CN111497440A - 工作间隙的决定方法、以及记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种决定介质的厚度是未知的记录介质的工作间隙的工作间隙的决定方法以及记录装置。该工作间隙的决定方法包括：第一记录工序，从记录头向介质的厚度已知的第一记录介质喷出油墨从而记录测试图案；第一拍摄工序，在记录头和第一记录介质之间的距离为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于第一记录介质上的测试图案进行拍摄；函数计算工序，对根据所拍摄到的测试图案的像素数而求出所述距离的函数进行计算；第二记录工序，在第二记录介质上记录测试图案；第二拍摄工序，对被记录在第二记录介质上的测试图案进行拍摄；工作间隙决定工序，根据所拍摄到的测试图案的像素数和函数来决定记录头与第二记录介质之间的距离。

Description

工作间隙的决定方法、以及记录装置
技术领域
本发明涉及一种工作间隙的决定方法、以及记录装置。
背景技术
一直以来，已知有一种从具备喷嘴的记录头向记录介质喷出油墨从而在记录介质上对图像进行记录的记录装置。例如，在专利文献1中，公开了一种能够对记录头和支承记录介质的支承面之间的距离进行调节的作为记录装置的喷墨记录装置。
但是，虽然专利文献1的记录装置在介质的厚度已知的记录介质中，能够求出作为记录头与记录介质之间的距离的工作间隙，但存在有如下课题，即，在介质的厚度未知的记录介质中，无法求出工作间隙。
专利文献1：日本特开2013-233708号公报
发明内容
本申请的工作间隙的决定方法，其特征在于，包括：第一记录工序，从记录头向介质的厚度已知的第一记录介质喷出油墨从而记录测试图案；第一拍摄工序，在所述记录头和所述第一记录介质之间的距离为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄；函数计算工序，基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算；第二记录工序，在第二记录介质上记录所述测试图案；第二拍摄工序，对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄；工作间隙决定工序，根据被拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述测试图案为，通过所述记录头和所述第一记录介质或者所述第二记录介质沿着第一轴进行相对移动而被记录、且用于沿着所述第一轴的记录位置的调节的图案。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述第一距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的下限，所述第二距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的上限。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，在所述第一拍摄工序的所述第一距离上，所述测试图案被放大或者缩小为预定的大小。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述记录头具有第一记录头和第二记录头，在所述第二记录工序中，从所述第一记录头向第二记录介质记录所述测试图案，在所述第二拍摄工序中，对被记录于所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，在所述工作间隙决定工序中，根据被拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离，根据所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离和所述第二记录头用的所述函数来决定所述第二记录头与所述第二记录介质之间的距离。
本申请的记录装置，其特征在于，具备：记录头，其对测试图案进行记录；间隙调节部，其对所述记录头的高度进行调节；摄像部，其对所述测试图案进行拍摄；控制部，所述控制部进行如下控制从而决定工作间隙，即，在介质的厚度已知的第一记录介质上记录所述测试图案，在将所述记录头与所述第一记录介质之间的距离设为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄，基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算，在第二记录介质上记录所述测试图案，对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，根据所拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离即工作间隙。
附图说明
图1为表示实施方式所涉及的记录装置的概要整体结构的示意剖视图。
图2为表示记录装置的电连接的框图。
图3为对工作间隙的决定方法进行说明的流程图。
图4为对工作间隙进行说明的图。
图5为对由摄像部拍摄到的测试图案进行说明的图。
图6为对工作间隙进行说明的图。
图7为对由摄像部拍摄到的测试图案进行说明的图。
图8为表示被拍摄到的测试图案的像素数和工作间隙之间的关系的图。
图9为对工作间隙进行说明的图。
图10为对由摄像部拍摄到的测试图案进行说明的图。
图11为对变形例1所涉及的由摄像部拍摄到的测试图案进行说明的图。
图12为对变形例2所涉及的记录头进行说明的图。
具体实施方式
以下，关于本发明的实施方式，将参照附图来进行说明。另外，在除了图2、图3以及图8之外的各附图中，为了便于说明，作为相互正交的三轴，而图示了X轴、Y轴以及Z轴，且将对轴进行图示的箭头标记的前端侧设为“+侧”，将基端侧设为“-侧”。此外，Z轴沿着重力方向，且将Z轴的+侧设为“上”，将-侧设为“下”。X轴相当于第一轴，也称为主扫描方向。Y轴也称为输送方向。此外，也将记录介质W的沿着输送方向的位置关系称为“上游”、“下游”。
1.实施方式
图1为表示实施方式所涉及的记录装置的概要整体结构的示意剖视图。首先，关于本实施方式所涉及的记录装置1的概要结构，参照图1来进行说明。另外，在本实施方式中，列举了通过以卷对卷(roll-to-roll)的方式来供给布帛等的长条的记录介质W并以喷墨方式来记录图像等从而在记录介质W上实施印染的记录装置1为示例，从而进行说明。
如图1所示，记录装置1具备对记录介质W进行放卷并输送的放卷部2、在输送方向上输送记录介质W的介质输送部12、以与介质输送部12协同工作的方式在记录介质W上实施记录的记录部5、对记录介质W进行回收的收卷部6、清洗单元65。而且，记录装置1具有对这些各部进行统一控制的控制部7。
首先，对从放卷部2至收卷部6的记录介质W的路径进行说明。
放卷部2被载置于放卷框架17上，所述放卷框架17在记录介质W的输送方向上被设置于介质输送部12的上游处。放卷部2具有放卷单元18和松弛获取单元19，所述放卷单元18对被卷绕成卷筒状的带状的记录介质W进行保持并将其向介质输送部12进行放卷，所述松弛获取单元19取得被放卷的记录介质W的松弛。作为记录介质W，例如可使用棉、羊毛、聚酯等的布帛。
介质输送部12将从放卷部2被放卷的记录介质W供给至记录部5。介质输送部12被支承在一对侧框架62上，所述一对侧框架62为，被固定在组装钢材而构成的主体用机架11上的、具有由Y轴和Z轴形成的平面的框架。介质输送部12具有位于输送方向的下游的驱动辊81、位于输送方向的上游的从动辊82、和被架设于驱动辊81以及从动辊82之间的输送带64。驱动辊81以及从动辊82具有沿着X轴的轴，并经由专用的轴承而以能够转动的方式被支承在一对侧框架62上。在驱动辊81的一个轴端上，连结有使输送带64间歇地移动的作为动力源的输送电机86。
输送带64连接了与记录介质W的宽度相比较宽的带状的带的两端，从而被形成为无接头状。在输送带64的表面上，设置有使记录介质W粘合的粘合层。输送带64在作用有预定的张力的状态下，被保持在驱动辊81与从动辊82之间。在输送带64的上游处设置有按压辊66，所述按压辊66对从放卷部2被供给并被重合在输送带64上的记录介质W进行按压，从而使其与输送带64紧贴。输送带64在输送电机86被驱动时，将被按压辊66按压而与输送带64紧贴的记录介质W向输送方向进行输送。由此，能够在具有伸缩性的布帛上对图像等进行记录。在记录部5中被记录后的记录介质W向输送方向被输送，并通过被设置于介质输送部12的下游处的分离辊67而从输送带64上被分离，并且被中继到收卷部6上。另外，虽然对输送带64具备使记录介质W紧贴的粘合层的情况进行了说明，但并未被限定于此。例如，输送带也可以为利用静电而使记录介质W吸附的静电吸附式的带。
收卷部6被搭载于收卷部用机架24上，所述收卷部用机架24在记录介质W的输送方向上被设置于介质输送部12的下游处。收卷部6具有以将被记录了的记录介质W呈卷筒状地收卷在芯材上的方式进行回收的收卷单元21。而且，收卷部6具有加热器单元23和衬纸单元22，所述加热器单元23在收卷记录介质W之前，使浸入至记录介质W中的油墨的溶剂气化，所述衬纸单元22向被供给至加热器单元23的记录介质W的背面供给衬纸P。在收卷部6中具备张紧辊25，所述张紧辊25对因自重而从加热器单元23下垂的记录介质W的背面进行按压，并向被收卷于收卷单元21上的记录介质W施加张力。在收卷单元21中，具备向芯材供给旋转力的未图示的收卷电机。由此，能够使收卷单元21收卷被记录了图像等的带状的记录介质W。
接下来，对记录部5进行说明。
记录部5被配置于介质输送部12的上方处。记录部5具有头移动部16、滑架14、被搭载于滑架14上的记录头15、和对这些部件进行覆盖的打印机罩102，其中，所述滑架14通过头移动部16而沿着与输送方向交叉的记录介质W的宽度方向即主扫描方向进行往复移动。
头移动部16呈梁状，并且被设置在直立设置于输送带64的沿着X轴的外侧的一对记录部支承部211之间(参照图4)。头移动部16具备以沿着主扫描方向而滑动自如的方式对滑架14进行支承的两根滑架引导件111、和使滑架14沿着滑架引导件111而往复移动的作为动力源的未图示的滑架电机。记录头15通过滑架电机被驱动，从而与滑架14一起被滑架引导件111所引导而沿着主扫描方向进行往复移动。
记录头15具有与彩色记录用的多种颜色相对应的喷嘴列，并且各种颜色的油墨从未图示的油墨罐被供给至各个喷嘴列。在与记录头15对置的位置上，设置有对被载置于输送带64上的记录介质W进行支承的压印板84。记录头15从各个喷嘴列朝向压印板84上的记录介质W喷出油墨。此外，在滑架14的下游的面上，设置有对被记录于记录介质W上的图像等进行拍摄的摄像部50。摄像部50具有透镜、和将从透镜射入的光转换为电信号的未图示的摄像元件。本实施方式的摄像部50具备变焦透镜51，所述变焦透镜51为，能够通过使焦距可变，从而对拍摄范围52(参照图5)进行变更的透镜(参照图4)。
在被支承于主体用机架11上的记录部支承部211与头移动部16之间，设置有间隙调节部220。间隙调节部220沿着Z轴进行伸缩，从而相对于被设置在主体用机架11上的介质输送部12、也就是输送带64而使记录部5整体进行升降，进而对记录头15的高度进行调节。由此，能够对记录头15的喷嘴面、与被载置于输送带64上的记录介质W之间的距离即工作间隙进行调节。作为间隙调节部220，例如，能够采用将滚珠螺杆和滚珠螺母组合而成的机构、或线性导向机构等。另外，在本实施方式中所说明的间隙调节部220的结构为一个示例，也可以为将由凸轮机构等形成的间隙调节部装入至滑架中而获得的结构。
另外，虽然在本实施方式中，作为记录头15，而例示了被搭载于进行往复移动的滑架14上且在沿着主扫描方向进行移动的同时喷出油墨的串行式记录头，但也可以为在记录介质W的宽度方向上延伸且被固定排列的行式记录头。
清洗单元65被设置于介质输送部12的下侧处。清洗单元65从下方对记录介质W被分离且从驱动辊81向从动辊82进行移动的输送带64的表面进行清洗。清洗单元65具有与输送带64抵接而进行旋转驱动的旋转刷97，并且去除附着在输送带64的表面上的油墨或布帛的纤维等。
此外，在输送带64的沿着X轴的宽度方向的一端上，设置有未图示的维护部。维护部被设置于在从Z轴的+侧进行的俯视观察时与沿着X轴而进行往复移动的记录头15重叠的位置上。维护部包括从记录头15的喷嘴抽吸油墨的抽吸部、实施将附着在记录头15的喷嘴面上的油墨去除的擦拭的擦拭部、实施使油墨从记录头15的喷嘴喷出的冲洗的冲洗部等。
接下来，关于记录装置1的电结构，将参照图2来进行说明。图2为表示记录装置的电连接的框图。
记录装置1基于从输入装置10被输入的记录数据而在记录介质W上对图像等进行记录。输入装置10为个人计算机等，也可以为被设置于与记录装置1相同的筐体中的结构。输入装置10为，实施使记录装置1进行记录的任务的控制的装置，并且以与记录装置1的控制部7协同工作的方式对记录装置1进行控制。在输入装置10进行动作的软件中，包括有处理记录数据的普通的图像处理应用软件、或生成用于使记录装置1执行记录的记录数据的打印机驱动软件。
记录装置1具有实施被设置于记录装置1中的各部的控制的控制部7。控制部7被构成为，包括接口部(I/F)72、CPU73、控制电路74、存储部75等。接口部72、存储部75以及控制电路74经由总线而与CPU73电连接。
接口部72在对输入信号或图像实施处理的输入装置10和控制部7之间实施数据的发送与接收。例如，接口部72接收由输入装置10生成的记录数据等。
CPU73为，用于根据各种输入信号处理、或被存储于存储部75中的程序以及从输入装置10接收到的记录数据而实施记录装置1整体的控制的运算处理装置。CPU73决定后述的记录头15与记录介质W之间的距离即工作间隙。
存储部75为用于确保对CPU73的程序进行存储的区域或工作区域等的存储介质，并且具有RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等的存储元件。
控制电路74与记录头15、头移动部16、使驱动辊81旋转的输送电机86等电连接。控制电路74基于记录数据以及CPU73的运算结果而生成用于对记录头15、头移动部16、输送电机86等进行控制的控制信号。
此外，控制电路74与间隙调节部220电连接。控制电路74基于被输入至输入装置10中的记录头15的高度而生成用于使间隙调节部220进行伸缩的控制信号。
此外，控制电路74与摄像部50电连接。摄像部50经由总线而与CPU73电连接。控制电路74生成用于对摄像部50进行控制的控制信号。摄像部50基于由控制电路74所生成的控制信号而对被记录于后述的第一记录介质W1或第二记录介质W2上的测试图案53进行拍摄，并将所拍摄到的测试图案53转换为电信号而向CPU73发送。
控制部7通过基于从控制电路74输出的控制信号而实施在使滑架14沿着作为主扫描方向的X轴进行移动的同时从喷嘴列喷出油墨的主扫描，从而沿着X轴而将点所排列的光栅线记录在记录介质W上。此外，控制部7基于从控制电路74输出的控制信号，而实施使记录介质W沿着作为输送方向的Y轴进行移动的副扫描。控制部7通过交替地实施主扫描和副扫描，从而将基于记录数据的所期望的图像记录在记录介质W上。
接下来，关于作为介质的厚度未知的记录介质W的第二记录介质W2与记录头15之间的距离、即工作间隙WG的决定方法，将参照图3～图10来进行说明。图3为对工作间隙的决定方法进行说明的流程图。图4、图6以及图9为对工作间隙进行说明的图。图5、图7以及图10为对由摄像部所拍摄到的测试图案进行说明的图。图8为表示被拍摄到的测试图案的像素数和工作间隙之间的关系的图。
步骤S101为第一记录工序，在所述第一记录工序中，从记录头向介质的厚度已知的记录介质W即第一记录介质W1喷出油墨从而对测试图案53进行记录。控制部7对输送电机86进行控制，从而使第一记录介质W1被输送至与记录头15对置的位置为止。控制部7对头移动部16进行控制，从而使滑架14沿着X轴而从一方朝向另一方移动。由此，记录头15和第一记录介质W1沿着X轴而相对移动。控制部7在使滑架14移动时，对记录头15进行控制，并通过预定的喷嘴列而在第一记录介质W1上对测试图案53进行记录。例如，作为测试图案53，而能够采用呈框状的矩形的记录数据。
步骤S102为第一拍摄工序，在第一拍摄工序中，对被记录在第一记录介质W1上的测试图案53进行拍摄。如图4所示，控制部7使间隙调节部220进行升降，并将记录头15与第一记录介质W1之间的距离即工作间隙WG设为第一距离WG1。记录头15通过间隙调节部220，从而被设定为相对于输送带64而指定的高度。由于第一记录介质W1的介质的厚度是已知的，因此能够求出第一距离WG1。优选为，第一距离WG1为，能够设定的工作间隙WG的下限。控制部7对输送电机86以及头移动部16的驱动进行控制，从而使被记录在第一记录介质W1上的测试图案53和摄像部50相对置。控制部7在第一距离WG1的状态下通过摄像部50来对测试图案53进行拍摄。例如，摄像部50以1920×1080像素(Pixel)来对拍摄范围52内的测试图案53进行拍摄。在图5中，示出了在第一距离WG1的状态下被拍摄到的测试图案53。
在第一距离WG1的状态下，测试图案53通过摄像部50的变焦透镜51而被放大或缩小至预定的大小。作为预定的大小，例如测试图案53的沿着X轴的大小被设定为拍摄范围52的80％以上。由此，能够将测试图案53以外的任意的记录数据作为测试图案来处理。此外，在将与预定的大小相比较小的任意的记录数据设为测试图案的情况下，能够通过放大测试图案而提高后述的函数WN的精度。变焦透镜51既可以由用户在对被显示于输入装置10上的摄像部50的图像进行目视确认的同时进行手动操作，也可以由控制部7对测试图案53的像素数进行计算，并根据与其结果相应的控制信号来进行控制。
如图6所示，控制部7使间隙调节部220进行升降，而将工作间隙WG设为第二距离WG2。优选为，第二距离WG2为，能够设定的工作间隙WG的上限。控制部7在第二距离WG2的状态下通过摄像部50来对测试图案53进行拍摄。在图7中，示出了在第二距离WG2的状态下被拍摄到的测试图案53。
步骤S103为函数计算工序，在所述函数计算工序中，基于在第一距离WG1下被拍摄到的测试图案53的像素数NP1和在第二距离WG2下被拍摄到的测试图案53的像素数NP2，从而对根据所拍摄到的测试图案53的像素数NP求出工作间隙WG的函数WN进行计算。控制部7的CPU73对在第一距离WG1的状态下拍摄到的测试图案53的沿着X轴的长度的像素数NP1、和在第二距离WG2的状态下拍摄到的测试图案53的沿着X轴的长度的像素数NP2进行计算。如图8所示，CPU73基于针对第一距离WG1的测试图案53的像素数NP1和针对第二距离WG2的测试图案53的像素数NP2，而对根据像素数NP而求出工作间隙WG的函数WN进行计算，并将其存储在存储部75中。图8的纵轴为，测试图案53的像素数NP的倒数，横轴为工作间隙WG。函数WN成为像素数NP的倒数和工作间隙WG成比例的直线。通过将第一距离WG1设为工作间隙WG的下限，并将第二距离WG2设为工作间隙WG的上限，也就是增大第一距离WG1与第二距离WG2之差，从而能够提高求出函数WN时的精度。
步骤S104为第二记录工序，在所述第二记录工序中，在介质的厚度未知的记录介质W即第二记录介质W2上对测试图案53进行记录。控制部7对输送电机86进行控制，从而使第二记录介质W2被输送至与记录头15对置的位置为止。如图9所示，控制部7使间隙调节部220进行升降，并将记录头15与第二记录介质W2之间的距离设为所期望的工作间隙WG即第三距离WG3。记录头15通过间隙调节部220，从而被设定为相对于输送带64而被指定的高度。由于第二记录介质W2的介质的厚度是未知的，因此在第二记录工序中，在第二记录介质W2上对测试图案53进行记录时的第三距离WG3也是未知的。控制部7对头移动部16进行控制，从而使滑架14沿着X轴而从一方朝向另一方移动。由此，记录头15和第二记录介质W2沿着X轴而相对移动。控制部7在使滑架14进行移动时，对记录头15进行控制，从而通过预定的喷嘴列而在第二记录介质W2上对测试图案53进行记录。
步骤S105为第二拍摄工序，在所述第二拍摄工序中，对被记录于第二记录介质W2上的测试图案53进行拍摄。控制部7对输送电机86以及头移动部16的驱动进行控制，从而使被记录于第二记录介质W2上的测试图案53和摄像部50相对置。控制部7在第三距离WG3的状态下通过摄像部50来对测试图案53进行拍摄。在图10中，示出了在第三距离WG3的状态下被拍摄到的测试图案53。
步骤S106为工作间隙决定工序，在所述工作间隙决定工序中，决定未知的工作间隙WG即第三距离WG3。控制部7的CPU73对被记录于第二记录介质W2上且在第二拍摄工序中被拍摄到的测试图案53的沿着X轴的长度的像素数NP3进行计算。然后，CPU73参照被存储于存储部75中的函数WN，并根据像素数NP3和函数WN，从而决定在第二记录工序中在第二记录介质W2上对测试图案53进行记录时的工作间隙WG即第三距离WG3。由此，能够求出使用介质的厚度未知的第二记录介质W2时的工作间隙WG。此外，CPU73根据记录头15相对于输送带64的高度和第三距离WG3而对第二记录介质W2的厚度进行计算。
另外，虽然在本实施方式中，说明了函数WN、未知的工作间隙WG根据被拍摄到的测试图案53的沿着X轴的长度的像素数NP而求出的情况，但也可以根据测试图案53的沿着Y轴的长度的像素数来求出。
如上文所述那样，根据本实施方式所涉及的工作间隙的决定方法以及记录装置1，能够获得以下的效果。
在工作间隙的决定方法中，在第一距离WG1以及第二距离WG2下，对在介质的厚度已知的第一记录介质W1上所记录的测试图案53进行拍摄，并利用被拍摄到的各个测试图案53的像素数NP1、NP2和第一距离WG1以及第二距离WG2来对根据像素数NP求出工作间隙WG的函数WN进行计算。由此，即使第二记录介质W2的厚度未知，也能够根据在第二记录介质W2上记录并拍摄到的测试图案53的像素数NP3和函数WN，从而求出在第二记录介质W2上记录测试图案53时的工作间隙WG即第三距离WG3。因此，能够提供一种决定介质的厚度是未知的记录介质W的工作间隙WG的、工作间隙的决定方法。
优选为，第一距离WG1为工作间隙WG的下限，第二距离WG2为工作间隙WG的上限。由此，通过增大第一距离WG1和第二距离WG2之差，从而能够提高求出函数WN时的精度。
摄像部50具备变焦透镜51。由于测试图案53通过变焦透镜51而被放大或缩小至预定的大小，因此能够将测试图案53之外的任意的记录数据作为测试图案来处理。此外，在将与预定的大小相比较小的任意的记录数据设为测试图案的情况下，能够通过放大测试图案从而提高求出函数WN时的精度。
记录装置1的控制部7在第一距离WG1以及第二距离WG2下对在介质的厚度已知的第一记录介质W1上所记录的测试图案53进行拍摄，并利用被拍摄到的各个测试图案53的像素数NP1、NP2和第一距离WG1以及第二距离WG2来对根据像素数NP求出工作间隙WG的函数WN进行计算。由此，即使第二记录介质W2的厚度是未知的，也能够根据在第二记录介质W2上记录并拍摄到的测试图案53的像素数NP3和函数WN，从而求出在第二记录介质W2上记录测试图案53时的工作间隙WG即第三距离WG3。因此，能够提供一种决定介质的厚度是未知的记录介质W的工作间隙WG的记录装置1。
另外，本发明并未被限定于上述的实施方式，能够对上述的实施方式施加各种各样的变更或改良等。以下，对变形例进行叙述。
2.变形例1
图11为对变形例1所涉及的、由摄像部拍摄到的测试图案进行说明的图。在本变形例中所说明的测试图案55与在实施方式中所说明的测试图案53的形状不同。
测试图案55为，用于沿着X轴的记录位置的调节的图案。如图11所示，测试图案55由第一区域Fd和第二区域Sd构成。第一区域Fd通过滑架14沿着X轴而从一方朝向另一方移动的前进移动而被记录。第二区域Sd通过滑架14沿着X轴而从另一方朝向一方移动的返回移动而被记录。在第一区域Fd以及第二区域Sd中，沿着Y轴而较长的多个矩形图案沿着X轴而被等间隔地配置。被配置于第一区域Fd中的矩形图案的间隔与被配置于第二区域Sd中的矩形图案的间隔不同，被配置于第一区域Fd中的矩形图案的一端和被配置于第二区域Sd中的矩形图案的一端重叠。
被配置于X轴的中央处的第一区域Fd的矩形图案和第二区域Sd的矩形图案的X轴上的配置位置一致。第一区域Fd的矩形图案和第二区域Sd的矩形图案的X轴上的配置位置随着趋向于X轴的两端从而偏移量变大。将测试图案55记录在记录介质W上，利用与被记录的第一区域Fd的矩形图案和第二区域Sd的矩形图案在X轴上相一致的位置相应的补正值，从而能够对通过前进移动和返回移动而被记录的沿着X轴的记录位置进行调节。
在通过实施方式说明的、决定工作间隙WG的流程中，也可以代替测试图案53而使用测试图案55。如图11所示，由于摄像部50具备变焦透镜51，因此能够以预定的大小来拍摄测试图案55，并求出所拍摄到的测试图案55的沿着X轴的长度的像素数NP。在决定工作间隙WG的流程中，能够通过使用测试图案55，从而同时实施决定工作间隙WG的动作、和对沿着X轴的记录位置进行调节的动作。
3.变形例2
图12为对变形例2所涉及的记录头15进行说明的图。本变形例的记录头15由多个记录头构成。
如图12所示那样，记录头15具有第一记录头15a以及第二记录头15b，且被搭载于滑架14上。第二记录头15b相对于第一记录头15a而位于沿着X轴的+侧以及沿着Y轴的-侧，并且在从X轴方向进行的侧视观察时，其一部分重叠。
在记录头15具有多个记录头的情况下，也可以按照以下的步骤来求出工作间隙WG。关于S101～S103，将针对每个第一、第二记录头15a、15b而执行与上述实施例相同的处理，并获得第一记录头15a用的函数和第二记录头15b用的函数。在S104中，通过多个记录头中的一个第一记录头15a而在第二记录介质W2上实施记录。在S105、S106中，针对第一记录头15a而执行与上述实施方式相同的处理，从而决定第一记录头15a的工作间隙WG3。然后，作为新的S107，根据第一记录头15a的工作间隙WG3以及第二记录头15b用的函数而决定第二记录头15b的工作间隙WG3。
以此方式，能够通过根据一个记录头的结果而决定其他的记录头的工作间隙WG从而缩短测量时间。另外，即使在三个以上的记录头沿着X轴以及Y轴而被配置的结构中，记录头15也能够获得相同的效果。
以下，对从实施方式导出的内容进行记载。
本申请的工作间隙的决定方法，其特征在于，包括：第一记录工序，从记录头向介质的厚度已知的第一记录介质喷出油墨从而记录测试图案；第一拍摄工序，在所述记录头和所述第一记录介质之间的距离为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄；函数计算工序，基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算；第二记录工序，在第二记录介质上记录所述测试图案；第二拍摄工序，对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄；工作间隙决定工序，根据所拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离。
根据该方法，在工作间隙的决定方法中，在第一距离以及第二距离下对在介质的厚度已知的第一记录介质上所记录的测试图案进行拍摄，并基于在第一距离以及第二距离下拍摄到的测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的测试图案的像素数求出工作间隙的函数进行计算。由此，即使第二记录介质的厚度是未知的，也能够根据在第二记录介质上记录并被拍摄到的测试图案的像素数和函数，从而求出记录头与第二记录介质之间的距离、所谓工作间隙。因此，能够提供一种决定介质的厚度是未知的记录介质的工作间隙的、工作间隙的决定方法。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述测试图案为，通过所述记录头和所述第一记录介质或者所述第二记录介质沿着第一轴进行相对移动而被记录、且用于沿着所述第一轴的记录位置的调节的图案。
根据该方法，能够同时实施求出工作间隙的动作、和对沿着第一轴的记录位置进行调节的动作。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述第一距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的下限，所述第二距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的上限。
根据该方法，能够通过增大第一距离与第二距离之差，从而提高求出函数时的精度。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，在所述第一拍摄工序的所述第一距离上，所述测试图案被放大或者缩小为预定的大小。
根据该方法，能够将任意的图像作为用于决定工作间隙的测试图案来处理。此外，在将与预定的大小相比较小的任意的记录数据设为测试图案的情况下，能够通过使测试图案放大从而提高求出函数时的精度。
在上述的工作间隙的决定方法中，优选为，所述记录头具有第一记录头和第二记录头，在所述第二记录工序中，从所述第一记录头向第二记录介质记录所述测试图案，在所述第二拍摄工序中，对被记录于所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，在所述工作间隙决定工序中，根据被拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离，根据所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离和所述第二记录头用的所述函数来决定所述第二记录头与所述第二记录介质之间的距离。
根据该方法，在记录头由第一记录头和第二记录头这多个记录头构成的情况下，将根据第一记录头的结果来决定第二记录头与第二记录介质之间的距离。由此，能够缩短决定多个记录头的各自与第二记录介质之间的距离的测量时间。
本申请的记录装置，其特征在于，具备：记录头，其对测试图案进行记录；间隙调节部，其对所述记录头的高度进行调节；摄像部，其对所述测试图案进行拍摄；控制部，所述控制部进行如下控制从而决定工作间隙，即，在介质的厚度已知的第一记录介质上记录所述测试图案，在将所述记录头与所述第一记录介质之间的距离设为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄，基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算，在第二记录介质上记录所述测试图案，对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，根据所拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离即工作间隙。
根据该结构，控制部以如下方式对如下函数进行计算，即，在第一距离以及第二距离下对被记录于介质的厚度已知的第一记录介质上的测试图案进行拍摄，并基于在第一距离以及第二距离下所拍摄到的测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的测试图案的像素数求出工作间隙的函数进行计算。由此，即使第二记录介质的厚度是未知的，控制部也能够根据对被记录于第二记录介质上的测试图案进行拍摄时的测试图案的像素数和函数，从而求出记录头与第二记录介质之间的距离、所谓工作间隙。因此，能够提供一种决定介质的厚度是未知的记录介质的工作间隙的记录装置。
符号说明
1…记录装置；2…放卷部；5…记录部；6…收卷部；7…控制部；10…输入装置；12…介质输送部；14…滑架；15…记录头；15a…第一记录头；15b…第二记录头；16…头移动部；18…放卷单元；19…松弛获取单元；21…收卷单元；22…衬纸单元；23…加热器单元；25…张紧辊；50…摄像部；51…变焦透镜；52…拍摄范围；53、55…测试图案；64…输送带；65…清洗单元；66…按压辊；67…分离辊；72…接口部；73…CPU；74…控制电路；75…存储部；81…驱动辊；82…从动辊；84…压印板；86…输送电机；111…滑架引导件；220…间隙调节部；W1…第一记录介质；W2…第二记录介质；WG1…第一距离；WG2…第二距离；WG3…第三距离。

Claims (6)

1.一种工作间隙的决定方法，其特征在于，包括：
第一记录工序，从记录头向介质的厚度已知的第一记录介质喷出油墨从而记录测试图案；
第一拍摄工序，在所述记录头和所述第一记录介质之间的距离为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄；
函数计算工序，基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算；
第二记录工序，在第二记录介质上记录所述测试图案；
第二拍摄工序，对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄；
工作间隙决定工序，根据被拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离。
2.如权利要求1所述的工作间隙的决定方法，其特征在于，
所述测试图案为，通过所述记录头和所述第一记录介质或者所述第二记录介质沿着第一轴进行相对移动而被记录、且用于沿着所述第一轴的记录位置的调节的图案。
3.如权利要求1或权利要求2所述的工作间隙的决定方法，其特征在于，
所述第一距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的下限，
所述第二距离为，所述记录头与所述第一记录介质之间的距离的上限。
4.如权利要求1所述的工作间隙的决定方法，其特征在于，
在所述第一拍摄工序的所述第一距离上，所述测试图案被放大或者缩小为预定的大小。
5.如权利要求1所述的工作间隙的决定方法，其特征在于，
所述记录头具有第一记录头和第二记录头，
在所述第二记录工序中，从所述第一记录头向第二记录介质记录所述测试图案，
在所述第二拍摄工序中，对被记录于所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，
在所述工作间隙决定工序中，根据被拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离，
根据所述第一记录头与所述第二记录介质之间的距离和所述第二记录头用的所述函数来决定所述第二记录头与所述第二记录介质之间的距离。
6.一种记录装置，其特征在于，具备：
记录头，其对测试图案进行记录；
间隙调节部，其对所述记录头的高度进行调节；
摄像部，其对所述测试图案进行拍摄；
控制部，
所述控制部进行如下控制从而决定工作间隙，即，
在介质的厚度已知的第一记录介质上记录所述测试图案，
在将所述记录头与所述第一记录介质之间的距离设为第一距离以及第二距离的各个状态下，对被记录于所述第一记录介质上的所述测试图案进行拍摄，
基于在所述第一距离下拍摄到的所述测试图案的像素数、和在所述第二距离下拍摄到的所述测试图案的像素数，而对根据所拍摄到的所述测试图案的像素数求出所述距离的函数进行计算，
在第二记录介质上记录所述测试图案，
对被记录在所述第二记录介质上的所述测试图案进行拍摄，
根据所拍摄到的所述测试图案的像素数和所述函数来决定所述记录头与所述第二记录介质之间的距离即工作间隙。
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