JP2009040007A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録条件を限定することなくスループットの性能を確保できる。
【解決手段】画像データに基づいて駆動データを生成し、その駆動データをライン型のインクジェットヘッド２１に供給することによってヘッド２１からインクを吐出させる。ヘッド２１に対向した印刷領域において同時に２つの記録媒体に画像を形成するタイミングと、印刷領域において１つの記録媒体のみに画像を形成するタイミングとを選択でき、それぞれのタイミングに応じて搬送機構に記録媒体を搬送させる。前者のタイミングにおいては、先に搬送された記録媒体が印刷領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する駆動データをヘッド２１に供給する必要があるため、前者のタイミングに対応できない場合には後者のタイミングを選択する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ライン型記録ヘッドを有する画像記録装置に関する。

記録媒体に画像を形成する画像記録装置において、記録媒体の主走査方向に関して移動せずに画像を形成するライン型記録ヘッドを有するものがある。かかる画像記録装置においてスループットの向上を図るための一例として、記録媒体を搬送する間隔をできるだけ短くすることが考えられる。例えば、特許文献１には、記録媒体の主走査方向に関して移動しつつ印字するシリアル型ヘッドで２枚の用紙を跨いで印刷するものが開示されている。この文献によると、一の用紙が通過する前に次の用紙が到達するように用紙が搬送される。そして、一の用紙の終端と次の用紙の先端とに跨るように印刷が施される。かかる文献をライン型記録ヘッドの画像記録装置に適用した場合、ライン型記録ヘッドの記録領域を一の記録媒体が通過する前に次の記録媒体が到達するように用紙を搬送し、その記録領域において２つの記録媒体に同時に印刷することとなる。

特開２００１−２７７６４５号公報

ところで、ヘッドの記録領域を一の記録媒体が通過する前に次の記録媒体が記録領域に到達するように記録媒体が搬送される構成とすると、先に搬送された記録媒体が記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体用のデータがヘッドに供給されなければならない。その一方で、１つの記録媒体分のデータ量をヘッドに供給するのに要する時間は記録条件に応じて様々である。例えば、モノクロで記録を行う場合とカラーで記録を行う場合とでは、ヘッドに供給しなければならないデータ量が異なる。他の記録条件が同じである場合、１つの記録媒体分のデータ量をヘッドに供給するのに要する時間は、モノクロで記録を行う場合に比べてカラーで記録を行う場合の方が長い。したがって、例えばモノクロ記録と同じ記録条件でカラー記録を行うと、先に搬送された記録媒体に続いて次の記録媒体が記録領域に搬送されるタイミングにデータの供給が間に合わなくなるおそれがある。

この点で、特許文献１においては、２枚の用紙に跨る印刷を開始する際に次の用紙のデータを受信していたり展開していたりする場合には、データの展開が終了してから２枚に跨る印刷を開始することとしている。しかし、記録媒体を搬送する速さを記録領域中において変化させる必要があるので、かかる方式をライン型記録ヘッドに採用するのは一般に困難である。

したがって、例えばカラー記録とモノクロ記録の両方で２つの記録媒体が記録領域において同時に記録される構成にするためには、それぞれの記録モードにおいて駆動データが間に合うように記録条件を設定する必要が生じる。このような条件下では、装置が選択できる記録条件が限定されてしまう。

そこで、本発明は、記録条件を限定することなくスループットの性能を確保できる画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明の画像記録装置は、複数のライン型記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、順次搬送される前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記ライン型記録ヘッドと対向して画像の記録が行われる記録領域に向かって前記記録媒体を順次搬送する搬送機構と、前記記録媒体に記録すべき画像の画像データに基づいて、前記複数のライン型記録ヘッドをそれぞれ駆動する駆動データを生成し、対応する前記ライン型記録ヘッドにそれぞれ転送する駆動データ供給手段と、前記記録領域に前記記録媒体を搬送するタイミングを、互いに異なる第１及び第２のタイミングから選択する搬送選択手段と、前記搬送選択手段が選択したタイミングに従って、前記搬送機構に記録媒体を搬送させる搬送制御手段とを備えている。そして、前記搬送制御手段は、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合には、先に搬送された記録媒体の後端部と、これに続いて搬送された記録媒体の先端部との両方に、前記記録領域で同時に記録できるタイミングで、前記搬送機構に記録媒体を搬送させ、前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択した場合には、前記記録領域で同時に記録できるのが１つの記録媒体のみとなるタイミングで前記搬送機構に記録媒体を搬送させ、前記搬送選択手段は、前記駆動データ供給手段が前記駆動データを前記記録ヘッドへと前記第１のタイミングに対応して供給できない場合に、前記第２のタイミングを選択する。

本発明によると、先に搬送された記録媒体が記録領域を通過する前にこれに続いて搬送された記録媒体が記録領域に到達する第１のタイミングと、先に搬送された記録媒体が記録領域を通過してからこれに続いて搬送された記録媒体が記録領域に到達する第２のタイミングとを切り替えることができる。そして、第１のタイミングに対応して駆動データを記録ヘッドへと供給できない場合には、第２のタイミングが選択される。したがって、第１のタイミングに対応して駆動データを供給できない場合には、無理に駆動データを間に合わせる必要のない第２のタイミングが選択される。これによって、第１のタイミングに対応するように記録条件を限定する必要がなく、幅広い記録条件を選択できるように画像記録装置を構成することが可能となる。また、第１のタイミングを選択した場合にはスループットの向上を図ることができる。

また、本発明においては、前記駆動データ供給手段が１枚の記録媒体に相当する前記駆動データを前記記録ヘッドへと供給するのに必要な時間、及び、１枚の記録媒体が前記記録領域を通過するのに必要な時間の少なくともいずれかが互いに異なる第１の記録モードと第２の記録モードとを選択的に取り、前記第１の記録モードを取った場合に前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択し、前記第２の記録モードを取った場合に前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択することが好ましい。この構成によると、記録条件の異なる２つの記録モードを選択できるようになると共に、記録条件に対応した適切な搬送モードを選択することができる。

また、本発明においては、前記第１の記録モードにおいては前記駆動データ供給手段に入力される前記画像データがカラーデータであり、前記第２の記録モードにおいては前記駆動データ供給手段に入力される前記画像データがモノクロデータであってもよい。カラー記録とモノクロ記録では、記録ヘッドに記録媒体１枚分の駆動データを供給するのに要する時間が異なる。上記の構成によると、カラー記録かモノクロ記録かに応じて適切に搬送のタイミングを選択することができる。

また、本発明においては、前記第１及び第２の記録モードは、記録媒体の搬送速度が互いに異なるモードであり、記録媒体の種類に応じて前記第１及び第２の記録モードを互いに切り替えるものであってもよい。記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送速度が異なる記録モードを選択する場合があるが、上記の構成によると、かかる場合においても適切な搬送のタイミングを選択することができる。

また、本発明においては、前記第１及び第２の記録モードは、記録媒体の搬送速度が互いに異なるモードであり、記録媒体の搬送方向に関する画像の解像度に応じて前記第１及び第２の記録モードを互いに切り替えるものであってもよい。記録媒体の搬送速度を変化させることによって解像度を変化させる場合があるが、上記の構成によると、かかる場合においても適切な搬送のタイミングを選択することができる。

また、本発明においては、前記搬送選択手段は、連続して搬送される２つの記録媒体に互いに異なる画像を記録する場合に前記第２のタイミングを選択し、連続して搬送される２つの記録媒体に互いに同じ画像を記録する場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記第１のタイミングを選択することが好ましい。連続して搬送される２つの記録媒体に同じ画像を記録する場合には、２つ目の記録媒体に記録する際に１つ目の記録媒体に記録する際と同じ駆動データを記録ヘッドに供給すればよいため、第１のタイミングに対応して駆動データを送りやすい。したがって、上記の構成によると、同じ画像を記録するか異なる画像を記録するかに応じて適切に搬送のタイミングを選択することができる。

あるいは、本発明においては、前記搬送選択手段は、記録媒体ごとに、その記録媒体に記録すべき画像に関する前記画像データのデータ量が所定値を超える場合に前記第２のタイミングを選択し、その記録媒体に記録すべき画像に関する前記画像データのデータ量が所定値を超えない場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記第１のタイミングを選択することが好ましい。画像データのデータ量に応じて記録ヘッドに駆動データを供給するのに要する時間が記録媒体ごとに異なる場合があるが、上記の構成によると、画像データのデータ量に応じて適切に搬送のタイミングを選択することができる。

また、本発明においては、記録媒体上に形成された画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取った画像に関する前記画像データを生成すると共に、当該画像データを前記駆動データ供給手段に供給する画像データ供給手段とをさらに備えており、前記画像データ供給手段が前記画像データを前記駆動データ供給手段へと供給した場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択することが好ましい。読み取った画像を複数枚の記録媒体に記録する際、同じ画像を連続して記録媒体に記録することが多い。かかる場合には各記録媒体に記録する際に同じ駆動データを記録ヘッドに供給すればよいため、第１のタイミングに対応して駆動データを送りやすい。上記の構成によると、このような場合に第１のタイミングが適切に選択される。

また、本発明においては、前記搬送制御手段は、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、先に搬送された記録媒体とこれに続いて搬送された記録媒体とが少なくとも１つの前記記録ヘッド分だけ離隔するように前記搬送機構に記録媒体を搬送させることが好ましい。あるいは、前記複数の記録ヘッドが、複数色に相当する前記記録ヘッドを含んでおり、前記搬送制御手段は、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、先に搬送された記録媒体とこれに続いて搬送された記録媒体とが少なくとも１色に相当する前記記録ヘッド分だけ離隔するように前記搬送機構に記録媒体を搬送させるものであってもよい。記録媒体同士の間隔を設けず、切れ目なく記録媒体を搬送するような構成とすると、記録ヘッドの制御が困難になる場合がある。上記の構成によると、第１のタイミングを選択した場合においても記録媒体同士の間隔が少なくとも１つの記録ヘッド分だけ設けられるので、記録ヘッドの制御が容易になる。

また、本発明においては、前記記録ヘッドの記録面には、液体を吐出して記録媒体に画像を形成する複数の記録素子が形成され、前記駆動データ供給手段は、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、その記録面が記録媒体に対向していない前記記録ヘッドへと、前記記録素子から液体が吐出されないように調整された不吐出駆動データを供給することが好ましい。この構成によると、第１のタイミングを選択した場合でも、液体を吐出しないように記録ヘッドを駆動するメニスカス振動処理を画像記録の合間に確保することができる。

また、本発明においては、１つの記録媒体が前記記録領域を通過するのに必要な時間をｔ１とし、前記駆動データ供給手段が１つの記録媒体に相当する前記駆動データを前記記録ヘッドへと供給するのに必要な時間をｔ２とするとき、前記記録媒体の搬送方向に関する記録媒体の搬送速度がｔ１≧ｔ２を満たすような大きさからｔ１＜ｔ２を満たすような大きさに変化するように、前記搬送機構が記録媒体を搬送し、前記記録媒体の搬送速度がｔ１≧ｔ２を満たしている期間に前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択し、前記記録媒体の搬送速度がｔ１＜ｔ２を満たす前に前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択することが好ましい。例えば、搬送機構が記録媒体の搬送を開始した後に、設定速度に至るまで記録媒体を加速させる期間が必要である。このような場合に、設定速度においては第２のタイミングを選択する必要があったとしても、加速中の期間には第１のタイミングを選択できる期間が含まれる。上記の構成によると、加速中などにおいて適切な期間に第１のタイミングを選択することで、スループットの向上を図ることができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施形態である第１の実施形態のインクジェット複合機の全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェット複合機１は、４つのインクジェットヘッド２１を有するカラーインクジェット複合機である。また、インクジェット複合機１は、紙媒体の紙面などに形成された画像を読み取るスキャナ部１６（読み取り手段）を有している。このインクジェット複合機１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。給紙部１１は、規定のサイズを有する印刷専用紙を収容する用紙ケースと、種々の記録媒体を使用するための手差しトレーとを有しており、用紙ケースと手差しトレーのいずれかから記録媒体を供給する。

インクジェット複合機１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって記録媒体Ｐが搬送される媒体搬送経路が形成されており、かかる媒体搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構１３が以下のように構築されている。まず、給紙部１１のすぐ下流側には、記録媒体を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、記録媒体Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。

媒体搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内においてインクジェットヘッド２１と対向する位置に配置されたプラテン１５とが設けられている。プラテン１５は、インクジェットヘッド２１と対向する領域において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された記録媒体Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。

さらに、搬送機構１３は図示しない搬送モータを有しており、かかる搬送モータがベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が駆動される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた記録媒体Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。

媒体搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている記録媒体Ｐを外周面８ａから剥離して、図中左方の右方の排紙部１２に向けて送るように構成されている。

４つのインクジェットヘッド２１はライン型記録ヘッドであり、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。４つのインクジェットヘッド２１は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状を有している。各インクジェットヘッド２１の下面である吐出面２１ａ（記録面）には、対応する色のインクを吐出する複数のノズル２２が開口している。ノズル２２は、複数列に並んで吐出面２１ａに開口するように配置されている。搬送ベルト８によって記録媒体Ｐが搬送されると、吐出面２１ａのすぐ下方を順に通過する際に、この記録媒体Ｐの上面に向けてノズル２２から各色のインク滴が吐出される。これにより、記録媒体Ｐに所望のカラー画像又はモノクロ画像を形成できるようになっている。各インクジェットヘッド２１は、画像を形成する際にプラテン１５に対して移動しないように構成されている。したがって、吐出面２１ａにノズル２２が形成された領域が、画像形成の際に記録媒体Ｐに向かってインクが吐出される領域である。以下においてはかかる領域を印刷領域（記録領域）と呼称する。

インクジェット複合機１は、記録媒体Ｐ上に所定の画像が形成されるように搬送機構１３及びインクジェットヘッド２１を制御する印刷制御部１００を有している。以下、印刷制御部１００について図２を参照しつつ説明する。

インクジェット複合機１には、印刷すべき画像に関する画像データがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などから送信される。印刷制御部１００はＰＣなどから送信された画像データを受信する制御回路１０１を有している。制御回路１０１は、ＰＣなどから画像データを受信すると、その受信データをメモリ１０３に格納する。メモリ１０３には、受信データ格納用の領域が複数ページ分用意されており、その領域を超える受信データは、印刷処理の進行に伴って順次メモリ１０３に格納される。

画像データのフォーマットには様々なものがあるが、本実施形態においては、ＰＣから送信される画像データとして、いわゆるベクタ形式の画像データを想定している。かかる画像フォーマットは、印刷すべき画像に含まれる文字や図形の属性を示す位置データ、大きさデータ、形状データ等によって画像の内容を記述するものである。制御回路１０１は、かかるベクタ形式のデータをいわゆるラスタ形式のデータに変換する。つまり、制御回路１０１は、メモリ１０３に格納した受信データに含まれる文字や図形の属性を示すデータ等を、画像のピクセルの配列を示すデータに展開する。そして、その展開データをメモリ１０３に格納する。メモリ１０３には、展開データ格納用の領域が確保されているが、かかる領域は複数ページ分の展開データを格納できることが好ましい。あるいは、１枚分の展開データのみを格納できるものであってもよいが、この場合には、使用済みの展開データを廃棄することによって、同時に複数ページの展開データを格納できるように構成されていることが好ましい。

また、スキャナ部１６が読み込んだ画像に関する画像データも制御回路１０１に送信され、メモリ１０３に格納される。このとき、この画像データがカラーデータの場合、印字品質向上の観点から、読み込んだ画像データを、そのＲＧＢ多階調情報に基づいてＣＭＹＫの各色インクによるドット形情報に変換する。このような画像処理は、スキャナ部１６あるいは印刷制御部１００のいずれかで行われる。例えば、スキャナ部１６側でこの処理が行われる場合、スキャナ部１６は、読み込んだ画像からピクセルの配列を示すデータを生成し、その生成データを印刷制御部１００に送信する（画像データ供給手段）。制御回路１０１は、スキャナ部１６から受信したデータを上記の展開データに相当する読み取りデータとしてメモリ１０３に格納する。

制御回路１０１は、メモリ１０３に格納した展開データ又は読み取りデータに基づいて、駆動回路１０２へと印刷指示データを送信する。この印刷指示データは、各インクジェットヘッド２１の各ノズル２２からどのようなタイミングでどのような量のインクを吐出させるかを指示するデータである。駆動回路１０２は、制御回路１０１からの印刷指示データが示すタイミングで適切な量のインクを吐出するような駆動データを生成し、インクジェットヘッド２１へと供給する（駆動データ供給手段）。インクジェットヘッド２１は、ノズル２２からインクを吐出させるための吐出アクチュエータをノズル２２ごとに有しており、駆動回路１０２からの駆動データは各吐出アクチュエータへと供給される。吐出アクチュエータは、駆動回路１０２からの駆動データに従ってノズル２２からインクを吐出させる。

なお、１つの駆動データに従って１つのノズル２２から吐出されたインクは、記録媒体Ｐ上の画像の１ドットを構成する。そして、駆動データは、各吐出アクチュエータへと所定の印刷周期で次々と供給される。これによって、記録媒体Ｐの移動と共に、１つのノズル２２から次々に吐出されたインクが、記録媒体Ｐの媒体搬送方向に沿った一ライン上に並んで着弾する。したがって、印刷周期が所定値に設定されている場合に、媒体搬送方向に関する画像の解像度は記録媒体Ｐの搬送速度が速いほどが低く、搬送速度が遅いほど高くなる。

制御回路１０１は、メモリ１０３に格納した受信データ等に基づいて、記録媒体Ｐの搬送速度を、媒体搬送方向に関する画像の解像度に応じたものに設定する。そして、所定の印刷周期で駆動回路１０２からインクジェットヘッド２１へと駆動データを供給させると共に、設定した搬送速度で記録媒体Ｐを記録領域へと搬送するように搬送機構１３を制御する。

ここで、制御回路１０１は、記録媒体Ｐの搬送速度が図３のグラフのように変化するように搬送機構１３を制御する。記録媒体Ｐの搬送が開始されると、記録媒体Ｐの搬送は徐々に加速されていく。制御回路１０１は、搬送加速中にも記録媒体Ｐに設定解像度で画像が形成されるように、搬送速度の変化に応じて駆動回路１０２からインクジェットヘッド２１へと駆動データを供給する周期を所定値に至るまで徐々に短くしていく。そして、搬送速度が設定速度Ｖまで加速された後は、その設定速度で一定に印刷領域を通過するように搬送機構１３に記録媒体Ｐを搬送させると共に、印刷周期も所定値に保持する。

また、印刷制御部１００は所定のタイミングでインクジェットヘッド２１にフラッシング処理を実行させる。フラッシング処理は、吐出面２１ａが記録媒体と対向していないインクジェットヘッド２１にインクを吐出させることによって、ノズル２２に気泡が入ることを防ぐ処理である。

また、印刷制御部１００は所定のタイミングでインクジェットヘッド２１にメニスカス振動処理を実行させる。メニスカス振動処理は、インクを吐出しない程度に調整された駆動データ（不吐出駆動データ）をインクジェットヘッド２１に供給してメニスカスを微小に振動する処理である。これにより、メニスカス近傍のインクの増粘が解消される。かかるメニスカス振動処理も、記録媒体を汚染しないようにという観点から、インクジェットヘッド２１の吐出面２１ａが記録媒体と対向していないタイミングで実行される。インクの温度が高く粘度が下がっているときには、インクが微量に吐出されるおそれがあるからである。

さらに、本実施形態のインクジェット複合機１は、画像データのフォーマットや搬送速度などが異なる種々の印刷条件に対応するため、印刷条件が異なる２つの記録モードを選択的に取るように構成されている。

例えば、表１のようにカラー印刷モードとモノクロ印刷モードのいずれかを取るように構成されている。カラー印刷モードかモノクロ印刷モードかは、ＰＣやスキャナ部１６から送信される画像データの内容に基づいて選択されてもよいし、あらかじめいずれかのモードをユーザが設定できるような構成を有していてもよい。

また、表２のように記録媒体Ｐを高速に搬送する高速搬送モードと低速に搬送する低速搬送モードとを選択的に取るように構成されている。本実施形態において、これらの記録モードは、記録媒体Ｐとして、規定のサイズを有する印刷専用紙を用いるか、手差しトレーに手差しされた媒体を用いるかに応じて切り替えられる。手差し媒体の場合には種々のサイズ、材質を有するものが使用されるため、専用紙と同じ速度で搬送すると適切に搬送されなくなるおそれがある。したがって、印刷制御部１００は、手差し媒体を用いる場合には、低速搬送モードを取りつつも、設定解像度で画像が形成されるように印刷周期を長くして画像を形成する処理を実行する。一方、専用紙を用いる場合には、高速搬送モードを取りつつ通常の印刷周期で画像を形成する処理を実行する。

また、高速搬送モードと低速搬送モードとは、画像を形成する際の解像度に応じて切り替えられる。例えば、印刷制御部１００は、低速搬送モードを取りつつ高速搬送モードと同じ印刷周期を用いることによって、高速搬送モードの場合より高解像度で画像を形成する処理を実行する。

さらに、表３のようにＰＣなどからの画像データに基づいて画像を形成するプリンタモードと、スキャナ部１６からの画像データに基づいて画像を形成するコピーモードとを選択的に取るように構成されている。

ところで、本実施形態のインクジェット複合機１などの画像記録装置において、印刷処理のスループットの向上を図るための一例としては、記録媒体を搬送する間隔をできるだけ短くすることが考えられる。図４には、インクジェット複合機１において印刷領域に搬送された記録媒体同士の間隔が互いに異なる２つの例が示されている。図４（ｂ）においては、記録媒体Ｐ１と記録媒体Ｐ２との間隔は媒体搬送方向に関して印刷領域の幅より広くなっている。これに対して、図４（ａ）においては、記録媒体Ｐ１と記録媒体Ｐ２との間隔は印刷領域の幅より狭くなっている。他の印刷条件が同じであるとすると、図４（ａ）のように記録媒体を搬送した場合は、図４（ｂ）の場合と比べて、複数の記録媒体に画像を形成する場合のスループットを向上することができる。

しかし、図４（ａ）のように印刷領域に２つの記録媒体を搬送する場合、これらの記録媒体に同時に画像を形成するような構成が必要となる。したがって、先に搬送された記録媒体Ｐ１が印刷領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体Ｐ２用の駆動データがインクジェットヘッド２１に供給されなければならない。その一方で、１つの記録媒体分の駆動データを供給するのに要する時間は、画像データのフォーマットや搬送速度などの印刷条件に応じて様々である。

例えば、表１の２つの記録モードを取る場合、１つの記録媒体分の駆動データをヘッドに供給するのに要する時間は、モノクロ印刷モードに比べてカラー印刷モードの方が長くなる場合が多い。カラー印刷モードで印刷する場合には、ＰＣなどから送信される画像データや、インクジェットヘッド２１へと供給しなければならない駆動データが、モノクロ印刷モードで印刷する場合より多いからである。特に、ＰＣなどからの受信データが大きいと、複数ページの印刷を行う場合にメモリ１０３に全ての画像データを格納することができず、何度かに分けて格納する必要が生じるおそれがある。この場合は、メモリ１０３に受信データを格納する処理に時間がかかる。また、受信データが大きいと、制御回路１０１が受信データを展開するのにも時間がかかる。したがって、カラー印刷モードにおいては、先に搬送された記録媒体に続いて次の記録媒体が記録領域に搬送されるタイミングに駆動データの供給が間に合わなくなるおそれがある。

上記の問題を回避するためには、例えばデータ処理を高速にしたり、メモリ１０３の容量を増やして一度に格納できる受信データを大きくしたりすることが考えられる。しかし、この方法はデータ処理が複雑になったり装置のコスト高を招いたりするおそれがある。

あるいは、カラー印刷モードにおいて駆動データの供給が間に合わないときには、一時的にプリント動作を停止し、その間に駆動データの展開と転送を待つことが考えられる。この場合、記録媒体の排出間隔が一定にならないので、プリント動作が遅い印象をユーザに与えることとなる。

そこで、本実施形態の印刷制御部１００は、印刷領域に記録媒体を搬送するタイミングが互いに異なる搬送モードＡ及びＢを選択できるように構成されている（搬送選択手段）。制御回路１０１は、搬送モードＡのタイミング（第１のタイミング）を選択すると、先に搬送された記録媒体の後端部とこれに続いて搬送された記録媒体の先端部との両方に、印刷領域において同時に画像を形成できるように、搬送機構１３を制御する。つまり、図４（ａ）に示すように記録媒体を搬送させる。また、搬送モードＢのタイミング（第２のタイミング）を選択すると、印刷領域において同時に画像を形成できるのが１つの記録媒体のみとなるように搬送機構１３を制御する。つまり、図４（ｂ）に示すように記録媒体を搬送させる（搬送制御手段）。

印刷制御部１００は、搬送モードＡと搬送モードＢとをモノクロ印刷モードかカラー印刷モードかに応じて選択する。そして、モノクロ印刷モードの場合には搬送モードＡを、カラー印刷モードの場合には搬送モードＢを選択する。これによって、駆動データの供給に時間がかかる場合が多いカラー印刷モードの場合には、同時に１つの記録媒体のみに画像の形成が行われるので、駆動データの供給が間に合うように印刷条件を限定する必要が少なくなる。例えば、記録媒体同士で給紙タイミングを遅らせたりする必要がなくなる。また、駆動データの供給が間に合うように高速処理を行ったり、メモリ１０３の容量を増やしたりする必要もない。一方で、モノクロ印刷モードの場合には同時に２つの記録媒体に画像の形成がなされるので、スループットの向上を図ることができる。

あるいは、印刷制御部１００は、搬送モードＡ又はＢを、表２の低速搬送モードか高速搬送モードかに応じて選択してもよい。この場合、低速搬送モードのときには搬送モードＡを、高速搬送モードのときには搬送モードＢを選択する。上記のとおり手差し媒体を用いる場合や高解像度で画像を形成する場合は、低速搬送モードが選択される。かかる場合には記録媒体の搬送速度が低下するため、高速搬送モードと比べて駆動データの供給が間に合わなくなりにくい。したがって、搬送モードＡを適切に選択することで、スループットの向上を図ることができる。一方で、高速搬送モードにおいては搬送モードＢを選択することで、印刷条件を制限したりデータ処理を高速にしたりする必要がなくなる。

さらには、印刷制御部１００は、搬送モードＡ又はＢを、表３のコピーモードかプリンタモードかに応じて選択してもよい。この場合、コピーモードのときには搬送モードＡを、プリンタモードのときには搬送モードＢを選択する。コピーモードのときにはスキャナ部１６が読み取った画像を複数の記録媒体上に形成することとなる。つまり、一旦メモリ１０３に画像データを格納すると、同じ画像データに基づいて複数の記録媒体に関して同じ駆動データをインクジェットヘッド２１へと供給すればよい場合が多い。また、スキャナ部１６が読み取った画像データはもともとラスタ形式のデータとしてメモリ１０３に格納される。したがって、プリンタモードのときのようにベクタ形式のデータをラスタ形式のデータに展開する必要がない。その分、駆動データの転送は短時間で済むので、互いに異なる画像を順次コピー処理する場合にも適用できる。

すなわち、コピーモードのときには１つの記録媒体に関する駆動データを供給するのに要する時間がプリンタモードのときより短く、プリンタモードと比べて搬送モードＡを選択しても駆動データが間に合わなくなりにくい。したがって、コピーモードのときには適切に搬送モードＡを選択することで、スループットの向上を図ることができる。また、プリンタモードのときには搬送モードＢを選択することで、印刷条件を制限したりデータ処理を高速にしたりする必要がなくなる。

なお、印刷制御部１００は、搬送モードＡを選択した場合でも、図４（ａ）に示すように記録媒体同士の間隔を空けつつ搬送機構１３に記録媒体を搬送させる。例えば、先に搬送された記録媒体Ｐ１と、これに続いて搬送された記録媒体Ｐ２とが、媒体搬送方向に関してインクジェットヘッド２１の１つ分に相当する距離以上の距離で互いに離隔するように記録媒体を搬送させる。そして、搬送モードＡ及びＢのいずれを選択した場合にも、インクジェットヘッド２１の吐出面２１ａに記録媒体が対向していないタイミングで、そのインクジェットヘッド２１に関してフラッシング処理又はメニスカス振動処理を実行する。このように、搬送モードＡにおいても記録媒体同士を少なくともインクジェットヘッド２１の１つ分は離隔して搬送することにより、搬送モードＡにおいてフラッシング処理やメニスカス振動処理を適切に確保することができる。また、インクが吐出されることによって記録媒体が汚染されることもない。

ここで、フラッシング処理又はメニスカス振動処理は、１回の処理によって同時にそのインクジェットヘッド２１のすべてのノズル２２に関して実行されることが好ましい。また、搬送モードＡにおいて記録媒体同士の間隔が、インクジェットヘッド２１の１つ分の幅に加えて、フラッシング処理によってノズル２２からインクが吐出されてから搬送ベルト８に着弾するまでの時間に相当する距離も含んでいることが好ましい。

以下、印刷制御部１００が実行する印刷制御処理の一連の流れを、図５を参照しつつ説明する。

まず、印刷制御部１００は、ＰＣやスキャナ部１６からの画像データの受信を開始すると（Ｓ１）、受信データやあらかじめ設定した記録モードに基づいて、画像の解像度、記録媒体の搬送速度、画像のフォーマット（モノクロ／カラーなど）などの印刷条件を設定する（Ｓ２）。

次に、印刷制御部１００は、設定した記録モードに基づいて搬送モードＡ又はＢを選択する（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ９）。例えば、表１に基づいて搬送モードを選択する場合、モノクロ印刷モードのときには（Ｓ３、Ａ）、搬送モードＡを選択する（Ｓ９）。また、カラー印刷モードのときには（Ｓ３、Ｂ）、搬送モードＢを選択する（Ｓ４）。

搬送モードＢを選択した場合には以下の処理を実行する。まず、印刷制御部１００は、搬送機構１３に記録媒体の搬送を開始させる（Ｓ５）。なお、印刷制御部１００は、記録媒体の搬送に合わせてインクジェットヘッド２１へと駆動データが適切に供給されるよう、受信データを展開すると共に駆動データを生成する処理を、図５の処理と平行して実行しているものとする。

次に、印刷制御部１００は、Ｓ２において設定した速度Ｖまで搬送機構１３に記録媒体を加速させつつ、記録媒体上に画像を形成する印刷処理を実行する（Ｓ６）。ここで、設定速度Ｖにおいては搬送モードＡを選択することができなくても、搬送開始直後の搬送速度が小さい期間には、搬送モードＡを選択することができる。そこで、印刷制御部１００は、記録媒体の搬送速度がある速度Ｖｍ（＜Ｖ）に至るまでの所定の期間には、搬送モードＡに対応するタイミングで搬送機構１３に記録媒体を搬送させつつ印刷処理を実行する（Ｓ６、Ｓ７）。

具体的には、速度Ｖｍは、１つの記録媒体が印刷領域を通過する前に、次の記録媒体に関する駆動データをインクジェットヘッド２１に供給することができる、最大の速度である。そこで、速度Ｖｍを、１つの記録媒体が印刷領域を通過するのに必要な時間をｔ１とし、１つの記録媒体に相当する駆動データをインクジェットヘッド２１へと供給するのに必要な時間をｔ２とするとき、ｔ１≧ｔ２を満たす最大の速度と想定する。つまり、搬送速度がＶｍを超えるまでは、ｔ１≧ｔ２を満たしているので、１つの記録媒体が印刷領域を通過する前に次の記録媒体に関する駆動データを供給することが可能である。したがって、搬送モードＡを選択することができる。一方で、搬送速度がＶｍを超えると、ｔ１＜ｔ２を満たすため、１つの記録媒体が印刷領域を通過する前に次の記録媒体に関する駆動データを供給することができない。したがって、搬送開始直後は搬送モードＡにて記録媒体を搬送してもよいが、搬送速度がＶｍを超える時間Ｔ（図３参照）の経過前に搬送モードＢに切り替えなければならない。

なお、ｔ１は搬送速度に応じて決定される。また、ｔ２は、印刷制御部１００がＰＣなどからの受信データを展開し、その展開データから駆動データを生成してインクジェットヘッド２１へと供給するのに要する時間である。つまり、Ｓ２において設定した画像のフォーマットや解像度等の印刷条件や、印刷制御部１００がデータを処理する性能等に応じて決定されるものである。したがって、Ｓ２において印刷条件が設定されるとＶｍを特定することができ、図３の加速曲線に基づいて時間Ｔを決定することができる。

そこで、印刷制御部１００は、Ｓ２において設定した印刷条件に基づいて、上記の時間Ｔより短い所定時間（図３参照）を設定する。そして、記録媒体の搬送を開始すると、搬送モードＡに対応するタイミングで搬送機構１３に記録媒体の搬送させつつ印刷処理を実行する（Ｓ６）。そして、記録媒体の搬送を開始してから上記の所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。所定時間が経過していないと判定すると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ６の処理を繰り返し実行する。所定時間が経過したと判定すると（Ｓ７、ＹＥＳ）、搬送モードＢに対応するタイミングで搬送機構１３に記録媒体の搬送を加速させつつ印刷処理を実行する（Ｓ８）。そして、記録媒体の搬送速度が設定速度Ｖに達すると、設定速度Ｖで一定に記録媒体を搬送させつつ印刷処理を実行する。すべての印刷処理が終了すると、印刷制御部１００は印刷制御処理を終了する。

一方で、Ｓ３、Ｓ９において搬送モードＡを選択すると、印刷制御部１００は、記録媒体の搬送を搬送機構１３に開始させる（Ｓ１０）。そして、搬送モードＡに対応するタイミングで記録媒体を搬送させつつ記録媒体を設定速度まで加速させ、搬送モードＡのまま印刷処理を実行する（Ｓ１１）。すべての印刷処理が終了すると、印刷制御部１００は印刷制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態においては、搬送モードＢを選択した場合でも、記録媒体の搬送を開始した直後には搬送モードＡを選択するため、スループットの向上を図ることができる。

以下、第２の実施形態について、図６を参照しつつ説明する。上記の第１の実施形態は、例えば表１のモノクロ印刷モードを選択した場合には、すべての記録媒体について搬送モードＡに対応するタイミングで記録媒体を搬送しつつ印刷処理を実行している。しかし、インクジェットヘッド２１に供給すべき駆動データが記録媒体ごとに異なる場合がある。この場合、１つの記録媒体が印刷領域を通過する前に必ず次の記録媒体の駆動データが供給されるように構成するためには、駆動データを供給するのに要する最大の時間を想定した上で、搬送速度などの印刷条件を設定する必要がある。この場合にも、やはり印刷条件を限定することとなる。

そこで、第２の実施形態においては、一旦搬送モードＡを選択しても、インクジェットヘッド２１への駆動データの供給に時間がかかるか否かを記録媒体ごとに判定し、その判定結果に基づいて搬送モードＡのタイミングで記録媒体を搬送するか搬送モードＢのタイミングで記録媒体を搬送するかを決定する。

具体的には、第２の実施形態の印刷制御部１００は、図６の印刷制御処理を実行する。図６の印刷制御処理は、第１の実施形態と同じＳ１〜Ｓ１０の処理を含んでいる。そして、Ｓ９において搬送モードＡを選択した場合、Ｓ１０で記録媒体の搬送を開始した後の処理が、第１の実施形態と異なっている。

まず、Ｓ２１において印刷制御部１００は、現時点で搬送を開始している記録媒体の次の記録媒体に関してインクジェットヘッド２１へと駆動データを供給するのに要する時間が長いか否かを判定する（Ｓ２１）。

より詳細には、印刷制御部１００は、ＰＣなどから受信した次の記録媒体用の受信データのデータ量と所定値とを比較する。そして、受信データ量が所定値を超えている場合には駆動データの供給に要する時間が長いと判定し（Ｓ２１、ＹＥＳ）、受信データ量が所定値以下である場合には駆動データの供給に要する時間が短いと判定する（Ｓ２１、ＮＯ）。かかる所定値は、受信データ量がこの所定値以下である場合には、先に搬送された記録媒体が印刷領域を通過する前に確実にインクジェットヘッド２１へと駆動データが供給される値に設定されている。つまり、受信データ量が所定値以下である場合には、１つの記録媒体が印刷領域を通過するのに必要な時間ｔ１が、印刷制御部１００がその受信データを展開し、その展開データから駆動データを生成し、インクジェットヘッド２１へと供給するのに要する時間ｔ２以上となるような値に設定されている。かかる所定値は、Ｓ２において設定した印刷条件や印刷制御部１００がデータを処理する性能等に基づいて決定される。

あるいは、現時点で搬送している記録媒体に形成する画像と、これに続いて搬送される記録媒体に形成する画像とが互いに同じか否かに基づいて、駆動データを供給するのに時間を要するか否かが判定されてもよい。２つの記録媒体に連続して同じ画像を形成する場合には、メモリ１０３に格納された同じ展開データに基づいて駆動データを生成すればよい。したがって、ＰＣなどから受信した画像データを何度も展開しなくてよいため、２つの記録媒体に異なる画像を形成する場合と比べて駆動データの供給に時間を要さないからである。

Ｓ２１において、次の記録媒体の駆動データを供給するのに要する時間が長いと判定すると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、印刷制御部１００は、搬送モードＢに対応するタイミングで搬送機構１３に次の記録媒体を搬送させつつ記録媒体１つ分の印刷処理を実行する（Ｓ２３）。一方、Ｓ２１において、次の記録媒体の駆動データを供給するのに要する時間が短いと判定すると（Ｓ２１、ＮＯ）、印刷制御部１００は、搬送モードＡに対応するタイミングで搬送機構１３に次の記録媒体を搬送させつつ記録媒体１つ分の印刷処理を実行する（Ｓ２２）。

そして、印刷制御部１００は、さらに次に印刷すべき記録媒体があるか否かを判定する（Ｓ２４）。印刷すべき記録媒体があると判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、Ｓ２１からの処理を繰り返す。印刷すべき記録媒体がないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、最後の記録媒体に関して印刷処理を実行した後に、印刷制御処理を終了する。

以上のように、第２の実施形態においては一旦搬送モードＡが選択されても、駆動データの供給に時間がかかるか否かを記録媒体ごとに判定し、その判定結果に基づいて搬送モードＡか搬送モードＢかを選択する。したがって、記録媒体ごとに適切な搬送モードを選択できるため、印刷条件を限定する必要がなく、スループットの向上も図ることができる。

＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態において、表１〜表３のいずれかの記録モードに基づいて搬送モードＡ又はＢを選択するとしている。しかし、これらの記録モードの組み合わせに基づいて搬送モードを選択してもよい。例えば、単にモノクロ印刷モードのときに搬送モードＡを選択するのではなく、モノクロ印刷モードと低速搬送モードの両方を選択したときにのみ搬送モードＡを選択するものとしてもよい。

また、上述の第２の実施形態においては、記録モードの選択に応じて一旦搬送モードＡを選択した場合にのみ、駆動データを供給するのに要する時間を記録媒体ごとに判定し、その判定結果に基づいて搬送モードＡか搬送モードＢかを選択している。しかし、駆動データを供給するのに要する時間を記録媒体ごとに判定した結果のみに基づいて搬送モードを選択してもよい。

また、上述の実施形態においては、主に記録媒体の搬送速度を変更することによって画像の解像度を変更する構成を想定している。しかし、記録媒体の搬送速度を変更せずに印字周期を変更することによって画像の解像度を変更する構成であってもよい。この場合には、解像度が低いモードのときに搬送モードＡを選択し、解像度が高いモードのときに搬送モードＢを選択するように構成すればよい。

また、上述の実施形態においては、１つのインクジェットヘッド２１が１色に対応しており、媒体搬送方向に沿ってインクジェットヘッド２１が１列に配列されている。しかし、媒体搬送方向に沿って２列以上に、千鳥状にインクジェットヘッドが配列された画像記録装置に本発明が適用されてもよい。この場合にも、搬送モードＡにおいて、１色分に相当するインクジェットヘッドの幅以上、記録媒体同士の間隔が確保されることが好ましい。

また、上述の実施形態においては、搬送モードＢを選択した際に、搬送開始直後に搬送モードＡを選択する構成である。しかし、搬送開始直後のみならず、印刷期間中に搬送速度を変化させる必要がある場合には同様の制御がなされてもよい。例えば、印刷期間中に一度減速する必要がある場合に、ある速度まで減速すると搬送モードＡを選択するように構成されてもよい。

本発明の一実施形態に係るインクジェット複合機の外観側面図である。 図１の印刷制御部の機能構成を示すブロック図である。 搬送開始から設定速度に至るまでの記録媒体の搬送速度の変化を示すグラフである。 図１の搬送機構が記録媒体を印刷領域へと搬送した際のインクジェット複合機の側面図である。 図１の印刷制御部が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。 本発明の別の実施形態に係る印刷制御部が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェット複合機
１３ 搬送機構
１６ スキャナ部
２１ インクジェットヘッド
２１ａ 吐出面
２２ ノズル
１００ 印刷制御部
１０１ 制御回路
１０２ 駆動回路
１０３ メモリ

Claims (12)

1. 複数のライン型記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、順次搬送される前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   前記ライン型記録ヘッドと対向して画像の記録が行われる記録領域に向かって前記記録媒体を順次搬送する搬送機構と、
   前記記録媒体に記録すべき画像の画像データに基づいて、前記複数のライン型記録ヘッドをそれぞれ駆動する駆動データを生成し、対応する前記ライン型記録ヘッドにそれぞれ転送する駆動データ供給手段と、
   前記記録領域に前記記録媒体を搬送するタイミングを、互いに異なる第１及び第２のタイミングから選択する搬送選択手段と、
   前記搬送選択手段が選択したタイミングに従って、前記搬送機構に記録媒体を搬送させる搬送制御手段とを備えており、
   前記搬送制御手段は、
   前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合には、先に搬送された記録媒体の後端部と、これに続いて搬送された記録媒体の先端部との両方に、前記記録領域で同時に記録できるタイミングで、前記搬送機構に記録媒体を搬送させ、前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択した場合には、前記記録領域で同時に記録できるのが１つの記録媒体のみとなるタイミングで前記搬送機構に記録媒体を搬送させ、
   前記搬送選択手段は、
   前記駆動データ供給手段が前記駆動データを前記記録ヘッドへと前記第１のタイミングに対応して供給できない場合に、前記第２のタイミングを選択することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記駆動データ供給手段が、１枚の記録媒体に相当する前記駆動データを前記記録ヘッドへと供給するのに必要な時間、及び、１枚の記録媒体が前記記録領域を通過するのに必要な時間の少なくともいずれかが互いに異なる第１の記録モードと第２の記録モードとを選択的に取り、
   前記第１の記録モードを取った場合に前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択し、前記第２の記録モードを取った場合に前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記第１の記録モードにおいては前記駆動データ供給手段に入力される前記画像データがカラーデータであり、前記第２の記録モードにおいては前記駆動データ供給手段に入力される前記画像データがモノクロデータであることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記第１及び第２の記録モードは、記録媒体の搬送速度が互いに異なるモードであり、
   記録媒体の種類に応じて前記第１及び第２の記録モードを互いに切り替えることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
5. 前記第１及び第２の記録モードは、記録媒体の搬送速度が互いに異なるモードであり、
   記録媒体の搬送方向に関する画像の解像度に応じて前記第１及び第２の記録モードを互いに切り替えることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
6. 前記搬送選択手段は、
   連続して搬送される２つの記録媒体に互いに異なる画像を記録する場合に前記第２のタイミングを選択し、連続して搬送される２つの記録媒体に互いに同じ画像を記録する場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記第１のタイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記搬送選択手段は、
   記録媒体ごとに、その記録媒体に記録すべき画像に関する前記画像データのデータ量が所定値を超える場合に前記第２のタイミングを選択し、その記録媒体に記録すべき画像に関する前記画像データのデータ量が所定値を超えない場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記第１のタイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 記録媒体上に形成された画像を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段が読み取った画像に関する前記画像データを生成すると共に、当該画像データを前記駆動データ供給手段に供給する画像データ供給手段とをさらに備えており、
   前記画像データ供給手段が前記画像データを前記駆動データ供給手段へと供給した場合であって、先に搬送された記録媒体が前記記録領域を通過する前に、これに続いて搬送された記録媒体に関する前記駆動データを前記駆動データ供給手段が前記記録ヘッドへと供給できる場合に、前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置
9. 前記搬送制御手段は、
   前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、先に搬送された記録媒体とこれに続いて搬送された記録媒体とが少なくとも１つの前記記録ヘッド分だけ離隔するように前記搬送機構に記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 前記複数の記録ヘッドが、複数色に相当する前記記録ヘッドを含んでおり、
    前記搬送制御手段は、
    前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、先に搬送された記録媒体とこれに続いて搬送された記録媒体とが少なくとも１色に相当する前記記録ヘッド分だけ離隔するように前記搬送機構に記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記記録ヘッドの記録面には、液体を吐出して記録媒体に画像を形成する複数の記録素子が形成され、
    前記駆動データ供給手段は、
    前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択した場合に、その記録面が記録媒体に対向していない前記記録ヘッドへと、前記記録素子から液体が吐出されないように調整された不吐出駆動データを供給することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
12. １つの記録媒体が前記記録領域を通過するのに必要な時間をｔ１とし、前記駆動データ供給手段が１つの記録媒体に相当する前記駆動データを前記記録ヘッドへと供給するのに必要な時間をｔ２とするとき、前記記録媒体の搬送方向に関する記録媒体の搬送速度がｔ１≧ｔ２を満たすような大きさからｔ１＜ｔ２を満たすような大きさに変化するように、前記搬送機構が記録媒体を搬送し、
    前記記録媒体の搬送速度がｔ１≧ｔ２を満たしている期間に前記搬送選択手段が前記第１のタイミングを選択し、前記記録媒体の搬送速度がｔ１＜ｔ２を満たす前に前記搬送選択手段が前記第２のタイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
    

Images