JP6669175B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法に関する。
従来、インクを吐出する複数のノズルが設けられた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドの複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、このようなインクジェット記録装置では、記録速度の向上といった要求に対応するため、複数の記録ヘッドが上記相対移動の方向と交差する幅方向に異なる位置に配置された長尺のヘッドユニット（記録手段）を形成し、当該長尺の記録手段の複数の記録ヘッドにそれぞれ設けられた複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する技術が用いられている。
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの複数のノズル間でインク吐出量のばらつきがあると、画質の低下に繋がる。また、記録ヘッドの数が複数になると、当該記録ヘッドごとに吐出量のばらつきが生じやすくなる。これに対し、従来、複数の記録ヘッドの複数のノズルから吐出されるインク量のばらつきを抑えるように調整して記録画像の画質低下を抑制する技術がある。
例えば、特許文献１には、記録手段の複数の記録ヘッドにより所定濃度の画像データに基づいて記録された画像の実際の濃度が全体の平均的な範囲から逸脱する部分に係る駆動動作を調整する技術が開示されている。
また、特許文献２には、各記録ヘッドの複数のノズルの繋ぎ目において一方の記録ヘッドのノズルから吐出されたインクによる所定濃度の画像の実際の濃度値が他方の記録ヘッドのノズルから吐出されたインクによる所定濃度の画像の濃度値と合うように各記録ヘッドに係る駆動動作を調整する技術が開示されている。
特開２０１３−１０３３３９号公報 特開２００７−１６０７７９号公報
しかしながら、特許文献１に開示された技術により一部の記録ヘッドについてインク吐出量を調整すると、各記録ヘッドの複数のノズルの繋ぎ目で局所的にインク吐出量に差が生じるという問題がある。
一方、特許文献２に開示された技術により各記録ヘッドの複数のノズルの繋ぎ目における濃度むらを解消させると、各記録ヘッドの複数のノズルの両端におけるインク吐出量の差に応じて記録ヘッド間でインク吐出量の不均一が生じるという問題がある。
このように、従来、複数の記録ヘッドによる長尺の記録手段を備えるインクジェット記録装置では、当該複数の記録ヘッドからのインク吐出量の不均一に起因する記録画像の画質低下が避けられないという課題がある。
この発明の目的は、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における画質の低下をより効果的に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられたノズルから記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記複数の記録ヘッドの各々に設けられた前記複数のノズルの少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を前記記録ヘッドごとに行う設定手段と、
を備え、
前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドに各々対応する前記複数のノズル群の所定方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つ当該所定方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、
前記設定手段は、
所定濃度の画像データに基づいて前記複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量の前記所定方向についての分布に係るインク吐出量情報に基づいて、前記複数のノズル群同士の前記所定方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対の前記ノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ前記複数のノズル群からの前記インク吐出量全体の代表値が前記所定濃度に応じた所定の吐出量条件を満たすように、前記複数の記録ヘッド各々に対して前記設定を行う第１の調整動作と、
前記第１の調整動作の後に、前記複数のノズル群からの前記インク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように前記複数の記録ヘッドに対して行われた前記設定のうち少なくとも一部を調整する第２の調整動作と、
を行う
ことを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記設定手段は、前記第２の調整動作において、前記ノズル群からの前記インク吐出量が所定の基準範囲から逸脱している記録ヘッドを前記設定の調整対象として、前記インク吐出量が当該所定の基準範囲内に収まるように当該調整対象の記録ヘッドの前記設定を調整することを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記設定手段は、前記第２の調整動作において、前記複数のノズル群の前記繋ぎ目の各々で前記一対のノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが前記所定の連続性条件を満たす範囲で、前記複数の記録ヘッドのうち前記調整対象の記録ヘッド以外の記録ヘッドに対する前記設定を調整することを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記設定手段は、前記吐出されるインクの量の調整量に係る設定値と前記インク吐出量の大きさとの関係を示す関係式又はテーブルデータを用いて前記第１の調整動作及び前記第２の調整動作を行うことを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段により記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により異なる複数の濃度画像を読み取らせ、当該読み取りの結果に基づいて前記関係式又はテーブルデータを取得する関係情報取得手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段により記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
所定のテスト画像データに基づいて前記記録手段により記録されたテスト画像の前記読取手段による読取結果から前記インク吐出量情報を取得するインク吐出量情報取得手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出量情報取得手段は、前記テスト画像の前記読取手段による読取結果から、前記複数のノズル群の各々に係る前記インク吐出量の分布に対応する前記テスト画像の読取濃度の分布を含む前記インク吐出量情報を取得し、
前記設定手段は、
前記第２の調整動作において、前記複数のノズル群の各々に係る前記読取濃度の平均値と前記所定の吐出量条件に対応する濃度条件を満たす所定の濃度基準値との差分の総和、及び前記複数のノズル群の前記繋ぎ目の各々における前記一対のノズル群の各々の当該繋ぎ目に係る前記読取濃度の代表値の差分の総和を足し合わせた値が最小となるように前記複数の記録ヘッドに対する前記設定を調整する
ことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録ヘッドに対し、当該複数の記録ヘッドに設けられた前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる駆動波形の電圧信号を供給する駆動手段と、
前記駆動手段により前記複数の記録ヘッドに供給される前記電圧信号を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記駆動制御手段による前記電圧信号の電圧振幅の大きさ及び電圧印加時間の少なくとも一方の補正量に係る設定を行う
ことを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、前記複数のノズル群が前記所定方向に記録媒体への当該所定方向の記録幅に亘って設けられたラインヘッドを備えることを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
前記所定方向と交差する所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データに基づいて前記記録手段により前記複数のノズル群からインクを吐出させて当該記録媒体上に画像を記録させる記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１１に記載のインクジェット記録装置のインク吐出調整方法の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられたノズルから記録媒体に対してインクを吐出する記録手段を備えたインクジェット記録装置のインク吐出調整方法であって、
前記複数の記録ヘッドの各々に設けられた前記複数のノズルの少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を前記記録ヘッドごとに行う設定ステップを含み、
前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドに各々対応する前記複数のノズル群の所定方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つ当該所定方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、
前記設定ステップは、
所定濃度の画像データに基づいて前記複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量の前記所定方向についての分布に係るインク吐出量情報に基づいて、前記複数のノズル群同士の前記所定方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対の前記ノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ前記複数のノズル群からの前記インク吐出量全体の代表値が前記所定濃度に応じた所定の吐出量条件を満たすように、前記複数の記録ヘッド各々に対して前記設定を行う第１の調整ステップ、
前記第１の調整ステップの後に、前記複数のノズル群からの前記インク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように前記複数の記録ヘッドに対して行われた前記設定のうち少なくとも一部を調整する第２の調整ステップ、
を含むことを特徴としている。
本発明に従うと、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における画質の低下をより効果的に抑制することができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 インク吐出量調整動作に用いられるテスト画像の例を示す図である。 インク吐出量調整動作を説明する図である。 電圧補正値の設定に用いられる電圧補正値とインク吐出量との関係を示す図である。 インク吐出量調整処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１のインク吐出量調整動作に係る第２の調整動作を説明する図である。
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを表面で固化させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２７などを有する。
搬送ドラム２１は、円柱面状の外周面である搬送面上に記録媒体Ｐを保持した状態で図１の図面に垂直な方向（Ｘ方向）（幅方向）に延びた回転軸の周りで回転することで記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向（Ｙ方向）（移動方向）に搬送する。搬送ドラム２１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒーターを発熱させる。
ヘッドユニット２４は、画像データに基づいて、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。この図では、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１の搬送面に相対する側から見た平面図において、記録ヘッド２４２のノズル２４４の位置を模式的に示している。
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子２４３（図３）のノズル２４４が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に配列された６つの記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆ（これらのうち何れか１つを示す場合には、記録ヘッド２４２とも記す）を備える。
ヘッドユニット２４に含まれる６つの記録ヘッド２４２は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って奇数番目に配置された記録ヘッド２４２ａ，２４２ｃ，２４２ｅのノズル２４４が同一直線上に位置するとともに、偶数番目に配置された記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｄ，２４２ｆのノズル２４４が同一線上に位置している。また、６つの記録ヘッド２４２は、記録ヘッド２４２に各々設けられた複数のノズル２４４（ノズル群）のうちＸ方向の一方側の端部近傍のノズルと他の一の記録ヘッド２４２の他方側の端部近傍のノズルとのＸ方向についての配置範囲が重なる位置関係でＸ方向に互いにずらされて配置されている。換言すれば、６つの記録ヘッド２４２は、各記録ヘッド２４２に設けられたノズル群のＸ方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、Ｘ方向にインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で配置されている。記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるＸ方向の各範囲内には、重複範囲Ｒ（繋ぎ目）が設定されている。各重複範囲Ｒでは、重複範囲Ｒにノズルが設けられている一対の記録ヘッド２４２各々のノズルから相補的にインクが吐出される。本実施形態では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるＸ方向の範囲全体が重複範囲Ｒとされている。
ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４４のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１の回転軸に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
なお、記録ヘッド２４２は、ノズル２４４の列を２以上備えていても良い。例えば、Ｘ方向に配列されたノズル２４４の列を２列備え、これら２列のノズル２４４がＸ方向についてノズル２４４の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であっても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。
また、ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部２４１は、各記録ヘッド２４２に対して画像データの画素値に応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路２４１ｂ（駆動手段）と、この駆動回路２４１ｂに適切なタイミングで画像データを含む制御信号を供給する駆動制御回路２４１ａ（駆動制御手段）とを有する。
記録ヘッド２４２に含まれる記録素子２４３の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４４とを備える。記録ヘッド駆動部２４１の駆動回路２４１ｂからは、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が出力され、記録素子２４３は、当該電圧信号が圧電素子に印加されるように構成されている。圧電素子に駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４４からインクを吐出するインク吐出動作が行われる。この結果、ノズル２４４から、画像データの画素値に応じた量のインクが吐出される。
ノズル２４４から吐出されるインクの量は、駆動波形の電圧信号の電圧振幅の大きさ及び／又は電圧印加時間を補正することで調整することができる。このうち電圧信号の大きさは、例えば駆動回路２４１ｂに入力される電源電圧を変更することにより補正することができる。あるいは、電圧信号の大きさは、駆動回路２４１ｂに複数の異なる電源電圧を入力し、駆動回路２４１ｂから出力される電圧信号の大きさを当該異なる電源電圧から選択することにより補正しても良い。また、電圧信号の電圧印加時間は、駆動回路２４１ｂから駆動波形が出力される際に参照される駆動波形パターンデータを変更することにより補正することができる。
同一の駆動波形の電圧信号に応じて各記録ヘッド２４２のノズル２４４から吐出されるインクの量は、均一であることが望ましいが、記録ヘッド２４２内の温度ばらつきや、記録素子２４３の特性のばらつき等に起因して、記録ヘッド２４２ごとに、また記録ヘッド２４２内でばらつくことがある。
本実施形態では、この吐出されるインクの量のばらつきは、記録ヘッド２４２ごとに駆動波形の電圧信号に係る電圧の大きさを補正することで調整される。このインクの吐出量の調整方法については、後に詳述する。
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１（図３）による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
定着部２５は、搬送ドラム２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置に対して搬送方向下流側に搬送ドラム２１と対向して配置される。
画像読取部２６は、定着部２５によるインクの定着位置よりも搬送方向下流側の位置において、搬送ドラム２１に対向して配置され、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに形成されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、画像読取部２６は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子がＸ方向に配列されたラインセンサーとを備える。このラインセンサーは、画像を複数の波長成分ごと、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３波長でそれぞれ取得可能となっている。なお、画像読取部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送ドラム２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（設定手段、記録制御手段、関係情報取得手段、インク吐出量情報取得手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１と、定着部２５と、画像読取部２６と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述するインク吐出量調整処理に用いられるテスト画像６０の画像データであるテスト画像データが含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データや、画像読取部２６による撮像データが記憶される。また、記憶部４４には、各記録ヘッド２４２のノズル群から吐出されるインクの量に係るインク吐出量データ（インク吐出量情報）、インク吐出量と電圧補正値との関係を示す近似式に係るデータ、及び駆動波形の電圧信号の補正に用いられる記録ヘッド２４２ごとに設定された電圧補正値（設定値）が記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
記録ヘッド駆動部２４１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２４２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から画像データを含む制御信号が供給されると、記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路２４１ａは、駆動回路２４１ｂにより記録ヘッド２４２の記録素子２４３の圧電素子に画像データの画素値に応じた複数パターンの駆動波形のうち何れかの駆動波形の電圧信号を出力させる。記録ヘッド２４２は、この電圧信号に応じて、記録素子２４３のノズル２４４から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出する吐出動作、又は画像データの画素値がインクの非吐出に対応する場合や画像記録動作の終了後次の画像記録動作の開始前において実行されるインクを吐出しない非吐出動作を行う。
本実施形態では、記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路２４１ａは、記憶部４４に記憶された電圧補正値に応じて電圧値が補正された上記電圧信号を駆動回路２４１ｂから記録ヘッド２４２に供給させる。
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
入出力インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
次に、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２のノズル群から吐出されるインクの量を調整するインク吐出量調整動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、一定以上の画質の画像を記録するために、所定濃度の画像データに応じて各記録ヘッド２４２のノズル群から吐出されるインクの量（インク吐出量）のばらつきが所定の基準範囲内に収まっていることが求められる。
また、複数の記録ヘッド２４２のノズル群の繋ぎ目におけるインク吐出量の代表値のずれ（差分）が所定の連続性条件を満たしていることが求められる。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出量調整動作では、記録ヘッド間でのインク吐出量のばらつきやノズル群の繋ぎ目に係るインク吐出量の乖離が抑制されるように、各記録ヘッド２４２に供給される駆動波形の電圧信号に係る電圧補正値が記録ヘッド２４２ごとに設定される。このインク吐出量調整動作では、ヘッドユニット２４により記録された所定のテスト画像の読取結果から、各記録ヘッド２４２のノズル群により所定濃度の画像データに応じて吐出されるインク吐出量のＸ方向についての分布に係るインク吐出量データが取得され、このインク吐出量データに基づいて記録ヘッド２４２ごとに上記の濃度ばらつき及び濃度むらが抑制されるように電圧補正値が設定される。
図４は、インク吐出量調整動作に用いられるテスト画像６０の例を示す図である。
テスト画像６０は、ヘッドユニット２４の６つの記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆにより記録された階調パターンである。このテスト画像６０は、記録媒体Ｐが搬送されるに伴い記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆのノズル群から吐出されるインクの量を段階的に増加させることにより形成された画像である。
テスト画像６０に係る階調パターンの画像読取部２６による読取結果から、各記録ヘッド２４２のノズル群からのインク吐出量と対応する読取濃度が取得される。この読取濃度のＸ方向の分布から、インク吐出量のＸ方向の分布を求めることができる。ここで、読取濃度は、例えば、テスト画像６０の階調パターンの読取結果のうち、濃度ばらつきが顕著に視認される特定の階調に係る濃度の読取結果とすることができる。また、テスト画像６０の階調パターンにおける各階調の濃度の読取結果の平均値や、各階調の濃度の読取結果に対して所定の重み付け処理を施した値の和（又は平均値）を読取濃度としても良い。本実施形態では、ノズル群が配置されているＸ方向の位置と上記読取濃度に対応するインク吐出量とが対応付けられたインク吐出量データが生成されて記憶部４４に記憶される。
なお、図４には、一のヘッドユニット２４により記録されるテスト画像６０のみが示されているが、同一の記録媒体Ｐに４つのヘッドユニット２４各々によりテスト画像６０を記録しても良い。
図５は、本実施形態のインク吐出量調整動作を説明する図である。図５のＡ〜Ｄにはそれぞれ、インク吐出量調整動作の各段階における電圧補正値の設定に基づいてテスト画像６０を記録した場合の、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆにおけるノズル群からのインク吐出量７０ａ〜７０ｆの予測値が示されている。以下では、記録ヘッド２４２におけるノズル群からのインク吐出量を、単に記録ヘッド２４２に係るインク吐出量と記す。
本実施形態のインク吐出量調整動作では、まず記憶部４４に記憶されたインク吐出量データに基づいて、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量７０ａ〜７０ｆの各々の平均値を求め、当該平均値と、インク吐出量の所定の基準値Ｄ０との差分に基づいて、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量７０ａ〜７０ｆの平均値が基準値Ｄ０に一致するように各記録ヘッド２４２に係る駆動波形の電圧信号の電圧補正値が設定される。図５のＡは、このように設定された電圧補正値に基づいてヘッドユニット２４によりテスト画像６０を記録した場合におけるインク吐出量の予測値を示す図である。
ここで、インク吐出量の基準値Ｄ０は、インク吐出量データの生成に用いられたテスト画像６０の濃度に応じたインク吐出量の基準範囲ｒの中心の値である。この基準範囲ｒは、上記テスト画像６０の濃度に係る画像を適正な画質で記録することができるインク吐出量の範囲であり、基準範囲ｒの上限値及び下限値は、以下のように定められる。
即ち、インク吐出量が多すぎる場合には、定着部２５の発光部からの光が記録媒体Ｐ上に吐出されたインク滴の表面付近で吸収されてインク滴の内部まで届かず、インクの硬化が不十分となる問題が生じる。このため、基準範囲ｒの上限値は、インクの硬化を適切に行うことができるインク吐出量の範囲内で定められ、インク吐出量の調整を容易にするため可能な限り大きな値とすることが好ましい。
また、インク吐出量が少なすぎる場合には、インク吐出不良の不良ノズルによるインクの非吐出を補うように当該不良ノズルの周辺のノズルからのインク吐出量を増大させる補完を適切に行うことができなくなるという問題が生じる。このため、基準範囲ｒの下限値は、不良ノズルによるインクの非吐出の補完を適切に行うことができるインク吐出量の範囲内で定められ、インク吐出量の調整を容易にするため可能な限り小さな値とすることが好ましい。
また、電圧補正値の設定は、インク吐出量と電圧補正値との関係を示す近似式を用いて以下のアルゴリズムに基づいて行われる。
図６は、電圧補正値の設定に用いられる電圧補正値とインク吐出量との関係を示す図である。
図６において実線で示される曲線７１は、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆのノズル群のうち電圧補正値が０である場合のインク吐出量が基準値Ｄ０となる部分における電圧補正値とインク吐出量との関係を示す。この曲線７１は、予め異なる電圧補正値を適用してそれぞれヘッドユニット２４により複数のテスト画像６０を記録し、これらの各テスト画像６０のうち所定のＸ方向の位置におけるインク吐出量を、適用された電圧補正値に対してプロットして得られたものである。制御部４０の記憶部４４には、この実線で示される曲線７１の近似式（関係式）を示すデータが記憶されている。なお、上記近似式に代えて、電圧補正値とインク吐出量との関係を示すテーブルデータを記憶部４４に記憶させ、当該テーブルデータを参照して電圧補正値を設定しても良い。
上記複数のテスト画像６０の記録、近似式の導出、及びテーブルデータの生成は、制御部４０による制御下で行うことができる。なお、近似式の導出及びテーブルデータの生成は、外部装置２により行われても良い。
また、図６において破線で示される曲線７２は、曲線７１をインク吐出量に係る縦軸の方向に平行移動した曲線であって、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆのノズル群のうち特定の部分についての電圧補正値とインク吐出量の平均値との関係を示す。この特定部分は、例えば、ノズル群のうちの一部（ノズル群の繋ぎ目など）、一の記録ヘッド２４２のノズル群全体、あるいは全ての記録ヘッド２４２のノズル群全体などとすることができる。このように、ヘッドユニット２４の各部分に係るインク吐出量と電圧補正値との関係は、曲線７１を縦軸方向に平行移動した曲線により表される。
図６の曲線７２は、電圧補正値を０としてインクを吐出したときにインク吐出量の平均値がＤ１となる場合の例を示す。この曲線７２上の点のうち、縦軸の座標が調整後のインク吐出量の目標値と一致する点における横軸の座標が、調整後のインク吐出量に対応する電圧補正値となる。例えば、曲線７２に示される特性を有するノズル群の特定部分によるインク吐出量の平均値が基準値Ｄ０となるようにインク吐出量を調整する場合には、曲線７２においてインク吐出量が基準値Ｄ０となる点に対応する電圧補正値Ｖ１が当該記録ヘッド２４２の電圧補正値として取得、設定される。
インク吐出量の予測値が図５のＡに示される分布となるように電圧補正値が設定された状態では、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量７０ａ〜７０ｆの各々の平均値が基準値Ｄ０と一致しているが、ノズル群の繋ぎ目におけるインク吐出量に差が生じている。即ち、記録ヘッド２４２ａのノズル群と記録ヘッド２４２ｂのノズル群との繋ぎ目では、インク吐出量７０ａの繋ぎ目での代表値とインク吐出量７０ｂの繋ぎ目での代表値とがΔＤ１だけ乖離しており、以下、Ｘ方向に順に配置された記録ヘッド２４２のノズル群の繋ぎ目においてインク吐出量の代表値がΔＤ２〜ΔＤ５だけそれぞれ乖離している。ここで、代表値は、例えば繋ぎ目におけるインク吐出量の平均値又は中央値とすることができる。これらの乖離の大きさ（差分）が、濃度むらとして視認されない範囲の上限を超えている場合には、記録画像のうちノズル群の繋ぎ目に対応する部分に濃度むらが視認されてしまう。そこで、ノズル群の繋ぎ目の各々における各ノズル群のインク吐出量の代表値の差分（ΔＤ１〜ΔＤ５）がそれぞれ０となるように、上述のアルゴリズムに基づいて記録ヘッド２４２ｂ〜２４２ｆの電圧補正値が変更されて設定される。例えば、図６の曲線７２に示される特性を有する記録ヘッド２４２において、繋ぎ目でのインク吐出量の代表値の差分を０とするために一のノズル群全体のインク吐出量の平均値をＤ２に調整する場合には、曲線７２においてインク吐出量がＤ２となる点に対応する電圧補正値Ｖ２が当該記録ヘッド２４２の電圧補正値として取得、設定される。
なお、上記に代えて、ノズル群の繋ぎ目における各ノズル群のインク吐出量の代表値の差分が所定の連続性条件を満たすように電圧補正値を設定しても良い。ここで、所定の連続性条件は、例えば繋ぎ目における各ノズル群のインク吐出量の代表値の差分が所定の基準差以内であることとすることができる。この所定の基準差は、例えば記録画像のうち繋ぎ目に対応する部分において濃度むらが視認されない、又は目立たない範囲内で定められ、記録ヘッド２４２の電圧補正値の設定を容易にするためにより大きな値とすることが好ましい。
図５のＢは、このように設定された電圧補正値に基づいてヘッドユニット２４によりテスト画像６０を記録した場合におけるインク吐出量７０ａ〜７０ｆの予測値を示す図である。
図５のＢでは、ノズル群の繋ぎ目の各々におけるインク吐出量が連続しているものの、このようにインク吐出量を連続させたことによって、各記録ヘッド２４２のノズル群におけるＸ方向の両端部でのインク吐出量の差分が累積され、一部の記録ヘッド２４２に係るインク吐出量が基準値Ｄ０から大きく乖離して基準範囲ｒを超えてしまう。即ち、図５のＢに示される例では、記録ヘッド２４２ｂ〜２４２ｆに係るインク吐出量７０ｂ〜７０ｆの各々の少なくとも一部が基準範囲ｒの範囲外の値となる。このため、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆの各々のノズル群のうちより多くの部分に係るインク吐出量が基準範囲ｒの範囲内に収まるよう、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆに係るインク吐出量７０ａ〜７０ｆ全体の平均値（代表値）が基準値Ｄ０と一致するように、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆの各々に係る電圧補正値が変更されて設定される。
図５のＣは、このように設定された電圧補正値に基づいてヘッドユニット２４によりテスト画像６０を記録した場合におけるインク吐出量７０ａ〜７０ｆの予測値を示す図である。
以上の図５のＡ〜Ｃに対応するインク吐出量の調整動作が第１の調整動作に対応する。
第１の調整動作が終了した状態では、何れかの記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の少なくとも一部が基準範囲ｒの範囲外の値となる場合がある。例えば、図５のＣでは、記録ヘッド２４２ａ，２４２ｄに係るインク吐出量７０ａ，７０ｄの一部が基準範囲ｒの範囲外の値となる。そこで、本実施形態では、第１の調整動作の後に第２の調整動作が行われ、当該第２の調整動作では、記録ヘッド２４２ａ，２４２ｄに係るインク吐出量７０ａ，７０ｄが基準範囲ｒの範囲内の値となるように、記録ヘッド２４２ａ，２４２ｄに係る電圧補正値が変更されて設定される。
図５のＤは、このように設定された電圧補正値に基づいてヘッドユニット２４によりテスト画像６０を記録した場合におけるインク吐出量７０ａ〜７０ｆの予測値を示す図である。
この結果、ノズル群の繋ぎ目において生じる濃度むらが抑制されるとともに、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆに係るインク吐出量７０ａ〜７０ｆが基準範囲ｒの範囲内に収められて記録ヘッド間でのインク吐出量のばらつきに起因する記録画像の濃度ばらつきが抑制される。
なお、以上の説明では、インク吐出量データに基づいて、読取濃度から換算されたインク吐出量を指標として第１の調整動作及び第２の調整動作を行う例を用いたが、これに代えて、Ｘ方向のテスト画像の読取濃度のＸ方向についての分布を含むインク吐出量データを用い、当該読取濃度を指標として第１、第２の調整動作を行っても良い。この場合、インク吐出量の基準値Ｄ０に代えて当該基準値Ｄ０と対応する濃度基準値が用いられ、インク吐出量の基準範囲ｒに代えて当該基準範囲ｒと対応する濃度基準範囲が用いられる。また、図６の曲線７１，７２に代えて、電圧補正値と読取濃度との関係を示す関係式を示す曲線が用いられる。
続いて、インクジェット記録装置１により実行されるインク吐出量調整処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
図７は、インク吐出量調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
このインク吐出量調整処理は、例えばユーザーにより操作表示部５２に対してインク吐出量の調整を行う指示に係る入力操作が行われた場合に実行される。このようなインク吐出量の調整は、例えばヘッドユニット２４の複数の記録ヘッド２４２の一部又は全部が交換された場合に行われる。
インク吐出量調整処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を０に設定して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１）。
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐを１枚用いてヘッドユニット２４により図４に示されるテスト画像６０を記録させる（ステップＳ２）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して当該搬送駆動部５１により搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されたテスト画像データを含む制御信号を記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２４２に出力させることで、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４のノズル２４４からインクを吐出させて記録媒体Ｐにテスト画像６０を形成させる。
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｐに形成されたテスト画像６０を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ３）。
ＣＰＵ４１は、テスト画像６０の読取結果（撮像データ）から各記録ヘッド２４２のノズル群からのインク吐出量を取得してインク吐出量データを生成し、記憶部４４に記憶させる（ステップＳ４）。
ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の平均値が基準値Ｄ０に一致するように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を設定する（ステップＳ５：設定ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、インク吐出量データに基づいて、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の平均値を算出し、当該平均値と、インク吐出量及び電圧補正値の関係を示す近似式とに基づいて、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の平均値が基準値Ｄ０に一致するように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を設定して記憶部４４に記憶させる。
なお、各記録ヘッド２４２のノズル群においてインク吐出量にばらつきがなく各ノズル群のＸ方向の両端部においてインク吐出量が一致することが予め判明している場合は、ステップＳ５の処理の終了後、インク吐出量調整処理を終了させても良い。また、各ノズル群においてインク吐出量にばらつきがあり各ノズル群のＸ方向の両端部においてインク吐出量が一致しないことが予め判明している場合には、ステップＳ５の処理を省略しても良い。
ＣＰＵ４１は、ノズル群の繋ぎ目における各ノズル群のインク吐出量の代表値の差分が０となるように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を更新する（ステップＳ６：設定ステップ、第１の調整動作）。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ５において設定された電圧補正値に基づいてインクが吐出される場合の各記録ヘッド２４２のノズル群の両端部におけるインク吐出量と、この場合におけるノズル群の繋ぎ目におけるインク吐出量の差分とを算出し、当該差分が０となるように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を順に変更して記憶部４４に記憶させる。
ＣＰＵ４１は、全ての記録ヘッド２４２に係るインク吐出量全体の平均値が基準値Ｄ０となるように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を更新する（ステップＳ７：設定ステップ、第１の調整動作）。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ６において設定された電圧補正値に基づいてインクが吐出される場合の全ての記録ヘッド２４２に係るインク吐出量全体の平均値を算出し、当該平均値が基準値Ｄ０と一致するように、即ち当該平均値と基準値Ｄ０との差分に相当する量だけ各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量がシフトするように各記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を設定して記憶部４４に記憶させる。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ７において設定された電圧補正値に基づいてインクが吐出される場合に何れかの記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の少なくとも一部が基準範囲ｒの範囲外の値となるか否かを判別する（ステップＳ８）。全ての記録ヘッド２４２に係るインク吐出量が基準範囲ｒの範囲内の値となると判別された場合には（ステップＳ８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、インク吐出量調整処理を終了させる。
何れかの記録ヘッド２４２に係るインク吐出量の少なくとも一部が基準範囲ｒの範囲外の値となると判別された場合には（ステップＳ８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド２４２に係るインク吐出量が基準範囲ｒの範囲内となるように電圧補正値を変更する（ステップＳ９：設定ステップ、第２の調整動作）。即ち、ＣＰＵ４１は、インク吐出量の少なくとも一部が基準範囲ｒの範囲外の値となる記録ヘッド２４２に係る電圧補正値を、当該記録ヘッド２４２に係るインク吐出量が基準範囲ｒの範囲内となるように変更して記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ１０の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、インク吐出量調整処理を終了させる。
インク吐出量調整処理の終了後、プリントジョブ及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶部４４に記憶されると、ＣＰＵ４１は、インク吐出量調整処理において設定された電圧補正値に基づいてヘッドユニット２４によりプリントジョブに係る画像データに応じて画像を記録させる。この画像の記録に係るＣＰＵ４１による処理は、画像データの内容を除きインク吐出量調整処理のステップＳ１の処理と同様である。
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられたノズル２４４から記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、複数の記録ヘッド２４２の各々に設けられた複数のノズル２４４の少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を記録ヘッド２４２ごとに行い（設定手段）、複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２に各々対応する複数のノズル群のＸ方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つＸ方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、設定手段としてのＣＰＵ４１は、所定濃度のテスト画像データに基づいて複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量のＸ方向についての分布に係るインク吐出量データに基づいて、複数のノズル群同士のＸ方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対のノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係るインク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ複数のノズル群からのインク吐出量全体の代表値が基準値Ｄ０と一致するように、複数の記録ヘッド２４２各々に対して前記設定を行う第１の調整動作と、第１の調整動作の後に、複数のノズル群からのインク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように複数の記録ヘッド２４２に対して行われた設定のうち少なくとも一部を調整吐出する第２の調整動作と、を行う。これにより、第１の調整動作によりノズル群の繋ぎ目における濃度むらが抑制され、第２の調整動作により複数の記録ヘッド間でのインク吐出量のばらつきに起因する記録画像の濃度ばらつきが抑制される。この結果、複数の記録ヘッド２４２を有する長尺のヘッドユニット２４により記録される画像における画質の低下をより効果的に抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、第２の調整動作において、ノズル群からのインク吐出量が所定の基準範囲ｒから逸脱している記録ヘッド２４２を設定の調整対象として、インク吐出量が所定の基準範囲ｒ内に収まるように調整対象の記録ヘッド２４２の設定を調整する（設定手段）。これにより、各記録ヘッド２４２によるインク吐出量のばらつきを小さくすることができるため、記録画像における記録ヘッド２４２間のインク吐出量のばらつきに起因する濃度むらを抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、吐出されるインクの量の調整量に係る電圧補正値とインク吐出量の大きさとの関係を示す関係式又はテーブルデータを用いて第１の調整動作及び第２の調整動作を行う（設定手段）。これにより、インク吐出量を適切に調整可能な電圧補正値を設定することができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部２６を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により異なる複数の濃度画像を読み取らせ、当該読み取りの結果に基づいて上記関係式又はテーブルデータを取得する（関係情報取得手段）。これにより、インク吐出量調整動作において使用される上記関係式又はテーブルデータをインクジェット記録装置１により取得することができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部２６を備え、ＣＰＵ４１は、所定のテスト画像データに基づいてヘッドユニット２４により記録されたテスト画像の画像読取部２６による読取結果からインク吐出量情報を取得する（インク吐出量情報取得手段）。これにより、インク吐出量調整動作において使用されるインク吐出量データをインクジェット記録装置１により取得することができる。
また、インクジェット記録装置１は、複数の記録ヘッド２４２に対し、当該複数の記録ヘッド２４２に設けられた複数のノズル２４４の各々からインクを吐出させる駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路２４１ｂと、駆動回路２４１ｂにより複数の記録ヘッド２４２に供給される電圧信号を制御する駆動制御回路２４１ａと、を備え、ＣＰＵ４１は、駆動制御回路２４１ａによる電圧信号の電圧振幅の大きさに係る電圧補正値の設定を行う（設定手段）。この結果、設定された電圧補正値に基づいてノズル２４４からインクを吐出させることによりインク吐出量を調整することができる。
また、ヘッドユニット２４は、複数のノズル群がＸ方向に記録媒体ＰへのＸ方向の記録幅に亘って設けられたラインヘッドを備える。これにより、画質低下が抑制された画像を高速で記録することができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送ドラム２１を備え、ＣＰＵ４１は、Ｙ方向に相対移動する記録媒体Ｐに対して画像データに基づいてヘッドユニット２４により複数のノズル群からインクを吐出させて当該記録媒体Ｐ上に画像を記録させる（記録制御手段）。これにより、コンパクトな構成のインクジェット記録装置１により画質低下が抑制された画像を高速で記録することができる。
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置のインク吐出調整方法は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられたノズルから記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４を備えたインクジェット記録装置１の調整方法であって、複数の記録ヘッド２４２の各々に設けられた複数のノズル２４４の少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を記録ヘッド２４２ごとに行う設定ステップを含み、複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２に各々対応する複数のノズル群のＸ方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つＸ方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、設定ステップは、所定濃度の画像データに基づいて複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量のＸ方向についての分布に係るインク吐出量データに基づいて、複数のノズル群同士のＸ方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対のノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係るインク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ複数のノズル群からのインク吐出量全体の代表値が基準値Ｄ０と一致するように、複数の記録ヘッド２４２各々に対して設定を行う第１の調整ステップ、第１の調整ステップの後に、複数のノズル群からのインク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように複数の記録ヘッド２４２に対して行われた設定のうち少なくとも一部を調整する第２の調整ステップ、を含む。この結果、長尺のヘッドユニット２４により記録される画像における画質の低下をより効果的に抑制することができる。
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例１は、インク吐出量調整動作のうち第２の調整動作が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
図８は、本変形例１のインク吐出量調整動作に係る第２の調整動作を説明する図である。
図８は、各記録ヘッド２４２のインク吐出量が図５のＣに示される値となるように電圧補正値が更新された後の、第２の調整動作の態様を示す。本変形例１では、図５のＣにおいてインク吐出量の一部が基準範囲ｒの範囲外の値となる記録ヘッド２４２ａ，２４２ｄについてインク吐出量７０ａ，７０ｄが基準範囲ｒの範囲内に収まるように電圧補正値を変更するとともに、他の記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｅ，２４２ｆのうち少なくとも一部に係る電圧補正値が、各記録ヘッド２４２のノズル群の繋ぎ目各々におけるインク吐出量の代表値の差分ΔＤ１〜ΔＤ５が何れも上述した所定の連続性条件を満たすように調整される。例えば、図８では、インク吐出量７０ａ，７０ｄを基準範囲ｒ内に収まるようにそれぞれ減少、増加させるとともに、この結果生じる差分ΔＤ１，ΔＤ３，ΔＤ４が所定の基準差以内となるように、インク吐出量７０ｂ，７０ｃを減少させ、インク吐出量７０ｅ，７０ｆを増加させている。
なお、記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｅ，２４２ｆの電圧補正値を、差分ΔＤ１〜ΔＤ５の総和が最小となるようにさらに調整しても良い。
このように、本変形例１に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ４１は、第２の調整動作において、複数の記録ヘッド２４２におけるノズル群の繋ぎ目の各々で一対のノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係るインク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たす範囲で、複数の記録ヘッド２４２のうち調整対象の記録ヘッド２４２以外の記録ヘッド２４２に対する設定を調整する（設定手段）。これにより、記録ヘッド２４２間のインク吐出量のばらつきを抑制しつつ、ノズル群の繋ぎ目におけるインク吐出量の差を小さくすることができるため、記録画像における画質の低下をより効果的に抑制することができる。
（変形例２）
続いて、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例２は、読取濃度に基づいて第１、第２の調整動作が行われる点、及び第２の調整動作の内容が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例２では、テスト画像６０の読取濃度のＸ方向についての分布を含むインク吐出量データを用い、当該読取濃度に基づいて第１、第２の調整動作が行われる。このうち第２の調整動作は、以下のアルゴリズムに基づいて行われる。即ち、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆに係る読取濃度の最大値と最小値との差を縮小させるように、かつ各記録ヘッド２４２に係る読取濃度の各々の平均値と濃度基準値との差分の総和、及び複数の記録ヘッド２４２のノズル群の繋ぎ目の各々における読取濃度の代表値の差分の総和を足し合わせた値が最小となるように、複数の記録ヘッド２４２のうち少なくとも一部の記録ヘッド２４２に係る設定値を調整する。
このように、本変形例２に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ４１は、テスト画像６０の画像読取部２６による読取結果から、複数のノズル群の各々に係るインク吐出量の分布に対応するテスト画像の読取濃度の分布を含むインク吐出量データを取得し（インク吐出量情報取得手段）、第２の調整動作において、複数のノズル群の各々に係る読取濃度の平均値と基準値Ｄ０との差分の総和、及び複数のノズル群の繋ぎ目の各々における一対のノズル群の各々の当該繋ぎ目に係る読取濃度の代表値の差分の総和を足し合わせた値が最小となるように複数の記録ヘッド２４２に対する設定を調整する（設定手段）。これにより、記録ヘッド２４２間のインク吐出量のばらつき、及びノズル群の繋ぎ目におけるインク吐出量の差分の双方をバランス良く小さくすることができるため、記録画像における画質の低下をより効果的に抑制することができる。また、読取濃度をインク吐出量に換算せず読取濃度そのものを指標として上記アルゴリズムに基づき電圧補正値を設定することで、読取濃度からインク吐出量への変換誤差により電圧補正値が最適値からずれるのを防止できるため、より効果的に記録画像の画質低下を抑制することができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、設定値としての電圧補正値に応じて駆動波形の電圧信号に係る電圧振幅の大きさを変更することによりノズル２４４から吐出されるインクの量を調整する例を用いて説明したが、これに代えて、電圧信号の電圧印加時間を変更しても良く、また、電圧信号の電圧振幅の大きさ及び電圧印加時間の双方を変更しても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、記録ヘッド２４２が有する全てのノズル２４４からノズル群が構成される例を用いて説明したが、記録ヘッド２４２が有するノズル２４４のうちＸ方向の端部近傍の一部のノズル２４４を除いたノズル２４４によりノズル群が構成されても良い。即ち、記録ヘッド２４２のノズル２４４のうち端部近傍のノズルは、画像の記録に用いないこととしても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群のうちＸ方向の配置範囲が重なり一対の記録ヘッド２４２による相補的なインク吐出が行われる重複範囲Ｒがノズル群の繋ぎ目に相当する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、重複範囲ＲのうちＸ方向の所定の位置を境界として一対の記録ヘッド２４２各々によるインク吐出の分担領域が区分けされる場合は、一対の記録ヘッド２４２各々の、当該境界に近い一又は複数のノズル２４４の配置範囲がノズル群の繋ぎ目に相当する。また、一対の記録ヘッド２４２のノズル群が、Ｘ方向についての配置範囲の重複がない状態で配置されている場合には、当該一対の記録ヘッド２４２各々の、ノズル群の境界に近い一又は複数のノズル２４４の配置範囲がノズル群の繋ぎ目に相当する。
また、上記実施形態及び各変形例では、図６に示される曲線７１を、異なる電圧補正値を適用してそれぞれヘッドユニット２４により形成された複数のテスト画像６０の読取結果に基づいて導出する例を用いて説明したが、曲線７１は、テスト画像６０とは異なる画像（濃度画像）の読取結果から導出しても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、基準範囲ｒの中心の値を基準値Ｄ０し、基準値Ｄ０を用いて各種判別や処理を行う例を用いて説明したが、基準値Ｄ０に代えて、インク吐出量データの生成に用いられたテスト画像６０の濃度に応じた所定の吐出量条件を満たす値を用いても良い。ここで、所定の吐出量条件は、例えば、基準範囲ｒ内にあること、あるいは、基準範囲ｒ内にあり且つ基準範囲ｒの中心値から所定の範囲内にあることとすることができる。
また、上記実施形態及び各変形例では、各記録ヘッド２４２のインク吐出量が図５のＣに示される状態となるように電圧補正値を設定する場合に、全ての記録ヘッド２４２のインク吐出量全体の平均値が基準値Ｄ０と一致するように電圧補正値を設定する例を用いて説明したが、平均値に代えて、全ての記録ヘッド２４２のインク吐出量全体の他の代表値、例えば中央値を用いても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、ヘッドユニット２４により記録されたテスト画像６０をインクジェット記録装置１が備える画像読取部２６により読み取る例を用いて説明したが、テスト画像６０をインクジェット記録装置１の外部に設けられた画像読取装置により読み取っても良い。また、テスト画像６０の読取結果に基づくインク吐出量の算出及びインク吐出量データの生成は、外部装置２により行われても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体ＰにおけるＸ方向の画像の形成範囲に亘ってノズル群が配列されたラインヘッドにより画像を形成するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法に利用することができる。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４１ａ 駆動制御回路
２４１ｂ 駆動回路
２４２，２４２ａ〜２４２ｆ 記録ヘッド
２４３ 記録素子
２４４ ノズル
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６０ テスト画像
７０ａ〜７０ｆ インク吐出量
Ｐ 記録媒体
Ｒ 重複範囲
ｒ 基準範囲

Claims (11)

  1. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられたノズルから記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
    前記複数の記録ヘッドの各々に設けられた前記複数のノズルの少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を前記記録ヘッドごとに行う設定手段と、
    を備え、
    前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドに各々対応する前記複数のノズル群の所定方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つ当該所定方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、
    前記設定手段は、
    所定濃度の画像データに基づいて前記複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量の前記所定方向についての分布に係るインク吐出量情報に基づいて、前記複数のノズル群同士の前記所定方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対の前記ノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ前記複数のノズル群からの前記インク吐出量全体の代表値が前記所定濃度に応じた所定の吐出量条件を満たすように、前記複数の記録ヘッド各々に対して前記設定を行う第１の調整動作と、
    前記第１の調整動作の後に、前記複数のノズル群からの前記インク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように前記複数の記録ヘッドに対して行われた前記設定のうち少なくとも一部を調整する第２の調整動作と、
    を行う
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記設定手段は、前記第２の調整動作において、前記ノズル群からの前記インク吐出量が所定の基準範囲から逸脱している記録ヘッドを前記設定の調整対象として、前記インク吐出量が当該所定の基準範囲内に収まるように当該調整対象の記録ヘッドの前記設定を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記設定手段は、前記第２の調整動作において、前記複数のノズル群の前記繋ぎ目の各々で前記一対のノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが前記所定の連続性条件を満たす範囲で、前記複数の記録ヘッドのうち前記調整対象の記録ヘッド以外の記録ヘッドに対する前記設定を調整することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記設定手段は、前記吐出されるインクの量の調整量に係る設定値と前記インク吐出量の大きさとの関係を示す関係式又はテーブルデータを用いて前記第１の調整動作及び前記第２の調整動作を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記記録手段により記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段により異なる複数の濃度画像を読み取らせ、当該読み取りの結果に基づいて前記関係式又はテーブルデータを取得する関係情報取得手段と、
    を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記記録手段により記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
    所定のテスト画像データに基づいて前記記録手段により記録されたテスト画像の前記読取手段による読取結果から前記インク吐出量情報を取得するインク吐出量情報取得手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記インク吐出量情報取得手段は、前記テスト画像の前記読取手段による読取結果から、前記複数のノズル群の各々に係る前記インク吐出量の分布に対応する前記テスト画像の読取濃度の分布を含む前記インク吐出量情報を取得し、
    前記設定手段は、
    前記第２の調整動作において、前記複数のノズル群の各々に係る前記読取濃度の平均値と前記所定の吐出量条件に対応する濃度条件を満たす所定の濃度基準値との差分の総和、及び前記複数のノズル群の前記繋ぎ目の各々における前記一対のノズル群の各々の当該繋ぎ目に係る前記読取濃度の代表値の差分の総和を足し合わせた値が最小となるように前記複数の記録ヘッドに対する前記設定を調整する
    ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記複数の記録ヘッドに対し、当該複数の記録ヘッドに設けられた前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる駆動波形の電圧信号を供給する駆動手段と、
    前記駆動手段により前記複数の記録ヘッドに供給される前記電圧信号を制御する駆動制御手段と、
    を備え、
    前記設定手段は、前記駆動制御手段による前記電圧信号の電圧振幅の大きさ及び電圧印加時間の少なくとも一方の補正量に係る設定を行う
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記記録手段は、前記複数のノズル群が前記所定方向に記録媒体への当該所定方向の記録幅に亘って設けられたラインヘッドを備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
    前記所定方向と交差する所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データに基づいて前記記録手段により前記複数のノズル群からインクを吐出させて当該記録媒体上に画像を記録させる記録制御手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられたノズルから記録媒体に対してインクを吐出する記録手段を備えたインクジェット記録装置のインク吐出調整方法であって、
    前記複数の記録ヘッドの各々に設けられた前記複数のノズルの少なくとも一部からなるノズル群から吐出されるインクの量の調整に係る設定を前記記録ヘッドごとに行う設定ステップを含み、
    前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドに各々対応する前記複数のノズル群の所定方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、且つ当該所定方向についてインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるように設けられ、
    前記設定ステップは、
    所定濃度の画像データに基づいて前記複数のノズル群の各々から吐出されるインク吐出量の前記所定方向についての分布に係るインク吐出量情報に基づいて、前記複数のノズル群同士の前記所定方向についての繋ぎ目の各々において、当該繋ぎ目をなす一対の前記ノズル群の各々からの当該繋ぎ目に係る前記インク吐出量の代表値のずれが所定の連続性条件を満たし、且つ前記複数のノズル群からの前記インク吐出量全体の代表値が前記所定濃度に応じた所定の吐出量条件を満たすように、前記複数の記録ヘッド各々に対して前記設定を行う第１の調整ステップ、
    前記第１の調整ステップの後に、前記複数のノズル群からの前記インク吐出量の最大値と最小値との差を縮小させるように前記複数の記録ヘッドに対して行われた前記設定のうち少なくとも一部を調整する第２の調整ステップ、
    を含むことを特徴とするインクジェット記録装置のインク吐出調整方法。
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