JP2011105507A - 搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、広幅のシート状部材を幅方向において均一に搬送する搬送装置、画像処理装置及び画像形成装置に関する。
【解決手段】デジタル複写装置１は、ロール紙２２を搬送する２本の搬送ローラ３４ａ、３４ｂの基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂからの回転量を、マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂで検出して、該検出結果に基づいて、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂからの複数の回転位置におけるローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量の誤差を記憶するＲＯＭ５２から各搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量の路差を一定にする回転量を算出して、該回転量に基づいて搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂを、搬送モータ３６ａ、３６ｂによって回転駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送装置及び画像処理装置に関し、詳細には、広幅のシート状部材を幅方向において均一に搬送する搬送装置及び画像処理装置に関する。

画像形成装置や画像読み取り装置等の画像処理装置においては、用紙やシート等のシート状部材やシート状部材を搬送するベルト等（以下、ベルトを含めてこれらの薄い板状の搬送対象の部材を、シート状部材という。）を、搬送ローラによって搬送して、該シート状部材に画像形成を行ったり、該シート状部材に描かれている画像を読み取ったりする。

例えば、インクジェットプリンタ等の画像形成装置においては、通常、搬送ローラと従動ローラとで構成されるグリップ部で、プラテン上の用紙を挟んで、搬送ローラの回転によって用紙を搬送ローラの軸方向と直交する方向に搬送しながら、該搬送ローラの近傍において用紙に該搬送方向と直交する方向に印字を行う。

すなわち、従来技術においては、図１６に示すように、画像形成装置１００は、給紙部１１０からロール紙１１１を、図示しない駆動モータによって回転駆動される給紙ローラ１１２とピンチローラ１１３によって送り出して、途中、複数の搬送ローラ対１１４で画像形成部１２０に搬送する。画像形成部１２０は、ロール紙１１１の幅方向全域にわたって配設されているプラテン１２１上に、ロール紙１１１の幅方向（搬送方向と直交する方向）に該ロール紙１１１への画像形成領域にわたって移動可能に配設されているキャリッジ１２２が配設されており、プラテン１２１の下方には、プラテン１２１上を搬送されるロール紙１１１を該プラテン１２１に吸着させつつ搬送するための吸引ファン１２３が配設されていて、プラテン１２１には、ロール紙１１１を搬送する上面と吸引ファン１２３の配設されている下面とを連通する多数の細い吸引孔（図示略）が形成されている。上記キャリッジ１２２は、ロール紙１１１の搬送方向と直交する方向に張り渡された図示しないガイドシャフトに移動可能に支持されており、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の記録ヘッドを搭載している。記録ヘッドは、画像データに基づいてＣＭＹＫの各色のインクをロール紙１１１に噴射する。

プラテン１２１のロール紙１１１の搬送方向手前には、ロール紙１１１の搬送方向に直交する方向に、搬送ローラ１２４とピンチローラ１２５が配設されており、搬送ローラ１２４は、図１７に示すように、ロール紙１１１の幅方向の長さ以上に渡る長さを有している。この搬送ローラ１２４の回転軸には、搬送モータ１２６が連結されており、搬送モータ１２６によって回転駆動される搬送ローラ１２４の回転を検出するエンコーダ１２７が配設されている。エンコーダ１２７は、搬送ローラ１２４の回転を検出して検出結果をＣＰＵ（Central Processing Unit ）１２８に出力し、ＣＰＵ１２８は、エンコーダ１２７の検出結果に基づいて搬送モータ１２６の駆動を制御して、搬送ローラ１２４の回転を所定の回転速度に制御する。画像形成部１２０は、給紙部１１０から送られてきたロール紙１１１をＣＰＵ１２８によって回転制御される搬送モータ１２６によって回転駆動される搬送ローラ１２４とピンチローラ１２５とによって挟み込んでプラテン１２１上に送り込み、吸引ファン１２３によってロール紙１１１をプラテン１２１上に密接させながら搬送して、一旦停止させた状態として、キャリッジ１２２を主走査方向に往復移動させてキャリッジ１２２の搭載するＣＭＹＫの各色用の記録ヘッドから画像データに応じてインクをロール紙１１１に噴射させることで、ロール紙１１１上に印字する。

この場合、画像形成部に搬送された用紙に皺が発生していると、プラテン上で用紙が浮き上がって用紙への印字が適切に行われず、印字品質が劣化する。特に、インクジェット記録ヘッドを用いた画像形成においては、記録ヘッドのノズルと印字面との距離が変化して正確な印字を行うことができず、印字品質が劣化する。また、従来、搬送ローラの用紙搬送方向上流側に配置されている搬送ローラにコイルばねを取り付けて、用紙の皺を取る技術があるが、コイルばねの凸部で用紙を伸ばす方向に加圧すると、コイルばねと凸部との圧接により用紙が傷み易く、さらに、コイルばねを支持棒に巻き付ける必要があり、構造が複雑となって、コストアップの原因となる。さらに、用紙の皺の除去は、可能な限り画像形成部の近くで行うことが望ましいが、従来の用紙の皺除去技術は、画像形成部から離れた搬送ローラに設けられており、搬送ローラで皺を除去したとしても、その後、用紙が画像形成部に搬送されるまでの間に用紙に再度しわが復元してしまうおそれがある。

そこで、従来、印字を行うプラテン上の用紙を従動ローラとともに狭持してその回転によって用紙を搬送する搬送ローラを、用紙搬送方向に直交する方向全域にわたって延在させ、該搬送ローラの表面を多数の微少な突起の形成されたグリット表面とするとともに、該グリット表面を帯状の非突起部によって螺旋状に区切って、該グリット表面の螺旋形状を搬送ローラの長手方向の中間に対して左右対称形にすることで、用紙の搬送を行いつつ用紙の皺の除去を図った技術が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、長尺の搬送ローラの表面を多数の微少の突起が形成されたグリット表面とし、該グリット表面を帯状の非突起部によって螺旋状に区切って、該グリット表面の螺旋形状を搬送ローラの長手方向の中間に対して左右対称形としているため、用紙の搬送を行いつつ用紙の皺の除去を図ることはできるが、この従来技術を大判用紙の搬送を行う長尺の搬送ローラに適用すると、搬送ローラ自体にたわみが生じ、搬送ローラの中央部と端部において用紙等のシート状部材の搬送量が異なったものとなり、シート状部材にしわが発生しやすいという問題があった。

そこで、本発明は、広幅のシート状部材を幅方向で均一な搬送量で搬送して該シート状部材に皺の発生を抑制する搬送装置及び画像処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、搬送対象のシート状部材の最大幅よりも短い複数の搬送ローラを該シート状部材の幅方向に複数配設し、各搬送ローラの回転基準位置からの回転軸の回転量を回転量検出手段で検出して、各搬送ローラの回転基準位置からの所定数の回転位置における各搬送ローラの部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を記憶する記憶手段から該各回転量検出手段の検出する搬送ローラの回転量に基づいて、該回転量検出手段の検出対象の該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を一定にする回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて該搬送ローラの回転軸を回転駆動することを特徴としている。

また、本発明は、前記記憶手段が、前記各搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を、環境条件としての環境温度または／及び環境湿度に対応させて記憶し、環境温度または／及び環境湿度を環境条件として検出する環境条件検出手段の検出する該環境条件と前記各回転量検出手段の検出する回転量に基づいて、該回転量検出手段の検出対象である該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記記憶手段から読み出してそれぞれの該部材搬送部の表面における回転移動量を一定にする回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて前記駆動手段に該搬送ローラの前記回転軸を回転駆動させることを特徴としてもよい。

さらに、本発明は、前記記憶手段が、前記各搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記シート状部材の種別に対応させて記憶し、前記シート状部材の種別を検出する部材種別検出手段の検出する該シート状部材の種別と前記各回転量検出手段の検出する回転量に基づいて、該回転量検出手段の検出対象である該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記記憶手段から読み出してそれぞれの該部材搬送部の表面における回転移動量を一定にする回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて前記駆動手段に該搬送ローラの前記回転軸を回転駆動させることを特徴としてもよい。

本発明によれば、広幅のシート状部材を幅方向で均一な搬送量で搬送して該シート状部材に皺の発生を抑制することができる。

本発明の一実施例を適用したデジタル複写装置の外観斜視図。 給紙部及び画像形成部の概略構成図。 画像形成部の上面概略構成図。 画像形成部の側面概略構成図。 搬送ローラ回転位置検出部分の斜視図。 デジタル複写装置の制御系のブロック構成図。 搬送ローラの回転制御の説明図。 テストチャートの一例を示す平面図。 搬送ローラによる送り量誤差の補正説明図。 ロール紙搬送制御処理の説明図。 画像形成部の上面概略構成図。 第２実施例のデジタル複写装置の給紙部及び画像形成部の概略構成図。 図１２の画像形成部の上面概略構成図。 第２実施例のデジタル複写装置の制御系のブロック構成図。 第２実施例のデジタル複写装置によるロール紙搬送制御処理の説明図。 従来の画像形成装置の概略構成図。 図１６の画像形成部の上面図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１１は、本発明の搬送装置及び画像処理装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の搬送装置及び画像処理装置の一実施例を適用したデジタル複写装置１の外観斜視図である。

図１において、デジタル複写装置１は、本体筐体１ａの下部から用紙供給部２、画像形成部３及び原稿読み取り機能部４が順次設けられており、原稿読み取り機能部４の上部に、操作部５が設けられている。

操作部５には、各種操作キー５ａやディスプレイ５ｂ等が設けられている。各種操作キー５ａは、デジタル複写機１のコピー動作、スキャナ動作及びプリント動作等の各種動作の指示操作（例えば、紙サイズ、オンライン／オフライン等）を行うのに使用され、ディスプレイ５ｂは、操作キー５ａから入力された指示命令の内容やデジタル複写機１からオペレータに通知する各種情報、例えば、デジタル複写機１の動作状態情報等を表示出力する。

原稿読み取り機能部４には、原稿台４ａ上から原稿挿入口４ｂにシート状の原稿Ｇが挿入され、原稿読み取り機能部４は、ＣＳＩ（密着イメージセンサ）等が用いられていて、原稿挿入部４ｂから挿入された原稿Ｇを搬送しつつ走査して原稿Ｇの画像を読み取る。

用紙供給部２及び画像形成部３は、図２に示すように、構成されており、給紙部２は、一対の支持ローラ２１上にロール紙（シート状部材）２２がセットされる。ロール紙２２は、給紙ローラ２３とピンチローラ２４により複数の搬送ローラ対２５で形成される搬送路２６上を、画像形成部３へと搬送される。給紙ローラ２３は、図示しない給紙モータによって回転駆動され、エンコーダ２７によってその回転角度が検出されている。給紙モータは、エンコーダ２７の検出結果に基づいて後述するＣＰＵ５１によって回転制御されて、給紙ローラ２３の回転角度、すなわち、ロール紙２２の搬送量が制御されている。デジタル複写装置１は、ロール紙２２として、Ａ２サイズやＡ０サイズ広幅のロール紙２２からＡ４等の通常サイズのロール紙２２まで各種の幅のロール紙２２に対応しており、また、その種別として、厚紙、普通紙、薄紙、表面の滑らか怒濤の各種種種別のロール紙２２が用いられる。

画像形成部３は、プラテン３１、吸引ファン３２、キャリッジ３３、搬送ローラ部３４及びピンチローラ３５等を備えており、給紙部２から搬送されてきたロール紙２２に画像データに基づいて印字する。

プラテン３１は、ロール紙２２の搬送方向に所定幅を有し、ロール紙２２の幅方向においてデジタル複写装置１にセット可能な最大幅のロール紙２２の全幅を超える長さに渡る平板状に形成されている。プラテン３１は、その上面に給紙部２から送られてきたロール紙２２が密接した状態で搬送される。

吸引ファン３２は、プラテン３１のロール紙２２の搬送面とは反対側のプラテン３１の下面側に配設されており、プラテン３１には、ロール紙２２の搬送面である上面と吸引ファン３２の配設されている面である下面とを連通する所定の孔径を有する複数の吸引孔（図示略）が形成されている。吸引ファン３２は、プラテン３１に形成されている吸引孔を通して空気を吸引することで、プラテン３１上を搬送されるロール紙２２をプラテン３１に密接させて、ロール紙２２をプラテン３１の上面に密接させた状態で搬送させる。したがって、上記吸引ファン３２及びプラテン３１の吸引孔は、全体として、請求項５に記載されている吸引手段として機能している。

キャリッジ３３は、ロール紙２２の搬送方向と直交する方向（以下、適宜、直交方向という。）に張り渡された図示しないガイドシャフトに移動可能に支持されており、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の記録ヘッド６２（図５参照）を搭載している。記録ヘッド６２は、画像データに基づいてＣＭＹＫの各色のインクをプラテン３１上に一時的に停止されているロール紙２２に噴射して、ロール紙２２にカラー画像を形成（印字）する。なお、デジタル複写装置１は、画像形成部３で画像形成の完了したロール紙２２を切断する切断機構部（図示略）が設けられている。画像形成部３は、記録ヘッド６２によって、通常、所定ライン数を１バンドとして、バンド毎に画像形成し、画像形成されたロール紙２２を該バンド分だけ搬送ローラ３４ａ、３４ｂとピンチローラ３５によって搬送して次のバンドの画像形成を行う処理を順次繰り返し行うことで、１ページ分の画像形成を行い、１ページ分の画像形成が完了すると、切断機構部によってロール紙２２を切断する。

搬送ローラ部３４は、図３に示すように、ロール紙２２の搬送方向と直交する方向においてデジタル複写装置１にセット可能な最大幅のロール紙２２の全幅を超える長さに渡って配設されており、該直交方向（軸方向）の中間部において、左搬送ローラ３４ａと右搬送ローラ３４ｂがその軸心を合わせて軸方向に並んで配設されている。左搬送ローラ３４ａ及び右搬送ローラ３４ｂは、ローラ部（部材搬送部）３４ａａ、３４ｂａと軸部（回転軸）３４ａｂ、３４ｂｂを備えており、軸部３４ａｂ、３４ｂｂとローラ部３４ａａ、３４ｂａは、固定されていて一体的に回転する。左搬送ローラ３４ａの軸部３４ａｂと右搬送ローラ３４ｂの軸部３４ｂｂは、画像形成部３の概略側面図である図４に示すように、それぞれ軸方向両端付近において、支持部材３４ａｃと支持部材３４ａｄ及び支持部材３４ｂｃと支持部材３４ｂｄによって回転可能に支持されており、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂは、それぞれの外方側端部に配設されている搬送モータ３６ａ、３６ｂの回転軸と連結されている。支持部材３４ａｃ、３４ａｄ及び支持部材３４ｂｃ、３４ｂｄは、本体筐体１ａの一部に固定されており、図示しないベアリングを介してそれぞれ軸部３４ａｂ及び軸部３４ｂｂを回転可能に支持している。

搬送モータ（駆動手段）３６ａ、３６ｂは、デジタル複写装置１のＣＰＵ５１によってそれぞれその駆動が制御され、搬送モータ３６ａ、３６ｂによって回転駆動される左搬送ローラ３４ａの軸部３４ａｂと搬送ローラ３４ｂの軸部３４ｂｂには、それぞれエンコーダ３７ａ、３７ｂが配設されている。

エンコーダ３７ａは、左搬送ローラ３４ａの軸部３４ａｂの所定基準位置である後述する基準マーク３４Ｍａからの回転角度（回転量）を検出してＣＰＵ５１に出力し、エンコーダ３７ｂは、右搬送ローラ３４ｂの軸部３４ｂｂの所定基準位置である後述する基準マーク３４Ｍｂからの回転角度（回転量）を検出してＣＰＵ５１に出力する。すなわち、エンコーダ３７ａ、３７ｂは、図５（ａ）にエンコーダ３７ａについて示すように、ロータリエンコーダ３７ａａ、３７ｂａとエンコーダセンサ３７ａｂ、３７ｂｂを備えており、ロータリエンコーダ３７ａａ、３７ｂａには、図５（ｂ）に示すように、周方向に所定間隔のエンコーダスケール３７ａｃ、３７ｂｃが形成されている。エンコーダ３７ａ、３７ｂは、エンコーダセンサ３７ａｂ、３７ｂｂによってロータリエンコーダ３７ａａ、３７ｂａのエンコーダスケール３７ａｃ、３７ｂｃを検出することによって搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度を検出する。

また、搬送ローラ３４ａ、３４ｂには、図５（ａ）に示すように、ローラ部３４ａａ、３４ｂａに、エンコーダ３７ａ、３７ｂ側の端部表面に、軸方向に所定太さのライン状の基準マーク（回転基準位置）３４Ｍａ、３４Ｍｂが施されており、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの近傍には、この基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂを検出するマーク検出センサ３８ａ、３８ｂが配設されている。なお、図５（ａ）では、基準マーク３４Ｍａ及びマーク検出センサ３８ａについてのみ記載している。マーク検出センサ３８ａ、３８ｂは、例えば、反射型光センサが用いられており、基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂを検出して検出結果をＣＰＵ５１に出力する。すなわち、マーク検出センサ３８ａ、３８ｂは、基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂを基準位置として、該基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂを検出することで、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの１回転を検出してＣＰＵ５１に出力する。したがって、上記エンコーダ３７ａ、３７ｂ、基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂ及びマーク検出センサ３８ａ、３８ｂは、全体として、回転量検出手段として機能している。

ＣＰＵ５１は、エンコーダ３７ａの検出結果に基づいて、搬送モータ３６ａの回転駆動を制御し、また、エンコーダ３７ｂの検出結果に基づいて、搬送モータ３６ｂの回転駆動を制御する。

ピンチローラ３５は、搬送ローラ部３４の左右の搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａ上に少なくとも最大幅のロール紙２２の所定領域において密接する状態で、回転可能に配設されており、搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａとの間でロール紙２２を狭持してロール紙２２をプラテン３１方向に搬送する。なお、ピンチローラ３５は、図３では、１本のみが配設されているものが示されているが、ピンチローラ３５としては、１本で構成されているものに限るものではなく、その軸方向、すなわち、搬送ローラ部３４の軸方向において複数に分割された複数本のピンチローラで構成されていてもよい。

そして、デジタル複写装置１は、図６に示すように、その制御系がブロック構成されており、コントローラ５０、ヘッドドライバ６１、記録ヘッド６２、モータドライバ６３ａ、６３ｂ、上記搬送モータ３６ａ、３６ｂ、エンコーダ３７ａ、３７ｂ及び外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６４等を備えている。

外部インターフェイス６４には、ネットワーク等の有線または無線の通信回線を介してパーソナルコンピュータ等のホスト装置ＨＳが接続され、印刷データが印刷コマンドとともに送信される。

コントローラ５０は、例えば、マイクロコンピュータ等が用いられていて、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５３等を備えており、ＲＯＭ（記憶手段）５１内には、デジタル複写装置１としての基本プログラムや本発明のロール紙２２の搬送を制御する搬送制御処理プログラム及びこれらのプログラムを実行して各種処理を適切に行うのに必要な各種データ等を記憶している。コントローラ５０は、ＣＰＵ（制御手段）５１がＲＯＭ５２内のプログラムに基づいてＲＡＭ５３をワークメモリとして利用してデジタル複写装置１の各部を制御してデジタル複写装置１としての基本処理を実行するととともに、本発明のロール紙２２の搬送を制御する搬送制御処理を実行する。ＲＯＭ５２は、後述するように、ロール紙種別毎及び環境条件毎に、エンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度(回転量）に対応させて、該回転角度における搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における回転移動量である送り量の誤差（変化量）を、例えば、送り量誤差テーブルとして記憶している。

コントローラ５０には、エンコーダ３７ａの検出する搬送ローラ３４ａの回転角度とエンコーダ３７ｂの検出する搬送ローラ３４ｂの回転角度が入力され、搬送モータ３６ａ用のモータドライバ６３ａ及び搬送モータ３６ｂ用のモータドライバ６３ｂに接続されている。

コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２の搬送制御処理プログラムに基づいて、エンコーダ３７ａからの検出回転角度に応じてモータドライバ６３ａを介して搬送モータ３６ａの駆動を制御して、搬送ローラ３４ａの回転角度を制御し、また、エンコーダ３７ｂからの検出回転角度に応じてモータドライバ６３ｂを介して搬送モータ３６ｂの駆動を制御して、搬送ローラ３４ｂの回転角度を制御する。

また、コントローラ５０には、記録ヘッド６２用のヘッドドライバ６１が接続されている。コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、画像読み取り機能部４の読み取った画像データを変換した印刷データと操作部５から入力された印刷濃度等の印刷コマンドに基づいて、また、ホスト装置ＨＳから送られてくる印刷データと印刷コマンドに基づいて、ヘッドドライバ６１を介して記録ヘッド６２の駆動を制御して、搬送ローラ３４ａ、３４ｂによってプラテン３１上を搬送されるロール紙２２への記録ヘッド６２からのインクの噴射を制御し、画像をロール紙２２に形成させる。

そして、上記ＣＰＵ５１による搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転制御は、搬送ローラ３４ａの場合について、図７に示すように、ＣＰＵ５１が、エンコーダ３７ａの検出する搬送ローラ３４ａの回転角度(回転角度）に基づいて、ＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルを参照して、該回転角度における搬送ローラ３４ａのローラ部３４ａａの表面における回転移動量である送り量の誤差（変化量）を取得して、該送り量の誤差を補正する目標回転角度を求め、搬送ローラ３４ａの軸部３４ａｂの回転角度が該目標回転角度となるようにモータドライバ６３ａによって搬送モータ３６ａに駆動電圧を供給させて、搬送モータ３６ａを回転駆動させる。また、デジタル複写装置１は、このときの回転角度をエンコーダ３７ａが検出して、ＣＰＵ５１が、該エンコーダ３７ａの検出結果に基づいてＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルを参照して目標回転角度を設定し、該目標回転角度になるように搬送モータ３６ａの回転駆動を制御する処理を繰り返し行う。なお、図７では、搬送ローラ３４ａの場合についてのみ示しているが、搬送ローラ３４ｂについても同様であり、ＣＰＵ５１は、搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂについて、それぞれ個別に回転角度（回転量）の制御を行う。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のデジタル複写装置１は、広幅のロール紙２２を軸方向にその軸心を合わせて２個配設されている搬送ローラ３４ａ、３４ｂによって所定の搬送速度で幅方向において均一な速度で正確に搬送して画像形成する。

すなわち、デジタル複写装置１は、用紙給紙部２から送られてきたロール紙２２を、その軸心が合わせられて軸方向に並んで配設されている２個の搬送ローラ３４ａ、３４ｂとピンチローラ３５によってプラテン３１に搬送し、プラテン３１上に配設されているキャリッジ３３をロール紙２２の幅方向（ロール紙２２の搬送方向と直交する方向）に移動させつつキャリッジ３３の搭載する記録ヘッドから印刷データに基づいてインクをロール紙２２に向かって噴射することで、ロール紙２２に画像を形成する。

デジタル複写装置１は、このロール紙２２のプラテン３１上への搬送を行う２本の搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転によって行うとともに、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転を駆動する搬送モータ３６ａ、３６ｂの回転を、ＣＰＵ５１が、エンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度に基づいて制御することで、ロール紙２２の搬送位置及び幅方向での搬送の均一性を確保して、画像品質を向上させる。

ところが、ロール紙２２の搬送量（搬送位置）は、搬送モータ３６ａ、３６ｂ、すなわち、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度を一定にしても、一定にはならず、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの偏心、ロール紙２２の厚さや表面状態等のロール紙２２の種別、環境温度や環境湿度等の環境条件等によって変化する。

そこで、本実施例のデジタル複写装置１は、例えば、図８に示すようなテストチャートＴＣを、セットして、実際の画像形成条件で搬送させて、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂの位置を基準位置として、該基準位置からのエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度と実際にテストチャートＴＣが搬送される送り量（搬送位置）を、テストチャートＴＣに施されているマークＴＭを、図示しないマーク読み取りセンサで読み取ることで検出する。すなわち、テストチャートＴＣには、搬送方向と直交する方向にテストチャートＴＣの全幅程度にわたって延在する所定幅のライン状のマークＴＭがテストチャートＴＣの搬送方向略全域にわたって所定間隔ｌ毎（ライン間隔ｌ毎）に施されており、図示しないマーク読み取りセンサがこのマークＴＭを読み取ることで、搬送ローラ３４ａ、３４ｂによる実際の用紙（ロール紙２２）の送り量（搬送量）を検出する。そして、テストチャートＴＣは、デジタル複写装置１で使用されるロール紙２２の種別毎に用意されており、全ての種別のロール紙２２に対して搬送テストを行って、テスト結果をＲＯＭ５２に格納する。

なお、マーク読み取りセンサは、その構成や検出方法は、テストチャートＴＣに施されているマークＴＭを検出することができれば、何ら限定されるものではなく、あらゆる構成や検出方法のものを用いることができ、また、マーク読み取りセンサの配置位置も特に限定されるものではなく、任意の位置に配置することが可能である。例えば、記録ヘッド６２と一体型となっていて、記録ヘッド６２のノズルの延長上に配設されていてもよい。

すなわち、搬送ローラ３４ａ、３４ｂを、基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂの位置から回転させて、テストチャートＴＣを実際に搬送すると、図９の上部に示すように、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転角度に対するローラ部３４ａａ、３４ｂａの半径と回転角度から算出される理想のテストチャートＴＣの送り量（搬送量）である理想の送り量が直線で示されるのに対して、テストチャートＴＣのマークＴＭをマーク読み取りセンサで検出した実際の送り量は、図９の上部に一点鎖線で示すように変化する。

そこで、デジタル複写装置１は、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂにおいて、ロール紙２２の種別毎に、また、各環境条件（環境温度、環境湿度等）毎に、テストチャートＴＣの搬送テストを行って、マーク読み取りセンサによるテストチャートＴＣのマークＴＭの読み取り結果である搬送ローラ３４ａ、３４ｂによる理想の送り量に対する実際の送り量の誤差（送り量誤差）を、次式（１）によって算出して、ロール紙種別毎及び環境条件毎にＲＯＭ５２に、例えば、送り量誤差テーブルとして格納する。したがって、上記デジタル複写装置１の構成では示されていないが、デジタル複写装置１は、環境条件を検出する環境センサ、例えば、温度センサや湿度センサを備えている。

送り量誤差＝（理想の送り量）−（実際の送り量）・・・式（１）
このときに求められる送り量誤差は、図９の下部に示すように、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂからの回転角度に対して、理想の送り量からのずれ量（ｍｍ）として示される。

例えば、プラテン３１上にセットされたテストチャートＴＣを搬送ローラ３４ａまたは搬送ローラ３４ｂで搬送し、テストチャートＴＣに施されているマークＴＭをマーク読み取りセンサで検出して、ＣＰＵ５１が、マーク読み取りセンサの検出した検出信号に基づいてテストチャートＴＣの送り量を算出する。また、ＣＰＵ５１は、マーク読み取りセンサがマークＴＭを検出したときにエンコーダ３７ａまたはエンコーダ３７ｂからの検出信号であるエンコーダ値に基づいて搬送ローラ３４ａまたは搬送ローラ３４ｂの回転角度（回転位置）を算出する。例えば、搬送ローラ３４ａが１回転した場合に、エンコーダ３７ａが３８４００カウントすると、この場合、搬送ローラ３４ａの回転角度１°当たりのエンコーダ値は、３８４００／３６０≒１０７となるため、コントローラ５０にエンコーダ３７ａから入力されたエンコーダ値が３８４０であると、搬送ローラ３４ａの回転角度は、３８４０÷１０７≒７４．８となる。

そして、デジタル複写装置１は、上記送り量誤差のテストを、搬送ローラ３４ａ及び搬送ローラ３４ｂ毎に行うが、このとき使用する上記テストチャートＴＣは、搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂそれぞれの軸方向長さに対応したテストチャートＴＣを用いて行い、ＲＯＭ５２内には、搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂのそれぞれに対する送り量誤差テーブルが格納されることになる。

デジタル複写装置１は、このように、ＲＯＭ５２に搬送ローラ３４ａ及び搬送ローラ３４ｂの送り量誤差テーブルが格納されている状態で、画像形成の開始が操作部５の操作またはホスト装置ＨＳからのコマンドによって指示されると、ＣＰＵ５１は、用紙給紙部２からロール紙２２を画像形成部３に送り出し、画像形成部３の搬送ローラ３４ａ、３４ｂとピンチローラ３５によってプラテン３１方向に搬送して、プラテン３１上に配設されているキャリッジ３３をロール紙２２の幅方向に移動させつつキャリッジ３３の搭載する記録ヘッドから印刷データに基づいてインクをロール紙２２に向かって噴射することで、ロール紙２２に画像を形成する。

そして、デジタル複写装置１は、ロール紙２２の搬送時に、図１０に示すように、搬送ローラ３４ａの回転角度を検出するエンコーダ３７ａの検出信号と搬送ローラ３４ｂの回転角度を検出するエンコーダ３７ｂの検出信号をコントローラ５０に入力、また、図示しない温度センサや湿度センサ等の環境センサの検出信号をコントローラ５０に入力、さらに、さらに、操作部５ａの操作または用紙給紙部２に設けられたロール紙２２の種別を検出する種別センサの検出結果をコントローラに入力する。ＣＰＵ５１は、エンコーダ３７ａ及びエンコーダ３７ｂからの検出信号、環境センサからの検出信号及びロール紙２２の種別に基づいてＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルを参照して、搬送ローラ３４ａによるロール紙２２の送り量誤差と搬送ローラ３４ｂによるロール紙２２の送り量誤差を算出する。ＣＰＵ５１は、搬送ローラ３４ａによる送り量誤差と搬送ローラ３４ｂによる送り量誤差を求めると、搬送ローラ３４ａによる送り量誤差を補正して搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂのロール紙２２の送り量を所定の一定の送り量にする駆動信号をモータドライバ６３ａに出力し、また、搬送ローラ３４ｂによる送り量誤差を補正する駆動信号をモータドライバ６３ｂに出力する。モータドライバ６３ａ及びモータドライバ６３ｂは、ＣＰＵ５１からの駆動信号に応じて駆動電圧を搬送モータ３６ａ、３６ｂに出力し、搬送モータ３６ａ及び搬送モータ３６ｂは、駆動電圧に応じて回転して搬送ローラ３４ａ及び搬送ローラ３４ｂを回転駆動させる。

このときの搬送ローラ３４ａ及び搬送ローラ３４ｂの回転角度をエンコーダ３７ａ及びエンコーダ３７ｂによって検出し、ＣＰＵ５１が、エンコーダ３７ａ及びエンコーダ３７ｂの検出信号及び環境センサからの検出信号及びロール紙２２の種別に基づいて、上記同様に、ＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルから搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂによるロール紙２２の搬送量誤差である送り量誤差をそれぞれ求めて、モータドライバ６３ａ及びモータドライバ６３ｂへの駆動信号を制御する処理を繰り返し行う。

このように、本実施例のデジタル複写装置１は、搬送対象のロール紙２２の最大幅よりも短い２本の搬送ローラ３４ａ、３４ｂが該ロール紙２２の幅方向に複数配設されており、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転基準位置である基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂからの回転量を、マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂで検出して、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂの基準マーク３４Ｍａ、３４Ｍｂからの所定数の回転位置におけるローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における回転移動量（送り量）の誤差（変化量）を記憶するＲＯＭ５２から該各マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する搬送ローラの回転量に基づいて、マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出対象の搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量の誤差を補正して所定の均一な送り量にする搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転量（回転角度）を算出して、該回転量に基づいて該搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂを、モータドライバ６３ａ、６３ｂを介して搬送モータ３６ａ、３６ｂによって回転駆動している。

したがって、広幅のロール紙２２を２本の搬送ローラ３４ａ、３４ｂによって搬送することで、搬送ローラ３４ａ、３４ｂに撓みが発生することを抑制して搬送ローラ３４ａ、３４ｂ間のロール紙２２の搬送量におけるバラツキを抑制することができるとともに、偏心等による搬送ローラ３４ａによるロール紙２２の搬送量と搬送ローラ３４ｂによるロール紙２２の搬送量を同じに制御することができ、広幅のロール紙２２を幅方向で均一な搬送量で搬送して該ロール紙２２に皺が発生することを抑制して、形成画像の画像品質を向上させることができる。

また、本実施例のデジタル複写装置１は、ＲＯＭ５２に、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量（回転移動量）の誤差（変化量）を、環境条件としての環境温度または／及び環境湿度に対応させて記憶し、環境温度または／及び環境湿度を環境条件として検出する温度センサや湿度センサ等の環境センサの検出する該環境条件と各マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転量に基づいて、該マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出対象の搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量の誤差をＲＯＭ５２から読み出してそれぞれのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量を一定にする搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転量を算出して、該回転量に基づいて搬送モータ３６ａ、３６ｂに搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂを回転駆動させている。

したがって、温度や湿度等の環境条件に応じて、搬送ローラ３４ａ、３４ｂ間のロール紙２２の搬送量におけるバラツキを抑制することができるとともに、搬送ローラ３４ａによるロール紙２２の搬送量と搬送ローラ３４ｂによるロール紙２２の搬送量をより一層確実に均一に制御することができ、広幅のロール紙２２を幅方向でより一層均一な搬送量で搬送して該ロール紙２２に皺が発生することをより一層適切に抑制することができる。

さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、ＲＯＭ５２に、各搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量（回転移動量）の誤差をロール紙２２の種別に対応させて記憶し、ロール紙２２の種別と各マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出する回転量に基づいて、マーク検出センサ３８ａ、３８ｂ及びエンコーダ３７ａ、３７ｂの検出対象の搬送ローラ３４ａ、３４ｂのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量の誤差をＲＯＭ５２から読み出してそれぞれのローラ部３４ａａ、３４ｂａの表面における送り量を一定にする搬送ローラ３４ａ、３４ｂの回転量を算出して、該回転量に基づいて搬送モータ３６ａ、３６ｂに搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂを回転駆動させている。

したがって、ロール紙２２の種別に応じて、搬送ローラ３４ａ、３４ｂ間のロール紙２２の搬送量におけるバラツキを抑制することができるとともに、搬送ローラ３４ａによるロール紙２２の搬送量と搬送ローラ３４ｂによるロール紙２２の搬送量をより一層確実に均一に制御することができ、広幅のロール紙２２を幅方向でより一層均一な搬送量で搬送して該ロール紙２２に皺が発生することをより一層適切に抑制することができる。

なお、上記説明においては、搬送ローラ部３４を、その軸心が合わせた状態で軸方向に並んだ２個の搬送ローラ３４ａ、３４ｂで構成しているが、搬送ローラ部３４の構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、図１１に示すように、搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂの間に、これらの搬送ローラ３４ａと搬送ローラ３４ｂと同軸の従動ローラ３４ｊが配設されていてもよい。この場合、従動ローラ３４ｊは、その軸部（図示略）の両端部が図示しない支持部によって回転可能に支持されており、ロール紙２２がピンチローラ３５との間を搬送されると、ロール紙２２の搬送に従動して回転する。すなわち、図１１は、上面図であるため支持部材が図示されていないが、図４の場合と同様に、搬送ローラ３４ａ、３４ｂの軸部３４ａｂ、３４ｂｂの両端部及び従動ローラ３４ｊの軸部の両端部が支持部材によって回転可能に支持されている。

図１２〜図１５は、本発明の搬送装置及び画像処理装置の第２実施例を示す図であり、図１２は、本発明の搬送装置及び画像処理装置の第２実施例を適用したデジタル複写装置の給紙部及び画像形成部の概略構成図。

なお、本実施例は、上記第１実施例のデジタル複写装置１と同様のデジタル複写装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例のデジタル複写装置１の構成と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省くとともに、図示しない部分についても、必要に応じて第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。

図１２において、デジタル複写装置７０は、用紙供給部２、画像形成部８０、原稿読み取り機能部４及び操作部５等を備えており、用紙給紙部２、原稿読み取り機能部４及び操作部５は、第１実施例と同様である。

画像形成部８０は、第１実施例と同様のプラテン３１、吸引ファン３２、キャリッジ３３及び搬送ローラ部８１及びピンチローラ部８２等を備えており、給紙部２から搬送されてきたロール紙２２に画像データに基づいて印字する。

搬送ローラ部８１及びピンチローラ部８２は、図１３に示すように、３個の搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、エンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ及び搬送モータ８４ａ、８４ｂ、８４ｃ等を備えている。

搬送ローラ部８１は、ロール紙２２の搬送方向と直交する方向においてデジタル複写装置７０にセット可能な最大幅のロール紙２２の全幅を超える長さに渡って配設されており、該直交方向の両端側にその軸心を合わせて配設された左搬送ローラ８１ａと右搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ａ、８１ｂの軸心とロール紙２２の搬送方向手前側に搬送ローラ８１ａ、８１ｂと平行に配設された中央搬送ローラ８１ｃを有している。左搬送ローラ８１ａ、右搬送ローラ８１ｂ及び中央搬送ローラ８１ｃは、ローラ部（部材搬送部）８１ａａ、８１ｂａ、８１ｃａと軸部（回転軸）８１ａｂ、８１ｂｂ、８１ｃｂを備えており、軸部８１ａｂとローラ部８１ａａ、軸部８１ｂｂとローラ部８１ｂａ、軸部８１ｃｂとローラ部８１ｃａは、それぞれ固定されていて一体的に回転する。左搬送ローラ８１ａの軸部８１ａｂと右搬送ローラ８１ｂの軸部８１ｂｂは、それぞれ軸方向両端付近において、図４の場合と同様に、図示しない支持部材によって回転可能に支持されており、中央搬送ローラ８１ｃの軸部８１ｃｂは、軸方向両端付近において、図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。左搬送ローラ８１ａ、右搬送ローラ８１ｂの軸部８１ａｂ、８１ｂｂは、それぞれの外方側端部に配設されている搬送モータ（駆動手段）８４ａ、８４ｂの回転軸と連結されており、中央搬送ローラ８１ｃの軸部８１ｃｂは、一方側端部に配設されている搬送モータ（駆動手段）８３ｃの回転軸と連結されている。

搬送モータ８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、デジタル複写装置７０のＣＰＵ５１によってそれぞれその駆動が制御され、搬送モータ８４ａ、８４ｂ、８４ｃによって回転駆動される各搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの軸部８１ａｂ、８１ｂｂ、８１ｃｂには、それぞれエンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃが配設されている。エンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、基本的な構成は、第１実施例のエンコーダ３７ａ、３７ｂと同様であり、エンコーダ８４ａは、左搬送ローラ８１ａの軸部８１ａｂの回転角度を、エンコーダ８４ｂは、右搬送ローラ８１ｂの軸部８１ｂｂの回転角度を、エンコーダ８４ｃは、中央搬送ローラ８１ｃの軸部８１ｃｂの回転角度を、それぞれ検出してＣＰＵ５１に出力する。

また、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃには、図示しないが、図５の場合と同様に、ローラ部８１ａａ、８１ｂａ、８１ｃａに、エンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ側の端部表面に、軸方向に所定太さのライン状の基準マークが施されており、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの近傍には、この基準マークをそれぞれ検出するマーク検出センサが配設されている。マーク検出センサは、それぞれ搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃのローラ部８１ａａ、８１ｂａ、８１ｃａに施されている基準マークを検出して検出結果をＣＰＵ５１に出力する。これらエンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、基準マーク及びマーク検出センサは、全体として、回転量検出手段として機能している。

ピンチローラ部８２は、各搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃのローラ部８１ａａ、８１ｂａ、８１ｃａ上に、ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃが配設されており、ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、少なくとも最大幅のロール紙２２の所定領域において搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃと密接する状態で、回転可能に配設されている。各ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、それぞれ搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃのローラ部８１ａａ、８１ｂａとの間でロール紙２２を狭持してロール紙２２をプラテン３１方向に搬送する。なお、ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、図１３では、各搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃに対して、それぞれ１本ずつが配設されている構成となっているが、ピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃとしては、１本で構成されているものに限るものではなく、その軸方向、すなわち、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの軸方向においてそれぞれ複数に分割された複数本のピンチローラで構成されていてもよい。

そして、デジタル複写装置７０は、図１４に示すように、その制御系がブロック構成されており、第１実施例と同様のコントローラ５０、ヘッドドライバ６１、記録ヘッド６２、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６４、上記搬送モータ８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、エンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ及びモータドライバ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ等を備えている。

外部インターフェイス６４には、ネットワーク等の有線または無線の通信回線を介してを介してパーソナルコンピュータ等のホスト装置ＨＳが接続され、印刷データが印刷コマンドとともに送信される。

コントローラ５０は、第１実施例と同様に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３等を備えており、ＲＯＭ５１内には、上記同様に、デジタル複写装置７０としての基本プログラムや本発明のロール紙２２の搬送を制御する搬送制御処理プログラム及びこれらのプログラムを実行して各種処理を適切に行うのに必要な各種データ等を記憶しているとともに、ロール紙２２の種別毎に、また、環境条件（環境温度、環境湿度等）毎に、上記テストチャートＴＣの搬送テストを行って、マーク読み取りセンサによるテストチャートＴＣのマークＴＭの読み取り結果である搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによる理想の送り量に対する実際の送り量の誤差（送り量誤差）を送り量誤差テーブルとして格納している。そして、デジタル複写装置７０は、環境条件を検出するセンサ、例えば、温度センサや湿度センサを備えている。

コントローラ５０は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２内のプログラムに基づいてＲＡＭ５３をワークメモリとして利用してデジタル複写装置７０の各部を制御してデジタル複写装置７０としての基本処理を実行するととともに、本発明のロール紙２２の搬送を制御する搬送制御処理を実行する。

コントローラ５０には、エンコーダ８４ａの検出する搬送ローラ８１ａの回転角度、エンコーダ８４ｂの検出する搬送ローラ８１ｂの回転角度及びエンコーダ８４ｃの検出する搬送ローラ８１ｃの回転角度が入力され、搬送モータ８３ａ用のモータドライバ８５ａ及び搬送モータ３６ｂ用のモータドライバ８５ｂに接続されている。

コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２の搬送制御処理プログラムに基づいて、エンコーダ８４ａからの検出回転角度に応じてモータドライバ８５ａを介して搬送モータ８３ａの駆動を制御して、搬送ローラ８１ａの回転角度を制御し、また、エンコーダ８４ｂからの検出回転角度に応じてモータドライバ８５ｂを介して搬送モータ８３ｂの駆動を制御して、搬送ローラ８１ｂの回転角度を制御する。コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２の搬送制御処理プログラムに基づいて、エンコーダ８４ｃからの検出回転角度に応じてモータドライバ８５ｃを介して搬送モータ８３ｃの駆動を制御して、搬送ローラ８１ｃの回転角度を制御する。

また、コントローラ５０には、記録ヘッド６２用のヘッドドライバ６１が接続されている。コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、画像読み取り機能部４の読み取った画像データを変換した印刷データと操作部５から入力された印刷濃度等の印刷コマンドに基づいて、また、ホスト装置ＨＳから送られてくる印刷データと印刷コマンドに基づいて、ヘッドドライバ６１を介して記録ヘッド６２の駆動を制御して、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによってプラテン３１上を搬送されるロール紙２２への記録ヘッド６２からのインクの噴射を制御し、画像をロール紙２２に形成させる。

そして、上記ＣＰＵ５１による搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの回転制御は、ＣＰＵ５１が、それぞれのエンコーダ８３ａ、８３ｂ、８３ｃの検出する搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの回転角度(回転角度）と目標回転角度を比較して、目標回転角度となるように、モータドライバ８５ａ、８５ｂ、８５ｃによって搬送モータ８３ａ、８３ｂ、８３ｃに駆動電圧を供給させ、搬送モータ８３ａ、８３ｂ、８３ｃを回転駆動させてそのときの回転角度をエンコーダ８４ａ、８４ｂ、８４ｃが検出して、再度、目標回転角度と比較して、目標回転角度となるようにモータドライバ８５ａ、８５ｂ、８５ｃを介して搬送モータ８３ａ、８３ｂ、８３ｃの回転を制御することを繰り返し行うことで、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの回転制御を行う。

そして、本実施例のデジタル複写装置７０は、図８に示したようなテストチャートＴＣを、セットして、実際の画像形成条件で、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃにそれぞれ個別に搬送させて、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの基準マーク（図示略）の位置を基準位置として、該基準位置からのエンコーダ８４ａ、８４ｂ、８４ｃの検出する搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの回転角度と実際にテストチャートＴＣが搬送される搬送量（搬送位置）を、テストチャートＴＣに施されているマークＴＭを、上記同様のマーク読み取りセンサで読み取ることで、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによる実際の用紙（ロール紙２２）の搬送量を検出する処理を、各搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃにおいて、ロール紙２２の種別毎に、また、各環境条件（環境温度、環境湿度等）毎に、マーク読み取りセンサによるテストチャートＴＣのマークＴＭの読み取り結果である搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによる理想の送り量に対する実際の送り量の誤差（送り量誤差）を、上記式（１）によって算出して、ロール紙種別毎及び環境条件毎にＲＯＭ５２に、例えば、送り量誤差テーブルとして格納する。

デジタル複写装置７０は、上記送り量誤差のテストを、搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃ毎に行うが、このとき使用する上記テストチャートＴＣは、搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃそれぞれの軸方向長さに対応したテストチャートＴＣを用いて行い、ＲＯＭ５２内には、搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃのそれぞれに対する送り量誤差テーブルが格納された状態となる。

そして、デジタル複写装置７０は、このように、ＲＯＭ５２に搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃの送り量誤差テーブルが格納されている状態で、画像形成の開始が操作部５の操作またはホスト装置ＨＳからのコマンドによって指示されると、ＣＰＵ５１は、用紙給紙部２からロール紙２２を画像形成部８０に送り出し、画像形成部８０の搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃとピンチローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃによってプラテン３１方向に搬送して、プラテン３１上に配設されているキャリッジ３３をロール紙２２の幅方向に移動させつつキャリッジ３３の搭載する記録ヘッドから印刷データに基づいてインクをロール紙２２に向かって噴射することで、ロール紙２２に画像を形成する。

そして、デジタル複写装置７０は、ロール紙２２の搬送時に、図１５に示すように、搬送ローラ８１ａの回転角を検出するエンコーダ８３ａの検出信号、搬送ローラ８１ｂの回転角度を検出するエンコーダ８３ｂの検出信号及び搬送ローラ８１ｃの回転角度を検出するエンコーダ８３ｃをコントローラ５０に入力、また、図示しない温度センサや湿度センサ等の環境センサの検出信号をコントローラ５０に入力、さらに、操作部５ａの操作または用紙給紙部２に設けられたロール紙の種別を検出する種別センサの検出結果をコントローラに入力する。ＣＰＵ５１は、エンコーダ８３ａ、エンコーダ８３ｂ及びエンコーダ８３ｃからの検出信号、環境センサからの検出信号及びロール紙２２の種別に基づいてＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルを参照して、搬送ローラ８１ａによるロール紙２２の送り量誤差、搬送ローラ８１ｂによるロール紙２２の送り量誤差及び搬送ローラ８１ｃによるロール紙２２の送り量誤差を算出する。ＣＰＵ５１は、搬送ローラ８１ａによる送り量誤差、搬送ローラ８１ｂによる送り量誤差及び搬送ローラ８１ｃによる送り量誤差を求めると、搬送ローラ８１ａによる送り量誤差を補正する駆動信号をモータドライバ８５ａに出力、また、搬送ローラ８１ｂによる送り量誤差を補正する駆動信号をモータドライバ８５ｂに出力、さらに、搬送ローラ８１ｃによる送り量誤差を補正する駆動信号をモータドライバ８５ｃに出力して、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃにより送り量が同じになるように、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの回転量を求めて、駆動信号をモータドライバ８５ａ、８５ｂ、８５ｃに出力する。モータドライバ８５ａ、モータドライバ８５ｂ及びモータドライバ８５ｃは、ＣＰＵ５１からの駆動信号に応じて駆動電圧を搬送モータ８４ａ、８４ｂ、８４ｃに出力し、搬送モータ８４ａ、８４ｂ及び搬送モータ８４ｃは、駆動電圧に応じて回転して搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ、搬送ローラ８１ｃを回転駆動させる。

このときの搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃの回転角度をエンコーダ８４ａ、エンコーダ８４ｂ及びエンコーダ８４ｃによって検出し、ＣＰＵ５１が、エンコーダ８４ａ、エンコーダ８４ｂ及びエンコーダ８４ｃの検出信号及び環境センサからの検出信号に基づいて、上記同様に、ＲＯＭ５２の送り量誤差テーブルから搬送ローラ８１ａ、搬送ローラ８１ｂ及び搬送ローラ８１ｃによるロール紙２２の搬送量誤差である送り量誤差をそれぞれ求めて、モータドライバ８５ａ、モータドライバ８５ｂ及びモータドライバ８５ｃへの駆動信号を制御する処理を繰り返し行う。

したがって、広幅のロール紙２２を３本の搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによって搬送することで、搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃに撓みが発生することを抑制して搬送ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ間のロール紙２２の搬送量におけるバラツキを抑制することができるとともに、偏心等による搬送ローラ８１ａによるロール紙２２の搬送量、搬送ローラ８１ｂによるロール紙２２の搬送量及び搬送ローラ８１ｃによるロール紙２２の搬送量を同じに制御することができ、広幅のロール紙２２を幅方向で均一な搬送量で搬送して該ロール紙２２に皺が発生することを抑制して、形成画像の画像品質を向上させることができる。

なお、上記説明においては、記録媒体であるロール紙２２の搬送を行う場合について説明したが、搬送対象の媒体としては、ロール紙２２のように、シート状の媒体のみに限るものではなく、例えば、シート状の記録媒体を搬送する搬送ベルトやトナー画像の転写される中間転写ベルト等のベルト状媒体の搬送に対しても同様に適用することができ、さらに、画像の形成された原稿を画像読み取り部に搬送する搬送機構によって場合にも、該搬送機構に上記説明の搬送機構を同様に適用することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、広幅のシート状部材を安定して正確に搬送する搬送装置及び画像処理装置に利用することができる。

１ デジタル複写装置
１ａ 本体筐体
２ 用紙供給部
３ 画像形成部
４ 原稿読み取り機能部
４ａ 原稿台
４ｂ 原稿挿入口
５ 操作部
５ａ 操作キー
５ｂ ディスプレイ
２１ 支持ローラ
２２ ロール紙
２３ 給紙ローラ
２４ ピンチローラ
２５ 搬送ローラ対
２６ 搬送路
２７ エンコーダ
３１ プラテン
３２ 吸引ファン
３３ キャリッジ
３４ 搬送ローラ部
３４ａ 左搬送ローラ
３４ｂ 右搬送ローラ
３４ａａ、３４ｂａ ローラ部
３４ａｂ、３４ｂｂ 軸部
３４ａｃ、３４ａｄ、３４ｂｃ、３４ｂｄ 支持部材
３４Ｍａ、３４Ｍｂ 基準マーク
３５ ピンチローラ
３６ａ、３６ｂ 搬送モータ
３７ａ、３７ｂ エンコーダ
３７ａａ、３７ｂａ ロータリエンコーダ
３７ａｂ、３７ｂｂ エンコーダセンサ
３８ａ、３８ｂ マーク検出センサ
５０ コントローラ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
６１ ヘッドドライバ
６２ 記録ヘッド
６３ａ、６３ｂ モータドライバ
６４ 外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
ＴＣ テストチャート
ＴＭ マーク
７０ デジタル複写装置
８０ 画像形成部
８１ 搬送ローラ部
８２ ピンチローラ部
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ 搬送ローラ
８１ａａ、８１ｂａ、８１ｃａ ローラ部
８１ａｂ、８１ｂｂ、８１ｃｂ 軸部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ ピンチローラ
８３ａ、８３ｂ、８３ｃ エンコーダ
８４ａ、８４ｂ、８４ｃ 搬送モータ

特開２００６−２０６１９４号公報

Claims (5)

1. 所定の回転速度で回転される回転軸に該回転軸よりもその径の大きいローラ状に形成されてシート状部材を搬送する部材搬送部が固定され、該シート状部材の搬送方向に対して直交する方向に所定の配置状態で配設されてそれぞれの軸方向長さが該シート状部材の最大幅よりも短い複数の搬送ローラと、
   前記各搬送ローラの前記回転軸をそれぞれ回転駆動させる駆動手段と、
   前記各搬送ローラの回転基準位置からの回転量を検出する回転量検出手段と、
   前記各搬送ローラの前記回転基準位置からの所定数の回転位置における前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を記憶する記憶手段と、
   前記各回転量検出手段の検出する前記搬送ローラの回転量に基づいて該回転量検出手段の検出対象の該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記記憶手段から読み出してそれぞれの該部材搬送部の表面における回転移動量を一定にする前記回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて前記駆動手段に該搬送ローラの前記回転軸を回転駆動させる制御手段と、
   を備えていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送装置は、環境温度または／及び環境湿度を環境条件として検出する環境条件検出手段を備え、
   前記記憶手段は、前記各搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記環境条件に対応させて記憶し、
   前記制御手段は、前記環境条件検出手段の検出する環境条件と前記各回転量検出手段の検出する回転量に基づいて、該回転量検出手段の検出対象の該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記記憶手段から読み出してそれぞれの該部材搬送部の表面における回転移動量を一定にする前記回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて前記駆動手段に該搬送ローラの前記回転軸を回転駆動させることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送装置は、前記シート状部材の種別を検出する部材種別検出手段を備え、
   前記記憶手段は、前記各搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記シート状部材の種別に対応させて記憶し、
   前記制御手段は、前記部材種別検出手段の検出する前記シート状部材の種別と前記各回転量検出手段の検出する回転量に基づいて、該回転量検出手段の検出対象の該搬送ローラの前記部材搬送部の表面における回転移動量の変化量を前記記憶手段から読み出してそれぞれの該部材搬送部の表面における回転移動量を一定にする前記回転軸の回転量を算出して、該回転量に基づいて前記駆動手段に該搬送ローラの前記回転軸を回転駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
4. 搬送機構によってシート状部材を搬送して、搬送されてくる該シート状部材に、または、該シート状部材によって搬送されるシート状部材に所定の画像形成方式で画像形成または／及び搬送されてくる該シート状部材の画像を読み取る画像処理装置において、前記搬送機構として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。
5. 搬送機構によってシート状部材をプラテン上に搬送し、該プラテンの下部に配設されている吸引手段によって該シート状部材を該プラテン上面に密接させた状態で搬送して、該プラテン上の該シート状部材に、画像形成手段によって画像形成する画像処理装置において、前記搬送機構として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。

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