CN112659753A - 信息处理装置、学习装置以及信息处理装置的控制方法 - Google Patents

信息处理装置、学习装置以及信息处理装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够精度良好地对油墨的喷落位置的偏差进行补正的信息处理装置、学习装置以及信息处理装置的控制方法。本发明的打印机(100)具备：打印机存储部(112)，其对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型(1127)进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集；处理部(1114)，其取得印刷条件，并将所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息输入到打印机存储部(112)所存储的学习完毕模型(1127)中，并从学习完毕模型(1127)使之输出喷落位置偏差量。

Description

信息处理装置、学习装置以及信息处理装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、学习装置以及信息处理装置的控制方法。
背景技术
以往，已知有一种对油墨的喷落位置的偏差进行补正的技术。例如，专利文献1公开了一种如下的印刷装置，该印刷装置基于喷出油墨的喷出口和输送印刷介质的滚筒之间的距离，从而针对每个喷出口列而改变喷出速度，进而对每个喷出口列的油墨的喷落位置的偏差进行补正。
在喷出油墨的印刷装置中，存在有因印刷介质的厚度、或印刷介质与印刷头之间的位置关系发生变化，而使印刷头的喷嘴面与印刷介质之间的间隔即工作间隙发生变化的情况。由于当工作间隙发生变化时，油墨的飞行距离会发生变化，因此有可能在油墨的喷落位置上产生偏差。但是，由于专利文献1的补正并不是考虑了工作间隙发生变化的补正，因此有可能无法充分地对油墨的喷落位置的偏差进行补正。
专利文献1：日本特开2015-051511号公报
发明内容
解决上述课题的一个方式为，一种信息处理装置，具备：存储部，其对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集；处理部，其取得印刷条件，并将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所述存储部所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
在上述信息处理装置中，也可以采用如下结构，即，所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息、表示搭载了所述印刷头的滑架的扫描速度的扫描速度信息被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，所述处理部取得所述印刷条件中所包含的所述扫描速度信息，并将所取得的所述扫描速度信息进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
在上述信息处理装置中，也可以采用如下结构，即，所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息和表示所述印刷头的温度的温度信息以及表示为了使油墨喷出而输入到所述印刷头中的信号的波形的波形信息中的至少任一个被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，所述处理部取得所述印刷条件中所包含的所述温度信息以及所述波形信息中的至少任一个，并将所取得的所述温度信息以及所述波形信息中的至少任一个进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
在上述信息处理装置中，也可以采用如下结构，即，所述喷落位置信息包括与所述工作间隙的误差以及所述印刷头的安装误差相关联的信息，所述补正值包括对因所述工作间隙的误差、所述印刷头的温度以及所述印刷头的安装误差中的任一个而引起的喷落位置的所述偏差进行补正的值。
在上述信息处理装置中，也可以采用如下结构，即，所述印刷头具有多个喷嘴列，所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息以及表示所述喷嘴列的喷嘴列信息针对每个所述喷嘴列而被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，所述处理部将所述喷嘴列信息进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
在上述信息处理装置中，也可以采用如下结构，即，具备印刷控制部，所述印刷控制部在基于所述补正值的喷出定时下使印刷部进行印刷。
解决上述课题的另一个方式为，一种学习装置，具备：存储部，其对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集；处理部，其取得印刷条件，并将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所述存储部所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
在上述学习装置中，也可以采用如下结构，即，具备学习部，所述学习部取得所述数据集，并基于所取得的所述数据集而对所述存储部所存储的所述学习完毕模型进行更新。
在上述学习装置中，也可以采用如下结构，即，所述学习部取得表示从所述印刷头所印刷的图案图像的拍摄图像而计算出的油墨的喷落位置的偏差量的所述喷落位置信息和所述工作间隙信息被建立了对应关系的所述数据集。
解决上述课题的又一个方式为，一种信息处理装置的控制方法，在该方法中，对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集，取得印刷条件，将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
解决上述课题的再一个方式为，一种程序，其为计算机所执行执行的程序，该程序使所述计算机对基于如下的数据集而实进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应的数据集，并使所述计算机取得印刷条件，且使所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所存储的所述学习完毕模型中，并且从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
附图说明
图1为表示印刷系统的结构的图。
图2为打印机的概要结构图。
图3为表示印刷头的配置的俯视图。
图4为表示打印机的功能性结构的图。
图5为用于对喷出定时补正值的各成分进行说明的图。
图6为表示数据集的一个示例的图。
图7为用于对因喷出速度引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图8为用于对因工作间隙误差引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图9为用于对因安装误差引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图10为表示服务器的功能性结构的图。
图11为表示构成学习部的神经网络的一个示例的图。
图12为表示打印机的动作的流程图。
图13为表示服务器的动作的流程图。
图14为表示打印机的动作的流程图。
图15为表示任务组的结构的模式图。
图16为表示喷出定时补正处理中的打印机的动作的图。
图17为表示第二实施方式所涉及的印刷系统的各部的功能性结构的图。
图18为表示第三实施方式所涉及的打印机的功能性结构的图。
具体实施方式
1.第一实施方式
1-1.印刷系统的结构
图1为表示印刷系统1000的一个示例的图。
印刷系统1000具备打印机100和服务器200。在本实施方式中，打印机100对应于信息处理装置的一个示例。打印机100和服务器200通过通信网络N而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
虽然在图1中，示出了一台打印机100与服务器200相连接的情况，但印刷系统1000所具备的打印机100的数量、也就是与服务器200相连接的打印机100的数量可以为多个。在印刷系统1000具备多个打印机100的情况下，服务器200通过识别信息来对印刷系统1000所具备的多个打印机100进行识别，从而与目标打印机100进行通信。识别信息能够利用针对每个打印机100的个体而被赋予的固有的ID、或网络地址等。
通信网络N为，由公共线路网、专线、其他通信线路以及各种通信设备构成的网络，具体的方式并未被限制。例如，对于通信网络N而言，既可以为广域网络，也可以为被铺设在建筑物内部的局域网络。此外，通信网络N也可以为包括无线通信线路在内的结构。
1-2.打印机的结构
接下来，对打印机100进行说明。
图2为打印机100的概要结构图。
在图2、图3、图5、图7、图8以及图9中，用符号FR来表示打印机100的设置状态中的前方，用符号RR来表示打印机100的后方。此外，在图2、图3、图5、图7、图8以及图9中，用符号R来表示打印机100的右方，用符号L来表示打印机100的左方。此外，在图2、图3、图5、图7、图8以及图9中，用符号UP来表示打印机100的上方，用符号DW来表示打印机100的下方。
打印机100为，具备喷出油墨IK的印刷头单元81、且从印刷头单元81喷出油墨IK从而在印刷介质W上印刷图像的喷墨式的印刷装置。
印刷介质W为，例如由天然纤维或合成纤维等构成的布帛。打印机100为，通过使油墨IK附着在作为布帛的印刷介质W上，从而实施印刷介质W的印染的印染印刷机。因此，印刷介质W为被印染材料。另外，虽然在本实施方式中，作为印刷介质W而例示了布帛，但作为印刷介质W，除了布帛之外，也能够使用普通纸、优质纸以及光泽纸等的喷墨记录用专用纸等。
打印机100具备放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5。这些各部构成了后文所述的输送印刷介质W的输送机构1011。
放卷装置2为，将被卷绕成卷筒状的长条的印刷介质W向输送带4进行放卷的装置。放卷装置2在印刷介质W的输送方向H上位于最上游处。放卷装置2通过使旋转轴2A在图2中以逆时针旋转的方式进行旋转，从而将被安置在旋转轴2A上的印刷介质W经由从动辊10A、10B而向输送带4放卷。
输送辊3A、3B为，对无接头形状的输送带4进行驱动的一对辊。例如，输送辊3A为驱动辊，输送辊3B为从动辊。输送带4为，在其表面上形成有具有粘合性的粘合层的胶带。从放卷装置2上被放卷的印刷介质W被粘合固定在输送带4的粘合层上，并在输送方向H上与输送带4一起被输送。另外，虽然作为本实施方式的输送带4而例示了在表面上形成有粘合层的胶带，但输送带4并未被限定于粘合性的带，也可以为例如静电吸附式的带。
收卷装置5为，对经由从动辊10C并通过输送带4而被输送的印刷介质W进行收卷的装置。收卷装置5在印刷介质W的输送方向H上位于最下游处。收卷装置5通过使旋转轴5A在图2中以逆时针旋转的方式进行旋转，从而将通过印刷头单元81而被印刷的印刷介质W呈卷筒状地收卷在被安置于旋转轴5A上的收卷卷盘上。
打印机100具备按压辊6。按压辊6在输送方向H上被设置于如下位置，即，与输送带4开始进行印刷介质W的载置的载置开始位置I1相比靠下游、且与后文所述的印刷头单元81相比靠上游处。被载置于输送带4上的印刷介质W通过按压辊6而被按压在输送带4上。由此，打印机100能够可靠地使印刷介质W粘合在被形成于输送带4的表面上的粘合层上，从而能够抑制被载置于输送带4上的印刷介质W从输送带4上浮起的情况。另外，为了对在印刷介质W上留下辊痕的情况进行抑制，按压辊6被构成为能够沿着输送方向H进行往复移动。
打印机100具备印刷单元8。印刷单元8在输送方向H上被设置于如下位置，即，与按压辊6相比靠下游、且与印刷介质W从输送带4分离的载置结束位置I2相比靠上游处。
印刷单元8具备滑架82。
滑架82搭载了印刷头单元81。滑架82在扫描方向上进行往复移动。滑架82的扫描方向为与输送方向交叉的交叉方向K，且在本实施方式中，为与输送方向H正交的方向，而且，为打印机100的左右方向。印刷头单元81与滑架82一起在印刷介质W之上在交叉方向K上进行往复移动。印刷头单元81配合该滑架82的移动而将油墨IK喷出到印刷介质上，从而在印刷介质W上印刷图像。
印刷头单元81被设置在滑架82的下表面82A上。印刷头单元81具备大量的印刷头811，并在各个印刷头811所具有的喷嘴Nz的开口朝向输送带4的状态下设置于滑架82的下表面82A上。
图3为表示印刷头811的配置的俯视图。
如图3所示那样，印刷头单元81所具备的大量的印刷头811被排列配置在滑架82的下表面82A上。在本实施方式中，在滑架82的下表面82A上，以八个印刷头811在前后方向上排列而成的头列HR于左右方向上排列八个的方式而配置有64个印刷头811。
各个印刷头811具有多个芯片812。本实施方式的各个印刷头811具有四个芯片812。因此，本实施方式的印刷头单元81具有256个芯片812。各个芯片812具有在前后方向上延伸的多个喷嘴列NzR、和未图示的油墨流道。另外，在油墨流道上，配置有通过对印刷头811进行驱动的头驱动电路而被驱动的压电元件。通过头驱动电路使压电元件进行驱动，从而从构成喷嘴列NzR的各个喷嘴Nz喷出油墨IK。在图2的示例中，四个芯片812被配置成锯齿状，换言之，四个芯片812被配置成交错状，从而构成一个印刷头811。
本实施方式的各个芯片812针对每一个头列HR而构成两列。在以下的说明中，将在前后方向上排列的芯片812的一列称为“芯片列”，并标记“CR”的符号。此外，各个芯片812具备两个喷嘴列NzR，针对每一个芯片列CR而构成两个喷嘴列NzR的列。本实施方式的印刷头单元81具有512个喷嘴列NzR。
印刷头单元81从芯片列CR中所包含的芯片812中喷出同一颜色的油墨IK。在本实施方式中，16列芯片列CR被配置于头配置面17上。印刷头单元81在喷出例如蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、以及黑色(K)这四种颜色的油墨IK的情况下，针对每一种颜色而分配了四列芯片列CR。在针对每一种颜色而分配了多个芯片列CR的情况下，如果对于芯片列CR的颜色分配是以左右对称的方式而配置的，则滑架82向右方向移动时、以及向左方向移动时的颜色的顺序相同。也就是说，四种颜色的油墨IK不论滑架82的移动方向如何，均以相同的顺序而附着在印刷介质W上。因此，具有能够防止被印刷在印刷介质W上的图像的颜色不均的优点。
另外，印刷头单元81所喷出的油墨IK并未被限定于上述颜色的油墨IK，例如，也可以为浅蓝绿色、浅品红色、橘色、绿色、灰色、浅灰色、白色、金属色等油墨IK。此外，印刷头单元81也可以为除了喷出油墨IK之外还向印刷介质W喷出渗透液的结构。渗透液为，促进在印刷介质W的表面上附着的油墨IK向背面的渗透的液体。在该情况下，印刷头单元81与油墨IK的喷出一起、或者在与油墨IK的喷出不同的定时下，朝向印刷介质W喷出渗透液。
在各个印刷头811上，配置有对印刷头811的温度进行检测的温度传感器813。各个温度传感器813对所配置的印刷头811的温度进行检测，并向对打印机100的各部进行控制的控制装置110A输出与检测出的温度相对应的检测值。控制装置110A在本实施方式中与学习装置的一个示例相对应。
返回至图1的说明，在滑架82上，搭载有摄像机7。摄像机7与滑架82的扫描一起对被载置于输送带4上的印刷介质W进行拍摄。摄像机7向控制装置110A输出拍摄图像。摄像机7的拍摄图像既可以为静止图像，也可以为影像。
印刷头单元81具备间隙调节机构83。间隙调节机构83为，对印刷介质W与印刷头811的喷嘴面81A之间的间隔、即工作间隙WG进行调节的机构。间隙调节机构83与滑架82连接，并根据控制装置110A的控制，通过使滑架82在上下方向上移动，从而对工作间隙WG进行调节。
打印机100具备干燥单元9。干燥单元9在输送方向H上被设置于收卷装置5的上游、且从动辊10C的下游处。另外，干燥单元9只要在输送方向H上位于收卷装置5的上游且与印刷头81相比靠下游处即可，也可以不被设置于从动辊10C的下游处。干燥单元9例如具有对印刷介质W进行收纳的腔室和被配置于腔室的内部的加热器，通过加热器的热量从而使处于印刷介质W上的未干燥状态的油墨IK干燥。
1-3.打印机的功能性结构
接下来，对打印机100的功能性结构进行说明。
图4为表示打印机100的功能性结构的框图。
打印机100具备打印机控制部110。
打印机控制部110具备作为计算机的控制装置110A，并且所述打印机控制部110对打印机100的各部进行控制。控制装置110A具备CPU或MPU等执行程序的处理器111、以及打印机存储部112。本实施方式的控制装置110A对应于学习装置的一个示例。
打印机控制部110以处理器111读取被存储于打印机存储部112中的控制程序1121并执行处理的方式通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。在本实施方式中，打印机存储部112对应于存储部的一个示例。此外，在本实施方式中，控制程序1121对应于程序的一个示例。打印机控制部110通过处理器111读取并执行控制程序1121，从而作为输入检测部1111、印刷控制部1112、数据集生成部1113、处理部1114、打印机通信控制部1115以及更新部1116而发挥功能。关于这些功能部的详细内容，将在后文叙述。
打印机存储部112具有对处理器111所执行的程序、或通过处理器111而被处理的数据进行存储的存储区域。打印机存储部112对处理器111所执行的控制程序1121、以及包括与打印机100的动作相关的各种设定值在内的设定数据1122进行存储。打印机存储部112具有非易失性地对程序或数据进行存储的非易失性存储区域。此外，打印机存储部112也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并临时性地对处理器111所执行的程序或处理对象的数据进行存储的结构。
打印机100具备印刷部120。
印刷部120包括印刷单元8、输送机构1011、滑架驱动机构1012以及干燥单元9。输送机构1011为对印刷介质W进行输送的机构，并且除了包括放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5之外，还包括对这些装置进行驱动的电机。滑架驱动机构1012为使滑架82在扫描方向上进行往复移动的机构，并且例如包括作为驱动源的电机、对滑架82的移动进行引导的引导部件、将电机的动力向滑架82进行传递的齿轮或联杆等。
打印机100具备打印机通信部130。
打印机通信部130由依照预定的通信标准的连接器或接口电路等的通信硬件构成，并根据打印机控制部110的控制，而与打印机100的外部装置进行通信。在本实施方式中，打印机100的外部装置包括服务器200。打印机控制部110在通过打印机通信部130而从外部装置接收到印刷图像数据1123的情况下，将所接收到的印刷图像数据1123存储在打印机存储部112中。此外，打印机控制部110在通过打印机通信部130而从外部装置接收到指示印刷的任务数据1124的情况下，将所接收到的任务数据1124存储在打印机存储部112中。
打印机100具备操作部140。
操作部140具备键盘141、触摸面板142以及显示器143。操作部140也可以为仅具备键盘141以及触摸面板142中的任一方的结构。键盘141具有供操作员实施操作的多个键，并且将表示被操作的键的操作数据输出至打印机控制部110。显示器143具有LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)等显示画面，并根据打印机控制部110的控制而对图像进行显示。触摸面板142被重叠配置在显示器143的显示画面上，并对针对显示画面的接触操作进行检测，并且将表示接触位置的操作数据输出至打印机控制部110。
1-4.打印机控制部的功能部
对打印机控制部110的功能部进行说明。
在打印机控制部110中，作为功能块而具备输入检测部1111、印刷控制部1112、数据集生成部1113、处理部1114、打印机通信控制部1115以及更新部1116。
此外，打印机控制部110具备打印机存储部112。打印机存储部112对控制程序1121、设定数据1122、印刷图像数据1123、任务数据1124、补正参数集1125、图案图像数据1126、以及、学习完毕模型1127进行存储。
1-4-1.输入检测部
输入检测部1111基于从键盘141以及触摸面板142被输入的操作数据，而对操作员的输入操作进行检测，并执行与所检测出的操作员的输入操作相对应的处理。
1-4-2.印刷控制部
印刷控制部1112根据与印刷任务IJ相关的数据即任务数据1124而对印刷部120进行控制，并通过印刷部120而在印刷介质W上执行印刷。此外，印刷控制部1112基于图案图像数据1126并通过印刷部120而在印刷介质W上对图案图像PT进行印刷。
关于任务数据1124，将在后文叙述。
图案图像数据1126为，用于对油墨IK的喷出定时进行补正的图案图像PT的数据。
印刷控制部1112针对每个喷嘴列NzR而对油墨IK的喷出定时的补正值即喷出定时补正值进行计算。然后，印刷控制部1112针对每个喷嘴列NzR并基于所计算出的喷出定时补正值而实施油墨IK的喷出定时的补正，从而通过印刷部120而在印刷介质W上对图像进行印刷。
对喷出定时补正值进行详细叙述。
图5为用于对构成喷出定时补正值的成分进行说明的图。
图5所示的各个符号在图5以后的说明中标记在所对应的词句上。
在图5中，示出了构成喷出定时补正值的第一成分至第四成分这四个成分。
在图5中，符号δ1表示第一成分。符号δ2表示第二成分。符号δ3表示第三成分。符号δ4表示第四成分。
此外，在图5中，符号P0表示交叉方向K上的实际的印刷头811的安装位置。
此外，在图5中，符号Pref表示交叉方向K上的印刷头811的安装位置的基准位置。另外，与位于该基准位置上的印刷头811相比较的印刷头811为，与位于基准位置的印刷头811属于相同的头列HR的印刷头811。
此外，在图5中，符号Vcr表示印刷头811的移动速度、即滑架82的扫描速度。在以下的说明中，将滑架82的扫描速度简称为“扫描速度”并标记“Vcr”的符号。
此外，在图5中，符号Vm表示油墨IK的喷出速度、即油墨IK在空中飞行的速度。在以下的说明中，将油墨IK的喷出速度简称为“喷出速度”并标记“Vm”的符号。
此外，在图5中，符号WGreal表示实际的工作间隙WG。在以下的说明中，将实际的工作间隙WG称为实际工作间隙，并标记符号WGreal。
此外，在图5中，符号WGprint表示被设定为印刷条件的工作间隙WG。在以下的说明中，将被设定为印刷条件的工作间隙WG称为设定工作间隙，并标记符号WGprint。
此外，在图5中，符号WGerr表示实际工作间隙WGreal相对于设定工作间隙WGprint的的误差即工作间隙误差。工作间隙误差WGerr由设定工作间隙WGprint相对于实际工作间隙WGreal的差来表示。
此外，符号θ表示印刷头811的倾斜误差。
在图5中，为了对构成喷出定时补正值的第一成分δ1至第四成分δ4的各个成分进行说明，为了方便起见而图示了四个印刷头811。
在本实施方式中，喷出定时补正值如以下的式(1)所示那样由第一成分δ1至第四成分δ4之和来表示。
数学式1
δtotal＝δ1+δ2+δ3+δ4 (1)
Figure BDA0002721320550000111
Figure BDA0002721320550000112
δ3＝WGreal×tanθ (4)
δ4＝TRerr (5)
在式(1)中，δtotal表示喷出定时补正值。在以下的说明中，对喷出定时补正值标记“δtotal”的符号。
第一成分δ1～第四成分δ4由式(2)～式(5)表示。
如式(2)所示那样，第一成分δ1是通过将设定工作间隙WGprint除以喷出速度Vm乘以扫描速度Vcr而被计算出来的。该第一成分δ1表示在假设扫描速度Vcr为零时的油墨IK的喷落位置和扫描速度Vcr不为零时的喷落位置之差。
如式(3)所示那样，第二成分δ2是通过将工作间隙误差WGerr除以喷出速度Vm并乘以扫描速度Vcr而被计算出来的。
如式(4)所示那样，第三成分δ3为将工作间隙WGreal与tanθ相乘而得到的值。另外，印刷头811的倾斜误差θ相当于印刷头811相对于上下方向的倾斜误差，也相当于印刷头811中的以前后方向为旋转轴的倾斜的误差。另外，印刷头811的倾斜误差θ是在打印机100的出厂前等时针对每个印刷头811而被预先测定的。
在式(5)中，TRerr表示交叉方向K上的印刷头811的安装误差。因此，第四成分δ4表示交叉方向K上的印刷头811的安装误差。在图5中，印刷头811的基准的安装位置Pref与实际的印刷头811的安装位置P0之差表示交叉方向K上的印刷头811的安装误差。在以下的说明中，将交叉方向K上的印刷头811的安装误差简称为“安装误差”，并标记“TRerr”的符号。
印刷控制部1112基于打印机存储部112所存储的补正参数集1125以及印刷条件，从而使印刷部120执行印刷任务IJ的印刷以及图案图像PT的印刷。
补正参数集1125针对印刷头单元81所具有的喷嘴列NzR的每一个，而包括喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr、喷嘴列NzR所属的印刷头811的安装误差TRerr、以及喷嘴列NzR所属的印刷头811的倾斜误差θ的各个值。在后文所述的情况下，补正参数集1125将针对每个喷嘴列NzR而适当更新喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr以及安装误差TRerr的值。
在此，对印刷控制部1112使印刷部120印刷图案图像PT的情况下的喷出定时补正值δtotal的计算进行说明。关于基于印刷任务IJ的印刷中的喷出定时补正值δtotal的计算，则在后文进行叙述。
印刷控制部1112将补正参数集1125的喷出速度Vm、最近的印刷中的设定工作间隙WGprint、以及最近的印刷中的被设定为印刷条件的扫描速度Vcr代入到式(2)中，从而对第一成分δ1的值进行计算。
此外，印刷控制部1112将补正参数集1125的喷出速度Vm、补正参数集1125的工作间隙误差WGerr、和最近的印刷中的被设定为印刷条件的扫描速度Vcr代入到式(3)中，从而对第二成分δ2的值进行计算。
此外，印刷控制部1112将补正参数集1125的印刷头811的倾斜误差θ和实际工作间隙WGreal代入到式(4)中，从而对第三成分δ3的值进行计算。在此，被代入至式(4)中的实际工作间隙WGreal通过最近的印刷中的设定工作间隙WGprint与补正参数集1125的工作间隙误差WGerr的相加计算而被计算出来。
而且，印刷控制部1112将所计算出的第一成分δ1至第三成分δ3的值代入到式(1)中，而且，将补正参数集1125的安装误差TRerr作为第四成分δ4的值而代入到式(1)中，从而对喷出定时补正值δtotal进行计算。
1-4-3.数据集生成部
数据集生成部1113生成服务器200的学习部2112用于学习的数据即数据集2123。
图6为表示数据集2123的一个示例的图。
数据集2123为，与油墨IK的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息J11、和与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息被建立了对应关系的数据。
数据集2123包括喷落位置信息J11。关于喷落位置信息J11，将在后文叙述。
在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差有关的信息，而包括工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3、波形信息J4、经过时间信息J5、插槽编号信息J6、芯片编号信息J7、喷嘴列编号信息J8、温度信息J9、以及制造误差信息J10。喷嘴列编号信息J8对应于喷嘴列信息的一个示例。
数据集2123所包含的工作间隙信息J1为，表示后文所述的图案图像PT的印刷条件中所包含的设定工作间隙WGprint的信息。当工作间隙WG发生变化时，油墨IK的飞行距离发生变化。当油墨IK的飞行距离发生变化时，油墨IK在飞行中承受的空气阻力发生变化。因此，当工作间隙WG发生变化时，油墨IK的喷落位置发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括工作间隙信息J1。
数据集2123所包含的扫描速度信息J2为，表示被设定为后文所述的图案图像PT的印刷条件的扫描速度Vcr的信息。当扫描速度Vcr发生变化时，油墨IK在飞行中承受的空气阻力发生变化。因此，当扫描速度Vcr发生变化时，油墨IK的喷落位置发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括扫描速度信息J2。
数据集2123所包含的印刷分辨率信息J3为，表示被设定为后文所述的图案图像PT的印刷条件的印刷分辨率的信息。由于当印刷分辨率发生变化时油墨IK的大小会发生变化，因此当印刷分辨率发生变化时油墨IK在飞行中承受的空气阻力会发生变化。因此，当印刷分辨率发生变化时，油墨IK的喷落位置发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括印刷分辨率信息J3。
数据集2123所包含的波形信息J4为，表示被设定为后文所述的图案图像PT的印刷条件的油墨喷出波形的信息。油墨喷出波形是指，为了喷出油墨IK而输入至印刷头811中的信号的波形，且为决定一个点的油墨IK的大小的波形。油墨喷出波形包含对压电元件进行驱动的导通信号与一个点的油墨IK的大小相对应的成分。由于当油墨喷出波形发生变化时，油墨IK的大小发生变化，因此当油墨喷出波形发生变化时，油墨IK在飞行中所承受的空气阻力发生变化。因此，当油墨喷出波形发生变化时，油墨IK的喷落位置发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括波形信息J4。
数据集2123所包含的经过时间信息J5为，表示从使用打印机100之后起的经过时间的信息。因打印机100的经年裂化，从而可能会在油墨IK的喷落位置上产生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括经过时间信息J5。
插槽编号信息J6为，表示插槽编号的信息。插槽编号是指，对油墨IK的贮留部进行识别的编号。打印机100具有多个贮留部，各个贮留部被分配有彼此不同的插槽编号。打印机100具有多个油墨IK的贮留部，很多情况下，在每个贮留部中贮留颜色不同的油墨IK。当油墨IK的颜色不同时，则存在因颜色成分而使每一点的油墨IK的重量不同的情况。因此，即使是相同的喷嘴列NzR，当喷嘴列NzR所喷出的油墨IK的颜色发生变化时，油墨IK的喷落位置也将发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括插槽编号信息J6。
芯片编号信息J7为，表示芯片编号的信息。芯片编号是指，对芯片812进行识别的编号。芯片812分别被分配有互不相同的芯片编号。在芯片812所属的印刷头811中，存在有产生安装误差TRerr的情况。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括芯片编号信息J7。
喷嘴列编号信息J8为，表示喷嘴列编号的信息。喷嘴列编号是指，对喷嘴列NzR进行识别的编号。喷嘴列NzR分别被分配有互不相同的喷嘴列编号。根据喷嘴列NzR所属的印刷头811，而存在有产生安装误差TRerr的情况。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括喷嘴列编号信息J8。
温度信息J9为，表示印刷头81的温度的信息。由于当印刷头81的温度发生变化时油墨IK的粘度会发生变化，因此当印刷头81的温度发生变化时喷出速度Vm发生变化。因此，当印刷头81的温度发生变化时，油墨IK的喷落位置发生偏差。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括温度信息J9。
制造误差信息J10为，表示印刷头811中的芯片812间的对准的偏差即制造误差的信息。该对准的偏差针对每个芯片812而被事前求出。该对准的偏差会产生印刷介质W与喷嘴列NzR的相对的位置偏差，并成为油墨IK的喷落位置的偏差的主要因素。因此，在数据集2123中，作为与油墨IK的喷落位置的偏差相关的信息而包括制造误差信息J10。
喷落位置信息J11为，表示分别因喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr以及安装误差TRerr而产生的喷落位置的偏差量的信息。在以下的说明中，将“喷落位置的偏差量”称为“喷落位置偏差量”。由于喷落位置偏差量为在喷出定时补正值δtotal的计算中所利用的值，因此对应于用于对喷落位置的偏差进行补正的补正值的一个示例。由于喷出速度Vm使印刷头811的温度发生变化，因此由喷出速度Vm引起的喷落位置偏差量对应于由印刷头811的温度引起的喷落位置偏差量。
喷落位置信息J11针对每个喷嘴列NzR而包括分别因喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr以及安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。
在喷落位置信息J11中，作为表示喷落位置偏差量的信息而包括图案图像PT中的第一子图案图像PT-1与第二子图案图像PT-2的偏差量的信息。在以下的说明中，将第一子图案图像PT-1与第二子图案图像PT-2的偏差量称为“图案偏差量”。
第一子图案图像PT-1以及第二子图案图像PT-2为，在喷嘴列NzR的长度量输送方向H上延伸的直线的图像。另外，虽然在本实施方式中，第一子图案图像PT-1以及第二子图案图像PT-2分别例示了一条直线的图像，但也可以为包括像格线这样的多条直线的图像。
数据集生成部1113从喷出速度图案图像取得因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量。喷出速度图案图像是指，用于求出因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量的图案图像PT。
图7为用于对因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图7所示的各个符号在图7以后的说明中标记在所对应的词句上。
在图7中，符号PT-Vm表示喷出速度图案图像。
此外，在图7中，符号PT-Vm1表示构成喷出速度图案图像PT-Vm的第一子图案图像PT-1。
此外，在图7中，符号PT-Vm2为构成喷出速度图案图像PT-Vm的第二子图案图像PT-1。
此外，在图7中，Diff-Vm表示第一子图案图像PT-Vm1与第二子图案图像PT-Vm2的交叉方向K上的分离距离。分离距离Diff-Vm在喷出速度图案图像PT-Vm中表示图案偏差量，并表示因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量。
此外，在图7中，符号Ps表示在对图案图像PT进行印刷时喷嘴列NzR喷出油墨IK的交叉方向K上的喷出位置。另外，喷出位置Ps为，针对每个喷嘴列NzR而不同的位置。
数据集生成部1113向印刷控制部1112指示进行喷出速度图案图像PT-Vm的印刷。
印刷控制部1112在实际工作间隙WGreal为“L1”的值的状态下对第一子图案图像PT-Vm1进行印刷，并将印刷介质W输送出输送方向H上的喷嘴列NzR的长度量，并且在实际工作间隙WGreal为与“L1”不同的“L2”的值的状态下对第二子图案图像PT-Vm2进行印刷。印刷控制部1112基于最近的印刷的设定工作间隙WGprint而对第一子图案图像PT-Vm1进行印刷，并基于在该设定工作间隙WGprint中减去预先规定的预定值而得到的设定工作间隙WGprint而对第二子图案图像PT-Vm2进行印刷。
在印刷之时，对喷出速度图案图像PT-Vm进行印刷的喷嘴列NzR在到达了喷出位置Ps的定时下喷出油墨IK，从而对第一子图案图像PT-Vm1和第二子图案图像PT-Vm2进行印刷。对第一子图案图像PT-Vm1和第二子图案图像PT-Vm2进行印刷时的滑架82的扫描方向为相同方向。在图7的情况下，滑架82向右方进行扫描，喷嘴列NzR对喷出速度图案图像PT-Vm进行印刷。此外，对第一子图案图像PT-Vm1和第二子图案图像PT-Vm2进行印刷时的滑架82的扫描速度Vcr是相同的，并且为在最近的印刷中被设定为印刷条件的扫描速度Vcr。
数据集生成部1113通过对印刷控制部1112进行印刷指示，从而针对每个喷嘴列NzR而在印刷介质W上对喷出速度图案图像PT-Vm进行印刷。
接下来，数据集生成部1113利用摄像机7来对通过印刷控制部1112而被印刷的喷出速度图案图像PT-Vm的每一个进行拍摄，并针对每个喷出速度图案图像PT-Vm而取得拍摄图像。接下来，数据集生成部1113针对每个喷嘴列NzR而根据拍摄图像来对交叉方向K上的分离距离Diff-Vm进行计算。然后，数据集生成部1113将所计算出的分离距离Diff-Vm作为因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量，而以与适当的喷嘴列编号建立对应关系的方式而存储在数据集2123中。
另外，分离距离Diff-Vm是基于摄像机7的拍摄倍率以及在拍摄图像中第一子图案图像PT-Vm1与第二子图案图像PT-Vm2分离的像素数而被计算出来的。
数据集生成部1113从工作间隙误差图案图像中取得因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量。工作间隙误差图案图像是指，用于求出因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量的图案图像PT。
图8为用于对因工作间隙误差而引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图8所示的各个符号在图8以后的说明中标记在所对应的词句上。
在图8中，符号PT-WG表示工作间隙误差图案图像。
此外，在图8中，符号PT-WG1表示构成工作间隙误差图案图像的第一子图案图像PT-1。
此外，在图8中，符号PT-WG2表示构成工作间隙误差图案图像的第二子图案图像PT-2。
此外，在图8中，符号Diff-WG表示第一子图案图像PT-WG1和第二子图案图像PT-WG2的交叉方向K上的分离距离。分离距离Diff-WG在工作间隙误差图案图像PT-WG中表示图案偏差量，并表示因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量。
数据集生成部1113对印刷控制部1112指示进行工作间隙误差图案图像PT-WG的印刷。
印刷控制部1112在使滑架82向交叉方向K的任意一个方向移动的同时对第一子图案图像PT-WG1进行印刷，并将印刷介质W输送出输送方向H上的喷嘴列NzR的长度量，并且在使滑架82向其他的方向移动的同时对第二子图案图像PT-WG2进行印刷。
在印刷之时，第一子图案图像PT-WG1和第二子图案图像PT-WG2在喷嘴列NzR到达相同的喷出位置Ps的定时下通过喷嘴列NzR喷出油墨IK而被印刷。此外，设定工作间隙WGprint为，最近的印刷的设定工作间隙WGprint。扫描速度Vcr为，在最近的印刷中的被设定为印刷条件的扫描速度Vcr。
数据集生成部1113通过对印刷控制部1112进行印刷指示，从而针对每个喷嘴列NzR而将工作间隙误差图案图像PT-WG印刷在印刷介质W上。
数据集生成部1113利用摄像机7来对通过印刷控制部1112而被印刷的工作间隙误差图案图像PT-WG的每一个进行拍摄，并针对每个工作间隙误差图案图像PT-WG而取得拍摄图像。接下来，数据集生成部1113针对每个喷嘴列NzR，而根据拍摄图像而对交叉方向K上的分离距离Diff-WG进行计算。然后，数据集生成部1113将所计算出的分离距离Diff-WG作为因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量，而以与适当的喷嘴列编号建立对应关系的方式而存储在数据集2123中。
另外，分离距离Diff-WG是基于摄像机7的拍摄倍率以及在拍摄图像中第一子图案图像PT-WG1和第二子图案图像PT-WG2分离的像素数而被计算出来的。
数据集生成部1113从安装误差图案图像中取得因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。安装误差图案图像是指，求出因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量的图案图像PT。
图9为用于对因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量进行说明的图。
图9所示的各个符号在图9以后的说明中标记在所对应的词句上。
在图9中，符号PT-TR表示安装误差图案图像。
此外，在图9中，符号PT-TR1表示构成安装误差图案图像PT-TR的第一子图案图像PT-1。
此外，在图9中，符号PT-TR2表示构成安装误差图案图像PT-TR的第二子图案图像PT-2。
此外，在图9中，Diff-TR表示第一子图案图像PT-TR1和第二子图案图像PT-TR2的交叉方向K上的分离距离。分离距离Diff-TR在安装误差图案图像PT-TR中表示图案偏差量，并表示因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。
数据集生成部1113对印刷控制部1112指示进行安装误差图案图像PT-TR的印刷。
印刷控制部1112规定对分离距离Diff-TR进行计算的对象的喷嘴列NzR即对象喷嘴列NzR-T、和与对象喷嘴列NzR-T在前后方向上排列的喷嘴列NzR中的设为对象喷嘴列NzR-T的基准的基准喷嘴列NzR-K。
接下来，印刷控制部1112通过基准喷嘴列NzR-K而对第一子图案图像PT-TR1进行印刷，并将印刷介质W输送出输送方向H上的喷嘴列NzR的长度量，并且通过对象喷嘴列NzR-T而对第二子图案图像PT-TR2进行印刷。
通过具有对象喷嘴列NzR-T的印刷头811和具有基准喷嘴列NzR-K的印刷头811在到达相同的喷出位置Ps的定时下喷出油墨IK，从而印刷出第一子图案图像PT-TR1和第二子图案图像PT-TR2。对第一子图案图像PT-TR1和第二子图案图像PT-TR2进行印刷时的扫描速度Vcr是相同的，并且为最近的印刷中的被设定为印刷条件的扫描速度Vcr。
数据集生成部1113通过对印刷控制部1112进行印刷指示，从而针对每个喷嘴列NzR而将安装误差图案图像PT-TR印刷在印刷介质W上。另外，印刷控制部1112在针对每个喷嘴列NzR而对安装误差图案图像PT-TR进行印刷时，对于在前后方向上排列的一个喷嘴列NzR的各列而仅规定一个基准喷嘴列NzR-K。
接下来，数据集生成部1113利用摄像机7来对通过印刷控制部1112而被印刷的安装误差图案图像PT-TR进行拍摄，并针对每个安装误差图案图像PT-TR而取得拍摄图像。接下来，数据集生成部1113针对每个喷嘴列NzR，根据拍摄图像而对交叉方向K上的分离距离Diff-TR进行计算。然后，数据集生成部1113将所计算出的分离距离Diff-TR设为因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量，而以适当地与喷嘴列编号建立对应关系的方式而存储在数据集2123中。
另外，分离距离Diff-TR是基于摄像机7的拍摄倍率以及在拍摄图像中第一子图案图像PT-TR1与第二子图案图像PT-TR2分离的像素数而被计算出来的。
以此方式，数据集生成部1113针对每个喷嘴列NzR，根据拍摄图像而对三种图案偏差量进行拍摄，并将所计算出的图案偏差量作为喷落位置偏差量而存储在数据集2123中。
此外，数据集生成部1113将最近的印刷中的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3以及波形信息J4存储在数据集2123中。
此外，数据集生成部1113取得在对图案图像PT进行印刷时的表示打印机100的使用经过时间的经过时间信息J5，并将所取得的经过时间信息J5存储在数据集2123中。打印机100的使用经过时间为，从打印机100的使用开始之后起的经过时间，并通过打印机控制部110的功能来实施计数。
此外，数据集生成部1113将插槽编号信息J6、芯片编号信息J7以及喷嘴列编号信息J8存储在数据集2123中。数据集生成部1113在对插槽编号信息J6、芯片编号信息J7以及喷嘴列编号信息J8进行存储时，以使与从图案图像PT求出的喷落位置偏差量的对应关系成为适当的关系的方式来进行存储。
此外，数据集生成部1113从各温度传感器813中取得对图案图像PT进行印刷时的印刷头811的温度，并将表示所取得的温度的温度信息J9以与喷嘴列编号适当地对应的方式而存储在数据集2123中。
此外，数据集生成部1113取得每个芯片812的制造误差信息J10，并将所取得的制造误差信息J10以与芯片编号适当对应的方式而存储在数据集2123中。
1-4-4.处理部
处理部1114在开始进行印刷时，取得后文叙述的印刷条件信息JJ所表示的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3、波形信息J4。此外，处理部1114在开始进行印刷时，取得经过时间信息J5。此外，处理部1114从各个温度传感器813中取得温度信息J9。此外，处理部1114针对每个芯片812而取得制造误差信息J10。然后，处理部1114将这些信息输入到学习完毕模型1127中，从而针对每个喷嘴列NzR，而使之输出因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量、因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量、以及因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。由于处理部1114针对每个喷嘴列NzR而使之输出，因此作为向学习完毕模型1127的输入，除了输入这些信息之外，还输入输出对象的喷嘴列NzR的喷嘴列编号信息J8、该喷嘴列NzR所属的芯片812的芯片编号信息J7、以及对该喷嘴列NzR所喷出的油墨IK进行供给的贮留部的插槽编号信息J6。
学习完毕模型1127为，基于数据集2123而进行了机械学习的模型。对于学习完毕模型2124也是同样的。学习完毕模型1127、2124为，将工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3、波形信息J4、经过时间信息J5、插槽编号信息J6、芯片编号信息J7、喷嘴列编号信息J8、温度信息J9以及制造误差信息J10设为输入并将因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量、因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量以及因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量设为输出的模型。学习完毕模型1127作为处理部1114所执行的程序而被构成。
1-4-5.打印机通信控制部
打印机通信控制部1115通过打印机通信部130而向服务器200发送数据集生成部1113所生成的数据集2123。此外，打印机通信控制部1115在通过打印机通信部130而从外部装置接收到印刷图像数据1123的情况下，使打印机存储部112存储印刷图像数据1123。此外，打印机通信控制部1115在接收到任务数据1124的情况下，使打印机存储部112存储任务数据1124。
1-4-6.更新部
更新部1116基于打印机通信部130所接收到的更新数据而对打印机存储部112所存储的学习完毕模型1127进行更新。
1-5.服务器的结构
接下来，对服务器200的功能性结构进行说明。
图10为表示服务器200的功能性结构的框图。
服务器200具备服务器控制部210。
服务器控制部210具备CPU或MPU等的执行程序的处理器211以及服务器存储部212，并对服务器200的各部进行控制。服务器控制部210以处理器211读取被存储在服务器存储部212中的控制程序2121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作而执行各种处理。此外，服务器控制部210通过处理器211读取并执行控制程序2121，从而作为服务器通信控制部2111、学习部2112以及更新数据生成部2113而发挥功能。关于这些功能部的详细内容，将在后文叙述。
服务器存储部212具有对处理器211所执行的程序、或由处理器211处理的数据进行存储的存储区域。服务器存储部212对处理器211所执行的控制程序2121、以及包括与服务器200的动作相关的各种设定值在内的设定数据2122进行存储。服务器存储部212具有非易失性地对程序或数据进行存储的非易失性存储区域。此外，服务器存储部212也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，且临时性对处理器211所执行的程序或处理对象的数据进行存储的结构。
服务器200具备服务器通信部220。
服务器通信部220由按照预定的通信标准的连接器或接口电路等的通信硬件构成，并根据服务器控制部210的控制而与打印机100进行通信。
服务器控制部210具备服务器通信控制部2111、学习部2112以及更新数据生成部2113。
服务器存储部212对控制程序2121、设定数据2122、数据集2123以及学习完毕模型2124进行存储。
服务器通信控制部2111在通过服务器通信部220而从打印机100接收到数据集2123的情况下，使所接收到的数据集2123存储在服务器存储部212中。此外，服务器通信控制部2111通过服务器通信部220而将被存储于服务器存储部212中的学习完毕模型2124发送至打印机100。
学习部2112为AI(：Artificial Intelligence，人工智能)，且由构成神经网络NN的软件或硬件构成。学习部2112使用数据集2123来进行机械学习，并对服务器存储部212所存储的学习完毕模型2124进行更新。即，学习部2112执行使用了数据集2123的学习，并以反映学习结果的方式对被存储于服务器200中的学习完毕模型2124进行更新。由于在本实施方式中学习部2112所执行的学习使用了数据集2123，因此能够作为所谓的有监督学习来实现。例如，在数据集2123中，通过将喷落位置信息J11设为标签来进行机械学习，从而学习部2112将从数据集2123中学习如下内容，即，相对于输入而言，三种喷落位置偏差量是怎样的值。
图11为表示构成学习部2112的神经网络NN的一个示例的图。
图11中所表示的神经网络NN从输入起依次具有输入层NN1、中间层NN2以及输出层NN3。图11中所表示的神经网络NN具有一层中间层NN2，输入层NN1的输出成为中间层NN2的输入，中间层NN2的输出成为输出层NN3的输入。另外，神经网络NN所具有的中间层NN1的层数并未被限于一层，也可以为多层。
输入层NN1的神经元的数量与处理部1114输入至学习完毕模型1127中的信息的种类数相对应。中间层NN2的神经元数在实施中被适当设定。输出层NN3的神经元的数量与学习完毕模型1127所输出的喷落位置偏差量的种类数相对应。邻接的神经元彼此适当结合，并且在各个结合中被设定有权重。
在构成学习部2112的神经网络NN中，被输入有工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3、波形信息J4、经过时间信息J5、插槽编号信息J6、芯片编号信息J7、喷嘴列编号信息J8、温度信息J9以及制造误差信息J10，并且输出有三种喷落位置偏差量。
返回到图10的说明中，更新数据生成部2113生成用于使打印机100执行通过学习部2112而被更新后的学习完毕模型2124的更新数据。更新数据为，基于学习部2112所学习的结果而使打印机100所存储的学习完毕模型2124更新的数据。
1-6.打印机以及服务器的动作
接下来，对将数据集2123发送至服务器200的情况下的打印机100的动作进行说明。
图12为表示打印机100的动作的流程图FA，且表示数据集2123的向服务器200的发送所涉及的动作。
打印机100的数据集生成部1113对是否开始进行数据集2123的发送所涉及的动作进行辨别(步骤SA1)。
例如，数据集生成部1113对执行数据集2123的发送所涉及的动作的周期是否已经到来进行辨别，在辨别为该周期已到来的情况下，在步骤SA1中，作出肯定辨别。此外，例如数据集生成部1113在打印机100的电源被接通的情况下，在步骤SA1中，作出肯定辨别。
印刷控制部1112在辨别为开始进行数据集2123的发送所涉及的动作的情况下(步骤SA1：是)，通过印刷部120，从而针对每个喷嘴列NzR而在印刷介质W上对喷出速度图案图像PT-Vm进行印刷(步骤SA2)。
接下来，数据集生成部1113通过被搭载于滑架82上的摄像机7而对喷出速度图案图像PT-Vm的每一个进行拍摄(步骤SA3)。
接下来，印刷控制部1112通过印刷部120，从而针对每个喷嘴列NzR而在印刷介质W上对任务间隙误差图案图像PT-WG进行印刷(步骤SA4)。
接下来，数据集生成部1113通过被搭载于滑架82上的摄像机7而对工作间隙误差图案图像PT-WG的每一个进行拍摄(步骤SA5)。
接下来，印刷控制部1112通过印刷部120，从而针对每个喷嘴列NzR而在印刷介质W上对安装误差图案图像PT-TR进行印刷(步骤SA6)。
接下来，数据集生成部1113通过被搭载于滑架82上的摄像机7而对安装误差图案图像PT-TR的每一个进行拍摄(步骤SA7)。
另外，所印刷的图案图像PT的顺序未被限定于喷出速度图案图像PT-Vm、工作间隙误差图案图像PT-WG、以及安装误差图案图像PT-TR的顺序。此外，通过摄像机7进行拍摄的定时也可以在印刷了全部图案图像PT之后。
接下来，数据集生成部1113根据通过摄像机7而获得的拍摄图像的每一个而对图案偏差量进行计算(步骤SA8)。
接下来，数据集生成部1113基于所计算出的图案偏差量而生成数据集2123(步骤SA9)。
接下来，打印机通信控制部1115向服务器200发送数据集生成部1113所生成的数据集2123(步骤SA10)。
接下来，对印刷系统1000的动作进行说明。
图13为表示印刷系统1000的动作的流程图，且表示基于数据集2123的学习完毕模型1127、2124的更新所涉及的动作。在图13中，流程图FB表示服务器200的动作，流程图FC表示打印机100的动作。
服务器200的服务器通信控制部2111对是否通过服务器通信部220而接收到了数据集2123进行辨别(步骤SB1)。
在服务器通信控制部2111辨别出通过服务器通信部220而接收到了数据集2123的情况下(步骤SB1：是)，学习部2112执行基于所接收到的数据集2123的机械学习，从而对学习完毕模型2124进行更新(步骤SB2)。
接下来，更新数据生成部2113生成与学习部2112所更新的学习完毕模型2124相对应的更新数据(步骤SB3)。
接下来，服务器通信控制部2111通过服务器通信部220而向打印机100发送更新数据生成部2113所生成的更新数据(步骤SB4)。
打印机100的打印机通信控制部1115通过打印机通信部130来接收更新数据(步骤SC1)。
更新部1116基于打印机通信控制部1115通过打印机通信部130而接收到的更新数据来对打印机存储部112所存储的学习完毕模型1127进行更新(步骤SC2)。
接下来，对向印刷介质W的印刷所涉及的打印机100的动作进行说明。
图14为表示打印机100的动作的流程图FD，且表示向印刷介质W的印刷所涉及的动作。
印刷控制部1112根据在操作部140中所检测出的输入操作，从而从任务数据1124所包含的任务组1300中选择所执行的任务组1300(步骤SD1)。
任务数据1124为，以包括一个或多个印刷任务IJ在内的任务组1300为单元而用于印刷控制部1112执行印刷的数据。在此，对任务组1300进行说明。
图15为表示任务组1300的结构的模式图。
在打印机100所执行的任务组1300中所包含的印刷任务IJ的数量上是没有限制的，在图15所示的任务组1300中，例示了包括三个印刷任务1301、1302、1303的情况。任务组1300中的印刷任务1301、1302、1303的排列顺序表示印刷控制部1112执行印刷的顺序。因此，印刷任务1301、1302、1303以任务组1300中的排列顺序通过印刷控制部1112而被执行。
印刷任务1301包括图像指定信息GJ、印刷长度信息NJ和印刷条件信息JJ。图像指定信息GJ为，对将印刷在印刷介质W上的图像进行指定的信息，且对打印机存储部112所存储的印刷图像数据1123中的任一个进行指定。
印刷长度信息NJ为，指定对通过图像指定信息GJ而被指定的图像进行印刷的长度即印刷长度的信息。印刷长度例如以米为单位来指定对印刷任务131的图像进行印刷的印刷介质W的输送方向H上的尺寸。在印刷长度大于印刷图像数据1123的图像尺寸的情况下，印刷控制部1112以重复印刷图像数据1123的图像的方式在印刷介质W上进行印刷。因此，印刷图像数据1123也可以为与印刷长度相比而较小的图像的数据。此外，印刷图像数据1123也可以为，小于交叉方向K上的印刷介质W的尺寸、即印刷介质W的宽度的图像的数据。在该情况下，印刷控制部1112在印刷介质W的宽度方向上也对印刷图像数据1123的图像进行重复印刷。
印刷条件信息JJ为，表示印刷头单元81对图像进行印刷时的印刷条件的信息。例如，印刷条件信息JJ所表示的印刷条件包括工作间隙WG、滑架82的扫描速度Vcr、印刷分辨率、油墨喷出波形等。此外，印刷条件信息JJ所表示的印刷条件也可以包括对在印刷中使用的喷嘴列NzR、或在印刷中使用的头列HR、印刷浓度、每单位面积的油墨喷出量进行指定的信息等。
任务组1300中所包含的印刷任务1301、1302、1303分别包括图像指定信息GJ、印刷长度信息NJ以及印刷条件信息JJ。因此，印刷控制部1112能够在任务组1300所包含的各个印刷任务1301、1302、1303中以不同的印刷长度以及印刷条件而对不同的图像进行印刷。印刷控制部1112连续地执行任务组1300中所包含的印刷任务1301、1302、1303。因此，由各印刷任务1301、1302、1303所指定的不同的图像接连地被印刷在长条的印刷介质W上。
任务数据1124能够设为包括多个任务组1300的数据的结构。
印刷控制部1112参照任务数据1124并取得通过操作部140的操作而被指定的任务组1300的数据。在图15的情况下，印刷控制部1112以任务组1300中所包含的顺序来印刷被指定的任务组1300中所包含的印刷任务1301、1302、1303。
返回到图14的说明中，印刷控制部1112从在步骤SD1中所选择的任务组1300所包含的印刷任务IJ中，按照印刷任务IJ的执行顺序而选择一个印刷任务印刷任务IJ(步骤SD2)。
接下来，处理部1114取得表示所选择的印刷任务IJ的印刷条件的印刷条件信息JJ，并基于所取得的印刷条件信息JJ而执行喷出定时补正处理(步骤SD3)。
图16为表示喷出定时补正处理中的打印机的动作的流程图FE。
处理部1114选择求出喷出定时补正值δtotal的对象的喷嘴列NzR(步骤SD31)。
接下来，处理部1114从被设置于具有所选择的喷嘴列NzR的印刷头811上的温度传感器813中，取得表示所检测出的该印刷头811的温度的温度信息J9(步骤SD32)。
接下来，处理部1114取得经过时间信息J5(步骤SD33)。
接下来，处理部1114将在步骤SD3中所取得的印刷条件信息JJ所包含的工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3以及波形信息J4、在步骤SD31中选择的喷嘴列NzR的喷嘴列编号信息J8、在步骤SD31中选择的喷嘴列NzR所属的芯片812的芯片编号信息J7、向在步骤SD31中选择的喷嘴列NzR供给油墨IK的贮留部的插槽编号信息J6、在步骤SD32中取得的温度信息J9、在步骤SD33中取得的经过时间信息J5、在步骤SD31中选择的喷嘴列NzR所属的芯片812的制造误差信息J10输入到学习完毕模型1127中(步骤SD34)。
接下来，处理部1114从学习完毕模型1127中取得三种喷落位置偏差量(步骤SD35)。
接下来，处理部1114基于因在步骤SD35中取得的喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量和以下式(6)而对喷出速度Vm进行计算(步骤SD36)。
数学式2
Figure BDA0002721320550000271
处理部1114在步骤SD36中，将所取得的因喷出速度Vm而引起的喷落位置偏差量代入到式(6)的“Diff-Vm”中。此外，处理部1114在步骤SD36中，将在步骤SD3中所取得的印刷条件中所包含的扫描速度信息J2所表示的扫描速度Vcr代入到式(6)的“Vcr”中。此外，处理部1114将在步骤SD3中所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1所表示的设定工作间隙WGprint代入到式(6)的“WGprint1”中。此外，处理部1114将从代入到式(6)的“WGprint1”中的设定工作间隙WGprint中减去在对第二子图案图像PT-Vm2进行印刷时减去的预定值而得到的工作间隙WG代入到式(6)的“WGprint2”中。
接下来，处理部1114基于因在步骤SD34中所取得的工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量和以下式(7)而对工作间隙误差WGerr进行计算(步骤SD37)。
数学式3
Figure BDA0002721320550000272
处理部1114在步骤SD37中，将所取得的因工作间隙误差WGerr而引起的喷落位置偏差量代入到式(7)的“Diff-WG”中。此外，处理部1114将在式(6)中所计算出的喷出速度Vm代入到式(7)的“Vm”中。此外，处理部1114在步骤SD37中，将在步骤SD3中所取得的印刷条件中所包含的扫描速度信息J2所表示的扫描速度Vcr代入到式(7)的“Vcr”中。此外，处理部1114将在步骤SD3中所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1所表示的设定工作间隙WGprint代入到式(7)的“WGprint”中。
处理部1114将在步骤SD36中计算出的喷出速度Vm、在步骤SD37中计算出的工作间隙误差WGerr、以及学习完毕模型1127所输出的因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量加到补正参数集1125的所对应的值上(步骤SD38)。另外，关于学习完毕模型1127所输出的因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量，将直接原样作为安装误差TRerr而加到补正参数集1125的对应的值上。
处理部1114在步骤SD38中，相对于在步骤SD31中所选择的关于喷嘴列NzR的值而加上喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr、以及学习完毕模型1127所输出的因安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。
接下来，处理部1114将在步骤SD38中所得到的喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr和安装误差TRerr适当代入到式1～式5中，从而对喷出定时补正值δtotal进行计算(步骤SD39)。在步骤SD39中，关于印刷头811的倾斜误差θ，将使用补正参数集的倾斜误差θ。
接下来，处理部1114将所计算出的喷出定时补正值δtotal和在步骤SD31中所选择的喷嘴列NzR的喷嘴编号建立对应关系并使之存储在打印机存储部112中(步骤SD40)。
接下来，处理部1114以包括在步骤SD38的计算中得到的喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr和安装误差TRerr的值的方式来对补正参数集1125的值进行更新(步骤SD41)。在步骤SD41中成为更新对象的值为，关于在步骤SD31中被选择的喷嘴列NzR的值。
接下来，处理部1114对在步骤SD31中是否全部选择了所有印刷头单元81所具有的喷嘴列NzR进行辨别(步骤SD42)。
处理部1114在辨别为并未全部选择喷嘴列NzR的情况下(步骤SD42：否)，使处理返回至步骤SD31，并选择一个未选择的喷嘴列NzR。
另一方面，处理部1114在辨别为全部选择了喷嘴列NzR的情况下(步骤SD42：是)，结束喷出定时补正处理，并转移至步骤SD4的处理。
返回到图14的说明中，当执行喷出定时补正处理时，印刷控制部1112实施在步骤SD3中所取得的印刷条件信息JJ所表示的印刷条件的设定(步骤SD4)。
接着，印刷控制部1112从打印机存储部112中取得图像指定信息GJ所指定的印刷图像数据1123(步骤SD5)。
接下来，印刷控制部1112基于在喷出定时补正处理中针对每个喷嘴列NzR而取得的喷出定时补正值δtotal以及所设定的印刷条件，从而对印刷部120进行控制并开始进行对印刷介质W的印刷(步骤SD6)。
在本实施方式中，喷出定时补正值δtotal的单位为距离。印刷控制部1112例如针对每个喷嘴列NzR而对将喷出定时补正值δtotal除以扫描速度Vcr而得到的时间的补正值进行计算，并针对每个喷嘴列NzR而对喷出定时进行补正。
接下来，印刷控制部1112对印刷任务IJ是否完成进行辨别(步骤SD7)。
印刷控制部1112在印刷任务IJ的印刷并未完成的情况下(步骤SD7：否)再次执行步骤SD7的辨别。
另一方面，在辨别为印刷任务IJ已完成的情况下(步骤SD7：是)，印刷控制部1112对是否具有在步骤SD1中选择的任务组1300中的未被执行的印刷任务IJ进行判断(步骤SD8)。在具有未被执行的印刷任务IJ的情况下(步骤SD8：是)，打印机控制部110返回至步骤SD2。在不具有未被执行的印刷任务IJ的情况下(步骤SD8：否)，打印机控制部110结束本处理。
以此方式，处理部1114向学习完毕模型1127输入各种信息，并使之输出因喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr以及安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。由此，处理部1114能够得到因未在补正参数集1125中完全补正的喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr、以及安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量。未在补正参数集11125中完全补正的产生喷落位置的偏差的原因在于，打印机100的使用环境、或打印机100的使用状况、打印机100的个体差异等。工作间隙WG、扫描速度Vcr、印刷分辨率、油墨喷出波形以及经过时间都可能因打印机100的使用状况的变化而有所不同。此外，印刷头811的温度可能因打印机100的使用环境而有所不同。此外，安装误差TRerr以及制造误差可能因打印机100而有所不同。油墨IK的喷落位置的偏差与这些主要因素有关联从而产生。因此，处理部1114能够从学习完毕模型1127中得到因这些主要因素而产生的喷落位置偏差量。而且，打印机100通过利用喷落位置偏差量来对喷出定时进行补正，从而能够在不依赖于打印机100的使用环境、或打印机100的使用状况、打印机100的个体差异等的条件下，精度良好地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正，进而生成高品质的印刷成果。
此外，如上述那样，补正参数集1125被更新。因此，打印机100能够在不依赖于打印机100的使用环境、或打印机100的使用状况、打印机100的个体差异等的条件下，维持精度良好地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正的情况，并能够防止印刷成果物的品质降低的情况。
如上文所说明的那样，打印机100具备对基于数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127进行存储的打印机存储部112，其中，所述数据集2123为，表示工作间隙WG的工作间隙信息J1、和与印刷头811所喷出的油墨IK的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息J11被建立了对应关系的数据集。此外，打印机100具备处理部1114，所述处理部1114取得印刷条件并将所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1输入到打印机存储部112所存储的学习完毕模型1127中，并从学习完毕模型1127中使之输出用于对喷落位置的偏差进行补正的喷落位置偏差量。
在打印机100的控制方法中，对基于数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127进行存储，其中，所述数据集2123为，工作间隙信息J1、和与印刷头811所喷出的油墨IK的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息J11被建立了对应关系的数据集。此外，在打印机1的控制方法中，取得印刷条件并将所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1输入到所存储的学习完毕模型1127中，并从学习完毕模型1127中使之输出喷落位置偏差量。打印机100的控制方法对应于信息处理装置的控制方法的一个示例。
控制程序1121使控制装置110A存储基于工作间隙信息J1和喷落位置信息J11被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127，且使之取得印刷条件并将所取得的印刷条件中所包含的工作间隙信息J1输入到所存储的学习完毕模型1127中，并从学习完毕模型1127使之输出喷落位置偏差量。
据此，通过使用基于工作间隙信息J1和喷落位置信息J11被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127，从而能够获得与进行印刷时的工作间隙WG相应的准确的喷落位置偏差量。由于喷落位置偏差量为用于对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正的补正值，因此打印机100能够通过利用所得到的喷落位置偏差量而精度良好地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
打印机存储部112对基于工作间隙信息J1、喷落位置信息J11和扫描速度信息J2被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127进行存储。处理部1114取得印刷条件中所包含的扫描速度信息J2，并且进一步将所取得的扫描速度信息J2输入到学习完毕模型1127中并使学习完毕模型1127输出喷落位置偏差量。
据此，通过使用基于工作间隙信息J1、扫描速度信息J2和喷落位置信息J11被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127，从而能够获得除了进行印刷时的工作间隙WG之外，还与进行印刷时的扫描速度Vcr相应的准确的喷落位置偏差量。因此，打印机100能够通过利用所得到的喷落位置偏差量，从而更高精度地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
打印机存储部112对基于工作间隙信息J1、喷落位置信息J11和表示印刷头811的温度的温度信息J9以及波形信息J4中的任一个被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127进行存储。处理部1114取得印刷条件中所包含的温度信息J9以及波形信息J4中的至少任意一个，并将所取得的温度信息J9以及波形信息J4中的至少任意一个进一步输入到学习完毕模型1127中，并使学习完毕模型1127输出喷落位置偏差量。
据此，通过进一步使用基于温度信息J9和波形信息J4被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127，从而能够进一步获得与喷出速度Vm或者一个点的大小相应的准确的喷落位置偏差量。因此，打印机100能够通过利用所得到的喷落位置偏差量，从而更高精度地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
喷落位置信息J11为，与工作间隙误差WGerr以及印刷头811的安装误差TRerr相关联的信息。喷落位置偏差量包括对因工作间隙误差WGerr、印刷头811的温度以及印刷头811的安装误差TRerr中的任一个而引起的喷落位置的偏差进行补正的值。
根据该结构，关于因工作间隙误差WGerr、印刷头811的温度以及安装误差TRerr中的任一个而引起的喷落位置偏差量，能够以正确的值而获得。
印刷头811具有多个喷嘴列NzR。打印机存储部112进一步对基于喷嘴列编号信息J8针对每个喷嘴列NzR而被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127进行存储。处理部1114取得喷嘴列编号信息J8，并且将所取得的喷嘴列编号信息J8输入到学习完毕模型1127中并使学习完毕模型1127输出喷落位置偏差量。
根据该结构，通过进一步使用喷嘴列编号信息J8被建立了对应关系的数据集2123而进行了机械学习的学习完毕模型1127，从而能够针对每个喷嘴列NzR而获得准确的喷落位置偏差量。因此，打印机100能够针对每个喷嘴列NzR而精度良好地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
打印机100具备印刷控制部1112，所述印刷控制部1112在基于喷落位置偏差量的喷出定时下使印刷部120进行印刷。
根据该结构，由于在基于准确的喷落位置偏差量的喷出定时下使印刷部120进行印刷，因此能够在精度良好地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正的同时进行印刷。因此，打印机100能够生成高品质的印刷成果物。
2.第二实施方式
接下来，对第二实施方式进行说明。
图17为表示第二实施方式所涉及的印刷系统1000的结构的图。
在图17中，关于第二实施方式的打印机100以及服务器200的各部的结构，在为与第一实施方式的各部相同的结构的情况下，将标记相同的符号并省略详细的说明。
在第二实施方式中，服务器200对应于信息处理装置、学习装置以及计算机的一个示例。此外，在第二实施方式中，服务器存储部212对应于存储部的一个示例。此外，在第二实施方式中，控制程序2121对应于程序的一个示例。
在第二实施方式中，在服务器控制部210中，作为功能块而具备第一实施方式的数据集生成部1113以及处理部1114。
在第二实施方式中，在打印机控制部110中，作为功能块，不具备数据集生成部1113以及处理部1114，而具备信息取得部1118。此外，打印机存储部112并未存储学习完毕模型1127。
在第二实施方式中，信息取得部1118从摄像机7取得在第一实施方式中说明了的三种图案图像PT的拍摄图像。此外，信息取得部1118取得与喷落位置信息J11建立了对应关系的各种信息。并且，打印机通信控制部1115向服务器200发送信息取得部1118所取得的拍摄图像以及与喷落位置信息J11建立了对应关系的各种信息。
当打印机通信控制部1115发送了图案图像PT的拍摄图像以及与喷落位置信息J11建立了对应关系的各种信息时，服务器200的服务器通信控制部2111接收这些信息。服务器200的数据集生成部1113基于通过服务器通信控制部2111而取得的图案图像PT的拍摄图像以及与喷落位置信息J11建立了对应关系的各种信息，从而与第一实施方式同样地生成数据集2123。然后，学习部2112基于数据集生成部1113所生成的数据集2123而对学习完毕模型2124进行更新。
在第二实施方式中，在打印机100进行印刷时，信息取得部1118针对求出喷出定时补正值δtotal的喷嘴列NzR而取得印刷条件信息JJ中所包含的工作间隙信息J1、扫描速度信息J2、印刷分辨率信息J3以及波形信息J4、对象的喷嘴列NzR的喷嘴列编号信息J8、对象的喷嘴列NzR所属的芯片812的芯片编号信息J7、向对象的喷嘴列NzR供给油墨IK的贮留部的插槽编号信息J6、表示对象的喷嘴列NzR所属的印刷头811的温度的温度信息J9、经过时间信息J5、对象的喷嘴列NzR所属的芯片812的制造误差信息J10。然后，打印机通信控制部1115将这些信息向服务器200发送。然后，服务器200的处理部1114将接收到的这些信息输入到学习完毕模型2124中，并使之输出上述的三种喷落位置偏差量。接下来，服务器通信控制部2111向打印机100发送表示处理部1114所输出的三种喷落位置偏差量的信息。打印机100在针对全部喷嘴列NzR而接收到表示三种喷落位置偏差量的信息时，针对全部喷嘴列NzR而计算出喷出定时补正值δtotal。然后，打印机100基于所计算出的喷出定时补正值δtotal而进行印刷。
即使是第二实施方式的结构，也实现了与第一实施方式同样的效果。
此外，第二实施方式的服务器200具备学习部2112，所述学习部2112取得数据集2123，并基于取得了服务器存储部212所存储的学习完毕模型2124的数据集2123而进行更新。
据此，由于通过数据集2123的追加学习而对学习完毕模型2124进行更新，因此能够通过使用更新后的学习完毕模型2124而获得更准确的喷落位置偏差量，并能够更高精度地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
学习部2112取得数据集2123，所述数据集2123为，表示从印刷头811所印刷的图案图像PT的拍摄图像而计算出的喷落位置偏差量的喷落位置信息J11、和工作间隙信息J1被建立了对应关系的数据集。
据此，能够基于包含表示从印刷头811实际印刷的图案图像PT获得的喷落位置偏差量的喷落位置信息J11的数据集2123而完成机械学习。因此，处理部1114能够更准确地从学习完毕模型2124获得在实际的印刷中可能产生的喷落位置偏差量。因此，打印机100能够更高精度地对油墨IK的喷落位置的偏差进行补正。
3.第三实施方式
接下来，对第三实施方式进行说明。
图18为表示第三实施方式所涉及的打印机100的结构的图。
在图18中，关于第三实施方式的打印机100的各部的结构，在为与第一实施方式以及第二实施方式的各部相同的结构的情况下，将标记相同的符号并省略详细的说明。
在第二实施方式中，打印机100对应于信息处理装置的一个示例，打印机控制部110所具备的控制装置110A对应于学习装置以及计算机的一个示例，打印机存储部112对应于存储部的一个示例，控制程序1121对应于程序的一个示例。
在第三实施方式中，打印机100实施追加学习。如第三实施方式的打印机控制部110与第一实施方式以及第二实施方式的打印机相比较而明确的那样，打印机控制部110作为学习部2112而发挥功能。
在第三实施方式中，打印机控制部110的学习部2112基于数据集生成部1113所生成的数据集2123而对学习完毕模型1127进行更新。
即使是第三实施方式的结构，也获得了与第一实施方式以及第二实施方式同样的效果。
4.其他的实施方式
上述的各个实施方式为表示应用了本发明的一个具体例的方式，本发明并未被限定于此。
另外，虽然在本实施方式中，采用了作为因喷出速度Vm、工作间隙误差WGerr以及安装误差TRerr而引起的喷落位置偏差量而对图案偏差量进行计算的结构，但数据集2123中所包含的喷落位置偏差量并未被限定于图案偏差量。只要为相当于喷落位置偏差量的物理量即可。此外，图案偏差量的计算方法也未被限定于上述的方法。
例如，虽然在上述的各个实施方式中，列举了对被卷绕成卷筒状的印刷介质W进行输送并印刷图像的打印机100的示例而进行了说明，但本发明并未被限定于此。例如，也能够将本发明应用在如下的印刷装置中，即，对印刷对象的布帛等的印刷介质W进行固定并保持，使印刷头81相对于印刷介质W而进行相对移动从而实施印刷的印刷装置。例如，也可以将本发明应用在将衣服或缝制衣料作为印刷介质W而固定并向印刷介质W喷出油墨IK而进行印刷的所谓的服装打印机中。此外，不限于布帛，也可以将本发明应用于在针织面料、纸、合成树脂制的薄片等上实施印刷的印刷装置中。
此外，本发明的应用对象并未被限定于作为印刷装置而被单独使用的装置中，例如，也可以应用于具有复印功能或扫描功能的复合机或POS终端装置等、具有印刷以外的功能的装置中。
此外，打印机100也可以为利用通过紫外线的照射而固化的油墨IK的装置，在该情况下，代替干燥单元9，也可以在打印机100中设置紫外线照射装置。此外，打印机100也可以为具备对在干燥单元9中被干燥的印刷介质W进行清洗的清洗装置的结构，关于其他的打印机100的细微部分的结构，是能够任意地进行变更的。
此外，打印机控制部110的各个功能部除了能够像上述那样作为处理器111所执行的控制程序1121而构成之外，还能够通过装了该控制程序1121的硬件电路来实现。此外，也可以为如下结构，即，打印机100经由输送介质而从服务器200等中接收控制程序1121的结构。关于服务器控制部210的各个功能部，也是同样的。
此外，打印机控制部110以及服务器控制部210的功能也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。
此外，例如，在图12、图13、图14以及图16中所表示的动作的步骤单元是，为了易于理解打印机100以及服务器200的动作而根据主要的处理内容进行分割而得到的单元，本发明并没有被处理单元的分割的方法或名称所限定。也可以根据处理内容而进一步地分割为大量的步骤单元。此外，也可以分割为，一个步骤单元进一步包括大量的处理。此外，该步骤的顺序也可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当地进行更换。
此外，学习部2112除了能够像上述那样作为控制程序1121、2121而构成之外，还能够通过安装了该控制程序1121、2121的硬件电路来实现。
符号说明
81A…喷嘴面；82…滑架；100…打印机(信息处理装置)；110…打印机控制部；110A…控制装置(学习装置、计算机)；111…处理器；112…打印机存储部(存储部)；120…印刷部；130…打印机通信部；140…操作部；141…键盘；142…触摸面板；143…显示器；200…服务器(信息处理装置、学习装置、计算机)；212…服务器存储部(存储部)；811…印刷头；1111…输入检测部；1112…印刷控制部；1113…数据集生成部；1114…处理部；1115…打印机通信控制部；1116…更新部；1121、2121…控制程序(程序)；1122…设定数据；1123…印刷图像数据；1124…任务数据；1125…补正参数集；1126…图案图像数据；1127、2124…学习完毕模型；2112…学习部；2123…数据集；IK…油墨；J1…工作间隙信息；J2…扫描速度信息；J4…波形信息；J8…喷嘴列编号信息(喷嘴列信息)；J9…温度信息；J10…喷落位置信息；NzR…喷嘴列；PT…图案图像；PT-Vm…喷出速度图案图像(图案图像)；PT-TR…安装误差图案图像(图案图像)；PT-WG…工作间隙误差图案图像(图案图像)；TRerr…安装误差；Vcr…扫描速度；W…印刷介质；WG…工作间隙；WGerr…工作间隙误差(工作间隙的误差)。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，具备：
存储部，其对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集；
处理部，其取得印刷条件，并将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所述存储部所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息、表示搭载了所述印刷头的滑架的扫描速度的扫描速度信息被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，
所述处理部取得所述印刷条件中所包含的所述扫描速度信息，并将所取得的所述扫描速度信息进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
3.如权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息和表示所述印刷头的温度的温度信息以及表示为了使油墨喷出而输入到所述印刷头中的信号的波形的波形信息中的至少任一个被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，
所述处理部取得所述印刷条件中所包含的所述温度信息以及所述波形信息中的至少任一个，并将所取得的所述温度信息以及所述波形信息中的至少任一个进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述喷落位置信息包括与所述工作间隙的误差以及所述印刷头的安装误差相关联的信息，
所述补正值包括对因所述工作间隙的误差、所述印刷头的温度以及所述印刷头的安装误差中的任一个而引起的喷落位置的所述偏差进行补正的值。
5.如权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，
所述印刷头具有多个喷嘴列，
所述存储部对基于所述工作间隙信息、所述喷落位置信息以及表示所述喷嘴列的喷嘴列信息针对每个所述喷嘴列而被建立了对应关系的所述数据集而进行了机械学习的所述学习完毕模型进行存储，
所述处理部将所述喷嘴列信息进一步输入到所述学习完毕模型中并使所述学习完毕模型输出所述补正值。
6.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，
具备印刷控制部，所述印刷控制部在基于所述补正值的喷出定时下使印刷部进行印刷。
7.一种学习装置，具备：
存储部，其对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集；
处理部，其取得印刷条件，并将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所述存储部所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
8.如权利要求7所述的学习装置，其中，
具备学习部，所述学习部取得所述数据集，并基于所取得的所述数据集而对所述存储部所存储的所述学习完毕模型进行更新。
9.如权利要求8所述的学习装置，其中，
所述学习部取得表示从所述印刷头所印刷的图案图像的拍摄图像计算出的油墨的喷落位置的偏差量的所述喷落位置信息和所述工作间隙信息被建立了对应关系的所述数据集。
10.一种信息处理装置的控制方法，在该方法中，
对基于如下的数据集而进行了机械学习的学习完毕模型进行存储，所述数据集为，表示印刷介质与印刷头所具有的喷嘴面之间的间隔即工作间隙的工作间隙信息、和与所述印刷头所喷出的油墨的喷落位置的偏差有关的喷落位置信息被建立了对应关系的数据集，
取得印刷条件，
将所取得的所述印刷条件中所包含的所述工作间隙信息输入到所存储的所述学习完毕模型中，并从所述学习完毕模型使之输出用于对所述偏差进行补正的补正值。
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