JP2002079657A

JP2002079657A - ヘッド位置検出方法、記録ヘッドおよび画像記録装置ならびに記憶媒体

Info

Publication number: JP2002079657A
Application number: JP2001192487A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Matsumoto; 伸雄松本; Seiichi Inoue; 斉逸井上
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】記録素子が一方向に配列された短尺ヘッドを複
数配列して構成された長尺なラインヘッドにおいて、短
尺ヘッドの継ぎ目の位置を適正に検出することができる
ヘッド位置検出方法、これを実施する画像記録装置およ
びこの検出方法を実行するソフトウエアを記録した記憶
媒体を提供する。【解決手段】長尺ヘッドと記録媒体とを、記録素子配列
方向と直交する方向に相対的に移動しつつ、互いに隣り
合わせる短尺ヘッドの少なくとも１組の一方の短尺ヘッ
ドの隣接側の記録素子による記録と、他方の短尺ヘッド
の隣接側の記録素子による記録とを行い、記録パターン
を得、得られた記録パターンから、互いに隣り合わせる
短尺ヘッド同士の記録素子の配列方向の相対的な位置、
配列方向と直交する方向の位置を検出することにより、
上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺なラインヘッ
ドを用いた画像記録装置の技術分野に属する。詳しく
は、本発明は、短尺なヘッドを配列してなるラインヘッ
ドを用いて、高画質な画像の記録を実現するために、互
いに隣接する短尺なヘッドの相対的な位置を検出するヘ
ッド位置の検出方法、および、この検出方法を実行する
画像記録装置、ならびに、この検出方法を実行するプロ
グラムが記録された記憶媒体に関する。また、本発明
は、この検出方法によって検出された相対的な位置の関
係を表すデータを記憶した記録ヘッド、および、この記
録ヘッドを備える画像記録装置ならびに記録ヘッドに記
憶されたデータを用いて各短尺ヘッドの駆動タイミング
を決定するシーケンスを実行するプログラムが記録され
た記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】パルス加熱によってインクの一部を急速
に気化させ、その膨張力によってインク液滴をオリフィ
スから吐出させる方式のインクジェット記録装置が、特
開昭４８−９６２２号、同５４−５１８３７号等の各公
報に開示されている。また、特開平５−５０６０１号や
同１１−２０７９５６号等の各公報には、インク室にダ
イアフラム（振動板）を配置して、このダイアフラムを
静電気やピエゾ素子等によって振動し、この振動によっ
てノズルからインク液滴を吐出させるタイプのインクジ
ェット記録装置が開示されている。このようなインクジ
ェット記録装置は、比較的安価である、取り扱いが簡単
である、良好な画質の画像が得られる等の利点を有し、
各種の用途のプリンタとして、広く利用されている。

【０００３】このようなインクジェットプリンタをはじ
めとして、サーマルプリンタやドットインパクトプリン
タのように、いわゆる記録ヘッドを用いる各種のプリン
タでは、通常、複数の記録素子が配列された短尺な記録
ヘッドを用い、記録媒体を停止した状態で、この記録ヘ
ッドをキャリッジによって前記配列方向と直交する方向
に移動して走査し、１回の走査を終了したら、ヘッドの
記録素子数に応じた量だけ前記配列方向に記録媒体を移
動して停止し、再度、前記走査を行うことにより、記録
媒体の全域に画像記録を行う。

【０００４】これに対し、記録媒体の一つの辺の全域に
対応して、記録素子が配列されている、いわゆるライン
ヘッドを用いるプリンタも知られている。ラインヘッド
を用いれば、記録媒体とラインヘッドとを、記録素子の
配列方向と直交する方向（副走査方向）に、相対的に移
動（走査）するだけで、記録素子で記録媒体の全域を走
査して、記録媒体の全面に画像記録を行うことができ
る。そのため、ラインヘッドを用いるプリンタによれ
ば、迅速に、かつキャリッジの移動や記録媒体の間欠的
な搬送等のない簡易な動作で、画像記録を行うことがで
きる。その反面、ラインヘッドは、短尺なヘッドに比
べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の難
点があり、また、記録素子の一部が破損しただけでも、
高価なラインヘッドの全体を交換する必要が有り、修理
にかかるコストが高いという欠点がある。

【０００５】このようなラインヘッドの問題点を解決す
るために、記録素子が一方向（主走査方向）に配列され
た短尺なヘッド（短尺ヘッド）を、主走査方向に複数配
列することにより、ラインヘッドを構成する方法が知ら
れている（特公平４−３８５８９号公報等参照）。この
ようなラインヘッドによれば、コスト、歩留り、信頼性
等の短尺ヘッドの利点を生かしつつ、ラインヘッドを構
成することができる。しかも、一部の記録素子が破損し
た場合には、その部分の短尺ヘッドのみを交換すればよ
いので、修理等のコストの点でも、大幅に有利である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
短尺ヘッドを配列することで構成されたラインヘッドに
おいて、スジ状の濃度ムラ、いわゆるスジムラや白抜き
等のない、高画質な画像を記録するためには、隣合わせ
る短尺ヘッドの継ぎ目において、記録素子のピッチが不
適正にならない、すなわち等ピッチとなるように、それ
ぞれの短尺ヘッドの位置を、正確に位置決めする必要が
ある。もちろん、この時、正確な位置決めができるよう
に、２本の短尺ヘッドの継ぎ目となる各短尺ヘッドの端
部を極めて正確に製造する必要があることはいうまでも
ない。しかしながら、記録素子は、非常に微細な間隔で
配列されており（例えば、１２００ｄｐｉであれば、２
０μｍピッチ）、これを正確に位置合わせして、多数の
短尺ヘッドを配列することは、各短尺ヘッドの継ぎ目と
なる端部の製造の点で困難を伴うし、位置合わせの点で
は非常な困難が伴うという問題があった。

【０００７】これに対し、隣り合わせる短尺ヘッドを、
主走査方向の端部近傍の記録素子が重なるように、副走
査方向にずらして配置することも考えられる。この場
合、各短尺ヘッドの継ぎ目となる端部の製造の点では容
易化される。しかしながら、記録素子のピッチが継ぎ目
でも等ピッチ（主走査方向）となるように各端尺ヘッド
の継ぎ目の位置を適正に把握するためには、それに応じ
た測定機器が必要であり、例えば、短尺ヘッドの一部を
交換した場合等に、ユーザ先で継ぎ目の位置を適正に特
定することは困難であるという問題があった。

【０００８】さらに、長尺なラインヘッドを構成する各
短尺ヘッドの記録素子による印刷（ドット形成）が、主
走査方向の１ライン上に一致するためには、各短尺ヘッ
ドの記録素子の副走査方向のずれを正確に把握しておく
必要がある。しかしながら、この場合にも、副走査方向
のずれを正確に把握するためには、それに応じた測定機
器が必要であり、同様に、短尺ヘッドの一部を交換した
場合等に、ユーザ先で継ぎ目の位置を適正に特定するこ
とは困難であるという問題があった。

【０００９】本発明の第１の目的は、上記従来技術の問
題点を解消し、記録素子が一方向に配列された短尺ヘッ
ドを複数配列して構成された長尺なラインヘッドにおい
て、各種の測定機器を用いることなく、隣り合わせる短
尺ヘッドの互いの記録素子の相対的な位置（主副走査方
向）、すなわち、短尺ヘッドの継ぎ目の位置（主副走査
方向）を適正に検出することができ、これにより、長尺
なラインヘッドにおいて、スジ状のムラや白抜きのな
い、高画質な画像の記録を可能にするヘッド位置検出方
法、およびこの位置検出方法を実施する画像記録装置、
ならびにこの位置検出方法を実行するソフトウエアを記
録した記憶媒体を提供することにある。また、本発明の
第２の目的は、上記第１の目的に加え、この検出方法に
よって検出された相対的な位置の関係を表すデータを記
憶した記録ヘッド、および、この記録ヘッドを備える画
像記録装置、ならびに、この記録ヘッドに記憶されたデ
ータを用いて各短尺ヘッドの駆動タイミングを決定する
シーケンスを実行するプログラムが記録された記憶媒体
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記第１
および第２の目的を達成するために、鋭意研究を行った
結果、隣り合わせる短尺ヘッドを、特に、主走査方向の
端部近傍の記録素子が重なるように配置すると共に、こ
の領域において駆動する記録素子を選択し、あるいは、
さらに、画像処理（画像信号処理）等を行って濃度調整
を行うことにより、この領域における記録素子の過密
や、記録素子ピッチの誤差等に起因する画質劣化を防止
し、短尺ヘッドの位置合わせを容易化することができる
ことを知見した。続いて、本発明者らは、このために
は、隣合わせる短尺ヘッドにおいて、互いの記録素子の
相対的な位置（主副走査方向）、すなわち、記録素子の
継ぎ目の位置（主副走査方向）を適正に把握する必要が
あるが、各短尺ヘッドの継ぎ目部分の記録素子を用いて
記録媒体上に実際に印刷を行う、好ましくは、これらの
継ぎ目部分の記録素子を適切に制御して実際に印刷する
ことにより、主副走査方向の相対的な位置を適正に把握
することができ、例えば、短尺ヘッドの一部を交換した
場合等であっても、ユーザ先で継ぎ目の位置を適正に特
定することができることを知見し、本発明に至ったもの
である。

【００１１】すなわち、上記第１の目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、１方向に配列された記録素
子の列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録
素子の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドにおい
て、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配
列方向と直交する方向に相対的に移動しつつ、前記長尺
ヘッドを構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少な
くとも１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側の少な
くとも１つの記録素子による第１の記録と、他方の短尺
ヘッドの隣接側の少なくとも１つの記録素子による第２
の記録とを行い、第１の記録パターンを得、得られた第
１の記録パターンから、前記互いに隣り合わせる短尺ヘ
ッド同士の前記記録素子の配列方向の相対的な第１の位
置を検出することを特徴とするヘッド位置検出方法を提
供するものである。

【００１２】また、本発明の第１の態様のヘッド位置検
出方法は、さらに、前記一方の短尺ヘッドによる第１の
記録を、この一方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素
子によって行い、前記他方の短尺ヘッドによる第２の記
録を、この他方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子
によって行い（、より好ましくは、前記一方の短尺ヘッ
ドによる第１の記録と、前記他方の短尺ヘッドによる第
２の記録とを一回の印刷工程で行い）、第２の記録パタ
ーンを得、得られた第２の記録パターンから、前記互い
に隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交
する方向の第２の位置を検出するのが好ましい。

【００１３】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明の第２の態様は、１方向に配列された記録素子の
列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子
の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドにおいて、前
記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方向
と直交する方向に相対的に移動しつつ、前記長尺ヘッド
を構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少なくとも
１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録
素子による第１の記録と、他方の短尺ヘッドの隣接側の
複数の記録素子による第２の記録とを（、好ましくは、
一回の印刷工程で）行って、第２の記録パターンを得、
得られた第２の記録パターンから、前記互いに隣り合わ
せる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交する方向の
第２の位置を検出することを特徴とするヘッド位置検出
方法を提供するものである。

【００１４】このような本発明のヘッド位置検出方法に
おいては、前記一方の短尺ヘッドによる前記第１の記録
と、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録を、前
記配列方向と直交する方向に異なる隣接領域に行うのが
好ましい。また、前記一方の短尺ヘッドによる前記第１
の記録と、他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録を、
前記配列方向と直交する方向に同じ位置に行うのが好ま
しい。また、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記
録を、一定数の記録素子おきに行うのが好ましい。さら
に、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録におい
て、順次、記録を行う記録素子を変更するのが好まし
い。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の第３の態様は、１方向に配列された記録素子の
列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子
の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドであって、本
発明の第２の態様のヘッド位置検出方法によって検出さ
れた、前記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配
列方向と略直交する方向の第２の位置の関係を表すデー
タを記憶する記憶手段を有することを特徴とする記録ヘ
ッドを提供するものである。ここで、前記第２の位置の
関係を表すデータは、前記互いに隣り合わせる両短尺ヘ
ッド間の距離データ、または、所定の記録条件の下で
の、前記互いに隣り合わせる両短尺ヘッド間の駆動タイ
ミング差のデータであるのが好ましい。

【００１６】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の第４の態様は、本発明の第３の態様の記録ヘッ
ドと、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の
配列方向と直交する方向に相対的に移動する走査手段
と、前記第２の位置を検出するのに用いられる前記第２
の記録パターンを得るために、前記走査手段による相対
的な移動中に、前記一方の短尺ヘッドによる前記第１の
記録と、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録と
を（、好ましくは、一回の印刷工程で）行う記録制御手
段と、前記記憶手段に記憶された前記第２の位置の関係
を表すデータを用いて、各短尺ヘッドの駆動タイミング
を決定するタイミング決定手段とを備え、前記記録制御
手段は、前記走査手段によって前記記録媒体を相対的に
移動している際に、前記タイミング決定手段によって決
定された前記駆動タイミングで前記複数の短尺ヘッドを
駆動することを特徴とする画像記録装置を提供するもの
である。

【００１７】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明の第５の態様は、１方向に配列された記録素子の
列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子
の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドと、前記長尺
ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方向と直交
する方向に相対的に移動する走査手段と、前記互いに隣
り合わせる短尺ヘッド同士の相対的な第１の位置を検出
するのに用いられる第１の記録パターンを得るために、
前記走査手段による相対的な移動中に、前記長尺ヘッド
を構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少なくとも
１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側の少なくとも
１つの記録素子による第１の記録と、他方の短尺ヘッド
の隣接側の少なくとも１つの記録素子による第２の記録
とを行う記録制御手段とを有することを特徴とする画像
記録装置を提供するものである。

【００１８】ここで、前記記録制御手段は、前記互いに
隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交す
る方向の第２の位置を検出するのに用いられる第２の記
録パターンを得るために、さらに、前記一方の短尺ヘッ
ドによる第１の記録を、この一方の短尺ヘッドの隣接側
の複数の記録素子によって行い、前記他方の短尺ヘッド
による第２の記録を、この他方の短尺ヘッドの隣接側の
複数の記録素子によって行う（、より好ましくは前記一
方の短尺ヘッドによる第１の記録と、前記他方の短尺ヘ
ッドによる第２の記録とを一回の印刷工程で行う）のが
好ましい。

【００１９】また、本発明の第５の態様の画像記録装置
は、前記長尺ヘッドに付属させて、前記記録制御手段に
よって得られた第２の記録パターンから検出された、前
記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と
略直交する方向の第２の位置の関係を表すデータを記憶
する記憶手段を有するのが好ましい。

【００２０】さらに、上記第１の目的を達成するため
に、本発明の第６の態様は、１方向に配列された記録素
子の列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録
素子の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドを用いた
画像記録シーケンスであって、前記互いに隣り合わせる
短尺ヘッド同士の相対的な第１の位置を検出するのに用
いられる第１の記録パターンを得るために、前記長尺ヘ
ッドと記録媒体とを前記記録素子の配列方向と直交する
方向に相対的に移動している際に、前記長尺ヘッドを構
成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少なくとも１組
において、一方の短尺ヘッドの隣接側の少なくとも１つ
の記録素子による第１の記録と、他方の短尺ヘッドの隣
接側の少なくとも１つの記録素子による第２の記録とを
行う第１の画像記録シーケンスを実行するプログラムが
記録された、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体を
提供するものである。

【００２１】ここで、前記プログラムは、さらに、前記
互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略
直交する方向の第２の位置を検出するのに用いられる第
２の記録パターンを得るために、前記一方の短尺ヘッド
による第１の記録を、この一方の短尺ヘッドの隣接側の
複数の記録素子によって行い、前記他方の短尺ヘッドに
よる第２の記録を、この他方の短尺ヘッドの隣接側の複
数の記録素子によって行う（、より好ましくは、前記一
方の短尺ヘッドによる第１の記録と、前記他方の短尺ヘ
ッドによる第２の記録とを一回の印刷工程で行う）第２
の画像記録シーケンスを実行するのが好ましい。

【００２２】さらに、上記第２の目的を達成するため
に、本発明の第７の態様は、１方向に配列された記録素
子の列を少なくとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録
素子の配列方向に複数配列してなる長尺ヘッドを用いて
画像記録を行うために、本発明の第３の態様の記録ヘッ
ドの前記記憶手段に記憶された前記第２の位置の関係を
表すデータを用いて、各短尺ヘッドの駆動タイミングを
決定するシーケンスを実行するプログラムが記録され
た、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供する
ものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のヘッド位置検出方
法、記録ヘッドおよび画像記録装置ならびに記憶媒体に
ついて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に
説明する。

【００２４】図１に、本発明の第１および第２の態様の
ヘッド位置検出方法を実施する本発明の第５の態様の画
像記録装置を、インクジェットプリンタに利用した一実
施例を示す。なお、図１において、（Ａ）は、このイン
クジェットプリンタの構成を概念的に示す正面図であ
り、（Ｂ）は、このインクジェットプリンタを斜め方向
から見た際の概念図である。なお、本発明は、インクジ
ェットプリンタに限定はされず、ドットインパクトプリ
ンタ、サーマルプリンタ、昇華型プリンタ等、記録素子
が一方向に配列されてなる記録ヘッドを用いる、各種の
画像記録（画像記録装置）に、好適に利用可能である。

【００２５】本発明に係るインクジェットプリンタ（以
下、プリンタとする）１０は、インクジェット記録ヘッ
ド（以下、記録ヘッドとする）５０として、対応する最
大サイズの記録媒体Ｐの少なくとも一辺の長さを超え
て、インクを吐出するノズル５２（記録素子）が配列さ
れた、いわゆる長尺なラインヘッド（長尺ヘッドともい
う）を用いるものである。このプリンタ１０は、記録ヘ
ッド５０が短尺ヘッド５４を配列してラインヘッドを構
成するものであること、ならびに、本発明の第１および
第２の態様のヘッド位置検出方法を実施すること以外
は、基本的に、公知のインクジェットプリンタである。
まず、始めに、図示例のプリンタ１０が、本発明の第１
の態様のヘッド位置検出方法を実施する場合を代表例と
して説明する。

【００２６】図１に示されるプリンタ１０は、本発明の
第１の態様のヘッド位置検出方法を実施する記録部１
２、供給部１４、プレヒート部１６、および排出部１８
（図１（Ｂ）では省略）を有する。なお、プリンタ１０
には、これ以外にも、記録ヘッド５０の清掃等を行うメ
ンテナンスユニットや、ノズル５２の乾燥や目詰まり防
止するための記録ヘッド５０のキャップ（蓋）等、各種
のインクジェットプリンタに設置される公知の各種の部
材やユニットを有してもよいのは、もちろんである。

【００２７】供給部１４は、搬送ローラ対２０および２
２と、ガイド２４および２６とを有するもので、記録紙
等の記録媒体Ｐは、供給部１４によって、横方向から上
方に搬送され、プレヒート部１６に供給される。

【００２８】プレヒート部１６は、３本のローラおよび
エンドレスベルトからなるコンベア２８と、コンベア２
８の外方からエンドレスベルトに押圧される圧着ローラ
３０と、コンベア２８の内方から圧着ローラ３０（エン
ドレスベルト）に押圧されるヒータ３２と、プレヒート
部１６内（ハウジング１６ａ内）を排気する排気ファン
３４とを有する。このようなプレヒート部１６は、イン
クジェットによる画像の記録に先立ち、記録媒体Ｐを加
熱することで、記録媒体Ｐに吐出されたインクの乾燥
（定着）を促進するためのもので、供給部１４から搬送
された記録媒体Ｐは、コンベア２８と圧着ローラ３０と
によって挟持搬送されつつ、ヒータ３２によって記録面
側から加熱され、記録部１２に搬送される。

【００２９】記録部１２は、記録ヘッド５０と、記録制
御部５６と、記録媒体搬送手段５８とを有するものであ
り、本発明のヘッド位置検出方法を実施する。また、記
録ヘッド５０には、図示しないインクタンクが装填され
ている。なお、記録ヘッド５０には、好ましい態様とし
て、本発明のヘッド位置検出方法によって検出された継
ぎ目の位置を記憶するメモリ５５を備えている。

【００３０】前述のように、記録ヘッド５０は、プリン
タ１０が対象とする最大サイズの記録媒体Ｐの少なくと
も一辺を超える長さにわたって、インクを吐出するノズ
ル５２が配列された、いわゆるラインヘッドで、図１
（Ａ）においては、ノズル５２の配列方向（以下、主走
査方向とする）を紙面に垂直にして、配置される。従っ
て、記録ヘッド５０は、主走査方向と直交する副走査方
向への記録ヘッド５０と記録媒体Ｐとの相対的な移動を
一回行うことにより、すなわち１回の走査で、記録媒体
Ｐの全面に画像を記録できる。図示例においては、矢印
ｙで示される副走査方向に記録媒体Ｐを搬送することに
より、画像記録を行う。

【００３１】ここで、本発明のプリンタ１０において
は、記録ヘッド５０は、一本の長尺なインクジェット
（記録）ヘッドではなく、短尺なインクジェットヘッド
（短尺ヘッド）５４を、主走査方向に配列することによ
り、長尺な記録ヘッド５０としたものである。

【００３２】図２に、本発明に用いられる記録ヘッド５
０の一部の平面（ノズル５２側から見た図）を概念的に
示す。なお、本例においては、構成および後述する本発
明のヘッド位置検出方法の説明を明瞭にするために、１
つのノズル５２の配列を有する、モノクロ画像の記録に
対応する記録ヘッド５０（短尺ヘッド５４）を例示す
る。しかしながら、本発明は、これに限定はされないの
は、もちろんであり、例えば、短尺ヘッドが、Ｋ（黒）
インクを吐出するノズルの配列（以下、この配列をノズ
ル列とする）、同Ｍ（マゼンタ）インクのノズル列、同
Ｃ（シアン）インクのノズル列、および同Ｙ（黄色）の
インクのノズル列の４つのノズル列、あるいは、ライト
ＣやライトＭ等を加えた４以上のノズル列を有する、カ
ラー画像の記録に対応する記録ヘッドであってもよい。
あるいは、図２に示されるような記録ヘッド５０を、副
走査方向に複数配列し、カラー画像の記録を行ってもよ
い。また、図示例のように、短尺ヘッド５４の一部を重
ねて配列したものにも限定はされず、主走査方向の端部
を突き合わせて配列したラインヘッドであってもよい。

【００３３】図２に示されるように、プリンタ１０に用
いられる記録ヘッド５０は、好ましい態様として、短尺
ヘッド５４を、少なくとも一部を副走査方向（図中矢印
ｙ方向）に重ねて（すなわち、副走査方向から見た際
に、重なるように）、主走査方向（図中矢印ｘ方向）に
配列することにより、全体として長尺なノズル列を有す
る記録ヘッド５０としたものである。また、図示例の記
録ヘッド５０は、好ましい態様として、短尺ヘッド５４
を、副走査方向に交互に配置、すなわち千鳥状（スタッ
ガード）に配列したものであり、これにより、各短尺ヘ
ッド５４の副走査方向の位置ズレを、最小限にすること
ができる。

【００３４】周知のように、受像媒体の全域にわたって
ノズルを有するラインヘッドであれば、通常のインクジ
ェット記録装置のような、キャリッジよるインクジェッ
トヘッドの移動を行う必要がなく、ラインヘッドで、一
回、走査することにより、記録媒体Ｐの全域に画像を記
録することができる。従って、ラインヘッドを用いるこ
とにより、インクジェットによる画像記録を、迅速かつ
簡易な動作で行うことが可能となる。しかしながら、例
えば、Ａ４サイズの短手方向の全域に対応できるよう
な、長尺なラインヘッドは、製造が非常に困難で、か
つ、コストもかかり、しかも、歩留りも低くならざるを
得ない。

【００３５】これに対し、本発明のように、短尺ヘッド
５４を主走査方向に配列して、短尺ヘッド５４の一部を
副走査方向に重ねて、好ましくは、図示例のように千鳥
状に配列することで、ラインヘッドとすることにより、
従来より作製されているインクジェットヘッドを利用し
て、長尺なラインヘッドを作製することができ、生産
性、コスト、歩留り等の点で大幅に有利である。なお、
各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置ズレに起因する画
像濃度の誤差は、画像信号の遅延等によって容易に補正
できる。

【００３６】図２に示されるように、図示例の記録ヘッ
ド５０においては、好ましい態様として、端部近傍のノ
ズル５２を副走査方向に１つ以上重ねるように短尺ヘッ
ド５４を配列する。これにより、記録ヘッド５０の主走
査方向全域において、記録素子の抜けを防止し、副走査
方向に延在する白いスジ等の画質劣化の発生を防止でき
る。また、このような記録ヘッド５０において、高画質
画像を記録するためには、各隣り合わせる短尺ヘッド５
４の継ぎ目位置を適正に把握する必要があり、そのため
に、本発明のヘッド位置検出方法が、好適に利用され
る。この点に関しては、後に詳述する。

【００３７】本発明において、短尺ヘッド５４は、公知
のインクジェットヘッドが各種利用可能である。従っ
て、いわゆるトップシュータ型（フェイスインクジェッ
ト）であっても、サイドシュータ型（エッジインクジェ
ット）であってもよい。また、加熱によってインクを吐
出する、いわゆるサーマルインクジェットであってもよ
く、ピエゾ素子や静電力等を用いて、ダイアフラム（振
動板）を振動させて、この力でインクを吐出するもので
あっても良い。

【００３８】特に、特開平６−７１８８８号、同６−２
９７７１４号、同７−２２７９６７号、同８−２０１１
０号、同８−２０７２９１号、同１０−１６２４２号等
の各公報に詳述されているサーマルインクジェットヘッ
ドは、好適に利用される。このインクジェットヘッド
は、パルス通電を行うための駆動用ＬＳＩと、インクを
加熱して吐出するための薄膜ヒータとを、同一のシリコ
ン（Ｓｉ）基板上に形成したものであり、これにより、
従来にない、小型で、かつ優れた熱効率および耐久性を
実現している。しかも、半導体製造技術を用いて、Ｓｉ
チップと同様にインクジェットヘッドを作製できるの
で、非常に高精度な製品が得られ、かつ生産性にも優れ
ている。

【００３９】このような記録ヘッド５０には、記録制御
部５６が接続される。本発明のヘッド位置検出方法を実
施する場合も含め、画像記録時における記録ヘッド５０
の各ノズル５２からのインクの吐出は、記録制御部５６
によって制御される。記録媒体搬送手段５８は、ローラ
６０ａ，６０ｂおよび吸着ローラ６２ならびに多孔エン
ドレスベルト６４からなるコンベア６６と、多孔エンド
レスベルト６４（ローラ６０ａ）に押圧されるニップロ
ーラ６８（図１（Ｂ）では省略）と、コンベア６６内に
配置される吸着箱７０とを有する。

【００４０】記録ヘッド５０は、ノズル５２の配列方向
（主走査方向）を図１（Ａ）の紙面と垂直方向に向け、
ノズル５２を吸着ローラ６２に向けて配置される。ま
た、記録媒体搬送手段５８は、記録ヘッド５０の主走査
方向と直交する副走査方向（矢印ｙ方向）に、所定速度
で連続的に記録媒体Ｐを搬送する。従って、プレヒート
部１６から供給された記録媒体Ｐは、ラインヘッドであ
る記録ヘッド５０によって全面を走査され、ノズル５２
から吐出されたインクによって、画像が記録される。ま
た、コンベア６６は、多孔エンドレスベルト６４で構成
され、さらに吸着ローラ６２および吸着箱７０を有す
る。そのため、記録媒体Ｐは、多孔エンドレスベルト６
４に吸着された状態で搬送され、記録ヘッド５０に対し
て、適正に所定位置に保たれた状態で画像が記録され
る。

【００４１】画像を記録された記録媒体Ｐは、排出部１
８に供給され、搬送ローラ対７２および排出ローラ７４
によって搬送されて、例えば、図示しない排出トレイに
排出される。

【００４２】前述のように、図示例の記録ヘッド５０
は、短尺ヘッド５４を配列することにより構成されるラ
インヘッドである。ここで、このようなラインヘッドに
おいて高画質な画像を記録するためには、ノズル５２の
位置を正確に位置合わせして各短尺ヘッド５４を配列す
る必要があるが、ノズル５２の配列は、例えば１２００
ｄｐｉで２０μｍピッチと、非常に微細なものであるの
で、これを正確に位置合わせして、短尺ヘッド５４を配
置するのは、非常に困難である。

【００４３】一方で、図示例の記録ヘッド５０のよう
に、主走査方向の端部近傍においてノズル５２を副走査
方向に少なくとも１つ以上重ねた状態で、短尺ヘッド５
４を大まかに位置合わせして配列すると共に、この領域
においてインクを吐出するノズル５２を選択し、あるい
はさらに、画像処理（画像信号処理）等を行って濃度調
整を行うことにより、短尺ヘッド５４の位置合わせを特
に行わずに、この領域におけるノズル５２の過密や、ノ
ズル５２のピッチの狂い等に起因する画質劣化を防止す
ることも考えられる。このような処理を適正に行うため
には、記録ヘッド５０において、隣り合わせる短尺ヘッ
ド５４の主走査方向の端部およびその近傍における、互
いのノズル５２の相対的な位置、すなわち、隣り合わせ
る短尺ヘッド５４の記録素子の継ぎ目位置を、適正に把
握することが重要である。

【００４４】本発明は、互いに隣り合わせる短尺ヘッド
５４の少なくとも１組において、一方の短尺ヘッド５４
の主走査方向隣接側端部（以下、単に端部とする）の近
傍のノズル５２による記録と、他方の短尺ヘッド５４の
端部近傍のノズル５２による記録とを行うことにより、
得られた画像の記録パターンを読み取って、短尺ヘッド
５４の継ぎ目位置を特定（検出）するものである。従っ
て、本発明によれば、このような短尺ヘッド５４を主走
査方向に配列してなる記録ヘッド５０（ライン（長尺）
ヘッド）において、高度な測定機器等を用いることな
く、継ぎ目位置を特定することができ、例えば工場出荷
時における記録ヘッド５０の調整や、ユーザ先で短尺ヘ
ッド５４の一部を交換した際における継ぎ目位置の特定
および記録ヘッド５０の調整等の作業性を、大幅に簡略
化することが可能である。

【００４５】図３に、その一例を示す。この例は、隣り
合わせる短尺ヘッド５４Ａと短尺ヘッド５４Ｂとにおい
て、図中左側の短尺ヘッド５４Ａの端部近傍の６つ（あ
るいは、それ以上のノズル）のノズル５２（ノズル５２
Ａ−１〜ノズル５２Ａ−６）による記録と、他方の短尺
ヘッド５４の端部のノズル５２Ｂとによる記録を、副走
査方向に異なる隣接位置で、交互に行うシーケンスの例
である。なお、図示例（図２〜図４の例）においては、
短尺ヘッド５４Ａと短尺ヘッド５４Ｂによる記録は、主
走査方向から見た際に、記録パターンが全く重ならない
ように行われているが、本発明は、これに限定はされ
ず、短尺ヘッド５４Ａと短尺ヘッド５４Ｂにおいて、記
録パターンの一部が主走査方向に重なるように記録を行
ってもよい。

【００４６】このような記録を行った場合に、得られた
画像を観察すれば、当然、ノズル５２Ａ−２とノズル５
２Ａ−３との記録パターンの間に、ノズル５２Ｂ−１の
記録パターンが観察される。従って、例えば、短尺ヘッ
ド５４Ａにおける記録画像の端部から高濃度位置までの
主走査方向の距離を検出（目視測定または簡単な測定器
等で手動測定）することにより、両短尺ヘッド５４で
は、短尺ヘッド５４Ａの５２Ａ−２およびノズル５２Ａ
−３の間に、短尺ヘッド５４Ｂの端部のノズル５２Ｂ−
１が位置しており、この位置が継ぎ目位置であること
が、特定できる。つまり、本例では、短尺ヘッド５４Ｂ
のノズル５２Ｂ−１を基準として、継ぎ目位置を特定で
きる。なお、必要に応じて、目視ではなく、ＣＣＤセン
サ等の各種のセンサを用いて画像を読み取り、画像解析
（記録パターンの解析）して継ぎ目位置を特定してもよ
い。

【００４７】従って、この例においては、プリンタ１０
によって実際に画像を記録（ハードコピーを出力）する
場合には、例えば、短尺ヘッド５４Ａの端部近傍のノズ
ル５２Ａ−１および５２Ａ−２による記録を行わず、か
つ、継ぎ目位置となる短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ
−３と短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−１とは、ピッ
チが通常よりも狭く、画像が高濃度になってしまうの
で、いずれか一方、あるいは両者による記録濃度を低減
する。これにより、適正な画像記録を行うことができ
る。

【００４８】図３に示される例では、短尺ヘッド５４Ａ
の端部側の連続する６つのノズル５２（５２Ａ−１〜５
２Ａ−６）で記録を行っているが、これでは、継ぎ目位
置における画像濃度や記録密度が高く成りすぎ、高濃度
位置すなわち継ぎ目位置を特定することが、困難な場合
も有る。このような場合には、この領域で、基準ではな
い短尺ヘッド５４Ａでは、一定ノズル数置きに記録を行
って、かつ、記録を行うノズル５２を、順次、変えるの
が好ましい。

【００４９】図４にその一例を示す。なお、副走査方向
は矢印ｙ方向であるので、図４においては、各パターン
の記録順は、下方から上方に向かう。図４中下側の矢印
Ｏで示される画像記録は、短尺ヘッド５４Ａのノズル５
２Ａ−１〜ノズル５２Ａ−６（あるいは、それ以上のノ
ズル）による記録を１つおきとする例である。まず、短
尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−２、５２Ａ−４および
５２Ａ−６による記録を行った後に、基準となる短尺ヘ
ッド５４Ｂの端部のノズル５２Ｂ−１による記録を行
い、次いで、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１、５
２Ａ−３および５２Ａ−５による記録を行い、次いで、
基準となるノズル５２Ｂ−１による記録を行うことを繰
り返し行う。

【００５０】さらに、図４中上側の矢印Ｐで示される記
録は、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１〜ノズル５
２Ａ−６（あるいは、それ以上のノズル）による記録を
２つおきとする例である。まず、短尺ヘッド５４Ａのノ
ズル５２Ａ−３および５２Ａ−６による記録を行った後
に、基準となる短尺ヘッド５４Ｂの端部のノズル５２Ｂ
−１による記録を行い、次に、短尺ヘッド５４Ａのノズ
ル５２Ａ−２および５２Ａ−５による記録を行い、次い
で、基準となるノズル５２Ｂ−１による記録を行い、次
いで、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１および５２
Ａ−４による記録を行い、次いで、基準となるノズル５
２Ｂ−１による記録を行うことを繰り返し行う。

【００５１】なお、基準とならない短尺ヘッド５４側に
おいて、ノズル５２をいくつおきに記録するかは、上述
の例に限定はされず、例えば、１０個おきであってもよ
く、記録ヘッド５０のノズル５２の配列密度等に応じ
て、濃度変化が目視しやすいシーケンスを適宜決定すれ
ばよい。

【００５２】以上の例では、隣り合わせる短尺ヘッドに
よる記録を、副走査方向に異なる位置で、交互に行った
が、本発明はこれに限定はされず、隣合わせる短尺ヘッ
ドによる記録を、副走査方向に同じ位置に行ってもよ
い。例えば、図５に示されるように、短尺ヘッド５４Ａ
のノズル５２Ａ−１〜ノズル５２Ａ−６による記録と、
短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−１による記録を同時
に行い、記録パターンを読み取って、継ぎ目位置を特定
してもよい。また、この方法においても、図２や図４に
示されるように、短尺ヘッド５４Ａの記録を行うノズル
５２Ａ（基準とならないノズル）を、順次、変更しても
よいのは、もちろんである。

【００５３】このような本発明の位置検出方法による画
像記録は、各短尺ヘッド５４の継ぎ目位置で１つずつ順
次行ってもよく、あるいは、図２に示されるように、複
数の継ぎ目で同時に画像記録を行ってもよい。なお、図
２では、基準にならない方の短尺ヘッド５４では、１番
目，３番目，５番目、…による記録と、２番目，４番
目，６番目、…による記録を交互に行っている。複数の
継ぎ目位置で同時に記録を行う場合には、各継ぎ目位置
における記録パターンは、同じでも異なってもよく、さ
らに、図２に示されるように、基準となる短尺ヘッド５
４を１つおきにしてもよく、あるいは、一つの短尺ヘッ
ド５２の両端で、端部のノズル５２のみの記録（基準の
記録）と端部近傍の所定数のノズル５２による記録を行
ってもよい。

【００５４】また、このような本発明においては、例え
ば、図４の矢印Ｐで示される領域のように、基準では無
い側の短尺ヘッド５４Ａにおいて（あるいは、さらに、
基準の短尺ヘッド５４Ｂも）、どのノズル５２Ａで記録
を行ったかが分かるように、ノズル番号を併記してもよ
い。これにより、より簡易に、継ぎ目位置の判定を行う
ことが可能になる。なお、このような記録は、継ぎ目位
置検出のための記録を行わないノズル５２によって行え
ばよく、また、ノズル番号以外にも、ノズル番号を示す
記号や符号であってもよい。あるいは、継ぎ目位置検出
のための専用の記録媒体Ｐを用意しておき、予め、ノズ
ル番号等を記載しておいてもよい。

【００５５】さらに、以上の方法では、好ましい態様と
して、隣合わせる短尺ヘッド５４の一方の、隣接側の端
部（最隣接側）の１つのノズル５２（図示例では、５２
Ｂ−１）を基準として記録を行い、その記録パターンか
ら継ぎ目位置を検出したが、本発明は、これに限定はさ
れず、最隣接側から２つめや３つめのノズルを基準とし
てもよく、また、隣り合わせる短尺ヘッド５４の両方
で、複数のノズル５２で記録を行ってもよい。通常、短
尺ヘッド５４のノズルピッチは、既知で、しかも、一定
である。従って、隣り合わせる短尺ヘッド５４におい
て、どのノズル５２からインクを吐出したか、および、
そのノズルが、隣り合わせる短尺ヘッド５４のどのノズ
ル５２の間に位置するかが分かれば、継ぎ目位置を特定
することができる。

【００５６】上述の各種方法によれば、継ぎ目位置が、
どのノズル５２間に有るかを把握することができるが、
本発明の位置検出方法においては、記録ヘッド５０を主
走査方向に移動して、上述のような記録を行うことによ
り、より詳細に継ぎ目位置を把握することができる。な
お、以下に示す例において、記録ヘッド５０の移動方法
には、特に限定はなく、ピエゾ素子を用いる方法等、公
知の方法が各種利用可能である。

【００５７】図３を参照して説明すれば、まず、図３に
示される、記録ヘッド５０を移動しないシーケンスを所
定量だけ行う。これにより、前述のように継ぎ目位置が
どのノズル５２間に位置するかを把握する。次いで、記
録ヘッド５０を移動しない位置（以下、基準位置とす
る）で基準となるノズル５２Ｂ−１による記録を行い、
次いで、記録ヘッド５０を主走査方向（例えば、右方
向）に若干（短尺ヘッド５４のノズルピッチ以下）移動
して、他方の短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１〜５
２Ａ−６による記録を行い、続いて、再度、記録ヘッド
５０を基準位置に戻して、ノズル５２Ｂ−１による記録
を行うことを、繰り返し行うシーケンスを、所定量行
う。このようなシーケンスを、記録ヘッド５０の移動量
を種々変更して、好ましくは、徐々に移動量を大きくし
て、行う。

【００５８】このような画像記録を行うと、記録ヘッド
５０の移動量に応じて、継ぎ目位置における画像濃度が
変動し、この例であれば、ノズル５２Ａ−３とノズル５
２Ｂ−１との主走査方向の位置が一致した際に、一直線
なラインの記録パターンを画成する。すなわち、この際
の移動量が、継ぎ目位置におけるノズルのピッチで、図
３に示される例であれば、この移動量から、ノズル５２
Ａ−３とノズル５２Ｂ−１とのピッチを検出することが
できる。

【００５９】このような本発明の位置検出方法におい
て、各ノズル５２によって記録する一回の記録の副走査
方向の長さ（すなわち、図３や図４における、端部近傍
の各ノズル５２が記録する線の長さ）には特に限定はな
いが、継ぎ目位置を適正に把握するためには、０．１ｍ
ｍ〜１００ｍｍとするのが好ましい。

【００６０】また、以上の例では、濃くなる位置を検出
することにより、継ぎ目位置を特定したが、逆に、ベタ
記録（均一濃度の記録）において、記録を行わないノズ
ルを順次、変更していき、濃度が最も薄く成った所を継
ぎ目位置として特定してもよい。

【００６１】前述のように、このようにして継ぎ目位置
を検出したら、記録を行わないノズル５２を選択し（図
３であれば、例えば、ノズル５２Ａ−１および５２Ａ−
２を選択する）、さらに、継ぎ目位置となるノズル５２
（同例では、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−３と、
短尺ヘッド５４Ｂの端部のノズル５２Ｂ−１）におけ
る、濃度調整条件を決定する必要がある。この濃度調整
条件の決定には、各種の方法が利用可能であるが、好ま
しい一例として、継ぎ目となるノズル５２による記録濃
度を、種々、調整して、実際に画像を記録し、最も適正
な画像が記録された記録濃度をパラメータとして、濃度
調整条件を決定する方法が例示される。

【００６２】以上の例は、主走査方向に複数本の短尺ヘ
ッド５４を配列した長尺の記録ヘッド５０において、隣
り合わせる短尺ヘッド５４の主走査方向、すなわちノズ
ル５２の配列方向の継ぎ目位置を正確に特定し、適正に
検出するものであったが、本発明のヘッド位置検出方法
は、これに限定されず、配列された複数本の短尺ヘッド
５４の各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置、すなわ
ち、各短尺ヘッド５４のノズル５２の副走査方向の位
置、あるいは、その位置の差を検出するものであっても
良い。

【００６３】以下に、記録ヘッドの各短尺ヘッドの副走
査方向の位置、あるいは位置の差を検出する本発明の第
２の態様のヘッド位置検出方法について説明する。ま
ず、本発明の第２の態様のヘッド位置検出方法を説明す
るのに用いる図６に示す構成の記録ヘッドについて説明
する。

【００６４】図６に示す記録ヘッド５１は、図１に示す
記録ヘッド５０の代りに用いられるものであって、３本
の短尺ヘッド５４Ｃ、５４Ｄおよび５４Ｅを矢印ｘで示
す主走査方向にそのノズル５２が１つ以上重なり合うよ
うに千鳥状に配列したものである。図６に示す構成の記
録ヘッド５１においては、短尺ヘッド５４Ｃが中央に配
置され、短尺ヘッド５４Ｄが図中左側で、短尺ヘッド５
４Ｃより矢印ｙで示す副走査方向（受像媒体搬送方向）
の後方に所定間隔をおいて配置され、短尺ヘッド５４Ｅ
が図中右側で、矢印ｙで示す副走査方向において短尺ヘ
ッド５４Ｃより後方かつ短尺ヘッド５４Ｄより前方に配
置されている。また、記録ヘッド５１にも、図１に示す
記録ヘッド５０と同様に、メモリ５５が備えられてい
る。

【００６５】なお、図６に示す記録ヘッド５１において
は、図示を簡略化するために、３本の短尺ヘッド５４
Ｃ、５４Ｄおよび５４Ｅを配列し、各短尺ヘッド５４の
ノズル５２の数を１６個としているが、本発明はこれに
限定されず、何本の短尺ヘッドを配列しても良いし、ど
のように配列しても良いし、各短尺ヘッド５４のノズル
５２の数も何個であっても良いことはもちろんである。

【００６６】まず、本態様のヘッド位置検出方法におい
ては、図６に示す記録ヘッド５１を記録ヘッド５０の代
りに図１に示すプリンタ１０に取り付け、記録制御部５
６によって記録ヘッド５１の短尺ヘッド５４Ｃ、５４Ｄ
および５４Ｅの（ノズル５２の）駆動タイミングを種々
に制御しながら、記録ヘッド５１の各短尺ヘッド５４の
各ノズル５２からインクを吐出させて、記録媒体搬送手
段５８によって副走査方向ｙに搬送される記録媒体Ｐに
印字する。こうして、記録ヘッド５１によるテストプリ
ント、すなわち画像（ドット）記録を行う。その結果の
一例を図７（Ａ）〜（Ｊ）に示す。

【００６７】図７（Ａ）は、短尺ヘッド５４Ｃ、５４Ｄ
および５４Ｅを同時に駆動して印字したテストプリント
の一例である。次に、図７（Ｂ）は、短尺ヘッド５４Ｃ
に対し、短尺ヘッド５４Ｄおよび５４Ｅを所定時間、例
えばｂマイクロ秒（μｓ）早く同時に駆動して印字した
テストプリントの一例である。また、図７（Ｃ）は、短
尺ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５４Ｄおよび５４Ｅ
をより大きい所定時間、例えばｃ（ｃ＞ｂ）マイクロ秒
早く同時に駆動して印字したテストプリントの一例であ
る。

【００６８】また、図７（Ｄ）は、短尺ヘッド５４Ｃに
対し、短尺ヘッド５４Ｄおよび５４Ｅをさらにより大き
い所定時間、例えばｄ（ｄ＞ｃ）マイクロ秒早く同時に
駆動して印字したテストプリントの一例である。また、
図７（Ｅ）は、短尺ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５
４Ｄをｄマイクロ秒だけ、短尺ヘッド５４Ｅをｃマイク
ロ秒だけ、早く駆動して印字したテストプリントの一例
である。また、図７（Ｆ）は、短尺ヘッド５４Ｃに対
し、短尺ヘッド５４Ｄをｆ（ｆ＞ｄ）マイクロ秒だけ、
短尺ヘッド５４Ｅをｃマイクロ秒だけ、早く駆動して印
字したテストプリントの一例である。

【００６９】また、図７（Ｇ）は、短尺ヘッド５４Ｃ、
５４Ｄおよび５４Ｅを同時に駆動して、各短尺ヘッド５
４の隣接側のノズルだけから印字したテストプリントの
一例である。また、図７（Ｈ）は、短尺ヘッド５４Ｃに
対し、短尺ヘッド５４Ｄおよび５４Ｅをｂマイクロ秒早
く同時に駆動して，各短尺ヘッド５４の隣接側のノズル
だけから印字したテストプリントの一例である。また、
図７（Ｉ）は、短尺ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５
４Ｄおよび５４Ｅをｃマイクロ秒早く同時に駆動して、
各短尺ヘッド５４の隣接側のノズルだけから印字したテ
ストプリントの一例である。また、図７（Ｊ）は、短尺
ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５４Ｄおよび５４Ｅを
ｄマイクロ秒早く同時に駆動して、各短尺ヘッド５４の
隣接側のノズルだけから印字したテストプリントの一例
である。

【００７０】以上の結果から、図７（Ｃ）、（Ｅ）およ
び（Ｉ）より、短尺ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５
４Ｅをｃマイクロ秒早く駆動することが好ましいことが
分かる。また、図７（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｊ）より、
短尺ヘッド５４Ｃに対し、短尺ヘッド５４Ｄをｄマイク
ロ秒早く駆動することが好ましいことが分かる。また、
図７（Ｅ）より、あるいはこの結論から、短尺ヘッド５
４Ｃに対し、短尺ヘッド５４Ｅをｃマイクロ秒だけ、短
尺ヘッド５４Ｄをｄマイクロ秒だけ、早く駆動すること
が好ましいことが分かる。その結果、図６に示す記録ヘ
ッド５１を用いて記録する時、このように、短尺ヘッド
５４Ｃに対し、短尺ヘッド５４Ｅをｃマイクロ秒だけ、
短尺ヘッド５４Ｄをｄマイクロ秒だけ早く駆動すること
により、主走査方向の１ラインにおいて、記録ヘッド５
１の副走査方向の各短尺ヘッド５４の継ぎ目位置での記
録位置ずれを防止し、主走査方向の記録画像のむらや、
そのむらによって継ぎ目位置において副走査方向に延在
するスジむら等の画質劣化の発生を防止できる。

【００７１】こうして、記録ヘッド５１の配列された複
数本の各短尺ヘッド５４の継ぎ目の副走査方向の位置を
各短尺ヘッド５４のノズル５２の駆動タイミングの差と
して検出することができる。従って、記録ヘッド５１で
は、各短尺ヘッド５４の駆動タイミング、すなわち各短
尺ヘッド５４の少なくとも継ぎ目の複数のノズル５２の
駆動タイミングを変えながら、主走査方向と直交する副
走査方向への記録ヘッド５１と記録媒体Ｐとの相対的な
移動を一回行うことにより、すなわち１回の走査で各短
尺ヘッド５４の駆動タイミングを変えながら、記録媒体
Ｐの全面に図７（Ａ）〜図７（Ｆ）に示すテストプリン
トを行うことができる。

【００７２】ところで、この時、記録ヘッド５１による
各短尺ヘッド５４のノズル５２の駆動タイミングを変え
ての複数種類のテストプリント、例えば、図７（Ａ）〜
図７（Ｊ）または図７（Ａ）〜図７（Ｆ）もしくは図７
（Ｇ）〜図７（Ｊ）に示すテストプリントを、副走査方
向への記録ヘッド５１と記録媒体Ｐとの１回の相対的な
移動、すなわち１回の走査で行って、その印刷結果から
各短尺ヘッド５４の継ぎ目の副走査方向の位置を検出し
ても良いし、１回の走査では１種類または数種類のテス
トプリントを行い、その印刷結果を見ながらさらに走査
してテストプリントを繰り返して、各短尺ヘッド５４の
継ぎ目の副走査方向の位置を検出するようにしても良
い。

【００７３】１回の走査で各短尺ヘッド５４の継ぎ目の
副走査方向の位置を検出する場合に行うテストプリント
の種類や回数は、どのような種類やタイミングの組み合
わせであっても良いし、その刻み幅はどのような時間で
あっても良いし、また、何回であっても良い。また、テ
ストプリントを繰り返す場合の繰り返し回数や、繰り返
す際のテストプリントの種類や回数も、同様に、どのよ
うなものであっても良い。

【００７４】なお、テストプリントに先だって、記録ヘ
ッド５１における各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置
の差を概略実測しておき、副走査速度などを用いて、概
略の駆動タイミングの差を計算しておき、テストプリン
トにおいて変える駆動タイミングやその刻み幅などを決
めておいても良い。また、上述した例では、記録ヘッド
５１における各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置の差
を駆動タイミングの差として検出しているが、本発明は
これに限定されず、検出時の副走査速度等を用いて、駆
動タイミングの差を実際の位置の差（距離）に換算して
検出しても良い。こうして正確な検出が困難な副走査方
向の位置の差を容易に検出することができる。本発明の
第２の態様のヘッド位置検出方法は、以上のように構成
される。

【００７５】上述した例では、本発明の第１および第２
の態様のヘッド位置検出方法は、それぞれ記録ヘッドの
各短尺ヘッドの継ぎ目の主および副走査方向の位置、す
なわちノズル位置をそれぞれ別々に検出するものであっ
たが、本発明はこれに限定されず、両者を同時に、また
は混合して行っても良い。すなわち、一回の走査（一回
の印刷工程）で、図３または図４に示すテストプリント
と、図７（Ａ）〜（Ｊ）に示すテストプリントの少なく
とも一部とを１枚の記録媒体Ｐに連続して行っても良い
し、複数回の走査（複数回の印刷工程）で、両方のテス
トプリントを混合して同時に行っても良い。本発明にお
いて、両者の順序や回数は、特に制限的ではなく、必要
に応じて、適宜選択すれば良い。両者を同時または混合
して行うことにより、記録ヘッドの各短尺ヘッドの継ぎ
目の主および副走査方向の位置を同時に、正確かつ容易
に検出することができるので好ましい。このように、記
録ヘッド５０や５１の各短尺ヘッド５４の継ぎ目の位
置、特に副走査方向の位置を検出する場合、図３、図
４、図７（Ａ）〜（Ｊ）に示すようなテストプリントに
よる記録パターンの印刷は、１回のテストプリントで行
っても複数回のテストプリントで行っても良いが、記録
ヘッド５０や５１や記録媒体Ｐとの相対位置のずれの影
響を小さくするため、好ましくは１回のテストプリント
で行う、すなわち一回の印刷工程で行うのが良い。

【００７６】なお、こうして検出された記録ヘッドの各
短尺ヘッドの継ぎ目の主および副走査方向の位置の少な
くとも一方は、記録ヘッド５０や５１に設けられている
メモリ５５に記憶させておくのが好ましい。こうするこ
とにより、記録ヘッド５０や５１を使用する際、各短尺
ヘッド５４の継ぎ目の主走査方向の位置や各短尺ヘッド
５４の副走査方向の位置をメモリ５５から読み出すこと
により、主走査方向における各短尺ヘッド５４の継ぎ目
のノズル５２からの吐出インクによる印刷の濃度調整
や、副走査方向における各短尺ヘッド５４のノズルの駆
動タイミングを容易に設定することができる。ここで、
メモリ５５は、ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フ
ラッシュメモリなどの不揮発性メモリであるのが好まし
い。

【００７７】このような本発明の第３の態様の記録ヘッ
ドは、記録ヘッドとその各短尺ヘッドの継ぎ目位置の検
出結果とを一体化して保持させておくことができるの
で、記録ヘッド単体での取り扱いが可能であり、たと
え、記録ヘッドだけで、記録ヘッドが、検出結果と対応
が取れなくなった場合でも、本発明のヘッド位置検出方
法による継ぎ目位置の検出をやり直す必要がない。

【００７８】また、このような本発明の第３の態様の記
録ヘッド５０や５１は、図１に示すプリンタ１０に適用
される。この時、記録制御手段５６は、図３や図４に示
す本発明の第１の態様のヘッド位置検出方法によるテス
トプリントや図７に示す本発明の第１の態様のヘッド位
置検出方法によるテストプリントを行うように、記録ヘ
ッド５０や５１によるインク吐出を制御する。この後、
このようにして得られたテストプリントから検出された
各短尺ヘッド５４の継ぎ目の主走査方向の位置や各短尺
ヘッド５４の副走査方向の位置はメモリ５５に書き込ま
れる。そして、プリンタ１０において、記録ヘッド５０
や５１による実際の画像の印刷が行われる場合には、記
録制御手段５６は、実際の画像記録に先だって、各短尺
ヘッド５４の継ぎ目の主走査方向の位置や各短尺ヘッド
５４の副走査方向の位置をメモリ５５から読み出し、主
走査方向に対しては、濃度が均一になるように各短尺ヘ
ッド５４の継ぎ目のどのノズル５２からインクを吐出す
るかを決定する吐出ノズル決定手段としても機能し、副
走査方向に対しては、各短尺ヘッド５４の駆動タイミン
グを決定する駆動タイミング決定手段としても機能し、
実際の画像記録時には、短尺ヘッド５４の各ノズル５２
からのインク吐出を制御する濃度調整手段や吐出タイミ
ングを制御するタイミング制御手段として機能するのが
好ましい。

【００７９】このように、本発明の第４および５の態様
の画像記録装置は、本発明の第１および第２の態様のヘ
ッド位置検出方法を実施するのみならず、検出結果に基
いて各短尺ヘッド５４の継ぎ目部分のインク吐出ノズル
５２の決定手段や吐出タイミングの決定手段や検定され
たノズルや決定されたタイミングで記録濃度調整や駆動
タイミング制御を行うのが好ましい。なお、本発明にお
いては、記録ヘッド５０や５１の各短尺ヘッド５４の継
ぎ目の主走査方向や副走査方向の位置は、記録ヘッド５
０や５１に設けられたメモリ５５に記憶させるだけでな
く、記録ヘッドとの対応可能であれば、例えば、ＩＤな
どで対応付けられていれば、記録ヘッドとは別体の記録
媒体に記憶されていても良い。本発明の第３の態様の記
録ヘッドならびに本発明の第４および５の態様の画像記
録装置は、基本的に以上のように構成される。

【００８０】以上の説明は、モノクロ画像の記録を例に
行ったが、本発明をカラープリンタに利用する場合に
は、４色等の有する色全てについて、本発明のヘッド位
置検出方法を行ってもよく、あるいは、１色のみで本発
明のヘッド位置検出方法を実施し、他の色はそれに倣っ
てもよい。特に、前述のように一つの短尺ヘッドに複数
色のノズル列を有する場合には、一般的に、短尺ヘッド
における各色のノズル列の主走査方向の位置関係は、製
造段階で高精度に決まっているので、通常は、１色のみ
で本発明のヘッド位置検出方法を実施すれば、十分に各
色ノズルの位置関係を把握できる。

【００８１】次に、本発明の第６の態様の記録媒体は、
上述した本発明の第１および第２の態様のヘッド位置検
出方法を行うための、前述の図３や図４や図７に示され
るような画像記録を実施するプログラムが記憶された、
コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。すなわ
ち、これらの図示例であれば、短尺ヘッド５４を主走査
方向に配列してなる記録ヘッド５０または５１におい
て、互いに隣り合わせる短尺ヘッド５４の少なくとも１
組で、一方の短尺ヘッド５４の端部のノズル５２のみに
よる記録と、他方の短尺ヘッド５４の端部近傍の所定数
のノズル５２による記録とを行う画像記録のシーケンス
を、記録ヘッド５０または５１に実行させるためのプロ
グラムが記録された記録媒体である。記録媒体として
は、本発明のヘッド位置検出方法を実施するプログラム
を記録できればどのようなものでもよく、例えば、磁気
テープ、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）、ハ
ードディスク（ＨＤ）、ＺＩＰ、ＭＤ、ＪＡＺ等の磁気
記録媒体、ＭＯやＰＤ等の光磁気記録媒体、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光記録媒体、ＰＣカード等のＩＣメモリなどを挙
げることができる。

【００８２】上述の本発明の第６の態様の記録媒体は、
上述した画像記録シーケンスを記録ヘッド５０または５
１に実行させるためのプログラムが記録されたものであ
ったが、本発明はこれに限定されず、本発明の第７の態
様の記録媒体のように、上述した画像記録シーケンスを
記録ヘッド５０または５１に実行させて検出され、メモ
リ５５に記憶された各短尺ヘッド５４の継ぎ目の主走査
方向の位置や各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置をメ
モリ５５から読み出し、主走査方向において、濃度が均
一になるように各短尺ヘッド５４の継ぎ目のどのノズル
５２からインクを吐出するかを決定するシーケンスや、
副走査方向において、各短尺ヘッド５４の駆動タイミン
グを決定する各短尺ヘッドの駆動タイミングを決定する
シーケンスを実行するプログラムが記録された、コンピ
ュータで読み取り可能な記憶媒体であっても良い。

【００８３】以上、本発明のヘッド位置検出方法、これ
を実行する画像記録装置およびこれによる画像記録シー
ケンスプログラムの記憶媒体、ならびに検出結果を記憶
した記録ヘッド、これを備える画像記録装置および記録
ヘッドに記憶された検出結果を用いた駆動タイミング決
定シーケンスのプログラムの記憶媒体について、種々の
実施例を挙げて詳細に説明したが、本発明は、上記種々
の実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、も
ちろんである。例えば、図２〜図５に示される例では、
隣り合わせる短尺ヘッドによる記録の長さ（線の長さ）
は、同じであるが、両者で、互いに異なる長さの線を記
録してもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、短尺ヘッドを複数配列して構成されたラインヘ
ッドにおいて、各種の測定機器を用いることなく、各短
尺ヘッドの継ぎ目の位置、すなわち主走査方向（配列方
向）の継ぎ目位置や副走査方向の位置の差を適正に検出
することができ、例えば、短尺ヘッドの一部を交換した
場合等であっても、ユーザ先で継ぎ目の位置を適正に特
定することができ、これにより、前記ラインヘッドにお
いて、記録に供される記録画素の選択や、濃度処理条件
や、各短尺ヘッドの駆動タイミングを適正に設定するこ
とができ、スジ状のムラや白抜きのない、高画質な画像
の記録が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を利用するインクジェットプリンタの
一実施例であって、（Ａ）は概略正面図を、（Ｂ）は部
分概略斜視図を、それぞれ示す。

【図２】図１に示されるインクジェットプリンタに用
いられる記録ヘッドの一実施例の一部を概念的に示す模
式図である。

【図３】本発明のヘッド位置検出方法における画像記
録の一例を説明するための概念図である。

【図４】本発明のヘッド位置検出方法における画像記
録の別の例を説明するための概念図である。

【図５】本発明のヘッド位置検出方法における画像記
録の別の例を説明するための概念図である。

【図６】図１に示されるインクジェットプリンタに用
いられる記録ヘッドの別の実施例を概念的に示す模式図
である。

【図７】（Ａ）〜（Ｊ）は、それぞれ、図６に示す記
録ヘッドを用いた本発明のヘッド位置検出方法による画
像記録の一例の概念図である。

【符号の説明】

１０（インクジェット）プリンタ１２記録部１４供給部１６プレヒート部１８排出部２０，２２，７２搬送ローラ対２４，２６ガイド２８，５８コンベア３０圧着ローラ３２ヒータ３４排気ファン５０，５１記録ヘッド５２ノズル５４短尺ヘッド５５メモリ５６記録制御部５８記録媒体搬送手段６０ａ，６０ｂローラ６２吸着ローラ６４多孔エンドレスベルト６８ニップローラ７０吸着箱７４排出ローラ対

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１方向に配列された記録素子の列を少なく
とも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方向
に複数配列してなる長尺ヘッドにおいて、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方
向と直交する方向に相対的に移動しつつ、前記長尺ヘッ
ドを構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少なくと
も１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側の少なくと
も１つの記録素子による第１の記録と、他方の短尺ヘッ
ドの隣接側の少なくとも１つの記録素子による第２の記
録とを行い、第１の記録パターンを得、得られた第１の記録パターンから、前記互いに隣り合わ
せる短尺ヘッド同士の前記記録素子の配列方向の相対的
な第１の位置を検出することを特徴とするヘッド位置検
出方法。
【請求項２】前記一方の短尺ヘッドによる前記第１の記
録と、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録を、
前記配列方向と直交する方向に異なる隣接領域に行う請
求項１に記載のヘッド位置検出方法。
【請求項３】前記一方の短尺ヘッドによる前記第１の記
録と、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録を、
前記配列方向と直交する方向に同じ位置に行う請求項１
または２に記載のヘッド位置検出方法。
【請求項４】前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記
録を、一定数の記録素子おきに行う請求項１〜３のいず
れかに記載のヘッド位置検出方法。
【請求項５】前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記
録において、順次、記録を行う記録素子を変更する請求
項１〜４のいずれかに記載のヘッド位置検出方法。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のヘッド位
置検出方法であって、さらに、前記一方の短尺ヘッドによる第１の記録を、この一方の
短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行うとと
もに、前記他方の短尺ヘッドによる第２の記録を、この
他方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行
い、第２の記録パターンを得、得られた第２の記録パターンから、前記互いに隣り合わ
せる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交する方向の
第２の位置を検出することを特徴とするヘッド位置検出
方法。
【請求項７】１方向に配列された記録素子の列を少なく
とも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方向
に複数配列してなる長尺ヘッドにおいて、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方
向と直交する方向に相対的に移動しつつ、前記長尺ヘッ
ドを構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッドの少なくと
も１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記
録素子による第１の記録と、他方の短尺ヘッドの隣接側
の複数の記録素子による第２の記録とを行い、第２の記
録パターンを得、得られた第２の記録パターンから、前記互いに隣り合わ
せる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交する方向の
第２の位置を検出することを特徴とするヘッド位置検出
方法。
【請求項８】１方向に配列された記録素子の列を少なく
とも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方向
に複数配列してなる長尺ヘッドであって、請求項７に記載のヘッド位置検出方法によって検出され
た、前記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列
方向と略直交する方向の第２の位置の関係を表すデータ
を記憶する記憶手段を有することを特徴とする記録ヘッ
ド。
【請求項９】前記第２の位置の関係を表すデータは、前
記互いに隣り合わせる両短尺ヘッド間の距離データであ
る請求項８に記載の記録ヘッド。
【請求項１０】前記第２の位置の関係を表すデータは、
所定の記録条件の下での、前記互いに隣り合わせる両短
尺ヘッド間の駆動タイミング差のデータである請求項８
に記載の記録ヘッド。
【請求項１１】請求項８〜１０のいずれかに記載の記録
ヘッドと、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方
向と直交する方向に相対的に移動する走査手段と、前記第２の位置を検出するのに用いられる前記第２の記
録パターンを得るために、前記走査手段による相対的な
移動中に、前記一方の短尺ヘッドによる前記第１の記録
と、前記他方の短尺ヘッドによる前記第２の記録とを行
う記録制御手段と、前記記憶手段に記憶された前記第２の位置の関係を表す
データを用いて、各短尺ヘッドの駆動タイミングを決定
するタイミング決定手段とを備え、前記記録制御手段は、前記走査手段によって前記記録媒
体を相対的に移動している際に、前記タイミング決定手
段によって決定された前記駆動タイミングで前記複数の
短尺ヘッドを駆動することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】１方向に配列された記録素子の列を少な
くとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方
向に複数配列してなる長尺ヘッドと、前記長尺ヘッドと記録媒体とを、前記記録素子の配列方
向と直交する方向に相対的に移動する走査手段と、前記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の相対的な第１
の位置を検出するのに用いられる第１の記録パターンを
得るために、前記走査手段による相対的な移動中に、前
記長尺ヘッドを構成する互いに隣り合わせる短尺ヘッド
の少なくとも１組において、一方の短尺ヘッドの隣接側
の少なくとも１つの記録素子による第１の記録と、他方
の短尺ヘッドの隣接側の少なくとも１つの記録素子によ
る第２の記録とを行う記録制御手段とを有することを特
徴とする画像記録装置。
【請求項１３】前記記録制御手段は、前記互いに隣り合
わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直交する方向
の第２の位置を検出するのに用いられる第２の記録パタ
ーンを得るために、さらに、前記一方の短尺ヘッドによる第１の記録を、この一方の
短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行うとと
もに、前記他方の短尺ヘッドによる第２の記録を、この
他方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行
う請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】請求項１３に記載の画像記録装置であっ
て、前記長尺ヘッドに付属させて、前記記録制御手段によっ
て得られた第２の記録パターンから検出された、前記互
いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向と略直
交する方向の第２の位置の関係を表すデータを記憶する
記憶手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】１方向に配列された記録素子の列を少な
くとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方
向に複数配列してなる長尺ヘッドを用いた画像記録シー
ケンスであって、前記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の相対的な第１
の位置を検出するのに用いられる第１の記録パターンを
得るために、前記長尺ヘッドと記録媒体とを前記記録素
子の配列方向と直交する方向に相対的に移動している際
に、前記長尺ヘッドを構成する互いに隣り合わせる短尺
ヘッドの少なくとも１組において、一方の短尺ヘッドの
隣接側の少なくとも１つの記録素子による第１の記録
と、他方の短尺ヘッドの隣接側の少なくとも１つの記録
素子による第２の記録とを行う第１の画像記録シーケン
スを実行するプログラムが記録された、コンピュータで
読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１６】前記プログラムは、さらに、前記互いに隣り合わせる短尺ヘッド同士の前記配列方向
と略直交する方向の第２の位置を検出するのに用いられ
る第２の記録パターンを得るために、前記一方の短尺ヘッドによる第１の記録を、この一方の
短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行うとと
もに、前記他方の短尺ヘッドによる第２の記録を、この
他方の短尺ヘッドの隣接側の複数の記録素子によって行
う第２の画像記録シーケンスを実行する請求項１５に記
載の記憶媒体。
【請求項１７】１方向に配列された記録素子の列を少な
くとも１つ有する短尺ヘッドを、前記記録素子の配列方
向に複数配列してなる長尺ヘッドを用いて画像記録を行
うために、請求項８〜１０のいずれかに記載の記録ヘッドの前記記
憶手段に記憶された前記第２の位置の関係を表すデータ
を用いて、各短尺ヘッドの駆動タイミングを決定するシ
ーケンスを実行するプログラムが記録された、コンピュ
ータで読み取り可能な記憶媒体。