JP2009233891A - インクジェット記録装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の第１面に対する画像の記録時間を、第１面に付着されたインクの乾燥時間として有効利用し、両面記録に必要な時間を短くする。
【解決手段】記録紙の第１面に記録される第１画像を、記録時の記録紙の搬送方向である順方向で２分割し、先端側半分領域と後端側半分領域とを設定する。各領域の画像を第１面に記録するために必要なインクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得し、両者を比較する。比較結果に応じて、第１両面記録工程、または第２両面記録工程を選択する。第１両面記録工程は、先端側インク打滴量が後端側インク打滴量よりも多いときに選択され、先端側半分領域から第１画像の記録が開始される。第２両面記録工程は、後端側インク打滴量が先端側インク打滴量よりも多いときに選択され、第１画像を１８０°回転させ、後端側半分領域から第１画像の記録が開始される。
【選択図】図８

Description

本発明は、記録媒体を反転させて両面に画像を記録するインクジェット記録装置及び方法に関する。

インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴を記録紙に付着させ（以下、打滴と呼ぶ）、画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。また、記録紙の表裏面を反転させて両面記録を行うインクジェット記録装置も知られている。従来の両面記録可能なインクジェット記録装置は、例えば、記録紙を順方向に搬送し、記録紙の表面（第１面）にインクの液滴を吐出して第１画像を記録している。第１面に付着したインクの乾燥後、記録紙を順方向と反対側の逆方向に搬送して表裏面を反転させている。記録紙を再び順方向に搬送し、記録媒体の裏面（第２面）にインクの液滴を吐出して第２画像を記録している。

第１面への画像記録後に乾燥時間を設けているのは、第１面に打滴されたインクが乾燥、定着する前に記録紙を反転させると、第１面に接触したローラまたはガイドにより第１画像が乱れるためである。また、ローラあるいはガイドに付着したインクにより、次の画像記録時に使用される記録紙が汚れるのを防止する効果もある。

従来のインクジェット記録装置は、第１面に打滴されたインクが確実に乾燥、定着してから記録紙の反転が行われるように乾燥時間を長く設定している。しかし、インクの打滴量が少ない画像でも一律の乾燥時間が適用されていたので、記録時間が長くなるという問題があった。この問題を解決するため、特許文献１記載のインクジェット記録装置が発明されている。同インクジェット記録装置では、記録紙の第１面に対するインクの打滴量をカウントし、そのカウント値に基づいて乾燥時間を決定している。

インクは、局所的に集中して打滴されたときに、分散して打滴されているときよりも乾燥、定着が遅くなる。しかし、特許文献１では、インクが分散して打滴されているのか、あるいは局所的に集中して打滴されているのかが判別できないので、第１面のインクが未乾燥の状態で記録紙が反転されることがあった。この問題を解決するため、特許文献２記載のインクジェット記録装置が発明されている。同インクジェット記録装置では、第１面に記録される画像を複数の領域に分割し、各領域のインク打滴量をカウントし、そのカウント値に基づいて乾燥時間を設定している。
米国特許第６，１４９，３２７号明細書 特開２００５−１２５７５０号公報

記録紙に打滴されたインクの乾燥、定着は、打滴後すぐに始まる。つまり、記録紙の先端側に打滴されたインクは、記録紙の後端側まで画像が記録される時間を乾燥時間として利用することができる。特許文献２記載の発明では、インク打滴量の多い画像の分割領域の位置に応じて乾燥時間を設定しているが、画像の記録方向が常に一定なので、画像の記録時間を乾燥時間として有効利用できていない。

本発明の目的は、記録紙の第１面に対する画像の記録時間を、第１面に付着されたインクの乾燥時間として有効利用し、両面記録に必要な時間を短くすることにある。

本発明のインクジェット記録装置は、第１画像を順方向の先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、各領域の画像の記録に必要なインクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得手段を備えている。また、先端側インク打滴量と後端側インク打滴量とを比較し、この比較結果に基づいて、第１画像及び第２画像の記録を制御する記録制御手段を備えている。記録制御手段は、先端側インク打滴量が後端側インク打滴量よりも少ないときに、第１画像及び第２画像を１８０°回転して、第１面及び第２面に記録させている。

本発明の別のインクジェット記録装置は、上記インクジェット記録装置と同様に、インク打滴量取得手段と、記録制御手段とを備えている。しかし、先端側インク打滴量が後端側インク打滴量よりも少ないときに、記録媒体をいったん順方向に搬送してインクジェットヘッドを素通りさせた後、記録媒体を逆方向に搬送し、インクジェットヘッドで第１面に第１画像を記録させており、この点で上記インクジェット記録装置と異なっている。

インク打滴量取得手段により、第１画像及び第２画像を記録するために必要な第１インク打滴量及び第２インク打滴量を取得してもよい。この場合、記録制御手段により、第１インク打滴量と第２インク打滴量とを比較し、第１インク打滴量が第２インク打適量よりも多いときに、第１画像と２画像とを入れ換えることが好ましい。

先端側インク打滴量と後端側インク打滴量とに基づいて、第１面に付着したインクが乾燥する乾燥時間を算出する乾燥時間算出手段を備えてもよい。

本発明のインクジェット記録方法は、記録媒体が搬送される順方向で第１画像を先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、各領域の画像の記録に必要なインクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得工程を備えている。また、先端側インク打滴量と後端側インク打滴量とを比較し、比較結果に応じて第１両面記録工程と、第２両面記録工程とのいずれかを選択する比較工程を備えている。

第１両面記録工程は、先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも多いときに選択される。第１両面記録工程では、記録媒体を順方向に搬送させながら第１面に第１画像を記録している。記録媒体の反転後、記録媒体を再び順方向に搬送させながら第２面に第２画像を記録している。

第２両面記録工程は、先端側インク打滴量が後端側インク打滴量よりも少ないときに選択される。第２両面記録工程では、記録媒体を順方向に搬送させながら第１面に第１画像を１８０°回転させて記録している。記録媒体の反転後、記録媒体を再び順方向に搬送させながら第２面に第２画像を１８０°回転させて記録している。

本発明の別のインクジェット記録方法は、上記インクジェット記録方法と同様に、インク打滴量取得工程、比較工程、第１両面記録工程、第２両面記録工程を備えている。しかし、上記インクジェット記録方法とは、第２両面記録工程が異なっている。本発明の第２両面記録工程では、記録媒体をいったん順方向に搬送してインクジェットヘッドを素通りさせた後、記録媒体を逆方向に搬送し、インクジェットヘッドで第１面に第１画像を記録している。また、記録媒体の反転後、記録媒体を順方向に搬送させながら第２面に第２画像を記録している。

インク打滴量取得工程の前に、第１画像及び前記第２画像を記録するために必要な第１インク打滴量及び第２インク打滴量を取得し、第１インク打滴量と第２インク打滴量とを比較し、第１インク打滴量が第２インク打適量よりも多いときに、第１画像と第２画像とを入れ換える画像入れ換え工程を設けてもよい。

先端側インク打滴量と後端側インク打滴量とに基づいて、第１面に付着したインクが乾燥する乾燥時間を算出する乾燥時間算出工程を設けてもよい。

本発明によれば、第１画像の先端側半分領域と後端側半分領域のうち、インク打滴量の多い領域から第１画像の記録を開始するので、後から記録が開始される領域の記録時間を、先に記録が開始された領域の乾燥時間として利用することができる。これにより、第１画像の記録終了後、記録媒体の反転が開始されるまでの乾燥時間を短くし、両面記録にかかる時間を短縮することができる。

第１画像をインク打滴量の多い領域から記録を開始する際に、第１画像及び第２画像の向きを切り換えるようにしたので、記録媒体の第１面と第２面に記録された第１画像と第２画像の向きを合せることができる。

また、第１画像をインク打滴量の多い領域から記録を開始する際に、記録媒体を逆方向に搬送しながら第１画像を記録するようにしたので、画像の記録方向が決まっている定型用紙にも、適切な向きで第１画像を記録することができる。

第１画像と第２画像のインク打滴量の多少に応じて、第１画像と第２画像を入れ換え、インク打滴量の少ない画像が第１画像として記録されるようにしたので、第１面に付着されたインクの乾燥時間を更に短縮することができる。

図１に示すインクジェット記録装置２は、記録紙３の両面である第１面３ａと、第２面３ｂとに画像を記録する両面記録機能を有している。インクジェット記録装置２は、箱形状の筐体４に、給紙部５、搬送部６、記録部７、排紙部８、記録紙反転部９を備えている。

筐体４の背面側に設けられている給紙部５は、給紙トレイ１２、給紙ローラ１３を備えている。給紙トレイ１２は、傾斜して配置された板状部材であり、複数枚の記録紙３が第２面３ｂを下に向けた状態で収容されている。給紙トレイ１２は、回転軸１４により回動自在に軸支されている。給紙トレイ１２は、搬送モータ１５（図２参照）により、待機位置と給紙位置との間で回動される。給紙ローラ１３は、給紙トレイ１２に収容された記録紙３の第１面３ａの下端側（先端側）に対面している。給紙ローラ１３は、記録部７に記録紙３を供給する際に、搬送モータ１５によって時計方向に回転される。

給紙トレイ１２が図１に示す待機位置にあるときには、給紙トレイ１２上の記録紙３と給紙ローラ１３との間に隙間が形成されている。給紙トレイ１２が時計方向の給紙位置に回動されると、給紙トレイ１２上の記録紙３が給紙ローラ１３に当接する。給紙ローラ１３が回転すると、記録紙３は、第１面３ａを上に向けた状態で搬送部６に向けて搬送される。給紙トレイ１２と搬送部６との間には、ガイド部材１８によって給紙路１９が形成されている。

搬送部６は、搬送ローラ対２１と、紙端センサ２２ａ、２２ｂとを備えている。搬送ローラ対２１は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ１５によって回転される。搬送ローラ対２１は、給紙部５から供給された記録紙３を挟み込み、順方向と逆方向（副走査方向）とに搬送する。紙端センサ２２ａ及び２２ｂは、例えば反射型の光学センサ等であり、記録紙３の先端及び後端を検出する。紙端センサ２２ａは順方向の搬送時に、紙端センサ２２ｂは逆方向の搬送時に記録紙３を検出する。

記録部７は、ヘッドユニット２５と、プラテン２６とを備えている。ヘッドユニット２５は、キャリッジ２７を備えている。キャリッジ２７は、副走査方向（図１において左右方向）に直交する主走査方向（図１において前後奥行き方向）に配されたガイドロッド２８により、主走査方向で移動自在に支持されている。キャリッジ２７は、キャリッジモータ２９（図２参照）により主走査方向で移動される。キャリッジ２７の上部には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクがそれぞれ貯えられた複数のインクカートリッジ３０がセットされている。

キャリッジ２７の下部には、主走査方向に例えば４個のインクジェットヘッド３３が設けられている。各インクジェットヘッド３３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各インクカートリッジ３０に対応している。各インクジェットヘッド３３には、多数のノズルと、各ノズルからインクの液滴を下方に向けて吐出させる吐出装置とが設けられている。

プラテン２６は、ヘッドユニット２５の下方に配置されている。記録紙３は、ヘッドユニット２５から吐出されるインクの液滴によって画像が記録される際に、プラテン２６により下面が支持される。

排紙部８は、排紙トレイ３６と、排紙ローラ対３７とを備えている。排紙トレイ３６は、記録済みの記録紙３が排出されるトレイである。また、排紙トレイ３６は、順方向に搬送された記録紙３をスイッチバックして記録紙反転部９に送り込む際に、記録紙３の一部が一時的に載置されるスイッチバック部としても用いられる。

排紙ローラ対３７は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ１５によって回転される。排紙ローラ対３７は、記録部７を通過した記録紙３を挟み込み、排紙トレイ３６上に排出する。また、記録紙３の表裏面を反転させる際に、搬送ローラ対２１とともに記録紙３を記録紙反転部９に送り込む。

記録紙反転部９は、ループ状搬送路４０と、２組の反転ローラ対４１，４２と、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４とを備えている。ループ状搬送路４０は、ガイド部材１８によって給紙路１９の下方に設けられている。ループ状搬送路４０は、給紙路１９の両端に接続している。反転ローラ対４１は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ１５によって回転される。もう１組の反転ローラ対４２も同様の構成を有している。

第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４は、搬送モータ１５により給紙位置と反転位置の間で回動されている。給紙路１９は、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４が実線で示す給紙位置にあるときに開通し、記録紙３が給紙可能となる。第１切換ガイド４３が破線で示す反転位置にあるときには、排紙トレイ３６からスイッチバックされた記録紙３の後端（逆方向の先端）を当接させてループ状搬送路４０にガイドする。第２切換ガイド４４が破線で示す反転位置にあるときには、ループ状搬送路４０を搬送されてきた記録紙３を給紙路１９に送り出す。記録紙反転部９を通過して給紙路１９に送り出された記録紙３は、第２面３ｂが上を向き、第１面３ａが下を向くように表裏面が反転される。

給紙ローラ１３、搬送ローラ対２１、排紙ローラ対３７と、反転ローラ対４１，４２は、搬送モータ１５によって、時計方向及び反時計方向に回転されている。搬送モータ１５と、給紙トレイ１２、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４との間には、これらを所定のタイミングで動作させる駆動伝達機構（図示せず）が設けられている。

図２に示すように、インクジェット記録装置２は、各駆動部の制御を行う制御部４７を備えている。制御部４７は、ＭＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＤＲＡＭ５０、ゲートアレイ５１を備えている。ＭＰＵ４８は、記録紙３への画像の記録に伴う種々の演算、判別、制御などの処理を行う。ＲＯＭ４９は、ＭＰＵ４８によって実行されるプログラム等を格納している。ＤＲＡＭ５０は、入力された記録データを一時的に格納すると共にＭＰＵ４８による演算処理のワークエリアとして機能する。

制御部４７には、図示していないホストコンピュータ等の外部機器との間で信号の授受を行うためのインターフェース５４が接続されている。インターフェース５４から入力された信号は、前記ゲートアレイ５１を介してＭＰＵ４８及びＤＲＡＭ５０に入力される。

制御部４７には、インクジェットヘッドの各ノズル内に設けられた吐出装置を駆動するヘッドドライバ５７と、搬送モータ１５の駆動を行うモータドライバ５８、キャリッジモータ２９を駆動するモータドライバ５９等が接続されている。搬送モータ１５とキャリッジモータ２９には、例えばパルスモータが用いられている。制御部４７には、紙端センサ２２ａ、２２ｂが接続されている。キャリッジ２７の主走査方向での位置を検出するエンコーダ６２も制御部４７に接続されている。

図３に示すように、ゲートアレイ５１には、データ変換回路６５、インク打滴量取得回路６６が設けられている。ゲートアレイ５１には、インターフェース５４を介して、印刷するための画像データである記録データが入力される。データ変換回路６５は、入力された記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データに変換する。各駆動データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各インクジェットヘッド３３を駆動するためのデータであり、各色のインクの液滴が打滴される位置を表している。

図４は、記録紙３の第１面３ａに記録される第１画像６９の一例である。図の左右が、記録紙３の搬送方向である順方向及び逆方向に相当している。インク打滴量取得回路６６は、第１面３ａに記録される第１記録データがインターフェース５４から送られてきたときに、第１記録データにより表される第１画像６９を順方向で２分割し、先端側半分領域６９ａと、後端側半分領域６９ｂとを設定している。２点鎖線Ｄは、先端側半分領域６９ａと後端側半分領域６９ｂの分割位置を表す線であり、第１画像６９ではないので、第１面３ａに記録されない。

インク打滴量取得回路６６は、データ変換回路６５により変換されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データから、先端側半分領域６９ａと、後端側半分領域６９ｂの各画像を記録紙３に記録するために必要なインクの液滴の量である先端側インク打滴量Ａと、後端側インク打滴量Ｂとを取得している。

記録紙３に打滴される液滴の数、すなわちドットの数で画像の階調表現が行われる場合には、各領域６９ａ，６９ｂのドット数をカウントすることによりインク打滴量を得ることができる。また、ドットの数とともにドットの大きさを変えて階調表現が行われる場合には、各領域６９ａ，６９ｂからカウントされたドット数に、ドットの大きさに応じて設定した所定の係数を乗じれば、インク打滴量を得ることができる。

ＭＰＵ４８は、ＲＯＭ４９に記憶されているプログラムにより、記録制御部７２、乾燥時間算出部７３として動作する。記録制御部７２は、インク打滴量取得回路６６により取得された先端側インク打滴量Ａと、後端側インク打滴量Ｂとを比較する。記録制御部７２は、インク打滴量Ａ，Ｂの比較結果に基づいて、第１両面記録工程と、第２両面記録工程とのどちらかを選択する。

第１両面記録工程は、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも多いときに選択される。第１両面記録工程では、第１画像６９の順方向の先端から記録が開始される。第２両面記録工程は、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも少ないときに選択される。第２両面記録工程では、第１画像６９の順方向の後端から記録が開始される。

乾燥時間算出部７３は、記録紙３の第１面３ａに対する画像の記録後に、記録紙反転部９で記録紙３の表裏面の反転を開始するまでの時間を算出している。乾燥時間算出部７３は、インク打滴量取得回路６６で取得された先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂに基づいて乾燥時間を算出している。また、乾燥時間は、記録時間を乾燥時間の一部として用いるように算出されている。

図５は、記録紙３の第２面３ｂに記録される第２画像７６の一例を示している。図６、図７は、第１両面記録工程、第２両面記録工程により、記録紙３の第１面３ａ及び第２面３ｂに、第１画像６９及び第２画像７６が記録される手順を概略的に示している。以下、図８に示すフローチャートにしたがって、上記実施形態の作用について説明する。

ゲートアレイ５１は、インターフェース５４を介して送られてきた第１記録データを読み込み、ＤＲＡＭ５０に記憶させる。データ変換回路６５は、ＤＲＡＭ５０に記憶されている第１記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データに変換し、各駆動データをＤＲＡＭ５０に記憶させる。

インク打滴量取得回路６６は、第１記録データにより表される第１画像６９を先端側半分領域６９ａと後端側半分領域６９ｂとに分割する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データから、先端側半分領域６９ａの先端側インク打滴量Ａと、後端側半分領域６９ｂの後端側インク打滴量Ｂとを取得する。先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂは、ＤＲＡＭ５０に記憶される。

記録制御部７２は、ゲートアレイ５１を介してＤＲＡＭ５０から先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂを読み出して比較し、第１両面記録工程と、第２両面記録工程とのどちらを用いて両面記録を行うか決定する。記録制御部７２は、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも多いときに第１両面記録工程を選択し、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも少ないときに第２両面記録工程を選択する。

以下、図９に示すフローチャートにしたがって、記録制御部７２により第１両面記録工程が選択された場合について説明する。乾燥時間算出部７３は、先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂに基づいて乾燥時間を算出する。乾燥時間は、第１画像６９の記録時間が、乾燥時間の一部として用いられるように算出される。算出された乾燥時間は、ＤＲＡＭ５０に記憶される。

制御部４７は、モータドライバ５８を制御して搬送モータ１５を回転させ、給紙トレイ１２を給紙位置に移動させる。給紙トレイ１２上の記録紙３は、給紙ローラ１３に当接する。給紙ローラ１３の時計方向への回転により、最上層の記録紙３が給紙路１９に送り出される。

給紙ローラ１３により給紙路１９を順方向に搬送されている記録紙３は、その先端が搬送ローラ対２１に挟み込まれる。搬送ローラ対２１は、記録紙３を更に順方向に搬送する。紙端センサ２２ａは、記録紙３の先端を検出して検出信号を制御部４７に入力する。制御部４７は、紙端センサ２２の検出信号入力後、搬送モータ１５の回転量に基づいて記録紙３の搬送位置を制御する。

制御部４７は、搬送モータ１５により、記録紙３を順方向に所定間隔ずつ搬送させる。制御部４７は、記録紙３の搬送停止時に、モータドライバ５９を制御してキャリッジモータ２９を回転させ、キャリッジ２７を主走査方向に移動させる。制御部４７は、エンコーダ６２によりキャリッジ２７の位置を検知する。ゲートアレイ５１は、ＤＲＡＭ５０からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データを読み出してヘッドドライバ５７に送る。ヘッドドライバ５７は、各駆動データに基づいて各インクジェットヘッド３３を駆動させ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各インクを各インクジェットヘッド３３から第１面３ａに向けて吐出させる。

記録紙３の順方向への間欠的な搬送と、搬送停止時のインク吐出により、記録紙３の第１面３ａに第１画像６９が記録される。図６（Ａ）に示すように、第１画像６９は、最初に先端側半分領域６９ａが第１面３ａに記録される。次いで、同図（Ｂ）に示すように、後端側半分領域６９ｂが第１面３ａに記録される。これにより、第１画像６９の左右方向が、記録紙３の順方向及び逆方向に相当する初期状態の向きで記録されている。

第１画像６９が記録された記録紙３は、排紙ローラ対３７により排紙トレイ３６に排出される。ＤＲＡＭ５０から読み出された乾燥時間に基づいて、排紙トレイ３６上で第１面３ａのインクが乾燥される。乾燥時間は、第１面３ａに対するインク打滴量に基づいて算出されているので、無駄な時間がない。また、乾燥時間は、後端側半分領域６９ｂの記録時間が、インク打滴量の多い先端側半分領域６９ａの乾燥時間の一部として用いられるように算出されているので、インク打滴量の少ない後端側半分領域６９ｂから記録を開始する場合に比べて短くなる。なお、乾燥時間の待機中は、排紙ローラ対３７による記録紙３の挟み込みは解除されない。

制御部４７は、乾燥時間の経過後、搬送モータ１５を給紙時と逆方向に回転させ、記録紙３を逆方向に搬送する。同時に、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４を破線で示す反転位置に移動させる。逆方向に搬送された記録紙３は、第１切換ガイド４３によりループ状搬送路４０に送り込まれ、反転ローラ対４１、４２により搬送される。記録紙３は、第２切換ガイド４４にガイドされて再び給紙路１９に送り込まれる。給紙路１９内の記録紙３は、記録紙反転部９により表裏面が反転されているので、第２面３ｂが上方を向いている。

制御部４７は、第１面３ａに対する第１画像６９の記録時と同様に、第２記録データの読み込み、データ変換を行なう。制御部４７は、搬送部６によって記録紙３を順方向に搬送させながら、記録部７によって、第２記録データの画像である第２画像７６を第２面３ｂに記録させる。図６（Ｃ）に示すように、第２画像７６は、第１画像６９と天地方向が同一になるように記録紙３に記録される。第２画像７６が記録された記録紙３は、排紙トレイ３６に排出される。

次に、図１０のフローチャートにしたがって、記録制御部７２により第２両面記録工程が選択された場合について説明する。乾燥時間算出部７３は、第１両面工程のときと同様に乾燥時間を算出し、ＤＲＡＭ５０に記憶させる。

制御部４７は、第１面３ａに記録される第１画像６９を１８０°回転させる。第１画像６９の回転は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データに対して行ってもよいし、第１記録データを回転させてから、再度Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各駆動データに変換してもよい。回転された第１画像６９の各駆動データは、ＤＲＡＭ５０に記憶される。

制御部４７は、第１両面記録工程と同様に、記録紙３を順方向に搬送しながら、第１画像６９を第１面３ａに記録させる。図７（Ａ）に示すように、第１画像６９は、最初に天地が逆様になった後端側半分領域６９ｂが第１面３ａに記録される。次いで、同図（Ｂ）に示すように、先端側半分領域６９ａが第１面３ａに記録される。これにより、第１画像６９は、記録紙３に１８０°回転された状態で記録される。

制御部４７は、乾燥時間の経過後、記録紙３を逆方向に搬送し、記録紙反転部９で反転させる。第２両面記録工程の乾燥時間も、第１両面記録工程と同様にインク打滴量に基づき、かつ記録時間を乾燥時間の一部として用いるように算出されているので、無駄がなく、従来のインクジェット記録装置に比べて短くなる。

制御部４７は、記録紙３の反転後、第１両面記録工程と同様に、記録紙３を順方向に搬送し、第２画像７６を１８０°回転させて第２面３ｂに記録する。図７（Ｃ）に示すように、第２画像７６は、第１画像６９と天地方向が同一になるように記録紙３に記録される。記録紙３は、排紙トレイ３６に排出される。

以上説明したように、第１両面記録工程、第２両面記録工程ともに、インク打滴量の多い領域から第１画像６９が記録されるので、乾燥時間を短くすることができる。これにより、両面記録にかかる時間を短縮することができる。

記録紙には、画像の記録方向が決まっているものがある。例えば、定型用紙であるハガキは、宛て名面の記録方向が決まっており、宛て名面の裏側の通信面も、宛て名面に合せた向きで画像が記録されることが必要である。本発明は、画像の記録方向が決まっている定型用紙に両面記録を行う場合でも、上記実施形態と同様に乾燥時間を短縮させることができる。以下、定型用紙に対する両面記録について説明する。

本実施形態では、上記実施形態と同様に、インク打滴量取得回路６６により第１画像６９を先端側半分領域６９ａと後端側半分領域とに分割し、先端側インク打滴量Ａと後端側インク打滴量Ｂとを取得している。また、記録制御部７２により先端側インク打滴量Ａと後端側インク打滴量Ｂとを比較し、第１両面記録工程と、第２両面記録工程とのどちらを用いて両面記録を行うか決定している。記録制御部７２は、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも多いときに第１両面記録工程を選択し、先端側インク打滴量Ａが後端側インク打滴量Ｂよりも少ないときに第２両面記録工程を選択する。

本実施形態の第１両面記録工程は、図９に示す上記実施形態のものと同じなので、詳しい説明は省略する。

図１１に示すように、本実施形態の第２両面記録工程では、制御部４７は、給紙部５から供給された記録紙３を搬送ローラ対２１により順方向に搬送し、画像の記録を行わずに記録部７を通過させ、排紙ローラ対３７により排紙トレイ３６に排紙する。なお、排紙ローラ対３７による記録紙３の挟み込みは解除しない。

制御部４７は、排紙ローラ対３７及び搬送ローラ対２１により記録紙３を逆方向に搬送し、紙端センサ２２ｂにて記録紙３の先端（図１２において右側の端部）を検出する。制御部４７は、紙端センサ２２ｂによる記録紙３の検出後、搬送モータ１５の回転量により記録紙３の搬送位置を検出する。記録部７は、逆方向に搬送される記録紙３の第１面３ａに、第１画像６９を記録する。

図１２（Ａ）に示すように、第１画像６９は、最初に後端側半分領域６９ｂが記録される。次いで、同図（Ｂ）に示すように、先端側半分領域６９ａが記録される。この逆方向への搬送時には、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４が給紙位置で停止されている。すなわち、記録紙３は、記録紙反転部９に挿入されずに、ガイド部材１８に沿って真っ直ぐに搬送される。これにより、第１面３ａに付着したインクが記録紙反転部９に接触して画像が乱れるのを防止することができる。

制御部４７は、第１画像６９の記録完了後、記録紙３を再び順方向に搬送して排紙トレイ３６に排紙し、乾燥時間の待機を行う。制御部４７は、乾燥時間の経過後、記録紙３を再び逆方向に搬送させる。この逆方向搬送では、第１切換ガイド４３及び第２切換ガイド４４を反転位置に移動させ、記録紙３を記録紙反転部９に送り込む。記録紙反転部９で表裏面が反転された記録紙３は、第２面３ｂが上を向いた状態で給紙路１９に送り込まれる。

制御部４７は、上記実施形態の第１両面記録工程と同様に、記録紙３を順方向に搬送しながら、第２画像７６を第２面３ｂに記録させる。図１２（Ｃ）に示すように、第２画像７６は、初期状態の向きで第２面３ｂに記録されるので、第１画像６９と画像の向きが一致する。

以上説明したように、本実施形態の第２両面記録工程では、第１画像６９を回転させずに順方向の後端から記録を開始させることができる。これにより、定型用紙に対する両面記録でも第１面のインクの乾燥時間を最適に設定し、かつ短くすることができる。なお、第１画像６９の記録前と記録後に、記録紙３を記録部７の下で通過させる手順が必要になるが、インク打滴量の多い画像の乾燥時間のほうが大きいので、両面記録時間の短縮を図ることができる。

上記実施各実施形態では、記録紙３の第１面３ａに第１画像６９を記録し、第２面３ｂに第２画像７６を記録したが、第１画像６９と第２画像７６のインク打滴量に応じて、第１面３ａと第２面３ｂとに記録される画像を入れ換え、インク打滴量の少ない画像が第１画像として記録されるようにしたてもよい。以下、この実施形態について説明する。

図１３のフローチャートに示すように、両面記録の開始時に、データアレイ５２で第１記録データと第２記録データとを読み込む。データ変換回路６５でデータ変換を行ない、ＤＲＡＭ５０に駆動データを記憶させる。インク打滴量取得回路６６により、第１画像６９の第１インク打滴量Ａ１と、第２画像７６の第２インク打滴量Ｂ１とを取得する。記録制御部７２により、第１インク打滴量Ａ１と第２インク打滴量Ｂ１とを比較する。

第１インク打滴量Ａ１が第２インク打滴量Ｂ１よりも少ないときには、第１画像６９を第１面３ａに記録し、第２画像７６を第２面３ｂに記録する。上記各実施形態と同様に、第１画像６９の先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂに基づいて、画像の記録方向、または記録時の記録紙搬送方向を切り換えることが好ましい。

また、第１インク打滴量Ａ１が第２インク打滴量Ｂ１よりも多いときには、第１画像６９と第２画像７６とを入れ換えて、第１面３ａに第２画像７６が記録し、第２面３ｂには第１画像６９を記録する。このときにも、上記各実施形態と同様に、第１画像６９の先端側インク打滴量Ａ及び後端側インク打滴量Ｂに基づいて、画像の記録方向、または記録時の記録紙搬送方向を切り換えることが好ましい。

このように、インク打滴量に応じて第１画像６９と第２画像７６とを入れ換えれば、第１面３ａには、必ずインク打滴量の少ない画像が記録される。これにより、第１画像６９と第２画像７６とを入れ換えない場合に比べ、第１面３ａの乾燥時間が短くなるので、両面記録時間を短縮することができる。

なお、上記実施形態では、先端側半分領域６９ａと後端側半分領域６９ｂのインク打滴量を比較したが、インク打滴量の最大領域の大きさを比較してもよい。インク打滴量の最大領域とは、例えば、単位面積あたりのインク打滴量が所定値以上の領域を対象とする。局所的に多く打滴されている場合に乾燥しにくくなるインクの性質に鑑みて、乾燥時間を設定することができる。

また、インク打滴量の比較後に、画像の向き、または記録時の記録紙の搬送方向を必ずしも変更しなくてもよい。例えば、先端側インク打滴量と後端側インク打滴量との差から、画像の向き、または記録紙の搬送方向を切り換えたときに乾燥時間の短縮が可能となるしきい値を求めておく。先端側インク打滴量と後端側インク打滴量との差が、しきい値以下のときには、画像の向き、または記録時の記録紙の搬送方向を切り換えても効果が小さいので、あえて切り換えずに画像を記録することもできる。

上記各実施形態は、インクジェットヘッドを主走査方向で移動させて記録を行うシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明したが、記録紙の幅に対応した長さを有するインクジェットヘッドで記録を行うライン型インクジェット記録装置にも適用することができる。

インクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 制御部の機能ブロック図である。 第１画像の一例を示す説明図である。 第２画像の一例を示す説明図である。 第１両面記録工程による記録手順を示す説明図である。 第２両面記録工程による記録手順を示す説明図である。 両面記録の手順を示すフローチャートである。 第１両面記録工程の手順を示すフローチャートである。 第２両面記録工程の手順を示すフローチャートである。 別の第２両面記録工程による記録手順を示すフローチャートである。 別の第２両面記録工程による記録手順を示す説明図である。 インク打滴量の比較結果に応じて第１画像と第２画像とを入れ換える手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２ インクジェット記録装置
３ 記録紙
３ａ 第１面
３ｂ 第２面
５ 給紙部
６ 搬送部
７ 記録部
８ 排紙部
９ 記録紙反転部
４７ 制御部
４８ ＭＰＵ
５１ ゲートアレイ
６５ データ変換回路
６６ インク打滴量取得回路
６９ 第１画像
６９ａ 先端側半分領域
６９ｂ 後端側半分領域
７２ 記録制御部
７３ 乾燥時間算出部
７６ 第２画像

Claims (8)

1. 順方向に搬送されている記録媒体の第１面にインクの液滴を吐出して第１画像を記録し、前記第１面に付着した前記インクの乾燥後に前記記録媒体の表裏面を反転させ、前記記録媒体を再び前記順方向に搬送し、前記記録媒体の第２面に前記インクの液滴を吐出して第２画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記第１画像を前記順方向の先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、前記各領域の画像の記録に必要な前記インクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得手段と、
   前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とを比較し、前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも少ないときに、前記第１画像及び前記第２画像を１８０°回転し、前記第１面及び前記第２面に記録させる記録制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 順方向に搬送されている記録媒体の第１面にインクの液滴を吐出して第１画像を記録し、前記第１面に付着した前記インクの乾燥後に前記記録媒体の表裏面を反転させ、前記記録媒体を再び前記順方向に搬送し、前記記録媒体の第２面に前記インクの液滴を吐出して第２画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記第１画像を前記順方向の先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、前記各領域の記録に必要な前記インクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得手段と、
   前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とを比較し、前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも少ないときに、前記記録媒体を前記順方向とは反対側の逆方向に搬送し、前記第１面に前記第１画像を記録させる記録制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記インク打滴量取得手段は、前記第１画像及び前記第２画像を記録するために必要な第１インク打滴量及び第２インク打滴量を取得し、前記記録制御手段は、前記第１インク打滴量と前記第２インク打滴量とを比較し、前記第１インク打滴量が前記第２インク打適量よりも多いときに、前記第１画像と前記第２画像とを入れ換えることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とに基づいて、前記第１面に付着した前記インクが乾燥する乾燥時間を算出する乾燥時間算出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のインクジェット記録装置。
5. 記録媒体の第１面にインクの液滴を吐出して第１画像を記録し、前記第１面の前記インクの乾燥後に前記記録媒体を反転させ、前記記録媒体の第２面に前記インクの液滴を吐出して第２画像を記録するインクジェット記録方法において、
   前記記録媒体が搬送される順方向で前記第１画像を先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、前記各領域の画像の記録に必要な前記インクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得工程と、
   前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とを比較する比較工程と、
   前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも多いときに、前記記録媒体を前記順方向に搬送させながら前記第１面に前記第１画像を記録し、前記記録媒体の反転後、前記記録媒体を再び前記順方向に搬送させながら前記第２面に前記第２画像を記録する第１両面記録工程と、
   前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも少ないときに、前記記録媒体を前記順方向に搬送させながら前記第１面に前記第１画像を１８０°回転させて記録し、前記記録媒体の反転後、前記記録媒体を再び前記順方向に搬送させながら前記第２面に前記第２画像を１８０°回転させて記録する第２両面記録工程とを備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
6. 記録媒体の第１面にインクの液滴を吐出して第１画像を記録し、前記第１面の前記インクの乾燥後に前記記録媒体を反転させ、前記記録媒体の第２面に前記インクの液滴を吐出して第２画像を記録するインクジェット記録方法において、
   前記記録媒体が搬送される順方向で、前記第１画像を先端側半分領域と後端側半分領域とに分割し、前記各領域の画像の記録に必要な前記インクの液滴量である先端側インク打滴量と、後端側インク打滴量とを取得するインク打滴量取得工程と、
   前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とを比較する比較工程と、
   前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも多いときに、前記記録媒体を前記順方向に搬送させながら前記第１面に前記第１画像を記録し、前記記録媒体の反転後、前記記録媒体を再び前記順方向に搬送させながら前記第２面に前記第２画像を記録する第１両面記録工程と、
   前記先端側インク打滴量が前記後端側インク打滴量よりも少ないときに、前記記録媒体を前記順方向とは反対側の逆方向に搬送させながら前記第１面に前記第１画像を記録し、前記記録媒体の反転後、前記記録媒体を前記順方向に搬送させながら前記第２面に前記第２画像を記録する第２両面記録工程とを備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
7. 前記インク打滴量取得工程の前に、前記第１画像及び前記第２画像を記録するために必要な第１インク打滴量及び第２インク打滴量を取得し、前記第１インク打滴量と前記第２インク打滴量とを比較し、前記第１インク打滴量が前記第２インク打適量よりも多いときに、前記第１画像と前記第２画像とを入れ換える画像入れ換え工程を備えたことを特徴とする請求項５または６記載のインクジェット記録方法。
8. 前記先端側インク打滴量と前記後端側インク打滴量とに基づいて、前記第１面に付着した前記インクが乾燥する乾燥時間を算出する乾燥時間算出工程を備えたことを特徴とする請求項５〜７いずれか記載のインクジェット記録方法。

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