JP6331833B2 - 液体吐出装置、及びチューブ位置修正方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及びチューブ位置修正方法に関する。

従来、キャリッジに接続されたチューブを支持する支持部を備えた記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１３１８９３号公報

しかしながら、上記装置において、例えば、外的要因等により、チューブが支持部から脱落してしまった場合に、チューブを支持部に容易に戻すことができない、という課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる液体吐出装置は、液体を吐出可能な吐出部を有し、走査方向に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能なキャリッジと、前記吐出部と接続され、前記液体を前記吐出部に供給するチューブと、前記チューブと接触可能な位置に設けられたフレームと、前記フレームと前記キャリッジとの間に設けられ、前記チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備え、前記キャリッジは、前記チューブが前記支持面に支持されていない状態で前記走査方向に沿って前記キャリッジが移動する際に、前記支持面に向けて前記チューブを移動させるように傾斜した傾斜部を備えることを特徴とする。

この構成によれば、第１の位置と、第２の位置との間をキャリッジが移動している際に、チューブが支持面から脱落した場合に、キャリッジに設けられた傾斜部によってチューブが支持面側に移動される。これにより、支持面から脱落したチューブを容易に支持面に戻すことができる。

［適用例２］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記傾斜部は、重力方向における位置を高さとしたとき、前記高さが前記支持面より低い位置にある前記チューブを前記支持面の高さまですくい上げる、すくい上げ傾斜部を有することを特徴とする。

この構成によれば、すくい上げ傾斜部によって、チューブが重力方向下側に下がっている場合でも、支持面側にチューブを容易にすくい上げることができる。

［適用例３］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記傾斜部は、前記フレームと接触していない前記チューブを、前記フレームに向かう方向に付勢する付勢傾斜部を有することを特徴とする。

この構成によれば、付勢傾斜部によって、チューブがフレーム側に押し付けられる。そのため、所定の位置からずれたチューブを容易に元の位置に戻すことができる。

［適用例４］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記傾斜部は、前記キャリッジにおける、前記第１の位置側の端部、前記第２の位置側の端部のうち、少なくとも一方に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、キャリッジが主走査方向のいずれかの方向に移動する際に、速やかにチューブの位置を戻すことができる。

［適用例５］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記傾斜部は、前記キャリッジにおける、前記第１の位置側の端部、及び前記第２の位置側の端部に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、キャリッジの移動方向に関わらず、チューブの位置を戻すことができる。

［適用例６］本適用例にかかるチューブ位置修正方法は、走査方向に沿って、第１の位置と、第２の位置との間を移動可能であり、液体を吐出可能な吐出部を有するキャリッジと、前記吐出部と接続され、前記液体を前記吐出部に供給するチューブと、前記チューブと接触可能な位置に設けられるフレームと、前記フレームと前記キャリッジとの間に設けられ、前記チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備えた液体吐出装置におけるチューブ位置修正方法であって、前記チューブが前記支持面に支持されていない場合に、前記キャリッジを前記走査方向に沿って移動させ、前記キャリッジに設けられた傾斜部を前記チューブに接触させることで、前記支持面に向けて前記チューブを移動させることを特徴とする。

この構成によれば、第１の位置と、第２の位置との間をキャリッジが移動している際に、チューブが支持面から脱落した場合に、キャリッジに設けられた傾斜面によってチューブが支持面側に移動される。これにより、支持面から脱落したチューブを容易に支持面に戻すことができる。

液体吐出装置の構成を示す概略図。 液体吐出装置の一部の構成を示す一部拡大図。 キャリッジの構成を示す概略図。 液体吐出装置の動作を示す模式図。 液体吐出装置の動作を示す模式図。 液体吐出装置の動作を示す模式図。 変形例にかかるキャリッジの構成を示す概略図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

まず、液体吐出装置の構成について説明する。液体吐出装置は、液体を吐出可能な吐出部を有し、走査方向に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能なキャリッジと、吐出部と接続され、液体を吐出部に供給するチューブと、チューブと接触可能な位置に設けられたフレームと、フレームとキャリッジとの間に設けられ、チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備え、キャリッジは、チューブが支持面に支持されていない状態で走査方向に沿ってキャリッジが移動する際に、支持面に向けてチューブを移動させるように傾斜した傾斜部を備えたものである。液体吐出装置は、例えば、インクジェットプリンターである。以下、具体的に説明する。

図１は、液体吐出装置の構成を示す概略図であり、図２は、液体吐出装置の一部の構成を示す一部拡大図である。なお、図２では、キャリッジが第１の位置（ホームポジションＨＰ）に配置されたときの構成を示している。液体吐出装置５０は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する搬送装置７０と、搬送装置７０によって搬送される連続紙Ｐに対して液体の一例であるインクを吐出（噴射）可能な吐出部６０等を備えている。液体吐出装置５０は、搬送装置７０と吐出部６０等を制御する制御部（図示せず）を備えている。

搬送装置７０は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部７４と、繰出部７４から繰り出され、吐出部６０によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部７５とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙの上流側となる右側の位置に繰出部７４が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部７５が配置されている。

吐出部６０は、繰出部７４と巻取部７５との間の位置に連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。吐出部６０は、例えば、インクジェットヘッドである。そして、吐出部６０における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル６７ａが形成されている。吐出部６０はキャリッジ６１に搭載され、当該キャリッジ６１は、主ガイド軸５６に支持された状態で、主走査方向Ｘへ往復動可能に配設されている。キャリッジ６１は、駆動モーター（図示ぜす）に連結され、当該駆動モーターを回転駆動させることによって主走査方向Ｘへ往復動する。

吐出部６０に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持するプラテン５３が配置されている。そして、吐出部６０は、ノズル６７ａが形成された面がプラテン面５３１に対面するようにキャリッジ６１に搭載されている。

吐出部６０には、図２に示すように、インク収容容器（図示せず）から吐出部６０にインクを供給可能なチューブ８１が接続されている。また、吐出部６０には制御部からＦＦＣ８２が接続されている。そして、制御部からＦＦＣ８２を介して、吐出部６０の駆動信号が出力される。そして、チューブ８１及びＦＦＣ８２はキャリッジ６１の往復動を妨げないように可撓性を有する材料で形成されている。本実施形態では、チューブ８１は複数のチューブ保持部材９００によって保持されている。チューブ保持部材９００は、複数本で構成されるチューブ８１を挟み込み、束ねる機能を有している。これにより、キャリッジ６１が走査方向Ｘに往復動する際のチューブ８１のばたつきを防止できる。なお、本実施形態では、チューブ８１に加え、ＦＦＣ８２もチューブ保持部材９００で保持するように構成されている。これにより、チューブ８１及びＦＦＣ８２のばたつきを防止できる。

また、チューブ８１と接触可能な位置にフレーム８５が設けられている。さらに、具体的には、吐出部６０（キャリッジ６１）が移動する主走査方向Ｘに沿ってフレーム面８５ａを有したフレーム８５が配置されている。吐出部６０とフレーム８５との間にはチューブ支持部８５１を備えている。本実施形態では、フレーム８５とチューブ支持部８５１とが連続するように設けられている。そして、当該チューブ支持部８５１は、チューブ８１を支持可能な支持面８５１ａを有している。

繰出部７４には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸７４ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸７４ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸７４ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸７４ａが回転駆動することで繰出軸７４ａから連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。

繰出軸７４ａの連続紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側には、繰出軸７４ａから搬送される連続紙Ｐを挟持しながらプラテン面５３１に導く搬送部の一例である給紙ローラー対７３が配置されている。そして、給紙ローラー対７３は、プラテン５３よりも搬送方向Ｙにおける上流側の位置に配置されている。給紙ローラー対７３は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー７３ａと、この給紙ローラー７３ａの回転に従動する紙押さえローラー７３ｂとを有している。そして、給紙ローラー７３ａと紙押さえローラー７３ｂとにより連続紙Ｐを挟持する位置は、プラテン５３のプラテン面５３１よりも上側に位置している。

また、連続紙Ｐの搬送経路におけるプラテン面５３１の搬送方向Ｙの下流側には、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整するためのテンションローラー７６が配置されている。連続紙Ｐの搬送経路におけるテンションローラー７６の下流側には、巻取部７５が配置されている。

巻取部７５には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸７５ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸７５ａが回転駆動することでテンションローラー７６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸７５ａによって順次巻き取られる。

次に、キャリッジの詳細な構成について説明する。図３は、キャリッジの構成を示す概略図である。また、図４及び図５は液体吐出装置の動作を示す模式図であり、さらに詳細には、図４は、キャリッジが第１の位置（ホームポジションＨＰ）の位置にある場合を示し、図５は、キャリッジが第２の位置（ホームポジションＨＰ以外の位置）に移動した場合を示している。

キャリッジ６１は、吐出部６０を走査方向Ｘに沿って、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、チューブ８１が支持面８５１ａに支持されていない状態で走査方向Ｘに沿ってキャリッジ６１が移動する際に、支持面８５１ａに向けてチューブ８１を移動させるように傾斜した傾斜部６１０を備えている。なお、本実施形態では、キャリッジ６１には、キャリッジ６１を覆うキャリッジカバー６１１が設けられており、当該キャリッジカバー６１１の外面に傾斜部６１０が設けられている。

傾斜部６１０は、キャリッジ６１における、第１の位置側の端部、第２の位置側の端部のうち、少なくとも一方に設けられる。具体的には、傾斜部６１０は、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける一端部と一端部の反対側となる他端部のうち、少なくとも一方側に設けられる。本実施形態では、キャリッジ６１が第１の位置（ホームポジションＨＰ）から走査方向Ｘに沿って第２の位置に移動する場合に、キャリッジ６１の移動方向における先端側に対応する一端部に傾斜部６１０が設けられている。具体的には、キャリッジ６１における第１の位置側の端部に傾斜部６１０が設けられている。しかし、キャリッジ６１における第２の位置側の端部に傾斜部６１０が設けられていてもよい。

傾斜部６１０は、重力方向における位置を高さとしたとき、高さが支持面８５１ａより低い位置にあるチューブ８１を支持面８５１ａの高さまですくい上げる、すくい上げ傾斜部６２０を有している。具体的には、すくい上げ傾斜部６２０は、チューブ８１を支持面８５１ａの高さまですくい上げるための第１傾斜面６２０ａを有している。当該第１傾斜面６２０ａは、キャリッジ６１の第１の位置（ホームポジションＨＰ）から走査方向Ｘに沿って第２の位置に移動する方向に向かって重力方向における高さが徐々に低くなっている。換言すれば、第１傾斜面６２０ａは、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける端部の高さが最も低く、走査方向Ｘにおけるキャリッジ６１の中央部に向かうに従って徐々に高くなっている。なお、第１傾斜面６２０ａの頂部は支持面８５１ａの高さよりも高くなるように構成されている。

さらに、傾斜部６１０は、フレーム８５と接触していないチューブ８１を、フレーム８５に向かう方向に付勢する付勢傾斜部６３０を有している。具体的には、付勢傾斜部６３０は、チューブ８１をフレーム８５側に付勢するための第２傾斜面６３０ａを有している。第２傾斜面６３０ａは、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける端部から中央部へ向けて、フレーム８５に接近するように傾斜している。

本実施形態の傾斜部６１０におけるすくい上げ傾斜部６２０と付勢傾斜部６３０とは連なって形成されている。さらに具体的には、走査方向Ｘにおけるキャリッジ６１の最端部にすくい上げ傾斜部６２０が設けられ、走査方向Ｘにおけるすくい上げ傾斜部６２０に隣接して付勢傾斜部６３０が配置されている。また、すくい上げ傾斜部６２０は、付勢傾斜部６３０よりも下方に位置するように構成されている。

次に、液体吐出装置のチューブ位置修正方法について説明する。チューブ位置修正方法は、走査方向に沿って、第１の位置と、第２の位置との間を移動可能であり、液体を吐出可能な吐出部を有するキャリッジと、吐出部と接続され、液体を吐出部に供給するチューブと、チューブと接触可能な位置に設けられるフレームと、フレームとキャリッジとの間に設けられ、チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備えた液体吐出装置におけるチューブ位置修正方法であって、チューブが支持面に支持されていない場合に、キャリッジを走査方向に沿って移動させ、キャリッジに設けられた傾斜部をチューブに接触させることで、支持面に向けてチューブを移動させるものである。以下、具体的に説明する。

図４から図６は液体吐出装置の動作を示す模式図である。図４に示すように、キャリッジ６１が第１の位置（ホームポジションＨＰ）に位置するときは、チューブ８１は支持面８５１ａに支持され、図５に示すように、キャリッジ６１が第２の位置に位置するときは支持面８５１ａから離間する。なお、詳細には、キャリッジ６１が第１の位置に位置するときよりも、キャリッジ６１が第２の位置に位置するときの方が、チューブ８１の支持面８５１ａから離間する領域が大きくなっている。すなわち、キャリッジ６１が第１の位置に位置するときは、チューブ８１が自重で弛み、支持面８５１ａから脱落するおそれがあるため、できるだけチューブ８１を支持面８５１ａに支持させる形態をとる。しかしながら、キャリッジ６１が走査方向Ｘを往復動して、キャリッジ６１が第１の位置に移動した際に、外力やチューブ８１の自重等によりチューブ８１が支持面８５１ａから脱落する場合がある。すなわち、チューブ８１が支持面８５１ａに支持されない場合が発生する。この場合、例えば、チューブ８１が支持面８５１ａから脱落した状態でキャリッジ６１を第２の位置側に移動させてしまうと、キャリッジ６１とフレーム８５との間にチューブ８１が挟み込まれ、キャリッジ６１の動作不具合等が発生してしまう。

そこで、キャリッジ６１を走査方向Ｘに沿って移動させ、キャリッジ６１に設けられた傾斜部６１０をチューブ８１に接触させることで、支持面８５１ａに向けてチューブ８１を移動させる。本実施形態では、図６に示すように、キャリッジ６１を第１の位置側から第２の位置側に走査方向Ｘに沿って移動させる。なお、キャリッジ６１の移動方向における先端側には傾斜部６１０（すくい上げ傾斜部６２０、付勢傾斜部６３０）が設けられている。従って、キャリッジ６１が移動すると、支持面８５１ａに支持されていない脱落したチューブ８１の一部が、まず、すくい上げ傾斜部６２０の第１傾斜面６２０ａに接触する。当該第１傾斜面６２０ａは、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける端部の高さが最も低く、走査方向Ｘにおけるキャリッジ６１の中央部に向かうに従って徐々に高くなっている。このため、第１傾斜面６２０ａに接触したチューブ８１が支持面８５１ａの高さまですくい上げられる。

次いで、さらに、キャリッジ６１を第２の位置側に移動させる。そうすると、支持面８５１ａの高さまですくい上げられたチューブ８１の一部が付勢傾斜部６３０の第２傾斜面６３０ａに接触する。第２傾斜面６３０ａは、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける端部から中央部へ向けて、フレーム８５に接近するように傾斜している。このため、第２傾斜面６３０ａに接触したチューブ８１は、フレーム側に付勢される。これにより、支持面８５１ａに支持されない脱落したチューブ８１が支持面８５１ａ上に戻される。

なお、本実施形態では、チューブ８１とＦＦＣ８２とがチューブ保持部材９００によって保持されているので、チューブ８１とＦＦＣ８２とが支持面８５１ａに支持されていない場合に、傾斜部６１０によってチューブ８１とＦＦＣ８２とが支持面８５１ａ上に戻される。

なお、上述の第１の位置（ホームポジションＨＰ）は、キャリッジ６１の可動範囲において、記録実行中にキャリッジ６１が往復動する領域の外側の所定位置に設定されたポジションであり、記録を実行しない待機状態及び液体吐出装置５０の電源ＯＦＦ時（液体吐出装置の輸送時や保管時）にキャリッジ６１が停留するポジションである。

以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

キャリッジ６１が第１の位置と第２の位置との間を往復動している際に、チューブ８１が支持面８５１ａから脱落した場合に、キャリッジ６１が第１の位置から第２の位置に移動する際、キャリッジ６１に設けられた傾斜部６１０のすくい上げ傾斜部６２０によって脱落したチューブ８１が支持面８５１ａの高さまですくい上げられ、すくい上げられたチューブ８１は傾斜部６１０の付勢傾斜部６３０によってフレーム８５側に付勢される。これにより、支持面８５１ａから脱落したチューブ８１を容易に支持面８５１ａに戻すことができ、キャリッジ６１の動作不具合等の発生を防止することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける一方端側にのみ傾斜部６１０を設けたが、この構成に限定されない。例えば、傾斜部は、キャリッジにおける、第１の位置側の端部、及び第２の位置側の端部に設けてもよい。図７は、変形例にかかるキャリッジの構成を示す概略図である。図７に示すように、変形例にかかるキャリッジ６１ａには、傾斜部６１０に加え、さらに別の傾斜部７１０を備えている。具体的には、キャリッジ６１の走査方向Ｘにおける一端部に傾斜部６１０が設けられ、さらに、一端部の反対側となる他端部に他の傾斜部７１０が設けられている。傾斜部７１０は、傾斜部６１０と同様にして、すくい上げ傾斜部７２０（第１傾斜面７２０ａ）と付勢傾斜部７３０（第２傾斜面７３０ａ）とを備えている。なお、すくい上げ傾斜部７２０（第１傾斜面７２０ａ）と付勢傾斜部７３０（第２傾斜面７３０ａ）との基本構成は、傾斜部６１０の構成と同様なので詳細な説明は省略する。このようにすれば、キャリッジ６１の走査方向Ｘの移動方向に関わらず、チューブ８１の位置を支持面８５１ａに戻すことができる。

（変形例２）上記実施形態では、いわゆるオフキャリッジタイプの液体吐出装置５０の構成を例に説明したが、これに限定されない。例えば、キャリッジにインクカートリッジが搭載されるオンキャリッジタイプの液体吐出装置であってもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。この場合、チューブ８１は存在しないため、本発明は、支持面８５１ａから脱落したＦＦＣ８２（ケーブル）を容易に支持面８５１ａに戻すための発明となる。すなわち、支持面８５１ａに戻す対象がチューブ８１であっても、ケーブルであっても、本発明を適用することが可能である。なお、この場合、チューブ支持部８５１は、ケーブル支持部、という位置付けになる。

（変形例３）上記実施形態の液体吐出装置５０は、媒体として長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、単票の記録紙を用いた構成としてもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。

５０…液体吐出装置、６０…吐出部、６１，６１ａ…キャリッジ、８１…チューブ、８２…ＦＦＣ、８５…フレーム、８５ａ…フレーム面、６１０…傾斜部、６１１…キャリッジカバー、６２０…すくい上げ傾斜部、６２０ａ…第１傾斜面、６３０…付勢傾斜部、６３０ａ…第２傾斜面、７１０…傾斜部、７２０…すくい上げ傾斜部、７２０ａ…第１傾斜面、７３０…付勢傾斜部、７３０ａ…第２傾斜面、８５１…チューブ支持部、８５１ａ…支持面、９００…チューブ保持部材。

Claims (6)

1. 液体を吐出可能な吐出部を有し、走査方向に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能なキャリッジと、
   前記吐出部と接続され、前記液体を前記吐出部に供給するチューブと、
   前記チューブと接触可能な位置に設けられたフレームと、
   前記フレームと前記キャリッジとの間に設けられ、前記チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備え、
   前記キャリッジは、前記チューブが前記支持面に支持されていない状態で前記走査方向に沿って前記キャリッジが移動する際に、前記支持面に向けて前記チューブを移動させるように傾斜した傾斜部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記傾斜部は、重力方向における位置を高さとしたとき、前記高さが前記支持面より低い位置にある前記チューブを前記支持面の高さまですくい上げる、すくい上げ傾斜部を有することを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記傾斜部は、前記フレームと接触していない前記チューブを、前記フレームに向かう方向に付勢する付勢傾斜部を有することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
   前記傾斜部は、前記キャリッジにおける、前記第１の位置側の端部、前記第２の位置側の端部のうち、少なくとも一方に設けられることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置において、
   前記傾斜部は、前記キャリッジにおける、前記第１の位置側の端部、及び前記第２の位置側の端部に設けられることを特徴とする液体吐出装置。
6. 走査方向に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、液体を吐出可能な吐出部を有するキャリッジと、前記吐出部と接続され、前記液体を前記吐出部に供給するチューブと、前記チューブと接触可能な位置に設けられるフレームと、前記フレームと前記キャリッジとの間に設けられ、前記チューブを支持可能な支持面を有するチューブ支持部と、を備えた液体吐出装置におけるチューブ位置修正方法であって、
   前記チューブが前記支持面に支持されていない場合に、前記キャリッジを前記走査方向に沿って移動させ、前記キャリッジに設けられた傾斜部を前記チューブに接触させることで、前記支持面に向けて前記チューブを移動させることを特徴とするチューブ位置修正方法。

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