JP5923954B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来から、複数のノズルを有するヘッドを被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復走査させながら、ノズルからインクを吐出すると同時に搬送方向に被記録媒体を順次搬送することにより画像などの記録を行うインクジェット記録装置が知られている。特許文献１には、記録ヘッドの往復走査時に吐出したインクと復路走査時に吐出したインクとの着弾位置ずれを補正するために、往路走査時と復路走査時におけるインクの吐出タイミングを可変にした複数種類のテストパターン（ヘッド位置調整パターン群）を記録する記録装置が開示されている。また、特許文献１に記載の記録装置は、ヘッド位置調整パターン群の記録に伴って、複数のノズルのうち、インクの粘度の増加やインクへの気泡の混入などにより、目詰まりしてインクが吐出されないノズルを検出するためのテストパターン（吐出不良検出用パターン群）を記録する。このようにして印刷された吐出不良検出用パターン群およびヘッド位置調整パターン群は、それぞれ読取部に読み取られ、それにより、吐出不良ノズルの検出およびヘッド位置調整値の決定を行う。具体的に、吐出不良検出用パターン群に基づいて吐出不良ノズルが検出されない場合、ヘッド位置調整パターン群に基づいて算出されたヘッド位置調整値を採用する。

特開２０１１−１１３８２号公報

しかしながら、特許文献１に記載される記録装置は、吐出不良検出用パターン群に基づいて吐出不良ノズルが検出された場合、ヘッド位置調整値として、装置本体に設定された初期値または前回のヘッド位置調整値が採用される。このため、吐出不良ノズルが検出された場合、ヘッド位置調整値として現在の装置状態における最適な値が採用されない可能性が高く、画質の低下をまねく虞がある。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、記録ヘッドによるインクの着弾位置を高精度に調整可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を主走査方向に直交する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、インクを吐出する複数のノズルを有し、前記主走査方向に移動させながら、前記搬送手段により記録領域に搬送された被記録媒体に対して、前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、前記ノズルによるインクの着弾位置を調整するための着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる着弾位置調整パターン記録手段と、前記着弾位置調整パターン記録手段により被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記ノズルによる着弾位置を調整するための調整情報を取得する調整情報取得手段と、を備えたものであって、前記複数のノズルのうち吐出不良状態にある吐出不良ノズルの存在状態を判断するための吐出状態検出パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる吐出状態検出パターン記録手段と、被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断する第１判断手段と、を備え、前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、前記複数のノズルのうち当該吐出不良ノズル以外のノズルを用いて、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる。

本発明は、インクジェット記録装置を制御する制御装置、インクジェット記録システム、記録方法、制御プログラムを記録する記録媒体など、種々の態様で実現可能である。

請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに基づいて、第１判断手段により吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合には、着弾位置調整パターン記録手段により、着弾位置調整パターンの画像が、複数のノズルのうち前記吐出不良ノズル以外のノズルを用いて記録手段によって記録される。よって、吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在する場合には、着弾位置調整パターンが、吐出不良状態にあるノズル以外のノズルから吐出されるインクにより記録されるので、適切な着弾位置調整パターンを記録できる。適切な着弾位置調整パターンを用いて調整情報取得手段による調整情報の取得が行われるので、適切な調整情報を得ることができ、インクの着弾位置を高精度に調整し得る。なお、請求項１及び後述する請求項４，６，９において「吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在する」場合としては、例えば、吐出不良ノズルが所定の閾値以上存在する場合や、所定数以上の吐出不良ノズルが隣接して存在する場合などが含まれる。

請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１が奏する効果に加え、次の効果を奏する。吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして第１判断手段により存在し、かつ、複数のノズルにより形成される領域のうち、吐出不良ノズルを含まない所定サイズの領域があると第２判断手段により当該所定サイズの領域があると判断された場合には、着弾位置調整パターン記録手段により、着弾位置調整パターンの画像が、当該所定サイズの領域に存在するノズルを用いて記録される。よって、吐出不良ノズルを含まない所定サイズの領域があれば、クリーニングを行わなくても適切な着弾位置調整パターンを記録できるので、クリーニング動作に伴う時間やインクの消費を抑制できる。

請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２が奏する効果に加え、第２判断手段により所定サイズの領域がないと判断された場合には、回復制御手段により、クリーニング動作が実行されるので、適切な着弾位置調整パターンを確実に記録できる。なお、請求項３及び後述する請求項４，６，９における「クリーニング動作」としては、例えば、インクの吸引排出（吸引パージ）や、インクの空吐出（フラッシング）などが含まれる。

請求項４，６、及び９記載のインクジェット記録装置によれば、未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに基づいて、第１判断手段により吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合には、クリーニング動作が回復制御手段によって実行される。そのクリーニング動作が完了した場合に、着弾位置調整パターン記録手段により、着弾位置調整パターンの画像が記録される。よって、クリーニング動作によって状態が回復されたノズルを用いて着弾位置調整パターンが記録されるので、適切な調整情報が得られ、インクの着弾位置を高精度に調整し得る（効果（Ａ））。

また、請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、上記効果（Ａ）に加え、次の効果を奏する。回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合には、処理後吐出状態検出パターン記録手段により、吐出状態検出パターンの画像が被記録媒体に記録される。そして、その処理後吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに基づいて、吐出不良ノズルが存在しない又は第１所定条件を満たさず存在すると第１判断手段によって判断された場合に、調整情報取得手段により、当該吐出状態検出パターンに対応する着弾位置調整パターンに基づき、調整情報が取得される。よって、インクの着弾位置をより高精度に調整し得る。

請求項５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から４のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。吐出不良ノズルの数が第１閾値以上ある場合に、第１判断手段によって、吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断される。よって、吐出不良ノズルの数が第１閾値以上ある場合にはクリーニング動作が実行されるので、適切な着弾位置調整パターンを記録できる。

請求項６記載のインクジェット記録装置によれば、上記効果（Ａ）に加え、次の効果を奏する。吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると第１判断手段により判断されたが、第２所定条件を満たさないと第３判断手段によって判断された場合には、第１クリーニング動作が回復制御手段によって実行される。一方で、吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると第１判断手段により判断され、かつ、第２所定条件を満たすと第３判断手段により判断された場合には、よりクリーニング強度の高い第２クリーニング動作が回復制御手段によって実行される。よって、クリーニング動作が必要以上に高い強度で行われることを防止でき、それにより、無駄なインクの消費も防止できる。なお、請求項６において「第２所定条件を満たす」場合としては、例えば、第１所定条件より多い数の吐出不良ノズルが存在する場合や、第１所定条件より高い密集度で吐出不良ノズルが存在する場合などが含まれる。

請求項７記載のインクジェット記録装置によれば、請求項６が奏する効果に加え、次の効果を奏する。吐出不良ノズルの数が第１閾値より大きい第２閾値以上ある場合に、第４判断手段によって、第２所定条件を満たして存在すると判断される。よって、吐出不良ノズルの数に応じた適切なクリーニング強度でクリーニング動作を実行できる。

請求項８記載のインクジェット記録装置によれば、請求項４から７のいずれかが奏する効果に加え、吐出不良ノズルが存在しない又は第１所定条件を満たさず存在すると第１判断手段により判断された場合には、未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに対応する着弾位置調整パターンに基づいて、調整情報取得手段により、調整情報が取得されるので、インクの着弾位置を高精度に調整し得る。

請求項９記載のインクジェット記録装置によれば、上記効果（Ａ）に加え、次の効果を奏する。吐出状態検出パターンが、未処理吐出状態検出パターン記録手段により、各色ごとに被記録媒体に対して記録された場合に、各色の吐出状態検出パターンに基づいて、第１判断手段により吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された色のノズル群のみ、回復制御手段によってクリーニング動作が実行される。よって、クリーニング動作が実行すべき色に限って実行されるので、無駄なクリーニングの実行によるインクの消費を抑制できる。

請求項１０記載のインクジェット記録装置によれば、請求項９が奏する効果に加え、次の効果を奏する。回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合には、当該クリーニング動作が行われたノズル群のみを用いて、当該ノズル群ごとに、着弾位置調整パターンの画像が、着弾位置調整パターン記録手段により、被記録媒体に対して記録される。よって、着弾位置調整パターンの記録によるインク消費量を最低限に抑制できる。

請求項１１記載のインクジェット記録装置によれば、請求項９又は１０が奏する効果に加え、次の効果を奏する。未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに基づいて第１判断手段により吐出不良ノズルが存在しない又は第１所定条件を満たさず存在すると判断されたノズル群については、着弾位置調整パターン記録手段により、当該吐出状態検出パターンの記録に用いたノズル群を用いて、着弾位置調整パターンの画像が被記録媒体に対して記録される。これらのノズル群については、当該着弾位置調整パターンに基づく調整情報が、調整情報取得手段により取得される。よって、他の色のノズル群に対してクリーニング動作が実行された場合も、これらのノズル群については着弾位置調整パターンを改めて記録する必要がないので、これらのノズル群を用いた着弾位置調整パターンの記録によるインク消費量や時間の消費を抑制できる。

請求項１２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から１１のいずれかが奏する効果に加え、着弾位置調整パターン記録手段は、吐出状態検出パターンに対応する着弾位置調整パターンを、当該吐出状態検出パターンが記録される被記録媒体に記録するので、吐出状態検出パターンと、その着弾位置調整パターンに対応する着弾位置調整パターンとが別々の被記録媒体に記録されず、被記録媒体の消費を抑制できる。

請求項１３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１２が奏する効果に加え、次の効果を奏する。吐出状態検出パターンは記録手段に設けられた検知部により検知され、その検知結果に基づき、第１判断手段による吐出不良ノズルの存在状態の判断が行われる。そして、吐出不良ノズルが存在しない又は第１所定条件を満たさずに存在すると判断された場合には、当該吐出状態検出パターンが記録された被記録媒体が搬送手段により搬送され、そのように搬送された被記録媒体に対して、着弾位置調整パターン記録手段による着弾位置調整パターンの記録が行われる。よって、吐出状態検出パターンの記録と、当該吐出状態検知パターンの検知と、弾着位置調整パターンの記録とを一連の動作により完結できるので、容易かつ迅速に弾着位置調整パターンの記録を行うことができる。

請求項１４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３が奏する効果に加え、次の効果を奏する。着弾位置調整パターンは記録手段に設けられた検知部により検知され、その検知結果に基づき、調整情報取得手段による調整情報の取得が行われる。よって、弾着位置調整パターンを記録した後も、当該弾着位置調整パターン及び調整情報の取得とを一連の動作により完結できるので、容易かつ迅速に調整情報を取得できる。

本発明のインクジェット記録の一実施形態であるＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。 ＭＦＰに搭載されるインクジェットプリンタを説明する図である。 ノズルチェックパターン及び罫線調整パターンを説明する図である。 ＭＦＰが実行する罫線自動調整処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態である多機能周辺装置（以下、「ＭＦＰ」と称す）１の電気的構成を示すブロック図である。ＭＦＰ１は、印刷機能、スキャン機能、コピー機能など、複数の機能を有する複合機である。本実施形態のＭＦＰ１は、インク吐出による印刷（被記録媒体に対する画像の記録）を行うインクジェットプリンタであるプリンタ２１を有し、そのプリンタ２１が吐出するインクの着弾位置を高精度に調整可能に構成される。

ＭＦＰ１には、ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２、操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ（ＵＳＢインターフェイス）２２が主に設けられている。ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２は、バスライン２３を介して互いに接続される。操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２２、バスライン２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２４を介して互いに接続される。

ＣＰＵ１０は、フラッシュメモリ１１に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ１２に記憶されているデータに従って、ＭＦＰ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ２４と接続された各部の制御を行う。フラッシュメモリ１１は、不揮発性のメモリであり、ＭＦＰ１の動作を制御する制御プログラム１１ａ等が格納される。後述する図４のフローチャートに示す各処理は、制御プログラム１１ａに従ってＣＰＵ１０により実行される。

フラッシュメモリ１１はまた、出荷時調整値メモリ１１ｂと、現在調整値メモリ１１ｃとを有する。出荷時調整値メモリ１１ｂ及び現在調整値メモリ１１ｃには、いずれも、プリンタ２１によって双方向印刷を行う場合のインクの着弾位置が揃うように調整するための値（以下、この値を「調整値」と称す）が記憶される。具体的に、出荷時調整値メモリ１１ｂには、工場出荷時に設定された調整値が各色についてそれぞれ記憶される。一方、現在調整値メモリ１１ｃには、現在の設定における調整値が各色についてそれぞれ記憶される。現在調整値メモリ１１ｃには、初期値として、出荷時調整値メモリ１１ｂに記憶されている値と同じ値が記憶され、後述する罫線自動調整処理（図５参照）が実行された場合に、当該処理により決定された調整値が記憶される。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の処理に必要な情報を一時的に記憶する書換可能な揮発性のメモリである。操作キー１５はハードキーであり、ＭＦＰ１に設定情報や指示を入力する。ＬＣＤ１６は液晶表示装置である。タッチパネル１７は、ＬＣＤ１６に重ねて設けられ、ＭＦＰ１に設定情報や指示を入力する。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２４は、ＵＳＢケーブルを介して他の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）を通信可能に接続するための装置であり、周知の装置で構成される。スキャナ２０は、原稿を読み取り、その読み取った原稿の画像データを、ＣＰＵ１０に出力する装置である。

プリンタ２１は、インクを吐出させて、記録用紙に対して画像を印刷（記録）するインクジェットプリンタである。プリンタ２１は、ＣＲ駆動モータ２１ａと、給紙モータ２１ｂと、排紙モータ２１ｃと、記録ヘッド２１ｄと、メディアセンサ２１ｅと、クリーニング機構２１ｆとを有する。各部２１ａ〜２１ｆは、ＡＳＩＣ２４に接続される。ＣＲ駆動モータ２１ａは、キャリッジ２１１（図２参照）を主走査方向に移動させる駆動力を与えるモータである。給紙モータ２１ｂは、記録ヘッド２１ｄより搬送方向の上流側に配置される給紙ローラ（図示せず）に駆動力を与えるモータである。排紙モータ２１ｃは、記録ヘッド２１ｄより搬送方向の下流側に配置される排紙ローラ（図示せず）に駆動力を与えるモータである。なお、各モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを制御する駆動回路は、モータ毎にＡＳＩＣ２４に組み込まれており、ＣＰＵ１０からの駆動信号に基づき、当該駆動信号に対応するモータが当該駆動信号に応じた回転速度で正転又は逆転する。

記録ヘッド２１ｄは、キャリッジ２１１に搭載され、プラテン２１２（図２参照）に対向する側の面に形成される多数のノズルを有し、これらのノズルからインクを微小なインク滴として吐出する。メディアセンサ２１ｅは、発光ダイオードなどからなる発光部（図示せず）と、光学式センサなどからなる受光部（図示せず）とから構成されるセンサであり、キャリッジ２１１の下面（プラテン２１２に対向する側の面）に設けられる。本実施形態のメディアセンサ２１ｅは、ノズルの吐出状態を検知するためのノズルチェックパターンや、調整値（双方向印刷を行う場合のインクの着弾位置が揃うように調整するための値）を取得するための罫線調整パターンを検知するセンサとして機能する。クリーニング機構２１ｆは、キャップ２１４（図２参照）に接続され、記録ヘッド２１ｄのノズルをクリーニングするための吸引ポンプである。

ここで、図２を参照して、プリンタ２１をより詳細に説明する。図２（ａ）は、プリンタ２１の概略平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における概略側断面図である。図２（ａ）に示すように、プリンタ２１は、キャリッジ２１１と、プラテン２１２と、フラッシング受け部材２１３と、キャップ２１４とを有する。

キャリッジ２１１は、ＣＲ駆動モータ２１ａの正転又は逆転により主走査方向に往復移動される。具体的に、キャリッジ２１１は、ホームポジションから主走査方向に離れる方向であるフォワード方向と、その反対方向であるリバース方向とに交互に移動される。記録ヘッド２１ｄは、キャリッジ２１１の移動によって、主走査方向（フォワード方向又はリバース方向）に走査され、プラテン２１２上を搬送される記録用紙（被記録媒体）Ｓに対してインクを吐出して画像を形成する。なお、記録用紙Ｓは、給紙モータ２１ｂ及び排紙モータ２１ｃにより同期駆動される図示されない給紙ローラおよび排紙ローラにより、主走査方向に直交する搬送方向（副走査方向）に沿って、搬送方向の上流から下流側（図２（ｂ）における矢印Ａ方向）に、又は、その反対方向に搬送される。

本実施形態のプリンタ２１は、記録ヘッド２１ｄが複数色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）をそれぞれ吐出可能なノズルを有し、複数色で画像を形成可能に構成される。各色のノズル（シアン用ノズルＣ，マゼンタ用ノズルＭ，イエロー用ノズルＹ，ブラック用ノズルＫ）は、それぞれ搬送方向（主走査方向に直交する方向）に並ぶ１又は複数列のノズル列からなるノズル群を構成する。なお、図２（ａ）では、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを分かり易く大きな円で示したが、実際には、どの色についても、小さな開口のノズルが多数形成されている。

フラッシング受け部材２１３は、プラテン２１２におけるキャリッジ２１１のホームポジション側に形成され、その内部に、多孔質部材からなるフラッシングフォーム２１３ａが配置される。ＭＦＰ１は、必要に応じて、記録ヘッド２１ｄをフラッシング受け部材２１３に対向する位置に移動させ、フラッシングフォーム２１３ａに対し、ノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋからインクの空吐出（フラッシング）を行う。

キャップ２１４は、プラテン２１２における記録用紙の搬送領域を介してフラッシング受け部材２１３の反対側に設けられる。ＭＦＰ１は、必要に応じて、記録ヘッド２１ｄをキャップ２１４に対向する位置に移動させた後、キャップ２１４を上方に移動させ、キャップ２１４を記録ヘッド２１ｄのノズル形成面に密着させた状態（キャピング状態）とする。このキャッピング状態において、キャップ２１４内をクリーニング機構２１ｆによる吸引によって減圧させると、ノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの開口から、各インク流路内に存在する塵や気泡、増粘インクなどが、インクとともに吸引排出される（吸引パージ）。なお、ＭＦＰ１は、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて、それぞれ、吸引パージによるクリーニングを実行可能に構成される。

図２（ｂ）に示すように、メディアセンサ２１ｅは、キャリッジ２１１の下面（プラテン２１２に対向する側の面）における記録ヘッド２１ｄより上流側に設けられる。メディアセンサ２１ｅは、発光部（図示せず）からプラテン２１２に向けて光を照射し、プラテン２１２又はその上の記録用紙Ｓで反射した反射光が受光部（図示せず）に受光され、その光量（反射光量）が受光部により検出される。メディアセンサ２１ｅは、受光部により検出された反射光量の検出値（ＡＤ値）をＣＰＵ１０へ出力する。ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｅから供給された検出値に基づき、検知対象の反射率の差異を認識できる。ＣＰＵ１０は、この反射率の差異に基づき、記録用紙Ｓに印刷されたノズルチェックパターンＰ１や罫線調整パターンＰ２（いずれも図３参照）の検知を行う。

ここで、図３（ａ），（ｂ）を参照して、本実施形態のＭＦＰ１（プリンタ２１）により印刷されるノズルチェックパターンＰ１について説明する。図３（ａ）は、不吐出ノズルがないときのノズルチェックパターンＰ１の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、不吐出ノズルがあるときのノズルチェックパターンＰ１の一例を示す図である。ノズルチェックパターンＰ１は、記録ヘッド２１ｄに形成される各ノズルの吐出状態を検知するために記録用紙に印刷されるパターンであり、具体的に、個々のノズルで所定形状（例えば、矩形）のブロックを所定間隔で印刷することにより形成されるパターンである。

１つのノズルチェックパターンＰ１を構成するブロックの数は、当該ノズルチェックパターンＰ１による吐出状態の検知対象となるノズルの数に等しい。図３（ａ），（ｂ）には、１６０本のノズルにより印刷された、１６０個のブロックから構成されるノズルチェックパターンＰ１が例示される。当該ノズルチェックパターンＰ１に基づき、各ブロックを印刷した１６０本のノズルに対する吐出状態が検知される。なお、本実施形態では、記録ヘッド２１ｄが複数色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）をそれぞれ吐出可能に構成されているので、１色に対して１つのノズルチェックパターンＰ１が印刷される。つまり、各色のノズルチェックパターンＰ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋが、それぞれ、各色のノズルＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋにより印刷される。

記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルの吐出状態が全て正常である場合（即ち、不吐出ノズルが存在しない場合）には、図３（ａ）に示すように、印刷されるべき全てのブロックが印刷されたノズルチェックパターンＰ１が得られる。一方、図３（ｂ）に示すように、不吐出ノズルに対応するブロックが欠けた状態のノズルチェックパターンＰ１が得られる。図３（ｂ）に示す例のように、ノズルチェックパターンＰ１にブロックの欠けがある場合、欠け部分における反射光量が、正常にブロックが印刷された場合に比べて上昇する。ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｅから供給された、ノズルチェックパターンＰ１に対する反射光量の検出値に基づき、不吐出ノズルの存在状態を検知する。

次に、図３（ｃ），（ｄ）を参照して、罫線調整パターンＰ２について説明する。着弾位置調整パターンＰ２は、調整値（双方向印刷を行う場合のインクの着弾位置が揃うように調整するための値）を取得するために記録用紙に印刷されるパターンである。

図３（ｃ）は、本実施形態のＭＦＰ１（プリンタ２１）により印刷される罫線調整パターンＰ２の一例を説明する図である。説明を容易にするために、色の区別をすることなく説明するが、１つの着弾位置調整パターンＰ２は、１つの色によって印刷される。つまり、各色の着弾位置調整パターンＰ２ｃ，Ｐ２ｍ，Ｐ２ｙ，Ｐ２ｋは、それぞれ、各色のノズルＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋによって印刷される。まず、キャリッジ２１１をフォワード方向（矢印Ｆ方向）へ移動させつつ、搬送方向に並ぶ所定列のドットから構成されるラインＬｆを、そのラインＬｆの主走査方向の幅に等しい幅の等間隔で複数本印刷する。これにより、図３（ｃ）の左側に示すように複数本のラインＬｆが等間隔で印刷される。なお、図３（ｃ）及び後述する図３（ｄ）では、分かり易いように、罫線調整パターンＰ２を構成するラインＬｆの数を４本としているが、実際には、多数のラインＬｆが印刷される。次に、ラインＬｆの印刷後、記録用紙を搬送せず、そのままキャリッジ２１１をリバース方向（矢印Ｒ方向）へ移動させつつ、ラインＬｆと同じ幅のラインＬｒを印刷する。調整値が適切である場合には、ラインＬｆの間隔はラインＬｒの幅に等しいので、図３（ｃ）の右側に示すように、ラインＬｆとラインＬｒとが隙間なく並んだ状態となる。

図３（ｄ）は、調整値が不適切である場合の罫線調整パターンＰ２の一例を示す図である。調整値が不適切である場合、ラインＬｆとラインＬｒとの間に幅ｗの隙間が生じる。ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｅから供給された、罫線調整パターンＰ２に対する反射光量の検出値に基づき、隙間の存在を検知するとともに、その幅ｗに関する情報を取得した後、取得した情報（幅ｗに関する情報）に応じた調整値を取得する。ＣＰＵ１０は、キャリッジ２１１がリバース方向に移動されるときのインクの吐出タイミングを、取得した調整値を用いて調整する。これにより、双方向印刷を行う場合のインクの着弾位置が揃うように、リバース方向で印刷されるときのインクの着弾位置が調整される。

詳細は後述するが、本実施形態のＭＦＰ１によれば、ノズルチェックパターンＰ１に基づき検知された不吐出ノズルの存在状態に応じて、罫線調整パターンＰ２の印刷に使用するノズルの領域が設定される。例えば、図３（ｂ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１を、上流側半分のノズルにより印刷された領域Ｖａと、下流側半分のノズルにより印刷された領域Ｖｂとに分けたうちの、領域Ｖａのみにブロックの欠けが存在する場合には、下流側の各ノズル（領域Ｖｂに存在する各ノズル）を用いて、罫線調整パターンＰ２の印刷を行う。一方、ノズルチェックパターンＰ１における領域Ｖｂのみにブロックの欠けが存在する場合には、上流側の各ノズル（領域Ｖａに存在する各ノズル）を用いて、罫線調整パターンＰ２の印刷を行う。このように、本実施形態のＭＦＰ１は、不吐出ノズルが存在する場合には、不吐出ノズルが存在しない所定領域のノズルを用いて罫線調整パターンＰ２の印刷を行うので、不吐出ノズルを用いることとなく印刷された罫線調整パターンＰ２に基づき、調整値として最適な値を取得できる。

図４は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０が実行する罫線自動調整処理を示すフローチャートである。罫線自動調整処理は、ノズルチェックパターンＰ１と罫線調整パターンＰ２とに基づき調整値を取得する処理である。この処理は、ユーザによって、調整値の取得（罫線自動調整の実行）が指示された場合に実行される。なお、理解を容易にする目的で、図４に示すフローチャートは、単色の処理として説明する。

まず、ステップＳ４０１（以下、ステップを省略）において、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２内に記憶されているクリーニング回数の値をゼロに初期化する（Ｓ４０１）。次に、ＣＰＵ１０は、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙し（Ｓ４０２）、その記録用紙に対し、ノズルチェックパターンＰ１を印刷する（Ｓ４０３）。次に、ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｅが記録用紙に印刷されたノズルチェックパターンＰ１を読み取る位置まで、当該記録用紙を搬送する（Ｓ４０４）。メディアセンサ２１ｅは、記録ヘッド２１ｄより上流側に設けられているので、Ｓ４０４において記録用紙は逆搬送される（即ち、搬送方向の下流から上流側へ搬送される）。

次に、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ搬送しつつ、キャリッジ２１１を主走査方向に往復移動しながら、メディアセンサ２１ｅを走査させ、メディアセンサ２１ｅによるノズルチェックパターンＰ１の読み取りを行い（Ｓ４０５）、メディアセンサ２１ｅから供給された反射光量の検出値に基づき、不吐出ノズルの検出を行う（Ｓ４０６）。ここで、不吐出ノズルが存在しない場合（Ｓ４０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ所定量だけ搬送し（Ｓ４１９）、全てのノズルを用いて罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ４２０）。なお、所定量とは、全てのノズルがノズルチェックパターンＰ１に対向しない位置まで搬送される搬送量である。一方、不吐出ノズルが存在し、かつ、不吐出ノズルが上流側半分のみに存在する場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ，Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ４１９と同様に記録用紙を搬送し（Ｓ４０９）、不吐出ノズルのない下流側半分のノズルを用いて罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ４１０）。また、不吐出ノズルが存在し、かつ、不吐出ノズルが下流側半分のみに存在する場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ，Ｓ４０８：Ｎｏ，Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ４０９やＳ４１９と同様に記録用紙を搬送し（Ｓ４１７）、上流側半分のノズルを用いて罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ４１８）。

Ｓ４１０、Ｓ４１８、又はＳ４２０の処理後、ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｅが記録用紙に印刷された罫線調整パターンＰ２を読み取る位置まで、当該記録用紙を逆搬送する（Ｓ４１１）。次に、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ搬送しつつ、キャリッジ２１１を主走査方向に往復移動しながら、メディアセンサ２１ｅを走査させ、メディアセンサ２１ｅによる罫線調整パターンＰ２の読み取りを行い（Ｓ４１２）、メディアセンサ２１ｅから供給された反射光量の検出値に基づき、調整値を取得する（Ｓ４１３）。つまり、ＣＰＵ１０は、罫線調整パターンＰ２に対する反射光量の検出値に基づいて、幅ｗに関する情報を取得した後、その情報に応じた調整値を取得する。なお、幅ｗに関する情報と調整値との関係は、フラッシュメモリ１１内にテーブルとして記憶されている。次に、ＣＰＵ１０は、取得した調整値を現在調整値メモリ１１ｃに記憶し（Ｓ４１４）、各パターンＰ１，Ｐ２が印刷された記録用紙を排紙し（Ｓ４１５）、本処理を終了する。

一方、不吐出ノズルが存在し、かつ、その不吐出ノズルが上流側半分にも下流側半分にも存在する場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ，Ｓ４０８：Ｎｏ，Ｓ４１６：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１０は、ノズルチェックパターンＰ１が印刷されている記録用紙を排紙する（Ｓ４２１）。次に、ＲＡＭ１２内に記憶されているクリーニング回数の値が２に達していなければ（Ｓ４２２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録ヘッド２１ｄをキャップ２１４の位置まで移動させ、クリーニング機構２１ｆによるノズルのクリーニング（吸引パージ）を実行する（Ｓ４２４）。次に、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２内に記憶されているクリーニング回数の値に１を加算し（Ｓ４２５）、処理をＳ４０２に移行する。また、Ｓ４２２において、ＲＡＭ１２内に記憶されているクリーニング回数の値が２である場合には（Ｓ４２２：Ｙｅｓ）、出荷時の調整値（即ち、出荷時調整値メモリ１１ｂに記憶されている調整値）を、現在調整値メモリ１１ｃに記憶し（Ｓ４２３）、本処理を終了する。

なお、図４のフローチャートは、単色の処理として説明したが、複数色であっても適用可能である。各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを用いて、ノズルチェックパターンＰ１（Ｐ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋ）及び罫線調整パターンＰ２（Ｐ２ｃ，Ｐ２ｍ，Ｐ２ｙ，Ｐ２ｋ）を印刷する場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ４０７，Ｓ４０８，Ｓ４１６の判断を、各色のノズルチェックパターンＰ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋ毎に行えばよい。そして、不吐出ノズルが上流側半分にも下流側半分にも存在する色（即ち、クリーニング対象となる色）が１色も存在しなければ、ＣＰＵ１０は、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋにおける不吐出ノズルの存在状態に応じて、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎に、Ｓ４１０、Ｓ４１８、又はＳ４２０の処理を実行すればよい。

一方、クリーニング対象となる色が１色でも存在する場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ４２１の処理を実行して、記録用紙を一旦排紙した後、少なくとも当該クリーニング対象の色のノズル（クリーニング非対象の色のノズルを含んでもよい）に対して、Ｓ４２２〜Ｓ４２５の処理を実行するように構成すればよい。あるいは、クリーニング対象の色が全ての色でない場合には、ＣＰＵ１０は、クリーニング対象の色以外の色（即ち、不吐出ノズルが存在しない色、及び、上流側半分か下流側半分のいずれかに不吐出ノズルが存在する色）について、先に、色毎に、不吐出ノズルの存在状態に応じて、Ｓ４１０、Ｓ４１８、又はＳ４２０の処理を実行して、各色の罫線調整パターンＰ２に基づき得られる各色の調整値を現在調整値メモリ１１ｃに記憶する構成としてもよい。

本実施形態のＭＦＰ１によれば、不吐出ノズルが存在する場合であっても、その存在が上流側半分又は下流側半分のいずれかであれば、不吐出ノズルのない側のノズルを用いて罫線調整パターンＰ２が印刷される。これにより、吐出状態が正常なノズルを用いて印刷された罫線調整パターンＰ２に基づいて調整値が取得されるので、調整値として最適な値を取得できる。よって、記録ヘッド２１ｄによるインクの着弾位置を高精度に調整でき、高品質な印刷画像を得ることができる。また、ノズルをクリーニングすることなく最適な調整値を取得可能な罫線調整パターンＰ２を印刷できるので、クリーニングに伴う時間やインクの消費を抑制しつつ、最適な調整値を取得できる。

また、キャリッジ２１１に設けられたメディアセンサ２１ｅをノズルチェックパターンＰ１の検知に用いるので、ノズルチェックパターンＰ１の印刷と検知とを一連の動作で行い得る。また、ノズルチェックパターンＰ１と同じ記録用紙に罫線調整パターンＰ２を印刷できるとともに、罫線調整パターンＰ２の印刷と検知とを一連の動作で行い得る。よって、記録用紙の排紙に要する時間や、記録用紙の無駄な消費を抑制できる。

次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、不吐出ノズルが存在する場合には、不吐出ノズルが存在しない領域のノズルを用いて行う構成としたが、第２実施形態では、不吐出ノズルが存在する場合には、ノズルのフラッシング又はクリーニングを実行する。なお、この第２実施形態において、上述した第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。

図５及び図６は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０が実行する第２実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。図５及び図６のフローチャートに示す各処理は、制御プログラム１１ａに従ってＣＰＵ１０により実行される。この処理もまた、第１実施形態と同様、ユーザによって、調整値の取得が指示された場合に実行される。

まず、ＣＰＵ１０は、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙し（Ｓ５０１）、その記録用紙に対し、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを用いてノズルチェックパターンＰ１（Ｐ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋ）を印刷する（Ｓ５０２）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ４０４の処理と同様に、記録用紙を逆搬送する（Ｓ５０３）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ４０５と同様にメディアセンサ２１ｅを走査させ、メディアセンサ２１ｅによるノズルチェックパターンＰ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋの読み取りを行い（Ｓ５０４）、メディアセンサ２１ｅから供給された反射光量の検出値に基づき、不吐出ノズルの検出を行う（Ｓ５０５）。

ここで、不吐出ノズルが存在しない場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ所定量だけ搬送し（Ｓ５０９）、全ての色について、それぞれ罫線調整パターンＰ２（Ｐ２ｃ，Ｐ２ｍ，Ｐ２ｙ，Ｐ２ｋ）を印刷する（Ｓ５１０）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ４１１と同様に、記録用紙を逆搬送する（Ｓ５１１）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ４１２と同様にメディアセンサ２１ｅを走査させ、メディアセンサ２１ｅによる各色の罫線調整パターンＰ２の読み取りを行い（Ｓ５１２）、メディアセンサ２１ｅから供給された反射光量の検出値に基づき、各色についてそれぞれ調整値を取得し（Ｓ５１３）、取得した各色の調整値をそれぞれ現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ５１４）。次に、ＣＰＵ１０は、各パターンＰ１，Ｐ２が印刷された記録用紙を排紙し（Ｓ５１５）、本処理を終了する。

一方、不吐出ノズルが存在するが、不吐出ノズルが１０本以上ある色が存在しない場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ，Ｓ５０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録ヘッド２１ｄをフラッシング受け部材２１３の位置まで移動させ、不吐出ノズルがある色について、ノズルのフラッシング（インクの空吐出）を実行する（Ｓ５０８）。Ｓ５０８の処理後、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０９〜Ｓ５１５の各処理を実行する。

また、不吐出ノズルが存在し、かつ、一部の色について不吐出ノズルが１０本以上ある場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ，Ｓ５０７：Ｙｅｓ，Ｓ５１６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、１〜９本の不吐出ノズルがある色について、ノズルのフラッシングを実行する（Ｓ５１７）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０９と同様に記録用紙を搬送し（Ｓ５１８）、不吐出ノズルがない色、及び、Ｓ５１６においてフラッシングを行った色について、色毎に罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ５１９）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５１１〜Ｓ５１４の処理と同様に、記録用紙を逆搬送して、メディアセンサ２１ｅによる罫線調整パターンＰ２の読み取りを行い、罫線調整パターンＰ２毎に調整値を取得し、取得した調整値を色毎に現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ５２０〜Ｓ５２３）。次に、ＣＰＵ１０は、現在の印刷対象である記録用紙を排紙し（Ｓ５２４）、処理をＳ６０１（図６）へ移行する。

さらに、不吐出ノズルが存在し、かつ、全ての色について不吐出ノズルが１０本以上ある場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ，Ｓ５０７：Ｙｅｓ，Ｓ５１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、現在の印刷対象である記録用紙を排紙し（Ｓ５２４）、処理をＳ６０１（図６）へ移行する。

Ｓ６０１において、不吐出ノズルの数が５０本以上ある色が存在しない場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録ヘッド２１ｄをキャップ２１４の位置まで移動させ、不吐出ノズルの数が１０本以上かつ５０本未満である色について、クリーニング機構２１ｆによるノズルの通常クリーニングを実行する（Ｓ６０２）。なお、本実施形態のＭＦＰ１では、実行可能なクリーニングとして、通常クリーニングと、通常クリーニングよりインク供給量が多くクリーニング強度の高い強力クリーニングとの２種類が準備されており、クリーニング機構２１ｆは、色毎に通常クリーニングと強力クリーニングとを使い分けることができるものとする。

一方、不吐出ノズルの数が５０本以上ある色が存在する場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、不吐出ノズルが１０本以上かつ５０本未満である色については、その色のノズルに対してクリーニング機構２１ｆによる通常クリーニングを実行し、不吐出ノズルが５０本以上ある色については、その色のノズルに対してクリーニング機構２１ｆによる強力クリーニングを実行する（Ｓ６１８）。

Ｓ６０１又はＳ６１８の処理後、ＣＰＵ１０は、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙し（Ｓ６０３）、その記録用紙に対し、クリーニングを実行した色について、色毎にノズルチェックパターンＰ１を印刷する（Ｓ６０４）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０３〜Ｓ５０５と同様に、記録用紙を逆搬送し、メディアセンサ２１ｅによるノズルチェックパターンＰ１の読み取りを行い、ノズルチェックパターンＰ１毎に不吐出ノズルの検出を行う（Ｓ６０５〜Ｓ６０７）。

ここで、不吐出ノズルが存在しない場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０９と同様に記録用紙を搬送し（Ｓ６１１）、クリーニングを実行した色について、色毎に罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ６１２）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５１１〜Ｓ５１４の処理と同様に、記録用紙を逆搬送し、メディアセンサ２１ｅによる罫線調整パターンＰ２の読み取りを行い、罫線調整パターンＰ２毎に調整値を取得し、取得した調整値を色毎に現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ６１３〜Ｓ６１６）。次に、ＣＰＵ１０は、現在の印刷対象である記録用紙を排紙し（Ｓ６１７）、本処理を終了する。

一方、不吐出ノズルが存在するが、不吐出ノズルが１０本以上ある色が存在しない場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ，Ｓ６０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０８の処理と同様に、不吐出ノズルがある色について、ノズルのフラッシングを実行する（Ｓ６１０）。Ｓ６１０の処理後、ＣＰＵ１０は、Ｓ６１１〜Ｓ６１７の各処理を実行し、本処理を終了する。

また、不吐出ノズルが存在し、かつ、少なくとも一部の色について不吐出ノズルが１０本以上ある場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ，Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、１０本以上の不吐出ノズルがある色について、対象の色に対する出荷時の調整値（即ち、出荷時調整値メモリ１１ｂに記憶されている調整値のうち、対象の色に対する値）を、現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ６１９）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０９と同様に記録用紙を搬送し（Ｓ６２０）、クリーニングを実行した色のうち、不吐出ノズルがない色、及び、１〜９本の不吐出ノズルが存在する色について、色毎に罫線調整パターンＰ２を印刷する（Ｓ６２１）。なお、不吐出ノズルがない色も、１〜９本の不吐出ノズルが存在する色も存在しない場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ６２１の処理の実行を省略する。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ６１３〜Ｓ６１７の各処理を実行し、本処理を終了する

第２実施形態のＭＦＰ１によれば、不吐出ノズルが存在する場合には、所定の回復動作（クリーニング動作）として、フラッシング、又は、インクの吸引排出（吸引パージ）によるクリーニングを実行した後に、罫線調整パターンＰ２が記録用紙に印刷される。これにより、調整値を、フラッシングやクリーニングによって吐出状態が回復されたノズルを用いて印刷された罫線調整パターンＰ２に基づいて取得できる。よって、調整値として最適な値を取得できるので、記録ヘッド２１ｄによるインクの着弾位置を高精度に調整でき、高品質な印刷画像を得ることができる。

また、第２実施形態によれば、不吐出ノズルの数が比較的多い色のノズルについては、吸引パージによるクリーニングの実行後に、ノズルチェックパターンＰ１を再度印刷し、クリーニング後における不吐出ノズルの数が許容範囲内である場合に、罫線調整パターンＰ２に基づく調整値の取得を行うので、調整値として最適な値をより好適に取得できる。

また、第２実施形態によれば、不吐出ノズルの存在状態（存在する不吐出ノズルの数）に応じて、回復動作の種類が変更される。具体的に、不吐出ノズルの数が１〜９本の色についてはフラッシングを行い、１０〜４９本の色については通常クリーニングを行い、５０本以上の色については強力クリーニングを行う。不吐出ノズルが多くなる程に、段階的により高いクリーニング強度の回復動作を実行するので、回復動作後に不吐出ノズルが残ることを抑制できる。また、クリーニング強度が高い程、回復動作に伴うインク消費量が多いので、不吐出ノズルの数に対して必要以上に高いクリーニング強度の回復動作が実行されて、インクが無駄に消費されることも防止できる。

また、第２実施形態によれば、Ｓ５１０，Ｓ５１９において、不吐出ノズルがない色、及び、フラッシングを行った色（不吐出ノズルが比較的少ない色）については、記録用紙の排紙前に、罫線調整パターンＰ２の印刷と調整値の取得とを行っているので、クリーニングを行う必要のない色については、ノズルチェックパターンＰ１と罫線調整パターンＰ２とを同じ記録用紙に印刷することができ、記録用紙を有効に活用でき、記録用紙の無駄を省くことができる。

次に、図７及び図８を参照して、第３実施形態について説明する。上述した第１及び第２実施形態では、メディアセンサ２１ｅを用いて各パターンＰ１，Ｐ２の検知を行う構成としたが、第３実施形態では、各パターンＰ１，Ｐ２の検知をスキャナ２０を用いて行う。なお、この第３実施形態において、上述した第１，２実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。

図７及び図８は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０が実行する第３実施形態の罫線自動調整処理を示すフローチャートである。図７及び図８のフローチャートに示す各処理は、制御プログラム１１ａに従ってＣＰＵ１０により実行される。この処理もまた、第１，２実施形態と同様、ユーザによって、調整値の取得が指示された場合に実行される。

まず、ＣＰＵ１０は、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙し（Ｓ７０１）、その記録用紙に対し、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを用いてノズルチェックパターンＰ１（Ｐ１ｃ，Ｐ１ｍ，Ｐ１ｙ，Ｐ１ｋ）を印刷する（Ｓ７０２）。次に、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ所定量だけ搬送し（Ｓ７０３）、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを用いて罫線調整パターンＰ２（Ｐ２ｃ，Ｐ２ｍ，Ｐ２ｙ，Ｐ２ｋ）を印刷する（Ｓ７０４）。その後、ＣＰＵ１０は、各パターンＰ１，Ｐ２が印刷された記録用紙を排紙し（Ｓ７０５）、各パターンＰ１，Ｐ２が印刷された記録用紙をスキャナ２０で読み取らせるための案内画面をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６の表示を目視したユーザは、Ｓ７０５において排紙された記録用紙をスキャナ２０にセットする。

その後、ＣＰＵ１０は、操作キー１５の１つであるスタートボタンに対する操作を受け付けなければ（Ｓ７０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ７０７に戻し、スタートボタンが操作されるのを待機する。一方、ＣＰＵ１０がスタートボタンに対する操作を受け付けると（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、記録用紙に記録されているノズルチェックパターンＰ１及び罫線調整パターンＰ２をスキャナ２０で読み取り（Ｓ７０８）、ノズルチェックパターンＰ１の読み取り結果に基づき、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて、不吐出ノズルの検出を行う（Ｓ７０９）。

ここで、不吐出ノズルが５本以上ある色が存在しない場合（Ｓ７１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、全ての色について、Ｓ７０８において読み取った罫線調整パターンＰ２に基づいて、各色についてそれぞれ調整値を取得し（Ｓ７１１）、取得した各色の調整値をそれぞれ現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ７１２）。次に、ＣＰＵ１０は、記録用紙をスキャナ２０から取り出させるための案内画面をＬＣＤ１６に表示し（Ｓ７１３）、本処理を終了する。

一方、不吐出ノズルが５本以上ある色が存在する場合（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、不吐出ノズルがない色、及び、１〜４本の不吐出ノズルがある色について、Ｓ７０８において読み取った罫線調整パターンＰ２に基づいて、対応する色の調整値を取得し（Ｓ７１４）、取得した調整値を色毎に現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ７１５）。なお、Ｓ７１４において調整値の取得対象となる色が存在しない場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ７１４，Ｓ７１５の処理の実行を省略する。次に、ＣＰＵ１０は、クリーニングを実行させるための案内画面をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ７１６）。

その後、ＣＰＵ１０は、スタートボタンに対する操作を受け付けなければ（Ｓ７１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ７１７に戻し、スタートボタンが操作されるのを待機する。一方、ＣＰＵ１０がスタートボタンに対する操作を受け付けると（Ｓ７１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ８０１へ移行する。

Ｓ８０１において、不吐出ノズルの数が５０本以上ある色が存在しない場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、不吐出ノズルの数が５本以上かつ５０本未満である色について、クリーニング機構２１ｆによるノズルの通常クリーニングを実行する（Ｓ８０２）。なお、本実施形態のＭＦＰ１もまた、第２実施形態と同様に、色毎に通常クリーニングと強力クリーニングとを使い分けることができるものとする。一方、不吐出ノズルの数が５０本以上ある色が存在する場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、不吐出ノズルが５本以上かつ５０本未満である色については、その色のノズルに対してクリーニング機構２１ｆによる通常クリーニングを実行し、不吐出ノズルが５０本以上ある色については、その色のノズルに対してクリーニング機構２１ｆによる強力クリーニングを実行する（Ｓ８１６）。

Ｓ８０２又はＳ８１６の処理後、ＣＰＵ１０は、ＣＰＵ１０は、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙し（Ｓ８０３）、その記録用紙に対し、クリーニングを実行した色について、色毎にノズルチェックパターンＰ１を印刷する（Ｓ８０４）。次に、ＣＰＵ１０は、記録用紙を上流から下流側へ所定量だけ搬送し（Ｓ８０５）、クリーニングを実行した色について、色毎に罫線調整パターンＰ２を印刷し（Ｓ８０６）、各パターンＰ１，Ｐ２が印刷された記録用紙を排紙する（Ｓ８０７）。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ７０６と同様の案内画面をＬＣＤ１６に表示し（Ｓ８０８）、ユーザに、Ｓ８０７において排紙された記録用紙をスキャナ２０にセットさせる。

その後、ＣＰＵ１０は、スタートボタンに対する操作を受け付けなければ（Ｓ８０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ８０９に戻し、スタートボタンが操作されるのを待機する。一方、ＣＰＵ１０がスタートボタンに対する操作を受け付けると（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、記録用紙に記録されている各パターンＰ１，Ｐ２をスキャナ２０で読み取り（Ｓ８１０）、ノズルチェックパターンＰ１の読み取り結果に基づき、クリーニングを実行した色のノズルについて、不吐出ノズルの検出を行う（Ｓ８１１）。

ここで、不吐出ノズルが５本以上ある色が存在しない場合（Ｓ８１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、クリーニングを実行した全ての色について、Ｓ８１０において読み取った罫線調整パターンＰ２に基づいて、各色についてそれぞれ調整値を取得し（Ｓ８１３）、取得した各色の調整値をそれぞれ現在調整値メモリ１１ｃに記憶した後（Ｓ８１４）、Ｓ７１３と同様の案内画面をＬＣＤ１６に表示し（Ｓ８１５）、本処理を終了する。

一方、不吐出ノズルが５本以上ある色が存在する場合（Ｓ８１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、５本以上の不吐出ノズルがある色について、対象の色に対する出荷時の調整値を、現在調整値メモリ１１ｃに記憶する（Ｓ８１７）。次に、ＣＰＵ１０は、クリーニングを実行した色のうち、不吐出ノズルがない色、及び、１〜４本の不吐出ノズルが存在する色について、Ｓ８１０において読み取った罫線調整パターンＰ２に基づいて、対応する色の調整値を取得し（Ｓ８１８）、処理をＳ８１４へ移行する。なお、Ｓ８１８において調整値の取得対象となる色が存在しない場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ８１８，Ｓ８１４の処理の実行を省略して、処理をＳ８１５へ移行する。

第３実施形態のＭＦＰ１によれば、上述した第２実施形態と同様、不吐出ノズルが存在する場合には、所定の回復動作を実行した後に、罫線調整パターンＰ２が記録用紙に印刷されるので、調整値として最適な値を取得することができ、記録ヘッド２１ｄによるインクの着弾位置を高精度に調整できる。

上記各実施形態において、ＭＦＰ１が、インクジェット記録装置の一例である。給紙モータ２１ｂ、排紙モータ２１ｃが、搬送手段の一例である。ＣＲモータ２１ａ、記録ヘッド２１ｄが、記録手段の一例である。メディアセンサ２１ｅが、検知部の一例である。また、上記第１実施形態において、Ｓ４１０，Ｓ４１８，Ｓ４２０を実行するＣＰＵ１０が、着弾位置調整パターン記録手段の一例である。Ｓ４１３を実行するＣＰＵ１０が、調整情報取得手段の一例である。Ｓ４０３を実行するＣＰＵ１０が、吐出状態検出パターン記録手段の一例である。Ｓ４０７を実行するＣＰＵ１０が、第１判断手段の一例である。Ｓ４０８，Ｓ４１６を実行するＣＰＵ１０が、第２判断手段の一例である。Ｓ４２４を実行するＣＰＵ１０が、回復制御手段の一例である。また、上記第２，３実施形態において、Ｓ５１０，Ｓ５１９，Ｓ６１２，Ｓ６２１，Ｓ７０４，Ｓ８０６を実行するＣＰＵ１０が、着弾位置調整パターン記録手段の一例である。Ｓ５１３，Ｓ５２２，Ｓ６１５，Ｓ７１１，Ｓ７１４，Ｓ８１３，Ｓ８１８を実行するＣＰＵ１０が、調整情報取得手段の一例である。Ｓ５０２，Ｓ７０２を実行するＣＰＵ１０が、未処理吐出状態検出パターン記録手段の一例である。Ｓ５０６，Ｓ５０７，Ｓ５１６，Ｓ６０８，Ｓ６０９，Ｓ７１０，Ｓ８１２を実行するＣＰＵ１０が、第１判断手段の一例である。Ｓ５０８，Ｓ５１７，Ｓ６０２，Ｓ６１０，Ｓ６１８，Ｓ８０２，Ｓ８１６を実行するＣＰＵ１０が、回復制御手段の一例である。Ｓ６０４，Ｓ８０４を実行するＣＰＵ１０が、処理後吐出状態検出パターン記録手段の一例である。Ｓ６０１，Ｓ８０１を実行するＣＰＵ１０が、第３判断手段の一例である。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記各実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。また、上記各実施形態では、インクジェット装置の一例として、印刷機能以外の機能も有するＭＦＰ１を説明したが、印刷機能に特化したインクジェットプリンタもインクジェット記憶装置の一例となり得る。

上記第１，２実施形態では、キャリッジ２１１の下面に設けられたメディアセンサ２１ｅを用いて各パターンＰ１，Ｐ２を読み取る構成としたが、メディアセンサ２１ｅに換えて、ＣＣＤなどの撮像素子を用いる構成としてもよい。また、メディアセンサ２１ｅを設ける位置は、記録ヘッド２１ｄより上流側に限らず、記録ヘッド２１ｄより下流側や、主走査方向の一側などであってもよい。なお、メディアセンサ２１ｅが記録ヘッド２１ｄより下流側に設けられている場合、Ｓ４０４，Ｓ４１１，Ｓ５０３，Ｓ５１１，Ｓ５２０，Ｓ６０５，Ｓ６１３において、ＣＰＵ１０は、記録用紙を逆搬送することなく、ノズルチェックパターンＰ１または罫線調整パターンＰ２を読み取る位置まで、記録用紙を搬送方向の上流から下流側へ搬送する。また、メディアセンサ２１ｅを、キャリッジ２１１とは別体とし、キャリッジ２１１とは独立して移動可能にしてもよい。

上記第３実施形態では、ＭＦＰ１に内蔵されるスキャナ２０を用いて各パターンＰ１，Ｐ２を読み取る構成としたが、ＭＦＰ１とは別体のスキャナを用いて各パターンＰ１，Ｐ２を読み取り、その読み取り画像をＵＳＢメモリなどに記憶し、ＭＦＰ１に読み込ませる構成としてもよい。あるいは、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２２を介してＭＦＰ１に接続されるパーソナルコンピュータに、ＭＦＰ１とは別体のスキャナを接続し、そのスキャナを用いて各パターンＰ１，Ｐ２を読み取り、その読み取り画像や、読み取り画像に基づき得られた結果（不吐出ノズルの存在状態や、調整値）をＭＦＰ１に読み込ませる構成としてもよい。

上記第１実施形態では、搬送方向に並ぶノズル列を搬送方向に２分割し、一方の側（例えば、上流側）のノズル列に不吐出ノズルが存在する場合に、他方の側（例えば、下流側）のノズル列を用いて罫線調整パターンＰ２を印刷する構成とした。これに対し、分割後の各領域のノズル列が調整値を得るのに十分な数であれば、ノズル列を搬送方向に３つ以上に分割してもよい。この場合には、不吐出ノズルのない少なくとも１つの領域を用いてパターンＰ２を印刷すればよい。また、主走査方向にノズル列の単位で２以上に分割し、不吐出ノズルのないノズル列を用いてパターンＰ２を印刷する構成としてもよい。搬送方向の分割と主走査方向の分割とを組み合わせてもよい。あるいは、ノズルチェックパターンＰ１の検知結果に基づき、少なくとも搬送方向に所定数のノズルが並ぶノズル列を含む所定サイズ以上の領域が存在するか否かを検出し、当該所定サイズ以上の領域が１又は複数箇所存在する場合に、例えば、最も大きなサイズの領域に含まれるノズルを用いて、罫線調整パターンＰ２を印刷する構成としてもよい。

上記第２実施形態の罫線自動調整処理（図５，６）のＳ５０７などでは、１０を閾値とし、上記第３実施形態の罫線自動調整処理（図７，８）のＳ７１０などでは、５を閾値としたが、この閾値は適宜の値を採用できる。閾値が０であってもよい。また、Ｓ５０７，Ｓ７１０などでは、対象領域に含まれる不吐出ノズルの全体数が閾値を超えるか否かを判断したが、不吐出ノズルの全体数が当該閾値以下の数であっても、所定数以上の不吐出ノズルが一部に集中する（即ち、所定数以上の不吐出ノズルが隣接して存在する）場合には、当該閾値を超えた場合と同じ判断をする構成としてもよい。

上記第１実施形態の罫線自動調整処理（図４）では、上流側又は下流側に不吐出ノズルが１本でもあれば、Ｓ４１０又はＳ４１８の処理が実行される構成としたが、第２，３実施形態と同様に、不吐出ノズルの数が所定の閾値以下であれば、全てのノズルを用いて罫線調整パターンＰ２を印刷する構成としてもよい。また、上流側及び／又は下流側に不吐出ノズルが存在する場合であっても、不吐出ノズルの数が所定の閾値以下の領域があれば、その領域に含まれるノズルを用いてパターンＰ２を印刷する構成としてもよい。なお、この閾値としては、上述した通り、所定数以上の不吐出ノズルが一部に集中する場合を考慮するものであってもよい。

上記第２，３実施形態では、Ｓ６０２，Ｓ６１８，Ｓ８０２，Ｓ８１６においてノズルのクリーニングを実行した後、ノズルチェックパターンＰ１を印刷し、不吐出ノズルを再度検出する構成としたが、ノズルのクリーニング後には、ノズルチェックパターンＰ１を印刷することなく、罫線調整パターンＰ２を印刷する構成としてもよい。

上記第２，３実施形態では、ノズルのクリーニングを実行した後、クリーニングを実行した色について、ノズルチェックパターンＰ１の印刷と罫線調整パターンＰ２の印刷とを行う構成としたが、全ての色について、ノズルチェックパターンＰ１や罫線調整パターンＰ２を印刷してもよい。ただし、クリーニングを実行した色についてのみ各パターンＰ１，Ｐ２の印刷を行う構成とすることにより、無駄なインクの消費を抑制でき、最低限のインク消費量で各パターンＰ１，Ｐ２を印刷できる。

上記各実施形態では、不吐出ノズルがある色についてのみノズルのクリーニングを実行する構成としたが、不吐出ノズルがある色が１つでもあれば、全ての色についてノズルのクリーニングを実行してもよい。ただし、不吐出ノズルがある色についてのみノズルのクリーニングが実行される構成とすることにより、無駄なインクの消費を抑制できる。

上記第２，３実施形態では、ノズルチェックパターンＰ１に基づいて不吐出ノズルの検出を行った後に、罫線調整パターンＰ２を印刷する構成としたが、不吐出ノズルを検出する前に、罫線調整パターンＰ２を印刷する構成としてもよい。

上記各実施形態では、ノズルチェックパターンＰ１として、図３（ａ），（ｂ）に示すパターンを例示したが、メディアセンサ２１ｅやスキャナ２０を用いて個々の吐出状態を検知可能なパターンであれば、上記例示したパターンＰ１以外のパターンを適宜採用できる。また、上記各実施形態では、罫線調整パターンＰ２として、図３（ｃ），（ｄ）に示すパターンを例示したが、メディアセンサ２１ｅやスキャナ２０を用いて調整値を取得可能なパターンであれば、上記例示したパターンＰ２以外のパターンを適宜採用できる。例えば、特開２００４−５８３８５号公報に記載される検査パターンを罫線調整パターンＰ２として採用してもよい。

上記各実施形態では、可能な場合（例えば、クリーニングを実行することなく罫線調整パターンＰ２を印刷する場合）、各パターンＰ１，Ｐ２を同一の記録用紙に印刷する構成としたが、かかる場合であっても、ノズルチェックパターンＰ１及び罫線調整パターンＰ２をそれぞれ異なる記録用紙に印刷する構成としてもよい。

上記各実施形態では、ＣＰＵ１０が、図４〜図８の各ステップ処理を実行する構成として説明したが、ＣＰＵ１０の代わりに、ＡＳＩＣ２４が図４〜図８の各ステップ処理を実行する構成としてもよい。また、ＣＰＵ１０とＡＳＩＣ２４とが協働して、図４〜図８の各ステップ処理を実行する構成としてもよい。

１ ＭＦＰ
１１ａ 制御プログラム
Ｐ１ ノズルチェックパターン
Ｐ２ 罫線調整パターン

Claims (14)

1. 被記録媒体を主走査方向に直交する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   インクを吐出する複数のノズルを有し、前記主走査方向に移動させながら、前記搬送手段により記録領域に搬送された被記録媒体に対して、前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、
   前記ノズルによるインクの着弾位置を調整するための着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる着弾位置調整パターン記録手段と、
   前記着弾位置調整パターン記録手段により被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記ノズルによる着弾位置を調整するための調整情報を取得する調整情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記複数のノズルのうち吐出不良状態にある吐出不良ノズルの存在状態を判断するための吐出状態検出パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる吐出状態検出パターン記録手段と、
   被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断する第１判断手段と、を備え、
   前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、前記複数のノズルのうち当該吐出不良ノズル以外のノズルを用いて、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、前記複数のノズルにより形成される領域のうち、前記吐出不良ノズルを含まない所定サイズの領域があるか否かを判断する第２判断手段を備え、
   前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記第２判断手段により前記所定サイズの領域があると判断された場合、当該所定サイズの領域に存在するノズルを用いて、着弾位置調整パターンの画像を被記録媒体に対して前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２判断手段により前記所定サイズの領域がないと判断された場合、前記ノズルの吐出不良状態を回復させる所定のクリーニング動作を実行させる回復制御手段を備えることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 被記録媒体を主走査方向に直交する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   インクを吐出する複数のノズルを有し、前記主走査方向に移動させながら、前記搬送手段により記録領域に搬送された被記録媒体に対して、前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、
   前記ノズルによるインクの着弾位置を調整するための着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる着弾位置調整パターン記録手段と、
   前記着弾位置調整パターン記録手段により被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記ノズルによる着弾位置を調整するための調整情報を取得する調整情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記複数のノズルのうち吐出不良状態にある吐出不良ノズルの存在状態を判断するための吐出状態検出パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる未処理吐出状態検出パターン記録手段と、
   被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断する第１判断手段と、
   前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、前記ノズルの吐出不良状態を回復させる所定のクリーニング動作を実行させる回復制御手段と、
   前記回復制御手段により前記クリーニング動作の実行が完了した場合に、前記吐出状態検出パターンの画像を被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる処理後吐出状態検出パターン記録手段と、を備え、
   前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させ、
   前記調整情報取得手段は、前記処理後吐出状態検出パターン記録手段により記録された吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさず存在すると判断された場合、当該吐出状態検出パターンに対応して前記着弾位置調整パターン記録手段により記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 前記第１判断手段は、前記吐出不良ノズルの数が第１閾値以上ある場合に、前記吐出不良ノズルが前記第１所定条件を満たして存在すると判断することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 被記録媒体を主走査方向に直交する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   インクを吐出する複数のノズルを有し、前記主走査方向に移動させながら、前記搬送手段により記録領域に搬送された被記録媒体に対して、前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、
   前記ノズルによるインクの着弾位置を調整するための着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる着弾位置調整パターン記録手段と、
   前記着弾位置調整パターン記録手段により被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記ノズルによる着弾位置を調整するための調整情報を取得する調整情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記複数のノズルのうち吐出不良状態にある吐出不良ノズルの存在状態を判断するための吐出状態検出パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる未処理吐出状態検出パターン記録手段と、
   被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断する第１判断手段と、
   前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、当該第１所定条件とは異なる第２所定条件を満たすか否かを判断する第３判断手段と、
   前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが前記第１所定条件を満たして存在すると判断され、且つ、前記第３判断手段により前記第２所定条件を満たさないと判断された場合、前記ノズルの吐出不良状態を回復させる所定のクリーニング動作として、第１クリーニング動作を実行させる一方、前記第３判断手段により前記第２所定条件を満たすと判断された場合、前記クリーニング動作として、前記第１クリーニング動作よりクリーニング強度の高い第２クリーニング動作を実行させる回復制御手段と、を備え、
   前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させ、
   前記調整情報取得手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合に前記着弾位置調整パターン記録手段により記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 前記第１判断手段は、前記吐出不良ノズルの数が第１閾値以上ある場合に、前記吐出不良ノズルが前記第１所定条件を満たして存在すると判断し、
   前記第３判断手段は、前記吐出不良ノズルの数が前記第１閾値より大きい第２閾値以上ある場合に、前記第２所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
8. 前記調整情報取得手段は、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさず存在すると判断された場合、前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに対応する前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 被記録媒体を主走査方向に直交する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   インクを吐出する複数のノズルを有し、前記主走査方向に移動させながら、前記搬送手段により記録領域に搬送された被記録媒体に対して、複数色のインクをそれぞれの色に対応したノズル群から吐出させて画像を記録させる記録手段と、
   前記ノズルによるインクの着弾位置を調整するための着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる着弾位置調整パターン記録手段と、
   前記着弾位置調整パターン記録手段により被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記ノズルによる着弾位置を調整するための調整情報を取得する調整情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記複数のノズルのうち吐出不良状態にある吐出不良ノズルの存在状態を判断するための前記複数色のインク各々に対応する吐出状態検出パターンの画像を、各色のインクに対応したノズル群をそれぞれ用いて、各色ごとに被記録媒体に対して前記記録手段に記録させる未処理吐出状態検出パターン記録手段と、
   被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、各色のインクに対応したノズル群ごとに、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断する第１判断手段と、
   前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが第１所定条件を満たして存在すると判断された場合、前記各色のインクに対応したノズル群のうち、前記第１所定条件を満たして存在すると判断されたノズル群にのみ、吐出不良状態を回復させる所定のクリーニング動作を実行させる回復制御手段と、を備え、
   前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合に、当該クリーニング動作が行われたノズル群を少なくとも用いて、当該ノズル群ごとに、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させ、
   前記調整情報取得手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合に前記着弾位置調整パターン記録手段により記録された前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記回復制御手段によるクリーニング動作の実行が完了した場合に、当該クリーニング動作が行われたノズル群のみを用いて、当該ノズル群ごとに、前記着弾位置調整パターンの画像を、被記録媒体に対して前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
11. 前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに基づいて前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさず存在すると判断されたノズル群について、当該吐出状態検出パターンの記録に用いたノズル群を用いて、前記着弾位置調整パターンの画像を被記録媒体に対して前記記録手段に記録させ、
    前記調整情報取得手段は、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさず存在すると判断されたノズル群について、前記未処理吐出状態検出パターン記録手段により記録された前記吐出状態検出パターンに対応する前記着弾位置調整パターンに基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記吐出状態検出パターンに対応する前記着弾位置調整パターンを、当該吐出状態検出パターンが記録される被記録媒体に記録することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
13. 前記記録手段に設けられ、被記録媒体に記録された前記吐出状態検出パターンを検知可能な検知部を備え、
    前記第１判断手段は、前記吐出状態検出パターンの前記検知部による検知結果に基づいて、前記吐出不良ノズルの存在状態を判断し、
    前記搬送手段は、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさずに存在すると判断された場合に、前記吐出状態検出パターンが記録された被記録媒体を搬送し、
    前記着弾位置調整パターン記録手段は、前記第１判断手段により前記吐出不良ノズルが存在しない又は前記第１所定条件を満たさずに存在すると判断された場合、前記搬送手段により搬送された前記吐出状態検出パターンが記録された被記録媒体に対して、前記着弾位置調整パターンの画像を前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録装置。
14. 前記検知部は、被記録媒体に記録された前記着弾位置調整パターンを検知可能であり、
    前記調整情報取得手段は、前記着弾位置調整パターンの前記検知部による検知結果に基づいて、前記調整情報を取得することを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置。

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