JP2022143634A - ノズル切替位置の設定方法、液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル切替位置の設定作業を容易にする。【解決手段】複数のノズル５がそれぞれ配列された２つのヘッド３，４のうちの一方のヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方のヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置された液体吐出ヘッド装置で、当該重複領域内で動作を行う有効なノズルを一方のヘッドのノズルから他方のヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置の設定方法であって、一方のヘッドのノズルから液体を吐出して作成したパターンと、他方のヘッドのノズルから液体を吐出して作成したパターンとを読取装置で読み取り、読み取った各パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する。【選択図】図７

Description

本発明は、ノズル切替位置の設定方法、液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置、及び、プログラムに関するものである。

従来、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列と一部重複させるように配置された液体吐出ヘッド装置が知られている。

例えば、特許文献１には、一方の記録ヘッド（液体吐出ヘッド）のノズル列のノズルピッチがＰ１で配列され、他方の記録ヘッドのノズル列のノズルピッチがＰ２（＜Ｐ１）で配列されたライン記録ヘッド（液体吐出ヘッド装置）が開示されている。この特許文献１には、このライン記録ヘッドを組み立てた後の記録検査工程において、一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとの重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の記録ヘッドのノズルから他方の記録ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する。具体的には、ノズル切替位置を１つずつずらして記録材（記録材）上にドット記録を行い、一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとの切り替え地点が作業者の目視により区別できない程度になっているときのノズル切替位置に設定する。これによれば、記録ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、記録ヘッド間の記録幅の切り替わり箇所でのピッチずれによる記録ムラが抑制される。

ところが、従来は、ノズル切替位置を作業者の目視により設定していたため、作業者の作業負担が大きく、ノズル切替位置の設定作業が困難であるという課題がある。

上述した課題を解決するために、本発明は、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置された液体吐出ヘッド装置で、前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置の設定方法であって、前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する設定工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、作業者の作業負担を軽減でき、ノズル切替位置の設定作業が容易になるという優れた効果が奏される。

実施形態におけるヘッドユニットを記録材の法線方向から見た平面図。 同ヘッドユニットの記録部毎に設けられている記録ヘッドのヘッド配置を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、ヘッド長手方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッドのノズルピッチの関係を示す説明図。 同ヘッドユニットを搭載するインクジェット記録装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図。 同ヘッドユニットのヘッド駆動部のハードウェア構成を示すブロック図。 （ａ）～（ｆ）は、２つの記録ヘッドのオーバーラップ領域においてノズルの切替位置を一つずつずらして画像記録（ドットの打ち出し）を行ったテストチャートの例を示す説明図。 （ａ）は、２つの記録ヘッドの各ノズル配置を示す説明図。（ｂ）は、記録材上に形成されるテストチャート（吐出位置パターン）の一例を示す図。 （ａ）は、２つの記録ヘッドの各ノズル配置を示す説明図。（ｂ）は、記録材上に形成されるテストチャート（吐出位置パターン）の他の例を示す図。 （ａ）は、記録材上に形成された孤立ドットからなるテストチャートを示す図。（ｂ）は、同テストチャートの孤立ドットを読み取った読取画像を示す図。 読み取ったテストチャートのドット部分についてヘッド長手方向の画像濃度（画素値）をプロットしたグラフ。 （ａ）は、記録材上に形成されたラインパターンからなるテストチャートを示す図。（ｂ）は、同テストチャートのラインパターンを読み取った読取画像を示す図。 読取画像の回転補正を行うために用いる回転補正用チャートの一例を示す図。 読取画像の回転補正を行うために用いる回転補正用チャートの他の例を示す図。 液体を吐出する装置の他の一例についての要部平面説明図。 同装置の要部側面説明図。 液体吐出ユニットの他の一例についての要部平面説明図。 液体吐出ユニットの更に他の一例についての正面説明図。

以下、本発明を、液体を吐出する装置である画像形成装置としてのインクジェット記録装置の液体吐出ヘッド装置を備えるヘッドユニットに適用した一実施形態について説明する。

まず、本実施形態におけるヘッドユニットについて説明する。
図１は、ヘッドユニット２を記録材Ｐ０の法線方向から見た平面図である。
記録材Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録材Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット２は、記録材Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。

ヘッドユニット２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク（液体）に対応して設けられた色毎の液体吐出ヘッド装置としてのＫ記録部２Ｋ、Ｃ記録部２Ｃ、Ｍ記録部２Ｍ及びＹ記録部２Ｙを備えている。すなわち、ヘッドユニット２は、４つの液体吐出ヘッド装置を組み合わせて構成されている。

各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、図１に示すように、ヘッド長手方向である記録材幅方向（搬送方向に対して直交する方向）に沿って、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３および記録ヘッド４が千鳥状に並べて配置されている。なお、本実施形態では、説明の都合上、図１中左側から数えて奇数番目の記録ヘッドを記録ヘッド３とし、偶数番目の記録ヘッドを記録ヘッド４として説明するが、記録ヘッド３と記録ヘッド４の構成や機能に違いはない。

ヘッドユニット２が、搬送される記録材の位置に同期して、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙのノズルからインク滴の吐出を行うことで、記録材Ｐ０上にカラー画像が形成される。なお、ヘッドユニット２に搭載される記録部の数、記録部に配置される記録ヘッドの数、記録部から吐出するインクの色などは、任意に設定することができる。したがって、例えば、ヘッドユニット２は、ブラック単体の記録部２Ｋのみを備え、ブラック単色で記録を行うヘッドユニットであってもよい。

図２は、ヘッドユニット２の記録部毎に設けられている記録ヘッド３と記録ヘッド４とのヘッド配置を示す説明図である。
記録ヘッド３および記録ヘッド４には、複数のノズル５がヘッド長手方向に沿って配列されたノズル列を有する。本実施形態では、ノズル列が１列である例で説明するが、２以上のノズル列が記録材搬送方向に並べてられた構成であってもよい。また、ノズル列は、そのノズル列方向がヘッド長手方向に対して傾斜するように配置されてもよい。

また、本実施形態の１つの記録部上には、図２に示すように、ヘッド長手方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３，４のうちの一方の記録ヘッド３が他方の記録ヘッド４と部分的に重複（オーバーラップ）するように配置されている。このように記録ヘッド３，４を配置することで、記録部全体におけるヘッド長手方向の記録範囲（ノズル５から吐出されるインクによって画像を記録できる範囲）を広げることができる。その結果、記録材Ｐ０の幅方向にわたる記録範囲を備えた記録部を得て、ライン型のヘッドユニット２を実現できるので、ヘッドユニット２を走査することなく記録材Ｐ０に対してワンパスで画像を形成することができる。

図３（ａ）及び（ｂ）は、ヘッド長手方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３，４のノズルピッチの関係を示す説明図である。
図３（ａ）に示す記録ヘッド３，４に設けられるノズル列には、ノズル５が通常ピッチＰ１で配列された第一ノズル群としての通常領域と、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも狭いピッチＰ２で配列された第二ノズル群としての狭領域とが存在する。本例においては、ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側のみに狭領域が設けられている。なお、狭領域に代えて、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも広いピッチで配列された広領域を採用してもよい。本例では、記録ヘッド３と記録ヘッド４との重複範囲（オーバーラップ領域）において、記録ヘッド３の通常領域と記録ヘッド４の狭領域とが重複するように配置される。

図３（ｂ）に示す記録ヘッド３，４に設けられるノズル列には、通常ピッチＰ３の通常領域と、通常ピッチＰ３よりも広いピッチＰ１の第一ノズル群としての広領域と、通常ピッチＰ３よりも狭いピッチＰ２の第二ノズル群としての狭領域とが存在する。本例においては、ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側に狭領域が設けられ、ノズル列の他端側に広領域が設けられている。本例では、記録ヘッド３と記録ヘッド４との重複範囲（オーバーラップ領域）において、記録ヘッド３の広領域と記録ヘッド４の狭領域とが重複するように配置される。

つまり、本実施形態では、記録ヘッド３と記録ヘッド４との重複範囲（オーバーラップ領域）において、記録ヘッド３のノズルピッチＰ２と記録ヘッド４のノズルピッチＰ１とが異なるように構成されていればよい。このような構成とすることで、記録ヘッド３と記録ヘッド４との高精度に位置決めしなくても、オーバーラップ領域において、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド長手方向位置のずれが最小となるノズルが決まる。よって、このノズルで各記録ヘッド３，４の使用するノズル（有効なノズル）が切り替わるように各記録ヘッドを動作させれば、記録ヘッド３，４間の記録幅の切り替わり箇所でのピッチずれによる記録ムラを抑制することができる。

なお、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド長手方向位置のずれが最小となるノズル（ノズル切替位置）は、例えば、ヘッドユニット２を組み上げた後に実際にインクを吐出してドット間距離（ドットピッチ）が区別できない程度の位置であればよい。したがって、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド長手方向位置のずれが最小から外れていてもかまわない。なお、設定したノズルの切替位置は、後述する記憶部６２０に記憶させておく。本実施形態におけるノズル切替位置の設定方法についての詳細は後述する。

本実施形態において、図３（ａ）の例では、通常ピッチＰ１も、狭いピッチＰ２も、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間では同じピッチとなるように設定されている。そのため、記録ヘッド３及び記録ヘッド４としては、お互いに同一構成のものを用いることができる。図３（ｂ）の例でも同様である。したがって、本実施形態の記録部は、１種類の記録ヘッドを用意するだけで製造することができ、記録ヘッド３及び記録ヘッド４がそれぞれ異なる構成である場合のものと比べて、製造コストを少なく抑えることができる。

図４は、上述したヘッドユニット２を搭載するインクジェット記録装置１の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット２のほか、制御部６００、搬送駆動部７１０、操作表示部７２０及び入出力インタフェース７３０が、バスライン７４０を介して相互に接続されて構成されている。

ヘッドユニット２には、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに配置されている記録ヘッド３，４を駆動するヘッド駆動部２０が備わっている。ヘッド駆動部２０は、制御部６００から入力される制御信号に応じて、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３，４におけるアクチュエータとしての電気機械変換素子である各圧電素子を変形動作させる駆動波形を生成する。この駆動波形が各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３，４の各圧電素子に入力されることで、ノズル５に連通する圧力室内の液体が加圧されて吐出エネルギーが印加され、対応するノズル５からインクが吐出される。

制御部６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、記憶部６２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３０及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４０を有する。ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６４０に記憶された各種制御用のプログラム及び設定データを読み出してＲＡＭ６３０に記憶させて実行し、各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ６１０は、インクジェット記録装置１の全体動作を制御する。

記憶部６２０には、入出力インタフェース７３０を介して入力されるプリントジョブ（画像記録命令）、プリントする画像データ（画像情報）及び後述するノズル切替位置検出用パターン（吐出位置パターン）に基づいて設定されるノズル切替位置が記憶される。

搬送駆動部７１０は、制御部６００から供給される制御信号に基づいて、搬送用モータに駆動信号を供給し、所定の速度及びタイミングで記録材Ｐ０を搬送する。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部７２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部６００に供給する。
入出力インタフェース７３０は、外部装置８００と制御部６００との間のデータの送受信を媒介する。
バスライン７４０は、制御部６００と他の構成部との間で、信号の送受信を行うための経路である。

図５は、ヘッドユニット２のヘッド駆動部２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
なお、図５では、図の簡略化のため、１つの記録ヘッド３だけが示され、他の記録ヘッドは省略されている。

ヘッド駆動部２０は、記録ヘッド３上のノズル５－１～５－Ｎ（「Ｎ」は当該記録ヘッド３上のノズル数である）ごとに対応した駆動波形補正部２１－１～２１－Ｎと、ヘッド制御部２２と、基本駆動波形生成部２３と、駆動波形補正情報保持部２４とを備えている。

ヘッド制御部２２は、制御部６００から入力される画像データを、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３および記録ヘッド４の各ノズル５－１～５－Ｎの制御信号に変換する。
基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。
駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。

駆動波形補正部２１－１～２１－Ｎは、基本駆動波形生成部２３から供給される駆動電圧の基本駆動波形を、駆動波形補正情報保持部２４から読み出した補正情報に基づいて補正し、ノズル５－１～５－Ｎにそれぞれ対応する各圧電素子に供給する。これにより、ノズル５－１～５－Ｎをそれぞれ個別に異なる吐出特性を与えることができ、それぞれのノズル５－１～５－Ｎから適切なインク吐出が可能となる。

なお、本実施形態では、ノズル毎に異なる吐出特性を与えているが、それに限らない。すなわち、ノズル列単位で吐出特性を与えてもよいし、ピッチの異なる領域単位で吐出特性を与えるでも良い。どの単位で吐出特性を与えるかは、装置のメモリや印加電圧の負荷などの制約により決めても良い。

図６は、記録材Ｐ０上に印刷された従来のテストチャートの一例を示す説明図である。
図６（ａ）～（ｆ）に示す各テストチャートは、図３（ａ）に示す記録ヘッド３および記録ヘッド４のオーバーラップ領域において、ノズル切替位置を一つずつずらして画像記録（ドットの打ち出し）を行ったものである。なお、図６中白抜き丸は、記録ヘッド３のノズルから吐出したインクによるドットを示し、図６中黒塗り丸は、記録ヘッド４のノズルから吐出したインクによるドットを示す。

ノズル切替位置が図６（ａ）に示す例の場合、記録ヘッド３における最端（図６中右端）のドットと記録ヘッド４における最端（図６中左端）のドットとの距離が近すぎる。そのため、そのドット間距離Ｘａは、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２から大きく外れている。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度が局所的に高くなるため、当該ノズル切替位置に対応するヘッド長手方向位置の画像濃度が局所的に高まってしまい、ヘッド長手方向における画像濃度ムラを引き起こす。

また、ノズル切替位置が図６（ｆ）に示す例の場合、記録ヘッド３における最端（図６中右端）のドットと記録ヘッド４における最端（図６中左端）のドットとの距離が遠すぎる。そのため、そのドット間距離Ｘｆは、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２から大きく外れている。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度が局所的に低くなるため、当該ノズル切替位置に対応するヘッド長手方向位置の画像濃度が局所的に低くなってしまい、やはり、ヘッド長手方向における画像濃度ムラを引き起こす。

図６（ａ）～（ｆ）に示す例の中では、ノズル切替位置が図６（ｄ）に示す例が、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２とのずれを最小にすることができる。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度は、通常領域や狭領域に対応する箇所のドット密度と同程度のものとなり、ヘッド長手方向における画像濃度ムラが抑制される。

ずれが最小になるノズル切替位置は、従来、テストチャートを作業者が目視で確認して、最も画像濃度ムラが少ないと判断される位置に決定していた。しかしながら、この方法では、作業者の作業負担が大きく、ノズル切替位置の設定作業が困難である。

そこで、本実施形態においては、作成したテストチャート（吐出位置パターン）をスキャナやカメラ（撮像装置）などの読取装置で読み取る。このテストチャートは、一方の記録ヘッド３のノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、他方の記録ヘッド４のノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを含むものである。そして、読み取ったテストチャートの読取情報を画像処理して各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を取得し、ずれが最小になるノズル切替位置を設定する。

本実施形態によれば、作業者の目視によるノズル切替位置の設定が不要となるため、作業者の作業負担を軽減でき、ノズル切替位置の設定作業が容易になる。

図７（ａ）及び（ｂ）は、記録材Ｐ０上に形成されるテストチャート（吐出位置パターン）の一例を示す説明図である。
ここでは、記録ヘッド３及び記録ヘッド４の各ノズル配置が、図７（ａ）に示すように、ヘッド長手方向（Ｘ方向）に沿って配列されるノズル列を４列備える例である場合で説明する。本例も、記録ヘッド３の端部と記録ヘッド４の端部とが重複するように配置され、オーバーラップ領域内に複数のノズルが位置するように各記録ヘッド３，４が配置されている。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す各記録ヘッド３，４のノズルからそれぞれ複数の液滴を吐出し、各液滴からなるドットが互いに重ならないように記録材搬送方向へ記録材を搬送しながら形成したドットパターンからなるテストパターンを示す図である。図７（ｂ）に示すテストパターンは、各記録ヘッド３，４の各ノズルからそれぞれ複数回吐出される液滴で形成されるドットを含むものであるが、各ノズルからそれぞれ１回以上吐出される液滴で形成されるドットを含むものであればよい。

このように作成されるテストパターンは、記録材上に形成され、当該インクジェット記録装置内に搭載されている読取装置や、当該インクジェット記録装置の外部に設置される読取装置（外部装置８００）にて、読み取られる。ここでは、当該インクジェット記録装置内に搭載されている読取装置で読み取る場合で説明する。

読み取ったテストチャートの読取情報は、読取装置から制御部６００へ送られ、制御部６００において画像処理される。これにより、テストチャートの各ドット位置（ドットに対応する各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置）を計測する。このとき、図７（ｂ）に示すように、１つのノズルに対して複数のドットを作成する場合には、当該複数のドットの平均をとるなどして、当該ノズルのドット位置（当該ノズルの吐出位置）の計測精度を高めることができる。

次に、制御部６００は、計測した各ノズルのドット位置を参照して、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間のノズル切替位置を設定し、記録ヘッド３及び記録ヘッド４の有効ノズルを決定する。ノズル切替位置の設定条件としては、例えば、記録ヘッド３によるドットと記録ヘッド４によるドットとの間のドット間距離（ヘッド長手方向＝Ｘ方向の距離）ＸがＸ２＜Ｘ＜Ｘ１となる場合（図６参照）を選ぶという条件を採用できる。ただし、これに限らず、例えば、ドット間距離Ｘが通常領域のドット間距離Ｘ１に最も近い場合を選ぶという条件など、他の条件を採用してもよい。

本例では、例えば、オーバーラップ領域内において狭いピッチＰ２の記録ヘッド３のノズルの中から、広いピッチＰ１の記録ヘッド４における互いに隣接する２つのノズルｎ，ｎ＋１の間にヘッド長手方向の吐出位置が位置するノズルを特定する。そして、特定した記録ヘッド３のノズルの吐出位置をノズル切替位置のノズルとしてノズル切替位置を設定する。なお、「ｎ」は、ノズル列のノズル数Ｎよりも小さい数である。

具体的には、広いピッチＰ１の記録ヘッド４における互いに隣接する２つのノズルｎ，ｎ＋１を順次選択し、順次選択される２つのノズルｎ，ｎ＋１の間に吐出位置が位置している狭いピッチＰ２の記録ヘッド３上のノズルを順次選択していく。そして、記録ヘッド４における２つのノズルｎ，ｎ＋１のいずれかと記録ヘッド３上のノズルとのずれが最小となるノズルの組み合わせを特定し、特定したノズルをノズル切替位置として設定する。

図８（ａ）及び（ｂ）は、記録材Ｐ０上に形成されるテストチャート（吐出位置パターン）の他の例を示す説明図である。
ここでも、記録ヘッド３及び記録ヘッド４の各ノズル配置が、図８（ａ）に示すように、ヘッド長手方向（Ｘ方向）に沿って配列されるノズル列を４列備える例である場合で説明する。本例も、記録ヘッド３の端部と記録ヘッド４の端部とが重複するように配置され、オーバーラップ領域内に複数のノズルが位置するように各記録ヘッド３，４が配置されている。

図８（ｂ）は、本例におけるドットパターンからなるテストパターンを示す図である。図８（ｂ）に示すテストパターンは、各記録ヘッド３，４上のノズルの中から任意に一部のノズル（本例では各記録ヘッド３，４について１つずつのノズル）を選択し、選択したノズルからそれぞれ複数回吐出される液滴で形成されるドットを含むものである。なお、選択されたノズルからそれぞれ１回以上吐出される液滴で形成されるドットを含むものであればよい。

このとき、各記録ヘッド３，４から選択されるノズルは、任意に選択でき、どのノズル列のノズルでもよいし、どのヘッド長手方向位置のノズルでもよいし、オーバーラップ領域内のノズルでもオーバーラップ領域外のノズルでもよい。また、その選択数も、全ノズルのうちの一部のノズルであれば、１つでもよいし２以上でもよい。図８（ｂ）に示す例では、各記録ヘッド３，４の隅に位置するノズル５－３，５－４を１つずつ選択している。このように作成されるテストパターンは、記録材上に形成され、当該インクジェット記録装置内に搭載されている読取装置にて読み取られる。読み取ったテストチャートの読取情報は、読取装置から制御部６００へ送られ、制御部６００において画像処理される。

ここで、図８（ｂ）に示す例は、各記録ヘッド３，４から１つずつ選択された２つのノズルだけから液滴を吐出したドットパターンからなるテストパターンであるため、オーバーラップ領域内におけるすべてのノズルの吐出位置を直接把握することはできない。しかしながら、各記録ヘッド３，４上におけるノズルの相対位置精度（各記録ヘッド３，４上のノズルピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３の精度）は、一般に非常に高いものである。そのため、各記録ヘッド３，４上の少なくとも１つのノズルの位置が決まれば、他のすべてのノズルの位置を高い精度で推定することができる。

そこで、本例では、まず、図８（ｂ）に示すテストチャートの２つのドット位置（ドットに対応する各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置）をそれぞれ計測する。そして、予め決められたノズルピッチの情報を用いて、他のノズルのドット位置を推定する。これにより、図７（ｂ）の例のようにオーバーラップ領域内のすべてのノズルについてのドットパターンを形成しなくても、オーバーラップ領域内のすべてのノズルについてのドット位置を特定することができる。したがって、本例によれば、テストチャートを形成する際の液体消費を抑制しつつ、ノズル切替位置を設定することができる。

次に、本実施形態における画像処理によるドット位置の計測方法について説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）は、画像処理によるドット位置の計測方法の一例を示す図である。
上述した記録材上のテストチャートには、図９（ａ）に示すような孤立ドットが形成されるが、これを読取装置で読み取った読取画像は、図９（ｂ）に示すようなものとなる。各ノズルの吐出位置（ドットのヘッド長手方向位置）を特定する場合、例えば、ドットの中心位置を求めてもよい。この場合、例えば、ヘッド長手方向における画像濃度のピーク位置（ピークを示す画素）を選定することで、ノズルの吐出位置を特定することができる。

図１０は、読み取ったテストチャートのドット部分についてヘッド長手方向の画像濃度（画素値）をプロットしたグラフである。
図１０の例では、最も画像濃度の高い画素Ｏ’をドット位置（ノズルの吐出位置）として特定することができる。また、図１０の例において、ドット部分全体における画素値の重心位置を求め、その重心位置をドット位置（ノズルの吐出位置）として特定することもできる。これらの特定方法は、特に、読取装置の読取解像度が高い場合に有効である。

また、図１０の例において、画素値に対してスプライン関数を求め、その曲線を微分した値がゼロになる地点Ｏを求め、その地点をドット位置（ノズルの吐出位置）として特定することもできる。この特定方法は、読取装置の読取解像度を超える高い分解能が求められる場合に有効である。

上述したテストパターンは、個々のノズルから吐出される液体によって孤立ドット画像が形成された孤立ドットパターンである例であるが、他のパターンであってもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、個々のノズルからそれぞれ複数回吐出される液体によってノズルごとにヘッド長手方向に対して直交する方向（記録材搬送方向）に延びるライン状画像が形成されたラインパターンであってもよい。この場合も、図１１（ｂ）に示すような読取画像が得られるので、上述した各種の特定方法により、各ノズルについてのドット位置（ノズルの吐出位置）を特定することができる。

また、図１１（ｂ）の例であれば、読み取ったライン状画像の幅方向エッジを検出し、その結果から特定されるエッジ位置を、対応するノズルのヘッド長手方向の吐出位置として特定することもできる。この場合、例えば、所定の閾値を超える画素値変化を示す位置を、当該ライン状画像のヘッド長手方向のエッジ位置として決定することができる。このような場合、孤立ドットよりも高い精度で、ノズルの吐出位置を特定することが可能である。

次に、読取画像の回転補正について説明する。
読取装置の設置誤差や記録材の搬送誤差などによって、例えば、テストチャートの読取画像上の左右方向と各ノズル列に対応するドット列の方向（ヘッド長手方向）とがずれる場合がある。この場合、読取画像上の左右方向におけるドット位置の計測結果が、ヘッド長手方向のノズルの吐出位置の計測結果からズレてしまい、ノズル切替位置の設定を適切に行うことができない可能性がある。したがって、ヘッド長手方向のノズルの吐出位置をより高精度に特定する場合には、テストチャートの読取画像上の左右方向と各ノズル列に対応するドット列の方向（ヘッド長手方向）とのずれを修正するように、読取画像の回転補正を行うのが好ましい。

図１２は、読取画像の回転補正を行うために用いる回転補正用チャートの一例を示す図である。
図１２に示す回転補正用チャートは、各記録ヘッド３，４の少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向（記録材搬送方向）に延びる線画像Ｌ１，Ｌ２を作成したものである。この回転補正用チャートは、図７（ｂ）に示したテストチャートと同じ記録材上に形成しているが、当該テストチャートとは別の記録材上に形成してもよい。また、回転補正用チャートの線画像の本数に制限はなく、一本でも複数本でもよい。

このように形成される線画像Ｌ１，Ｌ２は、記録材搬送方向に平行に延びるように形成される。そのため、本来では、読取装置によって読み取られたときの読取画像上では、その線画像Ｌ１，Ｌ２の延び方向は、読取画像の上下方向に一致する。しかしながら、読取装置の設置誤差や記録材の搬送誤差などが生じていると、読取画像上における線画像Ｌ１，Ｌ２の延び方向が、読取画像の上下方向に一致せず、読取画像の上下方向に対して傾く。この場合、読取画像上におけるテストチャートも、読取画像の上下方向（あるいは左右方向）に対して傾いたものとなる。

図１２の例では、作成した線画像Ｌ１，Ｌ２と読取画像の上下方向との傾き量（傾き角度）を計測して、読取画像の回転量を求める。そして、読み取ったテストチャートの読取画像からドット位置を計測する際、線画像Ｌ１，Ｌ２から求めた読取画像の回転量を用いて回転補正を行い、回転補正後におけるテストチャートの読取画像からドット位置を計測する。

図１３は、読取画像の回転補正を行うために用いる回転補正用チャートの他の例を示す図である。
図１３に示す回転補正用チャートは、各記録ヘッド３，４の少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向（記録材搬送方向）に２つ以上の独立画像Ｄ１～Ｄ４を作成したものである。この回転補正用チャートも、図７（ｂ）に示したテストチャートと同じ記録材上に形成しているが、当該テストチャートとは別の記録材上に形成してもよい。また、回転補正用チャートの独立画像の個数に制限はない。

このように形成される独立画像Ｄ１，Ｄ２及び独立画像Ｄ３，Ｄ４は、それぞれ、ヘッド長手方向の同じ位置に形成される。そのため、本来では、読取装置によって読み取られたときの読取画像上では、これらの独立画像Ｄ１，Ｄ２及び独立画像Ｄ３，Ｄ４の並び方向は、読取画像の上下方向に一致する。しかしながら、読取装置の設置誤差や記録材の搬送誤差などが生じていると、読取画像上における独立画像Ｄ１，Ｄ２及び独立画像Ｄ３，Ｄ４の並び方向が、読取画像の上下方向に一致せず、読取画像の上下方向に対して傾く。この場合、読取画像上におけるテストチャートも、読取画像の上下方向（あるいは左右方向）に対して傾いたものとなる。

図１３の例でも、作成した独立画像Ｄ１，Ｄ２及び独立画像Ｄ３，Ｄ４の並び方向と読取画像の上下方向との傾き量（傾き角度）を計測することで、読取画像の回転量を求めることができる。そして、読み取ったテストチャートの読取画像からドット位置を計測する際、独立画像Ｄ１～Ｄ４から求めた読取画像の回転量を用いて回転補正を行い、回転補正後におけるテストチャートの読取画像からドット位置を計測する。

次に、本発明に係る液体を吐出する装置の他の一例について、図１４及び図１５を参照して説明する。
図１４は同装置の要部平面説明図、図１５は同装置の要部側面説明図である。
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド装置４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド装置４０４は、上述した実施形態のヘッドユニット２と同様、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する記録部を備える。また、液体吐出ヘッド装置４０４における各色の記録部は、上述した実施形態の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと同様、複数のノズルからなるノズル列を備えた記録ヘッド３，４が千鳥状に配置されている。また、各色の記録部は、そのノズル列方向は主走査方向と直交する副走査方向（ヘッド長手方向）に沿っており、吐出方向を下方に向けて装着されている。

液体吐出ヘッド装置４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド装置４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。

この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。

搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド装置４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。

そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド装置４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。

維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド装置４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。

主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド装置４０４を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成する。

このように、この装置では、本発明に係る液体吐出ヘッドを備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。

次に、本発明に係る液体吐出ユニットの他の例について図１６を参照して説明する。
図１６は同ユニットの要部平面説明図である。

この液体吐出ユニットは、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板４９１Ａ，４９１Ｂ及び背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、液体吐出ヘッド装置４０４で構成されている。

なお、この液体吐出ユニットの例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０、及び供給機構４９４の少なくともいずれかを更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。

次に、本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例について図１７を参照して説明する。
図１７は同ユニットの正面説明図である。

この液体吐出ユニットは、流路部品４４４が取付けられた液体吐出ヘッド装置４０４と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。

なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には液体吐出ヘッド装置４０４と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド装置又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

前記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録材、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

前記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルから噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、図１５で示した液体吐出ユニット４４０のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、図１６で示したように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、図１７で示したように、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

また、「液体吐出ヘッド」は、使用するアクチュエータが限定されるものではない。例えば、前記実施形態で説明したような圧電素子（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

最後に、上述の実施形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。このような実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、複数のノズル５がそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）のうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）におけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）におけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置された液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ）で、前記一部重複させる重複領域（例えばオーバーラップ領域）内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置の設定方法であって、前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置（例えばドット位置）に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する設定工程とを有することを特徴とするものである。
本態様においては、一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して第一吐出位置パターンが作成されるとともに、他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して第二吐出位置パターンが作成される。そして、本態様では、これらの吐出位置パターンを読取装置で読み取り、読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、ノズル切替位置を設定する。これにより、作業者の目視によるノズル切替位置の設定が不要となるため、作業者の作業負担を軽減でき、ノズル切替位置の設定作業が容易になる。

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記２つの液体吐出ヘッドは、ノズルピッチが第一ピッチ（例えば狭いピッチＰ２）となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ノズルピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチ（例えば通常のピッチＰ１又は広いピッチＰ１）となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とを、ヘッド長手方向の両端部にそれぞれ備え、前記一方の液体吐出ヘッドの前記第一ノズル群のヘッド長手方向範囲が前記他方の液体吐出ヘッドの前記第二ノズル群のヘッド長手方向範囲と重複するように配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、液体吐出ヘッド間でのヘッド長手方向位置のずれが最小となるノズルを用意に得ることができる。

［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記設定工程では、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置（例えばドット位置）に基づいて、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうちのノズルピッチＰ２が狭い一方のノズル群の中から、ノズルピッチＰ１の広い他方のノズル群における互いに隣接する２つのノズルの間にヘッド長手方向の吐出位置が位置するノズルを特定し、特定したノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするノズル切替位置のものである。
これによれば、液体吐出ヘッド間でのヘッド長手方向位置のずれが最小となるノズルを特定することができ、ノズル切替位置の設定が容易になる。

［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、対応する液体吐出ヘッドに配列された一部のノズル５－３，５－４だけから液体を吐出して作成したパターンであり、前記設定工程では、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる前記一部のノズルのヘッド長手方向の吐出位置と、該一部のノズルのヘッド長手方向の吐出位置から推定される他のノズルのヘッド長手方向の吐出位置とに基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするものである。
これによれば、パターンを形成する際の液体消費を抑制しつつ、ノズル切替位置を設定することができる。

［第５態様］
第５態様は、第１乃至第４態様のいずれかにおいて、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、個々のノズルから吐出される液体によって孤立ドット画像が形成された孤立ドットパターンであることを特徴とするものである。
これによれば、ドットの重なりによる誤差がなく、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を高い精度で特定することができる。

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第４態様のいずれかにおいて、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、個々のノズルからそれぞれ複数回吐出される液体によってノズルごとにヘッド長手方向に対して直交する方向に延びるライン状画像が形成されたラインパターンであることを特徴とするものである。
これによれば、より安定して、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を高い精度で特定することができる。

［第７態様］
第７態様は、第６態様において、前記設定工程では、前記読取工程で読み取った前記ラインパターンにおける各ライン状画像の幅方向エッジを検出した結果から、対応するノズルのヘッド長手方向の吐出位置を決定することを特徴とするノズル切替位置のものである。
これによれば、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を簡易に特定することができる。

［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、１つのノズルから液体を複数回吐出して作成した吐出位置パターンを含むことを特徴とするものである。
これによれば、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を高い精度で特定することができる。

［第９態様］
第９態様は、第１乃至第８態様のいずれかにおいて、少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向に延びる線画像Ｌ１，Ｌ２を作成して前記読取装置で読み取り、読み取った線画像の傾きから、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンの傾きを特定する傾き特定工程を有し、前記設定工程では、前記傾き特定工程で特定した傾きにも基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするものである。
これによれば、読取装置の設置誤差や記録材の搬送誤差などによる誤差を補正して、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を高い精度で特定することができる。

［第１０態様］
第１０態様は、第１乃至第８態様のいずれかにおいて、少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向に２つ以上の独立画像を作成して前記読取装置で読み取り、読み取った２つ以上の独立画像におけるヘッド長手方向の位置ずれ量から、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンの傾きを特定する傾き特定工程を有し、前記設定工程では、前記傾き特定工程で特定した傾きにも基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするものである。
これによれば、読取装置の設置誤差や記録材の搬送誤差などによる誤差を補正して、各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置を高い精度で特定することができる。

［第１１態様］
第１１態様は、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）のうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定された液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ）であって、前記ノズル切替位置は、前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取って得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、設定されていることを特徴とするものである。
これによれば、ノズル切替位置の設定作業が容易になるので、製造コストを抑えた液体吐出ヘッド装置を提供できる。

［第１２態様］
第１２態様は、液体吐出ユニットであって、第１１態様の液体吐出ヘッド装置を含むことを特徴とするものである。
これによれば、ノズル切替位置の設定作業が容易になるので、製造コストを抑えた液体吐出ユニットを提供できる。

［第１３態様］
第１３態様は、液体を吐出する装置であって、第１１態様の液体吐出ヘッド装置、又は、第１２態様の液体吐出ユニットを備えることを特徴とするものである。
これによれば、ノズル切替位置の設定作業が容易になるので、製造コストを抑えた液体を吐出する装置を提供できる。

［第１４態様］
第１４態様は、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置の前記ノズル切替位置を設定するために、コンピュータに実行されるプログラムであって、前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する設定工程とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするものである。
これによれば、作業者の目視によるノズル切替位置の設定が不要となるため、作業者の作業負担を軽減でき、ノズル切替位置の設定作業が容易になる。

１ ：インクジェット記録装置
２ ：ヘッドユニット
２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ：記録部
３ ：記録ヘッド
４ ：記録ヘッド
５ ：ノズル
２０ ：ヘッド駆動部
２１ ：駆動波形補正部
２２ ：ヘッド制御部
２３ ：基本駆動波形生成部
２４ ：駆動波形補正情報保持部
４０１ ：ガイド部材
４０３ ：キャリッジ
４０４ ：液体吐出ヘッド装置
４０５ ：主走査モータ
４０６ ：駆動プーリ
４０７ ：従動プーリ
４０８ ：タイミングベルト
４１０ ：用紙
４１２ ：搬送ベルト
４１３ ：搬送ローラ
４１４ ：テンションローラ
４１６ ：副走査モータ
４１７ ：タイミングベルト
４１８ ：タイミングプーリ
４２０ ：維持回復機構
４２１ ：キャップ部材
４２２ ：ワイパ部材
４４０ ：液体吐出ユニット
４４１ ：ヘッドタンク
４４２ ：カバー
４４３ ：コネクタ
４４４ ：流路部品
４５０ ：液体カートリッジ
４５１ ：カートリッジホルダ
４５２ ：送液ユニット
４５６ ：チューブ
４９１Ａ ：側板
４９１Ｂ ：側板
４９１Ｃ ：背板
４９３ ：主走査移動機構
４９４ ：供給機構
４９５ ：搬送機構
６００ ：制御部
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：記憶部
６３０ ：ＲＡＭ
６４０ ：ＲＯＭ
７１０ ：搬送駆動部
７２０ ：操作表示部
７３０ ：入出力インタフェース
７４０ ：バスライン
８００ ：外部装置

特開２０００－１９０４８４号公報

Claims (14)

1. 複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置された液体吐出ヘッド装置で、前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置の設定方法であって、
   前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取る読取工程と、
   前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する設定工程とを有することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
2. 請求項１に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記２つの液体吐出ヘッドは、ノズルピッチが第一ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ノズルピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とを、ヘッド長手方向の両端部にそれぞれ備え、前記一方の液体吐出ヘッドの前記第一ノズル群のヘッド長手方向範囲が前記他方の液体吐出ヘッドの前記第二ノズル群のヘッド長手方向範囲と重複するように配置されていることを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
3. 請求項２に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記設定工程では、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうちのノズルピッチが狭い一方のノズル群の中から、ノズルピッチの広い他方のノズル群における互いに隣接する２つのノズルの間にヘッド長手方向の吐出位置が位置するノズルを特定し、特定したノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、対応する液体吐出ヘッドに配列された一部のノズルだけから液体を吐出して作成したパターンであり、
   前記設定工程では、前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる前記一部のノズルのヘッド長手方向の吐出位置と、該一部のノズルのヘッド長手方向の吐出位置から推定される他のノズルのヘッド長手方向の吐出位置とに基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、個々のノズルから吐出される液体によって孤立ドット画像が形成された孤立ドットパターンであることを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、個々のノズルからそれぞれ複数回吐出される液体によってノズルごとにヘッド長手方向に対して直交する方向に延びるライン状画像が形成されたラインパターンであることを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
7. 請求項６に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記設定工程では、前記読取工程で読み取った前記ラインパターンにおける各ライン状画像の幅方向エッジを検出した結果から、対応するノズルのヘッド長手方向の吐出位置を決定することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンのうちの少なくとも一方は、１つのノズルから液体を複数回吐出して作成した吐出位置パターンを含むことを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
   少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向に延びる線画像を作成して前記読取装置で読み取り、読み取った線画像の傾きから、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンの傾きを特定する傾き特定工程を有し、
   前記設定工程では、前記傾き特定工程で特定した傾きにも基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のノズル切替位置の設定方法において、
    少なくとも１つのノズルから複数回吐出される液体によってヘッド長手方向に対して直交する方向に２つ以上の独立画像を作成して前記読取装置で読み取り、読み取った２つ以上の独立画像におけるヘッド長手方向の位置ずれ量から、前記第一吐出位置パターン及び前記第二吐出位置パターンの傾きを特定する傾き特定工程を有し、
    前記設定工程では、前記傾き特定工程で特定した傾きにも基づいて、前記ノズル切替位置を設定することを特徴とするノズル切替位置の設定方法。
    
11. 複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、
    前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定された液体吐出ヘッド装置であって、
    前記ノズル切替位置は、前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取って得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、設定されていることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
12. 請求項１１に記載の液体吐出ヘッド装置を含むことを特徴とする液体吐出ユニット。
13. 請求項１１に記載の液体吐出ヘッド装置、又は、請求項１２に記載の液体吐出ユニットを備えることを特徴とする液体を吐出する装置。
14. 複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、
    前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置の前記ノズル切替位置を設定するために、コンピュータに実行されるプログラムであって、
    前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第一吐出位置パターンと、前記他方の液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出して作成した第二吐出位置パターンとを読取装置で読み取る読取工程と、
    前記読取工程で読み取った各吐出位置パターンから得られる各ノズルのヘッド長手方向の吐出位置に基づいて、前記ノズル切替位置を設定する設定工程とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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