的定位，例如，第一基准构件601可用于定位第一致动构件和第二致动构件两者。

一个或多个致动构件的竖直定位可在包括打印机滑架100的打印机的部件组装（subassembly）期间设置，或者可在部件组装之后设置。在一些示例中，一个或多个基准构件可用于验证致动构件的定位，其中，一个或多个致动构件的位置已在打印机的部件组装期间设置。在一些示例中，一个或多个基准构件可用于验证打印滑架的竖直位置。

如图5中所示，第二传感器421和第二致动构件421被安装到第二支架427，该第二支架427被可移动地附接到第二梁428。第二支架427的高度可通过第二高度调整系统423来调整，以调整第二致动构件422的高度。在图5的示例中，第二支架427的高度可相对于第二梁428调整，如参考图3针对支架217相对于梁218所述的。

参考图5，第二传感器421以水平定向安装。第二梁428在如下竖直位置处安装到主体部分450，即：该竖直位置基本上处于第二枢轴点414的竖直位置处。在图5中可看到第二梁428安装到主体部分450的该竖直位置比传感器421竖直安装以保持枢轴点414的相同高度的情况要低。当第二传感器组件420包括悬臂式布置结构时，水平安装第二传感器421可提供更紧凑的布置结构。在其他示例中，第二传感器可按照不同的定向安装，例如竖直安装，如第一传感器组件的示例中所示。

图5示出了第二传感器组件420，其包括第二定位销429a和429b，它们被接收在相对应的定位槽（未示出）中。第二定位销429a和429b被用于定位第二传感器组件420，并且用于提供第二传感器组件420和主体部分450之间的可分离布置结构。第二传感器组件420和第一传感器组件（图5中未示出）可包括另外的元件（未示出），用于在每个传感器组件和主体部分450之间提供可分离的连接。例如，可设置具有相对应的螺纹部分的螺钉，从而将每个传感器组件附接到主体部分。所描述的用于将其他所述的示例性传感器组件可分离地连接到打印机滑架的主体部分的任何元件也可用于将第二传感器组件420附接到主体部分450。如参考图3针对传感器组件310所述，在一些示例中，第二传感器组件420可能无法与打印机滑架400分离，并且第二传感器组件420的部件可以是能够与彼此以及与打印机滑架400分离的。

图6示出了示例性打印机500的示意性平面图，该示例性打印机500包括根据某些先前示例的打印机滑架300，该打印机滑架300具有第一传感器组件310和第二传感器组件320。在该示例中，打印介质10沿打印介质前进方向50前进到打印机500中。打印机滑架300在图6中被示出为在打印机滑架移动方向60上处于起始位置。打印滑架300可被安装在一个或多个轨（未示出）上，从而允许打印滑架沿打印滑架移动方向60移动，并且例如，允许打印滑架300将打印头353输送到打印介质10上方，以便在打印介质10上进行打印。在一些示例中，打印机500可以是可商购的打印机，并且在一些示例中，第一传感器组件310和第二传感器组件320可被改装到打印机滑架300。

图6示出了打印头353，其具有通过沿滑架移动方向60的虚线表示的上游端356。在该示例中，第一传感器组件310在打印介质前进方向50上朝向打印机滑架300的上游端354定位，并且第一传感器组件310位于打印机滑架300在滑架移动方向60上的最前端357处。第二传感器组件320呈悬臂朝向打印机滑架300的下游端355安装，并且位于打印头353的上游端356的下游。第二传感器组件320与打印机滑架300的最前端357隔开定位。

参考图6、图7、图8和图9，打印介质10包括第一凸起部分11。如上面提到的，第一凸起部分11例如可以是打印介质10中的缺陷或打印介质10的凸起边缘。第一凸起部分11可以是在打印介质10被供给到打印机500中之前存在于打印介质10中的凸起部分，或者在一些示例中，可以是由将介质10供给到打印机中造成的缺陷，例如由打印机500的辊造成的缺陷。第一致动构件312被设置在竖直位置d1处，使得其被构造成当该致动构件位于第一凸起部分11上方时通过与之形成接触来感测凸起部分11。

图7示出了打印机滑架300，其沿打印滑架移动方向60移动，使得第一致动构件312位于第一凸起部分11上方，并且第一致动构件312的远端312a与第一凸起部分11接触。在该示例中，当打印滑架300沿方向60移动时，使第一致动构件312通过其远端312a与第一凸起部分11之间的接触而旋转。图7示出了处于第一致动构件312致动第一传感器311的位置的打印滑架300。

在一些示例中，打印机500包括控制器550，其被耦接到第一传感器组件310和第二致动组件320。在打印机滑架包括第一传感器311和第二传感器321的情况下，控制器550可被耦接到第一传感器311和第二传感器321。在包括不同数量的传感器、例如构造成通过第一致动构件和第二致动构件来致动的一个传感器的示例中，控制器550可被耦接到每个传感器。控制器550可被构造成当它从传感器中的一个接收到致动信号时停止打印机滑架300。在图6至图9中所示的示例中，打印机500包括控制器550，其构造成从第一传感器组件310和第二传感器组件320接收信号。

图7示出了感测第一凸起部分11的第一传感器组件310。第一致动构件312被凸起部分11旋转，以致动第一传感器311。第一传感器311将致动信号发送到控制器550。在一些示例中，该控制器在从传感器组件中的一个接收到致动信号时停止滑架。控制器550还可被构造成在从传感器中的一个接收到致动信号时停止沿打印介质10的方向50的前进。

图8示出了处于打印机滑架已被控制器550停止的点处的打印机滑架300。在该示例中，致动信号在图7中所示的点处发送和接收，并且在停止之前，滑架已沿滑架移动方向60到达比图7中所示的滑架位置更远的点。图7和图8中的滑架300的位置之间的差异表示在传感器中的一个致动时滑架300的制动距离。参考图8，第一传感器组件310相对于打印头353的上游位置允许当在滑架的上游端354处感测到例如第一凸起部分11之类的凸起部分时，凸起部分11不接触打印头353。该制动距离可取决于滑架沿滑架移动方向的移动速度。例如，该制动距离可取决于滑架的最大速度，并且被配置成允许滑架在感测到的凸起部分可接触打印头之前停止。

在一些示例中，控制器550可被构造成使打印机滑架300返回到图6中所示的起始位置。图9示出了在第一传感器组件310致动之后正返回到起始位置的滑架300。使打印机滑架返回到其起始位置可允许消除由打印介质10造成的卡住，例如，打印介质10被卡在打印滑架下方。在其他示例中，控制器550可不被构造成在传感器中的一个致动时使滑架返回到起始位置，并且可被构造成以某种其他方式来控制滑架。例如，控制器550可被构造成停止滑架，或者例如，将滑架从基表面600升起，以允许从滑架下方移除打印介质。

图10、图11、图12和图13示出了打印介质10包括位于打印头353的上游端356的下游的第二凸起部分12的示例。位于打印头353的上游端356的下游的凸起部分12例如可由打印机滑架和介质10之间的打印过程造成。在一些示例中，打印机滑架被构造成例如从位于打印头下游的加热器对介质施加热。在某些情况下，将热施加于打印介质10可能会导致形成凸起部分，例如第二凸起部分12，然后，该凸起部分可能产生凸起部分12和打印机滑架300之间碰撞的可能性。在图10至图13中所示的示例中，打印机滑架300在打印机滑架300的下游端355处包括加热器360。当介质10沿方向50前进时，该加热器360可用于固化施加于打印介质10的例如墨之类的打印流体。

图11示出了处于如下位置的打印机滑架300，即：在该位置，滑架已朝向第二凸起部分12移动，并且第二传感器组件320与凸起部分12接触。处于图11中所示的点处的第二传感器组件320将致动信号发送到控制器550，并且在该示例中，控制器550被构造成在接收到致动信号时停止滑架300。在该示例中，第二凸起部分12在介质前进方向50上处于的位置等于打印头353的一部分在介质前进方向50上的位置。如此，如果滑架300将沿滑架移动方向60继续，则将会在滑架和第二凸起部分12之间发生碰撞，并且第二凸起部分12和打印头353的下表面之间可能会发生接触。

如参考图7和图8所述，当滑架300被控制器550停止时，滑架300在达到停止之前移动制动距离。图12示出了处于其已达到停止的点处的滑架300。尽管滑架300在传感器组件320的致动和滑架达到停止之间沿滑架移动方向60行进了一段距离，但是第二凸起部分12尚未到达打印机滑架300的主体部分350。这通过如下方式来实现，即：第二致动构件312在打印机滑架300的移动方向60上与打印机滑架300的最前端357隔开，从而提供制动距离，该制动距离允许滑架在凸起部分12可接触打印头353之前停止。在一些示例中，第二致动构件322呈悬臂附接，以提供该制动距离。在一些示例中，第二致动构件322与滑架的最前边缘357的间隔可大于滑架制动距离，使得滑架能够在凸起部分12可接触打印机滑架的主体部分350的任何部分之前停止。该制动距离可根据制动系统和/或用于移动滑架300的致动器而变化。例如，不仅在对制动系统和/或用于移动滑架的致动器的要求方面，而且还在当制动距离较长时将经受较低的制动力的滑架自身方面，较长的制动距离可允许较便宜的构造。

在一些示例中，打印机滑架主体部分350可包括屏障（未示出），其与打印机滑架300的最低表面352齐平，并且在一些示例中，其与打印头353的最低表面齐平；在这样的示例中，该屏障可位于滑架的最前边缘357和打印头353的最前边缘之间，使得该屏障接触在主体部分150下方移动的任何凸起部分。该屏障可用于压低主体部分350所接触的任何凸起部分，并且最小化损伤打印机滑架300或打印介质10的可能性。

图13示出了在第二致动构件312已被第二凸起部分12致动之后正返回到滑架的起始位置的打印滑架300。第二致动构件322处于打印头353的下游，并且第二凸起部分12可能在接触第二致动构件322之前已被打印。在这样的示例中，第二凸起部分12可能会将墨或其他打印流体转移到致动构件322。在一些示例中，控制器550可被构造成在接收到致动信号之后使致动构件中的一个或每一个得到清洁。例如，控制器550可被构造成使滑架300返回到起始位置，并且使清洁站、清洁部件或清洁系统（未示出）清洁从其接收到致动信号的致动构件。例如，控制器可被构造成在感测到与第二凸起部分12接触之后使第二致动构件322得到清洁。该清洁站、清洁部件或清洁系统可用于打印头353的清洁。

在一些示例中，可设置多于两个传感器，例如多于两个传感器组件。例如，传感器组件可被设置在第一传感器组件310的下游，并且可用于检测在打印介质10的一部分已在打印头353下方通过之后形成的凸起部分，例如由对介质10施加墨或其他打印流体而造成的凸起部分。每个传感器可被设置在与滑架主体部分350相距一制动距离处。在其他示例中，一个传感器或传感器组件可沿滑架300的移动方向60位于打印机滑架的最后边缘处。放置在该最后边缘处的一个或多个传感器例如可感测由打印头造成的凸起部分，并且可确定滑架是否可安全地移动到起始位置。

在其他示例中，第二传感器组件可与打印机滑架的最前边缘或与滑架的最后边缘以不同的距离附接。例如，第二传感器组件可被基本上安装在滑架的最前边缘处，并且可相对于滑架移动方向安装在与第一传感器组件相同的位置。在一些示例中，第二传感器组件可基本上安装在滑架的最前边缘或最后边缘处，并且滑架可包括制动系统（未示出），该制动系统允许滑架在打印头和第二传感器组件所感测到的凸起部分之间可形成接触之前停止。

第一传感器组件310可包括参考图3的传感器组件210描述的任何特征，并且第二传感器组件320可包括参考图4的第二传感器组件420描述的任何特征。

在一些示例中，打印机500可包括如下装置，即：该装置用于在打印介质10到达打印滑架300或第一传感器组件310之前检查打印介质10的凸起部分。例如，打印机500可通过光学装置来检测高于致动构件312的远端312a突出的凸起部分或沿滑架300的移动方向60延伸的凸起部分。

在一些示例中，打印机滑架可包括不同数量的传感器组件，例如多于两个，并且每个传感器组件可包括致动构件并可包括传感器。每个致动构件可被耦接到传感器，并且传感器可具有耦接到它的多于一个致动构件，使得传感器的数量可少于致动构件的数量。在一些示例中，打印机滑架可具有相对于打印机滑架移动方向60位于打印机滑架的每一侧上的致动构件。例如，打印机滑架可在相对于打印机滑架移动方向60的最前端上包括一个致动构件或两个致动构件，并且可在相对于打印机滑架移动方向60的最后端上包括一个致动构件或两个致动构件。

虽然已就到打印介质上的二维打印机打印描述了本文所论述的示例，但是所述示例的特征同样适用于其他类型的打印机。例如，本文所述的特征可应用于三维打印机。在一些示例中，打印目标可以是构建材料床，可由该构建材料床构造三维基板。

在已描述了打印介质的移动的示例中，所述特征可应用于打印滑架相对于打印目标的相对移动。

尽管在本文所论述的示例中，打印机滑架的下表面与例如打印介质的打印目标平行，但在一些示例中，打印滑架的下表面和打印目标可能不平行。例如，打印滑架可按照一定角度在打印目标上方输送打印头。

尽管在本文所论述的示例中，已相对于打印机滑架的最低表面进行了致动构件的高度调整，但是可相对于例如打印头之类的不同元件同样地进行致动构件高度的调整。在一些示例中，可相对于打印目标的位置来进行致动构件高度的调整。在一些示例中，定义致动构件的高度的竖直方向可以是打印滑架的一部分与打印目标之间的方向，例如，垂直于打印目标的表面的方向。

已经给出了前面的描述来说明和描述某些示例。已描述了不同的示例集；这些示例可单独应用，或可组合应用以产生协同效果。这种描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变型是可能的。要理解的是，关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与任何其他示例或者任何其他示例的任何组合的任何特征结合使用。

Claims (15)

1.一种打印机滑架，包括：

传感器；以及

通过枢轴点可旋转地安装到所述传感器的致动构件；其中

当所述致动构件的端部接触打印目标时，所述致动构件致动所述传感器；以及

所述致动构件的所述端部的竖直位置是相对于所述打印机滑架可调整的。

2.根据权利要求1所述的打印机滑架，其特征在于，当所述致动构件的所述端部通过与打印目标接触而旋转时，所述致动构件致动所述传感器。

3.根据权利要求2所述的打印机滑架，其特征在于，所述致动构件竖直地悬挂。

4.根据权利要求2所述的打印机滑架，其特征在于，当所述致动构件的远端旋转至少7度时，所述致动构件致动所述传感器。

5.根据权利要求1所述的打印机滑架，其特征在于，所述致动构件的远端包括材料，并且所述材料与所述打印目标之间的静摩擦系数为至少0.3。

6.根据权利要求1所述的打印机滑架，其特征在于，所述传感器和所述致动构件是组件的一部分，其中，所述组件能够与所述打印机滑架分离。

7.根据权利要求1所述的打印机滑架，其特征在于，所述传感器是第一传感器，并且所述致动构件是第一致动构件，所述打印机滑架还包括耦接到第二传感器的第二致动构件，其中：

第一致动臂沿打印目标方向朝向所述滑架的上游端安装；以及

第二致动臂沿所述打印目标方向朝向所述滑架的下游端安装；以及

与所述第一致动臂相比，所述第二致动臂在所述打印机滑架的行进方向上与所述打印机滑架更远地隔开，使得在所述第二致动臂和所述打印机滑架之间提供制动距离。

8.一种打印机，包括：

根据权利要求1所述的打印机滑架；以及

基准构件；其中

所述基准构件相对于所述打印机滑架的竖直位置是可调整的，并且所述基准构件辅助致动构件的竖直位置的调整。

9.一种打印机，包括：

根据权利要求1所述的打印机滑架；以及

控制器，其耦接到传感器，以在所述传感器被致动时停止所述打印机滑架的移动。

10.一种打印机，其包括根据权利要求1所述的打印机滑架，其中，打印目标是打印介质。

11.一种打印机，其包括根据权利要求1所述的打印机滑架，其中，打印目标包括构建表面，并且所述打印机是3D打印机。

12.一种打印机滑架，包括：

打印头接收区域；

第一传感器组件，其用于感测打印目标的凸起部分；以及

第二传感器组件，其用于感测打印目标的凸起部分；其中

所述第一传感器组件和所述第二传感器组件被安装在所述打印机滑架的同一侧上的位置，使得它们在所述滑架的移动方向和所述打印目标的前进方向两者上彼此偏置。

13.根据权利要求12所述的打印机滑架，其特征在于，

所述第一传感器组件在所述打印目标的所述前进方向上位于打印头的上游；

所述第二传感器组件在所述打印目标的所述前进方向上位于所述打印头的下游；以及

所述第二传感器组件在所述打印机滑架的移动方向上与所述打印机滑架的最前端隔开一距离，该距离允许所述打印机滑架在所述第二传感器组件所感测到的所述打印目标的任何凸起部分能够接触所述打印头之前停止。

14.一种打印机，包括：

根据权利要求12所述的打印机滑架；以及

控制器，其耦接到传感器，以当第一传感器或第二传感器感测到打印目标的凸起部分时，停止所述打印机滑架的移动。

15.一种打印机，包括：

根据权利要求13所述的打印机滑架；以及

控制器，其耦接到传感器，以当第一传感器或第二传感器感测到打印目标的凸起部分时，停止所述打印机滑架的移动。

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