JP7167743B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置を制御するためのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置を制御するためのプログラムに関する。

インクジェット記録装置は、記録ヘッドを備え、記録媒体と記録ヘッドとを相対移動させながら、画像データに基づいて記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する。インクジェット記録装置の中には、記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向（この方向を記録媒体の幅という）の全長に渡りインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドユニットを有している装置がある。

このようなインクジェット記録装置は、インクを吐出するためのノズルが記録媒体の全幅をカバーするように複数設けられている。このため、このようなインクジェット記録装置は、それらノズルから吐出されるインクによる搬送方向の記録位置にずれがあると、記録された画像にずれや歪みができて、画像不良となってしまう。

従来、このような複数のノズルによる搬送方向の記録位置のずれを防止する技術として特許文献１がある。特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体である用紙のほぼ全幅に渡り、複数の記録ヘッドが配置されている。この複数の記録ヘッドは、用紙の幅方向および用紙の搬送方向にそれぞれずれて千鳥配置とされ、隣り合う記録ヘッドが記録用紙の幅方向で重複した領域（オーバーラップ領域）を有する。そして、この特許文献１においては、各記録ヘッドの繋ぎ目の位置に対応する位置にＬ字状のテストパターンを記録し、これを固定の位置に設置された画像読み取りセンサーで読み取り、テストパターンの記録位置に基づいて、各記録ヘッドの画像印字領域を変更している。これにより特許文献１では、用紙の搬送方向と直交する方向の記録位置のずれを補正し、かつ、画像出力タイミングを変更することによって用紙の搬送方向の記録位置のずれを補正している。

特開２００５－５３１６７号公報

特許文献１に記載されているように固定の画像読み取りセンサーによりテストチャートを読み取る場合、画像読み取りセンサーが多数必要になる。このため、画像読み取りセンサーを走行させることでテストチャートを読み取る方法も知られている。しかしながら、画像読み取りセンサーを走行させる場合、画像読み取りセンサーが正確に一直線に走行しているとは限らない。画像読み取りセンサーの軌道が設計通りでない場合、記録媒体に記録されたテストパターンの読み取りに誤差が発生している可能性があり、このような状態で読み取ったテストパターンに基づき記録位置のずれを補正しても、記録位置のずれを正確に補正することができないという問題があった。

そこで、本発明の目的は、インクジェット記録装置において、記録媒体にインクにより記録される記録位置のずれを正確に補正することのできるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置を制御するためのプログラムを提供することである。

本発明の目的は、下記の手段により達成される。

（１）第１の方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドが前記第１の方向に複数並んで設けられている記録ヘッドユニットが前記第１の方向と交差する第２の方向に複数並んで配置されており、前記記録ヘッドユニットに対して記録媒体を前記第２の方向に相対的に移動させて、前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体に記録されている画像を前記第１の方向に移動して読み取る読取部と、
複数の前記記録ヘッドユニットが有するそれぞれの前記記録ヘッドにより記録される記録列マーカー、および前記記録媒体の前記第１の方向の全長に渡り前記第２の方向にずれのない直線として記録される校正パターンを有するテストパターンが記録された前記記録媒体を前記読取部に読み取らせて、読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカー各々の位置を前記第１の方向における複数箇所で算出し、複数箇所で算出された位置から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する制御部と、
を有する、インクジェット記録装置。

（２）前記制御部は、前記テストパターンとして、
複数の前記記録ヘッドユニットのうち、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドの一部を使用して、前記第２の方向に間隔を開けて基準マーカーを記録させ、
前記基準マーカーを記録させていない他の前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドを使用して、前記基準マーカーと前記第１の方向に隣接する前記記録列マーカーを前記第２の方向に間隔を開けて記録させ、
前記読取部の読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記基準マーカーの位置および前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカーの位置を算出し、前記基準マーカーの位置に対する前記記録列マーカーの位置のずれ量を算出して、算出したずれ量から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する、上記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（３）前記制御部は、前記基準マーカーに対する前記記録列マーカーのずれ量を算出する際の前記記録列マーカーの位置として、前記第１の方向に延びた１つの前記記録列マーカー内の複数の位置に基づく代表値を使用する、上記（２）に記載のインクジェット記録装置。

（４）前記制御部は、算出したずれ量がずれ量の所定範囲を超える場合は、その旨を警告するための警告部をさらに有する、上記（２）または（３）に記載のインクジェット記録装置。

（５）前記制御部は、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより前記校正パターンを記録させ、
前記いずれか１つの前記記録ヘッドユニットは、その中にある複数の前記記録ヘッドによる記録位置があらかじめ所定範囲となるように調整されている、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。

（６）前記制御部は、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより記録させた前記基準マーカーまたは前記記録列マーカーにおいて、隣接する前記基準マーカー同士または前記記録列マーカー同士のずれ量を算出し、算出したずれ量が解消する方向に補正して前記校正パターンとする、上記（２）～（４）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。

（７）複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに前記第２の方向における記録位置を合わせるための補正量が記述された補正テーブルを記憶した記憶部をさらに有し、
前記制御部は、算出された前記補正量によって前記補正テーブルを更新し、
また前記制御部は、前記補正テーブルに記録されている補正量により、前記ノズル列からインクを吐出させて画像を記録させる記録タイミングを調整する、上記（１）～（６）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。

（８）前記ノズル列は、１つの前記記録ヘッド内で前記第２の方向に複数配置されており、
前記制御部は、前記補正量の算出を、複数の前記ノズル列によって記録された前記記録列マーカーごとに行う、上記（１）～（７）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。

（９）前記制御部は、隣接する前記記録ヘッドで記録された前記記録列マーカー同士の近接する部分の位置が近づくように前記補正量を調整する、上記（１）～（８）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。

（１０）第１の方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドが前記第１の方向に複数並んで設けられている記録ヘッドユニットが前記第１の方向と交差する第２の方向に複数並んで配置されており、前記記録ヘッドユニットに対して記録媒体を前記第２の方向に相対的に移動させて、前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
複数の前記記録ヘッドユニットが有するそれぞれの前記記録ヘッドにより記録される記録列マーカーを、前記記録媒体の前記第１の方向の全長に渡り前記第２の方向にずれのない直線として記録される校正パターンと共に前記記録媒体に記録させるか、または、あらかじめ前記校正パターンを有する記録媒体に記録させて、テストパターンを記録媒体に記録させる段階（ａ）と、
前記テストパターンを前記第１の方向に移動する読取部により読み取らせる段階（ｂ）と、
前記段階（ｂ）で得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカー各々の位置を前記第１の方向における複数箇所で算出する段階（ｃ）と、
複数箇所で算出された位置から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する前記段階（ｄ）と、
を有する、インクジェット記録装置の制御方法。

（１１）前記段階（ａ）においては、複数の前記記録ヘッドユニットのうち、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドの一部を使用して、前記第２の方向に間隔を開けて基準マーカーを記録させ、
前記基準マーカーを記録させていない他の前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドを使用して、前記基準マーカーと前記第１の方向に隣接する前記記録列マーカーを前記第２の方向に間隔を開けて記録させ、
前記段階（ｃ）においては、前記読取部の読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記基準マーカーの位置を算出し、
前記段階（ｄ）においては、前記基準マーカーの位置に対する前記記録列マーカーの位置のずれ量を算出して、算出したずれ量から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する、上記（１０）に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１２）前記段階（ｄ）においては、前記基準マーカーに対する前記記録列マーカーのずれ量を算出する際の前記記録列マーカーの位置として、前記第１の方向に延びた１つの前記記録列マーカー内の複数の位置に基づく代表値を使用する、上記（１１）に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１３）前記段階（ａ）においては、複数の前記記録ヘッドによる記録位置があらかじめ所定範囲となるように調整されている前記記録ヘッドユニットにより、前記校正パターンを記録させる、上記（１０）～（１２）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１４）前記段階（ｃ）においては、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより記録させた前記基準マーカーまたは前記記録列マーカーにおいて、隣接する前記基準マーカー同士または前記記録列マーカー同士のずれ量を算出し、算出したずれ量が解消する方向に補正して前記校正パターンとする、上記（１１）または（１２）に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１５）前記インクジェット記録装置は、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに前記第２の方向における記録位置を合わせるための補正量が記述された補正テーブルを記憶した記憶部を有し、
前記段階（ｄ）においては、算出した前記補正量により前記補正テーブルを更新する、上記（１０）～（１４）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１６）前記ノズル列は、１つの前記記録ヘッド内で前記第２の方向に複数配置されており、
前記段階（ｄ）においては、前記補正量の算出を、複数の前記ノズル列によって記録された前記記録列マーカーごとに行う、上記（１０）～（１５）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。

（１７）上記（１０）～（１６）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。

本発明によれば、テストパターンとして、各記録ヘッドにより記録された記録列マーカーと共に、記録媒体の第１の方向の全長に渡り、第１の方向と直交する第２の方向にずれのない直線である校正パターンを記録媒体に記録することとした。これにより、本発明は、読取部が移動する際に走行にずれが生じて読み取り誤差が発生したとしても、校正パターンによって記録列マーカーの位置が校正されるため、複数のノズルからなるノズル列による記録位置の違いを正確に把握できるようになり、把握した記録位置から補正を行うので、記録位置を正確に補正することができる。

本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の構成を示す概略図である。 複数の記録ヘッドユニットの配列を説明するための模式図である。 記録ヘッドユニットの内部構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の制御部の構成を説明するためのブロック図である。 記録媒体に記録されたテストパターンの画像例を示す図である。 補正処理手順を示したフローチャートである。 補正処理手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の構成を示す概略図である。図において、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（第１の方向）をＸ方向、記録媒体Ｍの搬送方向（第２の方向）をＹ方向としている。またＸ－Ｙ平面から垂直上方をＺ方向とする。他の図においても同様である。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、複数のノズル２３３がＸ方向に直線的に並んだノズル列２３４を有する。このノズル列２３４は記録ヘッド２３２に設けられている。そして、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド２３２を複数有する記録ヘッドユニット２３を有し、この記録ヘッドユニット２３がさらにＹ方向に並べて複数配置されている。インクジェット記録装置１は、記録ヘッドユニット２３に対して、ノズル２３３の配列方向と直交する方向（Ｙ方向）に記録媒体Ｍを相対的に移動させて画像を記録（印刷）する。本実施形態は、記録媒体を移動させている。このようなインクジェット記録装置１は、シングルパス方式と言われている。

このインクジェット記録装置１は、記録媒体格納供給部１０と、画像記録部２０と、記録媒体排出部３０と、制御部４０（図４参照）とを有する。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、記録媒体格納供給部１０に格納された記録媒体Ｍを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｍに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｍを記録媒体排出部３０に搬送する。記録媒体Ｍとしては、たとえば、紙、布帛、またはシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｍの形態は、たとえば、ロール状（布帛においては反物でもよい）であっても折りたたんだ長尺物等であってもよく、また、任意の大きさ（ただし記録可能な大きさ）にカットされたものであってもよい。

記録媒体格納供給部１０は、記録媒体Ｍを格納する記録媒体トレー１１と、記録媒体トレー１１から記録媒体Ｍを供給して搬送する媒体供給部１２と、受け渡しドラム１３とを有する。なお、ロール状の記録媒体を用いる場合は、記録媒体トレー１１に代えて、ロール状の記録媒体を保持し、送り出すことのできる専用のホルダーが使用される。

媒体供給部１２は、内側が２本のローラー１２１および１２２により支持された無端ベルト１２３を有する。媒体供給部１２は、無端ベルト１２３上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラー１２１および１２２を回転させることによって、記録媒体Ｍを記録媒体トレー１１から取り出して、受け渡しドラム１３へ搬送する。

受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２により取り出された記録媒体Ｍを画像記録部２０の搬送部２１に引き渡す。受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍの一端を保持して取り上げて搬送部２１に引き渡す。なお、媒体供給部１２と受け渡しドラム１３との間に、媒体供給部１２から受け渡しドラム１３へ記録媒体Ｍを受け渡すスイングアーム部が設けられていてもよい。

画像記録部２０は、搬送部２１と、加熱部２２と、記録ヘッドユニット２３と、定着部２４と、読取部２５とを有する。

搬送部２１は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２１１および２１２を有する。２本の搬送ローラー２１１および２１２は、内側から無端ベルト状の搬送ベルト２１３を支持する。搬送部２１は、搬送ベルト２１３の搬送面上に受け渡しドラム１３から引き渡された記録媒体Ｍが載置される。搬送部２１は、搬送ローラー２１１および２１２を回転させることによって搬送ベルト２１３を移動させる。これにより、搬送ベルト２１３の移動方向に記録媒体Ｍが搬送される。搬送ベルト２１３の移動方向は、記録媒体Ｍの搬送方向であり、図１のＹ方向である。

加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面に載置された記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２２は、たとえば赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面の近傍であって、記録媒体Ｍの搬送方向において記録ヘッドユニット２３の上流側に位置するように設けられる。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面に載置されて、加熱部２２の近傍を通過する記録媒体Ｍが所定範囲内の温度となるように、制御部４０により制御される。なお、加熱部２２は、加熱する必要のない記録媒体Ｍを用いる場合は、なくてもよい。

記録ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｍが載置された搬送ベルト２１３の周回移動に応じて記録媒体Ｍに対してインクを吐出して画像を記録する。記録ヘッドユニット２３は、インク吐出面が搬送ベルト２１３に対向して所定の距離をおいて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、複数の色に対応するために、複数の記録ヘッドユニット２３が記録媒体Ｍの搬送方向（Ｙ方向）に配置されている。

図２は、複数の記録ヘッドユニット２３の配列を説明するための模式図である。図２は、搬送ベルト２１３上に配置された記録ヘッドユニット２３を上から見た図である。

記録ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｍの搬送方向（Ｙ方向）の上流側からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏ）、およびブルー（Ｂ）の色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。したがって、本実施形態では、６色分の記録ヘッドユニット２３が配置されている。

図３は、記録ヘッドユニット２３の内部構成を示す模式図である。ここでは、記録ヘッドユニット２３のうち搬送ベルト２１３の搬送面と対向する面が示されている。

１つの記録ヘッドユニット２３は、複数の記録ヘッド２３２（１）～２３２（ｎ）を有する。ここで符号の内カッコ内の１～ｎは１つの記録ヘッドユニット２３内にある記録ヘッドを個別に識別するための番号である。なお、以下の説明においては、記録ヘッド２３２（１）～２３２（ｎ）を個別に説明する必要がない場合、または総称する場合は、記録ヘッド２３２とする。

複数の記録ヘッド２３２は、Ｙ方向に間隔を開けて２列、各列Ｘ方向に間隔を開けて複数個、Ｙ方向から見て互いに一部重複するように千鳥配置されている。複数の記録ヘッド２３２は、搬送ベルト２１３のＸ方向の長さをカバーするように設けられる。

Ｙ方向に隣り合う記録ヘッド２３２は、図３に示すように、Ｘ方向に重複している範囲Ｒを有する。範囲Ｒにおいては、たとえば範囲Ｒにノズルを有する２つの記録ヘッド２３２のうち一方の記録ヘッド２３２のノズルのみからインクが吐出されるように設定される。これにより、本実施形態では、Ｘ方向における記録ヘッド間の繋ぎ目で記録位置が連続するようになる。

１つの記録ヘッド２３２は、インクが吐出される複数のノズル２３３が配列されたノズル列２３４を複数有する。複数のノズル２３３は、Ｘ方向に並んで配列されてノズル列２３４を構成する。ノズル列２３４はＹ方向に並んで４つ配置されている。なお、ノズル列２３４の数は４つに限定されず、１つでもよいし２つ以上の任意の数であってもよい。また、各ノズル列２３４は、Ｘ方向においてノズル２３３の配列間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されていてもよい。

各ノズル２３３は、インクを吐出するための駆動素子を有する。駆動素子は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子とを備える。後述する記録ヘッド駆動部２３１（図４参照）は、圧電素子に対して、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号を印加する。圧電素子は、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力を変化させて、圧力室に連通するノズル２３３からインクが吐出される。

記録ヘッド駆動部２３１は、各記録ヘッド２３２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。ここで、記録ヘッド２３２に対して供給される画像データは、ベクター画像データをラスタライズ処理すること等により得られるラスター画像データであってもよい。ラスター画像データは、ハーフトーン処理によって階調数がインクジェット記録装置１により表現可能な階調数に減じられたデータであってもよい。

たとえば、４階調の画像データが用いられる場合は、画像データの各画素の階調値（画素値ともいう）［０，１，２，３］に応じてノズル２３３から吐出されるインクの量がそれぞれ０ｐＬ、７ｐＬ、１９ｐＬ、３０ｐＬとなるように各階調値に対応する駆動波形が定められている。この場合は、各ノズル２３３から吐出可能な最小のインクの量は、７ｐＬである。

このように、記録ヘッドユニット２３のノズル２３３からは、最小量（７ｐＬ）のインクと、この最小量の非整数倍の量（１９ｐＬおよび３０ｐＬ）のインクが吐出される。すなわち、ノズル２３３から吐出される複数段階のインク量には、一のインク量に対して相対的に多いインク量の倍率が非整数となるものが含まれる。ここで、最小量の非整数倍の量のインクは、量が異なる複数のインク滴をノズル２３３から連続して吐出し、これらの複数のインク滴を記録媒体Ｍへの着弾前に空中で一体化させることにより生成されてもよい。

インクは、たとえば、温度によってゲル状またはゾル状に相変化し、また紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。

各記録ヘッドユニット２３は、図示しないインク加熱部を備える。このインク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、記録ヘッドユニット２３内に貯留されるインクをゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２３２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。

定着部２４は、搬送ベルト２１３のＸ方向の幅に渡って配置された発光部を有する。定着部２４は、搬送ベルト２１３に載置された記録媒体Ｍに対して、発光部から紫外線等のエネルギー線を照射することによって、記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させて、インクを記録媒体Ｍに定着させる。定着部２４の発光部は、搬送方向において記録ヘッドユニット２３の下流側に、搬送ベルト２１３と対向して配置される。なお、紫外線照射による硬化処理が不要なインクが使用される場合、定着部２４はなくてもよい。

読取部２５は、定着部２４よりも搬送方向下流側の位置に、搬送ベルト２１３に対向して配置されている。読取部２５は、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｍに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って、記録されている画像の２次元画像データを出力する。

読取部２５は、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｍに対して光を照射する光源（不図示）と、記録媒体Ｍに入射した光の反射光の強度を検出する複数の受光素子がＹ方向に配列されたラインイメージセンサー２５１とを有する。また、読取部２５は、ラインイメージセンサー２５１をＸ方向へ移動させるためのレール２５２および駆動機構（不図示）を有する。読取部２５は、ラインイメージセンサー２５１をレール２５２に沿って移動させることによって、画像を読み取る。この画像の読み取り方向を走査方向という。

ラインイメージセンサー２５１は、周知のように、１列（または２列の千鳥配置）に並んで配置された画素となる受光素子を有し、ライン状に画像を読み取る。ラインイメージセンサー２５１の画素が並ぶ方向は、Ｙ方向、すなわち搬送方向である。

ここで仮に、記録ヘッドユニット２３内の各記録ヘッド２３２からＸ方向に１直線となる画像を記録した場合に、各記録ヘッド２３２間におけるインクのＹ方向の記録位置にずれがなく、かつ読取部２５がＹ方向にずれることなく、Ｘ方向に走行したとする。そうすると、Ｘ方向に１直線の画像は、ラインイメージセンサー２５１の、同じ１つの画素（または数画素）で読み取られて、他の画素で読み取られることはない。逆に、各記録ヘッド２３２間におけるインクのＹ方向の記録位置のずれ、または読取部２５がＹ方向にずれて走行した場合は、Ｘ方向に１直線の画像は、読取部２５の移動にともないラインイメージセンサー２５１の複数の異なる画素で読み取られる。

なお、読取部２５の構成はこれに限られず、たとえばラインイメージセンサー２５１に代えてエリアイメージセンサーを用いてもよい。エリアイメージセンサーを用いる場合も、記録媒体のＸ方向における長さが、エリアイメージセンサーの画像読み取り範囲を超える場合は、エリアイメージセンサーをＸ方向へ移動させて画像を読み取る。

記録媒体排出部３０は、受け渡しドラム３１と、デリバリー部３２と、排出トレー３３とを有する。

受け渡しドラム３１は、搬送部２１により搬送された記録媒体Ｍを、読取部２５の搬送方向下流側で受け取ってデリバリー部３２に引き渡す。なお、搬送部２１からデリバリー部３２へ記録媒体Ｍを受け渡す機構は、受け渡しドラム３１を用いたものに限られず、他の公知の機構を用いてもよい。

デリバリー部３２は、内側が２本の搬送ローラー３２１および３２２により支持された無端ベルト３２３を有する。デリバリー部３２は、受け渡しドラム３１により搬送部２１から無端ベルト３２３上に受け渡された記録媒体Ｍを、無端ベルト３２３により搬送して排出トレー３３に送出する。

排出トレー３３は、デリバリー部３２により搬送された記録媒体Ｍが載置される板状の部材である。

図４は、インクジェット記録装置１の制御部４０の構成を説明するためのブロック図である。

インクジェット記録装置１の制御部４０は、ＣＰＵ４１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ４２（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ４３（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および記憶部４４を有する。したがって、制御部４０はコンピューターである。制御部４０は、加熱部２２、記録ヘッドユニット２３内の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１、定着部２４、読取部２５、搬送駆動部５１、操作表示部５２、およびインターフェース５３などとバス５４により接続されていて各部を制御する。なお、図４においては、記録ヘッドユニット２３とその中の記録ヘッド２３２および記録ヘッド駆動部２３１は、いずれも１つだけ描いているが、実際は、１つの制御部４０に対して、複数の記録ヘッドユニット２３が設けられ、１つの記録ヘッドユニット２３の中に複数の記録ヘッド２３２と、複数の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１が設けられる。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、このプログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１全体の動作を制御する。たとえば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて、記録媒体格納供給部１０、画像記録部２０および記録媒体排出部３０の各部を動作させて記録媒体Ｍに画像を記録させる。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する不良ノズル情報や、画像データのうち補正を行っている画素行の行番号を示す変数Ｎが記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。ＲＯＭ４３は、マスクＲＯＭのほかに、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

記憶部４４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部４４には、後述するテストパターンを記録するために必要な画像データ、インターフェース５３を介して外部装置２から入力された画像データ、および読取部２５により読み取って得られた画像データなどが記憶される。記憶部４４は、フラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

たとえば、記録媒体Ｍに画像が記録される場合は、画像データを含む印刷ジョブが外部装置２から入力される。入力される画像データとしては、たとえばＲＧＢ表色系のフルカラー画像データに対して色変換処理を行ってＣＭＹＫＯＢの各色系に変換し、ディザ処理や誤差拡散処理といったハーフトーン処理により各画素の階調数をインクジェット記録装置１により表現可能な階調数に減じたデータが使用される。なお、これらの色変換処理やハーフトーン処理は、インクジェット記録装置１の制御部４０、または制御部４０とは別に設けられた画像処理装置において行われてもよい。また、外部装置２から直接ＣＭＹＫＯＢの色ごとに独立した画像データが入力されてもよい。

搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて、搬送部２１の搬送ローラー２１１および２１２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、搬送ローラー２１１および２１２を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて、媒体供給部１２、受け渡しドラム１３および３１およびデリバリー部３２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、受け渡しドラム１３および３１およびデリバリー部３２を所定の速度およびタイミングで動作させる。

記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号および画像データに基づいて、記録ヘッド２３２にインクの吐出を行わせる。詳しく説明すると、記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から制御信号および画像データが供給される。記録ヘッド駆動部２３１は、この画像データに基づき記録ヘッド２３２内の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力し、ノズル２３３から画像データの階調値に応じた量のインクを吐出させる。これによりインクジェット記録装置１は、画像データによって示される画像を記録媒体Ｍに記録する。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを有する。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。また、操作表示部５２は、後述するエラー発生時においては、制御部４０からの指示によりエラー内容に応じた警告を表示する警告部となる。警告部としては表示以外にも、警告音や音声で警告を外部に知らせるための音響装置を有していてもよい。

インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、たとえば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれかまたはこれらの組み合わせで構成される。

外部装置２は、たとえばサーバーやパーソナルコンピューターであり、インターフェース５３を介して画像記録命令（チケット）および画像データ等を含む印刷ジョブを制御部４０に供給する。

次に、このインクジェット記録装置１における記録位置の補正について説明する。

まず、補正に用いるテストパターンを説明する。図５は、記録媒体に記録されたテストパターンの画像例を示す図である。

このテストパターンは、各色の記録ヘッドユニット２３ごとに記録する記録列マーカー１０１～１０６、決められた色の記録ヘッドユニット２３のみで記録する基準マーカー１１０、読取部２５の走行方向を校正するための校正パターン１１１、および画像読み取りの範囲を示す範囲マーカー１１２を有する。

記録列マーカー１０１～１０６について説明する。本実施形態では、既に説明したように、記録ヘッド２３２にはノズル２３３が４列ある。記録列マーカー１０１～１０６は、各色の記録ヘッドユニット２３のすべてのノズル２３３からインクを吐出して、Ｘ方向に１直線の画像がＹ方向に間隔を開けて記録される。記録列マーカー１０１～１０６は、記録ヘッド２３２ごとに、基準マーカー１１０とＸ方向に隣接して記録される。このとき、記録列マーカー１０１～１０６のＹ方向に間隔を開けるための記録タイミングは、後述する基準マーカー１１０がＹ方向に間隔を開けるための記録タイミングと同じである。しかし、補正処理前の段階では、記録タイミングを同じにしても、記録列マーカー１０１～１０６のＹ方向の位置と、基準マーカー１１０のＹ方向の位置は同じにならない場合がある。本実施形態における補正処理は、このようなずれを補正するためのものである。

記録列マーカー１０１～１０６は、図５に示すように、色ごとに４本のＸ方向に並んだ直線が基準マーカー１１０と交互に描かれた画像となっている。図５においては、シアンの４本の直線（記録列マーカー１０１）は、シアンの記録ヘッドユニット２３（Ｃ）により記録される。同様に、マゼンタの４本の直線（記録列マーカー１０２）はマゼンタの記録ヘッドユニット２３（Ｍ）により記録される。イエローの４本の直線（記録列マーカー１０３）はイエローの記録ヘッドユニット２３（Ｙ）により記録される。ブラックの４本の直線（記録列マーカー１０４）はブラックの記録ヘッドユニット２３（Ｋ）により記録される。オレンジの４本の直線（記録列マーカー１０５）はオレンジの記録ヘッドユニット２３（Ｏ）により記録される。ブルーの４本の直線（記録列マーカー１０６）はブルーの記録ヘッドユニット２３（Ｂ）により記録される。

なお、図５において、各符号に添えられているカッコ内の数字は、図３同様に、記録ヘッド２３２に対応した基準マーカーおよび記録列マーカーを個別に識別するための番号である。基準マーカー１１０および記録列マーカー１０１～１０６を区別して説明する必要がない場合は、それぞれ基準マーカー１１０および記録列マーカー１０１～１０６という。

記録列マーカー１０１～１０６は、記録ヘッド２３２ごとに、Ｘ方向に可能な限り長く記録されることが好ましい。本実施形態では、記録列マーカー１０１～１０６は、基準マーカー１１０と重ならない程度の長さとなるように記録されている。これにより、記録列マーカー１０１～１０６が読み取られたときに、記録ヘッド２３２のＸ方向に対する傾斜が認識され易くなる。

基準マーカー１１０は、１色、すなわち１つの記録ヘッドユニット２３によって記録される。基準マーカー１１０は、記録ヘッドユニット２３内の記録ヘッド２３２の数だけＸ方向に記録される。また、基準マーカー１１０は、テストパターン記録中は継続して、Ｙ方向に間隔を開けて記録される。これに対し、記録列マーカー１０１～１０６は色ごとに記録される。

本実施形態においては、基準マーカー１１０は、ブラックを記録する記録ヘッドユニット２３（Ｋ）により記録される。これは、記録ヘッドユニット２３（Ｋ）は、Ｙ方向において、他の５色のほぼ中間に位置するため、記録ヘッドユニット２３（Ｋ）により記録された直線を基準とすることで、補正量の絶対値を少なくできる。なお、基準マーカー１１０は、ブラック以外の色を記録する記録ヘッドユニット２３により記録されてもよい。

校正パターン１１１は、Ｘ方向に移動するラインイメージセンサー２５１の走行方向を校正するためのパターンである。この校正パターン１１１は、テストパターンを記録する記録媒体上に、記録媒体のＸ方向全体に渡り記録された直線である。

校正パターン１１１は、記録媒体のＸ方向全体に渡りＹ方向にずれのない直線として記録されている必要がある。この点、補正処理前の記録ヘッドユニット２３による記録では、Ｘ方向全体に渡りＹ方向にずれのない直線を正確に記録することができない。このため、校正パターン１１１は、たとえば、補正処理の終わっているインクジェット記録装置１や他の装置または方法によって、記録媒体上に記録する。なお、校正パターン１１１の記録方法は後述する。

範囲マーカー１１２は、画像を読み取る範囲を示す。範囲マーカー１１２は、どの色によって記録されてもよい。

次に、テストパターンを使用した補正処理について説明する。図６および７は、補正処理手順を示したフローチャートである。図６は、メインルーチンのフローチャートであり、図７は、取得した画像を解析する処理のサブルーチンのフローチャートである。この補正処理手順は、この補正処理手順に基づいて作成されたプログラムを制御部４０が実行することで行われる。

まず、制御部４０は、既存の補正テーブルを読み込む（Ｓ１１）。補正テーブルは、複数の記録ヘッド２３２に設けられたそれぞれのノズル列２３４ごとに、Ｙ方向の記録位置を合わせるための補正量が記述されたデータテーブルである。この補正テーブルは記憶部４４に記憶されている。制御部４０は、補正テーブルに基づいて、ノズル列２３４ごとに、画像を記録する記録タイミングを調整する。

補正テーブルによる記録タイミングの調整について、簡単な具体例を用いて説明する。たとえば、記録する画像の中のある記録点（ドット）の位置がＹ方向に３００画素搬送された位置であったとする。一方、補正テーブルには、この記録点を記録するノズル列２３４に対する補正量として１００画素という値が記述されていたとする。この場合、制御部４０は、指示に従い３００画素目に画像を記録することになるが、さらに補正テーブルに基づいて１００画素加算した４００画素目に記録点を記録するように記録タイミングを調整する。

補正テーブルは、一度も補正処理をしていない段階では、製造段階での記録ヘッド２３２のずれを推定して記録ヘッド２３２ごとに記録位置がある程度一致するように作成されている。しかし、補正テーブルは、たとえば、すべてのノズル列の記録タイミングが同じ（たとえば０（ゼロ））であってもよい。

続いて、制御部４０は、この段階で記憶部４４に記憶されている補正テーブルを使用して、記録媒体へテストパターンを記録させる（Ｓ１２）。このとき、校正パターン１１１は、他のマーカーと一緒に記録してもよいし、あらかじめ校正パターン１１１が記録されている記録媒体に他のマーカーを記録してもよい。校正パターン１１１の記録方法は、後述する。なお、あらかじめ校正パターン１１１が記録されている記録媒体に他のマーカーを記録する場合は、校正パターン１１１が範囲マーカー１１２の範囲内に入っていて、かつ、記録列マーカー１０１～１０６および基準マーカー１１０と重ならないように、テストパターンの記録位置が調整される。

テストパターンを記録する際の搬送速度は、実使用時と同じである。記録媒体上に、複数の同じテストパターンが繰り返し記録されてもよい。

続いて、制御部４０は、読取部２５によりテストパターンを読み取らせる（Ｓ１３）。この段階では、テストパターンの記録は終了しているため、制御部４０は、記録媒体の搬送を停止させてテストパターンを読み取らせる。

続いて、制御部４０は、取得した画像を解析する（Ｓ１４）。制御部４０は、取得した画像を解析することにより補正量を求める。この処理については後述する。

続いて、制御部４０は、Ｓ１４で得られた解析結果に基づいて、補正テーブルを更新する（Ｓ１５）。制御部４０は、更新した補正テーブルを、記憶部４４に記憶し、記録媒体に画像を記録する際にはＲＡＭ４２などに読み出して使用する。

図７を参照して、テストパターン画像の解析処理を説明する。

まず、制御部４０は、取得されているテストパターン画像から、解析範囲を特定する（Ｓ２１）。解析範囲は、範囲マーカー１１２の範囲内である。

続いて、制御部４０は、基準マーカー１１０の位置を校正パターン１１１と対比して算出する（Ｓ２２）。ここで、基準マーカー１１０は、記録ヘッド２３２ごとに記録されているので（図５における基準マーカー１１０（１）、１１０（２）、１１０（３））、基準マーカー１１０ごとに位置が算出される。これにより、校正パターン１１１を基準として基準マーカー１１０の位置が算出される。したがって、Ｓ２２の処理により、本実施形態では、複数の基準マーカー１１０間でＹ方向の位置に差があれば、その差を校正することができる。このため、本実施形態では、仮に、読取部２５のラインイメージセンサー５２１の走行がＹ方向にずれていたとしても、基準マーカー１１０の位置は校正パターン１１１により校正されて、記録媒体のＸ方向全体に渡りＹ方向に読み取り誤差のない状態にできる。

続いて、制御部４０は、記録列マーカー１０１～１０６の位置を校正パターン１１１と対比して算出するとともに、代表値を特定する（Ｓ２３）。ここで、記録列マーカー１０１～１０６は、記録ヘッド２３２ごとに記録されているので、記録列マーカー１０１～１０６ごとに複数箇所で位置が算出される。これにより、記録列マーカー１０１～１０６の位置も、基準マーカー１１０同様に、校正パターン１１１により校正されて、記録媒体のＸ方向全体に渡りＹ方向に読み取り誤差のない状態にできる。

また、この段階で記録列マーカー１０１～１０６の位置の代表値が特定される。代表値は、後述するＳ２４における基準マーカー１１０に対する記録列マーカー１０１～１０６のずれ量を算出する際に用いられる。記録列マーカー１０１～１０６は、Ｘ方向に長く延びて形成される。基準マーカー１１０に対する記録列マーカー１０１～１０６のずれ量を算出する際に、１つの記録列マーカーの直線を構成しているすべての記録点（ドット）について、基準マーカー１１０とのずれ量を算出してもよいが、その場合、データ数も多くなり、算出に掛かる時間が長くなる。本実施形態では、１つの記録列マーカーの直線を構成するドットの中から算出点として複数箇所を選び、それらの算出点の位置から代表値が特定される。たとえば、図５に矢印として示すように、複数の算出点１２０が設定される（算出点１２０は記録媒体に記録されなくてよい）。この例では、算出点１２０は、記録ヘッド２３２ごとの１つの記録列マーカーに対してＸ方向に６点としている。本実施形態では、この算出点１２０において、校正パターン１１１に対する記録列マーカー１０１～１０６の位置を算出し、算出された位置の平均値または中心値などに基づいて代表値が特定される。

制御部４０は、代表値を特定する際に、算出点１２０間で、校正パターン１１１から算出された位置に、ばらつきが大きい場合には、エラーなどとして処理を中断し、ユーザーに警告する。校正パターン１１１から算出された位置にばらつきが大きくなる原因は、たとえば、記録ヘッドユニット２３に対する記録ヘッド２３２の取り付け誤差が大きい場合や傾いている場合などである。このような場合は、記録タイミングの制御だけでは、Ｙ方向の記録位置を補正できないこともあるので、エラーとしたり、警告したりしてユーザーにその他の対策を促すことが好ましい。

なお、Ｓ２２において基準マーカー１１０の位置を算出する際にも、複数のノズル２３３によって記録されたドットの中から基準マーカー１１０の代表値を使用するが、基準マーカー１１０は、記録列マーカー１０１～１０６と比較して短いので、複数の算出点１２０から代表値を決める必要はなく、任意のいずれか１点を代表値とすればよい。このため、代表値を特定するための処理は必要ない。任意のいずれか１点はたとえば基準マーカー１１０のＸ方向の真ん中などとすればよい。もちろん、基準マーカー１１０においても、複数の算出点１２０を用いて代表値を求めることとしてもよい。

続いて、制御部４０は、記録ヘッド２３２ごとに基準マーカー１１０に対する記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれのずれ量を算出する（Ｓ２４）。このずれ量の算出は、記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれの代表値を用いて行われる。図５を参照して説明すると、たとえば、シアンの記録ヘッドユニット２３においては、基準マーカー１１０（１）と記録列マーカー１０１（１）とが対比されてずれ量が算出され、基準マーカー１１０（２）と記録列マーカー１０１（２）とが対比されてずれ量が算出され、同様に、記録ヘッド２３２の個数（ｎ）分だけ、ずれ量が算出される。他の色の記録ヘッドユニット２３においても同様である。ただし、本実施形態においては、ブラックを基準マーカー１１０として使用しているので、ブラックにおいては、記録列マーカー１０４と基準マーカー１１０のずれ量を算出する必要はない。または、ブラックにおいては、基準マーカー１１０だけ記録し、記録列マーカーを記録しなくてもよい。

なお、このＳ２４の段階においても、算出されたずれ量が、ずれ量の所定範囲を超える場合、記録タイミングの制御だけでは、解決できない場合があるので、エラーとしたり、警告したりしてユーザーにその他の対策を促すことが好ましい。

続いて、制御部４０は、記録ヘッド２３２ごとの基準マーカー１１０間のずれ量分を補正する（Ｓ２５）。複数の記録ヘッド２３２間においてもずれがあるため、基準マーカー１１０同士の間でもＹ方向においてずれがある。これを、ここでは、基準マーカー１１０間のずれ量という。制御部４０は、Ｓ２５において、Ｓ２４で算出した基準マーカー１１０と記録列マーカーとのずれ量を、基準マーカー１１０間のずれ量分で補正する。これにより、すべてのノズル列２３４に対するＹ方向の記録タイミングを合わせるための補正量が得られる。

さらに、上記の処理内容について、具体例を用いて説明する（後掲の表１参照）。

まず、Ｓ２２および２３における校正パターン１１１との対比による位置の算出例を説明する。位置の算出に用いる値は、ここでは、画素数とする。なお、位置の算出に用いる値は、距離でもよいし、あるいは制御部４０が演算で使用する座標値などでもよい。距離は、画素数、ラインイメージセンサー２５１の画素間距離、およびレンズの倍率などから算出される。

基準マーカー１１０の位置は、たとえば、校正パターン１１１と基準マーカー１１０との差分を算出することによって得られる。例として、図５を参照して説明する。図５およびこの説明において画素数は［ ］により示した。また、以下の説明において、読み取り画素数とは、単純に、ラインイメージセンサーによりマーカーを読み取った画素の位置をラインイメージセンサーの基準となる画素（たとえば画素数０）から数えた画素数である。

基準マーカー１１０（１）における１つの直線のＹ方向における読み取り画素数が［６１０］であったとする。このとき、校正パターン１１１上のＸ方向の同じ位置におけるＹ方向の読み取り画素数が［１００］であったとする。そうすると、基準マーカー１１０（１）の位置＝［６１０］－［１００］＝［５１０］となる。

また、基準マーカー１１０（２）におけるＹ方向の１つの直線の読み取り画素数が［６１３］であったとする。校正パターン１１１上のＸ方向の同じ位置におけるＹ方向の読み取り画素数が［１０２］であったとする。そうすると、基準マーカー１１０（２）の位置＝［６１３］－［１０２］＝［５１１］となる。

これらの結果から、基準マーカー１１０（１）の位置［５１０］と基準マーカー１１０（２）の位置［５１１］は、１画素分Ｙ方向にずれていることがわかる。

記録列マーカー１０１～１０６の位置も同様に、たとえば、校正パターン１１１と記録列マーカー１０１～１０６との差分を算出することによって得られる。

図５を参照して、記録列マーカー１０６（１）におけるＹ方向の最初（搬送方向先頭）の１つの直線の読み取り画素数（代表値）が［６１１］であったとする。これに対応する校正パターン１１１の読み取り画素数が［１００］であったとする。そうすると、記録列マーカー１０６（１）の位置＝［６１１］－［１００］＝［５１１］となる。

また、記録列マーカー１０６（２）におけるＹ方向の最初（搬送方向先頭）の１つの直線の読み取り画素数（代表値）が［６１３］であったとする。これに対応する校正パターン１１１の読み取り画素数が［１０２］であったとする。そうすると、記録列マーカー１０６（２）の位置＝［６１３］－［１０２］＝［５１１］となる。

これらの結果から、記録列マーカー１０６（１）の位置［５１１］と記録列マーカー１０６（２）の位置［５１１］は、Ｙ方向にずれていないことがわかる。

なお、校正パターン１１１との差分を取る方法は、あくまでも一例であり、基準マーカー１１０および記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれの位置を求める方法は、このような方法に限定されない。

次に、Ｓ２４の基準マーカー１１０に対する記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれのずれ量を算出する処理について説明する。

上記の例では、基準マーカー１１０（１）の位置［５１０］、記録列マーカー１０６（１）の位置［５１１］であるから、記録ヘッド２３２（１）は、Ｙ方向において１画素分進む方向にずれている。また、基準マーカー１１０（２）の位置［５１１］、記録列マーカー１０６（２）の位置＝５１１であるから、記録ヘッド２３２（２）は、ずれていない。

次に、Ｓ２５の基準マーカー１１０間のずれ量分を補正する処理について説明する。上記の例では、基準マーカー１１０（１）の位置［５１０］、基準マーカー１１０（２）の位置［５１１］であるから、基準マーカー１１０（１）に対して基準マーカー１１０（２）は、Ｙ方向において１画素分進む方向にずれている。このように、基準マーカー１１０（１）を記録した記録ヘッド２３２（１）と基準マーカー１１０（２）を記録した記録ヘッド２３２（２）との間においてもずれがあることがわかる。このため、Ｓ２４において算出された基準マーカー１１０に対する記録例マーカー１０１～１０６のずれ量は、もともとの基準マーカー１１０間のずれの分だけ、ずれて算出されていることになる。Ｓ２５は、Ｓ２４において算出された基準マーカー１１０に対する記録例マーカー１０１～１０６のずれ量を、もともとの基準マーカー１１０間のずれ量分で補正する処理である。

上記の例では、基準マーカー１１０（１）に対する記録列マーカー１０６（１）のずれは１画素、基準マーカー１１０（２）に対する記録列マーカー１０６（２）のずれは０である。これらのずれ量を、もともとの基準マーカー１１０（１）と基準マーカー１１０（２）の間のずれ量分で補正する。記録列マーカー１０６（１）は、基準マーカー１１０（１）に対して１画素進む方向にずれている。一方、記録列マーカー１０６（２）は、基準マーカー１１０（１）に対してずれていないが、基準マーカー１１０（２）が１画素進む方向にずれている。したがって、記録列マーカー１０６（２）は、基準マーカー１１０（１）に対しては、１画素進む方向にずれていることになる。ここで、記録列マーカーの位置が１画素進む方向にずれていることは、記録列マーカーを記録するタイミングが１画素分早いことを意味する。したがって、記録列マーカーの位置を１画素戻る方向に補正するためには、記録列マーカーを記録するタイミングを１画素分遅らせる必要がある。

そうすると、基準マーカー１１０（１）に記録列マーカー１０６（１）を合わせるためには、記録列マーカー１０６（１）を記録するタイミングを１画素分遅らせる。同様に、基準マーカー１１０（１）に記録列マーカー１０６（２）を合わせるためには、記録列マーカー１０６（２）の記録するタイミングを１画素分遅らせる。このように、Ｓ２５は、記録ヘッド２３２間における記録列マーカー同士の位置のずれ、すなわち記録するタイミングを補正する処理であり、ここで得られた補正量に基づいて、Ｓ１５において補正テーブルを更新する際の補正量が決定される。

表１は、上記の具体例をまとめたものである。表１において、「基準：記録列」は、基準マーカー：記録列マーカーの意味である。また、「補正量」は、ここでは、基準マーカー１１０（１）を基準として、各記録ヘッド２３２の記録タイミングを合わせるための補正量である。したがって、補正量０の場合は、基準マーカー１１０（１）を記録するタイミングと同じタイミングとなる。補正量１の場合は、基準マーカー１１０（１）を記録するタイミングに対して１画素分先に記録する。補正量－１の場合は、基準マーカー１１０（１）を記録するタイミングに対して１画素分遅く記録する。なお、この表１は、あくまでも、説明のために上記具体例をまとめたものであるので、本発明がこのような値に限定されるものではない。また、補正量の基準は、基準マーカー１１０（１）を記録するタイミングではなく、別途定めた基準であってもよい。

次に、Ｓ２５の後、Ｓ１５に戻り、得られた補正量に基づいて補正テーブルを更新する。

表２は、補正テーブルの具体例である。

例示した補正テーブルの値は、画素単位である。なお、補正テーブルの値は画素単位に限らず、たとえは制御に使用するクロック信号単位（すなわち時間単位）としてもよい。

表２に示した補正テーブルでは、５個の記録ヘッド２３２を例に、それぞれ記録ヘッド２３２に設けられた４列のノズル列２３４それぞれの補正量を示している。制御部４０は、この補正量に基づいて、ノズル列２３４ごとに記録タイミングを調整して、印刷ジョブとして入力を受けた画像を記録する。

本実施形態では、以上のようにして、複数の記録ヘッド２３２に設けられた複数のノズル列２３４それぞれについて、記録タイミングを合わせるための補正テーブルの更新が行われる。なお、一回の補正動作、すなわち、テストパターンの記録から補正テーブルの更新を行っても補正が完了しない場合は、補正が完了するまで同じ補正動作を行ってもよい。

ここで、校正パターン１１１について説明する。

既に説明したように、校正パターン１１１が補正処理前のインクジェット記録装置１によって記録されると、校正パターン１１１自体に、Ｙ方向のずれが生じる可能性がある。このため、インクジェット記録装置１によって記録した校正パターン１１１は、それ自体のずれを補正する必要がある。

校正パターン１１１自体のずれを補正する方法としては、たとえば、次の２つの方法がある。

第１の方法は、あらかじめ校正パターン１１１を記録する記録ヘッドユニット２３のみ、その中の記録ヘッド２３２間のずれを補正しておく方法である。たとえば、ブラックにより校正パターン１１１を記録する場合は、ブラックのみでＸ方向の直線を記録し、記録ヘッド２３２間のずれを補正する補正テーブルを更新しておく。その後、第１の方法では、他のマーカーと同じ印刷ジョブ内で、更新した補正テーブルを用いて、ブラックにより校正パターン１１１も一緒に記録させる。これにより、第１の方法では、ずれのない校正パターン１１１を記録できる。また、この場合、基準マーカー１１０についても、記録ヘッド２３２間のずれがないので、Ｓ２５による記録ヘッド２３２間のずれ量分の補正を省略することができる。

第２の方法は、補正前のインクジェット記録装置１によって校正パターン１１１に相当する線を記録して、後からずれを補正する方法である。この方法では、たとえば、記録ヘッド２３２で記録された基準マーカー１１０間のずれ量を解消するための補正値を算出する。ここでは、この補正量を基準マーカー間補正量という。そして、第２の方法では、この基準マーカー間補正量を使用して基準マーカー１１０の位置を校正する。

具体的には、たとえば、記録ヘッド２３２（１）による基準マーカー１１０（１）対して記録ヘッド２３２（２）の基準マーカー１１０（２）が１画素進んでいたとする。この場合は、Ｓ２２における基準マーカー１１０の位置の算出は、単に両者の基準マーカー１１０のずれ量を算出する。そうするとＳ２２の算出結果は、１画素となる。この値が、基準マーカー間補正量となる。

Ｓ２３における記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれの位置の算出においては、基準マーカー間補正量を使用して、記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれの位置を算出する。すなわち、基準マーカー１１０（１）に対する記録列マーカー１０６（１）の位置の算出はそのまま行う。基準マーカー１１０（２）に対する記録列マーカー１０６（２）の位置の算出は、まず、基準マーカー１１０（２）と記録列マーカー１０６（２）の差分を算出する。続いて、算出された差分値から基準マーカー間補正量である１画素引く。これにより、基準マーカー１１０同士のずれ量が補正された記録列マーカー１０６（２）の位置が得られる。

このように、第２の方法は、基準マーカー１１０同士のずれ量を補正することで、基準マーカー１１０を校正パターン１１１と同様に働かせている。実際の処理においては、隣接する基準マーカー１１０同士のずれ量を算出して、互いにそのずれが解消する補正値を求めて行けばよい。

この第２の方法では、基準マーカーが校正パターンなるため、校正パターンを別途、記録しなくてよい。

なお、上記の第１の方法および第２の方法は、基準マーカー１１０を記録する記録ヘッドユニット２３を使用して校正パターン１１１を記録するものとして説明したが、校正パターン１１１は、基準マーカー１１０を記録する記録ヘッドユニット２３以外の記録ヘッドユニット２３を使用して記録されてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

インクジェット記録装置１は、色ごとに異なる複数の記録ヘッドユニット２３を有し、各記録ヘッドユニット２３は複数の記録ヘッド２３２を有し、さらに各記録ヘッド２３２は、インクを吐出する複数のノズル２３３を有する。このため、これら複数のノズル２３３から吐出されるインクによる記録位置が所定範囲内に収まるようにしなければ、記録された画像にずれや歪みが出てしまう。所定範囲は記録された画像にずれや歪みが出ないようにするための範囲である。したがって、この所定範囲は、望まれる画質にもよるが、たとえば搬送方向に１画素以内とすることが好ましく、さらに高画質を求めるのであれば、ハーフトーンなどの画像形成法に応じて１／２画素以内、さらにそれ以下の範囲とすることが好ましい。もちろん、この所定範囲は、これらの範囲に限定されない。

本実施形態では、複数設けられた記録ヘッド２３２内の複数のノズル列２３４からインクを吐出させてテストパターンを記録し、記録されたテストパターンの画像をインラインで読み取る。そして、本実施形態は、読み取り結果に基づいて、各ノズル列２３４から吐出されるインクによる記録位置が所定範囲内となるように、記録タイミングを補正する。このとき用いるテストパターンは、各記録ヘッド２３２により記録された記録列マーカー１０１～１０６と、基準となる基準マーカー１１０と、記録媒体におけるＸ方向（第１の方向：記録媒体の搬送方向と直交する方向）に渡り、Ｙ方向（第２の方向：搬送方向）にずれのない校正パターン１１１と、を有する。

基準マーカー１１０は１つの色の記録ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２により記録され、記録列マーカー１０１～１０６はすべての記録ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２により記録される。制御部４０がこのテストパターンを読取部２５に読み取らせる。そして、制御部４０は、得られた画像から、校正パターン１１１を使用して校正された基準マーカー１１０のＹ方向の位置を算出する。同様に、制御部４０は、校正パターン１１１を使用して校正された記録列マーカー１０１～１０６のＹ方向の位置を算出する。そして、制御部４０がそれぞれの位置から、基準マーカー１１０に対する記録列マーカー１０１～１０６のずれ量を算出して、算出結果から補正量を求める。このため、本実施形態は、複数のノズル２３３からなるノズル列２３４による記録位置の違いを正確に把握できるようになり、把握した記録位置から補正を行うことで、記録媒体の搬送方向の記録位置を正確に補正することができる。このため、搬送方向におけるずれや歪みなどのない高画質の画像を記録（印刷）することができる。

特に、本実施形態では、校正パターン１１１を用いることによって、読取部２５が走行方向（Ｘ方向）に対して、搬送方向（Ｙ方向）にずれて走行して、読み取り誤差が発生したとしても、校正パターン１１１を基準に基準マーカー１１０および記録列マーカー１０１～１０６の位置を校正することができる。このため、校正された基準マーカー１１０および記録列マーカー１０１～１０６の位置からずれ量を補正されるようになり、正確な補正量を求めることができる。また、校正パターン１１１を用いることによって、読取部２５の取り付けに傾きがあったり、読取部２５の光学系に歪みがあったりする場合においても、記録位置のずれを正確に検出でき、画像の高画質化が実現される。

また、本実施形態では、あらかじめ補正テーブルを用意しておき（記憶部４４に記憶しておき）、この補正テーブルを更新することとした。これにより、複数の記録ヘッド２３２の記録タイミングが全く決まっていない状態から補正するよりも、補正が完了するまでの時間を短縮することができ、また補正回数を少なくすることができる。

また、本実施形態では、記録ヘッド２３２ごとに、できるだけその全長に渡り記録列マーカー１０１～１０６を記録して、基準マーカー１１０とのずれを算出した。これにより、記録ヘッド２３２ごとに取り付け位置に誤差や傾斜がある場合であっても、記録ヘッド２３２間の記録ずれや記録ヘッドユニット２３間の記録ずれ（色ずれ）を検出して補正できる。

また、本実施形態では、複数の記録ヘッドユニット２３のＸ方向同位置にある、それぞれの記録ヘッド２３２により記録された記録列マーカー１０１～１０６と、ズレ量算出のための基準として記録された基準マーカー１１０と、校正のために記録された校正パターン１１１と、を有するテストパターンを用いた。このテストパターンは、基準マーカー１１０と記録列マーカー１０１～１０６がＸ方向に隣接している。これにより、本実施形態は、複数の記録ヘッドユニット２３の記録タイミングと、１つの記録ヘッドユニット２３内の記録ヘッド２３２の記録タイミングを１つのテストパターンで補正することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。

上記実施形態においては、記録ヘッド２３２のほぼすべてのノズル２３３を使用してテストパターンを記録することとしたが、これに代えて記録ヘッド２３２内のＸ方向における特定位置のノズル２３３だけ使用してテストパターンを記録してもよい。たとえば、上述した実施形態において、記録列マーカー１０１～１０６のそれぞれの位置の代表値を特定する際に用いたＸ方向の算出点部分を含む数個のノズル分だけテストパターンを記録するようにしてもよい。

また、上記実施形態の処理手順においては、Ｓ２５で記録ヘッド２３２間のずれ量分を補正する際に、Ｓ２２で算出した基準マーカー位置の記録ヘッド２３２間での違いを利用した。これに代えて、記録ヘッド２３２間のずれ量分の補正は、たとえば、隣接する記録ヘッド２３２ごとに記録列マーカーの近接点同士の位置が同じになるように補正することとしてもよい。この場合は、たとえば、記録列マーカー１０６（１）の記録列マーカー１０６（２）に一番近いドットの位置と、記録列マーカー１０６（２）の記録列マーカー１０６（１）に一番近いドットの位置との差分を取り、その差分を補正分とする。これを順に隣接する記録列マーカー同士で行う。その後、上記処理手順のＳ２５の段階で説明したとおり、この補正分により、Ｓ２４で算出したずれ量を補正して、最終的な補正量を求める。これにより、記録ヘッド２３２の隣接部分においての記録位置のずれを最適化し、つなぎ部分の不連続性を緩和できる。

また、インクジェット記録装置１がテストパターンを記録するための画像データは、記憶部４４に記憶しておいてもよい。また、テストパターンの画像データは外部装置に記憶しておいて、印刷ジョブとして制御部４０へ送り、テストパターンを記録させるようにしてもよい。この場合、外部装置がテストパターンの画像データを記録したコンピューター読み取り可能な記憶媒体ということになる。さらにテストパターンの画像データは、別途、コンピューター読み取り可能な記憶媒体に記録しておいて、制御部４０または外部装置が読み出して使用してもよい。この場合の記憶媒体は、たとえば、光学ディスクや、フラッシュメモリーを利用したメモリーカードやメモリードライブなどの可搬式の記憶媒体、さらにインターネットを利用したクラウドサーバーなどであってもよい。

そのほか、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。

１ インクジェット記録装置、
１０ 記録媒体格納供給部、
１２ 媒体供給部、
２０ 画像記録部、
２３ 記録ヘッドユニット、
２５ 読取部、
３０ 記録媒体排出部、
４０ 制御部、
４１ ＣＰＵ、
４２ ＲＡＭ、
４３ ＲＯＭ、
４４ 記憶部、
１０１～１０６ 記録列マーカー、
１１０ 基準マーカー、
１１１ 校正パターン、
１１２ 範囲マーカー、
１２０ 算出点、
２１３ 搬送ベルト、
２３１ 記録ヘッド駆動部、
２３２ 記録ヘッド、
２３３ ノズル、
２３４ ノズル列、
２５１ ラインイメージセンサー。

Claims (17)

1. 第１の方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドが前記第１の方向に複数並んで設けられている記録ヘッドユニットが前記第１の方向と交差する第２の方向に複数並んで配置されており、前記記録ヘッドユニットに対して記録媒体を前記第２の方向に相対的に移動させて、前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記記録媒体に記録されている画像を前記第１の方向に移動して読み取る読取部と、
   複数の前記記録ヘッドユニットが有するそれぞれの前記記録ヘッドにより記録される記録列マーカー、および前記記録媒体の前記第１の方向の全長に渡り前記第２の方向にずれのない直線として記録される校正パターンを有するテストパターンが記録された前記記録媒体を前記読取部に読み取らせて、読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカー各々の位置を前記第１の方向における複数箇所で算出し、複数箇所で算出された位置から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する制御部と、
   を有する、インクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記テストパターンとして、
   複数の前記記録ヘッドユニットのうち、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドの一部を使用して、前記第２の方向に間隔を開けて基準マーカーを記録させ、
   前記基準マーカーを記録させていない他の前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドを使用して、前記基準マーカーと前記第１の方向に隣接する前記記録列マーカーを前記第２の方向に間隔を開けて記録させ、
   前記読取部の読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記基準マーカーの位置および前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカーの位置を算出し、前記基準マーカーの位置に対する前記記録列マーカーの位置のずれ量を算出して、算出したずれ量から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記基準マーカーに対する前記記録列マーカーのずれ量を算出する際の前記記録列マーカーの位置として、前記第１の方向に延びた１つの前記記録列マーカー内の複数の位置に基づく代表値を使用する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、算出したずれ量がずれ量の所定範囲を超える場合は、その旨を警告するための警告部をさらに有する、請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより前記校正パターンを記録させ、
   前記いずれか１つの前記記録ヘッドユニットは、その中にある複数の前記記録ヘッドによる記録位置があらかじめ所定範囲となるように調整されている、請求項１～４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより記録させた前記基準マーカーまたは前記記録列マーカーにおいて、隣接する前記基準マーカー同士または前記記録列マーカー同士のずれ量を算出し、算出したずれ量が解消する方向に補正して前記校正パターンとする、請求項２～４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
7. 複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに前記第２の方向における記録位置を合わせるための補正量が記述された補正テーブルを記憶した記憶部をさらに有し、
   前記制御部は、算出された前記補正量によって前記補正テーブルを更新し、
   また前記制御部は、前記補正テーブルに記録されている補正量により、前記ノズル列からインクを吐出させて画像を記録させる記録タイミングを調整する、請求項１～６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ノズル列は、１つの前記記録ヘッド内で前記第２の方向に複数配置されており、
   前記制御部は、前記補正量の算出を、複数の前記ノズル列によって記録された前記記録列マーカーごとに行う、請求項１～７のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御部は、隣接する前記記録ヘッドで記録された前記記録列マーカー同士の近接する部分の位置が近づくように前記補正量を調整する、請求項１～８のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
10. 第１の方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドが前記第１の方向に複数並んで設けられている記録ヘッドユニットが前記第１の方向と交差する第２の方向に複数並んで配置されており、前記記録ヘッドユニットに対して記録媒体を前記第２の方向に相対的に移動させて、前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
    複数の前記記録ヘッドユニットが有するそれぞれの前記記録ヘッドにより記録される記録列マーカーを、前記記録媒体の前記第１の方向の全長に渡り前記第２の方向にずれのない直線として記録される校正パターンと共に前記記録媒体に記録させるか、または、あらかじめ前記校正パターンを有する記録媒体に記録させて、テストパターンを記録媒体に記録させる段階（ａ）と、
    前記テストパターンを前記第１の方向に移動する読取部により読み取らせる段階（ｂ）と、
    前記段階（ｂ）で得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記記録列マーカー各々の位置を前記第１の方向における複数箇所で算出する段階（ｃ）と、
    複数箇所で算出された位置から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する前記段階（ｄ）と、
    を有する、インクジェット記録装置の制御方法。
11. 前記段階（ａ）においては、複数の前記記録ヘッドユニットのうち、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドの一部を使用して、前記第２の方向に間隔を開けて基準マーカーを記録させ、
    前記基準マーカーを記録させていない他の前記記録ヘッドユニットのそれぞれの前記記録ヘッドを使用して、前記基準マーカーと前記第１の方向に隣接する前記記録列マーカーを前記第２の方向に間隔を開けて記録させ、
    前記段階（ｃ）においては、前記読取部の読み取りで得られた画像から、前記校正パターンにより校正された前記基準マーカーの位置を算出し、
    前記段階（ｄ）においては、前記基準マーカーの位置に対する前記記録列マーカーの位置のずれ量を算出して、算出したずれ量から、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列における前記第２の方向の記録位置を合わせるための補正量を算出する、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
12. 前記段階（ｄ）においては、前記基準マーカーに対する前記記録列マーカーのずれ量を算出する際の前記記録列マーカーの位置として、前記第１の方向に延びた１つの前記記録列マーカー内の複数の位置に基づく代表値を使用する、請求項１１に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
13. 前記段階（ａ）においては、複数の前記記録ヘッドによる記録位置があらかじめ所定範囲となるように調整されている前記記録ヘッドユニットにより、前記校正パターンを記録させる、請求項１０～１２のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。
14. 前記段階（ｃ）においては、いずれか１つの前記記録ヘッドユニットにより記録させた前記基準マーカーまたは前記記録列マーカーにおいて、隣接する前記基準マーカー同士または前記記録列マーカー同士のずれ量を算出し、算出したずれ量が解消する方向に補正して前記校正パターンとする、請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
15. 前記インクジェット記録装置は、複数の前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに前記第２の方向における記録位置を合わせるための補正量が記述された補正テーブルを記憶した記憶部を有し、
    前記段階（ｄ）においては、算出した前記補正量により前記補正テーブルを更新する、請求項１０～１４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。
16. 前記ノズル列は、１つの前記記録ヘッド内で前記第２の方向に複数配置されており、
    前記段階（ｄ）においては、前記補正量の算出を、複数の前記ノズル列によって記録された前記記録列マーカーごとに行う、請求項１０～１５のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法。
17. 請求項１０～１６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置の制御方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。

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