JP2014172362A - インクジェットプリンタ及びずれ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのヘッドユニットのずれの向きを検出する。
【解決手段】交互領域７１と、第１隣接領域７２と、第２隣接領域７２とを有する第１検査用画像６１を印刷させる。交互領域７１には、ノズル１０ａから吐出されたインクのドットＤによって形成される第１パターン７６ａ、７６ｂと、ノズル１０ｂから吐出されたインクのドットＤによって形成される第２パターン７７ａ、７７ｂとが、配列方向に交互に配列される。また、交互領域７１では、左端にパターン７６ａが配置され、右端にパターン７７ｂが配置される。第１隣接領域７２には、ノズル１０ａから吐出されたインクのドットＤによって形成される第３パターン７８が配置される。第２隣接領域７３には、ノズル１０ｂから吐出されたインクのドットＤによって形成される第４パターン７９が配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出することによって画像の記録を行うインクジェットプリンタ、及び、インクジェットプリンタにおけるヘッドユニット間のずれを検出するずれ検出方法に関する。

特許文献１に記載のプリンタでは、被記録媒体の幅方向に沿って配列された複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドユニットが、被記録媒体の幅方向に沿って２列に配列されることによってライン状のヘッドが形成されている。特許文献１では、近接して配置された２つのヘッドユニットの一部のノズル同士が、被記録媒体の搬送方向に重なっている。

特開２０１１−２１３０６０号公報

ここで、特許文献１に記載のプリンタでは、上記２つのヘッドユニットが、被記録媒体の幅方向にずれていると、記録される画像において、一方のヘッドユニットから吐出されたインクによって記録される部分と、他方のヘッドユニットから吐出されたインクによって記録される部分画像との継ぎ目部分の画質が悪くなる。そのため、特許文献１に記載のプリンタでは、複数のヘッドユニットをプリンタに組み付けたときに、ヘッドユニット間にずれがあるか否かを検出し、ずれがある場合にはヘッドユニットの位置を調整する必要がある。そして、この場合には、ヘッドユニットがどちら側にずれているかを容易に検出できることが好ましい。

本発明の目的は、ヘッドユニット同士のずれの向きを容易に検出することが可能なインクジェットプリンタ、及び、ずれ検査方法を提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、所定の配列方向に所定のノズル間隔で配列された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットと、前記配列方向に前記ノズル間隔で配列された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの駆動素子を制御する制御手段と、を備え、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、２組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置され、前記制御手段は、前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第２パターンとが、前記配列方向に交互に並び、且つ、前記配列方向の一方側の端に前記第１パターンが配置され、他方側の端に前記第２パターンが配置された交互領域と、前記交互領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第１隣接領域と、前記交互領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第２隣接領域と、を有する第１検査用画像を印刷させるように、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの駆動素子を制御し、前記第１隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第３パターンが配置された領域であり、前記第２隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される第４パターンが配置された領域である。

第８の発明に係るずれ検査方法は、所定の配列方向に所定のノズル間隔で配列された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットと、前記配列方向に前記ノズル間隔で配列された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットと、を備え、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、２組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置されたインクジェットプリンタにおいて、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの前記配列方向のずれを検査するずれ検査方法であって、前記インクジェットプリンタに、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを示す第１検査用パターンを印刷する第１検査用パターン印刷工程と、印刷された前記第１検査用画像に基づいて、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを判定する判定工程とを備え、前記第１検査用パターン印刷工程において、前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第２パターンとが、前記配列方向に交互に並び、且つ、前記配列方向の一方側の端に前記第１パターンが配置され、他方側の端に前記第２パターンが配置された交互領域と、前記交互領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第１隣接領域と、前記交互領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第２隣接領域と、を有し、前記第１隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第３パターンが配置された領域であり、前記第２隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される第４パターンが配置された領域である、前記第１検査用画像を印刷させ、前記判定工程において、印刷された前記第１検査用画像の、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記配列方向にずれて前記被記録媒体が露出することによって形成された筋の数によって、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを判定する。

本発明によると、第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、配列方向にずれている場合には、第１検査用画像を印刷すると、印刷された画像に第１パターンと第２パターンとが配列方向にずれることで被記録媒体が露出して筋ができる。また、第１ヘッドユニットが第２ヘッドユニットに対して配列方向の上記一方側にずれた場合に、配列方向の上記他方側にずれた場合よりも、上記筋の数が多くなる。したがって、印刷された画像の上記筋の数によって、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとのずれの向きを容易に検出することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタのハードウェア構成を示す図である。 ヘッドユニット間のずれの検査を行う手順を示すフローチャートである。 ２つのヘッドユニットのノズルと、検査用画像との関係を示す図である。 （ａ）はヘッドユニット同士が互いに離れる方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。（ｂ）は（ａ）の場合よりもさらにヘッドユニット同士が互いに離れる方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。（ｃ）はヘッドユニット同士が互いに近づく方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。（ｄ）は（ｃ）の場合よりもさらにヘッドユニット同士が互いに近づく方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。 （ａ）は変形例１における、２つのヘッドユニットのノズルと、第１検査用画像との関係を示す図である。（ｂ）は変形例２における、（ａ）に対応する図である。 （ａ１）は変形例３における、図６（ａ）に対応する図である。（ａ２）は変形例３においてヘッドユニット同士が互いに離れる方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。（ａ３）は変形例３においてヘッドユニット同士が互いに近づく方向にずれている場合の印刷結果を示す図である。（ｂ１）は変形例４における図６（ａ）に対応する図である。（ｂ２）は変形例４における図７（ａ２）に対応する図である。（ｂ３）は変形例４における図７（ａ３）に対応する図である。 （ａ）は変形例５における図７（ａ１）に対応する図である。（ｂ）は変形例５における図７（ａ２）に対応する図である。（ｃ）は変形例５における図７（ａ３）に対応する図である。 （ａ１）は変形例６における図７（ａ１）に対応する図である。（ａ２）は変形例６における図７（ａ２）に対応する図である。（ａ３）は変形例６における図７（ａ３）に対応する図である。（ｂ１）は変形例７における図７（ａ１）に対応する図である。（ｂ２）は変形例７における図７（ａ２）に対応する図である。（ｂ３）は変形例における図７（ａ３）に対応する図である。 変形例８における、２つのヘッドユニットのノズルと、第１検査用画像との関係を示す図である。 （ａ）は変形例９における図７（ａ１）に対応する図である。（ｂ）は変形例９における図７（ａ２）に対応する図である。（ｃ）は変形例９における図７（ａ３）に対応する図である。 （ａ）は変形例１０における図７（ａ１）に対応する図である。（ｂ）は変形例１０における図７（ａ２）に対応する図である。（ｃ）は変形例１０における図７（ａ３）に対応する図である。 （ａ）が変形例１１のインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）が変形例１２のインクジェットヘッドの平面図である。 変形例１３のプリンタの概略構成図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。

プリンタ１は、インクジェットヘッド２と、搬送ローラ３とを備えている。インクジェットヘッド２は、２つのヘッドユニット１１ａ、１１ｂと、保持部材１２とを備えている。ヘッドユニット１１ａ、１１ｂは、それぞれ、その下面に形成された複数のノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出する。より詳細には、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂは、駆動素子として圧電アクチュエータを備え、圧電アクチュエータによりノズル１０ａ、１０ｂに連通する圧力室内のインクに圧力を付与することによって、ノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出させる。

複数のノズル１０ａ、１０ｂは、それぞれ、所定の配列方向に沿って所定の間隔Ｋで配列されている。なお、以下では、図１に示すように配列方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、以下では、ノズル１０ａ、１０ｂの数がそれぞれＮ個であるとして説明を行う。

また、２つのヘッドユニット１１ａ、１１ｂは、保持部材１２によって保持されており、ヘッドユニット１１ａの配列方向の右端部と、ヘッドユニット１１ｂの配列方向の左端部とが、配列方向と直交する搬送方向に重なるように配置されている。これにより、右から３つのノズル１０ａと、左から３つのノズル１０ｂとが、それぞれ、配列方向と直交する搬送方向に重なっている。また、保持部材１２には、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂに対して、ダイヤル１４が設けられている。そして、ダイヤル１４を回すと、図示しない偏心カムが回動するなどして、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂが配列方向に移動する。これにより、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの配列方向の位置調整が可能となっている。なお、ダイヤル１４を回したときにヘッドユニット１１ａ、１１ｂが配列方向に移動する構成は、従来と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

搬送ローラ３は、搬送方向におけるインクジェットヘッド３の両側にそれぞれ配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１では、搬送ローラ３により搬送方向に搬送される記録用紙Ｐにインクジェットヘッド２からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに記録を行う。

プリンタ１の動作は制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、図２に示すように、バスによって互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４等を備えている。そして、制御装置５０では、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５４とが協働して、通常の印刷や、後述する検査用画像６０の印刷等を行うときのプリンタ１の動作を制御する。なお、制御装置５０が複数のＣＰＵ５１を備え、複数のＣＰＵ５１がプリンタ１の動作に必要な処理を分担して行ってもよい。また、制御装置５０が複数のＡＳＩＣを５４備え、複数のＡＳＩＣ５４がプリンタ１の動作に必要な処理を分担してもよい。本発明の適用されるプリンタ１の制御装置５０のハードウェア構成については特に制限はない。

ここで、プリンタ１では、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂを保持部材１２に組み付けたときに、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに配列方向のずれが生じることがある。そして、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂの位置が配列方向にずれていると、ノズル１０ａとノズル１０ｂとに配列方向のずれが生じ、印刷される画像の画質が悪くなる。そこで、本実施の形態では、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂをプリンタ１に組み付けた後、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれを検査する。そして、必要な場合には、ダイヤル１４を回してヘッドユニット１１ａ、１１ｂの位置調整を行う。

ヘッドユニット１１ａ、１１ｂのずれの検査を行うためには、図３に示すように、まず、プリンタ１に図４に示すような検査用画像６０を印刷させる（ステップＳ１０１）。以下では、ステップＳ１０１を単にＳ１０１するなど、「ステップ」を省略する。

ここで、検査用画像６０というのは、印刷された結果、記録用紙Ｐに実際に印刷される印刷結果としての画像のことではなく、記録用紙Ｐに記録させるための画像のことである。検査用画像６０は図４に示すようなドット配列を有する。また、検査用画像６０の画像データは、図２に示すように、制御装置５０のＥＥＰＲＯＭ５２に記憶されている。そして、検査用画像６０を印刷させるというのは、制御装置５０のＥＥＰＲＯＭ５２に記憶された検査用画像６０の画像データに基づいて、プリンタ１に図４に示すようなドット配列の画像を印刷するための動作を行わせることである。

図４の「・・、（Ｎ−９）、・・、Ｎ、・・、（Ｎ＋７）、・・・」は検査用画像６０の画素５９のＸ方向の座標であるＸ座標を示している。Ｘ方向は、プリンタ１の配列方向に対応する方向である。検査用画像６０を記録用紙Ｐに印刷したときには、Ｘ座標が小さい画素５９ほど配列方向の左側に形成される。本実施の形態では、ノズル１０ａ、１０ｂの数がＮ個であり、３つのノズル１０ａとノズル１０ｂとが搬送方向に重なっているため、検査用画像６０のＸ方向の画素５９の数は、２Ｎ−３個となる。

一方、図４の「１、２、・・９、１０」は、検査用画像６０の画素５９の、Ｙ方向の座標であるＹ座標を示している。Ｙ方向とは、プリンタ１の搬送方向に対応する方向である。検査用画像６０を記録用紙Ｐに印刷したときには、Ｙ座標が小さい画素５９ほど搬送方向の下流側に形成される。そして、この場合には、検査用画像６０は、Ｙ座標が小さい画素５９から順に印刷される。なお、本実施の形態とは逆に、検査用画像６０を記録用紙Ｐに印刷したときに、Ｙ座標が大きい画素５９ほど搬送方向の下流側に形成されるようになっていてもよい。この場合には、検査用画像６０は、Ｙ座標が大きい画素５９から順に印刷される。

また、図４では、検査用画像６０のドットＤのうち、ノズル１０ａに対応するドットＤと、ノズル１０ｂに対応するドットＤとに、異なるハッチングを付している。また、ノズル１０ａに対応するドットＤとノズル１０ｂに対応するドットＤとが重なる部分については、ハッチングを重ねて図示している。

また、図４には、検査用画像６０のうち、ノズル１０ａに対応するドットによって形成される画像６０ａと、ノズル１０ｂに対応するドットＤによって形成される画像６０ｂとを個別に抜き出して図示している。検査用画像６０の画像データは、図２に示すように、画像６０ａに対応する画像データＡと、画像６０ｂに対応する画像データＢの２つの画像データから構成される。検査用画像６０の印刷時には、制御装置５０は、画像６０ａに対応する画像データＡに基づいてヘッドユニット１１ａの圧電アクチュエータを制御することにより、記録用紙Ｐに画像６０ａを印刷させる。また、画像６０ｂに対応する画像データＢに基づいてヘッドユニット１１ｂの駆動素子を制御することにより、記録用紙Ｐに画像６０ｂを印刷させる。すなわち、制御装置５０は、上記２つの画像データＡ、Ｂに基づいて、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの圧電アクチュエータを駆動して、記録用紙Ｐに検査用画像６０を印刷させる。

なお、プリンタ１における検査用画像６０の印刷は、プリンタ１の検査を行う作業者等がプリンタ１の図示しない操作パネルを操作するなどして検査用画像６０の印刷を指示したときに開始される。

検査用画像６０は、図４に示すように、搬送方向に隣接して並んだ第１検査用画像６１と第２検査用画像６２とを有している。より詳細に説明すると、検査用画像６０のうち、Ｙ座標が１〜５の全ての画素５９によって形成される画像が、第１検査用画像６１となっている。また、検査用画像６０のうち、Ｙ座標が６〜１０の全ての画素５９によって形成される画像が、第２検査用画像６２となっている。

第１検査用画像６１は、交互領域７１と、隣接領域７２、７３とを有している。交互領域７１は、第１検査用画像６１のＸ座標が（Ｎ−２）〜（Ｎ＋１）の画素５９によって形成される領域である。交互領域７１には、２つのパターン７６ａ、７６ｂと、２つのパターン７７ａ、７７ｂとが、配列方向に交互に互いに隣接して並んでいる。また、交互領域７１においては、配列方向の左端にパターン７６ａが配置され、右端にパターン７７ｂが配置されている。

パターン７６ａは、Ｘ座標が（Ｎ−２）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンであって、Ｙ方向に沿って配列された５つのドットＤで構成される。なお、以下に説明する他のパターンも、パターン７６ａと同様、Ｙ方向に沿って配列された５つのドットＤで構成されるパターンである。パターン７６ｂは、Ｘ座標がＮの画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。

パターン７７ａは、Ｘ座標が（Ｎ−１）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。パターン７７ｂは、Ｘ座標が（Ｎ＋１）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。

隣接領域７２は、第１検査用画像６１の、Ｘ座標が１〜（Ｎ−３）の画素５９によって形成される領域であり、交互領域７１の左側に隣接している。隣接領域７２にはパターン７８が配置されている。パターン７８は、Ｘ座標が１〜（Ｎ−３）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。

隣接領域７３は、第２検査用画像６２のＸ座標が（Ｎ＋２）〜（２Ｎ−３）の画素５９によって形成される領域であり、交互領域７１の右側に隣接している。隣接領域７３には、パターン７９が配置されている。パターン７９は、Ｘ座標が（Ｎ＋２）〜（２Ｎ−３）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。

第２検査用画像６２は、２つの重なり領域８１ａ、８１ｂと、非吐出領域８２と、２つの隣接領域８３、８４とを有している。

重なり領域８１ａは、第２検査用画像６２のＸ座標が（Ｎ−２）の画素５９によって形成される。重なり領域８１ａには、パターン９１ａとパターン９２ａとが重なって配置されている。パターン９１ａは、Ｘ座標が（Ｎ−２）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。パターン９２ａは、Ｘ座標が（Ｎ−２）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。

重なり領域８１ｂは、第２検査用画像６２のＸ座標がＮの画素５９によって形成される。重なり領域８１ｂには、パターン９１ｂとパターン９２ｂとが重なって配置されている。パターン９１ｂは、Ｘ座標がＮの画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。パターン９２ｂは、Ｘ座標がＮの画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。

非吐出領域８２は、第２検査用画像６２のＸ座標が（Ｎ−１）の画素５９によって形成される。非吐出領域８２は、２つの重なり領域８１ａ、８１ｂの間に位置する、ノズル１０ａ、１０ｂからインクが吐出されない領域である。

隣接領域８３は、第２検査用画像６２のＸ座標が１〜（Ｎ−３）の画素５９によって形成される領域であり、重なり領域８１ａの左側に隣接している。隣接領域８３には、パターン９３が配置されている。パターン９３は、Ｘ座標が１〜（Ｎ−３）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。

隣接領域８４は、第２検査用画像６２のＸ座標が（Ｎ＋１）〜（２Ｎ−３）の画素５９によって形成される領域であり、重なり領域８１ｂの右側に隣接している。隣接領域８４には、パターン９４が配置されている。パターン９４は、Ｘ座標が（Ｎ＋２）〜（２Ｎ−３）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。

なお、本実施の形態では、隣接領域８３にパターン９３が配置され、隣接領域８４にパターン９４が配置されているが、隣接領域８３、８４は、インクが吐出されない領域であってもよい。

また、Ｓ１０１では、制御装置５０が、ノズル１０ａ、１０ｂから吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾することによって形成されるドットの直径Ｓが、ノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋとほぼ等しくなるように、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの駆動素子を制御する。

次に、第１検査用画像６１の印刷結果に基づいて、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの、配列方向のずれの向きを検出する（Ｓ１０２）。なお、以下では、第１検査用画像６１の印刷を行った結果、記録用紙Ｐに実際に印刷された画像を第１印刷画像２６１として説明を行う。ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに配列方向のずれがない場合には、上述の第１検査用画像６１と同じドット配列の第１印刷画像２６１が記録用紙Ｐに印刷される。

これに対して、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに離れる方向にずれている場合には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１印刷画像２６１において、パターン７７ａ、７７ｂ及びパターン７９が、パターン７６ａ、７６ｂ及びパターン７８に対して配列方向の右側にずれる。そのため、パターン７６ａとパターン７７ａとの間、及び、パターン７６ｂとパターン７７ｂとの間に、記録用紙Ｐが露出することによって形成された、記録用紙Ｐの色の２つの筋９９ができる。

一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに近づく方向にずれている場合には、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１印刷画像２６１において、パターン７７ａ、７７ｂ及びパターン７９が、パターン７６ａ、７６ｂ及びパターン７８に対して配列方向の左側にずれる。そのため、パターン７７ａとパターン７６ｂとの間に、１つの筋９９ができる。

このように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに配列方向のずれがあると、第１印刷画像２６１には筋９９ができる。また、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに離れる方向にずれている場合には、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに近づく方向にずれている場合よりも、第１印刷画像２６１にできる筋９９の数が多くなる。したがって、Ｓ１０２では、第１印刷画像２６１の筋９９の数から、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの、配列方向のずれの向きを検出することができる。

また、本実施の形態では、第１印刷画像２６１のパターン７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂを形成するドットＤの径Ｓが、ノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋとほぼ同じとなっている。そのため、パターン７６ａ、７６ｂとパターン７７ａ、７７ｂが少しでも配列方向にずれれば、第１印刷画像２６１に上述したような筋９９ができる。したがって、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの配列方向のずれが僅かである場合にも、ずれの向きを検出することができる。

また、筋９９の配列方向の長さは、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの配列方向のずれ量が大きくなるほど長くなる。例えば、図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がＬ１の場合には、筋９９の配列方向の長さがＷｓ１となる。これに対して、図５（ｂ）、（ｄ）に示すように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がＬ２（＞Ｌ１）の場合には、筋９９の配列方向の長さがＷｓ２（＞Ｗｓ１）となる。

そして、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとにずれがない場合、すなわち、第１印刷画像２６１に筋９９ができていない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの位置調整を行う必要がないので、そのまま、プリンタ１の製造の次の工程等に進む。一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとにずれがある場合、すなわち、第１印刷画像２６１に筋９９ができている場合には、続いて、第２検査用画像６２印刷結果に基づいて、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量を検出する（Ｓ１０４）。なお、以下では、Ｓ１０１で第２検査用画像６２の印刷を行った結果、記録用紙Ｐに実際に印刷された画像を第２印刷画像２６２として説明を行う。ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに、配列方向のずれがない場合には、記録用紙Ｐに第２検査用画像６２と同じドット配列の第２印刷画像２６２が印刷される。そして、この場合には、図４に示すように、非吐出領域８２の配列方向の長さＷ０となる。

これに対して、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに配列方向のずれがある場合には、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、第２印刷画像２６２において、パターン９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂのいずれかが、非吐出領域８２となるべき部分にはみだす。その結果、非吐出領域８２の配列方向の長さがＷ０よりも短くなる。このとき、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの配列方向のずれ量が大きいほど、パターン９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂのはみ出し量が大きくなり、非吐出領域８２の配列方向の長さが短くなる。

例えば、図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がＬ１の場合には、第２印刷画像２６２の非吐出領域８２の配列方向の長さがＷ１（＜Ｗ０）となる。これに対して、図５（ｂ）、（ｄ）に示すように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がＬ２（＞Ｌ１）の場合には、第２印刷画像２６２の非吐出領域８２の配列方向の長さがＷ２（＜Ｗ１）となる。

すなわち、第２印刷画像２６２の非吐出領域８２の配列方向の長さは、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量に対応している。そこで、Ｓ１０３では、印刷された第２検査用画像６２の非吐出領域８２の配列方向の長さから、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量を検出することができる。

ここで、第１印刷画像２６１の筋９９の配列方向の長さと、第２印刷画像２６２の非吐出領域８２の配列方向の長さと、の関係について説明する。筋９９の配列方向の長さは、上述したように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量が大きくなるほど長くなる。これに対して、非吐出領域８２の配列方向の長さは、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量が大きくなるほど短くなる。そして、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がノズル１１ａ、１１ｂの間隔Ｋの半分のＫ／２である場合に、筋９９の配列方向の長さと、非吐出領域８２の配列方向の長さとがほぼ等しくなる。以上のことから、筋９９の配列方向の長さと、非吐出領域８２の配列方向の長さとの大小関係によって、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量がＫ／２よりも大きいか否かを検出することができる。

そして、Ｓ１０２で検出したヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれの向きと、Ｓ１０４で検出したヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量に基づいて、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの位置調整を行い（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。

なお、本実施の形態では、ヘッドユニット１１ａが本発明に係る第１ヘッドユニットに相当し、ノズル１０ａが本発明に係る第１ノズルに相当する。また、ヘッドユニット１１ｂが本発明に係る第２ヘッドユニットに相当し、ノズル１０ｂが本発明に係る第２ノズルに相当する。また、配列方向が本発明に係る配列方向に相当し、配列方向の左側が本発明に係る一方側に相当し、配列方向の右側が本発明に係る他方側に相当する。また、Ｓ１０１の工程が、本発明に係る第１検査用画像印刷工程と第２検査用画像印刷工程とを合わせたものである。また、Ｓ１０２の工程が、本発明に係る判定工程に相当する。また、Ｓ１０４の工程が、本発明に係るずれ量検出工程に相当する。また、パターン７６ａ、７６ｂが本発明に係る第１パターンに相当する。また、パターン７７ａ、７７ｂが、本発明に係る第２パターンに相当する。また、パターン７８が本発明に係る第３パターンに相当する。また、パターン７９が、本発明に係る第４パターンに相当する。また、パターン８１ａ、８１ｂが、本発明に係る第５パターンに相当する。また、パターン８２ａ、８２ｂが、本発明に係る第６パターンに相当する。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。なお、以下では、便宜上、「ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとに配列方向のずれがないとした場合に、ノズル１０ａとノズル１０ｂとが搬送方向に重なる」ことを、単に、「ノズル１０ａとノズル１０ｂとが搬送方向に重なる」として説明を行う。

上述の実施の形態では、Ｓ１０２において、第１検査用画像６１と第２検査用画像６２とが搬送方向に並んだ検査用画像６０を印刷させたが、これには限られない。Ｓ１０２において、第１検査用画像６１のみを印刷してもよい。この場合でも、第１印刷画像２６１の筋９９の数から、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれの向きを検出することができる。

また、上述の実施の形態では、３つのノズル１０ａと３つのノズル１０ｂとが重なっていたが、これには限られない。一変形例（変形例１）では、図６（ａ）に示すように、配列方向の右から２つのノズル１０ａと、配列方向の左から２つのノズル１０ｂとが、搬送方向に重なっている。また、別の一変形例（変形例２）では、図６（ｂ）に示すように、配列方向の右から４つのノズル１０ａと、配列方向の左から４つのノズル１０ｂとが、搬送方向に重なっている。

これらの場合でも、上述の実施の形態と同様の第１検査用画像６１を印刷することができる。ただし、これらの場合には、図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、パターン７６ａ、７６ｂ、７８を形成するノズル１０ａ、及び、パターン７７ａ、７７ｂ、７９を形成するノズル１０ｂを、上述の実施の形態と異ならせる必要がある。

また、上述の実施の形態と変形例１と変形例２とを比較すると、上述の実施の形態及び変形例２では、交互領域７１の左端に配置されたパターン７６ａを形成するノズル１０ａが、ノズル１０ｂと搬送方向に重なっている。これに対して、変形例１では、パターン７６ａを形成するノズル１０ａが、ノズル１０ｂと搬送方向に重なっていない。一方、変形例２では、交互領域７１の右端に配置されたパターン７７ｂを形成するノズル１０ｂが、ノズル１０ａと搬送方向に重なっている。これに対して、上述の実施の形態及び変形例１では、パターン７７ｂを形成するノズル１０ｂが、ノズル１０ａと搬送方向に重なっていない。このように、交互領域７１の左端に位置するパターン７６ａを形成するノズル１０ａは、ノズル１０ｂと搬送方向に重なっていても重なっていなくてもよい。また、交互領域７１の右端に位置するパターン７７ｂを形成するノズル１０ｂは、ノズル１０ａと搬送方向に重なっていても重なっていなくてもよい。

そして、このことから、２つのパターン７６ａ、７６ｂと２つのパターン７７ａ、７７ｂとが交互に配列された交互領域７１を有する第１検査用画像６１を印刷するためには、２つ以上のノズル１０ａと２つ以上のノズル１０ｂとが搬送方向に重なっていればよいことがわかる。ただし、上述の実施の形態のように、第２検査用画像６２を印刷するためには、３つ以上のノズル１０ａと３つ以上のノズル１０ｂとが搬送方向に重なっている必要がある。

また、上述の実施の形態では、隣接領域７２にパターン７８のみが配置され、隣接領域７３にパターン７９のみが配置されていたが、これには限られない。

別の一変形例（変形例３）では、図７（ａ１）に示すように、配列方向の右から７つのノズル１０ａと、配列方向の左から７つのノズル１０ｂとが搬送方向に重なっている。そして、隣接領域７２の右端部において、パターン７８とパターン１０１とが重なっている。パターン１０１は、Ｘ座標が（Ｎ−６）、（Ｎ−５）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成するパターンである。また、隣接領域７３の左端部において、パターン７９とパターン１０２とが重なっている。パターン１０２は、Ｘ座標がＮ、（Ｎ＋１）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成するパターンである。また、別の一変形例（変形例４）では、図７（ｂ１）に示すように、隣接領域７２、及び、隣接領域７３が、インクが吐出されない領域となっている。

これらの場合でも、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに離れる方向にずれている場合には、図７（ａ２）、（ｂ２）に示すように、第１印刷画像２６１に２つの筋９９ができる。一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに近づく方向にずれている場合には、図７（ａ３）、（ｂ３）に示すように、第１印刷画像２６１に１つの筋９９ができる。

なお、変形例３では、隣接領域７２、７３の一方においてのみ、ノズル１０ａで形成するパターンと、ノズル１０ｂで形成するパターンとが重なっていてもよい。また、変形例４では、隣接領域７２、７３のいずれか一方のみが、インクが吐出されない領域となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、交互領域７１の左端にノズル１０ａで形成するパターン７６ａが配置され、交互領域７１の右端にノズル１０ｂで形成するパターン７７ｂが配置されていたが、これには限られない。別の一変形例（変形例５）では、図８（ａ）に示すように、配列方向の右から８つのノズル１０ａと、配列方向の左から８つのノズル１０ｂとが、搬送方向に重なっている。そして、交互領域７１に、ノズル１０ａで形成するパターン７６ａ、７６ｂと、ノズル１０ｂで形成するパターン７７ａ、７７ｂとが、交互に並んでいる。交互領域７１の左側の端には、パターン７７ａが配置されている。交互領域７１の右側の端には、パターン７６ｂが配置されている。

また、変形例５では、上述の実施の形態とは逆に、ノズル１０ａで形成するパターン１２１が配置された隣接領域１１１が交互領域７１の右側に隣接している。また、ノズル１０ｂで形成するパターン１２２が配置された隣接領域１１２が交互領域７１の左側に隣接している。

この場合には、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに離れる方向にずれている場合に、図８（ｂ）に示すように、第１印刷画像２６１に１つの筋９９ができる。一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに近づく方向にずれている場合に、図８（ｃ）に示すように、第１印刷画像２６１に２つの筋９９ができる。なお、変形例５では、上述の実施の形態とは逆に、配列方向の右側が本発明に係る一方側、左側が本発明に係る他方側に相当する。

また、変形例５では、隣接領域１１１にパターン１２１のみが配置され、隣接領域１１２にパターン１２２のみが配置されていたが、これには限られない。別の一変形例（変形例６）では、図９（ａ１）に示すように、変形例５において、隣接領域１１１において、パターン１２１と、ノズル１０ｂで形成するパターン１２３とが重なっている。また２隣接領域１１２において、パターン１２２と、ノズル１０ａで形成するパターン１２４とが重なっている。さらに、別の一変形例（変形例７）では、図９（ｂ１）に示すように、変形例５において、隣接領域１１１及び隣接領域１１２が、インクが吐出されない領域となっている。

これらの場合でも、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに離れる方向にずれている場合には、図９（ａ２）、（ｂ２）に示すように、第１印刷画像２６１に１つの筋９９ができる。一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが互いに近づく方向にずれている場合には、図９（ａ３）、（ｂ３）に示すように、第１印刷画像２６１に２つの筋９９ができる。

また、上述の実施の形態では、第１検査用画像６１を１つだけ印刷したが、これには限られない。別の一変形例（変形例８）では、図１０に示すように、配列方向の右から７つのノズル１０ａと、配列方向の左から７つのノズル１０ｂとが、搬送方向に重なっている。そして、変形例７では、３つの第１検査用画像６１ａ〜６１ｃを、搬送方向に並べて印刷する。３つの第１検査用画像６１ａ〜６１ｃは、各パターンを印刷するためのインクを吐出するノズル１０ａ、１０ｂが互いに異なっている。

具体的に説明すると、第１検査用画像６１ａでは、パターン７６ａを、Ｘ座標が（Ｎ−２）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成し、パターン７６ｂを、Ｘ座標がＮの画素５９に対応するノズル１０ａで形成する。また、パターン７７ａを、Ｘ座標が（Ｎ−１）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成し、パターン７７ｂを、Ｘ座標が（Ｎ＋１）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成する。

第１検査用画像６１ｂでは、パターン７６ａを、Ｘ座標が（Ｎ−５）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成し、パターン７６ｂを、Ｘ座標が（Ｎ−３）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成する。また、パターン７７ａを、Ｘ座標が（Ｎ−４）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成し、パターン７７ｂを、Ｘ座標が（Ｎ−２）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成する。

第１検査用画像６１ｃでは、パターン７６ａを、Ｘ座標が（Ｎ−７）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成し、パターン７６ｂを、Ｘ座標が（Ｎ−５）の画素５９に対応するノズル１０ａで形成する。また、パターン７７ａを、Ｘ座標が（Ｎ−６）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成し、パターン７７ｂを、Ｘ座標が（Ｎ−４）の画素５９に対応するノズル１０ｂで形成する。

ここで、例えば、一部のノズル１０ａ、１０ｂのインクの吐出方向にずれがある場合にも、第１印刷画像２６１ａ〜２６１ｃに筋９９ができてしまうことがある。そのため、第１検査用画像を１つだけ印刷すると、第１印刷画像に筋９９ができた場合に、その筋９９が、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの配列方向のずれによってできたものであるか、ノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出方向のずれによってできたものであるかを判別することができない。

変形例７では、上述したように、各パターンを印刷するためのインクを吐出するノズル１０ａ、１０ｂが互いに異なる、３つの第１検査用画像６１ａ〜６１ｃを印刷している。そのため、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとの配列方向のずれによって印刷された第１検査用画像６１ａ〜６１ｃに筋９９ができた場合には、印刷された第１検査用画像６１ａ〜６１ｃのいずれにも同じ数の筋９９ができる。これに対して、一部のノズル１０ａ、１０ｂにインクの吐出方向のずれによって第１印刷画像２６１ａ〜２６１ｃに筋９９ができた場合には、第１印刷画像２６１ａ〜２６１ｃの筋９９の数に違いが生じる。これにより、印刷された第１検査用画像６１ａ〜６１ｃの筋９９が、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれによってできたものであるか否かを判別することができる。なお、変形例７では、３つの第１検査用画像６１ａ〜６１ｃを印刷したが、２つ又は４つ以上の第１検査用画像を印刷してもよい。

また、上述の実施の形態では、第１検査用画像６１の交互領域７１に、ノズル１０ａで形成する２つのパターン７６ａ、７６ｂと、ノズル１０ｂで形成する２つの第２パターン７７ａ、７７ｂとが交互に並んでいたが、これには限られない。別の一変形例（変形例９）では、図１１（ａ）に示すように、配列方向の右から４つのノズル１０ａと、配列方向の左から４つのノズル１０ｂとが、搬送方向に重なっている。そして、第１検査用画像６１の交互領域７１に、ノズル１０ａで形成する３つのパターン７６ａ、７６ｂ、７６ｃと、ノズル１０ｂで形成する３つのパターン７７ａ、７７ｂ、７７ｃとが、配列方向に交互に配列されている。

この場合には、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに離れる方向にずれた場合には、図１１（ｂ）に示すように、第１印刷画像２６１に３つの筋９９ができる。一方、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに近づく方向にずれた場合には、図１１（ｃ）に示すように、第１印刷画像２６１に２つの筋９９ができる。したがって、この場合でも、第１印刷画像２６１の筋９９の数から、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが配列方向のどちら側にずれているかを検出することができる。なお、変形例９では、パターン７６ａ、７６ｂ、７６ｃが本発明に係る第１パターンに相当し、パターン７７ａ、７７ｂ、７７ｃが本発明に係る第２パターンに相当する。

さらには、交互領域７１に４つ以上の第１パターンと、４つ以上の第２パターンとが配列方向に交互に並んでいてもよい。例えば、交互に並ぶ第１、第２パターンの数がＭ個であり、交互領域７１の左端に第１パターンが配置され、右端に第２パターンが配置されるとすると、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに離れる方向にずれている場合には、印刷された第１検査用画像６１にＭ個の筋９９ができる。これに対して、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが、配列方向に互いに近づく方向にずれている場合には、印刷された第１検査用画像６１に（Ｍ−１）個の筋９９ができる。一方、交互領域７１の左端に第２パターンが配置され、右端に第１パターンが配置される場合には、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれの向きと筋９９の数との関係は、上述したのと逆になる。

また、上述の実施の形態では、印刷された各パターンを形成するドットＤの径Ｓが、ノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋとほぼ同じであったが、これには限られない。別の一変形例（変形例１０）では、図１２（ａ）に示すように、印刷された各パターンを形成するドットＤの径Ｓが、ノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋよりも小さくなっている。

この場合でも、上述の実施の形態と同様、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが配列方向に互いに離れる方向にずれている場合と、互いに近づく方向にずれている場合とで、第１印刷画像２６１に異なる数の筋９９ができる。

ここで、変形例１０の場合には、第１印刷画像２６１のドットＤの径Ｓがノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋよりも小さいため、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが配列方向にずれていない場合にも、第１印刷画像２６１には、パターン７６ａとパターン７７ａとの間、パターン７７ａとパターン７６ｂとの間、及び、パターン７６ｂとパターン７７ｂとの間に、それぞれ、インクが吐出されない部分ができる。そのため、第１印刷画像２６１の筋９９は、上記インクが吐出されない部分と一体となっている。しかしながら、この場合には、第１印刷画像２６１は、筋９９と上記インクが吐出されない部分とが一体となった部分において、他の部分よりもパターンの間隔が大きくなるため、どこに筋９９ができているかは容易に把握できる。

また、この場合にも、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとが配列方向に少しずれただけで筋９９ができるため、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれが僅かである場合でも、ずれの向きを検出することができる。

また、変形例１０とは逆に、印刷された各パターンを形成するドットＤの径Ｓが、ノズル１０ａ、１０ｂの間隔Ｋよりも大きくてもよい。ただし、この場合には、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとのずれ量が小さいと、記録用紙Ｐ上のドットがずれてもドット同士が重なったままであり、筋９９ができない。そのため、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂとにある程度大きなずれが生じている場合しかずれの向きを検出することができない。

また、上述の実施の形態では、パターン７６ａ、７６ｂが、それぞれ、１つのノズル１０ａで形成するパターンであり、パターン７７ａ、７７ｂが、それぞれ、１つのノズル１０ｂで形成するパターンであったが、これには限られない。パターン７６ａ、７６ｂは、配列方向に互いに隣接する２以上のノズル１０ａで形成するパターンであってもよい。また、パターン７７ａ、７７ｂは、配列方向に互いに隣接する２以上のノズル１０ｂで形成するパターンであってもよい。

また、上述の実施の形態では、パターン９１ａ、９１ｂが、それぞれ、１つのノズル１０ａで形成するパターンであり、パターン９２ａ、９２ｂが、それぞれ、１つのノズル１０ｂで形成するパターンであったが、これには限られない。パターン９１ａ、９１ｂは、配列方向に互いに隣接する２以上のノズル１０ａで形成するパターンであってもよい。また、パターン９２ａ、９２ｂは、配列方向に互いに隣接する２以上のノズル１０ｂで形成するパターンであってもよい。

また、上述の実施の形態では、パターン９１ａを形成するノズル１０ａと、パターン９１ｂを形成する第２ノズル１０ａとの間に、第２検査用画像６２の印刷時にインクを吐出させないノズル１０ａが１つだけあり、パターン９２ａを形成するノズル１０ｂと、パターン９２ｂを形成するノズル１０ｂとの間に、第２検査用画像６２の印刷時にインクを吐出させないノズル１０ｂが１つだけあったが、これには限られない。パターン９１ａ、９１ｂを形成するためのインクを吐出するノズル１０ａの間に、第２検査用画像６２の印刷時にインクが吐出されない隣接する２つ以上のノズル１０ａがあり、第６パターン９２ａ、９２ｂを形成するためのインクを吐出するノズル１０ｂの間に、第２検査用画像６２の印刷時にインクが吐出されない隣接する２つ以上のノズル１０ｂがあってもよい。

また、本発明は、各ヘッドユニットが複数種類の色のインクを吐出するものにも適用可能である。例えば、別の一変形例（変形例１１）では、図１３（ａ）に示すように、ヘッドユニット１１ａにおいて、複数のノズル１０ａが配列方向に配列されることによって形成されたノズル列１４１ａが、搬送方向に４つ並んでいる。複数のノズル１０ａからは、搬送方向における上流側のノズル列１４１ａを形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。また、ヘッドユニット１１ｂにおいて、複数のノズル１０ｂが配列方向に配列されることによって形成されたノズル列１４１ｂが、搬送方向に４つ並んでいる。複数のノズル１０ｂからは、搬送方向における上流側のノズル列１４１ｂを形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。

そして、変形例１１では、Ｓ１０１の検査用画像６０の印刷時に、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの同じ色のインクを吐出するノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出させる。例えば、図１３（ａ）に太線で示すように、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの搬送方向の最も上流側に配置されたノズル列１４１ａ、１４１ｂを形成するノズル１０ａ、１０ｂからブラックのインクを吐出させる。この場合には、各パターンが全て同じ色で印刷されるため、第１印刷画像２６１や第２印刷画像２６２の視認性が高くなる。

また、別の一変形例（変形例１２）では、図１３（ｂ）に示すように、変形例１１において、Ｓ１０１の検査用画像６０の印刷時に、紙送り方向の最も下流側のノズル列１４１ａを形成するノズル１０ａと、紙送り方向の最も上流側のノズル列１４１ｂを形成するノズル１０ｂとからインクを吐出させる。すなわち、ヘッドユニット１１ｂに最も近いノズル列１４１ａを形成するノズル１０ａと、ヘッドユニット１１ａに最も近いノズル列１４１ｂを形成するノズル１０ｂとからインクを吐出させる。

検査用画像６０の印刷は、搬送ローラ３により記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、ノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出させることによって行う。しかしながら、搬送ローラ３による記録用紙Ｐの実際の搬送方向は、配列方向と直交する方向に対して多少傾いてしまうことがある。このような場合に、搬送方向に大きく離れたノズル１０ａとノズル１０ｂとからインクを吐出させて検査用画像６０を印刷すると、ヘッドユニット１１ａとヘッドユニット１１ｂに配列方向のずれがなくても、第１印刷画像２６１に筋９９ができたり、第２印刷画像２６２において非吐出領域８２の配列方向の長さが変動したりしてしまう虞がある。

変形例１２では、上述したように、ヘッドユニット１１ｂに最も近いノズル列１４１ａを形成するノズル１０ａと、ヘッドユニット１１ａに最も近いノズル列１４１ｂを形成するノズル１０ｂとからインクを吐出させて、検査用画像６０を印刷する。したがって、上述したような記録用紙Ｐの搬送方向のずれが検査用画像６０の印刷結果に与える影響を最小限に抑えることができる。

また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド２が２つのヘッドユニット１１ａ、１１ｂを備えていたが、これには限られない、インクジェットヘッド２が３つ以上のヘッドユニットを備え、これら３つ以上のヘッドユニットのうち２つずつが搬送方向に部分的に重なっていてもよい。この場合にも、３つの以上のヘッドユニットのうち２つずつのヘッドユニットについて、上述の実施の形態と同様に、検査用画像６０を印刷させ、その印刷結果に基づいて、ヘッドユニットのずれの向き及びずれ量を検出することができる。

また、以上では、記録用紙Ｐの配列方向の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、別の一変形例（変形例１３）では、図１４に示すように、プリンタ１が、インクジェットヘッド２の代わりに、キャリッジ１４６と、４つのヘッドユニット１４７とを備えている。キャリッジ１４６は、ガイドレール１４８に沿って走査方向に往復移動する。４つのヘッドユニット１４７は、キャリッジ１４６に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。各ヘッドユニット１４７のノズル１０は、搬送方向に配列されている。また、４つのヘッドユニット１４７は、走査方向に沿って配列されている。これにより、４つのヘッドユニット１４７のノズル１０同士が走査方向に重なっている。また、４つのヘッドユニット１４７のノズル１０からは、左側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

この場合でも、キャリッジ１４６を配列方向に移動させつつ、互いに隣接する２つのヘッドユニット１４７のノズル１０からインクを吐出させることにより、上述の実施の形態と同様の検査用画像を印刷することができる。そして、印刷された検査用画像に基づいて、ヘッドユニット１４７間の搬送方向のずれの向きやずれ量を検出することができる。なお、変形例１３では、搬送方向が本発明に係る配列方向に相当する。

また、上述の実施の形態では、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの駆動素子がノズル１０ａ、１０ｂに連通する圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータであったが、これには限られない。ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの駆動素子は、圧電アクチュエータ以外の素子であってもよい。例えば、ヘッドユニット１１ａ、１１ｂの駆動素子は、インクを加熱してインク流路に気泡を発生させることによってインクに圧力を発生させるヒータであってもよいし、静電駆動方式の静電アクチュエータなどであってもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０のＥＥＰＲＯＭ５２に検査用画像６０の画像データが記憶されていたが、これには限られない。例えば、検査用画像６０の画像データが記憶された検査用ＰＣをプリンタ１に接続し、検査用ＰＣからプリンタ１に検査用画像６０の画像データを送ることで、プリンタ１に検査用画像６０を印刷させてもよい。

１ プリンタ
１０ａ、１０ｂ ノズル
１１ａ、１１ｂ ヘッドユニット
５０ 制御装置
６０ 検査用画像
６１ 第１検査用画像
６２ 第２検査用画像
７１ 交互領域
７２、７３ 隣接領域
７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂ、７８、７９ パターン
８１ａ、８１ｂ 重なり領域
８２ 非吐出領域
９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂ パターン
１４７ ヘッドユニット

Claims (9)

1. 所定の配列方向に所定のノズル間隔で配列された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットと、
   前記配列方向に前記ノズル間隔で配列された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットと、
   前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの駆動素子を制御する制御手段と、を備え、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、２組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置され、
   前記制御手段は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第２パターンとが、前記配列方向に交互に並び、且つ、前記配列方向の一方側の端に前記第１パターンが配置され、他方側の端に前記第２パターンが配置された交互領域と、
   前記交互領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第１隣接領域と、
   前記交互領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第２隣接領域と、を有する第１検査用画像を印刷させるように、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの駆動素子を制御し、
   前記第１隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第３パターンが配置された領域であり、
   前記第２隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される第４パターンが配置された領域であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、３組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置され、
   前記制御手段は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成された２つの第５パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成された２つの第６パターンと、が重なる２つの重なり領域と、
   ２つの前記重なり部分の間に位置し、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない非吐出領域と、を有する第２検査用画像をさらに印刷させるように、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの駆動素子を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 前記第１ヘッドユニットが、互いに異なる色のインクを吐出する複数種類の前記第１ノズルを備え、各色のインクを吐出する前記第１ノズルが、それぞれ、前記配列方向に配列され、
   前記第２ヘッドユニットが、互いに異なる色のインクを吐出する複数種類の前記第２ノズルを備え、各色のインクを吐出する前記第２ノズルが、それぞれ、前記配列方向に配列され、
   前記制御装置は、吐出する色が同じ前記第１ノズルと前記第２ノズルとからインクを吐出させることによって前記第１検査用画像を印刷させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１ヘッドユニットが、複数の前記第１ノズルが前記配列方向に配列されることによってそれぞれ形成され、前記配列方向と直交する方向に並んだ複数の第１ノズル列を有し、
   前記第２ヘッドユニットが、複数の前記第２ノズルが前記配列方向に配列されることによってそれぞれ形成され、前記配列方向と直交する方向に並んだ複数の第２ノズル列を有し、
   前記制御手段は、複数の前記第１ノズル列のうち、前記第２ヘッドユニットに最も近い前記第１ノズル列を形成する前記第１ノズルと、複数の前記第２ノズル列のうち、前記第１ヘッドユニットに最も近い前記第２ノズル列を形成する前記第２ノズルとからインクを吐出させることにより、前記第１検査用画像を印刷させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御手段は、前記第１検査用画像の、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから吐出されたインクが被記録媒体に着弾することによって形成されたドットの径が、前記ノズル間隔以下となるように、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御手段は、前記第１検査用画像の、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから吐出されたインクが被記録媒体に着弾することによって形成されたドットの径が、前記ノズル間隔と同じとなるように、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御手段は、複数の前記第１ノズルのうち前記第１パターンを印刷するためのインクを吐出される前記第１ノズルと、複数の前記第２ノズルのうち前記第２パターンを印刷するためのインクを吐出される前記第２ノズルとの組み合わせを互いに異ならせた、複数の前記第１検査用画像を印刷させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
8. 所定の配列方向に所定のノズル間隔で配列された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットと、
   前記配列方向に前記ノズル間隔で配列された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットと、を備え、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、２組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置されたインクジェットプリンタにおいて、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの前記配列方向のずれを検査するずれ検査方法であって、
   前記インクジェットプリンタに、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを示す第１検査用パターンを印刷する第１検査用パターン印刷工程と、
   印刷された前記第１検査用画像に基づいて、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを判定する判定工程とを備え、
   前記第１検査用パターン印刷工程において、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される２以上の第２パターンとが、前記配列方向に交互に並び、且つ、前記配列方向の一方側の端に前記第１パターンが配置され、他方側の端に前記第２パターンが配置された交互領域と、
   前記交互領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第１隣接領域と、
   前記交互領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第２隣接領域と、を有し、
   前記第１隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第３パターンが配置された領域であり、
   前記第２隣接領域は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない領域、あるいは、少なくとも前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成される第４パターンが配置された領域である、前記第１検査用画像を印刷させ、
   前記判定工程において、印刷された前記第１検査用画像の、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記配列方向にずれて前記被記録媒体が露出することによって形成された筋の数によって、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、前記配列方向のどちら側にずれているかを判定することを特徴とするずれ検査方法。
9. 前記インクジェットプリンタは、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとが、３組以上の前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記配列方向と直交する方向に重なるように配置されたものであって、
   前記インクジェットプリンタに、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの前記配列方向へのずれ量を示す第２検査用パターンを印刷させる第２検査用パターン印刷工程と、
   印刷された前記第２検査用画像に基づいて、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの前記配列方向へのずれ量を検出するずれ量検出工程と、をさらに備え、
   前記第２検査用パターン印刷工程において、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成された２つの第５パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成された２つの第６パターンと、が重なる２つの重なり領域と、
   ２つの前記重なり部分の間に位置し、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクが吐出されない非吐出領域と、を有する第２検査用画像を印刷させ、
   前記ずれ量検出工程において、印刷された前記第２検査用画像における、前記非吐出部分の前記配列方向の長さから、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの前記配列方向へのずれ量を検出することを特徴とする請求項８に記載のずれ検査方法。

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