JP6836134B2 - 印刷装置および印刷装置の調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置および該印刷装置の調整方法に関する。

従来、印刷装置として、例えば、長尺の布に印刷を行う捺染装置のように、搬送ベルトによって搬送された印刷媒体に印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。このような印刷装置において、搬送ベルトによる印刷媒体の搬送精度（誤差）に起因する印刷品質の低下を抑制する技術が検討されている。例えば、特許文献１には、印刷媒体（印刷用紙）を搬送方向（副走査方向）に搬送する搬送ベルトと、搬送方向と直交する主走査方向に沿ってノズルを延在するように配置したラインヘッドと、搬送ベルトの周回に伴うインク滴の着弾位置ずれに対応付けてラインヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを補正する補正手段とを備えた印刷装置（画像形成装置）が記載されている。また、例えば、特許文献２には、搬送される印刷媒体（記録媒体）の蛇行を検出する蛇行検出手段と、検出した蛇行を解消する蛇行解消処理をする制御手段とを備えた印刷装置が記載されている。

特開２０１４−６９３２２号公報 特開２０１５−１８７０３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、搬送に伴う搬送方向（副走査方向）におけるインク滴の着弾位置ずれの補正はできるが、搬送方向と直交する主走査方向におけるインク滴の着弾位置ずれの補正ができないという課題があった。
また、特許文献２に記載の印刷装置では、印刷媒体の蛇行を検出して蛇行を解消することにより、印刷媒体にしわが発生してしまうことの抑制はできるが、搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向におけるインク滴の着弾位置ずれの補正に対しては、インク滴の大きさやそのピッチの精度に対して充分な補正精度が得られない場合があるなど、改善の余地があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、搬送された前記印刷媒体にインク滴を付与することにより印刷を行う印刷部と、前記インク滴を付与する位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記搬送ベルトの前記搬送方向への移動に伴う前記搬送ベルトの前記搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置を補正することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正する。つまり、搬送ベルトによって搬送され、搬送ベルトの変位に伴ってその位置が変位する印刷媒体に付与されるインク滴の位置が、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて補正される。その結果、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位に対する補正をより高い精度で行うことが可能となり、変位に伴う印刷品質の低下をより効果的に抑制することができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部が、前記変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向における前記印刷の基準位置を決定することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向における印刷の基準位置を決定する。その結果、搬送ベルトによって搬送され、搬送ベルトの変位に伴ってその位置が変位する印刷媒体に対する印刷を、より適切な位置に行うことができるようになる。

［適用例３］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記変位特性データが、前記変位量が変化する少なくとも１周期分のデータを含み、前記制御部が、前記１周期内の前記搬送ベルトの周回位置に対応して得られる前記変位量に基づいて、前記周回位置での前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置を補正することを特徴とする。

本適用例によれば、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データが、変位量が変化する少なくとも１周期分のデータを含んでいる。また、制御部が、１周期内の搬送ベルトの周回位置に対応して得られる変位量に基づいて、その周回位置での搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正する。つまり、搬送ベルトによって搬送され、搬送ベルトの変位に伴って変位する印刷媒体に付与されるインク滴の位置が、搬送ベルトの搬送方向への移動位置に対応する変位量のデータ（変位特性データ）に基づいて補正される。その結果、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位に伴う補正をより精度高く行うことができ、印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例４］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記変位量を測定するために前記印刷部が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで前記変位特性データを取得する画像処理部を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を測定するために印刷部が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで変位特性データを取得する画像処理部を備える。そのため、例えば、印刷装置のユーザーが、印刷装置の最新の状態に対応するように、変位特性データを更新することができる。その結果、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位に伴う補正をより精度高く行うことができ、印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例５］ 本適用例に係る印刷装置の調整方法は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、搬送された前記印刷媒体にインク滴を付与することにより印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置の調整方法であって、前記搬送ベルトの前記搬送方向への移動に伴う前記搬送ベルトの前記搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データを取得する工程と、前記変位特性データに基づいて、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置を決定する工程と、を含み、決定された前記周回位置において、前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置の調整を行うことを特徴とする。

本適用例の印刷装置の調整方法には、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データを取得する工程と、取得した変位特性データに基づいて、印刷装置の調整を行う搬送ベルトの周回位置を決定する工程とを含んでいる。また、ここで決定された周回位置において、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行う。つまり、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を、搬送ベルトの搬送方向への移動に伴う搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて決定された周回位置において行う。そのため、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位がより安定している位置でインク滴を付与する位置の調整を行うことが可能となるため、より適切な調整を行うことが可能となる。

［適用例６］ 上記適用例に係る印刷装置の調整方法において、前記変位特性データに基づいて、前記搬送ベルトが前記搬送方向と交差する方向へ変位する幅の中心値を求め、前記中心値に前記搬送ベルトが位置する前記搬送ベルトの周回位置を、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置として決定することを特徴とする。

本適用例によれば、搬送ベルトが搬送方向と交差する方向へ変位する幅の中心値に搬送ベルトが位置する搬送ベルトの周回位置において搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行うことができるため、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向への変位がより安定している位置でインク滴を付与する位置の調整を行うことが可能となり、より適切な調整を行うことが可能となる。

［適用例７］ 上記適用例に係る印刷装置の調整方法において、前記変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向において前記搬送ベルトが最も多く位置する最頻位置を求め、前記最頻位置に前記搬送ベルトが位置する前記搬送ベルトの周回位置を、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置として決定することを特徴とする。

本適用例によれば、搬送方向と交差する方向において搬送ベルトが最も多く位置する最頻位置において搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行うことができるため、調整結果が反映する時間の寄与率がより高い、効果的な調整を行うことができる。

実施形態に係る「印刷装置」としての捺染装置を示す概略図 装置制御部および画像処理装置の機能を説明するブロック図 プリンタードライバーの基本機能の説明図 ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図 変位量を求めるための、所定パターンの例を示す説明図 搬送ベルトの変位特性データをプロットした例を示すグラフ 測定して得られた変位特性データの２周期分をプロットした例を示すグラフ

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が手前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態）
＜印刷装置（捺染装置）の基本構成＞
図１は、本実施形態に係る「印刷装置」としての捺染装置１００を示す概略図であり、床面９に設置された捺染装置１００を正面から示している。
捺染装置１００は、「印刷媒体」としての布帛１にインク滴を吐出（付与）して画像を形成することで布帛１の捺染を行うインクジェット式の印刷装置である。布帛１としては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。
捺染装置１００は、布帛供給部１０、布帛搬送部２０、布帛回収部３０、印刷部４０、メンテナンス部５０、布帛押着部６０、装置制御部８０および画像処理装置９０などから構成されている。

布帛供給部１０は、インクが付与される前の、つまり、所望の画像形成が行われていない布帛１を収容する。布帛供給部１０は、軸部１１および軸受部１２を有する。
軸部１１は、ロール状に巻かれた帯状の布帛１を円周方向に回転可能に支持する。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられる。
軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示省略）を有し、軸部１１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、延伸しやすい布帛１の場合には、送り出される方向に軸部１１を回転させる。また、テンションをかける必要がある布帛１の場合には、回転しないように負荷をかける制御をおこなう。

布帛搬送部２０は、布帛供給部１０から印刷部４０を経由し布帛回収部３０までの搬送経路で布帛１を搬送する。布帛搬送部２０は、搬送ローラー２１，２６，２８、テンションローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、乾燥ユニット２７、ベルトガイド２９などを有している。

搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５とに掛け渡された間の部分が床面９に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、布帛１を粘着させる粘着層（図示省略）が設けられている。搬送ベルト２３は、粘着層が設けられた支持面２３ａで布帛１を支持する。

ベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を内周面２３ｂから支持する支持部が設けられた構成であっても良い。
搬送経路において、ベルト駆動ローラー２５は、ベルト回転ローラー２４の下流側に配置されている。ベルト駆動ローラー２５は、装置制御部８０によって回転が制御される。ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転に伴ってベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３（支持面２３ａ）に支持される布帛１が搬送方向に搬送される。つまり、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。

テンションローラー２２は、搬送経路において、布帛供給部１０と搬送ベルト２３との間に設けられ、搬送ベルト２３（布帛１に粘着する支持面２３ａ）との間で布帛１に所定の張力を発生させる。
搬送ローラー２１は、布帛供給部１０とテンションローラー２２との間で布帛１を中継する。
搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された布帛１を中継する。
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、インクが付与された後の布帛１を案内し乾燥する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７によって案内された布帛１を布帛回収部３０へと中継する。

ベルトガイド２９は、搬送ベルト２３の印刷部４０に対向する領域（印刷領域）において、搬送ベルト２３の幅方向両端側から搬送ベルト２３を挟むように設けられた一対の平板状のガイドであり、印刷領域において、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向に変位することを抑制する。

布帛回収部３０はインクが付与され乾燥が完了した（つまり所望の画像形成（印刷）が行われた）布帛１を収容する。布帛回収部３０は、軸部３１および軸受部３２を有する。
軸部３１は、布帛１をロール状に巻いて収容するため、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。
軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示省略）を有し、軸部３１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、布帛１が巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。

印刷部４０は、装置制御部８０によって制御され、布帛１に対してインク滴を吐出する。印刷部４０は、ヘッド４１、ヘッド移動部４２、インク供給部（図示省略）を有している。ヘッド４１には、インク供給部から供給されるインクをインク滴として吐出する吐出面４１ａが備えられている。吐出面４１ａには、インク滴を吐出する複数のノズル４３が形成されている。印刷領域において、吐出面４１ａは、搬送ベルト２３によって搬送される布帛１に対向するように設けられている。
ヘッド移動部４２は、ヘッド４１を搭載するキャリッジや、布帛１の搬送方向と交差する方向に設けられたガイド軸、キャリッジをガイド軸に沿って移動させる駆動機構などから構成され（図示省略）、ヘッド４１を搬送方向と交差する布帛１の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる。

図４は、ヘッド４１の下面から見た、ノズル４３の配列の例を示す模式図である。
ヘッド４１には、布帛１の搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って配置された複数のノズル４３により例えば４つのノズル列が形成されており、ノズル列毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。図４に示す例は、それぞれのノズル列は、♯１〜♯４００の４００個のノズル４３から構成されている。

メンテナンス部５０（図１参照）は、装置制御部８０によって制御され、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２などを有している。処理部５１は、例えば、搬送ベルト２３に付着した埃や糸くずなどの異物を除去する除去部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに粘着層を補修する粘着層補修部など搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している（図示省略）。基部５２は、処理部５１を昇降可能に支持する。

布帛押着部６０は、印刷部４０よりも搬送経路の上流側において、搬送ベルト２３の上部に設置されている。布帛押着部６０は、布帛１を、粘着層を有する支持面２３ａに押着し、搬送ベルト２３から離れる（浮く）のを防止する。

図２は、装置制御部８０および画像処理装置９０の機能を説明するブロック図である。
画像処理装置９０は、画像制御部９１、入力部９２、表示部９３、記憶部９４などを備え、ネットワークなどを介して接続される外部電子機器とのデータの授受や捺染装置１００が行う印刷のジョブ制御、印刷に係る画像の処理などを行う。画像処理装置９０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置９０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、画像データに基づいて捺染装置１００が印刷を実行するために必要な印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。

画像制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）９７、メモリー９８、インターフェイス９９などを備えている。
入力部９２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部９３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、画像制御部９１の制御の基に、入力部９２から入力される情報や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部９４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置９０が動作するソフトウェア（画像制御部９１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー９８は、ＣＰＵ９５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

装置制御部８０は、インターフェイス８１、ＣＰＵ８２、メモリー８３、駆動制御部８４などを備え、捺染装置１００の各駆動部を統括的に制御する。具体的には、装置制御部８０は、印刷部４０の制御（ヘッド４１に対するインクの吐出制御や、ヘッド移動部４２に対するヘッド移動制御）、布帛搬送部２０に対する搬送駆動制御などを行う。
印刷に際し、装置制御部８０は、画像処理装置９０から送られた印刷データに従い、布帛搬送部２０によって印刷領域に供給された布帛１に対し、ガイド軸に沿ってヘッド４１を支持するキャリッジを主走査方向（Ｘ軸方向）移動させながらヘッド４１からインク滴を吐出する動作と、布帛搬送部２０（搬送ベルト２３）により主走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）に布帛１を移動させる動作とを繰り返す。これらの動作により、布帛１に所望の画像が形成（印刷）される。

インターフェイス８１は、画像処理装置９０（インターフェイス９９）に接続され、画像処理装置９０との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ８２は、捺染装置１００全体の駆動制御を行うための演算処理装置である。
メモリー８３は、ＣＰＵ８２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ８２は、メモリー８３に格納されているプログラム、および画像処理装置９０から受信した印刷データに従って、駆動制御部８４を介して、布帛供給部１０、布帛搬送部２０、布帛回収部３０、印刷部４０、メンテナンス部５０、布帛押着部６０を制御する。

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
布帛１への印刷は、プリンタードライバーによって画像処理装置９０から装置制御部８０に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、装置制御部８０が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを装置制御部８０に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、布帛１に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド４１の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、捺染装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、捺染装置１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、捺染装置１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッド４１（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体（布帛１）の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ９５の制御の元にＡＳＩＣ９６およびＤＳＰ９７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、インターフェイス９９を介して装置制御部８０に送信される。

以上説明した基本構成の捺染装置１００では、印刷領域において、搬送ベルト２３が、搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する布帛１の幅方向（Ｘ軸方向）に僅かに変位した場合に、それに伴って、布帛１のＸ軸方向の位置が変位することによって布帛１に吐出されるインク滴の着弾位置（インク滴によって形成されるドット位置）がずれてしまい、複数のドットによって構成される印刷品質（画像品質）が低下してしまう場合があった。

搬送ベルト２３の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する布帛１の幅方向（Ｘ軸方向）への変位は、ベルトガイド２９が、搬送ベルト２３の幅方向端部に当接するようにガイドするため、大きく蛇行することが抑制される。しかしながら、例えば、搬送ベルト２３の幅の長さにばらつきがある場合や、搬送ベルト２３の加工処理の程度によって幅方向端部に凹凸が有る場合には、搬送ベルト２３の周回に伴い、搬送ベルト２３が摺接するベルトガイド２９からの応力によって、搬送ベルト２３が僅かに変位してしまう場合がある。また、このような要因の他に、例えば、搬送ローラー２１，２６，２８、テンションローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５などの偏心や、組み付け精度ばらつきなどに起因して搬送ベルト２３が僅かに変位してしまう場合がある。

そこで、本実施形態の捺染装置１００では、予め、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を、捺染装置１００が有する変位特性データとして評価し取得しておき、装置制御部８０が、その変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正できるようにしている。
以下に具体的に説明する。

＜変位特性データ＞
まず、変位特性データおよびその取得方法について説明する。本願発明における捺染装置１００の調整方法には、この変位特性データを取得する工程が含まれる。
搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する変位量は、搬送ベルト２３に載置され（支持され）印刷領域に搬送された印刷媒体（布帛１や印刷用紙）に所定パターンを印刷し、印刷された所定パターンを解析することにより求める。

図５は、変位量を求めるための、所定パターンの例を示す説明図である。
所定パターンは、ヘッド４１に設けられた特定のノズル列から吐出されるインク滴による着弾パターン（図５に示すドット列Ｋ）から成る。特定のノズル列とは、搬送方向に沿って配置された複数のノズル４３（図４参照）によって構成されたノズル列の内のいずれかのノズル列で、例えばブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル列である。なお、図５に示す所定パターンとしてのドット列Ｋは、ドット列から成る罫線として示している。

まず、搬送系の原点位置で搬送ベルト２３を停止させ、また、ヘッド４１を主走査方向（Ｘ軸方向）の所定位置（例えば搬送ベルト２３の幅の略中央位置）に停止させ、ノズル列からワンショットのインク滴を吐出してドット列Ｋ１を形成する。次に、ノズル列と同等の長さＤだけ印刷媒体を搬送方向（＋Ｙ方向）に移動し、再びノズル列からワンショットのインク滴を吐出してドット列Ｋ２を形成する。同様に印刷媒体の移動とインク滴の吐出とを繰り返しドット列Ｋ１〜ドット列Ｋｎからなる所定パターンとしてのドット列Ｋを印刷する。
ここで、搬送系の原点位置とは、布帛搬送部２０を構成する搬送ベルト２３の周回位置や各搬送ローラーの回転位置が特定される予め定めた所定位置であり、再現できる位置であれば良い。搬送ベルト２３の周回位置や各搬送ローラーの回転位置の情報は、各所に設けられた、例えば、エンコーダーなどによって得られる。

次に、所定パターン（ドット列Ｋ）が印刷された印刷媒体を捺染装置１００から取り外し、ドット列Ｋ１〜ドット列Ｋｎの主走査方向（Ｘ軸方向）における変位量を測定する。変位量の測定方法は特に限定するものではないが、例えば、所定パターン（ドット列Ｋ）の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーなどを用いて画像データとして取り込み、画像処理することにより求める。本実施形態では、画像処理装置９０に所定パターン（ドット列Ｋ）を画像データとして取り込み、画像制御部９１で画像処理することにより変位量を求めることができる。すなわち、画像処理装置９０は、変位量を測定するために印刷部４０が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで変位特性データを取得する「画像処理部」としての機能を備えている。

なお、所定パターン（ドット列Ｋ）が印刷された印刷媒体を捺染装置１００から取り外すことなく変位量を測定できるようにするために、捺染装置１００にＣＣＤイメージセンサーなどの画像取得部を備える構成としても良い。この場合、画像取得部は、印刷された所定パターン（ドット列Ｋ）の画像を取得することができる位置、つまり、ヘッド４１に対して布帛１の搬送経路の下流側に配置する。また、画像取得部が取得した画像データは、画像処理装置９０に送信されるように構成することが好ましい。この場合には、画像取得部を含めて、画像処理装置９０が「画像処理部」としての機能を発揮する。
この構成においては、所定パターン（ドット列Ｋ）の画像を取得する際に、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位の影響を受けないようにするため、例えば、所定パターン（ドット列Ｋ）を印刷する印刷媒体に、予め基準となる直線（搬送方向に延在する基準線）を設けておくことが好ましい。このようにすることにより、Ｘ軸方向における基準線との相対値として変位量を求めることができる。

所定パターン（ドット列Ｋ）の画像データから画像処理により変位量を求める方法としては、例えば、ドット列Ｋ１〜ドット列Ｋｎのそれぞれの重心Ｐの位置（図５にはドット列Ｋ３の重心位置をＰとして示している）を求め、Ｘ軸方向におけるその変位量を求める方法がある。変位特性データは、基準とする位置のドット列Ｋ１の重心Ｐの位置（Ｘ値）に対する、各ドット列Ｋｎの重心Ｐの位置（Ｘ値）の差の値として求められる。
図６は、図５の所定パターン（ドット列Ｋ）の画像データから得られた搬送ベルト２３の変位特性データをプロットした例を示すグラフである。例えば、図５に示すドット列Ｋ２のように、基準とする位置のドット列Ｋ１に対して印刷位置が＋Ｘ方向がずれることは、印刷媒体（搬送ベルト２３）が−Ｘ方向に変位することを意味しているため、図６に示すグラフは、図５に対して逆のプロットになっている。

なお、所定パターンは、上述したパターンに限定するものではない。搬送系（布帛搬送部２０）の位置（例えば、搬送ベルト２３の周回位置）により搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量が変位特性データとして取得できるパターンであれば良い。例えば、搬送ベルト２３を搬送系の原点位置から一定の速度で周回させながら搬送ベルト２３の幅の略中央位置に移動させた特定のノズル４３から一定間隔でインク滴を吐出させ、連続するドット列を形成することにより得られるパターンでも良い。

搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位が、搬送ベルト２３の幅方向端部の凹凸に起因する場合、変位特性データの周期は、搬送ベルト２３の周回周期に一致するが、それ以外の要因が複合する場合には、その周期が長くなる場合がある。
図７は、測定して得られた変位特性データの２周期分をプロットした例を示すグラフである。搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する主な要因が複数ある場合には、変位特性データの周期Ｔは、搬送ベルト２３の周回周期に比べて長くなる。
このように、周期性をもった特性として変位特性データが得られた場合には、その要因によらず、搬送系の原点位置からの搬送量に応じて、変位特性データに基づき搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正することにより、印刷品質の低下を抑制することができる。また、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位の幅や、変位位置の分布に基づいて捺染装置１００の調整を行うことで、印刷品質の低下を抑制することができる。
以下に調整方法、補正方法について具体的に説明する。

＜印刷装置（捺染装置）調整位置の決定＞
捺染装置１００の調整内容の１つには、主走査方向（Ｘ軸方向）におけるインク滴着弾位置の調整がある。これは、ヘッド４１の走査移動に伴うインク滴着弾位置ずれの補正を伴うもので、まず、ターゲットポイントとして、走査移動の往路におけるインク滴着弾位置を定め、次に走査移動の復路におけるインク滴着弾位置を往路におけるインク滴着弾位置に合うように調整を（位置ずれの補正を）する。
ターゲットポイントは、主走査方向（Ｘ軸方向）における印刷領域の位置を定めるもので、ターゲットポイントを定めることで、上述した印刷画像のマトリクス状に並ぶ画素データの布帛１に対するＸ軸上の位置が決定される。つまり、走査移動の往路、復路におけるインク滴着弾位置のずれを合わせ込む位置をＸ軸上で移動させる場合、その移動量だけ印刷領域の位置も移動することになる。

本実施形態の捺染装置１００の調整方法には、変位特性データに基づいて、捺染装置１００の調整を行う搬送ベルト２３の周回位置を決定する工程が含まれる。具体的には、上述したターゲットポイントを決める搬送ベルト２３の周回位置を、変位特性データに基づいて決定する。より具体的には、変位特性データに基づいて、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する幅の中心値を求め、中心値に搬送ベルト２３が位置する搬送ベルト２３の周回位置を、ターゲットポイントを決める搬送ベルト２３の周回位置として決定する。例えば、図７に示す例の場合、周期Ｔ内における搬送ベルト２３の周回位置として、ｙ１、ｙ２、ｙ３の位置が、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する幅（ｘ１〜ｘ３）の中心値（ｘ３）に搬送ベルト２３が位置する搬送ベルト２３の周回位置であるため、このいずれかの位置において、捺染装置１００の調整（ターゲットポイントの決定とインク滴着弾位置ずれの補正）を行う。

ｙ１、ｙ２、ｙ３の位置は、変位特性データに周期性が認められる場合、すなわち、搬送系（布帛搬送部２０）の位置により搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を再現できる場合、変位特性データを参照することにより、ｘ３が与えられる位置として簡便に求めることができる。
また、例えば、変位特性データが、要因ｍ、ｎ、ｌによる関数ｆ（ｍ、ｎ、ｌ）として求められた場合には、最小値ｘ１、最大値ｘ２から中心値ｘ３を求め、ｘ３が与えられるｍ、ｎ、ｌとして搬送系（布帛搬送部２０）の位置を導出する方法であっても良い。

本実施形態では、画像処理装置９０で求められた変位特性データが装置制御部８０が備えるメモリー８３に記憶される。装置制御部８０は、メモリー８３に記憶された変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向における印刷の基準位置を決定する。具体的には、まず、装置制御部８０が、変位特性データに基づいて、ターゲットポイントを決める搬送系（布帛搬送部２０）の位置（例えば、搬送ベルト２３の周回位置）を導出し、導出された位置になるように搬送系（布帛搬送部２０）を駆動する。次に、装置制御部８０が、変位特性データに基づいて、ターゲットポイント（走査移動の往路におけるインク滴着弾位置）を導出して、ヘッド移動部４２を駆動し、ヘッド４１をターゲットポイントに移動させる。
捺染装置１００のオペレーターは、このターゲットポイントに合うように走査移動の復路におけるインク滴着弾位置の調整を（位置ずれの補正を）行うことができる。

ターゲットポイントは、上述したように主走査方向（Ｘ軸方向）における印刷領域を定めるもので、ターゲットポイントを決定することは、すなわち、搬送方向と交差する方向における印刷の基準位置を決定することに当たる。
また、ターゲットポイントは、主走査方向（Ｘ軸方向）における印刷領域を定めるものであるため、変位特性データに基づいてターゲットポイントを決定することとは、換言すると、変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正することに当たる。

＜インク吐出位置の補正＞
本実施形態では、変位特性データが周期性のある特性データとして得られている場合、つまり、変位特性データが変位量が変化する少なくとも１周期分のデータを含んでいる場合、装置制御部８０が、１周期内の搬送ベルト２３の周回位置に対応して得られる変位量に基づいて、周回位置での搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正する。

具体的には、例えば、ブラックインクを吐出するノズル列のみを用い、搬送方向（Ｙ軸方向）への送りピッチが、基準とする位置からピッチＤの間隔でｎ回のパスにより一本の搬送方向（Ｙ軸方向）に延在する直線を印刷しようとした場合、搬送ベルト２３が、図６に示すような変位特性データに従って変位してしまう場合に、印刷される直線は、図５に示すような不連続の直線になってしまう。搬送ベルト２３の周回位置に対応する変位量は、変位特性データにより分かっているため、装置制御部８０は、各パスの位置（すなわち搬送ベルト２３の周回位置）に対応させてインク滴を吐出するタイミングを補正制御することにより、不連続の直線をより一本の直線に近い直線として印刷することができる。

より具体的には、装置制御部８０は、Ｘ軸方向の補正量に対応するインク滴吐出のタイミング補正量をデータテーブルとして持っている。各パスにおいて対応する補正量だけ、駆動制御部８４（図２参照）によりヘッド４１を駆動するタイミングを補正することにより、印刷する直線の位置を適切な位置に補正することができる。
なお、インク滴吐出のタイミング補正量は、キャリッジの移動速度によって簡便に算出されるため、キャリッジの移動速度を検知しながらその積分値がＸ軸方向の補正量に合致するタイミングで吐出するリアルタイム補正を行っても良い。

以上述べたように、本実施形態による印刷装置および印刷装置の調整方法によれば、以下の効果を得ることができる。
装置制御部８０が、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正する。つまり、搬送ベルト２３によって搬送され、搬送ベルト２３の変位に伴ってその位置が変位する布帛１に付与されるインク滴の位置が、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて補正される。その結果、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位に対する補正をより高い精度で行うことが可能となり、変位に伴う印刷品質の低下をより効果的に抑制することができる。

また、装置制御部８０が、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向における印刷の基準位置を決定する。その結果、搬送ベルト２３によって搬送され、搬送ベルト２３の変位に伴ってその位置が変位する布帛１に対する印刷を、より適切な位置に行うことができるようになる。

また、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データが、変位特性データが周期性のある特性データとして得られている場合、つまり、変位特性データが、変位量が変化する少なくとも１周期分のデータを含んでいる場合、装置制御部８０が、１周期内の搬送ベルト２３の周回位置に対応して得られる変位量に基づいて、周回位置での搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置を補正する。つまり、搬送ベルト２３によって搬送され、搬送ベルト２３の変位に伴って変位する布帛１に付与されるインク滴の位置が、搬送ベルト２３の搬送方向への移動位置に対応する変位量のデータ（変位特性データ）に基づいて補正される。その結果、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位に伴う補正をより精度高く行うことができ、印刷品質の低下を抑制することができる。

また、捺染装置１００は、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を測定するために印刷部４０が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで変位特性データを取得する画像処理部として画像処理装置９０を備える。そのため、例えば、捺染装置１００のユーザーが、捺染装置１００の最新の状態に対応するように、変位特性データを更新することができる。その結果、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位に伴う補正をより精度高く行うことができ、印刷品質の低下を抑制することができる。

また、本実施形態の捺染装置１００の調整方法には、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データを取得する工程と、取得した変位特性データに基づいて、捺染装置１００の調整を行う搬送ベルト２３の周回位置を決定する工程とを含んでいる。また、ここで決定された周回位置において、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行う。つまり、搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて決定された周回位置において行う。そのため、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位がより安定している位置でインク滴を付与する位置の調整を行うことが可能となるため、より適切な調整を行うことが可能となる。

また、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する幅の中心値に搬送ベルト２３が位置する搬送ベルト２３の周回位置において搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行うことができるため、搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位がより安定している位置でインク滴を付与する位置の調整を行うことが可能となり、より適切な調整を行うことが可能となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
上記実施形態では、捺染装置１００の調整におけるターゲットポイントを決める搬送ベルト２３の周回位置を、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向へ変位する幅の中心値に搬送ベルト２３が位置する搬送ベルト２３の周回位置にすると説明したが、これに限定するものではない。
変位特性データに基づいて、搬送方向と交差する方向において搬送ベルト２３が最も多く位置する最頻位置を求め、最頻位置に搬送ベルト２３が位置する搬送ベルト２３の周回位置を、捺染装置１００の調整を行う搬送ベルト２３の周回位置として決定する方法であっても良い。この方法によれば、搬送方向と交差する方向において搬送ベルト２３が最も多く位置する最頻位置において搬送方向と交差する方向におけるインク滴を付与する位置の調整を行うことができるため、調整結果が反映する時間の寄与率がより高い、効果的な調整を行うことができる。

（変形例２）
上記実施形態では、搬送ベルト２３の搬送方向への移動に伴う搬送ベルト２３の搬送方向と交差する方向への変位量を測定するために印刷部４０が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで変位特性データを取得する「画像処理部」としての機能を画像処理装置９０に備える例で説明したが、捺染装置１００が「画像処理部」を備えていなくても良い。
例えば、捺染装置１００を製造するメーカーが、捺染装置１００毎に搬送ベルト２３の変位特性データを取得し、変位特性データをメモリー８３や記憶部９４に記憶させて捺染装置１００をユーザーに提供する構成であっても良い。ユーザーの使用段階において、装置制御部８０が、メモリー８３あるいは記憶部９４に記憶された変位特性データを取得することで、上記実施形態と同様の調整や補正を行うことができる。
また、あるいは、捺染装置１００をメンテナンスする際に、上記実施形態で説明した変位特性データを取得するための所定パターンを印刷し、その結果を解析することで、画像処理装置９０以外の手段を用いて変位特性データを作成する方法であっても良い。

１…布帛、１０…布帛供給部、１１…軸部、１２…軸受部、２０…布帛搬送部、２１…搬送ローラー、２２…テンションローラー、２３…搬送ベルト、２３ａ…支持面、２３ｂ…内周面、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２６…搬送ローラー、２７…乾燥ユニット、２８…搬送ローラー、２９…ベルトガイド、３０…布帛回収部、３１…軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…ヘッド、４１ａ…吐出面、４２…ヘッド移動部、４３…ノズル、５０…メンテナンス部、５１…処理部、５２…基部、６０…布帛押着部、８０…装置制御部、８１…インターフェイス、８２…ＣＰＵ、８３…メモリー、８４…駆動制御部、９０…画像処理装置、９１…画像制御部、９２…入力部、９３…表示部、９４…記憶部、９５…ＣＰＵ、９６…ＡＳＩＣ、９７…ＤＳＰ、９８…メモリー、９９…インターフェイス、１００…捺染装置。

Claims (5)

1. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   搬送された前記印刷媒体にインク滴を付与することにより印刷を行う印刷部と、
   前記インク滴を付与する位置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部が、
   前記搬送ベルトの前記搬送方向への移動に伴う前記搬送ベルトの前記搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置を補正し、
   前記変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向において前記搬送ベルトが最も多く位置する最頻位置を求め、前記最頻位置に前記搬送ベルトが位置する前記搬送ベルトの周回位置を、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置として決定することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部が、前記変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向における前記印刷の基準位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記変位特性データが、前記変位量が変化する少なくとも１周期分のデータを含み、
   前記制御部が、前記１周期内の前記搬送ベルトの周回位置に対応して得られる前記変位量に基づいて、前記周回位置での前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記変位量を測定するために前記印刷部が印刷した所定パターンを画像認識し、画像処理することで前記変位特性データを取得する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   搬送された前記印刷媒体にインク滴を付与することにより印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置の調整方法であって、
   前記搬送ベルトの前記搬送方向への移動に伴う前記搬送ベルトの前記搬送方向と交差する方向への変位量を示す変位特性データを取得する工程と、
   前記変位特性データに基づいて、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置を決定する工程と、を含み、
   決定された前記周回位置において、前記搬送方向と交差する方向における前記インク滴を付与する位置の調整を行い、
   前記変位特性データに基づいて、前記搬送方向と交差する方向において前記搬送ベルトが最も多く位置する最頻位置を求め、前記最頻位置に前記搬送ベルトが位置する前記搬送ベルトの周回位置を、前記印刷装置の調整を行う前記搬送ベルトの周回位置として決定することを特徴とする印刷装置の調整方法。

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