JP2011115962A - 流体噴射装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の厚さを算出することを目的とする。
【解決手段】ノズルから流体を噴射するヘッドと、往路時に前記ヘッドを移動方向の一方
向へ移動し、復路時に前記ヘッドを前記移動方向の他方向へ移動する移動機構と、前記往
路時と前記復路時にそれぞれ前記ノズルから噴射された流体の媒体上の着弾位置の前記移
動方向の差を補正する調整値と前記媒体の厚さとの関係を記憶する記憶部と、前記往路時
と前記復路時に前記ノズルから流体を噴射させる動作を制御する制御部であって、前記調
整値を算出するためのパターンを或る媒体に形成させ、前記パターンの読取結果を取得し
、前記読取結果に基づいて前記或る媒体に対する前記調整値を算出し、前記或る媒体に対
する前記調整値と、前記記憶部が記憶する前記調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基
づいて、前記或る媒体の厚さを算出する制御部と、を有する流体噴射装置。
【選択図】図８

Description

本発明は、流体噴射装置、及び、プログラムに関する。

流体噴射装置の一つとして、媒体に対してノズルからインク（流体）を噴射するヘッド
を有するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。ヘッドが移動
方向の双方向に移動しながらノズルからインクを噴射するプリンターでは、ヘッドの特性
差や機械誤差などにより往路と復路でインクの着弾位置がずれることがある。この往復の
着弾位置ずれを、ノズルからのインク噴射のタイミングを調整することによって補正する
方法が提案されている（例えば特許文献１）。

特開平１１−２８６１４２号公報

往復の着弾位置ずれ量は、ノズルからインクが噴射されてからインクが媒体に着弾する
までの時間によって変動する。即ち、ヘッド（ノズル）から媒体までの距離が異なれば往
復の着弾位置ずれ量が異なる。そして、ヘッドから媒体までの距離は媒体の厚さによって
変化する。そのため、媒体の厚さに応じて、インク噴射タイミングの調整量を変化させる
必要がある。しかし、媒体の厚さが分からない場合、インク噴射タイミングをどの程度調
整すればよいか分からない。

そこで、本発明は、媒体の厚さを算出することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）ノズルから流体を噴射するヘッドと、（
Ｂ）往路時に前記ヘッドを移動方向の一方向へ移動し、復路時に前記ヘッドを前記移動方
向の他方向へ移動する移動機構と、（Ｃ）前記往路時と前記復路時にそれぞれ前記ノズル
から噴射された流体の媒体上の着弾位置の前記移動方向の差を補正する調整値と前記媒体
の厚さとの関係を記憶する記憶部と、（Ｄ）前記往路時と前記復路時に前記ノズルから流
体を噴射させる動作を制御する制御部であって、前記調整値を算出するためのパターンを
或る媒体に形成させ、前記パターンの読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて前記或
る媒体に対する前記調整値を算出し、前記或る媒体に対する前記調整値と、前記記憶部が
記憶する前記調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体の厚さを算
出する制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

印刷システムの構成ブロック図である。 図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはプリンターの概略上面図である。 ヘッドユニットにおける複数のヘッドの配置を示す図である。 往路と復路の着弾位置ずれの様子を示す図である。 Ｂｉｄ調整値の取得フローである。 図６ＡはＢｉｄ調整値を取得するためのテストパターンを示す図であり、図６Ｂは罫線間距離を算出する様子を示す図である。 メモリーに記憶させるＢｉｄ調整値をグラフで示した図である。 媒体厚取得部が媒体の厚さを取得するためのフローである。 媒体厚取得部がプリンターに印刷させるテストパターンを示す図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、（Ａ）ノズルから流体を噴射するヘッドと、（Ｂ）往路時に前記ヘッドを移動方
向の一方向へ移動し、復路時に前記ヘッドを前記移動方向の他方向へ移動する移動機構と
、（Ｃ）前記往路時と前記復路時にそれぞれ前記ノズルから噴射された流体の媒体上の着
弾位置の前記移動方向の差を補正する調整値と前記媒体の厚さとの関係を記憶する記憶部
と、（Ｄ）前記往路時と前記復路時に前記ノズルから流体を噴射させる動作を制御する制
御部であって、前記調整値を算出するためのパターンを或る媒体に形成させ、前記パター
ンの読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて前記或る媒体に対する前記調整値を算出
し、前記或る媒体に対する前記調整値と、前記記憶部が記憶する前記調整値と前記媒体の
厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体の厚さを算出する制御部と、（Ｅ）を有する
ことを特徴とする流体噴射装置である。
この流体噴射装置によれば、媒体の厚さを知ることができ、例えば、厚さが不明の媒体
に対する調整値を算出することができる。

かかる流体噴射装置であって、複数の前記ヘッドを有し、前記記憶部は、前記ヘッドご
とに、前記調整値と前記媒体の厚さとの関係を記憶すること。
このような流体噴射装置によれば、ヘッドごとに往路時と復路時の着弾位置の移動方向
のずれを補正できる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部が算出した前記或る媒体の厚さと、各前記ヘ
ッドの前記調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体に対する各前
記ヘッドの前記調整値を算出すること。
このような流体噴射装置によれば、ヘッドごとに往路時と復路時の着弾位置の移動方向
のずれを補正できる。

かかる流体噴射装置であって、複数の前記ヘッドによって前記パターンを前記或る媒体
に形成させ、前記パターンを形成した前記ヘッドごとに前記或る媒体に対する前記調整値
を算出し、各前記ヘッドの前記或る媒体に対する前記調整値と、各前記ヘッドの前記調整
値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記パターンを形成した前記ヘッドごとに
、前記或る媒体の仮の厚さを算出し、前記或る媒体の前記仮の厚さの平均値を前記或る媒
体の厚さとすること。
このような流体噴射装置によれば、より精度良く媒体の厚さを算出することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部が算出した前記或る媒体の厚さと、各前記ヘ
ッドの前記調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体に対する各前
記ヘッドの前記調整値を算出し、前記パターンを形成する前記ヘッドの数の方が、前記或
る媒体に対する前記調整値を算出する前記ヘッドの数よりも少ないこと。
このような流体噴射装置によれば、複数のヘッドの調整値を算出する処理を容易にする
ことができる。

かかる流体噴射装置であって、複数の前記ヘッドを有し、前記往路時に基準の前記ヘッ
ドの前記ノズルから噴射された流体の媒体上の着弾位置に対する前記往路時に別の前記ヘ
ッドの前記ノズルから噴射された流体の前記媒体上の着弾位置の前記移動方向のずれを補
正する別の調整値と、前記媒体の厚さと、の関係を、前記記憶部が記憶し、前記制御部が
算出した前記或る媒体の厚さと、前記別の調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づい
て、前記或る媒体に対する前記別のヘッドの前記別の調整値を算出すること。
このような流体噴射装置によれば、各ヘッドの着弾位置の移動方向のずれを補正できる
。

媒体の厚さをコンピューターに算出させるためのプログラムであって、往路時にヘッド
を移動方向の一方向へ移動しながら前記ヘッドから流体を噴射させ、復路時に前記ヘッド
を前記移動方向の他方向へ移動しながら前記ヘッドから流体を噴射させる流体噴射装置が
、前記往路時と前記復路時にそれぞれ前記ヘッドから噴射された流体の媒体上の着弾位置
の前記移動方向の差を補正する調整値を算出するためのパターンを、或る媒体上に形成す
ることと、前記パターンの読取結果を取得することと、前記読取結果に基づいて前記或る
媒体に対する前記調整値を算出することと、前記或る媒体に対する前記調整値と、前記流
体噴射装置の記憶部が記憶する前記調整値と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前
記或る媒体の厚さを算出することと、を前記コンピューターに実行させるためのプログラ
ムである。
このようなプログラムによれば、媒体の厚さを知ることができ、例えば、厚さが不明の
媒体に対する調整値を算出することができる。

＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンタ
ーとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。

図１は、印刷システムの構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略断面図
であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。コンピューター６０は、プリンタ
ー１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを
プリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラム
から出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードラ
イバー）がインストールされている。

コントローラー１０（制御部に相当）は、プリンター１の制御を行うための制御ユニッ
トである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータ
の送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演
算処理装置である。メモリー１３（記憶部に相当）はＣＰＵ１２のプログラムを格納する
領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４によ
り各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検
出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓが連続する方向（以下、搬送方向）に、媒体Ｓを上流側か
ら下流側に搬送するものである。モータによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷
前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構により
ロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着す
ることで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。

駆動ユニット３０（移動機構に相当）は、ヘッドユニット４０を、媒体の搬送方向に対
応するＸ方向（移動方向に相当）と媒体Ｓの紙幅方向に対応するＹ方向とに自在に移動さ
せるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ス
テージ３１と、ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを
移動させるモータ（不図示）とで、構成されている。

ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する
。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルにはイン
クが充填された圧力室が設けられている。なお、ノズルからのインク噴射方式は、ピエゾ
素子（駆動素子）に電圧をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりインクを噴射す
るピエゾ方式でもよいし、発熱素子（駆動素子）を用いてノズル内に気泡を発生させ、そ
の気泡によってインクを噴射するサーマル方式でもよい。

図３は、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図である。なお、
ヘッド４１およびノズルの配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見た図である。
ここでは、ヘッドユニット４０が１５個のヘッド４１（１）〜４１（１５）を有するとす
る。各ヘッド４１のノズル面には、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マ
ゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列
Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列はノ
ズルを１８０個ずつ備え、１８０個のノズルは紙幅方向に一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で
整列している。図示するように紙幅方向の奥側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１
〜＃１８０）。

また、紙幅方向に隣り合う２つのヘッド（例：４１（１）・４１（２））のうちの奥側
のヘッド４１（１）の最も手前側のノズル＃１８０と手前側のヘッド４１（２）の最も奥
側のノズル＃１の間隔が一定の間隔（１８０ｄｐｉ）となるように、複数のヘッド４１が
配置されている。つまり、ヘッドユニット４０の下面では、ヘッドユニット４０の幅長さ
に亘って、ノズルが紙幅方向に一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で並んでいることになる。

最後に、印刷手順について説明する。まず、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓ
を供給する。そして、Ｘ軸ステージ３１にてヘッドユニット４０をＸ方向（媒体の搬送方
向）に移動させながらノズルからインクを噴射する画像形成動作と、Ｙ軸ステージ３２に
よりＸ軸ステージ３１を介して、ヘッドユニット４０をＹ方向（紙幅方向）に移動する動
作と、を繰り返す。その結果、先の画像形成動作により形成されたドット位置とは異なる
位置に、後の画像形成動作によりドットを形成することができ、２次元の画像を印刷する
ことができる。こうして印刷領域に位置する媒体への印刷が終了すると、搬送ユニット２
０により印刷が未だなされていない媒体部分が印刷領域に供給され、印刷領域の媒体に画
像が印刷される。

＝＝＝往復の着弾位置ずれの補正について＝＝＝
＜往復の着弾位置ずれについて＞
図４は、往路と復路の着弾位置ずれの様子を示す図である。本実施形態のプリンター１
は、ヘッドユニット４０がＸ方向の左側から右側へ移動する際にも（往路時にも）、ヘッ
ドユニット４０がＸ方向の右側から左側へ移動する際にも（復路時にも）、ヘッド４１か
らインク滴を噴射して画像を形成する印刷（双方向印刷）を可能とする。図４では、Ｘ軸
ステージ３１によるヘッド４１のＸ方向への移動速度を「Ｖｃ」と示し、ノズルから噴射
されるインク滴の速度を「Ｖｍ」と示す。ヘッド４１がＸ方向へ移動している際にノズル
からインク滴が噴射される場合、図示するように、インク滴は媒体Ｓに対して斜め方向（
ヘッド４１が移動する側）に飛翔する。そのため、設計工程では、往路時にも復路時にも
ヘッド４１が目標位置に達する前にノズルからインク滴が噴射されるように、ノズルから
のインクの噴射タイミングが設定されている。

インク滴の着弾位置は、ヘッド４１の移動速度Ｖｃやインク滴の噴射速度Ｖｍの影響を
受ける。即ち、インク滴の着弾位置は、インク滴の飛翔方向やインク滴がノズルから噴射
されてから媒体に着弾するまでの時間によって変動する。そのため、ヘッド４１の特性差
やＸ軸ステージ３１の機械誤差によって移動速度Ｖｃや噴射速度Ｖｍにずれが生じ、イン
ク滴が目標位置に着弾しない場合がある。例えば、図４では、インク滴の噴射速度Ｖｍが
設計上の噴射速度よりも速く、目標位置よりも手前の位置にインク滴が着弾した様子を示
す。この場合に、特に双方向印刷を実施すると、往路時の着弾位置は目標位置よりも左側
の位置となり、復路時の着弾位置は目標位置よりも右側の位置となり、往復の着弾位置が
Ｘ方向に大きくずれてしまう。

そこで、本実施形態のプリンター１では、この往復の着弾位置ずれを補正するために、
ノズルからのインク滴の噴射タイミングを調整する。例えば、図４の場合では、設計上の
噴射タイミングよりも遅いタイミングでノズルからインク滴を噴射する。そうすることで
、往路時の着弾位置は右側にずれ、復路時の着弾位置は左側にずれ、往復の着弾位置ずれ
を補正することができる。

ただし、往復の着弾位置ずれ量は、ノズルからインク滴が噴射されてから媒体に着弾す
るまでの時間によって変動し、ヘッド４１の移動速度Ｖｃやインク滴の噴射速度Ｖｍだけ
でなく、ヘッド４１のノズル面から媒体までの垂直方向の距離（以下、プラテンギャップ
と呼ぶ）の影響も受ける。例えば、図４では、プラテンギャップがＰＧ１である場合にお
ける往復の着弾位置ずれ量ｄ１と、プラテンギャップがＰＧ１よりも大きいＰＧ２である
場合における往復の着弾位置ずれ量ｄ２を示す。図４に示すように、インク滴の着弾位置
が目標位置よりも手前側（ヘッド４１の移動方向と反対側）にずれる場合、プラテンギャ
ップが大きい方が、往復の着弾位置ずれ量が小さくなっている（ｄ１＞ｄ２）。

そして、プラテンギャップＰＧは、媒体の厚さによって変動する。ゆえに、媒体の厚さ
に応じて往復の着弾位置ずれ量が変動すると言える。ユーザーが実際に印刷に使用する媒
体の厚さは様々である。そのため、媒体の厚さに応じて、インク噴射タイミングの調整量
も変動させる必要がある。なお、媒体の厚さに応じて、ヘッドユニット４０の高さや、媒
体を下側から支えるプラテンの高さが可変であれば、媒体の厚さによらずにプラテンギャ
ップＰＧを一定にでき、インク噴射タイミングの調整量を一定にすることができる。ただ
し、本実施形態のプリンター１のように、１５個のヘッド４１を有するヘッドユニット４
０、及び、それに対応するプラテンのサイズは大きく、精度良く高さを調整することは難
しい。そこで、本実施形態のプリンター１では、往復の着弾位置ずれ量を補正するための
インク噴射タイミングの調整値（以下、Ｂｉｄ調整値とも呼ぶ）を、媒体の厚さごとに変
動させる。

＜Ｂｉｄ調整値の取得について＞
図５は、Ｂｉｄ調整値の取得フローである。本実施形態のプリンター１では、媒体の厚
さに応じてＢｉｄ調整値を変動させる。図４に示す往復の着弾位置ずれ量は、プリンター
１ごと、ヘッド４１ごとの特性差によって異なると考えられる。そこで、プリンター１の
製造工程（検査工程）において、各プリンター１のヘッド４１ごとに複数の媒体の厚さに
対するＢｉｄ調整値を取得する。

なお、Ｂｉｄ調整値の取得対象となるプリンター１には、スキャナーとコンピューター
が接続される。そして、プリンター１に接続されるコンピューターには、プリンター１が
テストパターン（後述）を印刷するための印刷データを作成し、プリンター１に印刷指令
を出すプリンタードライバーと、スキャナーを制御するためのスキャナードライバーと、
Ｂｉｄ調整値を取得するための「Ｂｉｄ調整値取得プログラム」がインストールされてい
る。以下、Ｂｉｄ調整値の取得方法について順に説明する。

＜Ｓ００１：テストパターンの印刷＞
図６Ａは、Ｂｉｄ調整値を取得するためにプリンター１に印刷させるテストパターンを
示す図である。図６Ａでは、テストパターンとテストパターンを印刷するヘッド４１の位
置関係を示す。まず、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、Ｂｉｄ調整値の算出対象のプリン
ター１にテストパターンを印刷させる。テストパターンは、Ｙ方向（紙幅方向）に沿う「
垂直基準線」と、Ｘ方向（媒体搬送方向）に沿う「水平基準線」と、往路時に形成される
Ｙ方向に沿う「往路罫線」と、復路時に形成されるＹ方向に沿う「復路罫線」を有する。
ここで、本実施形態では、２種類の媒体の厚さに対するＢｉｄ調整値を算出するとした。
２種類の媒体の厚さとは、ユーザーが使用すると想定される媒体の厚さの中の最小値の厚
さＴｍｉｎと最大値の厚さＴｍａｘである。そのため、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、
２種類の媒体（最小厚Ｔｍｉｎの媒体と最大厚Ｔｍａｘの媒体）にそれぞれテストパター
ンを印刷させる。

また、ヘッド４１ごとにＢｉｄ調整値を算出するため、プリンター１が有する１５個の
全てのヘッド４１（１）〜４１（１５）が往路罫線と復路罫線を印刷する。なお、本実施
形態ではヘッド４１が有する４つのノズル列（ＹＭＣＫ）ごとに、往路罫線と復路罫線を
印刷する。よって、ヘッド４１ごとに往路罫線と復路罫線の組が４組印刷される。ただし
、これに限らず、１つのヘッド４１につき、少なくとも１つのノズル列によって往路罫線
と復路罫線が印刷されれば良い。また、往路罫線をヘッド４１のＹ方向奥側のノズル（例
：＃１〜＃９０）で印刷し、復路罫線をヘッド４１のＹ方向手前側のノズル（例：＃９１
〜＃１８０）で印刷するとして、同じヘッド４１の往路罫線と復路罫線を印刷する間には
ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させないとする。そのため、往路罫線は復路罫線より
もＹ方向の奥側に印刷される。

そして、往路罫線を印刷するＸ方向の目標位置と復路罫線を印刷するＸ方向の目標位置
を等しい位置に設定する。そのため、往路時と復路時で着弾位置のずれが生じない場合に
は、往路罫線と復路罫線が１本の罫線として印刷される。しかし、往路時と復路時で着弾
位置のずれが生じる場合には、図６Ａに示すように往路罫線と復路罫線のＸ方向の位置が
ずれる。

なお、本実施形態のプリンター１は連続媒体Ｓの紙幅長さに対してヘッドユニット４０
の長さが比較的に長く、ヘッドユニット４０の方が媒体Ｓの紙幅長さよりも長くなる場合
がある。そのため、ヘッドユニット４０に属するヘッド４１のうち、Ｙ方向の奥側のヘッ
ド４１（１）〜４１（８）とＹ方向の手前側のヘッド４１（９）〜４１（１５）の２回に
分けて、往路罫線と復路罫線を印刷する。以下の説明のため、Ｙ方向の奥側ヘッド４１（
１）〜４１（８）によって印刷された往路罫線および復路罫線を「第１罫線群」と呼び、
Ｙ方向の手前側ヘッド４１（９）〜４１（１５）によって印刷された往路罫線および復路
罫線を「第２罫線群」と呼ぶ。そのため、垂直基準線と水平基準線は、第１罫線群用と第
２罫線群用として、各々２本ずつ印刷される。垂直基準線は、往路罫線および復路罫線が
Ｙ方向に並ぶ長さに亘って伸びた線であり、水平基準線は、各罫線群のＹ方向中央部に印
刷されるＸ方向に伸びた線である。

＜Ｓ００２：テストパターンの読取結果の取得＞
プリンター１がテストパターンを印刷した後、検査者は２種類の厚さ（Ｔｍｉｎ，Ｔｍ
ａｘ）のテストパターン用紙をそれぞれスキャナーにセットし、スキャナードライバーは
スキャナーにテストパターンを読み取らせる。Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、２種類の
厚さの媒体にそれぞれ印刷されたテストパターンの読取画像をスャナードライバーから取
得する。なお、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、テストパターンの読取画像のうち、第１
罫線群（Ｙ方向奥側ヘッド４１による罫線）と第１罫線群用の垂直基準線および水平基準
線を含む読取画像を「第１読取画像」として取得し、第２罫線群（Ｙ方向手前側ヘッド４
１による罫線）と第２罫線群用の垂直基準線および水平基準線を含む読取画像を「第２読
取画像」として取得する。

＜Ｓ００３：読取画像の原点位置の決定＞
次に、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、各読取画像内の水平基準線を認識し、水平基準
線の角度を算出する。なお、スキャナーによる読取画像上では、紙幅方向（Ｙ方向）に対
応する方向を「ｙ方向」とし、紙幅方向手前側に対応する側を「＋Δｙ側」とし、奥側に
対応する側を「−Δｙ側」とし、搬送方向（Ｘ方向）に対応する方向を「ｘ方向」とし、
搬送方向の右側に対応する側を「＋Δｘ側」とし、左側に対応する側を「−Δｘ側」とす
る。具体的には、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、水平基準線の２点の位置に基づき、ｘ
方向（水平方向）に対する水平基準線の角度θを算出する。その後、Ｂｉｄ調整値取得プ
ログラムは、水平基準線の角度θに基づいて、各読取画像の傾きを補正する。そうするこ
とで、各ヘッド４１によって印刷された往路罫線と復路罫線をｙ方向に沿わせることがで
きる。

次に、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、各読取画像の原点位置Ｏを決定する。まず、Ｂ
ｉｄ調整値取得プログラムは、水平基準線の２点のｙ方向の位置の平均値を、水平基準線
のｙ方向の位置として算出する。その後、予め設定されている水平基準線から原点Ｏまで
のｙ方向距離に関するパラメーター分だけ、水平基準線のｙ方向の位置から−Δｙ側の位
置であり、垂直基準線上の位置である点を、原点Ｏとする。こうして、Ｂｉｄ調整値取得
プログラムは、第１読取画像の原点Ｏの位置と、第２読取画像の原点Ｏの位置を決定する
。

＜Ｓ００４：罫線位置の認識＞
次に、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、各読取画像の原点Ｏを基準に、往路罫線および
復路罫線のそれぞれのｘ方向の位置を認識する。例えば、或るヘッド４１のイエローノズ
ル列Ｙの往路罫線のｘ方向の位置を認識する場合、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、原点
Ｏから＋Δｘ側に所定の距離を離れた位置であり、原点Ｏから＋Δｙ側に所定の距離を離
れた位置の範囲の読取データを取り出す。なお、各罫線のｘ方向の位置を認識するために
、原点Ｏを基準として取り出す読取データの位置に関するパラメーターは、予め設定され
ている。そして、取り出した読取データの中から濃い読取階調値を示す画素のｘ方向の位
置を、そのヘッド４１のイエローノズル列Ｙの往路罫線のｘ方向の位置として認識する。
こうして、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、各ヘッド４１のノズル列（ＹＭＣＫ）ごとに
、往路罫線のｘ方向の位置、および、復路罫線のｘ方向の位置を認識する。

＜Ｓ００５：往路罫線と復路罫線の距離を算出＞
図６Ｂは、罫線間距離ｄを算出する様子を示す図である。図は第１ヘッド４１（１）の
イエローノズル列Ｙによって印刷された往路罫線と復路罫線を示す。Ｂｉｄ調整値取得プ
ログラムは、媒体厚ごと（Ｔｍｉｎ，Ｔｍａｘ）、各ヘッド４１のノズル列（ＹＭＣＫ）
ごとに、往路罫線および復路罫線のｘ方向の位置を認識した後、以下の式により「罫線間
距離ｄ」を算出する。罫線間距離ｄとは、往路時のインク滴の着弾位置と復路時のインク
滴の着弾位置のｘ方向の差である。
罫線間距離ｄ＝往路罫線のｘ方向の位置−復路罫線のｘ方向の位置

例えば、図６Ｂでは、往路罫線のｘ方向の位置が「ｘ１」であり、復路罫線のｘ方向の
位置が「ｘ２」であるため、第１ヘッド４１（１）のイエローノズル列Ｙの罫線間距離ｄ
（Ｙ１）は「ｘ１−ｘ２」となる。こうして、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、媒体厚（
Ｔｍｉｎ，Ｔｍａｘ）ごと、各ヘッド４１（１）〜４１（１５）のノズル列（ＹＭＣＫ）
ごとに、罫線間距離ｄを算出する。なお、テストパターンをスキャナーに読み取らせた結
果に基づいて罫線間距離ｄを算出するに限らず、例えば目視により罫線間距離ｄを計測し
てもよい。

＜Ｓ００６：Ｂｉｄ調整値の算出＞
次に、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、媒体厚（Ｔｍｉｎ，Ｔｍａｘ）ごと、ヘッド４
１ごとのＢｉｄ調整値を算出する。本実施形態では、ヘッド４１ごとにＢｉｄ調整値を算
出するが、各ヘッド４１のノズル列（ＹＭＣＫ）ごとに往路罫線および復路罫線を印刷し
、罫線間距離ｄを算出している。そのため、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、まず、各ヘ
ッド４１の４つの罫線間距離ｄを平均値化し、その平均値に基づいて、各ヘッド４１のＢ
ｉｄ調整値を算出する。

図６Ｂでは、往路罫線に対して復路罫線がｘ方向の＋Δｘ側（右側）に位置しているた
め（ｘ１＜ｘ２）、罫線間距離ｄ（＝ｘ１−ｘ２）はマイナスの値となる。これは、図４
と同様に、往路時にも復路時にもインク滴が目標位置よりも手前側に位置する場合を示す
。そして、本実施形態では、往路の着弾位置に復路の着弾位置が揃うように、往路時の噴
射タイミングは調整せず、復路時の噴射タイミングだけを補正する。そのため、４つのノ
ズル列（ＹＭＣＫ）の罫線間距離ｄを平均値化した値がマイナスの値を示し、図６Ｂに示
すように往路罫線に対して復路罫線がｘ方向の＋Δｘ側（右側）に位置する場合には、復
路罫線がｘ方向の−Δｘ側（左側）にずれるように、復路時の噴射タイミングを設計上の
噴射タイミングよりも遅くすれば良い。逆に、罫線間距離ｄがプラスの値を示し、往路罫
線に対して復路罫線がｘ方向の−Δｘ側（左側）に位置する場合には、復路時の噴射タイ
ミングを設計上の噴射タイミングよりも早くすれば良い。

なお、Ｂｉｄ調整値は、設計上の噴射タイミングと実際の噴射タイミングを変更する値
に相当する。例えば、ノズルからインク滴を噴射するために駆動素子に駆動波形が印加さ
れるタイミングのずれ量（時間など）がＢｉｄ調整値に相当する。また、本実施形態では
、復路の着弾位置を往路の着弾位置に合わせるとし、復路の噴射タイミングだけを調整し
ているが、これに限らない。逆に、往路の着弾位置を復路の着弾位置に合わせてもよいし
、往復の着弾位置の中間地点で往復の各着弾位置が揃うように往復の噴射タイミングの両
方を調整してもよい。

また、ここまで、図６Ａに示すテストパターンを印刷し、往路罫線と復路罫線のｘ方向
の差（罫線間距離ｄ）に基づいてＢｉｄ調整値を算出しているが、これに限らない。例え
ば、候補となる複数の噴射タイミングの調整量（Ｂｉｄ調整値）を適用して、ヘッド４１
ごと（ノズル列ごと）に印刷する複数の往路罫線および復路罫線の組を、テストパターン
として印刷してもよい。そして、検査者の目視によって、往路罫線と復路罫線のｘ方向の
ずれの少ない噴射タイミングの調整量を決定してもよい。

＜Ｓ００７：Ｂｉｄ調整値の記憶＞
図７は、メモリー１３に記憶させる或るヘッド４１のＢｉｄ調整値（調整値に相当）を
グラフで示した図である。本実施形態では、ヘッド４１ごとに、媒体の最小厚Ｔｍｉｎに
対するＢｉｄ調整値Ｄｍｉｎと媒体の最大厚Ｔｍａｘに対するＢｉｄ調整値Ｄｍａｘが算
出される。よって、Ｂｉｄ調整値取得プログラムは、Ｂｉｄ調整値の取得対象であるプリ
ンター１のメモリー１３に、プリンター１が有する各ヘッド４１（１）〜４１（１５）の
最小厚Ｔｍｉｎに対するＢｉｄ調整値Ｄｍｉｎと最大厚Ｔｍａｘに対するＢｉｄ調整値Ｄ
ｍａｘを記憶させる（図５のＳ００７）。２つの媒体厚に対するＢｉｄ調整値が分かれば
、この「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係（図７）」を用いて線形補間により、他の媒体厚に
対するＢｉｄ調整値を算出することができる。こうして、Ｂｉｄ調整値を記憶したプリン
ター１は工場から出荷される。

なお、ここまで、プリンター１の製造工程においてＢｉｄ調整値を算出するとしている
が、これに限らず、メンテナンス時にユーザーのもと等においても、Ｂｉｄ調整値取得プ
ログラムがＢｉｄ調整値を算出する場合もある。

＜実際の印刷処理＞
コンピューター６０内のプリンタードライバーが各種アプリケーションプログラムから
印刷指令を受信した際に、プリンタードライバーはディスプレイにウィンドウを表示する
などして、ユーザーに印刷する媒体の厚さを入力させる。その後、プリンタードライバー
は印刷する画像の印刷データを作成し、媒体の厚さを含むコマンドデータと共に印刷デー
タをプリンター１に送信する。

プリンター１のコントローラー１０内にはＢｉｄ調整部１４１が設けられている（図１
）。プリンター１が印刷指令を受信すると、Ｂｉｄ調整部１４１は媒体の厚さを取得し、
メモリー１３に記憶されている「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係（図７）」から線形補間に
よって、印刷する媒体の厚さに適したＢｉｄ調整値を算出する。例えば、媒体の厚さがＴ
ａである場合、Ｂｉｄ調整値はＤａと算出される。こうして、Ｂｉｄ調整部１４１は、媒
体の厚さに応じて各ヘッド４１（１）〜４１（１５）のＢｉｄ調整値を算出する。そして
、Ｂｉｄ調整部１４１は、算出したＢｉｄ調整値に基づき、各ヘッド４１（１）〜４１（
１５）のインク噴射タイミングを調整する。そうすることで、往復の着弾位置ずれが抑制
された画像を印刷することができる。

＝＝＝媒体の厚さの算出について＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、往復の着弾位置ずれを補正するために、ユーザーに印
刷する媒体の厚さを入力させ、その媒体の厚さに応じたＢｉｄ調整値を使用して双方向印
刷を実施する。ただし、厚さが不明である媒体に印刷する場合がある。また、媒体を長期
間保管したため湿気により媒体が膨潤する等して、媒体の厚さが変化した虞のある場合も
ある。このような場合、印刷する媒体の厚さに応じた適正なＢｉｄ調整値を使用して双方
向印刷をすることが出来ない。その結果、往復の着弾位置ずれを補正することが出来ない
。そこで、本実施形態では、プリンター１のコントローラー１０内に媒体厚取得部１４２
を設け、媒体厚取得部１４２が媒体の厚さを取得する。

図８は、媒体厚取得部１４２が媒体の厚さを取得するためのフローである。図９は、媒
体厚取得部１４２がプリンターに印刷させるテストパターンを示す図である。媒体厚取得
部１４２は、ユーザーやプリンタードライバーから媒体の厚さを算出するように指示を受
けたとき、まず、厚さを取得したい媒体にテストパターンを印刷させる（Ｓ１０１）。な
お、テストパターンは、前述のＢｉｄ調整値を算出したパターン（図６）と同様に、垂直
基準線および水平基準線と、各ヘッド４１による往路罫線および復路罫線を有する。図示
するように各ヘッド４１のノズル列ごと（ＹＭＣＫ）ごとに往路罫線と復路罫線を印刷さ
せてもよいし、ヘッド４１の１つのノズル列に往路罫線と復路罫線を印刷させてもよい。
ただし、前述のＢｉｄ調整値を算出する場合にはプリンター１が有する１５個の全てのヘ
ッド４１に往路罫線および復路罫線を印刷させるのに対して、媒体厚取得部１４２は、プ
リンター１が有するヘッド４１のうちの一部のヘッド４１に往路罫線および復路罫線を印
刷させる。図９に示す例では４個のヘッド４１に対して往路罫線および復路罫線を印刷さ
せている。

なお、テストパターンを印刷する際には、Ｂｉｄ調整部１４１に任意の媒体厚Ｔａを入
力する。ここでは、図７に示すように、最小厚Ｔｍｉｎと最大厚Ｔｍａｘの間の媒体厚を
任意の媒体厚Ｔａに指定する。そうすると、図９のテストパターンを印刷する際に、任意
の媒体厚Ｔａに対するＢｉｄ調整値が適用される。なお、任意の媒体厚Ｔａを最小厚と最
大厚の間の値にするに限らず、例えば、ゼロとしてもよい。また、テストパターンを印刷
する際にＢｉｄ調整値を適用しないで印刷してもよい。

そうして、印刷されたテストパターン（図９）を、印刷領域よりも媒体搬送方向の下流
側に位置する読取センサー５１（図２参照）に読み取らせる。なお、プリンター１に読取
センサー５１を設けるに限らず、外部装置であるスキャナーをプリンター１に接続しても
よい。この場合、ユーザーがテストパターンをスキャナーにセットし、スキャナーにテス
トパターンを読み取らせる。こうして、媒体厚取得部１４２は、テストパターンの読取結
果を取得する。

テストパターンの読取結果を取得した後、媒体厚取得部１４２は、前述のＢｉｄ調整値
取得プログラムと同様に、往路罫線および復路罫線を印刷したヘッド４１（図９ではヘッ
ド４１（１）〜４１（４））の仮のＢｉｄ調整値を算出する（図８のＳ１０２）。具体的
には、媒体厚取得部１４２は、読取画像の傾きを補正して読取画像の原点位置を決定し（
図５のＳ００３）、各罫線のｘ方向の位置を認識し（Ｓ００４）、往路罫線と復路罫線の
ｘ方向の距離ｄを算出する（Ｓ００５）。そして、媒体厚取得部１４２は、同じヘッド４
１内の４つのノズル列（ＹＭＣＫ）で形成された往路罫線と復路罫線の距離ｄの平均値に
基づいて、ヘッド４１ごとに仮のＢｉｄ調整値を算出する（Ｓ００６）。こうして、媒体
厚取得部１４２は、往路罫線および復路罫線を印刷したヘッド（図９では４個のヘッド４
１（１）〜４１（４））について仮のＢｉｄ調整値（図９ではＤ’（１）〜Ｄ’（４））
を算出する。

なお、ここでは、図９に示すテストパターンをスキャナーが読み取った読取結果に基づ
いて、往路罫線と復路罫線のｘ方向の距離ｄを算出するが、これに限らない。例えば、ユ
ーザーや検査者が往路罫線と復路罫線のｘ方向の距離を測定してもよく、この場合には、
人が往路罫線と復路罫線のｘ方向の間隔を測定した結果がテストパターンの読取結果に相
当する。また、候補となる噴射タイミング（又はＢｉｄ調整値）を種々変更して複数組の
往路罫線および復路罫線を印刷するテストパターンであってもよい。このテストパターン
では、ユーザーが、往路罫線と復路罫線のｘ方向のずれが少ない噴射タイミングを選択し
、媒体厚取得部１４２に選択した噴射タイミングを入力する。この場合には、ユーザーが
選択して入力した噴射タイミングがテストパターンの読取結果に相当する。そして媒体厚
取得部４１２は、ユーザーが選択した噴射タイミングに基づいて仮のＢｉｄ調整値を算出
することができる。これらの場合には、プリンター１に読取センサー５１を設けたり、プ
リンター１にスキャナーを接続したりする必要がなくなる。

次に、媒体厚取得部１４２は、算出した仮のＢｉｄ調整値と、プリンター１のメモリー
１３に記憶されている「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係（図７）」に基づいて、媒体の厚さ
を算出する（Ｓ１０３）。なお、媒体厚取得部１４２は、仮のＢｉｄ調整値Ｄ’（１）〜
Ｄ’（４）ごと、即ち、テストパターンを印刷したヘッド４１（１）〜４１（４）ごとに
、媒体の厚さＴ（仮の厚さに相当）を算出する。

媒体厚取得部１４２が、「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係」と仮のＢｉｄ調整値に基づい
て、媒体の厚さを算出する方法を、図７を用いて説明する。図７では、仮のＢｉｄ調整値
を「Ｄａｂ」（Ｄ’（１）〜Ｄ’（４）に相当）とし、算出する媒体の厚さを「Ｔｂ」と
する。ところで、テストパターンを印刷する際にＢｉｄ調整部１４１に任意の媒体厚Ｔａ
を入力し、媒体厚Ｔａに対応するＢｉｄ調整値Ｄａを用いてテストパターンが印刷され、
その結果、仮のＢｉｄ調整値としてＤａｂが算出されたことになる。仮のＢｉｄ調整値Ｄ
ａｂが図７に示すようにプラスの値であるという事は、任意の媒体厚Ｔａに対応するＢｉ
ｄ調整値Ｄａでは、厚さが不明である媒体において往復の着弾位置ずれを補正しきれなか
った事を示す。逆に、仮のＢｉｄ調整値がマイナスの値であるという事は（不図示）、任
意の媒体厚Ｔａに対応するＢｉｄ調整値Ｄａでは、厚さが不明である媒体では往復の着弾
位置ずれが補正され過ぎてしまった事を示す。よって、任意の媒体厚Ｔａに対応するＢｉ
ｄ調整値「Ｄａ」に、仮のＢｉｄ調整値「Ｄａｂ」を加算した値が、厚さが不明である媒
体に対する最適なＢｉｄ調整値となる。

そして、媒体厚取得部１４２は、厚さが不明である媒体の最適なＢｉｄ調整値「Ｄａ＋
Ｄａｂ」と「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係（図７）」に基づき、線形補間によって、厚さ
が不明である媒体の厚さＴｂを算出する。例えば、次式により、媒体の厚さＴｂを算出す
ることができる。
Ｄｓｕｂ＝Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ
Ｔｂ−Ｔａ＝Ｔａｂ＝｛Ｄａｂ×（Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｎ）｝／Ｄｓｕｂ
Ｔｂ=Ｔａ＋Ｔａｂ

図９に示す例では、媒体厚取得部１４２は、４つのヘッド４１（１）〜４１（４）にテ
ストパターン（往路罫線および復路罫線）を印刷させ、４つのヘッド４１（１）〜４１（
４）に対応する仮のＢｉｄ調整値Ｄ’（１）〜Ｄ’（４）を取得する。そして、媒体厚取
得部１４２は、４つの仮のＢｉｄ調整値Ｄ’（１）〜Ｄ’（４）ごとに、媒体の厚さＴ（
１）〜Ｔ（４）（図７のＴｂに相当）を算出する。同じ厚さの媒体にヘッド４１（１）〜
４１（４）がテストパターンを印刷しているため、算出されるＴ（１）〜Ｔ（４）の厚さ
は理想的には一定となるはずである。ただし、テストパターンの印刷誤差や読取誤差など
が原因で、多少の誤差が生じる。そこで、媒体厚取得部１４２は、各ヘッド４１（１）〜
４１（４）の媒体の厚さＴ（１）〜Ｔ（４）を平均値化する（Ｔａｖｅ＝（Ｔ（１）＋Ｔ
（２）＋Ｔ（３）＋Ｔ（４））／４）（図８のＳ１０４）。

次に、媒体厚取得部１４２は、この平均値化した媒体厚Ｔａｖｅを、テストパターンを
印刷した媒体、即ち、厚さが不明である媒体の厚さとし、ユーザーに表示する（図８のＳ
１０５）。例えば、媒体厚取得部１４２は、プリンター１に接続されたコンピューター６
０のディスプレイ等に算出した平均媒体厚Ｔａｖｅを、媒体の厚さとして知らせる。

こうして、ユーザーは不明であった媒体の厚さを取得することができ、双方向印刷を実
施する場合に媒体の厚さＴａｖｅを入力することができる。その結果、Ｂｉｄ調整部１４
１は、ユーザーにより入力された媒体の厚さＴａｖｅと、ヘッド４１ごとの媒体厚とＢｉ
ｄ調整値の関係（図７）とに基づいて、プリンター１が有する全てのヘッド４１（１）〜
４１（１５）のＢｉｄ調整値Ｄ（１）〜Ｄ（１５）を取得することができる。そうして、
印刷する媒体の厚さＴａｖｅに適した各ヘッド４１のＢｉｄ調整値を用いて双方向印刷を
実施でき、往復の着弾位置ずれが抑制された画像を印刷できる。

このように、本実施形態では、ユーザーの元で仮のＢｉｄ調整値を算出するが、ユーザ
ーに表示される値は「媒体の厚さ」だけであるため、ユーザーは容易に扱うことができる
。また、媒体の厚さを一度算出することで、ユーザーは次に同じ媒体を使用する場合に媒
体厚取得部１４２によって媒体の厚さを取得することなく、媒体の厚さに適したＢｉｄ調
整値にて双方向印刷を実施できる。なお、媒体厚取得部１４２がユーザーに媒体厚を表示
し、ユーザーが双方向印刷の際に媒体厚を入力するとしているが、これに限らず、媒体厚
取得部１４２が直接にＢｉｄ調整部１４１に媒体厚を入力し、双方向印刷を開始してもよ
い。

ところで、前述のＢｉｄ調整値取得プログラムは全てのヘッド４１（１）〜４１（１５
）に対するＢｉｄ調整値を算出する必要があったため、図６に示すように、全てのヘッド
４１（１）〜４１（１５）にテストパターン（往路罫線および復路罫線）を印刷させてい
る。これに対して、媒体厚取得部１４２は、厚さの分からない媒体にて往復の着弾位置ず
れを解消するＢｉｄ調整値が１つでも分かれば、メモリー１３に記憶されている媒体厚と
Ｂｉｄ調整値の関係（図７）から、媒体の厚さを算出することができる。ただし、テスト
パターンの印刷誤差や読取誤差により、各ヘッド４１の仮のＢｉｄ調整値による媒体の厚
さに若干の誤差が生じることがある。そのため、媒体の厚さを算出する場合にも、複数の
ヘッド４１にテストパターンを印刷させることで、より精度の良い媒体厚を算出すること
ができる。その一方で、全てのヘッド４１にテストパターンを印刷させて媒体厚を算出す
ると、媒体厚の算出処理に時間がかかってしまう。

そこで、本実施形態では、プリンター１が有する１５個のヘッド（１）〜（１５）のう
ちの一部の複数のヘッド４１（図９では４個のヘッド４１）にテストパターンを印刷させ
る。つまり、媒体厚取得部１４２によりプリンター１が有する一部のヘッド４１の仮のＢ
ｉｄ調整値を算出し媒体厚を算出することで、プリンター１が有する全てのヘッド４１の
Ｂｉｄ調整値を取得する。そうすることで、全てのヘッド４１でテストパターンを印刷し
、仮のＢｉｄ調整値を算出する場合に比べて、テストパターンの印刷時間と、仮のＢｉｄ
調整値および媒体の厚さの算出時間を短縮でき、また、テストパターンを印刷するために
消費するインク量を削減できる。また、複数のヘッド４１の仮のＢｉｄ調整値に基づいて
媒体厚を取得することで、より精度の良い媒体厚を取得できる。

特に本実施形態のプリンター１は、媒体の紙幅に対してヘッドユニット４０の長さが長
く、全てのヘッド４１にテストパターンを印刷させようとすると、図６に示すように、２
回に分けてテストパターンを印刷する必要があり、印刷時間が長くかかってしまう。また
、媒体の厚さを算出する処理は、ユーザーのもとで行われるため、例えば、プリンター１
にスキャナーを接続する場合には、スキャナーの読取可能な媒体サイズに限界がある。そ
のため、全てのヘッドにテストパターンを印刷させようとすると、複数枚に分けてテスト
パターンを印刷し、テストパターンを複数回に分けてスキャナーに読み取らせる必要があ
り、処理が煩雑となる。そのため、媒体厚を算出する際には、プリンター１が有するヘッ
ド４１のうちの一部の複数のヘッド４１によってテストパターンを印刷することで、媒体
厚の取得時間を短縮しつつ、精度の良い媒体厚を取得できる。

なお、媒体厚取得部１４２の働きを、プリンター１に接続されたコンピューター６０に
設けてもよい。例えば、コンピューター６０内に、媒体の厚さを取得するためのプログラ
ムをインストールし、そのプログラムが、プリンター１にテストパターン（図９）を印刷
させ、テストパターンの読取結果を取得し、仮のＢｉｄ調整値を算出する。そして、その
プログラムは、プリンター１のメモリー１３に記憶された「媒体厚とＢｉｄ調整値の関係
（図７）」から、仮のＢｉｄ調整値に対応する媒体厚を算出し、ユーザーに表示する。こ
のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒
体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能で
あったりする。

＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施形態では、媒体厚取得部１４２が取得した媒体の厚さを、双方向印刷を実施
する際のＢｉｄ調整値を導くために利用しているが、これに限らない。例えば、プリンタ
ー１は、双方向印刷だけでなく、ヘッドユニット４０がＸ方向の一方向に移動する時だけ
（例えば往路時だけ）画像を印刷する単方向印刷を実施することがある。単方向印刷では
、図４に示す往復の着弾位置ずれを補正する必要はない。ただし、ヘッド４１ごとに取付
誤差（ペーパーギャップの誤差）や噴射特性（噴射速度Ｖｍ・インクの飛翔方向）に差が
有る場合、単方向印刷であっても、各ヘッド４１からのインクの着弾位置がＸ方向にずれ
てしまう。例えば、噴射速度Ｖｍが比較的に速いヘッド４１では噴射速度Ｖｍが遅いヘッ
ド４１に比べて、インク滴の着弾位置がヘッド４１の移動方向の手前側の位置となる。つ
まり、各ヘッド４１からインクが噴射されてから媒体に着弾するまでの時間にずれがある
と、各ヘッド４１のインクの着弾位置がＸ方向にずれてしまう。その結果、各ヘッド４１
で形成される画像の繋ぎが悪くなってしまう。この各ヘッド４１の着弾位置のＸ方向のず
れも、各ヘッド４１からのインク噴射タイミングを調整することによって補正することが
できる。例えば、プリンター１が有するヘッド４１（１）〜４１（１５）のうちの或るヘ
ッド４１の着弾位置を基準の着弾位置とし、基準のヘッド４１と他のヘッド４１の着弾位
置が揃うように、他のヘッド４１からのインクの噴射タイミングを調整するとよい。

そして、各ヘッド４１の着弾位置のＸ方向のずれ量も、ペーパーギャップ、即ち、媒体
の厚さに応じて変動する。ゆえに、媒体の厚さに応じて、基準ヘッド４１以外のヘッド４
１のインク噴射タイミングの調整値（以下、ヘッド間調整値）を変化させる必要がある。
そのため、Ｂｉｄ調整値（図７）と同様に、ヘッド間調整値（別の調整値に相当）を複数
の媒体の厚さに対応させて、プリンターのメモリー１３に記憶させるとよい。そして、印
刷に使用する媒体の厚さに応じたヘッド間調整値を用いて単方向印刷を実施するとよい。
なお、双方向印刷では、このヘッド間調整値と前述のＢｉｄ調整値を加味して印刷を行っ
てもよい。そして、厚さの分からない媒体に単方向印刷を実施する場合には、媒体厚取得
部１４２が図８のフローに従って媒体の厚さを算出し、算出した媒体厚に基づいてヘッド
間調整値を取得するとよい。

また、Ｂｉｄ調整値を取得するために媒体厚取得部１４２に媒体の厚さを算出させるに
限らず、単に媒体厚を知りたい時にも、媒体厚取得部１４２に媒体の厚さを算出させても
よい。例えば、媒体の厚さが厚すぎたり薄すぎたりすると媒体を搬送し難くなる。そのた
め、印刷可能な媒体の厚さに制限値を設けたプリンター１であれば、印刷しようとしてい
る媒体の厚さがその制限値内であるか否かを判断するために使用してもよい。また、例え
ば、ユーザーが顧客から、厚さが不明である媒体への印刷を頼まれたとする。この場合に
も、媒体厚取得部１４２に媒体の厚さを算出させることで、印刷物を顧客に提供する際に
印刷物の仕様として媒体の厚さを示すことができる。

また、前述の実施形態では、媒体の厚さを算出する際に、図９に示すように、プリンタ
ー１が有するヘッド４１のうちの一部の複数のヘッド４１（４個のヘッド４１）にテスト
パターンを印刷させているが、これに限らない。例えば、プリンター１が有する全てのヘ
ッド４１にテストパターンを印刷させてもよいし、１個のヘッド４１にテストパターンを
印刷させてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、ドット形成位置の調整方法等の開示が含まれている。また、上記の
実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するた
めのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に
、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態
であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、複数のヘッド４１を有
するヘッドユニット４０を媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドユ
ニット４０を紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷
されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターを例に挙げているが、これに限ら
ない。例えば、ヘッドユニット４０が有するヘッド４１が１個であってもよい。また、ヘ
ッド４１を移動方向に移動しながら単票紙に画像を形成する動作と、ヘッドに対して単票
紙を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターであってもよ
い。

＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが
、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工
業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィル
ター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶か
した溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発
明を適用することができる。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、１４１ Ｂｉｄ調整部、１４
２ 媒体厚取得部、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ 駆動ユニット、３１ Ｘ軸ステージ、３２ Ｙ軸ステージ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ 読取センサー、６０ コンピューター

Claims (7)

1. （Ａ）ノズルから流体を噴射するヘッドと、
   （Ｂ）往路時に前記ヘッドを移動方向の一方向へ移動し、復路時に前記ヘッドを前記移動
   方向の他方向へ移動する移動機構と、
   （Ｃ）前記往路時と前記復路時にそれぞれ前記ノズルから噴射された流体の媒体上の着弾
   位置の前記移動方向の差を補正する調整値と前記媒体の厚さとの関係を記憶する記憶部と
   、
   （Ｄ）前記往路時と前記復路時に前記ノズルから流体を噴射させる動作を制御する制御部
   であって、
   前記調整値を算出するためのパターンを或る媒体に形成させ、
   前記パターンの読取結果を取得し、
   前記読取結果に基づいて前記或る媒体に対する前記調整値を算出し、
   前記或る媒体に対する前記調整値と、前記記憶部が記憶する前記調整値と前記媒体の厚
   さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体の厚さを算出する制御部と、
   （Ｅ）を有することを特徴とする流体噴射装置。
2. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
   複数の前記ヘッドを有し、
   前記記憶部は、前記ヘッドごとに、前記調整値と前記媒体の厚さとの関係を記憶する、
   流体噴射装置。
3. 請求項２に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部が算出した前記或る媒体の厚さと、各前記ヘッドの前記調整値と前記媒体の
   厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体に対する各前記ヘッドの前記調整値を算出す
   る、
   流体噴射装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の流体噴射装置であって、
   複数の前記ヘッドによって前記パターンを前記或る媒体に形成させ、
   前記パターンを形成した前記ヘッドごとに前記或る媒体に対する前記調整値を算出し、
   各前記ヘッドの前記或る媒体に対する前記調整値と、各前記ヘッドの前記調整値と前記
   媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記パターンを形成した前記ヘッドごとに、前記或
   る媒体の仮の厚さを算出し、
   前記或る媒体の前記仮の厚さの平均値を前記或る媒体の厚さとする、
   流体噴射装置。
5. 請求項４に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部が算出した前記或る媒体の厚さと、各前記ヘッドの前記調整値と前記媒体の
   厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体に対する各前記ヘッドの前記調整値を算出し
   、
   前記パターンを形成する前記ヘッドの数の方が、前記或る媒体に対する前記調整値を算
   出する前記ヘッドの数よりも少ない、
   流体噴射装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
   複数の前記ヘッドを有し、
   前記往路時に基準の前記ヘッドの前記ノズルから噴射された流体の媒体上の着弾位置に
   対する前記往路時に別の前記ヘッドの前記ノズルから噴射された流体の前記媒体上の着弾
   位置の前記移動方向のずれを補正する別の調整値と、前記媒体の厚さと、の関係を、前記
   記憶部が記憶し、
   前記制御部が算出した前記或る媒体の厚さと、前記別の調整値と前記媒体の厚さとの関
   係と、に基づいて、前記或る媒体に対する前記別のヘッドの前記別の調整値を算出する、
   流体噴射装置。
7. 媒体の厚さをコンピューターに算出させるためのプログラムであって、
   往路時にヘッドを移動方向の一方向へ移動しながら前記ヘッドから流体を噴射させ、復
   路時に前記ヘッドを前記移動方向の他方向へ移動しながら前記ヘッドから流体を噴射させ
   る流体噴射装置が、前記往路時と前記復路時にそれぞれ前記ヘッドから噴射された流体の
   媒体上の着弾位置の前記移動方向の差を補正する調整値を算出するためのパターンを、或
   る媒体上に形成することと、
   前記パターンの読取結果を取得することと、
   前記読取結果に基づいて前記或る媒体に対する前記調整値を算出することと、
   前記或る媒体に対する前記調整値と、前記流体噴射装置の記憶部が記憶する前記調整値
   と前記媒体の厚さとの関係と、に基づいて、前記或る媒体の厚さを算出することと、
   を前記コンピューターに実行させるためのプログラム。

Images