JP2013052664A - 記録装置及びその処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録時間を増大させずに、電力利用の効率化と記録画像の高画質化を図る。
【解決手段】１走査させたときの記録素子の駆動回数をカウントするカウント手段と、１走査中の駆動回数に基づいて、直前の記録走査時の走査方向と同じ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行なうことにより濃度むらを抑制する濃度むら制御を行なうか否かを判定する濃度むら制御判定手段と、１走査中の駆動回数に基づいて、１走査で記録を行なう際の消費電力を抑制するための消費電力制御を行なうか否かを判定する電力制御判定手段と、濃度むら制御判定手段及び電力制御判定手段の判定結果に基づいて記録動作を制御する記録制御手段とを具備し、濃度むら制御及び消費電力制御を行なうと判定された場合、同一記録領域に対する記録データを分割するとともに、該分割において、直前の記録走査と逆方向への走査時よりも、該直前の記録走査と同じ方向への走査時の分割量を多くする。
【選択図】図８

Description

本発明は、記録装置及びその処理方法に関する。

インクジェット記録方式を採用する記録装置が知られている。このタイプの記録装置においては、一般に、記録ヘッドが設けられており、当該記録ヘッドを記録媒体に対して相対走査することにより画像を記録する。

ここで、記録装置においては、ホストコンピュータから送られてくるデータの内容によって記録量が大きく異なってくる。また、所定領域内（例えば、記録媒体の１ページ分等）においても記録ドットの密度に分布がある。このような理由から、記録ヘッドの駆動に必要な電力や記録ヘッドの記録量は、変動する場合がある。

このような電力等の変動にかかわらず、常に均等な記録を可能とするためには、比較的大きな容量の電源と、当該大容量電源の入出力に耐える回路とを設ければ良いが、この場合、コストアップや装置の大型化が招かれる。

一般に、記録ヘッドの記録量の最大限で記録するような高密度の記録は、全体のごくわずかに過ぎず、大半は低密度の駆動出力で記録が行なわれる。そこで、安価で小型化を実現しようとする記録装置では、一定範囲の記録ドット数に応じて記録方法を切り替え、単位時間に使用する電気量の制限が行なわれている。

例えば、１回に記録できる領域のデータを複数に分割し、同一記録領域に複数回記録ヘッドを走査させて記録を行なう技術が知られている（特許文献１）。この技術では、所定のドットデューティを上回るドットデューティ検出領域が存在したとき、その同一記録領域に対する記録を複数の走査で行なっている。そして、この複数回の走査による記録の具体的な方法としては、偶数番目と奇数番目とに記録素子を分けて記録を行なう例や、記録ヘッドの全素子を上半分のブロックと下半分のブロックとに分けて記録を行なう例等が提案されている。

このような記録ヘッドを３〜４色分搭載し、フルカラー記録が可能な記録装置が知られている。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色又はこれら３原色にブランク（Ｂｋ）を含めた４色に対応する４種類の記録ヘッド及びインクタンクを搭載する機種等が知られている（吐出順はＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙで吐出される）。

フルカラーの記録装置を用いて、高速記録するための記録方法の一つとして、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの横並び系ヘッドを用いた往復記録が挙げられる。このような記録方法を用いた場合、記録ヘッドが記録媒体に対して往路方向で記録する時の記録順は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとなり、復路方向で記録する時の記録順はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋとなり、往路と復路とで記録順が異なってしまう。

ここで、往路及び復路での記録時の色ムラを抑制するために、記録データのデューティに応じて走査方向を決定する技術が開示されている（特許文献２）。この技術により、色順のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘッドを用いて往復記録を行なった場合に生じる吐出色順の違いによる色むらを低減できる。

特開平６−４７２９０号公報 特開２００１−１８００１７号公報

上述したような、電源容量を効率的に使用するための制御と、色ムラを低減するために記録データのデューティに応じて走査方向を決定する制御とを同時に行なった場合、記録時間が著しく増えてしまっていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、必要以上に記録時間を増大させずに、電力利用の効率化と記録画像の高画質化とを図れるようにした技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、インクを吐出する複数の吐出口に対応して記録素子が設けられる記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを所定方向に沿って往復走査させながら、該複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、各記録素子に対応した記録データに基づいて前記記録ヘッドを１走査させたときの前記記録素子の駆動回数をカウントするカウント手段と、前記１走査中の駆動回数に基づいて、直前の記録走査時の記録ヘッドの走査方向と同じ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行なうことにより濃度むらを抑制する濃度むら制御を行なうか否かを判定する濃度むら制御判定手段と、前記１走査中の駆動回数に基づいて、前記記録ヘッドにより１走査で記録を行なう際の消費電力を抑制するためにマルチパス記録を行なって消費電力制御を行なうか否かを判定する電力制御判定手段と、前記濃度むら制御判定手段及び前記電力制御判定手段の判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる記録動作を制御して前記記録媒体上に画像を記録させる記録制御手段とを具備し、前記記録制御手段は、前記濃度むら制御及び前記消費電力制御を行なうと判定された場合、同一記録領域に対する記録データを分割するとともに、該分割において、直前の記録走査と逆方向への前記記録ヘッドの走査時よりも、該直前の記録走査と同じ方向への前記記録ヘッドの走査時の記録データの分割量を多くする。

本発明によれば、必要以上に記録時間を増大させずに、電力利用の効率化と記録画像の高画質化とを図れる。

本発明の一実施の形態に係わる記録装置１０の構成の一例を示す図。 図１に示す記録装置１０の制御系の構成の一例を示す図。 ヘッド電流−時間の関係の一例を示す図。 図１に示す記録装置１０の記録制御の一例を示す図。 図１に示す記録装置１０の記録制御の一例を示す図。 図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１に示す記録装置１０の記録制御処理の一覧を示す図。 図１に示す記録装置１０の記録制御と従来構成との比較例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。

更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。

図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（記録装置）１０の外観構成の一例を示す図である。

記録装置１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０８をキャリッジ１１１に搭載し、当該キャリッジ１１１を所定方向（Ｘ方向：主走査方向）に往復走査させて記録を行なう。

キャリッジ１１１は、記録装置１０が記録動作を行なっていない場合、又は記録ヘッド１０８の回復動作を行なう場合、図中の点線に示すホームポジションに待機するように制御される。ホームポジション（以下、ＨＰと表記する場合もある）には、記録ヘッド１０８をキャッピングするキャッピング機構や、記録ヘッド１０８の回復機構を含んだ回復機構等が設けられる。また、キャリッジ１１１のレールに沿ってＨＰと反対方向の端部には、いわゆる、バックポジション（以下、ＢＰと表記する場合もある）などと呼ばれ領域が設けられる。キャリッジ１１１は、このＨＰとＢＰとの間を往復走査する。

記録装置１０は、記録媒体（本実施形態においては、ロール紙であり、以下、用紙と呼ぶ場合もある）Ｐを給紙ローラ１０５を用いて給紙し、記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において各記録ヘッド１０８から用紙Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。記録ヘッド１０８による１回の記録走査が終了すると、搬送ローラ１０３及び補助ローラ１０４が回転し、用紙Ｐは、記録ヘッド１０８の記録幅に対応した量だけ副走査方向（Ｙ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、用紙Ｐに画像が記録される。

記録ヘッド１０８には、記録素子として、例えば、電気熱変換体（ヒータ）が設けられている。より具体的には、記録ヘッド１０８には、複数の吐出口が配列されており、各吐出口に対応して電気熱変換体が設けられている。このように本実施形態に係わる記録ヘッド１０８は、熱エネルギを利用してインクを吐出する。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。

記録装置１０のキャリッジ１１１には、記録ヘッド１０８の他、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジ１０９が搭載される。インクカートリッジは、記録ヘッド１０８各々に対して供給するインクを貯留する。これら４つのインクカートリッジは、それぞれ独立して着脱できる。すなわち、記録ヘッド１０８は、カラー記録可能に構成されている。

ここで、図１（ｂ）は、記録ヘッド１０８をＺ方向から見た場合の概要図である。すなわち、記録ヘッド１０８の吐出口面の一例を示す図である。

記録ヘッドの吐出口面には、複数の吐出口１１０が設けられており、ここからインクが吐出される。この場合、吐出口列は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）に対応して所定方向（Ｙ方向：副走査方向）に沿って複数配置されており、この場合、１つの吐出口列は、１２８０個の吐出口群で形成されている。

図２は、図１に示す記録装置１０の制御系の構成の一例を示す図である。

ここでまず、記録装置１０の構成の説明に先立って、ホスト装置Ｈについて説明する。ホスト装置Ｈは、記録装置１０に対して画像データを供給する供給源として機能し、記録処理に係わる画像等のデータ作成や処理等を行なうコンピュータで実現される。なお、ホスト装置Ｈは、画像取り込み用のリーダ部、又はデジタルカメラ等として実現されても良い。

続いて、記録装置１０の構成について説明する。

記録ヘッド制御回路２１２は、記録ヘッド１０８の動作を統括制御する。より具体的には、記録ヘッド１０８を電気的に制御し、記録データ（各吐出口に対応したドットデータ）に応じて記録ヘッド１０８に配列された各吐出口からインクを吐出させる。機構制御回路２２１は、各種モータやアクチュエータ、各種センサ等を統括制御する。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１５は、記録装置１０における各部の動作を統括制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２２２は、ＣＰＵ２１５により実行されるプログラムを記憶する。なお、ＲＯＭ２２２は、書き込み可能に構成されていても良い。

ＲＡＭ（Random Access Memory）２２３は、各種データが一時的に格納される。例えば、ＣＰＵ２１５により各種処理が実施される際には、ワーク領域として利用される。不揮発性メモリ２２４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等で実現され、電源オフ時にもその記憶内容を保持する。不揮発性メモリ２２４には、例えば、吐出検出状態等が保持される。

操作・表示部２２５は、ユーザインターフェースとして機能し、例えば、電源投入や、ホスト装置Ｈとのオンライン／オフラインの設定等、ユーザが所要の操作を行なうためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器とを具備して構成される。

画像データ処理部２２０は、ホスト装置Ｈから送られてきた画像データに対して画像処理を行ない、処理後のデータをＲＡＭ２２３に格納する。これにより、各インク色のドットデータ（記録データ）が生成される。

Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２６は、ホスト装置Ｈ等と通信を行なう通信インターフェースとして機能する。例えば、画像データ、各種コマンドやステータス信号等は、このＩ／Ｆ２２６を介して送受信される。

カウント部２２７は、ＲＡＭ２２３に格納された記録データから１走査時に駆動される記録素子の駆動回数（ドット数）をカウントする。記録制御部２３４は、カウント部２２７のカウント値に基づいて記録制御を行なう。

記録方向判定部２２８は、記録時の記録ヘッド１０８の走査方向を判定する。記録方向判定部２２８においては、この判定結果に基づいて、後述する記録方向フラグに値を設定する。

前走査判定部２２９は、直前の記録領域に対する記録がマルチパス記録によって実行されたか否かを判定する。すなわち、直前の記録領域に対する記録時に記録ヘッド１０８が複数回走査されたか否かを判定する。前走査判定部２２９においては、この判定結果に基づいて、後述する前走査制御フラグに値を設定する。

色むら制御判定部２３０は、カウント部２２７によりカウントされた記録素子の駆動回数に基づいて、色むらを抑制するための色むら制御を行なうか否かを判定する。色むら制御判定部２３０においては、この判定結果に基づいて、後述する色むら制御フラグに値を設定する。なお、色むらの抑制は、例えば、直前の記録走査時の記録ヘッドの走査方向と同じ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行なうことによりなされる。

電力制御判定部２３１は、カウント部２２７によりカウントされた記録素子の駆動回数に基づいて、記録ヘッド１０８により１走査で記録を行なう際の消費電力を抑制するための消費電力制御を行なうか否かを判定する。

電力制御判定部２３１には、１走査中の平均電流が平均用閾値（後述する閾値２）を越えているか否かを判定する平均電流判定部２３２と、１走査中の最大電流が最大用閾値（後述する閾値３）を越えているか否かを判定する最大電流判定部２３３とが設けられる。電力制御判定部２３１においては、これら判定結果に基づいて、後述する最大電流制御フラグ及び平均電流制御フラグに値を設定する。なお、消費電力の抑制は、例えば、記録対象となる記録データを分割し、当該分割したデータに基づいて同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうことによりなされる。

記録制御部２３４は、各判定部による判定結果等に基づいて、記録ヘッドによる記録動作を制御して記録媒体上に画像を記録させる。

この他、記録装置１０には、複数のモータ２１６〜２１８が設けられる。キャリッジモータ２１６は、図１に示すＸ方向（主走査方向）にキャリッジ１１１（記録ヘッド１０８）を走査させるための駆動源である。用紙搬送モータ２１７は、図１に示すＹ方向（副走査方向）に用紙Ｐを搬送するための駆動源である。回復動作モータ２１８は、回復処理ユニットを動作させるための駆動源である。以上が、記録装置１０における制御系の構成の一例についての説明である。

次に、図３を用いて、上述した記録装置１０記録制御の一例について説明する。図３には、ヘッド電流−時間の関係の一例を示す図である。

まず、本実施形態においては、１走査中のドット数に対して閾値１〜閾値３が設けられる。なお、詳細については後述するが、１走査中のドット数と、これら閾値１〜３との関係に応じて、色むら制御フラグ、平均電流制御フラグ、最大電流制御フラグのオン（「１」）及びオフ（「０」）が切り替えられることになる。

ここで、閾値１は、１走査中の各色のドット数の総和に対して設けられる。より具体的には、閾値１は、１走査中の各色のドット数に対して各色毎の係数を掛けることにより得られたドット数の総和に対して設けられる。当該ドット数の総和が閾値１を越えないようにすることで、色むらを抑制することができる。

閾値２は、１走査中に定常的に流れる電流値（すなわち、１走査中の平均電流）に対して設けられる。１ドット吐出させるときに消費する電流値が予め求められており、この平均電流は、この値（１ドットの吐出に使用される電流値）と１走査中のドット数とを乗算することにより算出される。すなわち、１走査中の平均電流が閾値２を越えるか否かは、１走査中のドット数に基づいて求められる。この平均電流値（算出結果）が閾値２を越えないようにすることで、１走査中の平均電流を抑制することができる。

閾値３は、瞬間的に流れる電流値（すなわち、１走査中の最大電流）に対して設けられる。この最大電流は、１ドットの吐出に使用される電流値と、同時に吐出されるドット数とを乗算することにより算出される。すなわち、１走査中の最大電流が閾値３を越えるか否かは、１走査中の各タイミングにおけるドット数に基づいて求められる。この最大電流値が閾値３を越えないようにすることで、１走査中の最大電流を抑制することができる。

次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）、及び図５（ｃ）〜（ｅ）を用いて、１走査中のドット数と閾値１〜閾値３との関係に基づいて決定される記録制御の一例について具体例を挙げて説明する。

図４（ａ）は、上述したドット数の総和が閾値１を越えない場合と越えた場合とにおける記録制御の一例について示している。この場合、直前の記録走査がＢＰからＨＰへ行なわれ、キャリッジ１１１がＨＰ側にある場合について示している。

上記ドット数の総和が閾値１を越える場合、色むらを抑えるために、空走査を一つ挟んで記録が行なわれる。これは、直前に行なわれた記録と同じ方向へ記録走査することにより色むらを抑えるためである。

上記ドット数の総和が閾値１を越える場合には、ＨＰからＢＰへ記録ヘッドを空走査させる。そして、ＢＰからＨＰへの走査時に記録を行なうように記録制御する。なお、色むら制御フラグは、上記ドット数の総和が閾値１を越える場合「１」に設定され、閾値１を越えない場合「０」に設定される。このような図４（ａ）の記録制御により、色むらが抑制されるとともに、また、ヘッド電流−時間の関係に示すように、記録動作時の平均電流も少なくなることが分かる。

図４（ｂ）は、１走査中の平均電流が閾値２で規定する電流値を越えない場合と越えた場合とにおける記録制御の一例について示している。

１走査中の平均電流値が閾値２を越える場合、電源の昇温（及び平均電流）を抑えるために、記録パス数を増やす。そのため、例えば、ＨＰからＢＰへの走査時には、記録ヘッドに配列された上半分の吐出口群を用いて記録し、ＢＰからＨＰへの走査時には、記録ヘッドに配列された下半分の吐出口群を用いて記録を行なうように記録制御する。すなわち、元のデータを２分割し、往路と復路との走査で記録動作を行なう。なお、平均電流制御フラグは、１走査中の平均の電流値が閾値２を越える場合「１」に設定され、閾値２を越えない場合「０」に設定される。この図４（ｂ）の記録制御により、ヘッド電流−時間の関係に示すように、記録動作時の平均電流が少なくなることが分かる。

図５（ｃ）は、１走査中の最大電流が閾値３で規定する電流値を越えない場合と越えた場合とにおける記録制御の一例について示している。

１走査中の最大電流が閾値３を越える場合、電源の瞬間最大電流を抑えるために、記録パス数を増やす。そのため、例えば、ＨＰからＢＰへの走査時には、記録ヘッドに配列された上半分の吐出口群を用いて記録し、ＢＰからＨＰへの走査時には、記録ヘッドに配列された下半分の吐出口群で記録を行なうように記録制御する。すなわち、元のデータを２分割し、往路と復路との走査で記録動作を行なう。なお、最大電流制御フラグは、１走査中の最大の電流値が閾値３を越える場合「１」に設定され、閾値３を越えない場合「０」に設定される。この図５（ｃ）の記録制御により、ヘッド電流−時間の関係に示すように、記録動作時の最大電流を抑制できるとともに、また、平均電流も少なくなることが分かる。

ここで、上述した図４（ｂ）及び図５（ｃ）の条件が重なり、データの分割処理が重複してしまう場合、記録処理に余計な時間が掛かってしまう。そのため、本実施形態においては、データの分割処理が重複してしまった場合には、図５（ｄ）に示す処理を行なう。

図５（ｄ）は、ドット数が閾値１を越え、且つ、電流値が閾値２及び閾値３で規定する電流値を越えた場合を示している。この場合、直前の記録走査がＢＰからＨＰへ行なわれ、キャリッジ１１１がＨＰ側にある場合について示している。

上述したように、ドット数が閾値１を越えた場合には、色むらを抑えるために、直前の記録走査と同じ方向へ記録方向が揃えられ、ＢＰからＨＰへ記録ヘッドを走査する際に記録が行なわれることになる。しかし、この場合、電流値が閾値２及び閾値３を越えているため、電源の平均電流及び最大電流をも抑制する必要がある。

そのため、１走査中の各色のドット数を制御して、平均及び最大の電流値が閾値２及び閾値３を越えないようにする必要がある。この場合、本実施形態においては、記録パス数を増やし、直前の記録走査と逆方向への走査時には、比較的低い濃度で記録を行ない、直前の記録走査と同じ方向への走査時には、比較的濃い濃度で記録を行なう。より具体的には、ＨＰからＢＰへの走査時（直前の記録走査と逆方向への走査時）には、閾値２又は閾値３を越えたドット数分（記録素子の駆動回数分）のデータ（濃度小）で記録を行なう。また、ＢＰからＨＰへの走査時（直前の記録走査と同じ方向への走査時）には、閾値２又は閾値３の範囲内（閾値２又は閾値３に対応する消費電力）のドット数分のデータ（濃度大）で記録を行なう。この図５（ｄ）の記録制御により、ヘッド電流−時間の関係に示すように、記録動作時の平均電流が少なくなり、また、色むらも抑えることができる。

このように色むら及び電力消費を抑えるために、記録パス数を増やすとともに、ＨＰからＢＰへの走査時（直前の記録走査と逆方向への走査時）には、濃度の低い記録を行なう。また、ＢＰからＨＰへの走査時（直前の記録走査と同じ方向への走査時）には、ＨＰからＢＰへの走査時よりも濃度の濃い記録を行なう。これにより、画質の劣化を抑えることができる。

図５（ｅ）は、ドット数が閾値１を越え、且つ、電流値が閾値２及び閾値３で規定する電流値を越えた場合を示している。この場合、直前の記録走査がＨＰからＢＰへ行なわれ、キャリッジ１１１がＢＰ側にある場合について示している。

上述したように、ドット数が閾値１を越えた場合には、色むらを抑えるために、直前の記録走査と同じ方向へ記録方向が揃えられ、ＢＰからＨＰへ記録ヘッドを走査する際に記録が行なわれることになる。しかし、この場合、電流値が閾値２及び閾値３を越えているため、電源の平均電流及び最大電流をも抑制する必要がある。

この場合、本実施形態においては、上述した通り、記録パス数を増やし、直前の記録走査と逆方向への走査時には、比較的低い濃度で記録を行ない、直前の記録走査と同じ方向への走査時には、比較的濃い濃度で記録を行なう。

より具体的には、ＢＰからＨＰへの走査時（直前の記録走査と逆方向への走査時）には、閾値２又は閾値３を越えたドット数分のデータ（濃度小）で記録を行なう。また、ＨＰからＢＰへの走査時（直前の記録走査と同じ方向への走査時）には、閾値２又は閾値３の範囲内のドット数分のデータ（濃度大）で記録を行なう。この図５（ｅ）の記録制御により、ヘッド電流−時間の関係に示すように、記録動作時の平均電流が少なくなり、また、色むらも抑えることができる。

このように色むら及び電力消費を抑えるために、記録パス数を増やすとともに、ＢＰからＨＰへの走査時（直前の記録走査と逆方向への走査時）には、濃度の低い記録を行なう。また、ＨＰからＢＰへの走査時（直前の記録走査と同じ方向への走査時）には、ＨＰからＢＰへの走査時よりも濃度の濃い記録を行なう。これにより、画質の劣化を抑えることができる。

次に、図６及び図７を用いて、上述した記録装置１０における記録制御処理の流れの一例について説明する。まず、図６を参照しながら、記録装置１０の記録制御処理について説明する。

この処理が始まると、記録装置１０は、まず、記録制御部２３４において、記録方向フラグが「０」であるか否かを判定する。記録方向フラグは、「０」の場合、ＨＰからＢＰへの記録走査を示し、「１」の場合、ＢＰからＨＰへの記録走査を示す。

判定の結果、記録方向フラグが「０」の場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、色むら制御フラグが「０」であるか否かを判定する。色むら制御フラグは、「０」の場合、１走査中の各色のドット数の総和が閾値１を越えていないことを示し、「１」の場合、１走査中の各色のドット数の総和が閾値１を越えていることを示す。

ここで、色むら制御フラグが「０」であれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、最大電流制御フラグ、平均電流制御フラグ、及び前走査制御フラグの判定を行なう。最大電流制御フラグは、「０」の場合、１走査中の最大の電流値が閾値３を越えていないことを示し、「１」の場合、１走査中の最大の電流値が閾値３を越えていることを示す。平均電流制御フラグは、「０」の場合、１走査中の平均の電流値が閾値２を越えていないことを示し、「１」の場合、１走査中の平均の電流値が閾値２を越えていることを示す。前走査制御フラグは、「０」の場合、直前の記録領域への記録が１回の走査で行なわれたことを示し、「１」の場合、直前の記録領域への記録が２回以上の走査で行なわれたことを示す。

これらフラグを判定した結果、最大電流制御フラグ及び平均電流制御フラグがともに「０」であれば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、１パス記録（ＨＰ→ＢＰ）を設定する（Ｓ１０６）。また、最大電流制御フラグが「０」であり、平均電流制御フラグが「１」であり、前走査制御フラグが「１」である場合にも（Ｓ１０３でＮＯの後、Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、１パス記録（ＨＰ→ＢＰ）を設定する（Ｓ１０６）。これらフラグの値がそれ以外の場合には（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、分割記録→分割記録（ＨＰ→ＢＰ→ＨＰ）を設定する（Ｓ１０５）。すなわち、同一記録領域に対する記録データを分割し、当該同一の記録領域に対して複数の走査で記録を行なう。なお、最大電流制御フラグが「０」であり、平均電流制御フラグが「１」であり、更に、前走査制御フラグが「１」の場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、直前の走査で２回以上の走査で記録がなされており平均電流が低くなっている。そのため、本走査で１パス記録（ＨＰ→ＢＰ）を行なっても平均電流を抑えることができる。

一方、Ｓ１０２の判定の結果、色むら制御フラグが「１」であれば（Ｓ１０２でＮＯ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、最大電流フラグが「０」であるか否かを判定する。判定の結果、最大電流フラグが「０」であれば（Ｓ１０７でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、空走査→１パス記録（ＨＰ→ＢＰ→ＨＰ）を設定する（Ｓ１０８）。また、最大電流フラグが「１」であれば（Ｓ１０７でＮＯ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、分割記録（濃度小）→分割記録（濃度大）（ＨＰ→ＢＰ→ＨＰ）を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、同一記録領域に対する記録データを分割し、当該同一の記録領域に対して複数の走査で記録を行なう。このとき、直前の記録走査と逆方向への記録時に用いられる記録データよりも、直前の記録走査と同じ方向への記録時に用いられる記録データの方が分割量が多く設定される。

ここで、図７を用いて、Ｓ１０１の処理で記録方向フラグが「１」と判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）の処理について説明する。この処理では、まず、記録装置１０は、記録制御部２３４において、最大電流制御フラグ、平均電流制御フラグ、及び前走査制御フラグの判定を行なう。

これらフラグを判定した結果、最大電流制御フラグ及び平均電流制御フラグがともに「０」であれば（Ｓ２０１でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、１パス記録（ＢＰ→ＨＰ）を設定する（Ｓ２０６）。また、最大電流制御フラグが「０」であり、平均電流制御フラグが「１」であり、前走査制御フラグが「１」である場合にも（Ｓ２０１でＮＯの後、Ｓ２０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、１パス記録（ＢＰ→ＨＰ）を設定する（Ｓ２０６）。なお、最大電流制御フラグが「０」であり、平均電流制御フラグが「１」であり、更に、前走査制御フラグが「１」の場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、直前の走査で２回以上の走査で記録がなされており平均電流が低くなっている。そのため、本走査で１パス記録（ＨＰ→ＢＰ）を行なっても平均電流を抑えることができる。

これらフラグの値が上記以外の場合には（Ｓ２０２でＮＯ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、色むら制御フラグが「０」であるか否かの判定を行なう。判定の結果、色むら制御フラグが「０」であれば（Ｓ２０３でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、分割記録→分割記録（ＢＰ→ＨＰ→ＢＰ）を設定する（Ｓ２０４）。色むら制御フラグが「１」であれば（Ｓ２０３でＹＥＳ）、記録装置１０は、記録制御部２３４において、分割記録（濃度大）→分割記録（濃度小）（ＢＰ→ＨＰ→ＢＰ）を設定する（Ｓ２０５）。

以上が、記録制御処理の一例である。なお、図８は、上記処理の一覧を表にまとめた図である。

次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて、上述した記録制御を行なった場合と行なわなかった場合とを比較して説明する。符号５１は、上記記録制御を行なわない（すなわち、従来の構成）場合を示し、符号５２は上記記録制御を行なった場合を示す。

符号５１と符号５２とに示す一覧を比較すると、まず、２パス目において両記録制御が大きく異なっている。２パス目は、ドット数が閾値１を越え、且つ、電流値が閾値２及び閾値３で規定する電流値を越えている場合の記録制御を示している。すなわち、色むら制御フラグ、平均電流制御フラグ、最大電流制御フラグが全てオン（「１」）となっている場合である。

この場合、符号５１に示す従来構成の結果では、１パス目と同じ方向に記録走査を行なうため空走査が行なわれた後、消費電力を減らすため分割記録が行なわれる。その結果として、同一記録領域に対して合計４回の走査が行なわれることになる。すなわち、従来の構成では、各閾値を個別に判定していたため、色むらを抑えるための記録制御と、電流を下げるための記録制御とが別々に行なわれているのでこのような結果となる。

これに対して、本実施形態に係わる記録制御を行なった場合には、符号５２の２パス目に示すように、１パス目と同じ方向への分割記録時には濃度を濃くして記録を行ない、１パス目と逆方向への分割記録時には濃度を薄くして記録を行なっている。これにより、同一記録領域に対して合計２回の走査により記録が行なわれ、従来構成よりも走査回数を２回減らすことができる。また、色むら及び消費電力の抑制も図れる。

また、５パス目においても両記録制御が大きく異なっている。５パス目は、直前の記録領域に対する記録が２回の走査で行なわれており、且つ、平均電流が閾値２を越えている場合の記録制御を示している。すなわち、前走査制御フラグ及び平均電流制御フラグがオン（「１」）となっている場合である。

この場合、符号５１に示す従来構成の結果では、分割記録が行なわれ、同一記録領域に対して合計２回の走査が行なわれる。すなわち、従来の構成では、平均電流を下げるため分割記録が行なわれている。

これに対して、本実施形態に係わる記録制御を行なった場合には、符号５２の５パス目に示すように、４パス目と逆方向への記録走査が１度行なわれる。これは、直前の記録領域に対する走査が２回以上の走査で行なわれているためである。これにより、電流を抑制しつつ、従来構成よりも走査回数を１回減らすことができる。

以上説明したように本実施形態によれば、１走査中の駆動回数（記録ヘッドを１走査させたときに複数の記録素子が駆動する回数の合計値）に基づいて、色むら制御及び消費電力制御を行なうか否かを判定し、各判定結果を総合的に見て最適な記録制御を行なう。

これにより、必要以上に記録時間を増大させずに、電力利用の効率化と記録画像の高画質化とを図れる。

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

例えば、上述した実施形態においては、色むら制御と消費電力の制御とを同時に行なう場合に、濃度小の記録走査と濃度大の記録走査とを行なう場合について説明した。そして、このとき、濃度小では、閾値２又は閾値３を越えたドット数分のデータで記録を行ない、濃度大では、閾値２又は閾値３の範囲内のドット数分のデータで記録を行なっていたが、これに限られない。すなわち、直前の記録走査と逆方向への走査時よりも、直前の記録走査と同じ方向への走査時の記録画像の濃度を相対的に高くできればよく、その手法は特に上記例示に限られない。

また、例えば、上述した実施形態においては、消費電力制御として、１走査中の平均電流と最大電流との両方を監視して消費電量を抑制する場合について説明したが、これに限られない。すなわち、平均電流及び最大電流のいずれか一つを監視して消費電力の制御を行なっても良い。

また、例えば、上述した実施形態においては、カラーに対応した記録ヘッドを用いる場合について説明したが、これに限られない。例えば、モノクロの記録ヘッドを用いる場合に上述した技術を適用しても構わない。ここで、記録ヘッドを往復走査させて記録を行なう場合、記録ヘッドによる記録走査の方向が異なることにより、記録媒体上へのインクの着弾位置がずれ、濃度むら（すなわち、色むら）が発生する場合がある。そのため、モノクロの記録ヘッドを用いる場合であっても、上述した実施形態と同様に、記録走査の方向を合わせることで記録走査方向に起因したむらを抑制できることになる（濃度むら制御）。

Claims (6)

1. インクを吐出する複数の吐出口に対応して記録素子が設けられる記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを所定方向に沿って往復走査させながら、該複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、
   各記録素子に対応した記録データに基づいて前記記録ヘッドを１走査させたときの前記記録素子の駆動回数をカウントするカウント手段と、
   前記１走査中の駆動回数に基づいて、直前の記録走査時の記録ヘッドの走査方向と同じ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行なうことにより濃度むらを抑制する濃度むら制御を行なうか否かを判定する濃度むら制御判定手段と、
   前記１走査中の駆動回数に基づいて、前記記録ヘッドにより１走査で記録を行なう際の消費電力を抑制するためにマルチパス記録を行なって消費電力制御を行なうか否かを判定する電力制御判定手段と、
   前記濃度むら制御判定手段及び前記電力制御判定手段の判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる記録動作を制御して前記記録媒体上に画像を記録させる記録制御手段と
   を具備し、
   前記記録制御手段は、
   前記濃度むら制御及び前記消費電力制御を行なうと判定された場合、同一記録領域に対する記録データを分割するとともに、該分割において、直前の記録走査と逆方向への前記記録ヘッドの走査時よりも、該直前の記録走査と同じ方向への前記記録ヘッドの走査時の記録データの分割量を多くする
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記電力制御判定手段は、
   前記１走査中の駆動回数に基づいて前記記録ヘッドにより前記記録データを１走査で記録する際の平均電流を算出し、当該算出結果に基づいて同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうか否かを判定する平均電流判定手段と
   前記１走査中の駆動回数に基づいて前記記録ヘッドにより前記記録データを１走査で記録する際の最大電流を算出し、当該算出結果に基づいて同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうか否かを判定する最大電流判定手段と
   を具備することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記平均電流判定手段は、
   前記平均電流が平均用閾値を越えた場合に、同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうと判定し、
   前記最大電流判定手段は、
   前記最大電流が最大用閾値を越えた場合に、同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうと判定し、
   前記記録制御手段は、
   前記直前の記録走査と同じ方向への前記記録ヘッドの走査時には、前記平均用閾値又は前記最大用閾値に対応する消費電力で可能な駆動回数分、前記記録素子を駆動させて記録を行ない、前記直前の記録走査と逆方向への前記記録ヘッドの走査時には、前記平均用閾値又は前記最大用閾値を越えた消費電力で可能な駆動回数分、前記記録素子を駆動させて記録を行なう
   ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 直前の記録領域に対する記録がマルチパス記録によって実行されたか否かを判定する前走査判定手段
   を更に具備し、
   前記記録制御手段は、
   前記平均電流判定手段により同一記録領域に対してマルチパス記録を行なうと判定された場合であっても、前記前走査判定手段により前記直前の記録領域に対する記録がマルチパス記録によって実行されたと判定されたときには、同一記録領域に対して前記記録ヘッドを１走査させて記録を行なう
   ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、
   カラー記録可能に構成されており、前記所定方向に沿って各色に対応した吐出口列が複数配置されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. インクを吐出する複数の吐出口に対応して記録素子が設けられる記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを所定方向に沿って往復走査させながら、該複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録する記録装置の処理方法であって、
   カウント手段が、各記録素子に対応した記録データに基づいて前記記録ヘッドを１走査させたときの前記記録素子の駆動回数をカウントする工程と、
   濃度むら制御判定手段が、前記１走査中の駆動回数に基づいて、直前の記録走査時の記録ヘッドの走査方向と同じ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行なうことにより濃度むらを抑制する濃度むら制御を行なうか否かを判定する工程と、
   電力制御判定手段が、前記１走査中の駆動回数に基づいて、前記記録ヘッドにより１走査で記録を行なう際の消費電力を抑制するためにマルチパス記録を行なって消費電力制御を行なうか否かを判定する工程と、
   記録制御手段が、前記濃度むら制御判定手段及び前記電力制御判定手段の判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる記録動作を制御して前記記録媒体上に画像を記録させる工程と
   を含み、
   前記記録制御手段は、前記濃度むら制御及び前記消費電力制御を行なうと判定された場合、同一記録領域に対する記録データを分割するとともに、該分割において、直前の記録走査と逆方向への前記記録ヘッドの走査時よりも、該直前の記録走査と同じ方向への前記記録ヘッドの走査時の記録データの分割量を多くする
   ことを特徴とする処理方法。

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