JP2007175948A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】どのような種類や厚さの記録媒体を装填した場合であっても、確実に画像を形成できるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】装填部に装填された記録媒体の種類を判別する媒体種検出手段と、装填部に装填された記録媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段とを有し、これらによる検出結果に応じて、記録媒体ごとに適切な吸着力を設定し、さらに、記録媒体の搬送時と搬送停止時とで、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更するインクジェットプリンタにより、前記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録媒体によらず、記録時に安定した記録媒体の搬送を行うことができるインクジェットプリンタに関する。

写真フィルムに撮影された画像やデジタルカメラで撮影された画像からのプリントの作製は、通常、いわゆるミニラボなどの業務用の写真プリンタによって、印画紙（銀塩写真感光材料）に画像を露光（焼き付け）し、露光済の印画紙に現像／漂白・定着／水洗という湿式の現像処理を施した後、乾燥してプリントとして出力することで行なわれる。
一方で、このような印画紙を用いる写真プリンタは、湿式の現像処理が必要なため、メンテナンス等に手間がかかり、また、廃液の処理が大変である等の理由から、インクジェット方式によって写真画質（品質）のプリントが出力できるプリンタが、業務用に使用され始めている。

インクジェットプリンタにおいて高画質な画像を記録するためには、記録媒体の平面性を確保し、さらに、印刷時に記録媒体と記録ヘッドとの距離を一定に保つことが重要である。しかし、記録媒体に印刷されたインクが乾くまでには所定の時間を要するため、印刷部およびその下流ではローラ等で記録媒体のプリント面を押さえながら搬送することができない。このため、プリント時に、記録媒体のプリント面が搬送路のローラなどに接触することなく、記録媒体の平面性を保ち、記録媒体と記録ヘッドとの距離を一定にするために、印刷部や印刷部の上下流では、吸引によって記録媒体を吸着しながら搬送する方法がとられている（例えば、特許文献１および２参照）。

一方で、インクジェットプリンタなどの画像形成装置で使用する記録媒体は、ロール紙を用いた方が、低コストである。従って、業務用のインクジェットプリンタには通常、ロール紙が用いられている。また、記録媒体の搬送制御を容易とするために、プリント後に記録媒体をプリントされた画像のサイズに合わせてカットする方式が一般的である（例えば、特許文献３参照）。しかしこの方式では、画像間の余白を切り落とす必要があるため、用紙ロスが発生してしまう。
従って、ロール紙を用いる場合は、プリントを行う前にプリントサイズに合わせて記録媒体を切断してシート状態にし、印刷する方式が望ましい。

特開２００３−１５９８４１号公報 特開２００４−２１６６５２号公報 特開２００３−２９１４４０号公報

しかし、特許文献１および２にあるように、吸着しながら記録媒体を搬送する場合は、記録媒体の厚さ（コシの強さ）により、様々な問題が起こる場合がある。
確実に記録媒体の平面性を確保し、かつ、記録媒体と記録ヘッドとの間隔を所定の距離とするために、吸着力を強くすると、薄手の記録媒体を用いた場合に、コシが弱いため搬送する時にジャミングが発生しやすいという問題がある。さらに、薄手の記録媒体では、吸着によって記録媒体に凸凹やシワが生じやすい。

他方、吸着力が弱い場合は、上述の薄手の記録媒体を用いる場合のジャミングやシワ等についての問題が生じることはないが、厚手の記録媒体を用いる時に、記録媒体のカールを矯正できないため、記録媒体の平面性を保てず、記録ヘッドと記録媒体との間隔が不適正になってしまうため、適正な画像を印刷することができない。記録媒体にロール紙を用いた場合、特に、上述のような、ロール紙を切断してシート状態にした記録媒体においては、これらの問題が特に顕著に現れる。
このため、従来は、プリンタごとに扱う記録媒体の種類を決めておき、各記録媒体に応じた適切な吸着力を設定していた。そのため、使用可能な記録媒体が限られてしまい、注文に応じた記録媒体の変更が困難であるなど、作製するプリントの自由度が低いという問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、どのような種類や厚さの記録媒体を装填した場合であっても、記録媒体の平面性を確保し、かつ記録媒体と記録ヘッドの間隔を安定して保ちつつ高画質な画像を印刷できると共に、ジャミングや搬送不良や記録媒体のシワ等を生じることもなく、確実にプリントを作製できるインクジェットプリンタを提供することにある。特に、ロール紙を装填し、印刷前にプリントサイズに合わせて記録媒体をプリントサイズに切断するのに有効なインクジェットプリンタを提供する。

前記目的を達成するために、本発明のインクジェットプリンタは、記録媒体を装填する装填部と、前記記録媒体を吸着する吸着手段を有する印刷台を備え、この印刷台に前記記録媒体を保持しつつ、インクジェットによって前記記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記装填部に装填された記録媒体の種類を判別する媒体種検出手段、および、前記装填部に装填された記録媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段の少なくとも一方と、前記媒体種検出手段および前記媒体厚検出手段の少なくとも一方による検出結果に応じて、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更する吸着制御手段とを有することを特徴とする。

また、前記画像記録部が、記録媒体を断続的に搬送しつつ、搬送停止時に記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向に移動して画像を記録するものであり、前記吸着制御手段は、記録媒体の搬送時と搬送停止時とで、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更するのが好ましく、さらに、前記装填部が、長尺な記録媒体を巻回してなるロール状記録媒体を装填するものであり、さらに、このロール状記録媒体の記録媒体残量を検出する残量検出手段を有し、前記吸着制御手段は、前記残量検出手段による記憶媒体残量の検出結果に応じて、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更するのが好ましい。

さらに本発明のインクジェットプリンタは、複数の記録媒体を一方向に配列して、この配列方向と直交する方向に記録媒体を搬送する並列搬送を行って画像を記録する機能を有し、かつ、前記画像記録部は、記録媒体の搬送列毎に独立して前記吸着手段の吸着力を調整する機能を有し、さらに、前記吸着制御手段は、並列搬送による印刷を行う際には、各列の記録媒体に応じて前記吸着手段の吸着力を変更するのが好ましい。

このような本発明によれば、画像記録部における記録媒体の吸着力を記録媒体の種類等に応じて変更することにより、吸着力を適切に調整して、薄手の記録媒体に対しては吸着力を弱くすることによりジャミング、搬送不良、記録媒体のシワなどの発生を防止し、厚手の記録媒体に対しては吸着力を強くすることによりカールを確実に矯正して、平坦化し、かつ、記録媒体と記録ヘッドとの距離を適正にすることができる。これにより、１台の装置で異なる多数の種類の記録媒体を用いたプリントの作製を適切に行うことが可能となる。

以下、本発明のインクジェットプリンタについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。

図１に、本発明にかかるインクジェットプリンタの一例の模式図を示す。
図示例のプリンタ１０は、インクジェット方式によって記録紙Ａ（記録媒体）に画像を印刷して、プリントとして出力するものであって、装填部１２と、カッタ１４と、裏印字ユニット１６と、画像記録部１８と、排出部２０とを有して構成される。
なお、プリンタ１０には、図示した部材以外にも、必要に応じて、搬送ローラ対、ガイドローラ、ガイド部材、記録紙Ａなどを検出するためのセンサ等、公知のプリンタが有する各種の部材が配置されてもよいのは、もちろんである。

装填部１２は、長尺な記録紙Ａをロール状に巻回してなるロールタイプの記録紙Ａｒ（以下、シートロールＡｒとする）を収容するマガジン２２を装填する部位である。
図１は、装填部１２にマガジン２２を装填した状態を示している。
マガジン２２は、シートロールＡｒを収容するための直方体状の筐体である。
図示例において、シートロールＡｒは、記録紙Ａを巻回する巻回軸の両端を回転自在に軸支された状態で、マガジン２２に収容される。

マガジン２２には、記録紙Ａを排出するためのスリット状の排出口２２ｃが形成される。この排出口２２ｃの近傍には、シートロールＡｒから送り出した記録紙Ａを案内するガイドローラ３０が配置される。
記録紙Ａは、シートロールＡｒから引き出され、ガイドローラ３０に案内されて、マガジン２２の排出口２２ｃから引き出される。

また、装填部１２には、マガジン２２内のシートロールＡｒの種類を検出するマガジンタイプ検出センサ２４（媒体種検出手段）、およびマガジン２２内のシートロールＡｒの残量を検出する残量検出センサ２６（残量検出手段）が設けられている。
なお、マガジンタイプ検出センサ２４での検出方法については特に限定はなく、バーコードとバーコードリーダを利用する検出手段、マガジン２２に各記録紙ごとに特有の突起等を設け、この突起をセンサ等で検出する検出手段など、各種のプリンタ等において用いられている検出手段が、全て利用可能である。
一方、残量検出センサ２６は、アーム２６ａと、アーム２６ａの角度の測定手段を有する残量検出部２６ｂとを有してなるものである。アーム２６ａは、一端を残量検出部２６ｂに揺動可能に軸支されており、装填部１２に装填されたマガジン２２に挿入され、前記軸支された端部と逆側の端部（以下、作用端とする）の近傍をシートロールＡｒの上部に載置される。従って、アーム２６ａの作用端は、シートロールＡｒに巻回される記録紙Ａの量に応じて上下し、すなわちアーム２６ａの角度がシートロールＡｒの残量に応じて変わる。残量検出部２６ｂは、アーム２６ａの角度を検出して、この角度からシートロールＡｒの残量を検出する。
なお、シートロールＡｒの残量検出方法は、これに限定はされず、例えば、マガジン２２からの排出量を計量して残量を検出する手段等、公知の手段が各種利用可能である。

マガジン２２の排出口２２ｃ近傍には、マガジン２２から引き出された記録紙Ａの厚さを検出する厚さ検出センサ２８（媒体厚検出手段）が設けられている。なお、厚さ検出センサ２８は、記録紙Ａの厚さを測定するのではなく、記録紙Ａが厚手であるか薄手であるか（あるいはさらに普通であるか）を検出するものである。厚さ検出センサ２８での検出方法についても特に限定はなく、例えば、特開平１１−１８０５９７号広報の［００２１］〜［００２２］に開示されている、搬送される記録紙に当接される検出ローラ、一端で検出ローラを回転自在に軸支する、検出ローラの上下方向の移動を伝達するアーム、前記アームの他端において、アームの傾きを回転運動に変換する回転軸、および回転軸の回転角度を電気信号に変換するポテンションメータを有し、回転軸の回転角度を基に記録紙の厚さを検出するメカ式の厚さ検出方法や、特開平１１−３３４０５４号広報の［００２６］に開示されている、発光素子および受光素子を有し、発光素子から射出した光を記録紙で反射して、受光素子に入射する際の光の角度を検出し、これを基に記録紙の厚さを検出する光学式の厚さ検出方法など、公知の各種のプリンタ等において用いられている検出手段が、全て利用可能である。

なお、本発明に係るインクジェットプリンタにおいては、マガジンタイプ検出センサ２４および厚さ検出センサ２８は、少なくともいずれか一方が設けられていればよく、また、どちらか一方のみを有する場合は、厚さ検出センサ２８が設けられているのが好ましい。

装填部１２（マガジン２２）から送り出された記録紙Ａは、ガイドローラ３０によって案内されて、カッタ１４に至る。カッタ１４は、長尺なシートロールＡｒをプリントに応じたサイズに切断するもので、例えば、公知のギロチンカッタである。
装填部１２のマガジン２２からの記録紙Ａの送り出し、および、記録紙Ａの搬送は、カッタ１４よりも下流に至る記録紙Ａの長さがプリントサイズになった時点で、停止する。次いで、カッタ１４が作動して、記録紙Ａを切断して、プリントサイズの記録紙Ａとする。

記録紙Ａは、カッタ１４の次に、裏印字ユニット１６に搬送される。
裏印字ユニット１６は、例えば、ドットインパクトプリンタ等によって、記録紙Ａの裏面（非印刷面）に、裏印字（バックプリント）を行うものである。あるいは、インクジェットプリンタや感熱プリンタによって、裏印字を行ってもよい。
なお、裏印字の内容には、特に限定はなく、一例として、写真プリントにおいて規格化されている各種の情報が例示される。

裏印字ユニット１６によって裏印字された記録紙Ａは、次いで、画像記録部１８に搬送される。
画像記録部１８は、インクジェットによって記録紙Ａに印刷を行う部位であって、上流搬送部３２と、記録ユニット３４と、下流搬送部３６とを有して構成される。

上流搬送部３２は、記録紙Ａを記録ユニット３４に搬送すると共に、記録ユニット３４によって画像を印刷される記録紙Ａの搬送を行うものである。
他方、下流搬送部３６は、記録ユニット３４によって画像を印刷される記録紙Ａの搬送を行うと共に、記録ユニット３４で画像を印刷された記録紙Ａ（プリント）を、排出部２０に搬送するものである。

上流搬送部３２と下流搬送部３６は、同じ構成を有する。
すなわち、両搬送部は、多数の貫通孔を有するエンドレスベルト４０、および、このエンドレスベルト４０を張架する４つのローラ４２からなるベルトコンベアと、このベルトコンベア（エンドレスベルト４０）に内包されるように配置され、エンドレスベルト４０の上内面に当接する支持台４４（４６）とから構成される。
支持台４４（４６）は、中空の筐体であり、上面に多数の貫通孔が形成され、内部にはファンを用いる吸着手段４４ａ（４６ａ）が配置される。従って、この吸着手段４４ａ（４６ａ）を駆動することにより、記録紙Ａを支持台４４（４６）すなわちエンドレスベルト４０に吸着した状態とすることができる。

上流搬送部３２および下流搬送部３６に搬送された記録紙Ａは、吸着手段４４ａおよび４６ａの駆動によって、エンドレスベルト４０に吸着された状態で、エンドレスベルト４０とローラ４２とからなるベルトコンベアによって搬送される。
これにより、上流搬送部３２は、カール等に起因する記録紙Ａの浮きを防止しつつ、記録紙Ａを記録ユニット３４に供給し、記録紙Ａの搬送を行うことができ、さらに、下流搬送部３６は、印刷後の記録紙Ａの印刷面に接触することなく、かつ、上流搬送部３２と同様に、記録紙Ａの浮きを防止しつつ、記録紙Ａを排出部２０に搬送できる。

前述のように、上流搬送部３２と下流搬送部３６との間には、記録ユニット３４が配置される。
記録ユニット３４は、インクジェット記録ヘッド８４（以下、記録ヘッド８４とする。図２参照。）を用いる公知のインクジェットによる記録手段５０と、記録紙Ａの上下方向の位置を規制する、基準ガイド５２（印刷台）とを有するもので、インクジェットによる公知のフルカラー画像の印刷を行うものである。

図示例において、記録手段５０は、小型の記録ヘッド８４をノズル列を記録紙Ａの搬送方向に一致してキャリッジ（走査手段）に搭載し、記録紙Ａを断続的に搬送しつつ、記録紙Ａの搬送を停止した状態で幅方向に記録ヘッド８４を走査して印刷を行う、いわゆるシャトルヘッドを用いるＰＷＡ(Partial Width Array)方式の印刷を行うものである。
従って、上流搬送部３２および下流搬送部３６による記録紙Ａの搬送は断続的になる。

基準ガイド５２は、下方から記録紙Ａを支持して、記録紙Ａの上下方向（インク液滴の吐出方向）の位置を規制して所定の位置（記録ヘッド８４と記録紙Ａとの間隔を所定間隔）とするものである。
ここで、基準ガイド５２も上面に多数の貫通孔を有する中空の筐体であり、内部には、ファンを用いる吸着手段５２ａ（吸着手段）が配置される。従って、基準ガイド５２も、記録紙Ａを吸着した状態として、カール等に起因する記録紙Ａの浮きを防止して、所定の位置に記録紙Ａを規制できる。
また、基準ガイド５２は、プリントの端部まで画像が印刷された、いわゆる縁無しプリントを作製する際におけるインクによる汚染を防止するために、対応する記録紙Ａの幅に応じて形成された溝状のインク受けを有してもよい。

吸着手段５２ａは、前述のマガジンタイプ検出センサ２４、厚さ検出センサ２８、および残量検出センサ２６等における検出結果に応じて、図示しない吸着制御部により吸着力を制御される。吸着力の制御方法については後に詳述する。
なお、吸着力の変更方法については特に限定はなく、吸着手段５２ａのファンの回転速度を変更する方法等、各種の公知の方法により行えばよい。
他方、吸着手段４４ａおよび４６ａは、一律に定められた吸着力により作動し、吸着制御部による制御は特にされない。
さらに、吸着手段４４ａ、４６ａおよび５２ａにおける吸着方法については、ファンによる吸着に限定はされず、静電気を使用する方法など、公知の各種の方法が利用可能である。

画像を印刷された記録紙Ａ（プリント）は、下流搬送部３６によって排出部２０に搬送される。なお、下流搬送部３６の上や、下流搬送部３６と排出部２０との間に、ヒータやファン等のインクの乾燥手段を有してもよい。
排出部２０は、エンドレスベルト５４と、エンドレスベルト５４に回転方向に多数保持されるビン５６とからなる公知のソータで、１件のプリントが排出される毎に、エンドレスベルト５４を所定量回転させて、ビン５６を切り換えることにより、プリントを件毎に仕分けして集積する。

図２に、プリンタ１０の制御系の概念図を示す。
プリンタ１０の制御系は、一例として、プリンタ１０全体の動作を制御し、かつ管理するＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、画像を一時記憶する画像メモリ６８、操作／表示部７０、裏印字ユニット１６を制御する裏印字ユニット制御部７２、吸着条件設定手段７４、吸着制御部７６（吸着制御手段）、外部ネットワークと接続するネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７８、画像メモリ６８から受け取った画像データを一時記憶し、ヘッドドライバ８２に送る画像バッファ８０（Ｃ画像バッファ、Ｍ画像バッファ、Ｙ画像バッファ、およびＢ画像バッファ）、受け取った画像データをもとに記録ヘッド８４（Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッド、およびＢヘッド）を駆動（インク吐出）するヘッドドライバ８２、記録ヘッド８４を走査するモータＭｓを駆動するシャトル駆動ドライバ８６、上流搬送部３２のベルトコンベアのモータＭ１を駆動する上流搬送モータドライバ８８、下流搬送部３６のベルトコンベアのモータＭ２を駆動する下流搬送モータドライバ９０、吸着手段４４ａを駆動する吸着手段ドライバ９２、吸着手段５２ａを駆動する吸着手段ドライバ９４、吸着手段４６ａを駆動する吸着手段ドライバ９６、カッタ１４のモータＭｃを駆動するカッタモータドライバ９８、マガジンタイプ検出センサ２４、残量検出センサ２６、および、厚さ検出センサ２８での検出結果を受け取り、吸着制御部７６やＣＰＵ６２などに送るセンサ基板１００を有して構成される。

上述したように、マガジンタイプ検出センサ２４は、マガジン２２内のシートロールＡｒの種類を検出するものである。装填部１２にマガジン２２が装填されると、マガジンタイプ検出センサ２４は、装填されたマガジン２２内のシートロールＡｒの種類を検出して、検出結果を吸着条件設定手段７４に送る。
また、残量検出センサ２６は、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量を検出するものである。残量検出センサ２６は、プリンタ１０において記録紙Ａがマガジン２２から引き出されて搬送されている間は、常に作動して、装填されたマガジン２２内のシートロールＡｒの残量を検出して、検出結果を吸着条件設定手段７４に送る。あるいは、例えば数秒おきなど、所定の時間ごとに検出を行い、前回の検出時の結果と異なる結果を検出した際に、検出結果を吸着条件設定手段７４に送るようにしてもよい。
さらに、厚さ検出センサ２８は、記録紙Ａが厚手か薄手かを検出するものである。記録紙Ａが厚さ検出センサ２８の設置位置に達すると、厚さ検出センサ２８は、記録紙Ａの厚さを検出して、検出結果（厚手か薄手か）を後述する吸着条件設定手段７４に送る。

吸着条件設定手段７４は、マガジンタイプ検出センサ２４、残量検出センサ２６、および厚さ検出センサ２８から受け取った検出結果を基に、吸着手段５２ａの吸着力を制御するためのパラメータを設定するものである。
吸着条件設定手段７４は、装填部１２に装填される可能性のあるシートロールＡｒの種類、およびその厚さデータ（厚手か薄手か）、記録紙Ａの厚さ、およびマガジン２２内のシートロールＡｒの残量等に応じた、吸着手段５２ａにおける吸着力の制御パラメータを示す吸着条件テーブルを、予め有している。マガジンタイプ検出センサ２４等から検出結果を受け取ると、吸着条件設定手段７４は、検出結果に合致するシートロールＡｒのデータを検索して、吸着条件テーブルを用いて、該当するデータに応じた制御パラメータを選択し、吸着制御部７６等に送る。
また、マガジンタイプ検出センサ２４がシートロールＡｒの種類を検出できない場合には、吸着条件設定手段７４は、厚さ検出センサ２８による記録紙Ａの厚さの検出結果（厚手か薄手か）に応じて、吸着条件テーブルを用いて、吸着力の制御パラメータを選択し、吸着制御部７６等に送る。
吸着条件設定手段７４は、あるいはさらに、残量検出センサ２６によるシートロールＡｒの残量（記録媒体残量）の検出結果に応じて、吸着条件テーブルを用いて、吸着力の制御パラメータを選択し、吸着制御部７６等に送る。

吸着制御部７６は、吸着条件設定手段７４から受け取った制御パラメータを基に、あるいはさらに上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状態に応じて、吸着手段５２ａの動作（記録媒体の吸着力）を制御するものである。

以下、印刷時における吸着手段５２ａの吸着力の制御について、パターンＡ〜Ｄの４つの例を、図３を用いて説明する。

まず、パターンＡについて説明する。パターンＡは、図３（ａ）に示すように、記録紙Ａの厚さによって、印刷時における吸着手段５２ａの吸着力を変更するものである。
プリンタ１０の装填部１２にマガジン２２が装填されると、マガジンタイプ検出センサ２４は、装填されたマガジン２２内のシートロールＡｒの種類を検出して、検出結果を吸着条件設定手段７４に送る。また、記録紙Ａがマガジン２２から引き出されると、厚さ検出センサ２８は、記録紙Ａの厚さを検出し、その結果を吸着条件設定手段７４に送る。

吸着条件設定手段７４は、受け取った検出結果を、予め持っているシートロールＡｒのデータに照らし合わせて、該当するシートロールＡｒのデータを検索する。吸着条件設定手段７４内に該当するデータがある場合は、そのデータを基に、マガジン２２内のシートロールＡｒに巻回される記録紙Ａが「厚手」か「薄手」か判別する。そして、同じく予め持っている吸着条件テーブルを用いて、制御パラメータのデータの中から、「厚手」と判別した場合は吸着力を強めのａ−１とする制御パラメータを、「薄手」と判別した場合は吸着力を弱めのａ−２とするパラメータを選択して、吸着制御部７６に送る。
吸着条件設定手段７４が該当するデータを保持していない場合は、マガジンタイプ検出センサ２４から受け取った、記録紙Ａが「厚手」であるか「薄手」であるかの検出結果に応じて制御パラメータを選択する。
なお、厚さ検出センサ２８が記録紙Ａの厚さ（厚さが何μｍか）を測定するものである場合には、吸着条件設定手段７４は、厚さ検出センサ２８による厚さ測定結果に応じて、記録紙Ａが厚手か薄手かを判別する。

吸着制御部７６は、受け取った制御パラメータを基に、吸着手段５２ａの吸着力を制御する。すなわち、図３（ａ）に示すように、記録紙Ａが「厚手」と判別された場合は吸着力を強いａ−１として、「薄手」と判別された場合は吸着力を低いａ−２とするように調整する。
なお、本実施例においては、一例として、記録紙Ａの厚さが１８０μｍ以上のものを「厚手」、１８０μｍ未満のものを「薄手」と判別する。また、厚さの判別は、「厚手」「薄手」の２つ以外にも「普通」「超厚手」「超薄手」などというように、より細かい判別を行ってもよい。この点に関しては、後のパターンＢ〜Ｄについても同様である。

次に、パターンＢについて説明する。パターンＢは、図３（ｂ）に示すように、パターンＡで用いたマガジンタイプ検出センサ２４等による検出結果に加えて、上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状況を基に、印刷時における吸着手段５２ａの吸着力を変更するものである。具体的には、記録紙Ａの搬送時には、記録紙Ａの種類や厚さに応じた吸着力を設定して、記録紙Ａの停止時には、種類や厚さに関わらず、搬送時よりも強めの吸着力を設定するものである。

本例においても、パターンＡの場合と同様に、マガジンタイプ検出センサ２４および厚さ検出センサ２８が、検出結果を吸着条件設定手段７４に送り、吸着条件設定手段７４は、受け取った検出結果から、記録紙Ａの厚さが「厚手」であるか「薄手」であるかを判別する。
次いで、吸着条件設定手段７４は、記録紙Ａが厚手か薄手かの判断結果に応じて、前記吸着条件テーブルを用いて、記録紙Ａが厚手の場合には、搬送時には吸着力を強めのｂ−１とし、搬送停止時には、より強めのｂ−３とする制御パラメータを選択し、記録紙Ａが薄手の場合には、搬送時には吸着力を弱めのｂ−２とし、搬送停止時には、先と同様のｂ−３とする制御パラメータを選択する。
このようにして、搬送時および搬送停止時の制御パラメータを選択すると、吸着条件設定手段７４は、選択した制御パラメータを吸着制御部７６に送る。

吸着制御部７６は、吸着条件設定手段７４から受け取った制御パラメータ、ならびに上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状況を基に、吸着手段５２ａの吸着力を制御する。
つまり、吸着制御部７６は、吸着条件設定手段７４から供給された制御パラメータに応じて、記録紙Ａが厚手の場合には、搬送時には吸着力をｂ−１とし、搬送停止時には吸着力をｂ−３とし、他方、記録紙Ａが薄手の場合には、搬送時には吸着力をｂ−２とし、搬送停止時には吸着力をｂ−３とするように、吸着手段５２ａによる吸着力を調整する。従って、本実施例では、搬送停止時は、記録紙Ａの厚さに関わらず、吸着力は同一となる。

なお、記録紙Ａの搬送時には、「薄手」の場合には吸着手段５２ａを停止したり、「厚手」の場合には搬送停止時と同じ吸着力にするなどしてもよい。

次に、パターンＣについて説明する。パターンＣは、図３（ｃ）に示すように、パターンＢと同様に、マガジンタイプ検出センサ２４等による検出結果、ならびに上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状況を基に、印刷時における吸着手段５２ａの吸着力を変更するものであり、記録紙Ａの厚さに応じて、搬送時の吸着力だけでなく、さらに、搬送停止時の吸着力も変更するものである。

本例においても、パターンＡおよびＢの場合と同様に、マガジンタイプ検出センサ２４および厚さ検出センサ２８が、検出結果を吸着条件設定手段７４に送り、吸着条件設定手段７４は、受け取った検出結果から、記録紙Ａの厚さが「厚手」であるか「薄手」であるかを判別する。
次いで、吸着条件設定手段７４は、記録紙Ａが厚手か薄手かの判断結果に応じて、前記吸着条件テーブルを用いて、記録紙Ａが薄手の場合には、搬送時には吸着力を弱めのｃ−１とし、搬送停止時には、ｃ−１より強めのｃ−２とする制御パラメータを選択し、記録紙Ａが厚手の場合には、搬送時には吸着力を強めのｃ−３とし、搬送停止時には、ｃ−３より強めのｃ−４とする制御パラメータを選択する。
このようにして、搬送時および搬送停止時の制御パラメータを選択すると、吸着条件設定手段７４は、選択した制御パラメータを吸着制御部７６に送る。

吸着制御部７６は、吸着条件設定手段７４から受け取った制御パラメータ、ならびに上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状況を基に、吸着手段５２ａの吸着力を制御する。
つまり、吸着制御部７６は、吸着条件設定手段７４から供給された制御パラメータに応じて、記録紙Ａが薄手の場合には、搬送時には吸着力をｃ−１とし、搬送停止時には吸着力をｃ−２とし、記録紙Ａが厚手の場合には、搬送時には吸着力をｃ−３とし、搬送停止時には吸着力をｃ−４とするように、吸着手段５２ａによる吸着力を調整する。従って、本実施例では、上流搬送部３２および下流搬送部３４の駆動状況に関わらず、吸着力は、記録紙Ａの厚さに応じたものとなる。

以上のパターンＡ〜Ｃによれば、薄手の記録紙Ａを用いる場合には、少なくとも搬送する時には、吸着力を弱めることで、ジャミングなどの発生を防ぐことができる。また、厚手の記録紙Ａを用いる場合には、少なくとも搬送停止時は、吸着力を強めることで、記録紙Ａ上のカールや凹凸を平坦化し、確実に画像を印刷することができる。また、パターンＢおよびＣによれば、さらに記録紙Ａの搬送状況に応じて吸着力を変更するため、安定し、かつ適正に画像の搬送を行うことができる。

次に、パターンＤについて説明する。パターンＤは、図３（ｄ）に示すように、パターンＡ〜Ｃで用いたマガジンタイプ検出センサ２４等による検出結果に加えて、残量検出センサ２６によるマガジン２２内のシートロールＡｒの残量の検出結果を基に、印刷時における吸着手段５２ａの吸着力を変更するものである。具体的には、シートロールＡｒの残量が十分にある時には、吸着力を弱めに設定して、残量が少なくなると、吸着力を徐々に強めに設定していくものである。

本例においても、パターンＡ〜Ｃの場合と同様に、マガジンタイプ検出センサ２４および厚さ検出センサ２８が、検出結果を吸着条件設定手段７４に送り、吸着条件設定手段７４は、受け取った検出結果から、記録紙Ａの厚さが「厚手」であるか「薄手」であるかを判別する。さらに、残量検出センサ２６が、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量を検出して、検出結果を吸着条件設定手段７４に送る。

パターンＤを実施する場合には、吸着条件設定手段７４には、図４（ｄ）に示すような、記録紙Ａの厚さに応じて、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量が少なくなるに従って、吸着力が、漸次、増加する吸着条件テーブルが設定されている。
吸着条件設定手段７４は、記録紙Ａが厚手か薄手かの判別結果、および、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量に応じて、この吸着条件テーブルを用いて、記録紙Ａが厚手の場合には、吸着力を強めのｄ−１とする制御パラメータを選択し、記録紙Ａが薄手の場合には、吸着力を弱めのｄ−２とする制御パラメータを選択して、吸着力を決定し、この吸着力を示す制御パラメータを吸着制御部７６に送る。吸着制御部７６は、供給された制御パラメータに応じて、吸着手段５２ａに応じて、吸着手段５２ａによる吸着力を調整する。

周知のように、シートロールＡｒは、その残量が少なくなるに従ってカールが強くなり、平面性を保つのに強い力が必要になる。これに対し、パターンＤでは、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量を検出して、それに応じて、残量が少なくなるにしたがって記録紙Ａの吸着力を強くするので、不要に強い吸着を行うことに起因するジャミングの発生や記録紙Ａにシワが入ること等を防止し、かつ、確実にカールを矯正して、適正な印刷を行うことができる。

また、パターンＤにおいては、記録紙Ａが厚手か薄手かによらず、マガジン２２内のシートロールＡｒの残量のみに応じて、同様に吸着力を調整するようにしてもよい。

以上の４つのパターンでは、吸着手段５２ａの吸着力のみを制御する例を示したが、本発明はこれに限定はされず、吸着手段４４ａおよび／または４６ａについても同様の制御を行ってもよい。また、パターンＡ〜ＣのいずれかにパターンＤを組み合わせた方法により、吸着力の制御を行ってもよい。
さらに、上流搬送部３２の吸着手段４４ａは、必ずしも必要ではなく、これに代わって搬送ローラなどを設置して、記録紙Ａの搬送を行うようにしてもよい。

また、本発明のインクジェットプリンタは、例えばシートロールを搬送方向と直交する方向（幅方向）に複数装填可能として、幅方向に複数の記録紙Ａを配列して印刷を行う、いわゆる多列搬送による画像記録に対応するものであってもよい。この多列搬送を行うことにより、生産性を向上することができる。
ここで、多列搬送に対応する場合には、各搬送列ごとに独立して吸着力を制御可能にするのが好ましい。これにより、薄手の記録紙と厚手の記録紙とを並列に搬送して印刷を行う場合であっても、それぞれがＡ〜Ｄに示すように吸着力を調整でき、全ての記録紙において、ジャミングの発生や、記録紙にシワや凹凸が形成されてしまうことを防止して、かつ、記録紙のカールを確実に矯正して、平面性を保って、記録ヘッドと記録紙との間隔を適正にして高画質な画像を得ることができる。

なお、記録紙Ａの搬送列毎に吸着力を独立して制御する方法には、特に限定はなく、各種の方法が利用可能である。例えば、搬送列毎に、独立した基準ガイド５２（あるいはさらに、支持台４４および／または支持台４６、もしくは上流搬送部３２および／または下流搬送部３６）を設ける方法、基準ガイド５２（あるいはさらに、支持台４４および／または支持台４６、もしくは上流搬送部３２および／または下流搬送部３６）の内部を壁等で幅方向に区切り、それぞれに独立して制御可能な吸着手段５２ａを設ける方法等が例示される。

以上、本発明のインクジェットプリンタについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
例えば、上述の実施例においては、記録紙として、シートロールを用いているが、本発明はこれに限定はされず、カットシート状の記録紙に対応する装置であってもよい。
また、以上の実施例は、シャトルヘッドを用い、記録紙を断続的に搬送しつつ印刷を行う、ＰＷＡによる画像記録を行うものであるが、本発明はこれに限定はされず、記録紙の幅方向の全域に対応するいわゆるラインヘッドを用い、記録紙を連続的に搬送しつつ印刷を行う、いわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式の画像記録を行うものであってもよい。

本発明のインクジェットプリンタの一実施例を模式的に示す概略図である。 図１に示すインクジェットプリンタの制御系の一例を示すブロック図である。 本発明のインクジェットプリンタにおける吸着力制御の一例を示すグラフである。

符号の説明

１０ （インクジェット）プリンタ
１２ 装填部
１４ カッタ
１６ 裏印字ユニット
１８ 画像記録部
２０ 排出部
２２ マガジン
２４ マガジンタイプ検出センサ
２６ 残量検出センサ
２８ 厚さ検出センサ
３０ ガイドローラ
３２ 上流搬送部
３４ 記録ユニット
３６ 下流搬送部
４０、５４ エンドレスベルト
４２ ローラ
４４、４６ 支持台
５０ 記録手段
５２ 基準ガイド
５６ ビン
７４ 吸着条件設定手段
７６ 吸着制御部

Claims (4)

1. 記録媒体を装填する装填部と、
   前記記録媒体を吸着する吸着手段を有する印刷台を備え、この印刷台に前記記録媒体を保持しつつ、インクジェットによって前記記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
   前記装填部に装填された記録媒体の種類を判別する媒体種検出手段、および、前記装填部に装填された記録媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段の少なくとも一方と、
   前記媒体種検出手段および前記媒体厚検出手段の少なくとも一方による検出結果に応じて、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更する吸着制御手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記画像記録部が、記録媒体を断続的に搬送しつつ、搬送停止時に記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向に移動して画像を記録するものであり、
   前記吸着制御手段は、記録媒体の搬送時と搬送停止時とで、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記装填部が、長尺な記録媒体を巻回してなるロール状記録媒体を装填するものであり、さらに、このロール状記録媒体の記録媒体残量を検出する残量検出手段を有し、
   前記吸着制御手段は、前記残量検出手段による記憶媒体残量の検出結果に応じて、前記吸着手段による記録媒体の吸着力を変更する請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 複数の記録媒体を一方向に配列して、この配列方向と直交する方向に記録媒体を搬送する並列搬送を行って画像を記録する機能を有し、
   かつ、前記画像記録部は、記録媒体の搬送列毎に独立して前記吸着手段の吸着力を調整する機能を有し、さらに、前記吸着制御手段は、並列搬送による印刷を行う際には、各列の記録媒体に応じて前記吸着手段の吸着力を変更する請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

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