JP6394026B2 - 印刷装置および蛇行解消方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および蛇行解消方法に関する。

ロール状に巻回された記録媒体を繰り出しながら搬送して、当該搬送される記録媒体上に記録ヘッドで印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ロール状に巻回された記録媒体は、重ね合わされた記録媒体同士の縁部が揃っておらず、いわゆる「タケノコ状」となっている場合がある。この場合、特許文献１に記載の印刷装置では、記録媒体を繰り出して搬送すると、当該記録媒体と記録ヘッドとの位置関係が、正確に印刷される状態に対してズレた状態となってしまう。そこで、この印刷装置は、記録媒体を記録ヘッドに対して位置調整（位置合わせ）を行なうよう構成されている。

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、前記位置調整を行なうタイミングによっては、記録媒体にしわが生じてしまうおそれがあった。

特開２０１１−１５６８４２号公報

本発明の目的は、搬送により記録媒体にしわが生じるのを防止することができる印刷装置および蛇行解消方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、前記記録媒体を前記固定部ごと搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、
前記搬送手段の作動により搬送されている前記記録媒体の蛇行を検出する蛇行検出手段と、
前記記録媒体が搬送中であることを検出する搬送検出手段と、
前記搬送手段、前記記録手段、前記蛇行検出手段、前記搬送検出手段の作動をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記蛇行検出手段が前記蛇行を検出し、かつ、前記搬送検出手段が前記搬送中を検出した場合に、前記蛇行を解消する蛇行解消処理を行なうよう制御することを特徴とする。
これにより、搬送により記録媒体にしわが生じるのを防止することができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記搬送手段は、前記記録媒体を前記固定部側に向かって送り出す送出しロールを有し、
前記制御手段は、前記蛇行解消処理を行なうよう、前記送出しロールを該送出しロールの長手方向に沿って移動させる制御を行なうのが好ましい。

これにより、搬送により記録媒体にしわが生じるのを容易かつ確実に防止することができる。

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記搬送手段は、前記送出しロールの最大移動量を規制する規制部を有するのが好ましい。
これにより、記録媒体に生じた蛇行の解消を過剰に行なうのを防止することができる。

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記最大移動量は、前記記録媒体の搬送１回分の搬送量と同じまたはそれよりも小さいのが好ましい。
これにより、記録媒体に生じた蛇行の解消を過剰に行なうのを防止することができる。

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記搬送中に前記蛇行解消処理が終了しなかった場合に、前記記録媒体に対する前記記録の位置ズレが生じている可能性がある旨を報知する報知手段を備えるのが好ましい。

これにより、記録媒体に対する記録の位置ズレが生じているか否かを目視で確認することができる。

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記蛇行検出手段は、前記記録媒体の幅方向に配置された少なくとも２つの光電センサーを有するのが好ましい。
これにより、記録媒体の蛇行を簡単な構成で確実に検出することができる。

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記蛇行検出手段は、前記固定部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に配置されているのが好ましい。

これにより、記録媒体に蛇行が生じ得る箇所近傍に蛇行検出手段が配置されることとなり、当該蛇行を迅速かつ確実に検出することができる。

［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記搬送手段は、少なくとも１つのモーターを有し、
前記搬送検出手段は、前記モーターの回転量を検出し、該検出された回転量に基づいて前記搬送中を検出するエンコーダーを有するのが好ましい。

これにより、記録媒体が搬送中であるか否かを簡単な構成で確実に検出することができる

［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記固定部は、前記記録媒体に対向する側の面が粘着性を有する無端ベルトを有するのが好ましい。
これにより、記録媒体を簡単な構成で安定して搬送することができる。

［適用例１０］
本発明の蛇行解消方法は、インクが付与されることにより記録が行なわれる長尺状をなす記録媒体の、該記録媒体の搬送中に、前記記録媒体で生じた蛇行を解消する蛇行解消方法であって、
前記蛇行を検出し、かつ、前記搬送中を検出した場合に、前記蛇行を解消する蛇行解消処理を行なうよう制御することを特徴とする。
これにより、搬送により記録媒体にしわが生じるのを防止することができる。
また、本発明の印刷装置は、長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、前記記録媒体を前記固定部ごと間欠送りして搬送する搬送手段と、前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、前記搬送手段の作動により搬送されている前記記録媒体の蛇行を検出する蛇行検出手段と、前記搬送手段を駆動する搬送モーターが回転しているか否かに基いて、前記記録媒体が搬送中であるか否かを検出する搬送検出手段と、前記搬送手段、前記記録手段、前記蛇行検出手段、前記搬送検出手段の作動をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合に、前記蛇行検出手段による前記蛇行の有無の検出を行い、前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していないことに基いて前記搬送中でないと検出した場合に、前記蛇行検出手段による前記蛇行の有無の検出を行わず、前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合であって、前記蛇行検出手段が前記蛇行が有ると検出した場合に、前記蛇行を解消する蛇行解消処理を行なうよう制御することを特徴とする印刷装置であってもよい。

図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。 図４は、図１に示す印刷装置において蛇行解消処理を行なっている状態を示す平面図である。 図５は、図１に示す印刷装置において蛇行解消処理を行なっている状態を示す平面図である。 図６は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す概略平面図である。

以下、本発明の印刷装置および蛇行解消方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。図４および図５は、それぞれ、図１に示す印刷装置において蛇行解消処理を行なっている状態を示す平面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図４および図５中（図６についても同様）の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。

図１に示す印刷装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用の染料インクを用いてインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、印刷装置１では、布帛である記録媒体Ｗが搬送される方向（水平方向）がｙ軸方向となっており、ｙ軸方向に直交する方向がｘ軸方向となっており、鉛直方向がｚ軸方向となっている。

印刷装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路１１に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷機構部（記録手段）５と、印刷機構部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これらの各部の作動を制御する制御部（制御手段）１２とを備えている。この印刷装置１では、繰出部２と装置本体４と巻取部６とで、長尺状をなす記録媒体Ｗをその長手方向、すなわち、ｙ軸方向に沿って搬送する搬送機構部（搬送手段）１３が構成されている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台４１と、本体用機台４１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりｙ軸方向に間欠送りする媒体送り機構４２とを有している。

印刷機構部５は、インクジェットヘッド５１１を有するキャリッジユニット５１と、キャリッジユニット５１をｘ軸方向に往復動させるヘッド移動機構５２とを有している。

繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット２１と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット２２とを有している。

巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット６１と、巻取りユニット６１に間紙Ｗ’を供給する間紙ユニット６２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット６３とを有し、これらを巻取部用機台６４に搭載して構成されている。

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット２２により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構４２に送り込まれる。媒体送り機構４２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体Ｗがｙ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット５１がｘ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド５１１からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構４２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構４２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット６２から間紙Ｗ’が連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｗ’とが重なってヒーターユニット６３に送られる。ヒーターユニット６３では、間紙Ｗ’と共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｗ’と共に巻取りユニット６１に巻き取られる。

繰出しユニット２１は、上記の本体用機台４１に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＴ字状フレーム２１１、および一対のＴ字状フレーム２１１間に渡した複数本の棒状フレーム２１２から成る繰出しフレーム２１３と、一対のＴ字状フレーム２１１にｘ軸方向にスライド自在に支持され、Ｘ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース２１４と、２本の繰出し側ロッドベース２１４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起（送出しロール）２１５とを有している。各繰出し軸突起２１５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起２１５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。そして、この支持状態で記録媒体Ｗが媒体送り機構４２（搬送ベルト４２４）側に向かって送り出される。

一対の繰出し軸突起２１５は、モーター駆動の幅移動ユニット２１６により、２本の繰出し側ロッドベース２１４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。

また、一対の繰出し軸突起２１５の一方には、モーター駆動の回転ユニット２１７が組み込まれており、この回転ユニット２１７により、一対の繰出し軸突起２１５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット２１の下方には、繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー２３が設けられている。

本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷機構部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタンにより切替可能となっている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部１２が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー２２５に向けて繰り出すように、回転ユニット２１７を制御する。より具体的には、制御部１２は、回転ユニット２１７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を駆動し、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット２１７を駆動する。これにより、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。

一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部１２が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット２２に送り込まれるように、回転ユニット２１７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部１２は、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット２１の下方に設けられた光センサー２３が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー２３が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット２１７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。

弛取りユニット２２は、媒体送り機構４２のサイドフレーム４２２に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＬ字状フレーム２２２、および一対のＬ字状フレーム２２２間に渡したロッドフレーム２２３から成る弛取りフレーム２２１と、一対のＬ字状フレーム２２２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群２２４とを有している。ローラー群２２４は、繰出しユニット２１から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路１１を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー２２５、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー２２５でＵターンするようにして第２ローラー２２６および第３ローラー２２７に達する。第２ローラー２２６および第３ローラー２２７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部２４に回転自在に支持されている。また、各軸受部２４は、Ｌ字状フレーム２２２に回動自在に支持され、一方の軸受部２４には、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット２５が組み込まれている。

第２ローラー２２６および第３ローラー２２７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構４２に送り込まれる。なお、第１ローラー２２５、第２ローラー２２６、第３ローラー２２７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。また、第１ローラー２２５と第２ローラー２２６との間には、後述する蛇行検出部（蛇行検出手段）３が設けられている。

媒体送り機構４２は、本体用機台４１上に載置固定した左右（ｘ軸方向）一対のサイドフレーム４２２を有する本体フレーム４２１と、一対のサイドフレーム４２２に支持され、無端の搬送ベルト（無端ベルト）４２４を有するベルト搬送ユニット４２３と、ベルト搬送ユニット４２３の下側に配設したベルト洗浄ユニット４２５とを備えている。また、媒体送り機構４２は、上流側においてベルト搬送ユニット４２３に上側から臨む押圧ローラー４２６と、下流側においてベルト搬送ユニット４２３に対し斜め上方に配設された分離ローラー４２７とを備えている。

本体フレーム４２１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム４２２と、一対のサイドフレーム４２２を連結する前後（ｙ軸方向）一対の連結フレーム４２８とを有しており、一対のサイドフレーム４２２の部分で本体用機台４１に載置固定されている。また、本体フレーム４２１は、一対の連結フレーム４２８間に位置して、一対のサイドフレーム４２２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット４２５を支持する支持フレーム４２９を有している。各サイドフレーム４２２には、ベルト搬送ユニット４２３を取り付けるための切欠き部や、印刷機構部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット４２５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット４２３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー４３１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２間に架け渡した無端の搬送ベルト４２４とを有している。また、ベルト搬送ユニット４２３は、従動プーリー４３２の近傍に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第１ガイドプレート４３３と、印刷機構部５の直下に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第２ガイドプレート４３４と、上記の支持フレーム４２９の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト４２４の走行をガイドする第３ガイドプレート４３５とを有している。

第１ガイドプレート４３３および第２ガイドプレート４３４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム４２２間に架け渡されており、本体フレーム４２１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート４３３は、従動プーリー４３２から離れた直後の（上側の）搬送ベルト４２４が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート４３４は、印刷領域に位置する搬送ベルト４２４の上側に、弛みが生じないようにガイドしている。従って、第２ガイドプレート４３４の直上に位置する搬送ベルト４２４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート４３５は、ベルト洗浄ユニット４２５により突き上げ力を受ける搬送ベルト４２４を、押さえるようにガイドしている。なお、駆動プーリー４３１から離れた直後の（下側の）搬送ベルト４２４についても、水平に走行する。つまり、搬送ベルト４２４は、ベルト洗浄ユニット４２５により洗浄される位置において、水平に走行する。

駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム４２２に回転自在に支持されており、駆動プーリー４３１の一方の軸端には、搬送ベルト４２４を間欠で走行させる搬送モーター（モーター）４３６が連結されている。

搬送モーター４３６には、エンコーダー４３６ａが内蔵されている。このエンコーダー４３６ａで検出される回転量を調整することにより、搬送ベルト４２４を確実に間欠送りすることができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、搬送モーター４３６が回転しているか否かに基づいて、記録媒体Ｗが搬送中であることを確実に検出することもできる。このようにエンコーダー４３６ａは、記録媒体Ｗが搬送中であることを検出する搬送検出部（搬送検出手段）としての機能を有している。

搬送ベルト４２４は、外周面（固定部）４２４ａ、すなわち、記録媒体Ｗに対向する側の面が粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、当該外周面４２４ａが記録媒体Ｗの長手方向の途中を保持する固定部となる。そして、記録媒体Ｗは、外周面４２４ａ（固定部）での粘着により保持されて、その状態で搬送ベルト４２４が駆動することにより搬送される。これにより、記録媒体Ｗは、印刷機構部５の直下において、捲れ等を生ずることなく間欠送りされつつ、当該印刷機構部５から吐出されたインクによって記録が行なわれる。

従動プーリー４３２の上側には、弛取りユニット２２から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト４２４に貼着する押圧ローラー４２６が配設されている。押圧ローラー４２６は、サイドフレーム４２２に回動自在に支持された一対の支持アーム４３７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー４２６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー４３２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー４２６と従動プーリー４３２とは、搬送ベルト４２４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト４２４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム４３７の中間位置には、支持アーム４３７を回動させるためのエアーシリンダー４３８が連結されており、一対のエアーシリンダー４３８を同期駆動させることにより、押圧ローラー４２６が搬送ベルト４２４から引き離される。

一方、駆動プーリー４３１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー４２７が配設されている。分離ローラー４２７は、サイドフレーム４２２から延びる一対のサブフレーム４３９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー４２７は、駆動プーリー４３１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト４２４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト４２４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト４２４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト４２４から分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット６１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト４２４の裏側に回り込むのを防止している。

粘着性を有する搬送ベルト４２４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット４２５により、搬送ベルト４２４の定期的な洗浄を実施する。ベルト洗浄ユニット４２５は、搬送ベルト４２４の下側において支持フレーム４２９に支持され、搬送ベルト４２４を横断するようにｘ軸方向に延在している。なお、最終的に搬送ベルト４２４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。

印刷機構部５は、送り経路１１（ベルト搬送ユニット４２３）を跨ぐようにｘ軸方向に延在するプリンターフレーム５３と、プリンターフレーム５３に支持されたヘッド移動機構５２と、ヘッド移動機構５２に搭載されてｘ軸方向に往復動するキャリッジユニット５１と、これらを覆うプリンターカバー５４とを備えている。また、特に図示しないが、印刷機構部５には、インクジェットヘッド５１１を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷機構部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構４２）に対し、印刷機構部５全体を昇降させることにより調整される。

プリンターフレーム５３は、ｘ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム５３１と、梁状フレーム５３１を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム５３２とを有し、一対の立設フレーム５３２の部分で、上記のサイドフレーム４２２に支持されている。なお、プリンターカバー５４は、このプリンターフレーム５３に取り付けられている。

キャリッジユニット５１は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド５１１と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド５１１を保持するキャリッジ５１２とを有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構５２は、キャリッジユニット５１を片持ちでｘ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド５５と、キャリッジガイド５５を往復動させるベルト伝導機構５６と、ベルト伝導機構５６を駆動させるキャリッジモーター５７とを有している。キャリッジガイド５５は、下側のメインガイド５５１と上側のサブガイド５５２とから成り、メインガイド５５１およびサブガイド５５２は、その両端部で上記一対の立設フレーム５３２に支持されている。ベルト伝導機構５６は、タイミングベルト５６１を有し、タイミングベルト５６１の一部がキャリッジユニット５１（キャリッジ５１２）に固定されている。

キャリッジモーター５７によりタイミングベルト５６１を正逆走行させると、キャリッジユニット５１が、キャリッジガイド５５に案内されてｘ軸方向に往復動する。キャリッジガイド５５の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１１から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。

巻取部６は、ｙ軸方向において本体用機台４１に着脱自在に連結した巻取部用機台６４と、巻取部用機台６４の上部に支持されたヒーターユニット６３と、巻取部用機台６４の下部に支持された巻取りユニット６１および間紙ユニット６２とを備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｗ’を重ねて巻き取る方式があり、本実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台６４は、上水平フレーム部６４１と、下水平フレーム部６４２と、上水平フレーム部６４１および下水平フレーム部６４２がそれぞれ接続された鉛直フレーム部６４３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部６４３の部分で、本体用機台４１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット６３は、円弧状の放熱面６３１ａを有する放熱プレート６３１と、放熱プレート６３１に内貼りしたヒーター６３２と、放熱プレート６３１の内側の左右両端部に設けられ、象の鼻の形状を有する左右一対の支持プレート６３３とを備えている。また、ヒーターユニット６３（支持プレート６３３）は、その上半部を上水平フレーム部６４１に載置した状態で、上水平フレーム部６４１に設けた左右の固定部材６５により、上水平フレーム部６４１に取り付けられている。放熱プレート６３１の上端部は、分離ローラー４２７に近接し且つ分離ローラー４２７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート６３１の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｗ’を経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー４２７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート６３１の上端部で下方から送られてくる間紙Ｗ’と重なり、放熱プレート６３１の円弧状の外面（放熱面６３１ａ）に案内されて下方に送られる。放熱面６３１ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、ヒーター６３２により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット６２は、ロール状の間紙Ｗ’を繰り出す間紙ローラー６２１と、繰り出された間紙Ｗ’を放熱プレート６３１の上端部に向かって経路変更するガイドバー６２２とを有している。ガイドバー６２２は、下水平フレーム部６４２と鉛直フレーム部６４３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー６２１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット６２３を介して、下水平フレーム部６４２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット６２３により、間紙Ｗ’は、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット６１は、上記の繰出しユニット２１と同様に、下水平フレーム部６４２の前後中間部に支持され、ｘ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース６６１と、２本の巻取り側ロッドベース６６１にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起６６２とを有している。また、巻取りユニット６１は、放熱プレート６３１の下端部と一対の巻取り軸突起６６２との間の送り経路１１に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に張りを与えるテンションローラー６６３を有している。

各巻取り軸突起６６２の先端部は、円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起６６２は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起６６２の一方には、モーター駆動の回転ユニット６６４が組み込まれており、一対の巻取り軸突起６６２を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット６６４は、前述のように、分離ローラー４２７の近傍において、分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。

テンションローラー６６３は、下水平フレーム部６４２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム６６５の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー６６３は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’の間紙Ｗ’側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

図２に示すように、制御部１２は、搬送機構部１３、印刷機構部５等と電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、記憶部１２２とを有している。

ＣＰＵ１２１は、記録媒体Ｗに対する印刷を行なうための処理等の各種処理用のプログラムを実行する。

記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

ところで、繰出部２でロール状に巻回された記録媒体Ｗは、重ね合わされた記録媒体Ｗ同士の縁部が揃っておらず、いわゆる「タケノコ状」となり、記録媒体Ｗにその軸方向の巻ズレが生じている場合がある。この場合、記録媒体Ｗの媒体送り機構４２に対するｘ軸方向の位置ズレ、すなわち、媒体送り機構４２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）することがある（図４（ａ）、図５（ａ）参照）。そして、この蛇行状態のまま記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に粘着固定されて搬送されると、当該記録媒体Ｗにしわが生じてしまう。その結果、記録媒体Ｗとキャリッジユニット５１との位置関係が、正確に印刷される状態に対してズレた状態となり、記録媒体Ｗに正確な印刷を施すことが困難となるおそれがある。そこで、印刷装置１では、このようなことを解消するのに有効な構成となっている。以下、これについて説明する。

搬送ベルト４２４よりも記録媒体Ｗの搬送方向上流側であって、繰出部２の第１ローラー２２５と第２ローラー２２６との間には、蛇行検出部３が配置されている（図１参照）。この蛇行検出部３は、搬送機構部１３の作動により搬送されている記録媒体Ｗの蛇行を検出するものである。なお、搬送ベルト４２４よりも記録媒体Ｗの搬送方向上流側は、記録媒体Ｗに蛇行が生じ易い部分である。そして、この近傍に第１光電センサー３１、第２光電センサー３２が配置されていることにより、記録媒体Ｗの蛇行を迅速かつ確実に検出することができる。

図４、図５に示すように、記録媒体Ｗの幅方向、すなわち、ｘ軸方向に配置された第１光電センサー３１と第２光電センサー３２とを有している。なお、第１光電センサー３１、第２光電センサー３２は、それぞれ、いわゆる「反射型」のものであり、制御部１２と電気的に接続されて、作動が制御される。

例えば、図４（ａ）に示すように、記録媒体Ｗに蛇行が生じた場合、第１光電センサー３１、第２光電センサー３２は、それぞれ、記録媒体Ｗにその裏側から対向した状態となる、すなわち、記録媒体Ｗと平面視で重なった状態となる。この状態の第１光電センサー３１では、投光部から発せられた光が記録媒体Ｗで反射し、その反射光が受光部で検出される。同様に、第２光電センサー３２でも、投光部から発せられた光が記録媒体Ｗで反射し、その反射光が受光部で検出される。印刷装置１では、このように第１光電センサー３１および第２光電センサー３２の各センサーで反射光が検出された場合に、記録媒体Ｗに蛇行が生じたと判断される。

そして、図４（ａ）に示す状態から蛇行が解消されると、図４（ｂ）に示すように、第１光電センサー３１では、投光部から発せられた光が記録媒体Ｗで反射し、その反射光が受光部で検出される。一方、第２光電センサー３２では、投光部から発せられた光は記録媒体Ｗで反射しないため、受光部での反射光の検出はされない。印刷装置１では、このように第１光電センサー３１で反射光が検出され、第２光電センサー３２で反射光が検出されない場合に、記録媒体Ｗに蛇行が解消したと判断される。

また、図５（ａ）に示すように、記録媒体Ｗに蛇行が生じた場合、第１光電センサー３１、第２光電センサー３２は、それぞれ、記録媒体Ｗとは平面視で重ならない状態となっている。この状態の第１光電センサー３１では、投光部から発せられた光は記録媒体Ｗで反射しないため、受光部での反射光の検出はされない。同様に、第２光電センサー３２でも、投光部から発せられた光は記録媒体Ｗで反射しないため、受光部での反射光の検出はされない。印刷装置１では、このように第１光電センサー３１および第２光電センサー３２の各センサーで反射光が検出されない場合に、記録媒体Ｗに蛇行が生じたと判断される。

そして、図５（ａ）に示す状態から蛇行が解消されると、図５（ｂ）に示すように、第１光電センサー３１では、投光部から発せられた光が記録媒体Ｗで反射し、その反射光が受光部で検出される。一方、第２光電センサー３２では、投光部から発せられた光は記録媒体Ｗで反射しないため、受光部での反射光の検出はされない。このような検出結果に基づいた、記録媒体Ｗでの蛇行の有無の判断は、前述した図４（ｂ）のときと同様である。

また、繰出部２は、繰出し軸突起２１５をその長手方向、すなわち、ｘ軸方向に沿って移動調整する調整機構２６を有している。この調整機構２６の構成としては、特に限定されず、例えば、モーターと複数の歯車とを有する構成や、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。この調整機構２６も、制御部１２と電気的に接続されて、作動が制御される。

制御部１２の記憶部１２２には、記録媒体Ｗの蛇行を解消する蛇行解消処理を行なう、すなわち、蛇行解消方法としての制御プログラムが予め記憶されている。この制御プログラムを図３のフローチャートに基づいて説明する。

搬送モーター４３６のエンコーダー４３６ａによって記録媒体Ｗが搬送中であると判断されたら（ステップＳ１０１）、前述した蛇行検出部３によって記録媒体Ｗに蛇行が生じているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、本制御プログラムを実行中は、記録媒体Ｗの搬送は継続されている。

ステップＳ１０２の判断の結果、記録媒体Ｗに蛇行が生じている（図４（ａ）、図５（ａ）参照）と判断した場合には、蛇行を解消する蛇行解消処理として、調整機構２６によって繰出し軸突起２１５をｘ軸方向に沿って移動させて、当該繰出し軸突起２１５の位置を調整する（ステップＳ１０３）。なお、繰出し軸突起２１５に対する調整は、第１光電センサー３１で反射光が検出され、第２光電センサー３２で反射光が検出されなくなるまで行なわれる（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）。

また、ステップＳ１０２の判断の結果、記録媒体Ｗに蛇行が生じていないと判断した場合には、ステップＳ１０１に戻り、以後、それより下位のステップを順次実行する。

ステップＳ１０３の実行後、制御部１２に内蔵されているタイマーが作動して（ステップＳ１０４）、タイムアップと判断した場合には（ステップＳ１０５）、蛇行解消処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６の判断の結果、蛇行解消処理が終了したと判断した場合には、印刷処理を実行する、すなわち、印刷機構部５を作動させて記録媒体Ｗに印刷を施す（ステップＳ１０７）。

また、ステップＳ１０６の判断の結果、蛇行解消処理が終了していないと判断した場合には、記録媒体Ｗに対する印刷機構部５のキャリッジユニット５１（記録）の位置ズレが生じている可能性がある旨を報知する（ステップＳ１０８）。

次に、印刷装置１のオペレーターによって記録媒体Ｗの搬送停止操作が行なわれたか否かを判断し（ステップＳ１０９）、その判断の結果、搬送停止操作が行なわれなかった場合には、ステップＳ１０７を実行する。

また、ステップＳ１０９の判断の結果、搬送停止操作が行なわれた場合には、搬送停止を実行する、すなわち、搬送機構部１３の作動を停止する（ステップＳ１１０）。

以上のような制御により、記録媒体Ｗは、蛇行が解消された、すなわち、矯正された状態で搬送ベルト４２４に粘着固定されて搬送される。これにより、記録媒体Ｗにしわが生じるのを確実に防止することができる。そして、この記録媒体Ｗとキャリッジユニット５１との位置関係が正確に印刷される状態となり、よって、記録媒体Ｗに正確な印刷を施すことができる。

ここで、仮に前記制御と異なり、記録媒体Ｗの搬送を停止し、その停止状態のまま繰出し軸突起２１５をｘ軸方向に沿って移動させて蛇行解消処理を行なった場合について述べる。この場合、記録媒体Ｗにしわが生じてしまう。従って、記録媒体Ｗを搬送しつつ、蛇行解消処理を行なう前記制御は、しわの解消に有効であることが分かる。

また、ステップＳ１０８では、記録媒体Ｗに対する印刷機構部５のキャリッジユニット５１位置ズレが生じている可能性がある旨を報知する。これは、タイマーが作動している所定時間内で、記録媒体Ｗの搬送中に蛇行解消処理が終了しなかった場合、前記位置ズレが生じる傾向があるので有効である。そして、この報知を確認したオペレーターは、記録媒体Ｗの状態を確認することができ、当該状態の良否に応じて搬送停止操作をするかしないかの選択をすることができる。なお、ステップＳ１０８での報知手段としては、特に限定されず、例えば、音声によるもの、発光によるもの、画面表示によるもの等が挙げられる。

＜第２実施形態＞
図６は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す概略平面図である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および蛇行解消方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、搬送機構部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図６に示すように、繰出部２の繰出し軸突起２１５は、その一端部に外径が拡径したフランジ部２１８を有している。このフランジ部２１８は、繰出部２の例えば壁部２７が欠損した欠損部２７１に当接して、繰出し軸突起２１５のｘ軸方向への最大移動量Δｘ_maxを規制する規制部として機能する。なお、最大移動量Δｘ_maxは、保持された記録媒体Ｗに対するｙ軸方向への間欠送り１回分の搬送量Δｙ_pitchと同じまたはそれよりも小さい。

このような構成により、蛇行解消処理を行なう際、その蛇行解消を過剰に行なうのを防止することができる。なお、蛇行解消が過剰に行なわれると、一旦解消したしわが記録媒体Ｗに再度生じてしまう。

以上、本発明の印刷装置および蛇行解消方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の印刷装置および蛇行解消方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

また、蛇行検出部は、前記各実施形態では２つの光電センサーを有しているが、これに限定されず、例えば、３つ以上の光電センサーを有していてもよい。

また、蛇行検出部の各光電センサーは、それぞれ、前記各実施形態ではいわゆる「反射型」のものであるが、これに限定されず、いわゆる「透過型」のものであってもよい。

また、前記各実施形態では記録媒体を保持する固定部として粘着性を有する搬送ベルトの構成で説明したが、これに限定されず、吸引機構を持つ搬送ベルトにより記録媒体を搬送ベルトに保持する構成や、静電気力によって記録媒体を搬送ベルトに保持する構成であってもよい。

１……印刷装置
２……繰出部
２１……繰出しユニット
２１１……Ｔ字状フレーム
２１２……棒状フレーム
２１３……繰出しフレーム
２１４……繰出し側ロッドベース
２１５……繰出し軸突起（送出しロール）
２１６……幅移動ユニット
２１７……回転ユニット
２１８……フランジ部
２２……弛取りユニット
２２１……弛取りフレーム
２２２……Ｌ字状フレーム
２２３……ロッドフレーム
２２４……ローラー群
２２５……第１ローラー
２２６……第２ローラー
２２７……第３ローラー
２３……光センサー
２４……軸受部
２５……角度調整ユニット
２６……調整機構
２７……壁部
２７１……欠損部
３……蛇行検出部（蛇行検出手段）
３１……第１光電センサー
３２……第２光電センサー
４……装置本体
４１……本体用機台
４２……媒体送り機構
４２１……本体フレーム
４２２……サイドフレーム
４２３……ベルト搬送ユニット
４２４……搬送ベルト（無端ベルト）
４２４ａ……外周面（表面）
４２５……ベルト洗浄ユニット
４２６……押圧ローラー
４２７……分離ローラー
４２８……連結フレーム
４２９……支持フレーム
４３１……駆動プーリー
４３２……従動プーリー
４３３……第１ガイドプレート
４３４……第２ガイドプレート
４３５……第３ガイドプレート
４３６……搬送モーター（モーター）
４３６ａ……エンコーダー
４３７……支持アーム
４３８……エアーシリンダー
４３９……サブフレーム
５……印刷機構部（記録手段）
５１……キャリッジユニット
５１１……インクジェットヘッド
５１２……キャリッジ
５２……ヘッド移動機構
５３……プリンターフレーム
５３１……梁状フレーム
５３２……立設フレーム
５４……プリンターカバー
５５……キャリッジガイド
５５１……メインガイド
５５２……サブガイド
５６……ベルト伝導機構
５６１……タイミングベルト
５７……キャリッジモーター
６……巻取部
６１……巻取りユニット
６２……間紙ユニット
６２１……間紙ローラー
６２２……ガイドバー
６２３……軸受ユニット
６３……ヒーターユニット
６３１……放熱プレート
６３１ａ……放熱面
６３２……ヒーター
６３３……支持プレート
６４……巻取部用機台
６４１……上水平フレーム部
６４２……下水平フレーム部
６４３……鉛直フレーム部
６５……固定部材
６６１……巻取り側ロッドベース
６６２……巻取り軸突起
６６３……テンションローラー
６６４……回転ユニット
６６５……回動アーム
１１……送り経路
１２……制御部（制御手段）
１２１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１２２……記憶部
１３……搬送機構部（搬送手段）
Ｓ１０１〜Ｓ１１０……ステップ
Ｗ……記録媒体
Ｗ’……間紙
Δｘ_max……最大移動量
Δｙ_pitch……搬送量

Claims (10)

1. 長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、前記記録媒体を前記固定部ごと間欠送りして搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、
   前記搬送手段の作動により搬送されている前記記録媒体の蛇行を検出する蛇行検出手段と、
   前記搬送手段を駆動する搬送モーターが回転しているか否かに基いて、前記記録媒体が搬送中であるか否かを検出する搬送検出手段と、
   前記搬送手段、前記記録手段、前記蛇行検出手段、前記搬送検出手段の作動をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合に、前記蛇行検出手段による前記蛇行の有無の検出を行い、
   前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していないことに基いて前記搬送中でないと検出した場合に、前記蛇行検出手段による前記蛇行の有無の検出を行わず、
   前記搬送検出手段が、前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合であって、前記蛇行検出手段が前記蛇行が有ると検出した場合に、前記蛇行を解消する蛇行解消処理を行なうよう制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送手段は、前記記録媒体を前記固定部側に向かって送り出す送出しロールを有し、
   前記制御手段は、前記蛇行解消処理を行なうよう、前記送出しロールを該送出しロールの長手方向に沿って移動させる制御を行なう請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送手段は、前記送出しロールの最大移動量を規制する規制部を有する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記最大移動量は、前記記録媒体の搬送１回分の搬送量と同じまたはそれよりも小さい請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記搬送中に前記蛇行解消処理が終了しなかった場合に、前記記録媒体に対する前記記録の位置ズレが生じている可能性がある旨を報知する報知手段を備え、
   前記制御手段は、前記報知手段による前記報知が行われた後、オペレーターによって前記記録媒体の搬送停止操作が行われたか否かを判断する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記規制部は、前記送出しロールの一端部の外径が拡径したフランジ部である請求項３に記載の印刷装置。
7. 前記規制部としての前記フランジ部は、壁部と当接することで、前記送出しロールの最大移動量を規制する請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記フランジ部は、前記壁部において欠損した欠損部と当接することで、前記送出しロールの最大移動量を規制する請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記欠損部は、前記送出しロールの前記最大移動量が、前記記録媒体の搬送１回分の搬送量と同じまたはそれよりも小さくなるように、前記壁部において欠損している請求項８に記載の印刷装置。
10. インクが付与されることにより記録が行なわれる長尺状をなす記録媒体の、搬送手段によって該記録媒体を間欠送りで搬送中に、前記記録媒体で生じた蛇行を解消する蛇行解消方法であって、
    前記搬送手段を駆動する搬送モーターが回転しているか否かに基いて、前記記録媒体が搬送中であるか否かを検出し、
    前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合に、前記蛇行の有無の検出を行い、
    前記搬送モーターが回転していないことに基いて前記搬送中でないと検出した場合に、前記蛇行の有無の検出を行わず、
    前記搬送モーターが回転していることに基いて前記搬送中であると検出した場合であって、前記蛇行が有ると検出した場合に、前記蛇行を解消する蛇行解消処理を行なうよう制御することを特徴とする蛇行解消方法。

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