JP2023169537A - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質が低下するおそれを低減できる印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を提供することにある。【解決手段】印刷装置は、媒体９９を支持する支持部１７と、媒体のうち支持部に支持される印刷領域１９に液体を吐出するヘッド２８と、ヘッドを搭載するキャリッジ２７と、キャリッジを支持するガイド２５と、キャリッジを移動させるモーターと、モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダー３５と、制御部と、を備え、リニアエンコーダーは、リニアスケール３６と、センサー３７と、を有し、リニアスケールは、複数のスリット３８が位置する第１領域Ｓ１と、複数のスリットが位置しない第２領域Ｓ２と、を有し、ヘッドが印刷領域と対向する場合に、センサーが前記第１領域に位置し、一方向における第１領域の長さは、一方向における印刷領域の長さ以上である。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。

特許文献１には、複数のスリットを有するリニアスケールによってヘッドによる液体の吐出タイミングを制御する印刷装置が記載されている。

特開平９－２３４９２５号公報

こうした印刷装置においては、装置の大型化に伴い、リニアスケールが長くなる。リニアスケールが長くなると、スリットの位置精度が低下しやすい。これは、リニアスケールが長くなるほど、リニアスケールの全長にわたってスリットを均一な間隔で形成することが困難になるためである。そのため、リニアスケールが長くなると、印刷品質が低下しやすい。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を支持する支持部と、媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御し、前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御し、前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、前記リニアエンコーダーは、前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、前記ヘッドが前記印刷領域と対向する場合に、前記センサーが前記第１領域に位置し、前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さ以上である。

上記課題を解決する印刷装置の制御方法は、媒体を支持する支持部と、媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、
前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、を備え、前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、前記リニアエンコーダーは、前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出する場合、前記センサーが前記第１領域に位置し、前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さよりも長い印刷装置の制御方法であって、前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御することと、前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御することと、前記センサーが前記第２領域から前記第１領域に移動した場合に、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出するまでに、前記リニアエンコーダーの出力をリセットすることと、を含む。

印刷装置の一実施形態を示す正面図である。 印刷装置の平面図である。 第１変更例を示す印刷装置の平面図である。 第２変更例を示す印刷装置の平面図である。 図４に示す印刷装置の正面図である。 第３変更例を示す印刷装置の平面図である。 図６に示す印刷装置の正面図である。

以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。印刷装置は、例えば、ラベルプリンターである。

［印刷装置の構成］
図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２を備える。
印刷装置１１は、繰出部１３を備える。繰出部１３は、媒体９９を繰り出すように構成される。繰出部１３は、例えば、筐体１２に収容される。繰出部１３は、繰出軸１４を有する。繰出軸１４は、媒体９９が巻き重ねられたロール体１００を回転可能に保持する。繰出軸１４は、印刷前の媒体９９を保持する。繰出軸１４が回転することに伴い、繰出部１３から媒体９９が繰り出される。繰出軸１４は、モーターによって駆動回転してもよいし、媒体９９が引っ張られることに伴い従動回転してもよい。

印刷装置１１は、巻取部１５を備える。巻取部１５は、媒体９９を巻き取るように構成される。巻取部１５は、例えば、筐体１２に収容される。巻取部１５は、巻取軸１６を有する。巻取軸１６は、繰出軸１４と同様に、ロール体１００を回転可能に保持する。巻取軸１６は、印刷後の媒体９９を保持する。巻取軸１６が回転することに伴い、巻取部１５が媒体９９を巻き取る。巻取軸１６は、例えば、モーターによって駆動回転する。

印刷装置１１は、支持部１７を備える。支持部１７は、媒体９９を支持する。支持部１７は、例えば、筐体１２に収容される。支持部１７は、例えば、媒体９９を下方から支持する。支持部１７は、媒体９９が繰出部１３から繰り出されてから巻取部１５に巻き取られるまでの過程で、媒体９９を支持する。

支持部１７は、支持面１８を有する。支持面１８は、支持部１７において、媒体９９と接触する面である。支持面１８は、例えば、支持部１７において上方を向く。支持面１８と対向する位置から支持部１７を見た場合、すなわち支持部１７の上方から支持部１７を見た場合に、支持面１８は、媒体９９と重なる。

図２に示すように、支持部１７は、一方向において、２つの端部を有する。支持部１７は、一方向において、例えば、第１支持端部１７Ａと、第２支持端部１７Ｂとを有する。詳しくは、支持部１７は、第１方向Ａ１において、第１支持端部１７Ａと、第２支持端部１７Ｂとを有する。第１方向Ａ１は、支持部１７上において媒体９９が移動する方向を指す。第１方向Ａ１は、支持面１８が延びる方向である。第１支持端部１７Ａは、２つの端部のうち、後述するホームポジションＰ１に近接する端部である。第２支持端部１７Ｂは、２つの端部のうち、後述するリターンポジションＰ２に近接する端部である。

図１に示すように、媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域は、印刷領域１９である。印刷装置１１において、媒体９９のうち、印刷領域１９に対して印刷が施される。印刷領域１９は、支持面１８と対向する位置から支持部１７を見た場合に、媒体９９のうち支持部１７と重なる領域である。すなわち、印刷領域１９は、支持部１７を平面視した場合に、支持面１８と重なる。印刷領域１９は、例えば、媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域全域である。印刷領域１９は、媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域全域に限定されず、支持部１７によって支持されている領域の一部でもよい。印刷領域１９は、支持部１７によって支持されている領域のうち、印刷装置１１が印刷を実施可能な最大の領域を指す。

印刷装置１１は、吸着部２１を備えてもよい。吸着部２１は、媒体９９を支持部１７に吸着させるように構成される。吸着部２１は、例えば、支持部１７越しに媒体９９を吸引することによって、媒体９９を支持部１７に吸着させる。吸着部２１は、例えば、吸引ポンプを含む。吸着部２１は、例えば、支持面１８に開口する貫通穴を通じて媒体９９を吸引する。これにより、支持面１８に媒体９９が吸着される。吸着部２１は、例えば、静電気を発生させることによって媒体９９を支持部１７に吸着させてもよい。

吸着部２１は、例えば、吸引力を制御することによって、吸着力を変更できる。吸着部２１は、例えば、媒体９９の搬送に合わせて吸着力を変更する。吸着部２１は、例えば、媒体９９が搬送される場合に、媒体９９の搬送が停止される場合と比べて吸着力を小さくする。媒体９９が搬送される場合には、吸着部２１は、相対的に吸着力を小さくする。媒体９９が搬送される場合に吸着部２１の吸着力が相対的に小さくなることによって、媒体９９が支持部１７上を移動しやすくなる。媒体９９に印刷される場合、すなわち媒体９９の搬送が停止する場合には、吸着部２１は、相対的に吸着力を大きくする。媒体９９の搬送が停止する場合に吸着部２１の吸着力が相対的に大きくなることによって、支持部１７上において媒体９９の位置がずれにくくなる。

印刷装置１１は、搬送部２２を備える。搬送部２２は、媒体９９を搬送するように構成される。搬送部２２は、例えば、筐体１２に収容される。搬送部２２は、繰出部１３から巻取部１５に向かって媒体９９を搬送する。搬送部２２は、支持部１７上において媒体９９を第１方向Ａ１に搬送する。

搬送部２２は、媒体９９のうち支持部１７上を通過した部分を支持部１７よりも下方に向かって搬送する。すなわち、印刷済みの媒体９９は、搬送部２２によって、支持部１７から支持部１７よりも下方に向かって搬送される。

搬送部２２は、媒体９９を間欠的に搬送する。すなわち、搬送部２２は、搬送の開始と、搬送の停止とを繰り返す。搬送部２２は、媒体９９の印刷が実行されている場合に、媒体９９の搬送を停止する。搬送部２２は、媒体９９の印刷が実行されていない場合、例えば媒体９９の印刷が完了した場合に、媒体９９の搬送を開始する。印刷装置１１においては、媒体９９の印刷と、媒体９９の搬送とが交互に繰り返される。

搬送部２２は、１以上の搬送ローラー２３を有する。搬送ローラー２３は、例えば、筐体１２内に位置する。搬送ローラー２３は、回転することによって媒体９９を搬送する。搬送ローラー２３には、媒体９９が巻き掛けられている。搬送ローラー２３は、媒体９９を挟み込んでもよい。搬送ローラー２３が回転することによって、媒体９９が搬送される。搬送ローラー２３は、例えば、モーターによって駆動回転するローラーを含む。搬送ローラー２３は、例えば、支持面１８よりも下方に位置する。

印刷装置１１は、乾燥部２４を備える。乾燥部２４は、印刷済みの媒体９９を乾燥させるように構成される。乾燥部２４は、媒体９９が支持部１７から巻取部１５に搬送される過程で、媒体９９を乾燥させる。乾燥部２４は、例えば、筐体１２内に位置する。乾燥部２４は、例えば、支持部１７の直下に位置する。乾燥部２４は、例えば、媒体９９を加熱するヒーターを含む。乾燥部２４は、媒体９９に気体を吹き付けるファンを含んでもよい。これにより、乾燥部２４は、媒体９９を乾燥させる。

印刷装置１１は、ガイド２５を備える。ガイド２５は、筐体１２に収容される。ガイド２５は、例えば、筐体１２内のフレームに支持される。ガイド２５は、一方向に延びる。ガイド２５は、例えば、支持部１７よりも上方の領域を一方向に延びる。ガイド２５は、例えば、一方向に長尺のロッドである。ガイド２５は、例えば、第１方向Ａ１に延びる。ガイド２５は、第２方向Ｂ１に延びてもよい。第２方向Ｂ１は、第１方向Ａ１と異なる方向である。第２方向Ｂ１は、支持面１８に沿う面内において第１方向Ａ１と交差する方向である。第２方向Ｂ１は、支持面１８が延びる方向である。すなわち、支持面１８は、第１方向Ａ１と第２方向Ｂ１とに広がりを有する。

印刷装置１１は、印刷部２６を備える。印刷部２６は、ガイド２５に支持される。印刷部２６は、媒体９９に印刷するように構成される。印刷部２６は、媒体９９に液体を吐出することによって、媒体９９に印刷する。印刷部２６は、印刷領域１９に印刷する。印刷部２６は、例えば、筐体１２に収容される。印刷部２６は、キャリッジ２７と、１以上のヘッド２８とを有する。キャリッジ２７及びヘッド２８は、例えば、支持部１７よりも上方に位置する。

キャリッジ２７は、ヘッド２８を搭載する。キャリッジ２７は、媒体９９に対して移動するように構成される。キャリッジ２７は、印刷領域１９に対して移動する。キャリッジ２７は、支持部１７と対向する領域を移動する。支持部１７を平面視した場合、キャリッジ２７は、印刷領域１９を通過するように移動する。キャリッジ２７は、例えば、支持部１７よりも上方の領域を移動する。

キャリッジ２７は、ガイド２５に支持される。キャリッジ２７は、ガイド２５に沿って移動する。そのため、キャリッジ２７は、例えば、第１方向Ａ１に移動する。詳しくは、キャリッジ２７は、第１方向Ａ１に往復移動する。すなわち、キャリッジ２７は、第１方向Ａ１と、その反対方向とに移動する。したがって、キャリッジ２７は、支持部１７上において媒体９９が移動する方向に移動する。よって、印刷装置１１は、いわゆるラテラルプリンターである。

キャリッジ２７は、第２方向Ｂ１に移動するように構成されてもよい。この場合、ガイド２５は、第２方向Ｂ１に延びる。ガイド２５が第２方向Ｂ１に延びる場合、印刷装置１１は、いわゆるシリアルプリンターである。シリアルプリンターにおいて、キャリッジ２７は、第２方向Ｂ１に往復移動する。すなわち、シリアルプリンターにおいて、キャリッジ２７は、例えば、第２方向Ｂ１と、その反対方向とに移動する。

図２に示すように、キャリッジ２７は、ガイド２５に沿って移動することによって、複数の位置に変位する。キャリッジ２７は、ガイド２５に沿って移動することによって、ホームポジションＰ１と、リターンポジションＰ２とに変位する。キャリッジ２７は、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間で移動する。キャリッジ２７は、ガイド２５に沿って移動することによって、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との他に、リセットポジションＰ３にも変位する。ホームポジションＰ１、リセットポジションＰ３、及び、リターンポジションＰ２は、第１方向Ａ１においてこの順に並ぶ。

ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７は、一方向において支持部１７と並ぶ。例えば、ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７と支持部１７とは、第１方向Ａ１にこの順で並ぶ。リターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７は、一方向において支持部１７と並ぶ。例えば、支持部１７とリターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７とは、第１方向Ａ１にこの順で並ぶ。したがって、キャリッジ２７は、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間で移動することによって、印刷領域１９上を通過する。キャリッジ２７がホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間を移動することによって、支持部１７はヘッド２８と対向する。キャリッジ２７は、例えば、印刷時において、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間で移動する。

ホームポジションＰ１は、キャリッジ２７が待機する位置である。キャリッジ２７は、通常、ホームポジションＰ１で待機する。キャリッジ２７は、例えば、印刷部２６が媒体９９に印刷しない場合に、ホームポジションＰ１に位置する。ホームポジションＰ１は、例えば、第１方向Ａ１において支持部１７よりも上流の位置である。

リターンポジションＰ２は、印刷時において、キャリッジ２７が移動を折り返す位置である。キャリッジ２７は、例えば、第１方向Ａ１に移動することによってリターンポジションＰ２に到達すると、リターンポジションＰ２から第１方向Ａ１の反対方向に移動、すなわちリターンする。リターンポジションＰ２は、例えば、第１方向Ａ１において支持部１７よりも下流の位置である。

リセットポジションＰ３は、一方向において、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間の位置である。キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に位置する場合に、後述するリニアエンコーダー３５の出力がリセットされる。リセットポジションＰ３は、例えば、第１方向Ａ１において支持部１７よりも上流の位置である。リセットポジションＰ３は、第１方向Ａ１において支持部１７よりも下流の位置でもよい。

リセットポジションＰ３は、複数位置してもよい。例えば、第１方向Ａ１において支持部１７よりも上流の位置と、第１方向Ａ１において支持部１７よりも下流の位置とのそれぞれに、リセットポジションＰ３が位置してもよい。

キャリッジ２７は、ガイド２５に沿って移動することによって、フラッシングポジションに変位してもよい。フラッシングポジションは、例えば、一方向において、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間のポジションである。キャリッジ２７は、印刷部２６がフラッシングを実行する場合に、フラッシングポジションに変位する。フラッシングは、印刷に寄与しない液体を吐出することである。フラッシングは、例えば、印刷前、印刷中、印刷後などにおいて、適宜実行される。フラッシングポジションは、例えば、第１方向Ａ１において、支持部１７よりも上流、又は、支持部１７よりも下流のポジションである。

キャリッジ２７は、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２とを端部とする領域内だけに限らず、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２とを端部とする領域外を移動するように構成されてもよい。キャリッジ２７は、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２とを端部とする領域外に位置するメンテナンスポジションに変位してもよい。メンテナンスポジションは、例えば、第１方向Ａ１においてホームポジションＰ１よりも上流のポジション、又は、第１方向Ａ１においてリターンポジションＰ２よりも下流のポジションである。キャリッジ２７は、例えば、ユーザーが印刷部２６をメンテナンスする場合に、メンテナンスポジションに変位する。

キャリッジ２７は、一方向において、２つの端部を有する。キャリッジ２７は、例えば、第１方向Ａ１において、第１キャリッジ端部２７Ａと、第２キャリッジ端部２７Ｂとを有する。第１キャリッジ端部２７Ａは、キャリッジ２７がホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間に位置する状態で、２つの端部のうちホームポジションＰ１に近接する端部である。第２キャリッジ端部２７Ｂは、キャリッジ２７がホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間に位置する状態で、２つの端部のうちリターンポジションＰ２に近接する端部である。

ヘッド２８は、１以上のノズルを有する。ヘッド２８は、ノズルから液体を吐出する。ヘッド２８は、支持部１７に支持される媒体９９に液体を吐出する。詳しくは、ヘッド２８は、印刷領域１９に液体を吐出する。ヘッド２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が停止する間において、媒体９９に液体を吐出する。これにより、媒体９９に画像が印刷される。

ヘッド２８は、例えば、複数種の液体を吐出する。ヘッド２８は、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する。ヘッド２８は、インクの他に、反応液を吐出してもよい。反応液は、例えば、媒体９９に対するインクの定着を促進する液体である。

ヘッド２８は、キャリッジ２７とともに支持部１７に対して移動する。ヘッド２８は、キャリッジ２７とともに移動しながら媒体９９に液体を吐出する。詳しくは、ヘッド２８は、キャリッジ２７とともに一方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。ヘッド２８は、例えば、キャリッジ２７とともに、第１方向Ａ１、又は、その反対方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。シリアルプリンターにおいては、ヘッド２８は、例えば、キャリッジ２７とともに第２方向Ｂ１、又は、その反対方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。

ヘッド２８は、一方向において、２つの端部を有する。ヘッド２８は、例えば、第１方向Ａ１において、第１ヘッド端部２８Ａと、第２ヘッド端部２８Ｂとを有する。第１ヘッド端部２８Ａは、キャリッジ２７がホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間に位置する状態で、２つの端部のうちホームポジションＰ１に近接する端部である。第２ヘッド端部２８Ｂは、キャリッジ２７がホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間に位置する状態で、２つの端部のうちリターンポジションＰ２に近接する端部である。

ヘッド２８の幅は、例えば、媒体９９の幅と同じ、又は、媒体９９の幅よりも長い。すなわち、ヘッド２８は、例えば、媒体９９の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドである。これにより、ヘッド２８は、キャリッジ２７とともに第１方向Ａ１又はその反対方向に１回移動するのみで、印刷領域１９の全域に対して液体を吐出できる。

ヘッド２８の幅は、媒体９９の幅よりも短くてもよい。この場合、ヘッド２８は、第１方向Ａ１と第２方向Ｂ１との双方に移動することによって、媒体９９の全幅にわたって液体を吐出できる。キャリッジ２７は、例えば、ガイド２５ごと第２方向Ｂ１に移動する。もしくは、ガイド２５とは別に、第２方向Ｂ１に延在するガイドを設け、このガイドに沿ってヘッド２８を第２方向Ｂ１に移動するようにしてもよい。これにより、ヘッド２８は、印刷領域１９の全域に印刷する。ガイド２５が第２方向Ｂ１に延びる場合、すなわち印刷装置１１がシリアルプリンターである場合には、キャリッジ２７は、第２方向Ｂ１に移動する。

印刷部２６は、例えば、単方向印刷を媒体９９に実施する。単方向印刷とは、媒体９９に対する液体の吐出を伴うキャリッジ２７の移動方向が単一である印刷方式である。単方向印刷では、印刷部２６は、例えば、第１方向Ａ１、又は、その反対方向の何れかに移動することに伴い、媒体９９に液体を吐出する。すなわち、単方向印刷は、キャリッジ２７が媒体９９に対して往復移動するにあたって、その往路、又は、その復路の何れかでヘッド２８による液体の吐出を伴う印刷方式である。

印刷部２６は、双方向印刷を媒体９９に実施してもよい。双方向印刷とは、媒体９９に対する液体の吐出を伴うキャリッジ２７の移動方向が複数である印刷方式である。双方向印刷では、印刷部２６は、例えば、第１方向Ａ１、及び、その反対方向に移動することに伴い、液体を吐出する。すなわち、双方向印刷は、キャリッジ２７が媒体９９に対して往復移動するにあたって、その往路、及び、その復路の双方でヘッド２８による液体の吐出を伴う印刷方式である。

印刷装置１１は、フラッシング受け２９を備えてもよい。フラッシング受け２９は、ヘッド２８からフラッシングによる液体を受ける部材である。フラッシングによって、ノズルの目詰まりが抑制される。フラッシング受け２９は、一方向において支持部１７と並ぶ。フラッシング受け２９は、例えば、第１方向Ａ１において支持部１７よりも上流に位置する。フラッシング受け２９は、第１方向Ａ１において支持部１７よりも下流に位置してもよい。フラッシング受け２９は、キャリッジ２７がフラッシングポジションに位置する場合に、ヘッド２８と対向する。

フラッシング受け２９は、一方向において、２つの端部を有する。フラッシング受け２９は、例えば、第１受け端部２９Ａと、第２受け端部２９Ｂとを有する。第１受け端部２９Ａは、２つの端部のうちホームポジションＰ１に近接する端部である。第２受け端部２９Ｂは、２つの端部のうちリターンポジションＰ２に近接する端部である。

図１に示すように、印刷装置１１は、モーター３１を備える。モーター３１は、キャリッジ２７と接続される。モーター３１は、キャリッジ２７をガイド２５に沿って移動させる。モーター３１は、例えば、ガイド２５に沿ってキャリッジ２７をホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間で移動させる。

印刷装置１１は、ロータリーエンコーダー３２を備える。ロータリーエンコーダー３２は、モーター３１の回転角を検出する。ロータリーエンコーダー３２の出力によって、キャリッジ２７の位置が検出される。

印刷装置１１は、制御部３３を備える。制御部３３は、印刷装置１１を統括的に制御する。制御部３３は、例えば、吸着部２１、搬送部２２、印刷部２６などを制御する。制御部３３は、媒体９９の搬送と、媒体９９への印刷とを制御する。制御部３３は、媒体９９の搬送と、媒体９９への印刷とを交互に実行する。

制御部３３は、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７の移動を制御する。制御部３３は、例えば、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７がホームポジションＰ１に位置することを検知する。制御部３３は、例えば、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２に位置することを検知する。制御部３３は、例えば、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に位置することを検知する。制御部３３は、例えば、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７がフラッシングポジションに位置すること、及び、メンテナンスポジションに位置すること、を検知する。そのため、ホームポジションＰ１、リターンポジションＰ２、フラッシングポジション、及び、メンテナンスポジションは、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて決定されるポジションである。

制御部３３は、リニアエンコーダー３５の出力に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御する。詳しくは、制御部３３は、リニアエンコーダー３５の出力に基づいて、リセットポジションＰ３を基準に、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御する。

制御部３３は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部３３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部３３は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせ、を含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

図２に示すように、印刷装置１１は、リニアエンコーダー３５を備える。リニアエンコーダー３５は、キャリッジ２７の位置を検出するように構成される。リニアエンコーダー３５は、リニアスケール３６と、センサー３７とを有する。リニアエンコーダー３５は、リニアスケール３６をセンサー３７が読み取ることによって、キャリッジ２７の位置を検出する。

リニアスケール３６は、一方向に延びる。リニアスケール３６は、ガイド２５と平行に延びる。リニアスケール３６は、例えば、第１方向Ａ１に延びる。リニアスケール３６は、複数のスリット３８を有する。複数のスリット３８は、一方向に並ぶ。複数のスリット３８をセンサー３７が読み取ることによって、キャリッジ２７の位置が検出される。

リニアスケール３６は、移動領域ＳＡを有する。移動領域ＳＡは、リニアスケール３６上において、センサー３７が移動する領域である。移動領域ＳＡの長さは、一方向において、例えば、リニアスケール３６の全長よりも短い。移動領域ＳＡの長さは、一方向において、リニアスケール３６の全長と一致してもよい。移動領域ＳＡの長さがリニアスケール３６の全長よりも短い場合、例えば、リニアスケール３６の端部に、センサー３７が位置できない領域が存在してもよい。

移動領域ＳＡの長さは、例えば、ホームポジションＰ１からリターンポジションＰ２にキャリッジ２７が移動する距離の長さと一致する。この場合、移動領域ＳＡは、キャリッジ２７が移動する領域において、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２とを端部とする領域と対応する。

移動領域ＳＡの長さは、ホームポジションＰ１からリターンポジションＰ２にキャリッジ２７が移動する距離の長さより長くてもよい。例えば、ホームポジションＰ１とリターンポジションＰ２との間の領域外をキャリッジ２７が移動可能な場合に、移動領域ＳＡの長さは、ホームポジションＰ１からリターンポジションＰ２にキャリッジ２７が移動する距離の長さよりも長くなる。

移動領域ＳＡは、１の第１領域Ｓ１と、１以上の第２領域Ｓ２とを含む。すなわち、リニアスケール３６は、第１領域Ｓ１と、第２領域Ｓ２とを有する。第１領域Ｓ１は、リニアスケール３６においてスリット３８が並ぶ領域である。第２領域Ｓ２は、リニアスケール３６においてスリット３８が位置しない領域である。移動領域ＳＡは、例えば、１つの第１領域Ｓ１と、２つの第２領域Ｓ２とを含む。

第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とは、互いに隣り合う。２つの第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１の両側にそれぞれ位置する。詳しくは、２つの第２領域Ｓ２は、第１方向Ａ１において第１領域Ｓ１よりも上流及び下流にそれぞれ位置する。第２領域Ｓ２が１つである場合、第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１の片側に位置する。

移動領域ＳＡのうち一部が第１領域Ｓ１であるため、移動領域ＳＡの全部が第１領域Ｓ１である場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。そのため、例えば、リニアスケール３６の全長にわたってスリット３８が配置される場合と比べて、スリット３８の位置精度が低下するおそれが低減される。

センサー３７は、キャリッジ２７に取り付けられる。そのため、センサー３７は、キャリッジ２７とともに一方向に移動する。センサー３７は、例えば、キャリッジ２７とともに第１方向Ａ１、又は、その反対方向に移動する。

センサー３７は、リニアスケール３６に沿って移動する。センサー３７は、リニアスケール３６上を移動する。センサー３７がリニアスケール３６上を移動することによって、キャリッジ２７の位置が検出される。センサー３７は、移動領域ＳＡを移動する。すなわち、センサー３７は、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを移動する。

センサー３７は、リニアスケール３６に沿って移動することによって、複数の位置に変位する。センサー３７は、リニアスケール３６に沿って移動することによって、第１位置Ｑ１と、第２位置Ｑ２とに変位する。リニアスケール３６において、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との間に、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とが位置する。センサー３７は、キャリッジ２７が移動することによって、リニアスケール３６上を第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との間で移動する。センサー３７は、リニアスケール３６に沿って移動することによって、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との他に、第３位置Ｑ３にも変位する。第１位置Ｑ１、第３位置Ｑ３、及び、第２位置Ｑ２は、例えば、第１方向Ａ１においてこの順で並ぶ。

第１位置Ｑ１は、キャリッジ２７がホームポジションＰ１に位置する場合に、センサー３７が位置するリニアスケール３６上の位置である。すなわち、第１位置Ｑ１は、ホームポジションＰ１と対応する位置である。第１位置Ｑ１は、例えば、移動領域ＳＡの端部に位置する。第１位置Ｑ１は、例えば、第２領域Ｓ２に位置する。第１位置Ｑ１は、第１領域Ｓ１に位置してもよい。

第２位置Ｑ２は、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２に位置する場合に、センサー３７が位置するリニアスケール３６上の位置である。すなわち、第２位置Ｑ２は、リターンポジションＰ２と対応する位置である。第２位置Ｑ２は、例えば、移動領域ＳＡの端部に位置する。第２位置Ｑ２は、例えば、第２領域Ｓ２に位置する。第２位置Ｑ２は、例えば、第１位置Ｑ１が位置する第２領域Ｓ２とは異なる第２領域Ｓ２に位置する。第２位置Ｑ２は、第１領域Ｓ１に位置してもよい。

第３位置Ｑ３は、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に位置する場合に、センサー３７が位置するリニアスケール３６上の位置である。すなわち、第３位置Ｑ３は、リセットポジションＰ３と対応する位置である。第３位置Ｑ３は、第１領域Ｓ１に位置する。リセットポジションＰ３が複数存在する場合、第３位置Ｑ３も複数存在する。

センサー３７は、リニアスケール３６上において、例えば、フラッシングポジションと対応する位置に変位してもよい。センサー３７は、リニアスケール３６上において、例えば、メンテナンスポジションと対応する位置に変位してもよい。

センサー３７が第１領域Ｓ１を移動する場合、制御部３３は、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御できる。センサー３７が第２領域Ｓ２を移動する場合、制御部３３は、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御できない。そのため、ヘッド２８が液体を吐出する場合、センサー３７は第１領域Ｓ１に位置している必要がある。

センサー３７は、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合に、第１領域Ｓ１に位置する。すなわち、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する。ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置することによって、印刷領域１９に対してヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御部３３が制御できる。

ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、第１領域Ｓ１の長さが印刷領域１９の長さ以上である必要がある。仮に、第１領域Ｓ１の長さが印刷領域１９の長さよりも短いと、キャリッジ２７がガイド２５に沿って移動する過程で、ヘッド２８が印刷領域１９と対向しているにもかかわらず、センサー３７が第１領域Ｓ１から外れることになる。

ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、第１領域Ｓ１の長さが、印刷領域１９の長さとヘッド２８の長さとの和と同じ、又は、和よりも長いことが好ましい。これは、ヘッド２８が印刷領域１９上を通過する間、ヘッド２８が印刷領域１９と対向し続けるためである。そのため、ヘッド２８は、印刷領域１９の長さとヘッド２８の長さとの和となる距離を移動することによって、印刷領域１９上を通過する。

ヘッド２８が印刷領域１９上を通過する間とは、例えば、ヘッド２８における一方の端部と支持部１７における一方の端部とが重なる状態から、ヘッド２８における他方の端部と支持部１７における他方の端部とが重なる状態となるまでの間である。この間、ヘッド２８が印刷領域１９と対向し続ける。例えば、第２ヘッド端部２８Ｂと第１支持端部１７Ａとが重なる状態から、第１ヘッド端部２８Ａと第２支持端部１７Ｂとが重なる状態となるまでの間、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する。したがって、第２ヘッド端部２８Ｂと第１支持端部１７Ａとが重なるキャリッジ２７の位置から、第１ヘッド端部２８Ａと第２支持端部１７Ｂとが重なるキャリッジ２７の位置までの領域と対応するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する。

一方向において、第１領域Ｓ１の長さは、印刷領域１９の長さ以上である。詳しくは、一方向において、第１領域Ｓ１の長さは、印刷領域１９の長さとヘッド２８の長さとの和以上である。第１方向Ａ１における第１領域Ｓ１の長さは、例えば、第１領域長さＬＡである。第１方向Ａ１における印刷領域１９の長さは、例えば、印刷領域長さＬＢである。第１方向Ａ１におけるヘッド２８の長さは、例えば、ヘッド長さＬＣである。したがって、第１領域長さＬＡは、印刷領域長さＬＢ以上である。詳しくは、第１領域長さＬＡは、印刷領域長さＬＢとヘッド長さＬＣとの和以上である。これにより、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する間、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置できる。キャリッジ２７が複数のヘッド２８を搭載する場合、ヘッド長さＬＣは、キャリッジ２７において複数のヘッド２８が占める領域の長さである。

印刷領域長さＬＢは、例えば、一方向において第１支持端部１７Ａから第２支持端部１７Ｂまでの距離に相当する。ヘッド長さＬＣは、例えば、一方向において第１ヘッド端部２８Ａから第２ヘッド端部２８Ｂまでの距離に相当する。

ヘッド２８は、印刷領域１９に限らず、フラッシング受け２９にも液体を吐出する。そのため、センサー３７は、ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合においても、第１領域Ｓ１に位置する必要がある。

センサー３７は、ヘッド２８がフラッシング受け２９に対向する場合に、第１領域Ｓ１に位置する。すなわち、ヘッド２８がフラッシング受け２９に対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する。ヘッド２８がフラッシング受け２９に対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置することによって、ヘッド２８による液体の吐出タイミングをフラッシング受け２９に対して制御部３３が制御できる。

ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向するキャリッジ２７の位置と対応するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する必要がある。そのため、ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上と通過する間、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する必要がある。したがって、ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、第１領域Ｓ１の長さがフラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さ以上である必要がある。

ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上とを通過する間とは、ヘッド２８における一方の端部とフラッシング受け２９の端部とが重なる状態から、ヘッド２８における他方の端部と支持部１７の端部とが重なる状態となるまでの間である。ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上とを通過する間とは、例えば、第２ヘッド端部２８Ｂと第１受け端部２９Ａとが重なる状態から、第１ヘッド端部２８Ａと第２支持端部１７Ｂとが重なる状態となるまでの間である。したがって、第２ヘッド端部２８Ｂと第１受け端部２９Ａとが重なるキャリッジ２７の位置から、第１ヘッド端部２８Ａと第２支持端部１７Ｂとが重なるキャリッジ２７の位置までの領域と対応するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６に位置する。

一方向において、第１領域Ｓ１の長さは、フラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さ以上である。フラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さは、例えば、領域長さＬＤである。フラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さは、例えば、第１受け端部２９Ａから第２支持端部１７Ｂまでの距離に相当する。第１領域長さＬＡは、領域長さＬＤ以上である。

センサー３７が第１領域Ｓ１を移動する場合、センサー３７がスリット３８を読み取ることによって、リニアエンコーダー３５の出力が変化する。リニアエンコーダー３５は、例えば、センサー３７がスリット３８を読み取ることによって、パルス信号を出力する。制御部３３は、例えば、このパルス信号に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御する。一方、センサー３７が第２領域Ｓ２を移動する場合、センサー３７がスリット３８を読み取れないため、リニアエンコーダー３５の出力が変化しない。

制御部３３は、リセットポジションＰ３を基準に、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御する。センサー３７が第１領域Ｓ１外に移動すると、センサー３７がスリット３８を読み取れなくなるため、リセットポジションＰ３を基準にヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御部３３が精度よく制御することが難しくなる。すなわち、センサー３７が第２領域Ｓ２を経由すると、リニアエンコーダー３５の出力に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御部３３が精度よく制御することが難しくなる。例えば、第１領域Ｓ１、第２領域Ｓ２、第１領域Ｓ１の順にセンサー３７が移動すると、リニアエンコーダー３５の出力に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御部３３が精度よく制御することが難しくなる。したがって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した場合、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする必要がある。

制御部３３は、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した場合に、ヘッド２８が液体を印刷領域１９に吐出するまでに、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする。制御部３３は、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した後に、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする。制御部３３は、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した場合に、センサー３７が第３位置Ｑ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする。リセットポジションＰ３においてリニアエンコーダー３５の出力がリセットされた後、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する状態でヘッド２８から液体が吐出される。

リニアエンコーダー３５の出力をリセットするにあたって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する過程において、ヘッド２８が印刷領域１９と対向するまでに、センサー３７がリセットポジションＰ３を経由できるとよい。この場合、印刷がスムーズに実行される。例えば、印刷時にキャリッジ２７が往復移動することに際し、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する直前にリニアエンコーダー３５の出力がリセットされると、印刷がスムーズに実行される。

第１位置Ｑ１及び第２位置Ｑ２の双方が第２領域Ｓ２に位置する本例の場合について考える。
単方向印刷で且つ往路で印刷する場合には、リセットポジションＰ３は、一方向においてホームポジションＰ１と印刷領域１９との間に位置するとよい。この場合、ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７が往路を移動することによって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する。センサー３７が第１領域Ｓ１に移動した後、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力がリセットされる。その後、キャリッジ２７がそのまま往路を移動することによって、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出する。

単方向印刷で且つ復路で印刷する場合には、リセットポジションＰ３は、一方向において印刷領域１９とリターンポジションＰ２との間に位置するとよい。この場合、リターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７が復路を移動することによって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する。センサー３７が第１領域Ｓ１に進入した後、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力がリセットされる。その後、キャリッジ２７がそのまま復路を移動することによって、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出する。

双方向印刷である場合には、リセットポジションＰ３は、一方向において、ホームポジションＰ１と印刷領域１９との間と、印刷領域１９とリターンポジションＰ２との間とに位置するとよい。この場合、ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７が往路を移動することによって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する。センサー３７が第１領域Ｓ１に進入した後、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力がリセットされる。その後、キャリッジ２７がそのまま往路を移動することによって、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出する。また、リターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７が復路を移動することによって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する。センサー３７が第１領域Ｓ１に進入した後、キャリッジ２７がリセットポジションＰ３に到達することによって、リニアエンコーダー３５の出力がリセットされる。その後、キャリッジ２７がそのまま復路を移動することによって、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出する。

以上説明したように、印刷装置１１の制御方法は、ロータリーエンコーダー３２の出力に基づいて、キャリッジ２７の位置を制御することを含む。印刷装置１１の制御方法は、リニアエンコーダー３５の出力に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御することを含む。印刷装置１１の制御方法は、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した場合に、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出するまでに、リニアエンコーダー３５の出力をリセットすることを含む。

［印刷装置の作用及び効果］
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する。一方向における第１領域Ｓ１の長さは、一方向における印刷領域１９の長さ以上である。

ヘッド２８が印刷領域１９と対向する場合、例えばヘッド２８が媒体９９に印刷する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する。第１領域Ｓ１の長さが印刷領域１９の長さ以上であるため、ヘッド２８が印刷領域１９と対向する間、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置し続ける。これにより、制御部３３は、印刷領域１９に対して、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御できる。

上記構成によれば、リニアスケール３６において、一部の領域にスリット３８が並ぶ。この場合、リニアスケール３６の全長にわたってスリット３８が並ぶ場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。そのため、スリット３８の位置精度が低下するおそれを低減できる。したがって、印刷品質が低下するおそれが低減される。

（２）制御部３３は、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動した場合に、ヘッド２８が印刷領域１９に液体を吐出するまでに、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする。

センサー３７が第１領域Ｓ１から第２領域Ｓ２に移動すると、センサー３７がスリット３８を読み取れなくなる。そのため、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する場合、リニアエンコーダー３５の出力に基づいてヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御部３３が精度よく制御することが難しい。したがって、センサー３７が第２領域Ｓ２から第１領域Ｓ１に移動する場合、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする必要がある。上記構成によれば、制御部３３は、リセットされたリニアエンコーダー３５の出力に基づいて、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御できる。

（３）ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する。第１領域Ｓ１の長さは、一方向においてフラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さ以上である。

上記構成によれば、制御部３３は、フラッシング受け２９に対して、ヘッド２８による液体の吐出タイミングを制御できる。これにより、制御部３３は、ヘッド２８からフラッシングによって吐出される液体をフラッシング受け２９に受けさせることができる。

［印刷装置の変更例］
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

＜第１変更例＞
印刷装置１１の第１変更例について説明する。第１変更例においては、上記実施例と比べ、フラッシング受け２９の位置が異なる。第１変更例については、上記実施例と異なる箇所について主に説明する。

図３に示すように、フラッシング受け２９は、第１方向Ａ１において支持部１７よりも下流に位置してもよい。フラッシング受け２９は、キャリッジ２７がフラッシングポジションに位置する場合に、ヘッド２８と対向する。

センサー３７は、ヘッド２８がフラッシング受け２９に対向する場合に、第１領域Ｓ１に位置する。すなわち、ヘッド２８がフラッシング受け２９に対向する場合に、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する。

ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向するキャリッジ２７の位置と対応するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６上に位置する必要がある。そのため、ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上と通過する間、センサー３７が第１領域Ｓ１に位置する必要がある。したがって、ヘッド２８がフラッシング受け２９と対向する場合にセンサー３７が第１領域Ｓ１に位置するためには、第１領域Ｓ１の長さがフラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さ以上である必要がある。

ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上とを通過する間とは、ヘッド２８における一方の端部とフラッシング受け２９の端部とが重なる状態から、ヘッド２８における他方の端部と支持部１７の端部とが重なる状態となるまでの間である。第１変更例において、ヘッド２８がフラッシング受け２９上と印刷領域１９上とを通過する間とは、第２ヘッド端部２８Ｂと第１支持端部１７Ａとが重なる状態から、第１ヘッド端部２８Ａと第２受け端部２９Ｂとが重なる状態となるまでの間である。したがって、第１変更例において、第２ヘッド端部２８Ｂと第１支持端部１７Ａとが重なるキャリッジ２７の位置から、第１ヘッド端部２８Ａと第２受け端部２９Ｂとが重なるキャリッジ２７の位置までの領域と対応するように、第１領域Ｓ１がリニアスケール３６に位置する。

一方向において、第１領域Ｓ１の長さは、フラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さ以上である。フラッシング受け２９と支持部１７とを端部とする領域の長さは、例えば、領域長さＬＤである。第１変更例において、フラッシング受け２９と支持部１７とを含む領域の長さは、第１支持端部１７Ａから第２受け端部２９Ｂまでの距離に相当する。第１領域長さＬＡは、領域長さＬＤ以上である。第１変更例によれば、上記実施例と同様の効果が得られる。

＜第２変更例＞
次に、印刷装置１１の第２変更例について説明する。第２変更例においては、上記実施例と比べ、第１領域Ｓ１の片側のみに第２領域Ｓ２が位置する点で異なる。第２変更例については、上記実施例と異なる箇所について主に説明する。

図４及び図５に示すように、移動領域ＳＡにおいて、第２領域Ｓ２は、１つでもよい。第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１の片側に位置する。第２変更例において、第２領域Ｓ２は、第１方向Ａ１において第１領域Ｓ１よりも上流に位置する。第２変更例においても、移動領域ＳＡのうち一部が第１領域Ｓ１であるため、移動領域ＳＡの全部が第１領域Ｓ１である場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。そのため、例えば、リニアスケール３６の全長にわたってスリット３８が配置される場合と比べて、スリット３８の位置精度が低下するおそれが低減される。

第２変更例において、第１位置Ｑ１は、第２領域Ｓ２に位置する。一方、第２位置Ｑ２は、第１領域Ｓ１に位置する。この場合、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２に位置する場合に、センサー３７が第２領域Ｓ２に位置しない。

図５に示すように、一方向において、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも、長い。ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、第１距離Ｒ１である。リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、第２距離Ｒ２である。第２変更例において、第１距離Ｒ１は、第２距離Ｒ２よりも長い。

ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７の第２キャリッジ端部２７Ｂから第１支持端部１７Ａまでの距離に相当する。この場合、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７の第２キャリッジ端部２７Ｂから第２支持端部１７Ｂまでの距離に相当する。

ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、ホームポジションＰ１に位置するキャリッジ２７の第１キャリッジ端部２７Ａから第１支持端部１７Ａまでの距離に相当してもよい。この場合、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２に位置するキャリッジ２７の第１キャリッジ端部２７Ａから第２支持端部１７Ｂまでの距離に相当する。

第２変更例によれば、上記実施例の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（４）第２位置Ｑ２は、第１領域Ｓ１に位置する。
上記構成によれば、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２に位置する場合、センサー３７は第２領域Ｓ２に位置しない。そのため、例えば、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２からホームポジションＰ１に移動する場合、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする必要がない。したがって、キャリッジ２７がリターンポジションＰ２に移動することによってセンサー３７が第２領域Ｓ２に移動する場合と比べて、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする頻度を低減できる。

（５）一方向において、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも、長い。

上記構成によれば、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離が、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも短い場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。したがって、スリット３８の位置精度が低下するおそれを低減できる。

＜第３変更例＞
次に、印刷装置１１の第３変更例について説明する。第３変更例においては、第２変更例と比べ、第２領域Ｓ２の位置が異なる。第３変更例については、第２変更例と異なる箇所について主に説明する。

図６及び図７に示すように、移動領域ＳＡにおいて、第２領域Ｓ２は、１つでもよい。第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１の片側に位置する。第３変更例において、第２領域Ｓ２は、第１方向Ａ１において第１領域Ｓ１よりも下流に位置する。第３変更例においても、移動領域ＳＡのうち一部が第１領域Ｓ１であるため、移動領域ＳＡの全部が第１領域Ｓ１である場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。そのため、例えば、リニアスケール３６の全長にわたってスリット３８が配置される場合と比べて、スリット３８の位置精度が低下するおそれが低減される。

第３変更例において、第１位置Ｑ１は、第１領域Ｓ１に位置する。一方、第２位置Ｑ２は、第２領域Ｓ２に位置する。この場合、キャリッジ２７がホームポジションＰ１に位置する場合に、センサー３７が第２領域Ｓ２に位置しない。

図７に示すように、一方向において、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも、短い。ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、第１距離Ｒ１である。リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、例えば、第２距離Ｒ２である。第３変更例において、第１距離Ｒ１は、第２距離Ｒ２よりも短い。

第３変更例によれば、上記実施例の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（６）第１位置Ｑ１は、第１領域Ｓ１に位置する。
上記構成によれば、キャリッジ２７がホームポジションＰ１に位置する場合、センサー３７は第２領域Ｓ２に位置しない。そのため、例えば、キャリッジ２７がホームポジションＰ１からリターンポジションＰ２に移動する場合、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする必要がない。したがって、キャリッジ２７がホームポジションＰ１に移動することによってセンサー３７が第２領域Ｓ２に移動する場合と比べて、リニアエンコーダー３５の出力をリセットする頻度を低減できる。

（７）一方向において、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離は、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも、短い。

上記構成によれば、ホームポジションＰ１から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離が、リターンポジションＰ２から支持部１７までのキャリッジ２７の移動距離よりも長い場合と比べて、第１領域Ｓ１の長さが短くなる。したがって、スリット３８の位置精度が低下するおそれを低減できる。

＜他の変更例＞
制御部３３は、ロータリーエンコーダー３２の出力に限らず、例えば、キャリッジ２７と接触するスイッチによってキャリッジ２７がリセットポジションＰ３に位置することを検知してもよい。制御部３３は、ホームポジションＰ１及びリターンポジションＰ２についても、同様の手法で検知してもよい。

ヘッド２８が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド２８が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

［技術的思想］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）印刷装置は、媒体を支持する支持部と、媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御し、前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御し、前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、前記リニアエンコーダーは、前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、前記ヘッドが前記印刷領域と対向する場合に、前記センサーが前記第１領域に位置し、前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さ以上である。

ヘッドが印刷領域と対向する場合、例えばヘッドが媒体に印刷する場合に、センサーが第１領域に位置する。第１領域の長さが印刷領域の長さ以上であるため、ヘッドが印刷領域と対向する間、センサーが第１領域に位置し続ける。これにより、制御部は、印刷領域に対して、ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御できる。

上記構成によれば、リニアスケールにおいて、一部の領域にスリットが並ぶ。この場合、リニアスケールの全長にわたってスリットが並ぶ場合と比べて、第１領域の長さが短くなる。そのため、スリットの位置精度が低下するおそれを低減できる。したがって、印刷品質が低下するおそれが低減される。

（Ｂ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記センサーが前記第２領域から前記第１領域に移動した場合に、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出するまでに、前記リニアエンコーダーの出力をリセットしてもよい。

センサーが第１領域から第２領域に移動すると、センサーがスリットを読み取れなくなる。そのため、センサーが第２領域から第１領域に移動する場合、リニアエンコーダーの出力に基づいてヘッドによる液体の吐出タイミングを制御部が精度よく制御することが難しい。したがって、センサーが第２領域から第１領域に移動する場合、リニアエンコーダーの出力をリセットする必要がある。上記構成によれば、制御部は、リセットされたリニアエンコーダーの出力に基づいて、ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御できる。

（Ｃ）上記印刷装置は、前記ヘッドからフラッシングによって吐出される液体を受けるフラッシング受けを備え、前記フラッシング受けは、前記一方向において、前記支持部と並び、前記ヘッドが前記フラッシング受けと対向する場合に、前記センサーが前記第１領域に位置し、前記第１領域の長さは、前記一方向において前記フラッシング受けと前記支持部とを端部とする領域の長さ以上であってもよい。

上記構成によれば、制御部は、フラッシング受けに対して、ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御できる。これにより、制御部は、ヘッドからフラッシングによって吐出される液体をフラッシング受けに受けさせることができる。

（Ｄ）上記印刷装置において、前記第２位置は、前記第１領域に位置してもよい。
上記構成によれば、キャリッジがリターンポジションに位置する場合、センサーは第２領域に位置しない。そのため、例えば、キャリッジがリターンポジションからホームポジションに移動する場合、リニアエンコーダーの出力をリセットする必要がない。したがって、キャリッジがリターンポジションに移動することによってセンサーが第２領域に移動する場合と比べて、リニアエンコーダーの出力をリセットする頻度を低減できる。

（Ｅ）上記印刷装置において、前記一方向において、前記ホームポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離は、前記リターンポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離よりも、長くてもよい。

上記構成によれば、ホームポジションから支持部までのキャリッジの移動距離が、リターンポジションから支持部までのキャリッジの移動距離よりも短い場合と比べて、第１領域の長さが短くなる。したがって、スリットの位置精度が低下するおそれを低減できる。

（Ｆ）前記第１位置は、前記第１領域に位置してもよい。
上記構成によれば、キャリッジがホームポジションに位置する場合、センサーは第２領域に位置しない。そのため、例えば、キャリッジがホームポジションからリターンポジションに移動する場合、リニアエンコーダーの出力をリセットする必要がない。したがって、キャリッジがホームポジションに移動することによってセンサーが第２領域に移動する場合と比べて、リニアエンコーダーの出力をリセットする頻度を低減できる。

（Ｇ）上記印刷装置において、前記一方向において、前記ホームポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離は、前記リターンポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離よりも、短くてもよい。

上記構成によれば、ホームポジションから支持部までのキャリッジの移動距離が、リターンポジションから支持部までのキャリッジの移動距離よりも長い場合と比べて、第１領域の長さが短くなる。したがって、スリットの位置精度が低下するおそれを低減できる。

（Ｈ）印刷装置の制御方法は、媒体を支持する支持部と、媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、を備え、前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、前記リニアエンコーダーは、前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出する場合、前記センサーが前記第１領域に位置し、前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さよりも長い印刷装置の制御方法であって、前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御することと、前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御することと、前記センサーが前記第２領域から前記第１領域に移動した場合に、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出するまでに、前記リニアエンコーダーの出力をリセットすることと、を含む。

上記方法によれば、上述した印刷装置と同様の効果が得られる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…繰出部、１４…繰出軸、１５…巻取部、１６…巻取軸、１７…支持部、１７Ａ…第１支持端部、１７Ｂ…第２支持端部、１８…支持面、１９…印刷領域、２１…吸着部、２２…搬送部、２３…搬送ローラー、２４…乾燥部、２５…ガイド、２６…印刷部、２７…キャリッジ、２７Ａ…第１キャリッジ端部、２７Ｂ…第２キャリッジ端部、２８…ヘッド、２８Ａ…第１ヘッド端部、２８Ｂ…第２ヘッド端部、２９…フラッシング受け、２９Ａ…第１受け端部、２９Ｂ…第２受け端部、３１…モーター、３２…ロータリーエンコーダー、３３…制御部、３５…リニアエンコーダー、３６…リニアスケール、３７…センサー、３８…スリット、９９…媒体、１００…ロール体、Ａ１…第１方向、Ｂ１…第２方向、ＬＡ…第１領域長さ、ＬＢ…印刷領域長さ、ＬＣ…ヘッド長さ、ＬＤ…領域長さ、Ｐ１…ホームポジション、Ｐ２…リターンポジション、Ｐ３…リセットポジション、Ｑ１…第１位置、Ｑ２…第２位置、Ｑ３…第３位置、Ｒ１…第１距離、Ｒ２…第２距離、Ｓ１…第１領域、Ｓ２…第２領域、ＳＡ…移動領域。

Claims (8)

1. 媒体を支持する支持部と、
   媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、
   前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、
   前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、
   前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御し、
   前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御し、
   前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、
   前記リニアエンコーダーは、
   前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、
   前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、
   前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、
   前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、
   前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、
   前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、
   前記ヘッドが前記印刷領域と対向する場合に、前記センサーが前記第１領域に位置し、
   前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さ以上であることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記センサーが前記第２領域から前記第１領域に移動した場合に、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出するまでに、前記リニアエンコーダーの出力をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッドからフラッシングによって吐出される液体を受けるフラッシング受けを備え、
   前記フラッシング受けは、前記一方向において、前記支持部と並び、
   前記ヘッドが前記フラッシング受けと対向する場合に、前記センサーが前記第１領域に位置し、
   前記第１領域の長さは、前記一方向において前記フラッシング受けと前記支持部とを端部とする領域の長さ以上であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第２位置は、前記第１領域に位置することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記一方向において、前記ホームポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離は、前記リターンポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離よりも、長いことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１位置は、前記第１領域に位置することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記一方向において、前記ホームポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離は、前記リターンポジションから前記支持部までの前記キャリッジの移動距離よりも、短いことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 媒体を支持する支持部と、
   媒体のうち前記支持部に支持される領域である印刷領域に液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを支持するガイドであって、一方向に延びる前記ガイドと、
   前記ガイドに沿って前記キャリッジをホームポジションとリターンポジションとの間で移動させるモーターと、
   前記モーターの回転角を検出するロータリーエンコーダーと、
   前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、を備え、
   前記支持部は、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記リターンポジションとの間を移動することによって前記ヘッドと対向し、
   前記リニアエンコーダーは、
   前記一方向に延びるリニアスケールであって、前記一方向に並ぶ複数のスリットを有する前記リニアスケールと、
   前記キャリッジに取り付けられるセンサーであって、複数の前記スリットを検出する前記センサーと、を有し、
   前記センサーは、前記キャリッジが移動することによって、前記リニアスケール上を第１位置と第２位置との間で移動し、
   前記第１位置は、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、
   前記第２位置は、前記キャリッジが前記リターンポジションに位置する場合に前記センサーが位置する前記リニアスケール上の位置であり、
   前記リニアスケールは、前記第１位置と前記第２位置との間に、複数の前記スリットが位置する第１領域と、複数の前記スリットが位置しない第２領域と、を有し、
   前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出する場合、前記センサーが前記第１領域に位置し、
   前記一方向における前記第１領域の長さは、前記一方向における前記印刷領域の長さよりも長い印刷装置の制御方法であって、
   前記ロータリーエンコーダーの出力に基づいて、前記キャリッジの位置を制御することと、
   前記リニアエンコーダーの出力に基づいて、前記ヘッドによる液体の吐出タイミングを制御することと、
   前記センサーが前記第２領域から前記第１領域に移動した場合に、前記ヘッドが前記印刷領域に液体を吐出するまでに、前記リニアエンコーダーの出力をリセットすることと、を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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