JP5378865B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子ペーパなどのリライタブル媒体と非リライタブル媒体である紙などの通常印刷媒体の双方に印刷を行う画像形成装置に関する。

リライタブル媒体と通常印刷媒体の双方に印刷を行う画像形成装置が、特許文献１によって提案されている。この従来の画像形成装置は、単一の感光体ドラムを利用してリライタブル媒体と通常印刷媒体に印刷を行うために、画像形成部の動作モードを切り換えて印刷していた。

特開２００３−３４８２８０号公報（段落００１５〜００１６、図４〜１０）

前記従来の画像形成装置は、単一の画像形成部の動作モードを切り換えてリライタブル媒体への印刷と通常印刷媒体への印刷を行っていたので、リライタブル画像領域と通常印刷領域との双方を有する複合印刷媒体へ印刷するときに、一回で両方の領域に印刷することができなかった。そのため、複合印刷媒体へ印刷するときには、同一の印刷媒体に対して異なる動作モードで２度の画像形成を実行する必要が生じ、画像形成部から排出された印刷媒体を再度画像形成部に戻すための搬送機構によって装置の構造が複雑なものとなり、装置の小型化が困難であった。又、複合印刷媒体へ印刷するときには、画像形成部から排出された媒体を再度画像形成部に戻すための搬送時間の分だけ印刷時間が長くなるという不都合があった。
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、リライタブル画像領域と通常印刷領域との双方を有する複合印刷媒体への印刷に好適な画像形成装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、媒体（印刷媒体）を搬送する搬送路と、前記媒体にリライタブル画像を形成するリライタブル画像形成手段と、前記媒体に非リライタブル画像を形成する非リライタブル画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記非リライタブル画像形成手段が前記リライタブル画像形成手段の下流に位置するように、両者を互いに近接して配設するとともに、前記媒体の搬送速度を適切に調整することによって、単一の前記媒体に対して前記リライタブル画像の形成と前記非リライタブル画像の形成とを並列に行えるようにした。
本発明によれば、リライタブル画像形成部と非リライタブル形成部とを近接して配設できるので、両形成部間の搬送路を短くでき、装置の小型化が可能となる。又、媒体の搬送時間も短くなるので、複合印刷媒体の印刷速度が向上する。

又、本発明の他の画像形成装置は、媒体（印刷媒体）を搬送する搬送路と、前記搬送路上に配設され、前記媒体にリライタブル画像及び非リライタブル画像を形成する複合画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記非リライタブル画像はインク画像であり、前記複合画像形成手段は、前記インク画像を前記媒体に形成するインクヘッドと、前記リライタブル画像を前記媒体に形成するリライタブルヘッドとが、一体に形成され、前記媒体の搬送方向に直交する走査方向に移動するキャリッジとを備え、前記キャリッジが前記走査方向に移動しているときに前記媒体に対する前記リライタブル画像の形成と前記インク画像の形成とを並列に行わせるとともに、前記リライタブルヘッドが、前記インクヘッドによってすでに画像が形成された領域の上を通過しないように、前記リライタブル画像と前記インク画像の形成順序を制御するようにした。
本発明によれば、画像形成手段が小型化できるので、装置の小型化、低消費電力化が可能となる。

本発明によれば、リライタブル画像領域と通常印刷領域との双方を有する複合印刷媒体への印刷に好適な画像形成装置を提供することができる。
又、リライタブルヘッドと印刷媒体との間隙を小さくできるので、リライタブル画像の印刷性能を向上することができる。

第１実施形態に係るプリンタの機器構成を示す概念図である。 リライタブル媒体の構造を示す説明図である。 複合媒体の構造を示す説明図である。 複合媒体の内部構造を示す断面図である。 第１実施形態に係るリライタブルヘッド及びインクヘッドの底面図である。 電気泳動方式による画像形成の原理を示す説明図である。 トレイ媒体設定部の構成例を示す図である。 媒体種類設定部の設定可能項目例を示す図である。 媒体寸法設定部の設定可能項目例を示す図である。 第１実施形態に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。 印刷処理の全体の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。 第２及び第３実施形態に係るプリンタの機器構成を示す概念図である。 キャリッジの移動についての説明図である。 第２実施形態に係るキャリッジの構成例を示す底面図である。 第２及び第３実施形態に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態における片方向印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係るキャリッジの構成例を示す底面図である。 第３実施形態における双方向印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、３つの実施形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

《第１実施形態》
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置であるプリンタ１の機器構成を示す概念図である。第１実施形態に係るプリンタ１は、印刷媒体の搬送路上に、リライタブル画像形成手段として、電気泳動方式の電子ペーパの画像形成部を備え、非リライタブル画像形成手段として、インクジェット方式の画像形成部を備えている。

プリンタ１は、電気泳動方式の電子ペーパの画像を形成するリライタブルヘッド２と、例えば色材としての顔料を含むインクを吐出するインクヘッド４とにより、画像データをもとに印刷媒体上に画像を形成する画像形成装置である。

プリンタ１は、画像が形成される媒体としての印刷媒体１１を貯留する給紙トレイ１８と、印刷媒体１１を給紙トレイ１８から取り出して搬送路６に供給する給紙ローラ１２と、印刷媒体１１を搬送路６に沿って順に普通紙媒体検出センサ７、リライタブル媒体識別センサ８、媒体位置検出センサ９、リライタブルヘッド２、及びインクヘッド４を経由し、プリンタ１の外部まで搬送する搬送ローラ５とを有してなる。

又、プリンタ１で使用可能な印刷媒体１１は、全面にリライタブル画像を形成可能なリライタブル媒体１１ａと、全面にインク画像を形成可能な普通紙媒体１１ｂと、リライタブル画像を形成可能なリライタブル画像領域とインク画像を形成可能なインク画像領域との双方を有する複合媒体１１ｃとの３種類がある。

リライタブル媒体１１ａは、図２に示すように、電気泳動方式の電子ペーパの画像を形成可能なリライタブル画像領域４０を備え、更に媒体種類を示す情報が記録されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ４１を媒体先端付近の内部に備えている。複合媒体１１ｃは、図３に例示するように、インク画像を形成可能なインク画像領域４７と、電気泳動方式の電子ペーパの画像を形成可能なリライタブル画像領域４０を備え、更に媒体種類を示す情報が記録されたＲＦＩＤタグ４１を媒体先端付近の内部に備えている。

図４は、図３に例示した複合媒体１１ｃの一点鎖線Ａ−Ａで示される部分を図面下側から見た断面図である。図４に示すように、複合媒体１１ｃの表面は、インク画像を形成可能な無色透明プラスチックの保護シート４２で構成され、リライタブル画像領域４０（図３）の中層部分には、複数の電気泳動カプセル４３が２次元に配列された電気泳動部材４５が積層される。リライタブル媒体１１ａも同様の構造を有する。一方、複合媒体１１ｃのインク画像領域４７（図３）の中層は、白色もしくは任意の色に着色されたシート部材４４で構成される。

リライタブルヘッド２は、図５（ａ）にその底面図を示すように、矢印で示した印刷媒体１１の媒体搬送方向に直交するように、電極７０を最大印刷幅分だけ１列に並べたライン型ヘッドである。図６にその動作原理を示すように、リライタブルヘッド２は、電極７０に接続される電源７１の極性を変化させることによって、電極７０と、リライタブルヘッド２に対面して配設された共通電極３との間に、正又は負の電界ベクトルＥを発生させ、リライタブル媒体１１ａ内の電気泳動カプセル４３内の白色及び黒色の微粒子を移動させて白黒表示を切り替えることにより、リライタブル画像を形成する。印刷性能を向上させるために、電極７０とリライタブル媒体１１ａとの間隙は可能な限り小さくすることが好ましい。この電気泳動方式のリライタブル画像領域４０は、電界ベクトルＥをかけてから白黒表示の切り替えが完了するまでに１０ミリ秒程度の時間を要する。したがって、Ａ４縦のリライタブル媒体に２００ｄｐｉ（dot per inch）の精細度で印刷を行うのに、凡そ２０〜３０秒の時間を要する。これは、通常のインクジェットプリンタに比べて約１桁大きい時間である。

インクヘッド４は、図５（ｂ）にその底面図を示すように、黒色インクを吐出する黒ノズル４Ｋ、黄色インクを吐出する黄ノズル４Ｙ、マゼンタ色インクを吐出するマゼンタノズル４Ｍ、シアン色インクを吐出するシアンノズル４Ｃを、印刷媒体１１の媒体搬送方向に直交するように、最大印刷幅分だけ１列ずつ並べたライン型ヘッドである。インクヘッド４は、図示しないインクタンクから供給されるインクを、所定のノズルから吐出することにより、インク画像を形成する。このインクヘッド４によって、Ａ４縦の普通紙媒体に３００ｄｐｉの精細度で印刷を行う場合の印刷速度は、凡そ１０〜２０枚／分である。

装置を小型化するためには、リライタブルヘッド２と、インクヘッド４とはできるだけ近接して配設することが好ましく、両者を一体化して１つのライン型ヘッドとしてもよい。ただし、図１に示したように、必ず搬送路６の上流側にリライタブルヘッド２を、下流側にインクヘッド４を配設する。その理由は、もし上流側にインクヘッド４を配設した場合、吐出されたインクの粒によってリライタブルヘッド２が汚れてしまう可能性があるため、リライタブルヘッド２と印刷媒体との間隙を大きくせざるを得ず、リライタブル画像の印刷性能が低下してしまうからである。

図１において、普通紙媒体検出手段としての普通紙媒体検出センサ７は、印刷媒体１１の光反射率を検出可能なフォトリフレクタである。又、リライタブル媒体識別手段としてのリライタブル媒体識別センサ８は、リライタブル媒体１１ａ又は複合媒体１１ｃの媒体先端付近に備えられたＲＦＩＤタグ４１（図２、図３）のデータを読み出すＲＦＩＤリーダである。媒体位置検出センサ９は、画像形成時における印刷媒体１１の位置を正確に把握するために、リライタブルヘッド２の上流に設置される。

給紙トレイ１８は、図７に例示するような媒体設定を行うトレイ媒体設定部１０を備える。トレイ媒体設定部１０は、媒体種類を示す媒体種類設定部１５と、媒体寸法を示す媒体寸法設定部１６を備える。媒体種類設定部１５の設定可能項目例は図８の通りである。又、媒体寸法設定部１６の設定可能項目例は図９の通りである。これら各設定可能項目を識別するためのデータは例えば不図示の不揮発性メモリに記憶され、現在の媒体設定の状態は外部から読み出すことができる。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の機能構成について説明する。
図１０は、プリンタ１の機能構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、リライタブルヘッド２と、インクヘッド４と、トレイ媒体設定部１０と、普通紙媒体検出センサ７と、リライタブル媒体識別センサ８と、媒体位置検出センサ９と、給紙ローラ１２（図１）を駆動する給紙モータ２２及び搬送ローラ５（図１）を駆動する搬送モータ２３と、それらモータを駆動するドライバ２１と、装置全体を制御して外部ＰＣ３０から受信した画像データの印刷を行う制御手段としての制御部２０とを備えて構成される。制御部２０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等によって構成されるコンピュータが、所定のプログラムを実行することによって、その機能が具現化される。

続いて、プリンタ１の動作を、図１１及び図１２に示したフローチャートに沿って詳細に説明する。図１１は、制御部２０が実行する、プリンタ１の印刷処理の全体の流れを表すフローチャートであり、図１２は、図１１の記号Ａで示される印刷制御処理の内容を表すフローチャートである。

まず始めに、図１１に示した印刷処理の全体の流れについて説明する。
［ステップＳ１］外部ＰＣ３０からプリンタ１へ印刷すべき画像データ（以下、印刷データ）が送信され、この印刷データを受信すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部２０は、印刷データ待ちのループ（ステップＳ１でＮｏ）を抜け、ステップＳ２に処理を進める。
［ステップＳ２］制御部２０は、トレイ媒体設定部１０から、トレイ媒体設定、つまり、給紙トレイ１８に格納されている印刷媒体１１の種類及び寸法の情報を読み出す。
［ステップＳ３］制御部２０は、読み出したトレイ媒体設定が、外部ＰＣ３０から受信した印刷データに指定された媒体の種類及び寸法と一致するか確認し、両者が一致する場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）ステップＳ５に、そうでなければ（ステップＳ３でＮｏ）ステップＳ４に処理を進める。
［ステップＳ４］制御部２０は、外部ＰＣ３０に対し、トレイに格納されている媒体と、指定された媒体とが一致していない旨のエラーを送信し、印刷動作をキャンセルして処理を終了する。
［ステップＳ５］制御部２０は、外部ＰＣ３０から受信した印刷データより、各ヘッド用印刷データ、つまり、リライタブルヘッド２用とインクヘッド４用との２種類の印刷データを作成する。
［ステップＳ６］制御部２０は、ドライバ２１（図１０）により給紙モータ２２を駆動して給紙ローラ１２（図１）を動作させ、給紙トレイ１８内の印刷媒体１１を搬送路６に給紙する。
［ステップＳ７］制御部２０は、ドライバ２１により搬送モータ２３を駆動して搬送ローラ５（図１）を動作させ、印刷媒体１１の搬送を開始する。このときの搬送速度は、標準の速度よりもやや速い媒体給紙用の速度に設定する。
［ステップＳ８］制御部２０は、普通紙媒体検出センサ７及びリライタブル媒体識別センサ８によって印刷媒体１１の媒体種類を検出する。具体的には、まず、普通紙媒体検出センサ７が、搬送されてきた印刷媒体１１の光反射率を検出し、検出した光反射率の値を制御部２０に送信する。次に、制御部２０は、普通紙媒体検出センサ７から送信された光反射率の値が、リライタブル媒体１１ａ又は複合媒体１１ｃに対応して定められた所定範囲になければ、搬送されてきた印刷媒体１１は普通紙媒体１１ｂであると判断する。他方、この光反射率の値が、前記所定範囲にあれば、制御部２０は、リライタブル媒体識別センサ８の識別結果により、媒体種類を判断する。リライタブル媒体識別センサ８は、搬送されてきた印刷媒体１１の媒体先端付近に備えられたＲＦＩＤタグ４１（図２、図３）から媒体種類のデータを読み出し、このデータを制御部２０へ送信する。制御部２０は、読み出された媒体種類のデータが例えば”１”の場合はリライタブル媒体１１ａ、”２”の場合は複合媒体１１ｃであると判断する。ＲＦＩＤタグ４１から媒体種類のデータが読み出せない、もしくは、媒体種類を判別できない場合は、媒体種類は不明と判断する。
［ステップＳ９］制御部２０は、ステップＳ８において検出した媒体種類と、外部ＰＣ３０から受信した印刷データに指定された媒体種類とが一致するか確認し、両者が一致する場合には（ステップＳ９でＹｅｓ）、記号Ａで示される図１２の印刷制御処理を実行する（詳細は後記）。そうでなければ（ステップＳ９でＮｏ）ステップＳ１０に処理を進める。
［ステップＳ１０］制御部２０は、外部ＰＣ３０に対し、搬送された媒体種類と、指定された媒体種類とが一致していない旨のエラーを送信する。
［ステップＳ１１］制御部２０は、印刷媒体１１を排出するために、ドライバ２１により搬送モータ２３の出力を制御して、搬送速度をアップする。
［ステップＳ１２］印刷媒体１１が外部に排出されて媒体搬送を終了すると、制御部２０は、ドライバ２１により搬送モータ２３を停止した後、処理を終了する。

次に、図１２に示したフローチャートに沿って、図１１の記号Ａで示される第１実施形態における印刷制御処理の詳細について説明する。
［ステップＳ２１］制御部２０は、媒体位置検出センサ９の出力を監視することによって、搬送され移動している印刷媒体１１の位置を正確に把握し、ステップＳ５で作成したリライタブルヘッド２用の印刷データ（以下、リライタブルデータ）を参照して、リライタブルヘッド２の位置が印刷箇所か、つまり、画像形成すべきリライタブル画像領域４０（図３）がリライタブルヘッド２の位置にあるかを判定し、リライタブルヘッド２の位置が印刷箇所であれば（ステップＳ２１でＹｅｓ）ステップＳ２２に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ２１でＮｏ）ステップＳ２６に処理を進める。
なお、印刷媒体１１が普通紙媒体１１ｂの場合には、リライタブルデータが存在しないため、常にステップＳ２６に処理を進めることになる。
［ステップＳ２２］制御部２０は、リライタブル画像領域４０への印刷を行うために、媒体の搬送速度を低搬送速度に設定する。具体的には、制御部２０は、媒体の搬送速度がリライタブル画像領域４０への印刷に適した低い速度になるように、ドライバ２１により搬送モータ２３の回転速度を制御する。
［ステップＳ２３］制御部２０は、リライタブルヘッド２内の各電極７０（図５、図６）の極性を制御することにより、リライタブル画像領域４０にリライタブルデータを印刷する。
［ステップＳ２４］制御部２０は、ステップＳ５で作成したインクヘッド４用の印刷データ（以下、インクデータ）を参照して、インクヘッド４の位置が印刷箇所か、つまり、画像形成すべきインク画像領域４７（図３）がインクヘッド４の位置にあるかを判定し、インクヘッド４の位置が印刷箇所であれば（ステップＳ２４でＹｅｓ）ステップＳ２５に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ２４でＮｏ）ステップＳ２９に処理を進める。
［ステップＳ２５］制御部２０は、インクヘッド４内の各インクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃからのインクの吐出量を制御することにより、インク画像領域４７に低速で、つまり、インクヘッド４からのインクの吐出周期を標準よりも大きくしてインクデータを印刷する。
［ステップＳ２６］制御部２０は、インク画像領域４７への印刷を行うために、媒体の搬送速度を標準搬送速度に設定する。具体的には、制御部２０は、媒体の搬送速度がインク画像領域４７への印刷に適した標準速度になるように、ドライバ２１により搬送モータ２３の回転速度を制御する。
［ステップＳ２７］制御部２０は、ステップＳ２４と同様に、インクヘッド４の位置が印刷箇所かを判定し、インクヘッド４の位置が印刷箇所であれば（ステップＳ２７でＹｅｓ）ステップＳ２８に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ２７でＮｏ）ステップＳ２９に処理を進める。
［ステップＳ２８］制御部２０は、インク画像領域４７に標準の速度で、つまり、標準のインク吐出周期でインクデータを印刷する。
［ステップＳ２９］制御部２０は、現在印刷対象となっている印刷媒体１１への印刷がすべて完了したか、つまり、未印刷のリライタブルデータもしくはインクデータが残っていないかを判定し、印刷がすべて完了していなければ（ステップＳ２９でＮｏ）ステップＳ２１に処理を戻し、以後前記の処理を繰り返す。そうでなければ（ステップＳ２９でＹｅｓ）印刷制御処理を終了し、図１１のステップＳ１１に処理を戻す。

以上のように、図１２に示した本発明の第１実施形態における印刷制御処理は、複合媒体１１ｃ内のリライタブル画像領域４０とインク画像領域４７に並列に印刷を行う必要がある場合に搬送速度を低く設定し（ステップＳ２２）、低速で搬送される単一の複合媒体１１ｃに対して、リライタブルデータ印刷（ステップＳ２３）と低速インクデータ印刷（ステップＳ２５）とを交互に実行することによって、両領域への並列印刷を行う。

以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置は、搬送路上にリライタブル画像形成部と非リライタブル画像形成部とが近接して配設されるので、両形成部間の搬送路が短かく、装置の小型化が可能となる。又、記録媒体の搬送時間も短くなるので、印刷速度が向上する。

《第２実施形態》
図１３は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置であるプリンタ１ａの機器構成を示す概念図である。第２実施形態に係るプリンタ１ａは、印刷媒体の搬送路上に、リライタブル画像を形成するリライタブルヘッドと非リライタブル画像を形成する非リライタブルヘッドとしてのインクヘッドとが一体に形成された可動式のキャリッジを有する、複合画像形成手段としての画像形成部を備えている。

このプリンタ１ａの機器構成は、前記した第１実施形態に係るプリンタ１（図１）からリライタブルヘッド２及びインクヘッド４を取り除き、キャリッジ５１を追加した構成となっている。他の構成要素は、前記のプリンタ１と同様であるので、共通する要素には同一の符号を付して説明を省略し、前記のプリンタ１との差異を中心に説明する。

キャリッジ５１には後記するリライタブルヘッド５２とインクヘッド５３とが搭載されており、図１４に示すように、キャリッジ５１は、不図示の搬送ベルトによって、印刷媒体の媒体搬送方向に直交する走査方向に、印刷領域外の左ポジションＰ１と同じく印刷領域外の右ポジションＰ２間を移動し、この間にリライタブルヘッド５２とインクヘッド５３とが、ヘッド長に依存した所定のドット数から成る行の単位で、それぞれリライタブル画像とインク画像との形成を行う。

図１５に示した底面図は、キャリッジ５１の走査方向に直交する媒体搬送方向に１行分の電極７０が配置されたリライタブルヘッド５２と、同様に４色のインクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが１行分配置されたインクヘッド５３とを、キャリッジ５１の走査方向に並べて搭載した例を示したものである。この例では右側にリライタブルヘッド５２が、左側にインクヘッド５３が搭載されており、このような配置を行った場合には、キャリッジ５１が左から右方向に移動するときにインク画像の印刷を行う必要がある。何故なら、この配置で右から左に移動しながら印刷を行うと、インクノズルからインクが吐出された直後にその場所をリライタブルヘッド５２が通過するので、印刷媒体１１とリライタブルヘッド５２の間隙が小さいとリライタブルヘッド５２にまだ乾いていないインクが付着してしまうからである。
なお、図１５に示した例とは逆にリライタブルヘッド５２を左側に配置してもよいが、その場合にはキャリッジ５１が右から左方向に移動するときにインク画像を印刷する必要がある。

したがって、第２実施形態における印刷制御処理においては、キャリッジ５１が特定の方向に移動しているときにだけインク画像の形成を行うように制御しなければならない。その具体的な制御方法については後記する。

次に、第２実施形態に係るプリンタ１ａの機能構成について説明する。
図１６は、プリンタ１ａの機能構成を示すブロック図である。
このプリンタ１ａの機能構成は、前記した実施形態１に係るプリンタ１（図１０）からリライタブルヘッド２及びインクヘッド４を取り除き、リライタブルヘッド５２とインクヘッド５３とを備えたキャリッジ５１と、キャリッジ５１を移動させるための不図示の搬送ベルトを駆動するキャリッジ移動モータ２４とを追加した構成となっている。他の構成要素は、前記のプリンタ１と同様であるので、共通する要素には同一の符号を付して説明を省略する。

続いて、プリンタ１ａの動作を、フローチャートに沿って詳細に説明するが、印刷処理の全体の流れは図１１に示した実施形態１と同様であるため、図及び説明を省略し、第１実施形態とは異なる印刷制御処理の流れに的を絞って説明する。

図１７は、プリンタ１ａの制御部２０が実行する、第２実施形態における片方向印刷制御処理の流れを表すフローチャートであり、図１１の記号Ａで示される処理の内容を示すものである。以下、図１７に示したフローチャートに沿って、第２実施形態における片方向印刷制御処理について詳細に説明する。なお、図１７の処理が起動されるときには、キャリッジ５１は図１４に示した左ポジションＰ１の位置にあるものとする。

［ステップＳ３１］制御部２０は、媒体位置検出センサ９の出力を監視することによって印刷媒体１１の位置を正確に把握し、図１１のステップＳ５で作成した各ヘッド用の印刷データ（リライタブルデータとインクデータ）を参照して、これから印刷を行おうとしている印刷行内にリライタブルデータがあるか、つまり、画像形成すべきリライタブル画像領域４０が印刷行内に含まれるかを判定し、印刷行内にリライタブルデータがあれば（ステップＳ３１でＹｅｓ）ステップＳ３２に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ３１でＮｏ）ステップＳ３４に処理を進める。
なお、印刷媒体１１が普通紙媒体１１ｂの場合には、リライタブルデータが存在しないため、常にステップＳ３４に処理を進めることになる。
［ステップＳ３２］制御部２０は、リライタブル画像領域４０への印刷を行うために、キャリッジ５１の搬送速度を低キャリッジ速度に設定する。具体的には、制御部２０は、キャリッジ５１の搬送速度がリライタブル画像領域４０への印刷に適した低い速度になるように、ドライバ２１によりキャリッジ移動モータ２４の回転速度を設定してキャリッジ５１を左ポジションＰ１から右方向に移動させる。
［ステップＳ３３］制御部２０は、キャリッジ５１が左ポジションＰ１から右方向に移動する低い速度に合わせて、リライタブルヘッド５２内の各電極７０の極性及びインクヘッド５３内の各インクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃからのインクの吐出量を制御することにより、当該印刷行内にあるリライタブル画像領域４０にリライタブルデータを、インク画像領域４７にインクデータをそれぞれ１行分同時に（並列に）印刷する。
［ステップＳ３４］制御部２０は、図１１のステップＳ５で作成した各ヘッド用の印刷データ（リライタブルデータとインクデータ）を参照して、これから印刷を行おうとしている印刷行内にインクデータがあるか、つまり、画像形成すべきインク画像領域４７が印刷行内に含まれるかを判定し、印刷行内にインクデータがあれば（ステップＳ３４でＹｅｓ）ステップＳ３５に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ３４でＮｏ）ステップＳ３９に処理を進める。
［ステップＳ３５］制御部２０は、インク画像領域４７への印刷を行うために、キャリッジ５１の搬送速度を標準キャリッジ速度に設定する。具体的には、制御部２０は、キャリッジ５１の搬送速度がインク画像領域４７への印刷に適した標準の速度になるように、ドライバ２１によりキャリッジ移動モータ２４の回転速度を設定してキャリッジ５１を左ポジションＰ１から右方向に移動させる。
［ステップＳ３６］制御部２０は、キャリッジ５１が左ポジションＰ１から右方向に移動する標準の速度に合わせて、インクヘッド５３内の各インクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃからのインクの吐出量を制御することにより、当該印刷行内にあるインク画像領域４７にインクデータを１行分印刷する。
［ステップＳ３７］制御部２０は、キャリッジ５１を次の印刷行に送るために改行を行う。具体的には、制御部２０は、ドライバ２１により搬送モータ２３の回転角度を制御して、印刷媒体１１を１行分だけ紙送りする。これにより、次にキャリッジ５１を最後に印刷を行った位置から左ポジションＰ１に移動させるときに、リライタブルヘッド５２が印刷済みのインク画像の上を通過しないようにする。
［ステップＳ３８］制御部２０は、ドライバ２１によりキャリッジ移動モータ２４の出力を制御して、キャリッジ５１を最後に印刷を行った位置から左ポジションＰ１に高速で移動させる。
［ステップＳ３９］現在の印刷行には印刷すべきデータがないため、制御部２０は、キャリッジ５１を次の印刷行に送るために改行を行う。具体的には、制御部２０は、ドライバ２１により搬送モータ２３の回転角度を制御して、印刷媒体１１を１行分だけ紙送りする。なお、このときキャリッジ５１は左ポジションＰ１に停止したままである。
［ステップＳ４０］制御部２０は、現在印刷対象となっている印刷媒体１１への印刷がすべて完了したか、つまり、未印刷のリライタブルデータもしくはインクデータが残っていないかを判定し、印刷がすべて完了していなければ（ステップＳ４０でＮｏ）ステップＳ３１に処理を戻し、以後前記の処理を繰り返す。そうでなければ（ステップＳ４０でＹｅｓ）この印刷制御処理を終了し、図１１のステップＳ１１に処理を戻す。

以上のように、図１７に示した本発明の第２実施形態における片方向印刷制御処理は、すべての印刷をキャリッジ５１が左ポジションＰ１から右方向に移動するときに行い（ステップＳ３３、ステップＳ３６）、キャリッジ５１を最後に印刷を行った位置から左ポジションＰ１に戻す前に１行分紙送りを行うことによって（ステップＳ３７）、リライタブルヘッド５２へのインクの付着を防いでいる。

以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置は、１行分の印刷を行うリライタブルヘッドと非リライタブルヘッドとが１つの小型のキャリッジに搭載されるので、第１実施形態に係る画像形成装置よりも画像形成部を小さくすることができ、印刷速度は遅くなるものの装置の小型化、低消費電力化が可能である。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態は、前記の第２実施形態に係るプリンタ１ａ（図１３）における、キャリッジ５１へのリライタブルヘッド５２とインクヘッド５３との搭載位置を変更したものである。その他の機器構成、機能構成は前記のプリンタ１ａと同様であるので、図及び説明を省略する。

図１８に示した底面図は、媒体搬送方向に１行分の電極７０が２列配置されたリライタブルヘッド５２と、同様に４色のインクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが１行分配置されたインクヘッド５３とを、媒体搬送方向に並べてキャリッジ５１ａ（図１３）に搭載した例を示したものである。この例のように、必ず上側（上流側）にリライタブルヘッド５２を、下側（下流側）にインクヘッド５３を搭載し、リライタブル画像領域４０（図３）への印刷をインク画像領域４７（図３）への印刷よりも常に１行分だけ先行して行うことによって、リライタブルヘッド５２へのインクの付着を防止する。又、リライタブルヘッド５２が印刷済みのインク画像領域４７上を通過することがなくなるので、キャリッジ５１ａの移動方向を問わない双方向の印刷が可能となる。

なお、図１８の例では電極７０を２列配置しているが、これは、同じ位置に同じデータを２回重ね書きすることによって、リライタブル画像の印刷速度を上げるためであり、列数を増やせば増やすほど印刷速度を向上することができる。

以下、前記した第２実施形態とは異なる印刷制御処理の流れに的を絞って説明する。
図１９は、プリンタ１ａの制御部２０が実行する、第３実施形態における双方向印刷制御処理の流れを表すフローチャートであり、図１１の記号Ａで示される処理の内容を示すものである。以下、図１９に示したフローチャートに沿って、第３実施形態における双方向印刷制御処理について詳細に説明する。なお、図１９の処理が起動されるときには、キャリッジ５１ａは図１４に示した左ポジションＰ１と右ポジションＰ２とのいずれの位置にあってもよい。

［ステップＳ４１］制御部２０は、媒体位置検出センサ９の出力を監視することによって印刷媒体１１の位置を正確に把握し、図１１のステップＳ５で作成した各ヘッド用の印刷データ（リライタブルデータとインクデータ）を参照して、これから印刷を行おうとしている印刷行内にリライタブルデータがあるか、つまり、画像形成すべきリライタブル画像領域４０が印刷行内に含まれるかを判定し、印刷行内にリライタブルデータがあれば（ステップＳ４１でＹｅｓ）ステップＳ４２に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ４１でＮｏ）ステップＳ４４に処理を進める。
なお、印刷媒体１１が普通紙媒体１１ｂの場合には、リライタブルデータが存在しないため、常にステップＳ４４に処理を進めることになる。
［ステップＳ４２］制御部２０は、リライタブル画像領域４０への印刷を行うために、キャリッジ５１ａの搬送速度を低キャリッジ速度に設定する。具体的には、制御部２０は、キャリッジ５１ａの搬送速度がリライタブル画像領域４０への印刷に適した低い速度になるように、ドライバ２１によりキャリッジ移動モータ２４の回転速度を設定してキャリッジ５１ａを走査方向に移動させる。このとき、制御部２０は、現在のキャリッジ５１ａの位置が左ポジションＰ１であればそれを右方向に移動させ、現在のキャリッジ５１ａの位置が右ポジションＰ２であればそれを左方向に移動させる。
［ステップＳ４３］制御部２０は、キャリッジ５１ａが移動する低い速度と移動方向に合わせて、リライタブルヘッド５２内の各電極７０の極性及びインクヘッド５３内の各インクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃからのインクの吐出量を制御することにより、当該印刷行のリライタブルデータとその１つ前の行のインクデータとを、リライタブル画像領域４０とインク画像領域４７とにそれぞれ１行分同時に（並列に）印刷し、印刷後はキャリッジ５１ａを、右方向へ移動中であれば右ポジションＰ２まで、左方向へ移動中であれば左ポジションＰ１まで高速で移動させる。
［ステップＳ４４］制御部２０は、図１１のステップＳ５で作成した各ヘッド用の印刷データ（リライタブルデータとインクデータ）を参照して、これから印刷を行おうとしている印刷行の１つ前の行にインクデータがあるか、つまり、画像形成すべきインク画像領域４７が１つ前の行に含まれるかを判定し、前行にインクデータがあれば（ステップＳ４４でＹｅｓ）ステップＳ４５に処理を進める。そうでなければ（ステップＳ４４でＮｏ）ステップＳ４７に処理を進める。
［ステップＳ４５］制御部２０は、インク画像領域４７への印刷を行うために、キャリッジ５１ａの搬送速度を標準キャリッジ速度に設定する。具体的には、制御部２０は、キャリッジ５１ａの搬送速度がインク画像領域４７への印刷に適した標準の速度になるように、ドライバ２１によりキャリッジ移動モータ２４の回転速度を設定してキャリッジ５１ａを走査方向に移動させる。このとき、制御部２０は、現在のキャリッジ５１ａの位置が左ポジションＰ１であればそれを右方向に移動させ、現在のキャリッジ５１ａの位置が右ポジションＰ２であればそれを左方向に移動させる。
［ステップＳ４６］制御部２０は、キャリッジ５１ａが移動する標準の速度と移動方向に合わせて、インクヘッド５３内の各インクノズル４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃからのインクの吐出量を制御することにより、当該印刷行の１つ前の行のインクデータをインク画像領域４７に１行分印刷し、印刷後はキャリッジ５１ａを、右方向へ移動中であれば右ポジションＰ２に、左方向へ移動中であれば左ポジションＰ１に高速で移動させる。
［ステップＳ４７］制御部２０は、キャリッジ５１ａを次の印刷行に送るために改行を行う。具体的には、制御部２０は、ドライバ２１により搬送モータ２３の回転角度を制御して、印刷媒体１１を１行分だけ紙送りする。
［ステップＳ４８］制御部２０は、現在印刷対象となっている印刷媒体１１への印刷がすべて完了したか、つまり、未印刷のリライタブルデータもしくはインクデータが残っていないかを判定し、印刷がすべて完了していなければ（ステップＳ４８でＮｏ）ステップＳ４１に処理を戻し、以後前記の処理を繰り返す。そうでなければ（ステップＳ４８でＹｅｓ）この印刷制御処理を終了し、図１１のステップＳ１１に処理を戻す。

以上のように、図１９に示した本発明の実施形態３における印刷制御処理は、リライタブル画像をインク画像より常に１行分先行して印刷を行うことによって（ステップＳ４３、ステップＳ４６）、リライタブルヘッド５２へのインクの付着を防ぐとともに、キャリッジ５１ａの移動方向を問わず双方向に印刷を行うことによって（ステップＳ４３、ステップＳ４６）、印刷速度の向上を図っている。

以上のように、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置は、非リライタブル画像をリライタブル画像よりも常に１行分遅らせて印刷することで（ステップＳ４３、ステップＳ４６）、左右双方向での印刷が可能となり、第２実施形態に係る画像形成装置よりも印刷速度が向上する。

なお、以上に示した第１実施形態〜第３実施形態とも、リライタブル画像形成手段として電気泳動方式を採用し、非リライタブル画像形成手段としてインクジェット方式を採用したプリンタの例について説明したが、本発明は、これに限らず、他のリライタブル画像形成方式や他の非リライタブル画像形成方式の画像形成手段を採用した場合であっても同様に適用可能である。又、本発明はプリンタに限らず、複写機やファクシミリにも適用可能である。

１，１ａ プリンタ（画像形成装置）
２，５２ リライタブルヘッド
４，５３ インクヘッド
６ 搬送路
７ 普通紙媒体検出センサ（普通紙媒体検出手段）
８ リライタブル媒体識別センサ（リライタブル媒体識別手段）
９ 媒体位置検出センサ
１１ 印刷媒体（媒体）
１１ａ リライタブル媒体（媒体）
１１ｂ 普通紙媒体（媒体）
１１ｃ 複合媒体（媒体）
１８ 給紙トレイ
２０ 制御部（制御手段）
４０ リライタブル画像領域
４７ インク画像領域
５１，５１ａ キャリッジ

Claims (5)

1. 媒体を搬送する搬送路と、
   前記媒体にリライタブル画像を形成するリライタブル画像形成手段と、
   前記媒体にインク画像を形成するインク画像形成手段と、
   前記搬送路上に設けられ、前記インク画像を形成可能な普通紙媒体を検出する普通紙媒体検出手段と、
   前記搬送路上に設けられ、前記媒体が前記リライタブル画像を全面に形成可能なリライタブル媒体か、前記リライタブル画像と前記インク画像との双方を形成可能な複合印刷媒体かを識別するリライタブル媒体識別手段と
   を備えた画像形成装置において、
   前記インク画像形成手段は、前記リライタブル画像形成手段よりも前記搬送路の下流であって、前記リライタブル画像形成手段に近接する位置に配設され、前記媒体が前記インク画像の形成に適した標準速度で搬送されている場合と、前記媒体が前記リライタブル画像の形成に適した前記標準速度よりも低速な低速度で搬送されている場合とで、前記媒体へのインクの吐出量を変化させ、
   前記リライタブル媒体又は前記複合印刷媒体に単独で前記リライタブル画像を形成する場合、及び、前記複合印刷媒体の離間した２つの位置に前記リライタブル画像と前記インク画像とを同時に形成する場合は、前記媒体の搬送速度を前記低速度に設定し、前記普通紙媒体又は前記複合印刷媒体に単独で前記インク画像を形成する場合は、前記媒体の搬送速度を前記標準速度に設定することにより、前記媒体への前記リライタブル画像の形成と前記インク画像の形成とを並列に行わせる制御手段
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路上に配設され、前記媒体にリライタブル画像及びインク画像を形成する複合画像形成手段と、
   前記搬送路上に設けられ、前記インク画像を形成可能な普通紙媒体を検出する普通紙媒体検出手段と、
   前記搬送路上に設けられ、前記媒体が前記リライタブル画像を全面に形成可能なリライタブル媒体か、前記リライタブル画像と前記インク画像との双方を形成可能な複合印刷媒体かを識別するリライタブル媒体識別手段と
   を備えた画像形成装置において、
   前記複合画像形成手段は、
   前記インク画像を前記媒体に形成するインクヘッドと、前記リライタブル画像を前記媒体に形成するリライタブルヘッドとが、一体に形成され、前記媒体の搬送方向に直交する走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジが前記走査方向に移動しているときに前記媒体に対する前記リライタブル画像の形成と前記インク画像の形成とを行わせ、
   前記キャリッジが前記インク画像の形成に適した標準速度で搬送されている場合と、前記キャリッジが前記リライタブル画像の形成に適した前記標準速度よりも低速な低速度で搬送されている場合とで、前記媒体へのインクの吐出量を変化させ、
   前記リライタブル媒体又は前記複合印刷媒体に単独で前記リライタブル画像を形成する場合、及び、前記複合印刷媒体に前記リライタブル画像と前記インク画像とを同時に形成する場合は、前記キャリッジの搬送速度を前記低速度に設定し、前記普通紙媒体又は前記複合印刷媒体に単独で前記インク画像を形成する場合は、前記キャリッジの搬送速度を前記標準速度に設定することにより、前記媒体への前記リライタブル画像の形成と前記非リライタブル画像の形成とを並列に行わせる制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記キャリッジは、前記リライタブルヘッドと前記インクヘッドとが前記走査方向に隣接配置されて形成され、
   前記制御手段は、前記キャリッジが、前記媒体上を前記リライタブルヘッドが通過してから前記インクヘッドが通過する方向に移動しているときに、前記媒体に前記インク画像の形成を行わせる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記キャリッジは、前記媒体の搬送方向の上流側に前記リライタブルヘッドが、前記媒体の搬送方向の下流側に前記インクヘッドが隣接配置されて形成され、
   前記制御手段は、前記複合印刷媒体への前記リライタブル画像の形成と、その１行前の前記インク画像の形成とを並列に行わせる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   前記普通紙媒体検出手段又は前記リライタブル媒体識別手段によって検出された前記搬送路上を搬送中の前記媒体の種類と、画像形成すべき前記媒体の種類とが一致しないとき、前記搬送中の前記媒体に画像形成を行わせることなく前記媒体を排出させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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