JP2021062565A - 情報処理装置、学習装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】インクの着弾位置のズレを精度良く補正できるようにすること。【解決手段】プリンター100は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶するプリンター記憶部112と、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報をプリンター記憶部112が記憶する学習済みモデル1127に入力して、学習済みモデル1127から着弾位置ズレ量を出力させる処理部1114と、を備える。【選択図】図4
Description
本発明は、情報処理装置、学習装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
従来、インクの着弾位置のズレを補正する技術が知られている。例えば、特許文献1は、インクを吐出する吐出口と印刷媒体を搬送するドラムとの距離に基づいて、吐出口列ごとに吐出速度を変えて、吐出口列ごとのインクの着弾位置のズレを補正する印刷装置を開示する。
インクを吐出する印刷装置には、印刷媒体の厚みや、印刷媒体と印刷ヘッドとの位置関係が変わることによって、印刷ヘッドのノズル面と印刷媒体との間隔であるワークギャップが変わる場合がある。ワークギャップが変わるとインクの飛距離が変わるため、インクの着弾位置にはズレが生じ得る。しかしながら、特許文献1の補正はワークギャップが変わることを考慮した補正でないためインクの着弾位置のズレを十分に補正できない可能性がある。
上記課題を解決する一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、情報処理装置である。
上記情報処理装置において、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの走査速度を示す走査速度情報と、が対応付けられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記走査速度情報を取得し、取得した前記走査速度情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。
上記情報処理装置において、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドの温度を示す温度情報、及び、インクを吐出させるために前記印刷ヘッドに入力する信号の波形を示す波形情報の少なくともいずれかが対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかを取得し、取得した前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかをさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。
上記情報処理装置において、前記着弾位置情報は、前記ワークギャップの誤差、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差に関連する情報を含み、前記補正値は、前記ワークギャップの誤差、前記印刷ヘッドの温度、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差のいずれかに起因する着弾位置の前記ズレを補正する値を含む、構成でもよい。
上記情報処理装置において、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報、前記着弾位置情報、及び、前記ノズル列を示すノズル列情報が前記ノズル列ごとに対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記ノズル列情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。
上記情報処理装置において、前記補正値に基づく吐出タイミングで印刷部に印刷させる印刷制御部を備える、構成でもよい。
上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、学習装置である。
上記学習装置において、前記データセットを取得し、前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルを取得した前記データセットに基づいて更新する学習部と、を備える、構成でもよい。
上記学習装置において、前記学習部は、前記印刷ヘッドが印刷したパターン画像の撮影画像から算出されたインクの着弾位置のズレ量を示す前記着弾位置情報と、前記ワークギャップ情報と、が対応づけられた前記データセットを取得する、構成でもよい。
上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶し、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、情報処理装置の制御方法である。
上記課題を解決するさらに別の一態様は、コンピューターが実行するプログラムであって、前記コンピューターに、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶させ、印刷条件を取得させ、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力させて、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、プログラムである。
[1.第1実施形態]
[1−1.印刷システムの構成]
図1は、印刷システム1000の一例を示す図である。
印刷システム1000は、プリンター100と、サーバー200とを備える。本実施形態では、プリンター100は情報処理装置の一例に対応する。プリンター100とサーバー200とは、通信ネットワークNにより互いに通信可能に接続される。
[1−1.印刷システムの構成]
図1は、印刷システム1000の一例を示す図である。
印刷システム1000は、プリンター100と、サーバー200とを備える。本実施形態では、プリンター100は情報処理装置の一例に対応する。プリンター100とサーバー200とは、通信ネットワークNにより互いに通信可能に接続される。
図1では、1台のプリンター100がサーバー200に接続する場合を示しているが、印刷システム1000が備えるプリンター100の数、すなわち、サーバー200に接続するプリンター100の数は、複数でもよい。印刷システム1000が複数のプリンター100を備える場合、サーバー200は、印刷システム1000が備える複数のプリンター100を識別情報によって識別して、目的のプリンター100と通信する。識別情報は、プリンター100の個体ごとに付与される固有のIDや、ネットワークアドレス等を利用できる。
通信ネットワークNは、公衆回線網、専用線、その他の通信回線、及び、各種の通信設備で構成されるネットワークであり、具体的な態様は制限されない。例えば、通信ネットワークNは、広域ネットワークでもよいし、建物内部に敷設されたローカルネットワークでもよい。また、通信ネットワークNは、無線通信回路を含む構成でもよい。
[1−2.プリンターの構成]
次に、プリンター100について説明する。
図2は、プリンター100の概略構成図である。
次に、プリンター100について説明する。
図2は、プリンター100の概略構成図である。
図2、図3、図5、図7、図8、及び、図9において、プリンター100の設置状態における前方を符号FRで示し、プリンター100の後方を符号RRで示す。また、図2、図3、図5、図7、図8、及び、図9において、プリンター100の右方を符号Rで示し、プリンター100の左方を符号Lで示す。また、図2、図3、図5、図7、図8、及び、図9において、プリンター100の上方を符号UPで示し、プリンター100の下方を符号DWで示す。
プリンター100は、インクIKを吐出する印刷ヘッドユニット81を備え、印刷ヘッドユニット81からインクIKを吐出して印刷媒体Wに画像を印刷するインクジェット式の印刷装置である。
印刷媒体Wは、例えば、天然繊維や合成繊維等で構成された布帛である。プリンター100は、布帛である印刷媒体WにインクIKを付着させることで、印刷媒体Wの捺染を行う捺染印刷機である。したがって、印刷媒体Wは被捺染材である。なお、本実施形態では、印刷媒体Wとして布帛を例示するが、印刷媒体Wとしては、布帛の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙等を用いることもできる。
プリンター100は、繰出装置2、従動ローラー10A、10B、10C、搬送ローラー3A、3B、搬送ベルト4、及び、巻取装置5を備える。これらの各部は後述する印刷媒体Wを搬送する搬送機構1011を構成する。
繰出装置2は、ロール状に巻回された長尺の印刷媒体Wを搬送ベルト4に繰り出す装置である。繰出装置2は、印刷媒体Wの搬送方向Hにおいて最上流に位置する。繰出装置2は、回転軸2Aを図2において反時計回りに回転させることで、回転軸2Aにセットされた印刷媒体Wを従動ローラー10A、10Bを介して搬送ベルト4に繰り出す。
搬送ローラー3A、3Bは、無端形状の搬送ベルト4を駆動する一対のローラーである。例えば、搬送ローラー3Aは駆動ローラーであり、搬送ローラー3Bは従動ローラーである。搬送ベルト4は、その表面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。繰出装置2から繰り出された印刷媒体Wは、搬送ベルト4の粘着層に粘着固定され、搬送ベルト4とともに搬送方向Hに搬送される。なお、本実施形態の搬送ベルト4として表面に粘着層が形成されたグレーベルトを例示するが、搬送ベルト4は、粘着性のベルトに限定されず、例えば静電吸着式のベルトであってもよい。
巻取装置5は、従動ローラー10Cを介して搬送ベルト4により搬送された印刷媒体Wを巻き取る装置である。巻取装置5は、印刷媒体Wの搬送方向Hにおいて最下流に位置する。巻取装置5は、回転軸5Aを図2において反時計回りに回転させることで、回転軸5Aにセットされた巻取リールに、印刷ヘッドユニット81により印刷された印刷媒体Wをロール状に巻き取る。
プリンター100は、押付ローラー6を備える。押付ローラー6は、搬送方向Hにおいて、搬送ベルト4が印刷媒体Wの載置を開始する載置開始位置I1より下流であり、且つ、後述する印刷ヘッドユニット81より上流に設けられる。搬送ベルト4に載置された印刷媒体Wは、押付ローラー6によって搬送ベルト4に押し付けられる。これにより、プリンター100は、搬送ベルト4の表面に形成された粘着層に印刷媒体Wを確実に粘着させることができ、搬送ベルト4に載置された印刷媒体Wが搬送ベルト4から浮き上がることを抑制できる。なお、押付ローラー6は、印刷媒体Wにローラー痕が付くこと抑制するため、搬送方向Hに沿って往復移動可能に構成される。
プリンター100は、印刷ユニット8を備える。印刷ユニット8は、搬送方向Hにおいて、押付ローラー6より下流であって、且つ、搬送ベルト4から印刷媒体Wが離れる載置終了位置I2より上流に設けられる。
印刷ユニット8は、キャリッジ82を備える。
キャリッジ82は、印刷ヘッドユニット81を搭載する。キャリッジ82は、走査方向に往復移動する。キャリッジ82の走査方向は、搬送方向と交差する交差方向Kであり、本実施形態では搬送方向Hと直交する方向であり、また、プリンター100の左右方向である。印刷ヘッドユニット81は、キャリッジ82と共に印刷媒体Wの上を交差方向Kに往復移動する。印刷ヘッドユニット81は、このキャリッジ82の移動に合わせてインクIKを印刷媒体Wに吐出して印刷媒体Wに画像を印刷する。
キャリッジ82は、印刷ヘッドユニット81を搭載する。キャリッジ82は、走査方向に往復移動する。キャリッジ82の走査方向は、搬送方向と交差する交差方向Kであり、本実施形態では搬送方向Hと直交する方向であり、また、プリンター100の左右方向である。印刷ヘッドユニット81は、キャリッジ82と共に印刷媒体Wの上を交差方向Kに往復移動する。印刷ヘッドユニット81は、このキャリッジ82の移動に合わせてインクIKを印刷媒体Wに吐出して印刷媒体Wに画像を印刷する。
印刷ヘッドユニット81は、キャリッジ82の下面82Aに設けられる。印刷ヘッドユニット81は、多数の印刷ヘッド811を備え、各印刷ヘッド811が有するノズルNzの開口が搬送ベルト4に向いた状態でキャリッジ82の下面82Aに設けられる。
図3は、印刷ヘッド811の配置を示す平面図である。
図3に示すように、印刷ヘッドユニット81が備える多数の印刷ヘッド811は、キャリッジ82の下面82Aにおいて並んで配置される。本実施形態では、キャリッジ82の下面82Aには、8個の印刷ヘッド811が前後方向に並ぶヘッド列HRが左右方向に8つ並ぶように、64個の印刷ヘッド811が配置される。
図3に示すように、印刷ヘッドユニット81が備える多数の印刷ヘッド811は、キャリッジ82の下面82Aにおいて並んで配置される。本実施形態では、キャリッジ82の下面82Aには、8個の印刷ヘッド811が前後方向に並ぶヘッド列HRが左右方向に8つ並ぶように、64個の印刷ヘッド811が配置される。
各印刷ヘッド811は、複数のチップ812を有する。本実施形態の各印刷ヘッド811は、4つのチップ812を有する。したがって、本実施形態の印刷ヘッドユニット81は、256個のチップ812を有する。各チップ812は、前後方向に延びる複数のノズル列NzRと、図示しないインク流路とを有する。なお、インク流路には、印刷ヘッド811を駆動するヘッド駆動回路によって駆動されるピエゾ素子が配置される。ヘッド駆動回路がピエゾ素子を駆動させることにより、ノズル列NzRを構成する各ノズルNzからインクIKが吐出される。図2の例では、4つのチップ812がジグザグ状、換言すると4つのチップ812が千鳥状に配置されて1つの印刷ヘッド811を構成する。
本実施形態の各チップ812は、1つのヘッド列HRにつき2つの列を構成する。以下の説明では、前後方向に並ぶチップ812の1つの列を、「チップ列」といい「CR」の符号を付す。また、各チップ812は、ノズル列NzRを2つ備え、1つのチップ列CRにつき2つのノズル列NzRの列を構成する。本実施形態の印刷ヘッドユニット81は、512個のノズル列NzRを有する。
印刷ヘッドユニット81は、チップ列CRに含まれるチップ812から同一色のインクIKを吐出する。本実施形態では、16列のチップ列CRがヘッド配置面17に配置される。印刷ヘッドユニット81は、例えばシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及びブラック(K)の4色のインクIKを吐出する場合、1色につき4列のチップ列CRが割り当てられる。1色につき複数のチップ列CRが割り当てられる場合、チップ列CRへの色の割り当てが左右で対称になるよう配置すると、キャリッジ82が右方向に移動するとき、および、左方向に移動するときの色の順序が同一となる。つまり、4色のインクIKが、キャリッジ82の移動方向にかかわらず、同じ順序で印刷媒体Wに付着する。このため、印刷媒体Wに印刷される画像の色むらを防止できるという利点がある。
なお、印刷ヘッドユニット81が吐出するインクIKは、上述した色のインクIKに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクIKでもよい。また、印刷ヘッドユニット81は、インクIKのほか、浸透液を印刷媒体Wに吐出する構成でもよい。浸透液は、印刷媒体Wの表面に付着したインクIKの裏面への浸透を促進する液体である。この場合、印刷ヘッドユニット81は、インクIKの吐出とともに、あるいはインクIKの吐出とは異なるタイミングで、印刷媒体Wに向けて浸透液を吐出する。
各印刷ヘッド811には、印刷ヘッド811の温度を検出する温度センサー813が配置される。各温度センサー813は、配される印刷ヘッド811の温度を検出し、検出した温度に対応する検出値をプリンター100の各部を制御する制御装置110Aに出力する。制御装置110Aは、本実施形態において学習装置の一例に対応する。
図1の説明に戻り、キャリッジ82には、カメラ7が搭載される。カメラ7は、キャリッジ82の走査と共に、搬送ベルト4に載置された印刷媒体Wを撮影する。カメラ7は、撮影画像を制御装置110Aに出力する。カメラ7の撮影画像は、静止画像でもよく映像でもよい。
印刷ヘッドユニット81は、ギャップ調整機構83を備える。ギャップ調整機構83は、印刷媒体Wと印刷ヘッド811のノズル面81Aとの間隔であるワークギャップWGを調整する機構である。ギャップ調整機構83は、キャリッジ82と接続し、制御装置110Aの制御に従って、キャリッジ82を上下方向に移動させることで、ワークギャップWGを調整する。
プリンター100は、乾燥ユニット9を備える。乾燥ユニット9は、搬送方向Hにおいて、巻取装置5の上流であって、従動ローラー10Cの下流に設けられる。なお、乾燥ユニット9は、搬送方向Hにおいて巻取装置5の上流であって印刷ヘッド81より下流であれば、従動ローラー10Cの下流に設けられていなくてもよい。乾燥ユニット9は、例えば、印刷媒体Wを収容するチャンバーと、チャンバーの内部に配置されたヒーターとを有し、印刷媒体W上にある未乾燥状態のインクIKを、ヒーターの熱によって乾燥させる。
[1−3.プリンターの機能的構成]
次に、プリンター100の機能的構成について説明する。
図4は、プリンター100の機能的構成を示すブロック図である。
次に、プリンター100の機能的構成について説明する。
図4は、プリンター100の機能的構成を示すブロック図である。
プリンター100は、プリンター制御部110を備える。
プリンター制御部110は、コンピューターである制御装置110Aを備え、プリンター100の各部を制御する。制御装置110Aは、CPUやMPU等のプログラムを実行するプロセッサー111、及び、プリンター記憶部112を備える。本実施形態の制御装置110Aは、学習装置の一例に対応する。
プリンター制御部110は、コンピューターである制御装置110Aを備え、プリンター100の各部を制御する。制御装置110Aは、CPUやMPU等のプログラムを実行するプロセッサー111、及び、プリンター記憶部112を備える。本実施形態の制御装置110Aは、学習装置の一例に対応する。
プリンター制御部110は、プロセッサー111がプリンター記憶部112に記憶された制御プログラム1121を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。本実施形態において、プリンター記憶部112は、記憶部の一例に対応する。また、本実施形態において、制御プログラム1121は、プログラムの一例に対応する。プリンター制御部110は、プロセッサー111が制御プログラム1121を読み出して実行することにより、入力検出部1111、印刷制御部1112、データセット生成部1113、処理部1114、プリンター通信制御部1115、及び、更新部1116として機能する。これら機能部の詳細については後述する。
プリンター記憶部112は、プロセッサー111が実行するプログラムや、プロセッサー111により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。プリンター記憶部112は、プロセッサー111が実行する制御プログラム1121、及び、プリンター100の動作に関する各種の設定値を含む設定データ1122を記憶する。プリンター記憶部112は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、プリンター記憶部112は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー111が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。
プリンター100は、印刷部120を備える。
印刷部120は、印刷ユニット8、搬送機構1011、キャリッジ駆動機構1012、及び、乾燥ユニット9を含む。搬送機構1011は、印刷媒体Wを搬送する機構であり、繰出装置2、従動ローラー10A、10B、10C、搬送ローラー3A、3B、搬送ベルト4、及び、巻取装置5の他、これらを駆動するモーターを含む。キャリッジ駆動機構1012は、キャリッジ82を走査方向に往復移動させる機構であり、例えば、駆動源としてのモーター、キャリッジ82の移動をガイドするガイド部材、モーターの動力をキャリッジ82に伝達するギヤやリンク等を含む。
印刷部120は、印刷ユニット8、搬送機構1011、キャリッジ駆動機構1012、及び、乾燥ユニット9を含む。搬送機構1011は、印刷媒体Wを搬送する機構であり、繰出装置2、従動ローラー10A、10B、10C、搬送ローラー3A、3B、搬送ベルト4、及び、巻取装置5の他、これらを駆動するモーターを含む。キャリッジ駆動機構1012は、キャリッジ82を走査方向に往復移動させる機構であり、例えば、駆動源としてのモーター、キャリッジ82の移動をガイドするガイド部材、モーターの動力をキャリッジ82に伝達するギヤやリンク等を含む。
プリンター100は、プリンター通信部130を備える。
プリンター通信部130は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、プリンター制御部110の制御に従って、プリンター100の外部装置と通信する。本実施形態では、プリンター100の外部装置は、サーバー200を含む。プリンター制御部110は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷画像データ1123を受信した場合、受信した印刷画像データ1123をプリンター記憶部112に記憶する。また、プリンター制御部110は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷を指示するジョブデータ1124を受信した場合、受信したジョブデータ1124をプリンター記憶部112に記憶する。
プリンター通信部130は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、プリンター制御部110の制御に従って、プリンター100の外部装置と通信する。本実施形態では、プリンター100の外部装置は、サーバー200を含む。プリンター制御部110は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷画像データ1123を受信した場合、受信した印刷画像データ1123をプリンター記憶部112に記憶する。また、プリンター制御部110は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷を指示するジョブデータ1124を受信した場合、受信したジョブデータ1124をプリンター記憶部112に記憶する。
プリンター100は、操作部140を備える。
操作部140は、キーボード141、タッチパネル142、及び、ディスプレイ143を備える。操作部140は、キーボード141及びタッチパネル142のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。キーボード141は、オペレーターにより操作される複数のキーを有し、操作されたキーを示す操作データをプリンター制御部110に出力する。ディスプレイ143は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示画面を有し、プリンター制御部110の制御に従って画像を表示する。タッチパネル142は、ディスプレイ143の表示画面に重ねて配置され、表示画面に対する接触操作を検出し、接触位置を示す操作データをプリンター制御部110に出力する。
操作部140は、キーボード141、タッチパネル142、及び、ディスプレイ143を備える。操作部140は、キーボード141及びタッチパネル142のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。キーボード141は、オペレーターにより操作される複数のキーを有し、操作されたキーを示す操作データをプリンター制御部110に出力する。ディスプレイ143は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示画面を有し、プリンター制御部110の制御に従って画像を表示する。タッチパネル142は、ディスプレイ143の表示画面に重ねて配置され、表示画面に対する接触操作を検出し、接触位置を示す操作データをプリンター制御部110に出力する。
[1−4.プリンター制御部の機能部]
プリンター制御部110の機能部について説明する。
プリンター制御部110は、入力検出部1111、印刷制御部1112、データセット生成部1113、処理部1114、プリンター通信制御部1115、及び、更新部1116を機能ブロックとして備える。
プリンター制御部110の機能部について説明する。
プリンター制御部110は、入力検出部1111、印刷制御部1112、データセット生成部1113、処理部1114、プリンター通信制御部1115、及び、更新部1116を機能ブロックとして備える。
また、プリンター制御部110は、プリンター記憶部112を備える。プリンター記憶部112は、制御プログラム1121、設定データ1122、印刷画像データ1123、ジョブデータ1124、補正パラメーターセット1125、パターン画像データ1126、及び、学習済みモデル1127を記憶する。
[1−4−1.入力検出部]
入力検出部1111は、キーボード141、及びタッチパネル142から入力される操作データに基づき、オペレーターの入力操作を検出し、検出したオペレーターの入力操作に対応する処理を実行する。
入力検出部1111は、キーボード141、及びタッチパネル142から入力される操作データに基づき、オペレーターの入力操作を検出し、検出したオペレーターの入力操作に対応する処理を実行する。
[1−4−2.印刷制御部]
印刷制御部1112は、印刷ジョブIJに関するデータであるジョブデータ1124に従って印刷部120を制御し、印刷部120により印刷媒体Wに印刷を実行する。また、印刷制御部1112は、パターン画像データ1126に基づいて、印刷部120によって印刷媒体Wにパターン画像PTを印刷する。
ジョブデータ1124については、後述する。
パターン画像データ1126は、インクIKの吐出タイミングを補正するためのパターン画像PTのデータである。
印刷制御部1112は、印刷ジョブIJに関するデータであるジョブデータ1124に従って印刷部120を制御し、印刷部120により印刷媒体Wに印刷を実行する。また、印刷制御部1112は、パターン画像データ1126に基づいて、印刷部120によって印刷媒体Wにパターン画像PTを印刷する。
ジョブデータ1124については、後述する。
パターン画像データ1126は、インクIKの吐出タイミングを補正するためのパターン画像PTのデータである。
印刷制御部1112は、ノズル列NzRごとに、インクIKの吐出タイミングの補正値である吐出タイミング補正値を算出する。そして、印刷制御部1112は、ノズル列NzRごと、算出した吐出タイミング補正値に基づいてインクIKの吐出タイミングの補正を行って、印刷部120により印刷媒体Wに画像を印刷する。
吐出タイミング補正値について詳述する。
図5は、吐出タイミング補正値を構成する成分を説明するための図である。
図5に示す各符号は、図5以降の説明において対応する文言に付す。
図5は、吐出タイミング補正値を構成する成分を説明するための図である。
図5に示す各符号は、図5以降の説明において対応する文言に付す。
図5では、吐出タイミング補正値を構成する第1成分〜第4成分の4つの成分を示している。
図5において、符号:δ1は、第1成分を示す。符号:δ2は、第2成分を示す。符号:δ3は、第3成分を示す。符号:δ4は、第4成分を示す。
また、図5において、符号:P0は、交差方向Kにおける実際の印刷ヘッド811の取付位置を示す。
また、図5において、符号:Prefは、交差方向Kにおける印刷ヘッド811の取付位置の基準位置を示す。なお、この基準位置に位置する印刷ヘッド811と比較される印刷ヘッド811は、基準位置に位置する印刷ヘッド811と同じヘッド列HRに属する印刷ヘッド811である。
また、図5において、符号:Vcrは、印刷ヘッド811の移動速度、すなわち、キャリッジ82の走査速度を示す。以下の説明では、キャリッジ82の走査速度を、単純に「走査速度」といい「Vcr」の符号を付す。
また、図5において、符号:Vmは、インクIKの吐出速度、すなわちインクIKが空中を飛行する速度を示す。以下の説明では、インクIKの吐出速度を、単純に「吐出速度」といい「Vm」の符号を付す。
また、図5において、符号:WGrealは、実際のワークギャップWGを示す。以下の説明では、実際のワークギャップWGを、実際ワークギャップといい、符号:WGrealを付す。
また、図5において、符号:WGprintは、印刷条件に設定されたワークギャップWGを示す。以下の説明では、印刷条件に設定されたワークギャップWGを設定ワークギャップといい、符号:WGprintを付す。
また、図5において、符号:WGerrは、設定ワークギャップWGprintに対する実際ワークギャップWGrealの誤差であるワークギャップ誤差を示す。ワークギャップ誤差WGerrは、実際ワークギャップWGrealに対する設定ワークギャップWGprintの差で表される。
また、符号:θは、印刷ヘッド811の傾き誤差を示す。
図5では、吐出タイミング補正値を構成する第1成分δ1〜第4成分δ4の各々を説明するため、便宜的に4つの印刷ヘッド811を図示している。
本実施形態において、吐出タイミング補正値は、以下の式(1)に示すように、第1成分δ1〜第4成分δ4の和で表される。
式(1)において、δtotalは、吐出タイミング補正値を示す。以下の説明では、吐出タイミング補正値に対して、「δtotal」の符号を付す。
第1成分δ1〜第4成分δ4は、式(2)〜式(5)によって表される。
式(2)で示すように、第1成分δ1は、設定ワークギャップWGprintを吐出速度Vmで除し、走査速度Vcrを乗じることで算出される。この第1成分δ1は、走査速度Vcrがゼロであると仮定したときのインクIKの着弾位置と、走査速度Vcrがゼロでないときの着弾位置との差を示す。
式(2)で示すように、第1成分δ1は、設定ワークギャップWGprintを吐出速度Vmで除し、走査速度Vcrを乗じることで算出される。この第1成分δ1は、走査速度Vcrがゼロであると仮定したときのインクIKの着弾位置と、走査速度Vcrがゼロでないときの着弾位置との差を示す。
式(3)で示すように、第2成分δ2は、ワークギャップ誤差WGerrを吐出速度Vmで除し、走査速度Vcrを乗じることで算出される。
式(4)で示すように、第3成分δ3は、ワークギャップWGrealにtanθを乗じた値である。なお、印刷ヘッド811の傾き誤差θは、上下方向に対する印刷ヘッド811の傾き誤差に相当し、印刷ヘッド811における前後方向を回転軸とした傾きの誤差にも相当する。なお、印刷ヘッド811の傾き誤差θは、プリンター100の出荷前等において印刷ヘッド811ごと予め測定される。
式(5)では、TRerrが、交差方向Kにおける印刷ヘッド811の取付誤差を示す。よって、第4成分δ4は、交差方向Kにおける印刷ヘッド811の取付誤差を示す。図5においては、印刷ヘッド811の基準の取付位置Prefと実際の印刷ヘッド811の取付位置P0との差が、交差方向Kにおける印刷ヘッド811の取付誤差を示す。以下の説明では、交差方向Kにおける印刷ヘッド811の取付誤差を、単純に「取付誤差」といい「TRerr」の符号を付す。
印刷制御部1112は、プリンター記憶部112が記憶する補正パラメーターセット1125、及び、印刷条件に基づいて、印刷ジョブIJの印刷、及び、パターン画像PTの印刷を印刷部120に実行させる。
補正パラメーターセット1125は、印刷ヘッドユニット81が有するノズル列NzRの各々について、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、ノズル列NzRが属する印刷ヘッド811の取付誤差TRerr、及び、ノズル列NzRが属する印刷ヘッド811の傾き誤差θのそれぞれの値を含む。補正パラメーターセット1125は、後述する場合に、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrの値がノズル列NzRごとに適宜更新される。
ここで、印刷制御部1112がパターン画像PTを印刷部120に印刷させる場合の吐出タイミング補正値δtotalの算出について説明する。印刷ジョブIJに基づく印刷における吐出タイミング補正値δtotalの算出については、後述する。
印刷制御部1112は、補正パラメーターセット1125の吐出速度Vm、直近の印刷における設定ワークギャップWGprint、及び、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Vcrを式(2)に代入して、第1成分δ1の値を算出する。
また、印刷制御部1112は、補正パラメーターセット1125の吐出速度Vmと、補正パラメーターセット1125のワークギャップ誤差WGerrと、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Vcrを式(3)に代入して、第2成分δ2の値を算出する。
また、印刷制御部1112は、補正パラメーターセット1125の印刷ヘッド811の傾き誤差θと、実際ワークギャップWGrealとを式(4)に代入して、第3成分δ3の値を算出する。ここで、式(4)に代入される実際ワークギャップWGrealは、直近の印刷における設定ワークギャップWGprintと、補正パラメーターセット1125のワークギャップ誤差WGerrとの足し算により算出される。
そして、印刷制御部1112は、算出した第1成分δ1〜第3成分δ3の値を式(1)に代入し、また、補正パラメーターセット1125の取付誤差TRerrを第4成分δ4の値として式(1)に代入して、吐出タイミング補正値δtotalを算出する。
また、印刷制御部1112は、補正パラメーターセット1125の吐出速度Vmと、補正パラメーターセット1125のワークギャップ誤差WGerrと、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Vcrを式(3)に代入して、第2成分δ2の値を算出する。
また、印刷制御部1112は、補正パラメーターセット1125の印刷ヘッド811の傾き誤差θと、実際ワークギャップWGrealとを式(4)に代入して、第3成分δ3の値を算出する。ここで、式(4)に代入される実際ワークギャップWGrealは、直近の印刷における設定ワークギャップWGprintと、補正パラメーターセット1125のワークギャップ誤差WGerrとの足し算により算出される。
そして、印刷制御部1112は、算出した第1成分δ1〜第3成分δ3の値を式(1)に代入し、また、補正パラメーターセット1125の取付誤差TRerrを第4成分δ4の値として式(1)に代入して、吐出タイミング補正値δtotalを算出する。
[1−4−3.データセット生成部]
データセット生成部1113は、サーバー200の学習部2112が学習するためのデータであるデータセット2123を生成する。
データセット生成部1113は、サーバー200の学習部2112が学習するためのデータであるデータセット2123を生成する。
図6は、データセット2123の一例を示す図である。
データセット2123は、インクIKの着弾位置のズレに関する着弾位置情報J11と、インクIKの着弾位置のズレに相関がある情報とが対応付けられたデータである。
データセット2123は、インクIKの着弾位置のズレに関する着弾位置情報J11と、インクIKの着弾位置のズレに相関がある情報とが対応付けられたデータである。
データセット2123は、着弾位置情報J11を含む。着弾位置情報J11については、後述する。
データセット2123は、インクIKの着弾位置のズレに相関がある情報として、ワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、波形情報J4、経過時間情報J5、スロット番号情報J6、チップ番号情報J7、ノズル列番号情報J8、温度情報J9、及び、製造誤差情報J10を含む。ノズル列番号情報J8は、ノズル列情報の一例に対応する。
データセット2123が含むワークギャップ情報J1は、後述するパターン画像PTの印刷条件に含まれる設定ワークギャップWGprintを示す情報である。ワークギャップWGが変わるとインクIKの飛距離は変わる。インクIKの飛距離が変わるとインクIKが飛行中に受ける空気抵抗は変わる。そのため、ワークギャップWGが変わるとインクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレに相関がある情報としてワークギャップ情報J1が含まれる。
データセット2123が含む走査速度情報J2は、後述するパターン画像PTの印刷条件に設定された走査速度Vcrを示す情報である。走査速度Vcrが変わるとインクIKが飛行中に受ける空気抵抗が変わる。そのため、走査速度Vcrが変わると、インクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として走査速度情報J2が含まれる。
データセット2123が含む印刷解像度情報J3は、後述するパターン画像PTの印刷条件に設定される印刷解像度を示す情報である。印刷解像度が変わるとインクIKの大きさが変わるため、印刷解像度が変わるとインクIKが飛行中に受ける空気抵抗が変わる。よって、印刷解像度が変わるとインクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として印刷解像度情報J3が含まれる。
データセット2123が含む波形情報J4は、後述するパターン画像PTの印刷条件に設定されるインク吐出波形を示す情報である。インク吐出波形とは、インクIKと吐出させるために印刷ヘッド811に入力する信号の波形であり、1ドットのインクIKの大きさを決定する波形である。インク吐出波形は、ピエゾ素子を駆動させるオン信号が1ドットのインクIKの大きさに対応する数分含まれている。インク吐出波形が変わるとインクIKの大きさが変わるため、インク吐出波形が変わるとインクIKが飛行中に受ける空気抵抗は変わる。よって、インク吐出波形が変わると、インクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として波形情報J4が含まれる。
データセット2123が含む経過時間情報J5は、プリンター100を使用してからの経過時間を示す情報である。プリンター100の経年劣化により、インクIKの着弾位置にはズレが生じ得る。よって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として経過時間情報J5を含む。
スロット番号情報J6は、スロット番号を示す情報である。スロット番号とは、インクIKの貯留部を識別する番号である。プリンター100は、複数の貯留部を有し、各貯留部には互いに異なるスロット番号が割り当てられている。プリンター100は、インクIKの貯留部を複数有し、貯留部ごとに色が異なるインクIKを貯留する場合が多い。インクIKの色が異なると色成分に起因して1ドット当たりのインクIKの重量は異なる場合がある。よって、同じノズル列NzRでも、ノズル列NzRが吐出するインクIKの色が変わると、インクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報としてスロット番号情報J6が含まれる。
チップ番号情報J7は、チップ番号を示す情報である。チップ番号とは、チップ812を識別する番号である。チップ812の各々は、互いに異なるチップ番号が割り当てられている。チップ812が属する印刷ヘッド811では取付誤差TRerrが生じている場合がある。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報としてチップ番号情報J7が含まれる。
ノズル列番号情報J8は、ノズル列番号を示す情報である。ノズル列番号とは、ノズル列NzRを識別する番号である。ノズル列NzRの各々は、互いに異なるノズル列番号が割り当てられている。ノズル列NzRが属する印刷ヘッド811によっては、取付誤差TRerrが生じている場合がある。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報としてノズル列番号情報J8を含む。
温度情報J9は、印刷ヘッド81の温度を示す情報である。印刷ヘッド81の温度が変わるとインクIKの粘度が変わるため、印刷ヘッド81の温度が変わると吐出速度Vmが変わる。よって、印刷ヘッド81の温度が変わるとインクIKの着弾位置はズレる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として温度情報J9が含まれる。
製造誤差情報J10は、印刷ヘッド811におけるチップ812間のアライメントのズレである製造誤差を示す情報である。このアライメントのズレは、チップ812ごと、事前に求められている。このアライメントのズレは、印刷媒体Wとノズル列NzRとの相対的な位置ズレが生じ、インクIKの着弾位置のズレの要因となる。したがって、データセット2123では、インクIKの着弾位置のズレと相関がある情報として、製造誤差情報J10を含む。
着弾位置情報J11は、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrのそれぞれに起因する着弾位置のズレ量を示す情報である。以下の説明において、「着弾位置のズレ量」を「着弾位置ズレ量」という。着弾位置ズレ量は、吐出タイミング補正値δtotalの算出に利用される値であるため、着弾位置のズレを補正するための補正値の一例に対応する。吐出速度Vmは印刷ヘッド811の温度が変化するため、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量は、印刷ヘッド811の温度に起因する着弾位置ズレ量に対応する。
着弾位置情報J11は、ノズル列NzRごとに、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrのそれぞれに起因する着弾位置ズレ量を含む。
着弾位置情報J11は、ノズル列NzRごとに、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrのそれぞれに起因する着弾位置ズレ量を含む。
着弾位置情報J11は、着弾位置ズレ量を示す情報として、パターン画像PTにおける第1サブパターン画像PT−1と第2サブパターン画像PT−2とのズレ量を示す情報を含む。以下の説明では、第1サブパターン画像PT−1と第2サブパターン画像PT−2とのズレ量を、「パターンズレ量」という。
第1サブパターン画像PT−1、及び、第2サブパターン画像PT−2は、ノズル列NzRの長さ分搬送方向Hに延びる直線の画像である。なお、本実施形態では、第1サブパターン画像PT−1、及び、第2サブパターン画像PT−2は、それぞれ1本の直線の画像を例示するが、罫線のような複数の直線を含む画像でもよい。
データセット生成部1113は、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量を、吐出速度パターン画像から取得する。吐出速度パターン画像とは、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量を求めるためのパターン画像PTである。
図7は、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量を説明するための図である。
図7に示す各符号は、図7以降の説明において対応する文言に付す。
図7に示す各符号は、図7以降の説明において対応する文言に付す。
図7において、符号:PT−Vmは、吐出速度パターン画像を示す。
また、図7において、符号:PT−Vm1は、吐出速度パターン画像PT−Vmを構成する第1サブパターン画像PT−1を示す。
また、図7において、符号:PT−Vm2は、吐出速度パターン画像PT−Vmを構成する第2サブパターン画像PT−1である。
また、図7において、Diff−Vmは、第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2の交差方向Kにおける離間距離を示す。離間距離Diff−Vmは、吐出速度パターン画像PT−Vmにおいてパターンズレ量を示し、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量を示す。
また、図7において、符号:Psは、パターン画像PTを印刷する際にノズル列NzRがインクIKを吐出する交差方向Kにおける吐出位置を示す。なお、吐出位置Psは、ノズル列NzRごとに異なる位置である。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112に吐出速度パターン画像PT−Vmの印刷を指示する。
印刷制御部1112は、実際ワークギャップWGrealが「L1」の値である状態で第1サブパターン画像PT−Vm1を印刷し、搬送方向Hにおけるノズル列NzRの長さ分印刷媒体Wを搬送して、実際ワークギャップWGrealが「L1」と異なる「L2」の値である状態で第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷する。印刷制御部1112は、直近の印刷の設定ワークギャップWGprintに基づいて第1サブパターン画像PT−Vm1を印刷し、当該設定ワークギャップWGprintに予め定められた所定値を減算した設定ワークギャップWGprintに基づいて第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷する。
印刷の際、吐出速度パターン画像PT−Vmを印刷するノズル列NzRは、吐出位置Psに到達したタイミングでインクIKを吐出して、第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷する。第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷する際のキャリッジ82の走査方向は、同じ方向である。図7の場合では、キャリッジ82が右方に走査して、ノズル列NzRは、吐出速度パターン画像PT−Vmを印刷する。また、第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷するときのキャリッジ82の走査速度Vcrは同じであり、直近の印刷において印刷条件に設定された走査速度Vcrである。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112に印刷指示することで、ノズル列NzRごとに、吐出速度パターン画像PT−Vmを印刷媒体Wに印刷させる。
次いで、データセット生成部1113は、印刷制御部1112によって印刷された吐出速度パターン画像PT−Vmのそれぞれをカメラ7によって撮影し、吐出速度パターン画像PT−Vmごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部1113は、ノズル列NzRごと、撮影画像から交差方向Kにおける離間距離Diff−Vmを算出する。そして、データセット生成部1113は、算出した離間距離Diff−Vmを吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量として、適切なノズル列番号と対応付けてデータセット2123に格納する。
なお、離間距離Diff−Vmは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2とが離間する画素数に基づき算出される。
なお、離間距離Diff−Vmは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−Vm1と第2サブパターン画像PT−Vm2とが離間する画素数に基づき算出される。
データセット生成部1113は、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量を、ワークギャップ誤差パターン画像から取得する。ワークギャップ誤差パターン画像とは、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量を求めるためのパターン画像PTである。
図8は、ワークギャップ誤差に起因する着弾位置ズレ量について説明するための図である。
図8に示す各符号は、図8以降の説明において対応する文言に付す。
図8に示す各符号は、図8以降の説明において対応する文言に付す。
図8において、符号:PT−WGは、ワークギャップ誤差パターン画像を示す。
また、図8において、符号:PT−WG1は、ワークギャップ誤差パターン画像を構成する第1サブパターン画像PT−1を示す。
また、図8において、符号:PT−WG2は、ワークギャップ誤差パターン画像を構成する第2サブパターン画像PT−2を示す。
また、図8において、符号:Diff−WGは、第1サブパターン画像PT−WG1と第2サブパターン画像PT−WG2との交差方向Kにおける離間距離を示す。離間距離Diff−WGは、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WGにおいてパターンズレ量を示し、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量を示す。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112にワークギャップ誤差パターン画像PT−WGの印刷を指示する。
印刷制御部1112は、キャリッジ82を交差方向Kのいずれかに一方向に移動させながら第1サブパターン画像PT−WG1を印刷し、搬送方向Hにおけるノズル列NzRの長さ分印刷媒体Wを搬送して、キャリッジ82を他の方向に移動させながら第2サブパターン画像PT−WG2を印刷する。
印刷の際、第1サブパターン画像PT−WG1と第2サブパターン画像PT−WG2とは、ノズル列NzRが同じ吐出位置Psに到達したタイミングでノズル列NzRがインクIKを吐出することによって印刷される。また、設定ワークギャップWGprintは、直近の印刷の設定ワークギャップWGprintである。走査速度Vcrは、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Vcrである。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112に印刷指示することで、ノズル列NzRごとに、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WGを印刷媒体Wに印刷させる。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112によって印刷されたワークギャップ誤差パターン画像PT−WGのそれぞれをカメラ7によって撮影し、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WGごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部1113は、ノズル列NzRごと、撮影画像から交差方向Kにおける離間距離Diff−WGを算出する。そして、データセット生成部1113は、算出した離間距離Diff−WGをワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量として、適切なノズル列番号に対応付けてデータセット2123に格納する。
なお、離間距離Diff−WGは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−WG1と第2サブパターン画像PT−WG2とが離間する画素数に基づいて算出される。
なお、離間距離Diff−WGは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−WG1と第2サブパターン画像PT−WG2とが離間する画素数に基づいて算出される。
データセット生成部1113は、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を、取付誤差パターン画像から取得する。取付誤差パターン画像とは、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を求めるパターン画像PTである。
図9は、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を説明するための図である。
図9に示す各符号は、図9以降の説明において対応する文言を付す。
図9に示す各符号は、図9以降の説明において対応する文言を付す。
図9において、符号:PT−TRは、取付誤差パターン画像を示す。
また、図9において、符号:PT−TR1は、取付誤差パターン画像PT−TRを構成する第1サブパターン画像PT−1を示す。
また、図9において、符号:PT−TR2は、取付誤差パターン画像PT−TRを構成する第2サブパターン画像PT−2を示す。
また、図9において、Diff−TRは、第1サブパターン画像PT−TR1と第2サブパターン画像PT−TR2との交差方向Kにおける離間距離を示す。離間距離Diff−TRは、取付誤差パターン画像PT−TRにおいてパターンズレ量を示し、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を示す。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112に取付誤差パターン画像PT−TRの印刷を指示する。
印刷制御部1112は、離間距離Diff−TRを算出する対象のノズル列NzRである対象ノズル列NzR−Tと、対象ノズル列NzR−Tと前後方向において並ぶノズル列NzRのうち、対象ノズル列NzR−Tの基準とする基準ノズル列NzR−Kとを定める。
次いで、印刷制御部1112は、基準ノズル列NzR−Kによって第1サブパターン画像PT−TR1を印刷し、搬送方向Hにおけるノズル列NzRの長さ分印刷媒体Wを搬送して、対象ノズル列NzR−Tによって第2サブパターン画像PT−TR2を印刷する。
対象ノズル列NzR−Tを有する印刷ヘッド811と、基準ノズル列NzR−Kを有する印刷ヘッド811とが同じ吐出位置Psに到達したタイミングでインクIKを吐出することで、第1サブパターン画像PT−TR1と第2サブパターン画像PT−TR2は、印刷される。第1サブパターン画像PT−TR1と第2サブパターン画像PT−TR2を印刷するときの走査速度Vcrは同じであり、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Vcrである。
データセット生成部1113は、印刷制御部1112に印刷指示することで、ノズル列NzRごとに、取付誤差パターン画像PT−TRを印刷媒体Wに印刷させる。なお、印刷制御部1112は、ノズル列NzRごとに取付誤差パターン画像PT−TRを印刷する際、前後方向に並ぶ1のノズル列NzRの列のそれぞれについて、基準ノズル列NzR−Kを1つのみ定める。
次いで、データセット生成部1113は、印刷制御部1112によって印刷された取付誤差パターン画像PT−TRのそれぞれをカメラ7によって撮影し、取付誤差パターン画像PT−TRごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部1113は、ノズル列NzRごと、撮影画像から交差方向Kにおける離間距離Diff−TRを算出する。そして、データセット生成部1113は、算出した離間距離Diff−TRを、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量として、適切にノズル列番号に対応付けてデータセット2123に格納する。
なお、離間距離Diff−TRは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−TR1と第2サブパターン画像PT−TR2とが離間する画素数に基づいて算出される。
なお、離間距離Diff−TRは、カメラ7の撮影倍率、及び、撮影画像において第1サブパターン画像PT−TR1と第2サブパターン画像PT−TR2とが離間する画素数に基づいて算出される。
このように、データセット生成部1113は、ノズル列NzRごとに、3種のパターンズレ量を撮影画像から算出し、算出したパターンズレ量を着弾位置ズレ量としてデータセット2123に格納する。
また、データセット生成部1113は、直近の印刷における印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、及び、波形情報J4をデータセット2123に格納する。
また、データセット生成部1113は、パターン画像PTを印刷したときのプリンター100の使用経過時間を示す経過時間情報J5を取得し、取得した経過時間情報J5をデータセット2123に格納する。プリンター100の使用経過時間は、プリンター100の使用が開始してからの経過時間であり、プリンター制御部110の機能によってカウントされる。
また、データセット生成部1113は、スロット番号情報J6、チップ番号情報J7、及び、ノズル列番号情報J8をデータセット2123に格納する。データセット生成部1113は、スロット番号情報J6、チップ番号情報J7、及び、ノズル列番号情報J8を格納する際、パターン画像PTから求めた着弾位置ズレ量との対応関係が適切になるように格納する。
また、データセット生成部1113は、パターン画像PTを印刷したときの印刷ヘッド811の温度を各温度センサー813から取得し、取得した温度を示す温度情報J9を、ノズル列番号と適切に対応するようにデータセット2123に格納する。
また、データセット生成部1113は、チップ812ごとの製造誤差情報J10を取得し、取得した製造誤差情報J10を、チップ番号と適切に対応するようにデータセット2123に格納する。
[1−4−4.処理部]
処理部1114は、印刷を開始する際に、後述する印刷条件情報JJが示す印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、波形情報J4を取得する。また、処理部1114は、印刷を開始する際に、経過時間情報J5を取得する。また、処理部1114は、各温度センサー813から温度情報J9を取得する。また、処理部1114は、チップ812ごとに製造誤差情報J10を取得する。そして、処理部1114は、これら情報を学習済みモデル1127に入力して、ノズル列NzRごとに、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量、及び、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を出力させる。処理部1114は、ノズル列NzRごとに出力させるため、学習済みモデル1127への入力としてこれら情報に加えて、出力対象のノズル列NzRのノズル列番号情報J8、当該ノズル列NzRが属するチップ812のチップ番号情報J7、及び、当該ノズル列NzRが吐出するインクIKを供給する貯留部のスロット番号情報J6を入力する。
処理部1114は、印刷を開始する際に、後述する印刷条件情報JJが示す印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、波形情報J4を取得する。また、処理部1114は、印刷を開始する際に、経過時間情報J5を取得する。また、処理部1114は、各温度センサー813から温度情報J9を取得する。また、処理部1114は、チップ812ごとに製造誤差情報J10を取得する。そして、処理部1114は、これら情報を学習済みモデル1127に入力して、ノズル列NzRごとに、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量、及び、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を出力させる。処理部1114は、ノズル列NzRごとに出力させるため、学習済みモデル1127への入力としてこれら情報に加えて、出力対象のノズル列NzRのノズル列番号情報J8、当該ノズル列NzRが属するチップ812のチップ番号情報J7、及び、当該ノズル列NzRが吐出するインクIKを供給する貯留部のスロット番号情報J6を入力する。
学習済みモデル1127は、データセット2123に基づいて機械学習したモデルである。学習済みモデル2124についても同様である。学習済みモデル1127、2124は、ワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、波形情報J4、経過時間情報J5、スロット番号情報J6、チップ番号情報J7、ノズル列番号情報J8、温度情報J9、及び、製造誤差情報J10を入力とし、吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量、ワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量、及び、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を出力とするモデルである。学習済みモデル1127は、処理部1114が実行するプログラムとして構成される。
[1−4−5.プリンター通信制御部]
プリンター通信制御部1115は、データセット生成部1113が生成したデータセット2123をプリンター通信部130によって、サーバー200に送信する。また、プリンター通信制御部1115は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷画像データ1123を受信した場合、プリンター記憶部112に印刷画像データ1123を記憶させる。また、プリンター通信制御部1115は、ジョブデータ1124を受信した場合、プリンター記憶部112にジョブデータ1124を記憶させる。
プリンター通信制御部1115は、データセット生成部1113が生成したデータセット2123をプリンター通信部130によって、サーバー200に送信する。また、プリンター通信制御部1115は、プリンター通信部130によって外部装置から印刷画像データ1123を受信した場合、プリンター記憶部112に印刷画像データ1123を記憶させる。また、プリンター通信制御部1115は、ジョブデータ1124を受信した場合、プリンター記憶部112にジョブデータ1124を記憶させる。
[1−4−6.更新部]
更新部1116は、プリンター通信部130が受信した更新データに基づいて、プリンター記憶部112が記憶する学習済みモデル1127を更新する。
更新部1116は、プリンター通信部130が受信した更新データに基づいて、プリンター記憶部112が記憶する学習済みモデル1127を更新する。
[1−5.サーバーの構成]
次に、サーバー200の機能的構成について説明する。
図10は、サーバー200の機能的構成を示すブロック図である。
次に、サーバー200の機能的構成について説明する。
図10は、サーバー200の機能的構成を示すブロック図である。
サーバー200は、サーバー制御部210を備える。
サーバー制御部210は、CPUやMPU等のプログラムを実行するプロセッサー211、及び、サーバー記憶部212を備え、サーバー200の各部を制御する。サーバー制御部210は、プロセッサー211が、サーバー記憶部212に記憶された制御プログラム2121を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。また、サーバー制御部210は、プロセッサー211が制御プログラム2121を読み出して実行することにより、サーバー通信制御部2111、学習部2112、及び、更新データ生成部2113として機能する。これら機能部の詳細については後述する。
サーバー制御部210は、CPUやMPU等のプログラムを実行するプロセッサー211、及び、サーバー記憶部212を備え、サーバー200の各部を制御する。サーバー制御部210は、プロセッサー211が、サーバー記憶部212に記憶された制御プログラム2121を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。また、サーバー制御部210は、プロセッサー211が制御プログラム2121を読み出して実行することにより、サーバー通信制御部2111、学習部2112、及び、更新データ生成部2113として機能する。これら機能部の詳細については後述する。
サーバー記憶部212は、プロセッサー211が実行するプログラムや、プロセッサー211により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。サーバー記憶部212は、プロセッサー211が実行する制御プログラム2121、及び、サーバー200の動作に関する各種の設定値を含む設定データ2122を記憶する。サーバー記憶部212は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、サーバー記憶部212は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー211が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。
サーバー200は、サーバー通信部220を備える。
サーバー通信部220は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、サーバー制御部210の制御に従って、プリンター100と通信する。
サーバー通信部220は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、サーバー制御部210の制御に従って、プリンター100と通信する。
サーバー制御部210は、サーバー通信制御部2111、学習部2112、及び、更新データ生成部2113を備える。
サーバー記憶部212は、制御プログラム2121、設定データ2122、データセット2123、及び、学習済みモデル2124を記憶する。
サーバー通信制御部2111は、サーバー通信部220によってプリンター100からデータセット2123を受信した場合、受信したデータセット2123をサーバー記憶部212に記憶させる。また、サーバー通信制御部2111は、サーバー記憶部212に記憶される学習済みモデル2124を、サーバー通信部220によってプリンター100に送信する。
学習部2112は、AI(:Artificial Intelligence)であり、ニューラルネットワークNNを構成するソフトウェア、又はハードウェアで構成される。学習部2112は、データセット2123を用いて機械学習を行い、サーバー記憶部212が記憶する学習済みモデル2124を更新する。すなわち、学習部2112は、データセット2123を用いた学習を実行し、学習結果を反映するようにサーバー200に記憶される学習済みモデル2124を更新する。本実施形態において学習部2112が実行する学習は、データセット2123を用いるため、いわゆる教師あり学習として実現できる。例えば、データセット2123においては、着弾位置情報J11をラベルとして機械学習することで、学習部2112は、データセット2123から、入力に対して3種の着弾位置ズレ量がどのような値かを学習する。
図11は、学習部2112を構成するニューラルネットワークNNの一例を示す図である。
図11に示すニューラルネットワークNNは、入力から順に、入力層NN1、中間層NN2、及び、出力層NN3を有する。図11に示すニューラルネットワークNNは、1層の中間層NN2を有し、入力層NN1の出力が中間層NN2の入力となり、中間層NN2の出力が出力層NN3の入力となっている。なお、ニューラルネットワークNNが有する中間層NN1の層数は1層に限定されず複数層でもよい。
入力層NN1のニューロンの数は、処理部1114が学習済みモデル1127に入力する情報の種類数に対応している。中間層NN2のニューロン数は、実施に適切して設定されている。出力層NN3のニューロンの数は、学習済みモデル1127が出力する着弾位置ズレ量の種類数に対応している。隣接するニューロン同士は適宜結合され、各結合には重みが設定される。
学習部2112を構成するニューラルネットワークNNには、ワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、波形情報J4、経過時間情報J5、スロット番号情報J6、チップ番号情報J7、ノズル列番号情報J8、温度情報J9、及び、製造誤差情報J10が入力され、3種の着弾位置ズレ量が出力される。
図10の説明に戻り、更新データ生成部2113は、学習部2112によって更新された後の学習済みモデル2124を、プリンター100に実行させるための更新データを生成する。更新データは、プリンター100が記憶している学習済みモデル2124を、学習部2112が学習した結果に基づき更新させるデータである。
[1−6.プリンター、及び、サーバーの動作]
次に、データセット2123をサーバー200に送信する場合のプリンター100の動作について説明する。
図12は、プリンター100の動作を示すフローチャートFAであり、サーバー200へのデータセット2123の送信に係る動作を示す。
次に、データセット2123をサーバー200に送信する場合のプリンター100の動作について説明する。
図12は、プリンター100の動作を示すフローチャートFAであり、サーバー200へのデータセット2123の送信に係る動作を示す。
プリンター100のデータセット生成部1113は、データセット2123の送信に係る動作を開始するか否かを判別する(ステップSA1)。
例えば、データセット生成部1113は、データセット2123の送信に係る動作を実行する周期が到来したか否かを判別し、当該周期が到来したと判別した場合、ステップSA1で肯定判別する。また、例えば、データセット生成部1113は、プリンター100の電源が投入された場合、ステップSA1で肯定判別する。
印刷制御部1112は、データセット2123の送信に係る動作を開始すると判別した場合(ステップSA1:YES)、印刷部120によって、ノズル列NzRごとに、吐出速度パターン画像PT−Vmを印刷媒体Wに印刷する(ステップSA2)。
次いで、データセット生成部1113は、吐出速度パターン画像PT−Vmのそれぞれを、キャリッジ82に搭載されたカメラ7により撮影する(ステップSA3)。
次いで、印刷制御部1112は、印刷部120によって、ノズル列NzRごとに、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WGを印刷媒体Wに印刷する(ステップSA4)。
次いで、データセット生成部1113は、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WGのそれぞれを、キャリッジ82に搭載されたカメラ7により撮影する(ステップSA5)。
次いで、印刷制御部1112は、印刷部120によって、ノズル列NzRごとに、取付誤差パターン画像PT−TRを印刷媒体Wに印刷する(ステップSA6)。
次いで、データセット生成部1113は、取付誤差パターン画像PT−TRのそれぞれを、キャリッジ82に搭載されたカメラ7により撮影する(ステップSA7)。
なお、印刷するパターン画像PTの順番は、吐出速度パターン画像PT−Vm、ワークギャップ誤差パターン画像PT−WG、及び、取付誤差パターン画像PT−TRの順番に限定されない。また、カメラ7により撮影するタイミングは、全てのパターン画像PTを印刷した後でもよい。
次いで、データセット生成部1113は、カメラ7により得られた撮影画像のそれぞれから、パターンズレ量を算出する(ステップSA8)。
次いで、データセット生成部1113は、算出したパターンズレ量に基づいて、データセット2123を生成する(ステップSA9)。
次いで、プリンター通信制御部1115は、データセット生成部1113が生成したデータセット2123をサーバー200に送信する(ステップSA10)。
次に、印刷システム1000の動作について説明する。
図13は、印刷システム1000の動作を示すフローチャートであり、データセット2123に基づく学習済みモデル1127、2124の更新に係る動作を示す。図13において、フローチャートFBは、サーバー200の動作を示し、フローチャートFCは、プリンター100の動作を示す。
図13は、印刷システム1000の動作を示すフローチャートであり、データセット2123に基づく学習済みモデル1127、2124の更新に係る動作を示す。図13において、フローチャートFBは、サーバー200の動作を示し、フローチャートFCは、プリンター100の動作を示す。
サーバー200のサーバー通信制御部2111は、サーバー通信部220によってデータセット2123を受信したか否かを判別する(ステップSB1)。
サーバー通信制御部2111がサーバー通信部220によってデータセット2123を受信したと判別した場合(ステップSB1:YES)、学習部2112は、受信したデータセット2123に基づく機械学習を実行して、学習済みモデル2124を更新する(ステップSB2)。
次いで、更新データ生成部2113は、学習部2112が更新した学習済みモデル2124に対応する更新データを生成する(ステップSB3)。
次いで、サーバー通信制御部2111は、更新データ生成部2113が生成した更新データを、サーバー通信部220によってプリンター100に送信する(ステップSB4)。
プリンター100のプリンター通信制御部1115は、プリンター通信部130によって更新データを受信する(ステップSC1)。
更新部1116は、プリンター通信制御部1115がプリンター通信部130によって受信した更新データに基づいて、プリンター記憶部112が記憶する学習済みモデル1127を更新する(ステップSC2)。
次に、印刷媒体Wへの印刷に係るプリンター100の動作について説明する。
図14は、プリンター100の動作を示すフローチャートFDであり、印刷媒体Wへの印刷に係る動作を示す。
図14は、プリンター100の動作を示すフローチャートFDであり、印刷媒体Wへの印刷に係る動作を示す。
印刷制御部1112は、操作部140で検出した入力操作に従って、ジョブデータ1124に含まれるジョブグループ1300から、実行するジョブグループ1300を選択する(ステップSD1)。
ジョブデータ1124は、1または複数の印刷ジョブIJを含むジョブグループ1300を単位として、印刷制御部1112が印刷を実行するためのデータである。ここで、ジョブグループ1300について説明する。
図15は、ジョブグループ1300の構成を示す模式図である。
プリンター100が実行するジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブIJの数に制限はなく、図15に示すジョブグループ1300は、3つの印刷ジョブ1301、1302、1303を含む場合を例示している。ジョブグループ1300における印刷ジョブ1301、1302、1303の配列順序は、印刷制御部1112が印刷を実行する順序を示している。従って、印刷ジョブ1301、1302、1303は、ジョブグループ1300における配列順で、印刷制御部1112により実行される。
プリンター100が実行するジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブIJの数に制限はなく、図15に示すジョブグループ1300は、3つの印刷ジョブ1301、1302、1303を含む場合を例示している。ジョブグループ1300における印刷ジョブ1301、1302、1303の配列順序は、印刷制御部1112が印刷を実行する順序を示している。従って、印刷ジョブ1301、1302、1303は、ジョブグループ1300における配列順で、印刷制御部1112により実行される。
印刷ジョブ1301は、画像指定情報GJと、印刷長情報NJと、印刷条件情報JJとを含む。画像指定情報GJは、印刷媒体Wに印刷する画像を指定する情報であり、プリンター記憶部112が記憶する印刷画像データ1123のいずれかを指定する。
印刷長情報NJは、画像指定情報GJにより指定される画像を印刷する長さである印刷長を指定する情報である。印刷長は、印刷ジョブ131の画像を印刷する印刷媒体Wの搬送方向Hにおけるサイズを、例えばメートル単位で指定する。印刷長が印刷画像データ1123の画像サイズより大きい場合、印刷制御部1112は、印刷画像データ1123の画像を繰り替えし印刷媒体Wに印刷する。このため、印刷画像データ1123は、印刷長に比べて小さい画像のデータであってもよい。また、印刷画像データ1123は、交差方向Kにおける印刷媒体Wのサイズ、すなわち印刷媒体Wの幅よりも小さい画像のデータであってもよい。この場合、印刷制御部1112は、印刷画像データ1123の画像を、印刷媒体Wの幅方向においても繰り返し印刷する。
印刷条件情報JJは、印刷ヘッドユニット81が画像を印刷する際の印刷条件を示す情報である。例えば、印刷条件情報JJが示す印刷条件は、ワークギャップWG、キャリッジ82の走査速度Vcr、印刷解像度、インク吐出波形等を含む。また、印刷条件情報JJが示す印刷条件は、印刷に使用するノズル列NzRや、印刷に使用するヘッド列HR、印刷濃度、単位面積あたりのインク吐出量を指定する情報等を含んでもよい。
ジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブ1301、1302、1303は、それぞれ、画像指定情報GJ、印刷長情報NJ、及び、印刷条件情報JJを含む。このため、印刷制御部1112は、ジョブグループ1300に含まれる各々の印刷ジョブ1301、1302、1303において、異なる画像を、異なる印刷長及び印刷条件で印刷できる。
印刷制御部1112は、ジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブ1301、1302、1303を連続して実行する。従って、長尺の印刷媒体Wに、各印刷ジョブ1301、1302、1303で指定された異なる画像がつなげて印刷される。
印刷制御部1112は、ジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブ1301、1302、1303を連続して実行する。従って、長尺の印刷媒体Wに、各印刷ジョブ1301、1302、1303で指定された異なる画像がつなげて印刷される。
ジョブデータ1124は、複数のジョブグループ1300のデータを含む構成とすることができる。
印刷制御部1112は、ジョブデータ1124を参照し、操作部140の操作により指定されたジョブグループ1300のデータを取得する。図15の場合、印刷制御部1112は、指定されたジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブ1301、1302、1303を、ジョブグループ1300に含まれる順序で印刷する。
図14の説明に戻り、印刷制御部1112は、ステップSD1で選択したジョブグループ1300に含まれる印刷ジョブIJから、印刷ジョブIJの実行順序に従って、1の印刷ジョブIJを選択する(ステップSD2)。
次いで、処理部1114は、選択した印刷ジョブIJの印刷条件を示す印刷条件情報JJを取得し、取得した印刷条件情報JJに基づいて吐出タイミング補正処理を実行する(ステップSD3)。
図16は、吐出タイミング補正処理におけるプリンターの動作を示すフローチャートFEである。
処理部1114は、吐出タイミング補正値δtotalを求める対象のノズル列NzRを選択する(ステップSD31)。
次いで、処理部1114は、選択したノズル列NzRを有する印刷ヘッド811に設けられた温度センサー813から、検出した当該印刷ヘッド811の温度を示す温度情報J9を取得する(ステップSD32)。
次いで、処理部1114は、経過時間情報J5を取得する(ステップSD33)。
次いで、処理部1114は、ステップSD3で取得した印刷条件情報JJに含まれるワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、及び、波形情報J4と、ステップSD31で選択したノズル列NzRのノズル列番号情報J8と、ステップSD31で選択したノズル列NzRが属するチップ812のチップ番号情報J7と、ステップSD31で選択したノズル列NzRにインクIKを供給する貯留部のスロット番号情報J6と、ステップSD32で取得した温度情報J9と、ステップSD33で取得した経過時間情報J5と、ステップSD31で選択したノズル列NzRが属するチップ812の製造誤差情報J10と、を学習済みモデル1127に入力する(ステップSD34)。
次いで、処理部1114は、学習済みモデル1127から3種の着弾位置ズレ量を取得する(ステップSD35)。
次いで、処理部1114は、ステップSD35で取得した吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量と、以下の式(6)とに基づいて、吐出速度Vmを算出する(ステップSD36)。
処理部1114は、ステップSD36において、取得した吐出速度Vmに起因する着弾位置ズレ量を、式(6)の「Diff−Vm」に代入する。また、処理部1114は、ステップSD36において、ステップSD3で取得した印刷条件に含まれる走査速度情報J2が示す走査速度Vcrを、式(6)の「Vcr」に代入する。また、処理部1114は、ステップSD3で取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1が示す設定ワークギャップWGprintを、式(6)の「WGprint1」に代入する。また、処理部1114は、式(6)の「WGprint1」に代入した設定ワークギャップWGprintから、第2サブパターン画像PT−Vm2を印刷する際に減算した所定値を減算したワークギャップWGを、式(6)の「WGprint2」に代入する。
次いで、処理部1114は、ステップSD34で取得したワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量と、以下の式(7)とに基づいて、ワークギャップ誤差WGerrを算出する(ステップSD37)。
処理部1114は、ステップSD37において、取得したワークギャップ誤差WGerrに起因する着弾位置ズレ量を、式(7)の「Diff−WG」に代入する。また、処理部1114は、式(6)で算出した吐出速度Vmを、式(7)の「Vm」に代入する。また、処理部1114は、ステップSD37において、ステップSD3で取得した印刷条件に含まれる走査速度情報J2が示す走査速度Vcrを、式(7)の「Vcr」に代入する。また、処理部1114は、ステップSD3で取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1が示す設定ワークギャップWGprintを、式(7)の「WGprint」に代入する。
処理部1114は、ステップSD36で算出した吐出速度Vm、ステップSD37で算出したワークギャップ誤差WGerr、及び、学習済みモデル1127が出力した取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を、補正パラメーターセット1125の対応する値に加える(ステップSD38)。なお、学習済みモデル1127が出力した取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量については、そのまま取付誤差TRerrとして補正パラメーターセット1125の対応する値に加える。
処理部1114は、ステップSD38において、ステップSD31で選択したノズル列NzRについての値に対して、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、学習済みモデル1127が出力した取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を加える。
次いで、処理部1114は、ステップSD38で得られた吐出速度Vmとワークギャップ誤差WGerrと取付誤差TRerrとを、式1〜式5に適宜代入して、吐出タイミング補正値δtotalを算出する(ステップSD39)。ステップSD39において、印刷ヘッド811の傾き誤差θについては、補正パラメーターセットの傾き誤差θを用いる。
次いで、処理部1114は、算出した吐出タイミング補正値δtotalをステップSD31で選択したノズル列NzRのノズル番号に対応付けて、プリンター記憶部112に記憶させる(ステップSD40)。
次いで、処理部1114は、ステップSD38の算出で得た吐出速度Vmとワークギャップ誤差WGerrと取付誤差TRerrの値を含むように、補正パラメーターセット1125の値を更新する(ステップSD41)。ステップSD41において更新対象となる値は、ステップSD31で選択されたノズル列NzRについての値である。
次いで、処理部1114は、ステップSD31において全ての印刷ヘッドユニット81が有するノズル列NzRを全て選択したか否かを判別する(ステップSD42)。
処理部1114は、ノズル列NzRを全て選択していないと判別した場合(ステップSD42:NO)、処理をステップSD31に戻し、未選択のノズル列NzRを1つ選択する。
一方で、処理部1114は、ノズル列NzRを全て特定していないと判別した場合(ステップSD42:YES)、吐出タイミング補正処理を終了し、ステップSD4の処理に移行する。
図14の説明に戻り、印刷制御部1112は、吐出タイミング補正処理を実行すると、ステップSD3で取得した印刷条件情報JJが示す印刷条件の設定を行う(ステップSD4)。
続けて、印刷制御部1112は、プリンター記憶部112から画像指定情報GJが指定する印刷画像データ1123を取得する(ステップSD5)。
次いで、印刷制御部1112は、吐出タイミング補正処理でノズル列NzRごとに取得した吐出タイミング補正値δtotal、及び、設定した印刷条件に基づいて、印刷部120を制御して印刷媒体Wへの印刷を開始する(ステップSD6)。
本実施形態において、吐出タイミング補正値δtotalの単位は、距離である。印刷制御部1112は、例えば、ノズル列NzRごとに、吐出タイミング補正値δtotalを走査速度Vcrで除した時間の補正値を算出して、ノズル列NzRごとに吐出タイミングを補正する。
次いで、印刷制御部1112は、印刷ジョブIJが完了したか否かを判別する(ステップSD7)。
印刷制御部1112は、印刷ジョブIJの印刷が完了していない場合(ステップSD7:NO)、再度、ステップSD7の判別を実行する。
一方で、印刷ジョブIJが完了したと判別した場合(ステップSD7:YES)、印刷制御部1112は、ステップSD1で選択したジョブグループ1300のうち、実行されていない印刷ジョブIJがあるか否かを判定する(ステップSD8)。実行されていない印刷ジョブIJがある場合(ステップSD8:YES)、プリンター制御部110はステップSD2に戻る。実行されていない印刷ジョブIJがない場合(ステップSD8:NO)、プリンター制御部110は本処理を終了する。
このように、処理部1114は、学習済みモデル1127に各種情報を入力して、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を出力させる。これによって、処理部1114は、補正パラメーターセット1125で補正しきれない吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrに起因する着弾位置ズレ量を得ることができる。補正パラメーターセット11125で補正しきれない着弾位置のズレが生じるのは、プリンター100の使用環境や、プリンター100の使用状況、プリンター100の個体差等に起因する。ワークギャップWG、走査速度Vcr、印刷解像度、インク吐出波形、及び、経過時間は、プリンター100の使用状況の変化によって異なり得る。また、印刷ヘッド811の温度は、プリンター100の使用環境によって異なり得る。また、取付誤差TRerr、及び、製造誤差は、プリンター100によって異なり得る。インクIKの着弾位置のズレは、これら要因が関連して生じる。そこで、処理部1114は、学習済みモデル1127から、これら要因によって生じる着弾位置ズレ量を得ることができる。そして、プリンター100は、着弾位置ズレ量を利用して吐出タイミングを補正することで、プリンター100の使用環境や、プリンター100の使用状況、プリンター100の個体差等に依ることなく、精度良くインクIKの着弾位置のズレを補正して高品質の印刷成果物を生成できるようになる。
また、上述した通り、補正パラメーターセット1125は、更新されていく。そのため、プリンター100は、プリンター100の使用環境や、プリンター100の使用状況、プリンター100の個体差等に依ることなく、精度良くインクIKの着弾位置のズレを補正することを維持させることができ、印刷成果物の品質が低下することを防止できる。
以上、説明したように、プリンター100は、ワークギャップWGを示すワークギャップ情報J1と、印刷ヘッド811が吐出するインクIKの着弾位置のズレに関する着弾位置情報J11と、が対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶するプリンター記憶部112を備える。また、プリンター100は、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1をプリンター記憶部112が記憶する学習済みモデル1127に入力して、学習済みモデル1127から着弾位置のズレを補正するための着弾位置ズレ量を出力させる処理部1114と、を備える。
プリンター100の制御方法では、ワークギャップ情報J1と、印刷ヘッド811が吐出するインクIKの着弾位置のズレに関する着弾位置情報J11と、が対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶する。また、プリンター1の制御方法は、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1を記憶する学習済みモデル1127に入力して、学習済みモデル1127から着弾位置ズレ量を出力させる。プリンター100の制御方法は、情報処理装置の制御方法の一例に対応する。
制御プログラム1121は、制御装置110Aに、ワークギャップ情報J1と着弾位置情報J11とが対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶させ、印刷条件を取得させ、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報J1を記憶する学習済みモデル1127に入力させて、学習済みモデル1127から着弾位置ズレ量を出力させる。
これによれば、ワークギャップ情報J1と着弾位置情報J11とが対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を用いることで、印刷する際のワークギャップWGに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。着弾位置ズレ量はインクIKの着弾位置のズレを補正するための補正値であるため、プリンター100は、得られた着弾位置ズレ量を利用することによって、インクIKの着弾位置のズレを精度良く補正できる。
プリンター記憶部112は、ワークギャップ情報J1と、着弾位置情報J11と、走査速度情報J2と、が対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶する。処理部1114は、印刷条件に含まれる走査速度情報J2を取得し、取得した走査速度情報J2をさらに学習済みモデル1127に入力して学習済みモデル1127に着弾位置ズレ量を出力させる。
これによれば、ワークギャップ情報J1と走査速度情報J2と着弾位置情報J11とが対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を用いることで、印刷する際のワークギャップWGに加えて、印刷する際の走査速度Vcrに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター100は、得られた着弾位置ズレ量を利用することで、インクIKの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。
プリンター記憶部112は、ワークギャップ情報J1と、着弾位置情報J11と、印刷ヘッド811の温度を示す温度情報J9、及び、波形情報J4のいずれかが対応づけられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶する。処理部1114は、印刷条件に含まれる温度情報J9及び波形情報J4の少なくともいずれかを取得し、取得した温度情報J9及び波形情報J4の少なくともいずれかをさらに学習済みモデル1127に入力して学習済みモデル1127に着弾位置ズレ量を出力させる。
これによれば、さらに、温度情報J9と波形情報J4とが対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を用いることで、さらに吐出速度Vm又は1ドットの大きさに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター100は、得られた着弾位置ズレ量を利用することで、インクIKの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。
着弾位置情報J11は、ワークギャップ誤差WGerr、及び、印刷ヘッド811の取付誤差TRerrに関連する情報である。着弾位置ズレ量は、ワークギャップ誤差WGerr、印刷ヘッド811の温度、及び、印刷ヘッド811の取付誤差TRerrのいずれかに起因する着弾位置のズレを補正する値を含む。
この構成によれば、ワークギャップ誤差WGerr、印刷ヘッド811の温度、及び、取付誤差TRerrのいずれかに起因する着弾位置ズレ量について正確な値で得ることができる。
印刷ヘッド811は、複数のノズル列NzRを有する。プリンター記憶部112は、さらにノズル列番号情報J8がノズル列NzRごとに対応づけられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を記憶する。処理部1114は、ノズル列番号情報J8を取得し、取得したノズル列番号情報J8を学習済みモデル1127に入力して学習済みモデル1127に着弾位置ズレ量を出力させる。
この構成によれば、さらにノズル列番号情報J8が対応付けられたデータセット2123に基づいて機械学習した学習済みモデル1127を用いることで、ノズル列NzRごとに正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター100は、ノズル列NzRごとに、インクIKの着弾位置のズレを精度良く補正できる。
プリンター100は、着弾位置ズレ量に基づく吐出タイミングで印刷部120に印刷させる印刷制御部1112を備える。
この構成によれば、正確な着弾位置ズレ量に基づく吐出タイミングで印刷部120に印刷させるため、インクIKの着弾位置のズレを精度良く補正しつつ印刷できる。よって、プリンター100は、高品質の印刷成果物を生成できる。
[2.第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。
図17は、第2実施形態に係る印刷システム1000の構成を示す図である。
図17において、第2実施形態のプリンター100、及び、サーバー200の各部の構成について、第1実施形態の各部と同じ構成と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第2実施形態では、サーバー200が、情報処理装置、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応する。また、第2実施形態では、サーバー記憶部212が、記憶部の一例に対応する。また、第2実施形態では、制御プログラム2121は、プログラムの一例に対応する。
次に、第2実施形態について説明する。
図17は、第2実施形態に係る印刷システム1000の構成を示す図である。
図17において、第2実施形態のプリンター100、及び、サーバー200の各部の構成について、第1実施形態の各部と同じ構成と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第2実施形態では、サーバー200が、情報処理装置、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応する。また、第2実施形態では、サーバー記憶部212が、記憶部の一例に対応する。また、第2実施形態では、制御プログラム2121は、プログラムの一例に対応する。
第2実施形態では、サーバー制御部210は、機能ブロックとして第1実施形態のデータセット生成部1113、及び、処理部1114を備える。
第2実施形態では、プリンター制御部110は、機能ブロックとして、データセット生成部1113、及び、処理部1114を備えない一方、情報取得部1118を備える。また、プリンター記憶部112は、学習済みモデル1127を記憶していない。
第2実施形態では、情報取得部1118は、第1実施形態で説明した3種のパターン画像PTの撮影画像をカメラ7から取得する。また、情報取得部1118は、着弾位置情報J11に対応付ける各種情報を取得する。そして、プリンター通信制御部1115は、情報取得部1118が取得した撮影画像及び着弾位置情報J11に対応付ける各種情報をサーバー200に送信する。
プリンター通信制御部1115が、パターン画像PTの撮影画像及び着弾位置情報J11に対応付ける各種情報を送信すると、サーバー200のサーバー通信制御部2111は、これらを受信する。サーバー200のデータセット生成部1113は、サーバー通信制御部2111によって取得したパターン画像PTの撮影画像及び着弾位置情報J11に対応付ける各種情報に基づいて、第1実施形態と同様にデータセット2123を生成する。そして、学習部2112は、データセット生成部1113が生成したデータセット2123に基づいて学習済みモデル2124を更新する。
第2実施形態では、プリンター100が印刷する際、情報取得部1118は、吐出タイミング補正値δtotalを求めるノズル列NzRについて、印刷条件情報JJに含まれるワークギャップ情報J1、走査速度情報J2、印刷解像度情報J3、及び、波形情報J4と、対象のノズル列NzRのノズル列番号情報J8と、対象のノズル列NzRが属するチップ812のチップ番号情報J7と、対象のノズル列NzRにインクIKを供給する貯留部のスロット番号情報J6と、対象のノズル列NzRが属する印刷ヘッド811の温度を示す温度情報J9と、経過時間情報J5と、対象のノズル列NzRが属するチップ812の製造誤差情報J10と、を取得する。そして、プリンター通信制御部1115は、これら情報をサーバー200に送信する。そして、サーバー200の処理部1114は、受信したこれら情報を学習済みモデル2124に入力して、上述した3種の着弾位置ズレ量を出力させる。次いで、サーバー通信制御部2111は、処理部1114が出力させた3種の着弾位置ズレ量を示す情報を、プリンター100に送信する。プリンター100は、全てのノズル列NzRについて、3種の着弾位置ズレ量を示す情報を受信すると、全てのノズル列NzRについて吐出タイミング補正値δtotalを算出する。そして、プリンター100は、算出した吐出タイミング補正値δtotalに基づいて印刷する。
第2実施形態の構成でも、第1実施形態と同様の効果を奏する。
また、第2実施形態のサーバー200は、データセット2123を取得し、サーバー記憶部212が記憶する学習済みモデル2124を取得したデータセット2123に基づいて更新する学習部2112を備える。
これによれば、データセット2123の追加学習によって学習済みモデル2124を更新するため、更新後の学習済みモデル2124を用いることでより正確な着弾位置ズレ量を得ることができ、インクIKの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。
学習部2112は、印刷ヘッド811が印刷したパターン画像PTの撮影画像から算出された着弾位置ズレ量を示す着弾位置情報J11と、ワークギャップ情報J1と、が対応づけられたデータセット2123を取得する。
これによれば、印刷ヘッド811が実際に印刷したパターン画像PTから得られた着弾位置ズレ量を示す着弾位置情報J11を含むデータセット2123に基づいて機械学習ができる。そのため、処理部1114は、実際の印刷に生じ得る着弾位置ズレ量をより正確に学習済みモデル2124から得ることができる。よって、プリンター100は、インクIKの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。
[3.第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明する。
図18は、第3実施形態に係るプリンター100の構成を示す図である。
図18において、第3実施形態のプリンター100の各部の構成について、第1実施形態、及び、第2実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第2実施形態では、プリンター100が、情報処理装置の一例に対応し、プリンター制御部110が備える制御装置110Aが、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応し、プリンター記憶部112が記憶部の一例に対応し、制御プログラム1121は、プログラムの一例に対応する。
次に、第3実施形態について説明する。
図18は、第3実施形態に係るプリンター100の構成を示す図である。
図18において、第3実施形態のプリンター100の各部の構成について、第1実施形態、及び、第2実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第2実施形態では、プリンター100が、情報処理装置の一例に対応し、プリンター制御部110が備える制御装置110Aが、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応し、プリンター記憶部112が記憶部の一例に対応し、制御プログラム1121は、プログラムの一例に対応する。
第3実施形態では、プリンター100が追加学習を行う。第3実施形態のプリンター制御部110は、第1実施形態、及び、第2実施形態のプリンターと比較して明らかな通り、プリンター制御部110が学習部2112として機能する。
第3実施形態では、プリンター制御部110の学習部2112は、データセット生成部1113が生成したデータセット2123に基づいて学習済みモデル1127を更新する。
第3実施形態の構成でも、第1実施形態、及び、第2実施形態と同様の効果を奏する。
[4.他の実施形態]
上記した各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
上記した各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
なお、本実施形態では、吐出速度Vm、ワークギャップ誤差WGerr、及び、取付誤差TRerrの起因する着弾位置ズレ量として、パターンズレ量を算出する構成であるが、データセット2123に含まれる着弾位置ズレ量は、パターンズレ量に限定されない。着弾位置ズレ量に相当する物理量であればよい。また、パターンズレ量の算出方法も上述した方法に限定されない。
例えば、上記の各実施形態では、ロール状に巻き回された印刷媒体Wを搬送して、画像を印刷するプリンター100を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷対象の布帛等の印刷媒体Wを固定して保持し、印刷ヘッド81を印刷媒体Wに対して相対的荷移動させて、印刷を行う印刷装置にも本発明を適用できる。例えば、衣類や縫製生地を印刷媒体Wとして固定し、印刷媒体WにインクIKを吐出して印刷する、いわゆるガーメントプリンターに本発明を適用してもよい。また、布帛に限らず、ニット生地、紙、合成樹脂製のシート等に印刷を行う印刷装置に本発明を適用してもよい。
また、本発明の適用対象は、印刷装置として単独で使用される装置に限定されず、例えば、複写機能やスキャン機能を有する複合機やPOS端末装置等、印刷以外の機能を有する装置に適用してもよい。
また、プリンター100は、紫外線の照射により硬化するインクIKを利用する装置であってもよく、この場合、乾燥ユニット9に代えて、プリンター100に紫外線照射装置を設けてもよい。また、プリンター100は、乾燥ユニット9で乾燥された印刷媒体Wを洗浄する洗浄装置を備える構成であってもよく、その他のプリンター100の細部構成については任意に変更可能である。
また、プリンター制御部110の各機能部は、上記のようにプロセッサー111が実行する制御プログラム1121として構成することができるほか、当該制御プログラム1121が組み込まれたハードウェア回路により実現することも可能である。また、制御プログラム1121を、伝送媒体を介してプリンター100がサーバー200等から受信する構成であってもよい。サーバー制御部210の各機能部についても同様である。
また、プリンター制御部110、及び、サーバー制御部210の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。
また、例えば、図12、図13、図14、及び、図16に示す動作のステップ単位は、プリンター100、及び、サーバー200の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、1つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
また、学習部2112は、上記のように制御プログラム1121、2121として構成することができるほか、当該制御プログラム1121、2121が組み込まれたハードウェア回路により実現することも可能である。
81A…ノズル面、82…キャリッジ、100…プリンター(情報処理装置)、110…プリンター制御部、110A…制御装置(学習装置、コンピューター)、111…プロセッサー、112…プリンター記憶部(記憶部)、120…印刷部、130…プリンター通信部、140…操作部、141…キーボード、142…タッチパネル、143…ディスプレイ、200…サーバー(情報処理装置、学習装置、コンピューター)、212…サーバー記憶部(記憶部)、811…印刷ヘッド、1111…入力検出部、1112…印刷制御部、1113…データセット生成部、1114…処理部、1115…プリンター通信制御部、1116…更新部、1121、2121…制御プログラム(プログラム)、1122…設定データ、1123…印刷画像データ、1124…ジョブデータ、1125…補正パラメーターセット、1126…パターン画像データ、1127、2124…学習済みモデル、2112…学習部、2123…データセット、IK…インク、J1…ワークギャップ情報、J2…走査速度情報、J4…波形情報、J8…ノズル列番号情報(ノズル列情報)、J9…温度情報、J10…着弾位置情報、NzR…ノズル列、PT…パターン画像、PT−Vm…吐出速度パターン画像(パターン画像)、PT−TR…取付誤差パターン画像(パターン画像)、PT−WG…ワークギャップ誤差パターン画像(パターン画像)、TRerr…取付誤差、Vcr…走査速度、W…印刷媒体、WG…ワークギャップ、WGerr…ワークギャップ誤差(ワークギャップの誤差)。
Claims (11)
- 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、
印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、
情報処理装置。 - 前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの走査速度を示す走査速度情報と、が対応付けられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記走査速度情報を取得し、取得した前記走査速度情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドの温度を示す温度情報、及び、インクを吐出させるために前記印刷ヘッドに入力する信号の波形を示す波形情報の少なくともいずれかが対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかを取得し、取得した前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかをさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記着弾位置情報は、前記ワークギャップの誤差、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差に関連する情報を含み、
前記補正値は、前記ワークギャップの誤差、前記印刷ヘッドの温度、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差のいずれかに起因する着弾位置の前記ズレを補正する値を含む、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、
前記記憶部は、前記ワークギャップ情報、前記着弾位置情報、及び、前記ノズル列を示すノズル列情報が前記ノズル列ごとに対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
前記処理部は、前記ノズル列情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
請求項3又は4に記載の情報処理装置。 - 前記補正値に基づく吐出タイミングで印刷部に印刷させる印刷制御部を備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、
印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、
学習装置。 - 前記データセットを取得し、前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルを取得した前記データセットに基づいて更新する学習部と、を備える、
請求項7に記載の学習装置。 - 前記学習部は、
前記印刷ヘッドが印刷したパターン画像の撮影画像から算出されたインクの着弾位置のズレ量を示す前記着弾位置情報と、前記ワークギャップ情報と、が対応づけられた前記データセットを取得する、
請求項8に記載の学習装置。 - 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶し、
印刷条件を取得し、
取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、
情報処理装置の制御方法。 - コンピューターが実行するプログラムであって、
前記コンピューターに、
印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶させ、
印刷条件を取得させ、
取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力させて、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、
プログラム。
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