JP2015202695A - インク式印刷機器および印刷機器の駆動部を駆動制御するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スタック式製品として構成される被印刷物ウェブを処理可能なインク式印刷機器を提供して被印刷物ウェブに対する気候条件が変化しても印刷画像が劣化させないようにすること。
【解決手段】本発明では、引き込みローラと印刷ユニットとの間に、被印刷物ウェブの継ぎ目が同期化センサに到達した場合に、印刷動作と、被印刷物ウェブの送りとを同期化するための同期化信号を出力する同期化センサが配置されている。この同期化センサと、インプットユニットの自由に手が届く個所との間の搬送路を構成して、被印刷物ウェブが、インプットユニットの自由に手が届く個所に継ぎ目を有する場合に、継ぎ目が同期化センサの位置にあるようにする。ここでは相対湿度を測定するセンサが設けられており、相対湿度の測定信号と、被印刷物ウェブのスタックの相対湿度とが比較され、偏差の際には長さ変化の分だけ被印刷物ウェブをずらす。
【選択図】図２

Description

本発明は、インク式印刷機器に関する。

被印刷物の、例えば紙等の極めて異なる材料からなる枚葉紙または帯状の被印刷物を単色印刷または多色印刷するために、インク式印刷機器を使用することができる。このようなインク式印刷機器の構成は公知であり、例えばＥＰ０７８８８８２Ｂ１を参照されたい。例えばドロップオンデマンド（ＤｏＤ：Drop-on Demand）方式で動作するインク式印刷機器は、印刷ユニットとして１つの印刷ヘッドまたは複数のインク溝を備えた複数の印刷ヘッドと、アクチベータを含むノズルユニットとを有しており、このアクチベータは、印刷機制御部によって制御されて、インキ液滴を被印刷物の方向に励起することができ、これがこの被印刷物に導かれて、そこに印刷画像用の印刷点を被着する。上記のアクチベータは、インキ液滴をサーマル式（バブルジェット）または圧電的に形成することができる。

７５ｍ／分以上の高い印刷速度で印刷するインク式印刷機器において、スタック式製品としての被印刷物ウェブを処理できるようにしたい。この際に考慮すべきであるのは、このインク式印刷機器がインクジェットタイプの長い被印刷物パス（複数のプリントバーを有する転写ゾーン、乾燥区間）を有することである。このことは、殊にフルカラーインクジェット高性能印刷機においてスタック式製品を処理する際に当てはまる。

ＥＰ１０４７５５９Ｂ１からは、印刷機器における被印刷物ウェブ用の駆動部を制御するための方法が公知であり、この印刷機器は、縁部に孔が開けられかつあらかじめ畳まれた被印刷物ウェブに印刷する。この被印刷物ウェブは、印刷機制御部によって制御される駆動アセンブリを介し、印刷機器を通して搬送される。この印刷機制御部は、１つのセンサから被印刷物ウェブの送りに依存する複数の信号を受け取る。このためにスプロケットが設けられており、その歯は被印刷物ウェブのマージナルホールに噛み合い、この歯によって連行される。これに依存して複数のセンサ信号が形成され、これらのセンサ信号から被印刷物ウェブの送り速度を計算することができる。この送り速度は目標速度と比較され、偏差が生じている際には被印刷物ウェブの送り速度が補正される。新しい被印刷物ウェブを供給する際、この新しい被印刷物ウェブは、オペレータにより、手動で上記の駆動アセンブリに取り付けられる。この駆動アセンブリのガイド面には定規が配置されており、この定規に被印刷物ウェブの向きを調整することができる。被印刷物ウェブは、片側の開始部がこの定規のマークの位置に達するまで駆動モータによって動かされる。引き続いてこの被印刷物ウェブは、印刷速度で印刷ユニットを通して動くことができるのである。

上記の印刷機器への新しい被印刷物ウェブの引き込みは、この新しい被印刷物ウェブを、印刷機器にすでに通されている被印刷物ウェブに接着し、この被印刷物ウェブによって印刷機器を通して引っ張ることによって行うことも可能である。この場合には、印刷機器において同期化センサを用いて、例えば被印刷物ウェブの継ぎ目に対して同期化を行い、これによって被印刷物ウェブにおける印刷画像の位置を確定することが必要である。同期化センサは印刷機器の印刷ユニットの前のその入口部の近くに配置すべきであるため、被印刷物ウェブの上記の向きの調整は印刷機器において行われ、すなわち印刷機器の手の届きにくい個所において行われるのである。この際に考慮すべきであるのは、被印刷物ウェブの長さが、印刷機器の領域における複数の気候条件に依存しており、さらに被印刷物ウェブのタイプが変わる毎に異なり、さらに被印刷物ウェブを印刷機器に供給する前に変化し得ることである。したがって被印刷物ウェブの長さの変化を考慮すべきである。すなわち、上記の被印刷物ウェブ上で正しい印刷画像を得るためには、例えば、被印刷物ウェブの継ぎ目との上記の同期化を補正しなければならないのである。

ＥＰ０７８８８８２Ｂ１ ＥＰ１０４７５５９Ｂ１

本発明の課題は、スタック式製品として構成される被印刷物ウェブを処理することの可能なインク式印刷機器および印刷機器の駆動部を駆動制御するための方法を提供し、上記の被印刷物ウェブに対してまたは異なるタイプの被印刷物ウェブに対して気候条件が変化しても、印刷画像が劣化させないようにすることである。

上記のインク式印刷機器についての課題は、本発明の請求項１により、インク式印刷機器を構成して、このインク式印刷機器には、あらかじめ畳まれた被印刷物ウェブを印刷するために印刷ユニットと、印刷機制御部とが設けられており、印刷ユニットは、複数の印刷ヘッドを備えたプリントバーと、乾燥区間とを有しており、印刷ユニットを通る被印刷物ウェブ用の搬送装置が設けられており、搬送装置の入口部にはインプットユニットが配置されており、搬送装置に至るインプットユニットの出口部には、被印刷物ウェブを搬送装置に搬送するための引き込みローラが設けられており、引き込みローラと印刷ユニットとの間には、印刷ユニットの入口部に隣接して同期化センサが搬送装置に配置されており、同期化センサは、被印刷物ウェブの継ぎ目が同期化センサに到達した場合に、印刷動作と、被印刷物ウェブの送りとを同期化するために１つずつの同期化信号を出力し、同期化センサと、インプットユニットの自由に手が届く個所との間の搬送路を構成して、被印刷物ウェブが、インプットユニットの自由に手が届く個所に継ぎ目を有する場合に、継ぎ目が同期化センサの位置にあるようにし、相対湿度を測定するセンサが印刷ユニットに配置されており、印刷機制御部に相対湿度の測定信号と、印刷装置に供給すべき、被印刷物ウェブのスタックの相対湿度とが比較され、偏差が生じている際には、印刷機制御部により、同期化センサと、インプットユニットの自由に手が届く個所との間の被印刷物ウェブの長さ変化が計算され、インプットユニットの自由に手が届く個所における長さ変化の分だけ被印刷物ウェブがずらされるようにすることによって解決される。

インク式印刷機器の印刷ユニット（従来技術）を示す図である。 印刷機器を通して、スタック型の被印刷物ウェブを搬送するための搬送装置を示す図である。

インク式印刷機器では、印刷機制御部と、被印刷物ウェブを印刷するための印刷ユニットとが設けられており、この印刷ユニットは、複数の印刷ヘッドを備えたプリントバーと、乾燥区間とを有している。搬送装置により、上記の被印刷物ウェブは、印刷ユニットを通して搬送される。この搬送装置の入口部にはインプットユニットが配置されており、このインプットユニットは、被印刷物ウェブを搬送装置に搬送するために引き込みローラを有する。このインプットユニットは、被印刷物ウェブ用の接着装置を有することができる。上記の引き込みローラと印刷ユニットとの間には搬送装置における同期化センサを配置することができる。この同期化センサは、被印刷物ウェブの継ぎ目が同期化センサを通り過ぎる場合に、印刷動作と、被印刷物ウェブの送りとを同期化させるために複数の同期化信号を出力する。この同期化センサと、上記のインプットユニットと、このインプットユニットの外部から自由に手が届く個所との間の搬送路は、つぎのように構成されるかないしは上記の印刷機制御部によって被印刷物ウェブを駆動するための搬送ローラの上記の位置を介してつぎのように調整される。すなわち、上記のインプットユニットの上記の自由に手が届く個所に継ぎ目が達する場合に、上記の被印刷物ウェブが同期化センサにおいて継ぎ目を有するように構成されるかないしは調整されるのである。上記のインプットユニットの自由に手が届く可能個所として、上記の接着装置を選択することができる。例えば相対湿度のような印刷機器における複数の周囲条件が、この印刷機器に導き入れるべき被印刷物ウェブのスタックが保管されていた複数の周囲条件と異なり、これがこの被印刷物ウェブにおける長さ変化に結び付く場合、上記の印刷機制御部は、この長さ変化を計算し、引き込みローラに対する駆動制御を調整して、インプットユニットの自由に手が届く個所において被印刷物ウェブを上記の長さ変化の分だけずらし、被印刷物ウェブの継ぎ目が上記の同期化センサの位置になるようにする。

本発明の有利な実施形態では、印刷機制御部により、被印刷物ウェブの長さ変化の計算に、搬送装置において被印刷物ウェブに加わるウェブ張力と、被印刷物ウェブの厚さｄおよび幅Ｂが算入される。

本発明の有利な実施形態では、インプットユニットは、複数の被印刷物ウェブを接着するための接着装置を有しており、この接着装置は、インプットユニットの自由に手の届く個所として設けられている。

本発明の有利な実施形態では、被印刷物ウェブ用の収容ユニットが設けられており、被印刷物ウェブを印刷ユニットから収容ユニットに搬送するため、収容ユニットの入口部には搬送装置側に排出ローラが配置されており、収容ユニットは、被印刷物ウェブをスタックに積み上げるための送出ユニットを有しており、この送出ユニットは、積み上げローラおよび揺動ガイド部を有しており、被印刷物ウェブの長さが変化した場合には、排出ローラを駆動制御して、排出ローラにより、被印刷物ウェブが移動されて、被印刷物ウェブの継ぎ目が揺動ガイド部の位置に達し、これによってこの揺動ガイド部により、被印刷物ウェブが継ぎ目に沿って積み上げられるようにする。

本発明の有利な実施形態では、印刷機器の気候条件と、被印刷物ウェブに供給されるスタックの保管の気候条件とが異なる場合、印刷機制御部は、同期化センサと送出ユニットとの間の被印刷物ウェブの長さ変化を計算し、揺動ガイド部において被印刷物ウェブを前記長さ変化分だけずらす。

本発明の有利な実施形態では、乾燥区間は、長さの異なる２つの部分区間に分割されており、わずかなインキしか使用されない印刷オーダでは、被印刷物ウェブは、乾燥区間の短い部分区間だけを介してガイドされる。

本発明の利点は、以下の通りである。すなわち、
・ 複数の被印刷物ウェブをインク式印刷機器において互いに接続できるようにし、その際に被印刷物ウェブの長さの補正を手動で行う必要がない。
・ スタック交換に対し、わずかな時間しか必要でないようにする。同期化センサに対する被印刷物ウェブの位置の向き調整は、例えば、接着装置において行われ、印刷機器においては行われない。

・ 送出ユニットの始動は、オペレータによる被印刷物ウェブの長さの補正なしに一層迅速に行うことができる。

概略図面に示した複数の実施例に基づき、以下、本発明を説明する。

図１に示されているのは、インク式印刷機器ＤＲのうちの１つの印刷ユニット１および１つの印刷機制御部２である。印刷ユニット１は、被印刷物ウェブ３に沿って配置されており、この印刷ユニットは、被印刷物ウェブ３の搬送方向に見て相前後する、１つの印刷ヘッドまたは複数の印刷ヘッド５を備えた複数のプリントバー４を有する。カラー印刷の際には、例えば、印刷インク毎に１つずつのプリントバー４を設けることができる。被印刷物ウェブ３は、排出ローラ９によってプリントバー４の横を通過して移動する。この際にプリントバー４は、（以下では搬送装置８と称する）ガイドローラを備えたサドル上に載置されている。印刷ユニット１の入口には、ロータリエンコーダローラ６が配置されており、これは被印刷物ウェブ３によって駆動され、また被印刷物ウェブ３の送り動作に依存するロータリエンコーダパルスＴ_Dを形成する。このロータリエンコーダパルスは、印刷機制御部２に供給され、印刷機制御部２によって使用されて、個々の印刷ヘッド５において印刷過程をトリガする時点が決定される。印刷ユニット１の出口部には、複数の加熱サドル１０が設けられており、これらの加熱サドルは、印刷ユニット１において印刷された被印刷物ウェブ３用の（図２に示した）乾燥区間１１を構成する。

インク式印刷機器ＤＲは、印刷ユニット１の入口部に被印刷物ウェブ３用のインプットユニットＥＧを有しており、また乾燥区間１１の出口部に、印刷した被印刷物ウェブ３用の収容ユニットＡＧを有している。インプットユニットＥＧから収容ユニットＡＧに至る、インク式印刷機器ＤＲを通る被印刷物ウェブ３の搬送は、被印刷物ウェブ３用の搬送装置８によって行われる。インプットユニットＥＧの出口部には、被駆動式の引き込みローラ１２が設けられており、このローラが被印刷物ウェブ３を印刷ユニット１に供給する。印刷ユニット１の出口部には、被駆動式の排出ローラ１３が設けられており、このローラは、印刷された被印刷物ウェブ３を収容ユニットＡＧに供給する。搬送装置８には、引き込みローラ１２から、旋回式フレーム１６を経て、印刷ユニット１および乾燥区間１１を通って排出ローラ１３に至る被印刷物ウェブ３の搬送パスが含まれている。

図２には、スタック式の被印刷物ウェブ３（スタック式製品）を処理するための、上記のような搬送装置８の概略構造が示されている。図２によれば、印刷機器ＤＲは、この印刷機器ＤＲを通して被印刷物ウェブ３を搬送するための装置８と、スタック式製品用のストック容器１４と、印刷ユニット１の入口部における被印刷物ウェブ３用のインプットユニットＥＧと、印刷した被印刷物ウェブ３用の印刷ユニット１の出口部の収容ユニットＡＧとを有する。被印刷物ウェブ３は、ストック容器１４からインプットユニットＥＧに供給され、この被印刷物ウェブは、例えば、制動ローラ１５を介し、また例えば旋回式フレーム１６および別のローラを介して走行して印刷ユニット１に到達する。旋回式フレーム１６により、被印刷物ウェブ３が印刷ユニット１に供給される前に被印刷物ウェブ３の向きを整えることができる。被印刷物ウェブ３は、印刷ユニット１の出口部において乾燥区間１１をガイドされてここで乾燥される。被印刷物ウェブ３は、乾燥区間１１から収容ユニットＡＧに供給される。このために排出ローラ１３は、収容ユニットＡＧの前に配置されており、これにより、乾燥した被印刷物ウェブ３は、収容ユニットＡＧにおいてスタック２０に積み上げることができる。ストック容器１４は、インプットユニットＥＧの下に、しかも接着装置１７の下方に配置することができる。被印刷物ウェブ３は、方向転換ローラ１９を介して接着装置１７に供給することができる。図２に示したように被印刷物ウェブ３はここから印刷ユニット１を通って収容ユニットＡＧに導かれる。印刷ユニット１の出口部には収容ユニットＡＧが配置されており、これは、積み上げローラ２２と、揺動ガイド部２３とを備えたスタック送出部を有し、この揺動ガイド部により、被印刷物ウェブ３はスタック２０に積み上げられる。

図２では、被印刷物ウェブ３用のインプットユニットＥＧが略示されている。インプットユニットＥＧには、例えば接着装置１７が含まれており、これは、載置面１８に組み込まれており、斜めの平面として構成され得る。ここにさらに示されているのは、被印刷物ウェブ３が、ストック容器１４から載置面１８にどのように供給されるかである。

新しく供給すべき被印刷物ウェブ３は、すでに供給された被印刷物ウェブ３と接着された後、ローラ１２，１３の駆動モータの運動により、すでに供給された被印刷物ウェブ３によって印刷ユニット１に引き込まれて、収容ユニットＡＧまで搬送される。

上記の被印刷物出口部は、収容ユニットＡＧにおいてスタック式製品を積み上げられるように構成されている。あらかじめ畳まれていた被印刷物ウェブ３は、揺動ガイド部２３によってジグザグに畳まれてスタック２０に積み上げられる。このために揺動ガイド部２３は、被印刷物ウェブ３の継ぎ目と同期した揺動運動を行う。

フルカラー・インクジェット・インク式印刷機器は、ウェブ走行が殊に以下の複数の点において、例えばトナー型印刷機と異なっている。すなわち、
− （例えば、転写ゾーンの長さ、乾燥区間の長さに起因して）インク式印刷機器ＤＲにおけるウェブ走行長さは格段に長い、
− 加速フェーズ中に進むウェブ走行区間が格段に長い。なぜならばこれらの加速度は、複数の慣性が存在することによって一層小さいからである。

したがって被印刷物ウェブ３の搬送では、上記の特殊な状況にかかわらず、新しい被印刷物ウェブ３を簡単に引き込むことができるようにするため、またストックスタックのはじめおよびおわりに損紙長さを短くするために複数の準備対策が講じられるのである。

新しい被印刷物ウェブ３を引き込むためには、上で説明した接着装置１７を利用する。この新しい被印刷物ウェブ３は、接着装置１７において保証される、被印刷物ウェブ３の配向により、方向転換ローラ１９に対して直角に高い信頼性で引き込まれる。すなわち、波打ち、折り畳みまたはウェブの裂けなどのようなウェブ走行障害なしに引き込まれるのである。さらに、被印刷物ウェブ３を引き込む際に旋回式フレーム１６を調整して、例えば旋回式フレーム１６の側方の運動の速度および大きさが制限されて、例えばスタック式製品を供給する際の紙の裂けが阻止される。

印刷装置ＤＲに供給される被印刷物ウェブ３の送りは、この被印刷物ウェブ３が、印刷されて、新しい被印刷物ウェブ３を印刷装置ＤＲに引き込もうとする場合に終了する。これがストップした後、上記の最後に印刷した情報は、最後のプリントバー４の少し後にあり、また被印刷物ウェブ３の終端部は接着装置１７の少し前にある。オペレータは、被印刷物ウェブ３をここで引き続いて移動させることができる。例えば継ぎ目位置の、既知のスタック端の計算から、また接着個所２４の少し前に配置されている光センサ「紙端の紙接着個所」を用いて、印刷機制御部２は、被印刷物ウェブ３の終端部を正確に接着個所２４に移動する。これにより、新しい被印刷物ウェブ３の開始部を、前に印刷した被印刷物ウェブ３の上記の終端部に接着して、インキ印刷装置ＤＲに引き込むことができる。同時に、印刷した被印刷物ウェブ３を収容ユニットＡＧに搬送して、上記の新しい被印刷物ウェブ３を引き込んだ後は、収容ユニットＡＧから取り出すことができる。したがって損紙としては最大で、接着個所２４から排出ローラ１３までの被印刷物ウェブ３の長さだけしか生じないのである。この際の前提は、上記の接着および接着個所２４を通過した後、インク式印刷機器ＤＲによって印刷できることである。

上記の損紙は、ストック容器１４から収容ユニットＡＧまでの被印刷物ウェブ３の長さが短縮される場合にさらに低減することができる。上記の被印刷物ウェブ搬送部８では、乾燥区間１１を短縮することができる。このことは、殊にスタック式製品において可能になる。なぜならば、ここでは使用されるインキ量が大抵の場合に少ないからである。短縮されたこの乾燥区間１１．１に被印刷物ウェブ３が引き込まれる場合、このことはセンサによって印刷機制御部２に通知することができる。これにより、印刷機制御部２には、インク式印刷機器ＤＲにある被印刷物の長さと、使用される被印刷物パスとがわかるのである。

連続的な印刷動作において、インプットユニットＥＧによって保証されるのは、被印刷物ウェブ３が、均一なウェブ張力でプリントバー４の下側の転写のウェブ区間に供給され、スタック製品のシートの折り畳みおよびウェブ搬送による障害が最小化されることである。これにより、均一な高い印刷品質が保証される。ストック容器１４からほどかれて到来する被印刷物ウェブ３は、側方に向かって漏斗状になっているガイド金属プレートによってあらかじめセンタリングされ、制動ローラ１５によってウェブ張力が加えられて、障害なしに引き込みローラ１２に供給することができる。

収容ユニットＡＧへの出口部において排出ローラ１３は、インプットユニットＥＧから到来する被印刷ウェブ３にウェブ張力を加え、これにより、印刷ユニット１を通る被印刷物ウェブ３の障害のない走行と、収容ユニットＡＧへの障害のない搬送とが行われる。

印刷過程を制御するため、被印刷物ウェブ３が、殊に被印刷物ウェブ３の個々のシートが、プリントバー４に対して印刷のための正しい位置になる時点が印刷機制御部２にわかるようにする。すなわち、被印刷物ウェブ３をプリントバー４に同期させるのである。この同期には、被印刷物ウェブ３のシートの継ぎ目を使用することができる。それは、継ぎ目がシートの開始部を表すからである。継ぎ目に隣接しているマージナルホールまたは被印刷物ウェブ上の別の位置マークは、公知の構造の同期化センサ２１によって求めることができ、ひいては２つのシート間の継ぎ目を確認することができるため、継ぎ目が同期化センサ２１の位置に到達した場合、同期化センサ２１は、同期信号を形成することできる。同期化センサ２１は、旋回式フレーム１６と、印刷ユニット１の入口部との間に配置することができ、この同期化センサは有利には、印刷ユニット１の入口部にできる限り近くに配置されるようにする。新しい被印刷物ウェブ３を印刷機器ＤＲに引き込む際には、印刷に必要な、被印刷物ウェブ３のシート位置とプリントバー４との間の互いの同期化を行うことにより、被印刷物ウェブ３を位置決めし、これによって上記の継ぎ目が、ひいてはシート開始部が同期化センサ２１の位置にあるようにする。この位置決めは、印刷機器ＤＲにおけるオペレータにより、同期化センサ２１を手掛かりにして行うことができる。しかしながらこの仕方は手間がかかる。なぜならば、例えば、印刷機器ＤＲのケーシングを開かなければならず、また印刷機器内の紙ウェブには手が届きにくいからである。

新しい被印刷物ウェブ３を引き込む際に同期化センサ２１に対する被印刷物ウェブ３の正しい位置を保証するため、インプットユニットＥＧからの被印刷物ウェブ３の長さを、しかも外部から手の届き易いインプットユニットＥＧの個所からの、有利には接着個所２４からの被印刷物ウェブ３の長さを使用することができる。これが既知であれば、同期化センサ２１を手掛かりにして、接着個所２４における被印刷物ウェブ３の継ぎ目の位置から、被印刷物ウェブ３の継ぎ目の位置を推定することができる。すなわち、被印刷物ウェブ３の継ぎ目が同期化センサ２１の位置にあり、同期化センサ２１が同期化信号を印刷機制御部２に送信できるか否かを接着個所２４において識別することができるのであり、ここでこの同期化信号は、印刷ユニット１の印刷開始部を基準にして、被印刷物ウェブ３の継ぎ目を正しく示すため、プリントバー４は、継ぎ目に対して位置合わせして印刷画像を被印刷物ウェブ３のシートに印刷することができる。しかしながら、例えばすでに印刷した被印刷物ウェブ３に接着される新しい被印刷物ウェブ３の長さが、例えば印刷機器ＤＲにおける気候条件によって変化する場合、この変化は考慮されず、もはや印刷画像がシートの継ぎ目に対して正しく被印刷物ウェブ３に印刷されないことになってしまう。なぜならば上記の同期化信号が時間的にずれて形成されるからである。このため、有利であり得るのは、印刷機器ＤＲにおける気候条件の変化に起因する被印刷物ウェブ３の上記の長さ変化が既知である場合である。この場合には被印刷物ウェブ３を接着個所２４において位置決めして、印刷ユニット１への印刷画像に対して印刷機制御部２がプリントバー４に印刷開始部を送信する時点に同期化センサ２１がそのセンサ信号を出力するようにすることが可能である。

上記の長さ変化を計算するためには、被印刷物ウェブ３の厚さｄおよび幅Ｂと、印刷機器ＤＲにおいて被印刷物ウェブ３に加わるウェブ張力Ｆと、印刷機器ＤＲにおける相対湿度ｒＨの変化とを使用することができる。相対湿度ｒＨおよびウェブ張力Ｆは測定することができ、被印刷物ウェブ３の厚さｄおよび幅Ｂは既知である。ウェブ張力Ｆは、例えば被印刷物ウェブ３に接触するセンサ２５によって測定することができる。この場合にはｒＨ，Ｆ，Ｂおよびｄが変化した際、新しい被印刷物ウェブ３の長さに対し、
ａ）同期化センサ２１と接着個所２４との間の長さＬ_(neu1)：
Ｌ_(neu1)＝(１＋(ウェブ張力Ｆ当たりのΔＬ)＋(相対湿度ｒＨの変化当たりのΔＬ))×被印刷物ウェブ３の（接着個所２４から同期化センサ２１までの）長さＬ
が成り立ち、ここでΔＬは、例えば１ｍｍが選択され、被印刷物ウェブ３の長さはミリメートル単位で示される。

この計算は、同期化センサ２１と、収容ユニットＡＧにおける揺動ガイド部２３との間の被印刷物ウェブ３の長さにも使用することができる。この場合にはこの長さＬ_(neu2)に対して、
ｂ）Ｌ_(neu2)＝(１＋(ウェブ張力Ｆ当たりのΔＬ)＋(相対湿度ｒＨの変化当たりのΔＬ))×被印刷物ウェブ３の（揺動ガイド部２３から同期化センサ２１までの）長さＬ
が成り立ち、ここでΔＬは、例えば１ｍｍが選択され、被印刷物ウェブ３の長さはミリメートル単位で示される。

被印刷物ウェブ３の厚さｄおよびその幅Ｂの上記の影響は、経験的に求めた補正係数によって考慮することができる。

被印刷物ウェブ３の上記の長さＬ_(neu)の計算は、印刷機制御部２において行うことが可能である。

したがってＬ_neuに対する上記の式により、接着個所２４から同期化センサ２１までの長さ変化、および、同期化センサ２１から揺動ガイド部２３までの被印刷物ウェブ３の長さ変化を計算することができる。これによって可能になるのは、同期化センサ２１および揺動ガイド部２３に対して被印刷物ウェブ３を位置決めする際に被印刷物ウェブ３の長さの変化を考慮することである。

気候条件が異なることに起因するか、または、被印刷物ウェブ３のウェブ張力、厚さまたは幅が異なることに起因して、印刷機器ＤＲにおいて新しく引き込むべき被印刷物ウェブ３の長さが、それまでの保管状態に比べて変化する場合、この変化は、被印刷物ウェブ３の開始部または接着個所２４における被印刷物ウェブ３の継ぎ目が、上記の長さ変化の分だけずれされて配置されることによって補償される。これによってこの場合には新しい被印刷物ウェブ３を引き込んだ後、同期化センサ２１に継ぎ目が位置することが保証される。上記の新しい被印刷物ウェブ３の開始部は、印刷機制御部２によってずらすことができるかまたはオペレータにより、例えば引き込みローラ１２を操作することによって行うことができる。

また被印刷物ウェブ３をこのようにずらすことにより、上記の新しく引き込まれる被印刷物ウェブ３が揺動ガイド部２３に正しく位置するようにもなる。例えば、乾燥区間１１．２が長くなることに起因して、同期化センサ２１と揺動ガイド部２３との間の被印刷物ウェブ３の長さ区間が大きくなると、収容ユニットＡＧ内で、例えば、揺動ガイド部２３において補正が必要になり得るが、ここでは被印刷物ウェブ３の継ぎ目の上記のずらしの値は既知なのである。

被印刷物ウェブ３の長さ変化の上記の問題は、殊に、被印刷物ウェブ３の新しいスタックを印刷機器ＤＲに引き込もうとする場合に発生する。なぜならば、スタックがそれまで保管されていた気候条件は、印刷機器ＤＲにおける気候条件とは異なり得るからである。有利であるのは、印刷機器ＤＲに新しい被印刷物ウェブ３を入れる際には、被印刷物ウェブ３の厚さｄおよび幅Ｂについての情報と、相対湿度ｒＨおよび搬送装置８において被印刷物ウェブ３に加えられていたウェブ張力Ｆの変化とに基づき、接着個所２４または揺動ガイド部２３における被印刷物ウェブ３の位置を補正しなければならないか否かを印刷機制御部２によって計算する場合である。被印刷物ウェブ３の上記のずらしは、印刷機制御部２またはオペレータによって行うことができる。このずらしは一般的に、１つまたは複数の駆動ローラを所定の変位長だけ動かすことにより、制動ローラ１５または排出ローラ１３におけるウェブ張力の変更により、および／または、搬送ローラの軸位置を変更することよって行われる。

本発明の上記の説明において、スタック式製品とは、ジグザクに畳まれる被印刷物ウェブ３のことをいい、この被印刷物ウェブ３にはマージナルホールを設けることができる。２つの継ぎ目の間の長さは、用紙長に等しい。印刷機器ＤＲに使用されるセンサは、市販されており購入可能である。

ＤＲ インク式印刷機器、 ＥＧ インプットユニット、 ＡＧ 収容ユニット、 １ 印刷ユニット、 ２ 印刷機制御部、 ３ 被印刷物ウェブ、 ４ プリントバー、 ５ 印刷ヘッド、 ６ ロータリエンコーダローラ、 ７ 駆動ローラ、 ８ 搬送装置、 ９ 排出ローラ、 １０ 加熱サドル、 １１ 乾燥区間、 １２ 引き込みローラ、 １３ 排出ローラ、 １４ 被印刷物ウェブ３用ストック容器、 １５ 制動ローラ、 １６ 旋回式フレーム、 １７ 接着装置、 １８ 載置面、 １９ 方向転換ローラ、 ２０ スタック、 ２１ 同期化センサ、 ２２ 積み上げローラ、 ２３ 揺動ガイド部、 ２４ 接着個所、 ２５ ウェブ張力センサ

Claims (7)

1. インク式印刷機器において、
   当該インク式印刷機器には、あらかじめ畳まれた被印刷物ウェブ（３）を印刷するために印刷ユニット（１）と、印刷機制御部（２）とが設けられており、
   前記印刷ユニット（１）は、複数の印刷ヘッド（５）を備えたプリントバー（４）と、乾燥区間（１１）とを有しており、
   前記印刷ユニット（１）を通る前記被印刷物ウェブ（３）用の搬送装置（８）が設けられており、
   前記搬送装置（８）の入口部にはインプットユニット（ＥＧ）が配置されており、
   前記搬送装置（８）に至る前記インプットユニット（ＥＧ）の出口部には、前記被印刷物ウェブ（３）を前記搬送装置（８）に搬送するための引き込みローラ（１２）が設けられており、
   前記引き込みローラ（１２）と前記印刷ユニット（１）との間には、前記印刷ユニット（１）の入口部に隣接して同期化センサ（２１）が前記搬送装置（８）に配置されており、
   前記同期化センサ（２１）は、前記被印刷物ウェブ（３）の継ぎ目が前記同期化センサ（２１）に到達した場合に、印刷動作と、前記被印刷物ウェブ（３）の送りとを同期化するために１つずつの同期化信号を出力し、
   前記同期化センサ（２１）と、前記インプットユニット（ＥＧ）の自由に手が届く個所（１７）との間の搬送路を構成して、前記被印刷物ウェブ（３）が、前記インプットユニット（ＥＧ）の前記自由に手が届く個所（１７）に継ぎ目を有する場合に、当該継ぎ目が前記同期化センサ（２１）の位置にあるようにし、
   相対湿度を測定するセンサが前記印刷ユニット（１）に配置されており、
   前記印刷機制御部（２）において前記相対湿度の測定信号と、前記印刷機器（ＤＲ）に供給すべき、被印刷物ウェブ（３）のスタックの相対湿度とが比較され、
   偏差が生じている際には、前記印刷機制御部（２）により、前記同期化センサ（２１）と、前記インプットユニット（ＥＧ）の前記自由に手が届く個所（１７）との間の前記被印刷物ウェブ（３）の長さ変化が計算され、
   前記インプットユニット（ＥＧ）の前記自由に手が届く個所（１７）における前記長さ変化の分だけ前記被印刷物ウェブ（３）がずらされる、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
2. 請求項１に記載のインク式印刷機器において、
   前記印刷機制御部（２）により、前記被印刷物ウェブ（３）の前記長さ変化の前記計算に、前記搬送装置（８）において前記被印刷物ウェブ（３）に加わるウェブ張力（Ｆ）と、前記被印刷物ウェブ（３）の厚さ（ｄ）および幅（Ｂ）とが算入される、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
3. 請求項１または２に記載のインク式印刷機器において、
   前記インプットユニット（ＥＧ）は、複数の被印刷物ウェブ（３）を接着するための接着装置（１７）を有しており、
   当該接着装置（１７）は、前記インプットユニット（ＥＧ）の前記自由に手の届く個所として設けられている、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載のインク式印刷機器において、
   前記被印刷物ウェブ（３）用の収容ユニット（ＡＧ）が設けられており、
   前記被印刷物ウェブ（３）を前記印刷ユニット（１）から前記収容ユニット（ＡＧ）に搬送するため、当該収容ユニット（ＡＧ）の入口部には前記搬送装置（８）側に排出ローラ（１３）が配置されており、
   前記収容ユニット（ＡＧ）は、前記被印刷物ウェブ（３）をスタック（２０）に積み上げるための送出ユニットを有しており、該送出ユニットは、積み上げローラ（２２）および揺動ガイド部（２３）を有しており、
   前記被印刷物ウェブ（３）の長さが変化した場合には、前記排出ローラ（１３）を駆動制御して、当該排出ローラ（１３）により、前記被印刷物ウェブ（３）が移動されて、前記被印刷物ウェブ（３）の継ぎ目が前記揺動ガイド部（２３）の位置に達し、これによって当該揺動ガイド部（２３）により、前記被印刷物ウェブ（３）が継ぎ目に沿って積み上げられるようにした、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
5. 請求項４に記載のインク式印刷機器において、
   印刷機器（ＤＲ）の気候条件と、被印刷物ウェブ（３）に供給されるスタックの保管の気候条件とが異なる場合、前記印刷機制御部（２）は、前記同期化センサ（２１）と前記送出ユニット（ＡＧ）との間の前記被印刷物ウェブ（３）の前記長さ変化を計算し、
   前記揺動ガイド部（２３）において前記被印刷物ウェブ（３）を前記長さ変化分だけずらす、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
6. 請求項５に記載のインク式印刷機器において、
   前記印刷機制御部（２）により、前記被印刷物ウェブ（３）の前記長さ変化の前記計算に、前記搬送装置（８）において前記被印刷物ウェブ（３）に加わる前記ウェブ張力（Ｆ）と、前記被印刷物ウェブ（３）の前記厚さ（ｄ）および前記幅（Ｂ）とが算入される、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。
7. 請求項１から６までのいずれか１項に記載のインク式印刷機器において、
   前記乾燥区間（１１）は、長さの異なる２つの部分区間（１１．１，１１．２）に分割されており、
   わずかなインキしか使用されない印刷オーダでは、前記被印刷物ウェブ（３）
   は、前記乾燥区間（１１）の短い部分区間（１１．１）だけを介してガイドされる、
   ことを特徴とするインク式印刷機器。

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