JP2014188875A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性変形した接続部材の復元力による着弾位置のズレを補正することによって、画質の低下を抑制したインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】当該装置は、キャリッジを第１向きに移動させる移動処理（Ｓ１６）と、一端部におけるキャリッジの静止時間に関する情報を取得する取得処理（Ｓ１４）と、移動処理中においてシートの着弾位置に着弾すべきインクを記録ヘッドに吐出させる処理であって、当該移動処理の直前の静止時間が第１時間以下である場合（Ｓ１３：Ｎｏ）に第１吐出タイミングで記録ヘッドにインクを吐出させ、当該移動処理の直前の静止時間が第１時間より長い第２時間である場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）に第１吐出タイミングより早い第２吐出タイミングで記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理（Ｓ１６）とを実行する。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクの着弾位置のズレを補正するインクジェット記録装置に関する。

従来より、主走査方向に移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、シートに画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドは、インクチューブを通じて供給されたインクを、制御ケーブルを通じて取得した吐出タイミングに従って吐出する。

なお、インクチューブ及び制御ケーブル（以下、総称して「接続部材」と表記する）は、一端がカートリッジ装着部或いは制御基板に固定され、他端が記録ヘッドに接続されてキャリッジと共に移動する。そのため、キャリッジの動きに追従して弾性的に湾曲し得るように、接続部材は可撓性を有している（特許文献１参照）。

特開２００５−１９９５８４号公報

上記構成のインクジェットプリンタにおいては、弾性変形した接続部材の復元力がキャリッジに作用する。このことにより、キャリッジに搭載された記録ヘッドとシートとの間隔が変動する可能性がある。記録ヘッドとシートとの間隔の変動は、インクの着弾位置に誤差を生じさせ、結果として記録画像の画質が低下する可能性がある。なお、この復元力の影響は、キャリッジが移動している時よりも、キャリッジが静止している時の方が大きくなる傾向がある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、弾性変形した接続部材の復元力による着弾位置のズレを補正することによって、画質の低下を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、本体に支持されて主走査方向に延びるガイドレールと、上記ガイドレールに支持されて上記主走査方向の一端から他端に向かう第１向き及び上記他端から上記一端に向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、シートにインクを吐出する記録ヘッドと、長手方向の端部である第１部分が上記キャリッジに固定され且つ上記第１部分と異なる第２部分が上記本体に固定されており、上記キャリッジの移動に伴って上記第１部分及び上記第２部分の間で弾性変形が可能な長尺状の接続部材と、上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備える。上記第２部分より上記第１部分に近い第３部分を含む湾曲領域における上記接続部材の曲率は、上記キャリッジが上記一端に位置する時に上記他端に位置する時より大きい。そして、上記制御部は、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる移動処理と、上記一端部における上記キャリッジの静止時間に関する情報を取得する取得処理と、上記移動処理中においてシートの着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる処理であって、当該移動処理の直前の上記静止時間が第１時間以下である場合に第１吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させ、当該移動処理の直前の上記静止時間が上記第１時間より長い第２時間である場合に上記第１吐出タイミングより早い第２吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理とを実行する。

上記構成において、一端部に静止しているキャリッジは、浮き上がる（すなわち、シートから離間する）向きの力を湾曲領域の曲率が大きい状態の接続部材から受ける。そこで、一端における静止時間が長いほどインクの吐出タイミングを早くすることにより、当該インクを着弾位置に正確に着弾させることができる。その結果、画像品質の低下を抑制することができる。

(2) 例えば、当該インクジェット記録装置は、上記静止時間が上記第１時間である場合及び上記第２時間である場合の上記移動処理において、同一の吐出タイミングで上記記録ヘッドから吐出された上記着弾位置に着弾すべきインクのシート上における上記主走査方向のズレ量を記憶する記憶部をさらに備える。そして、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合において、上記記憶部から取得した上記ズレ量と上記移動処理における上記キャリッジの移動速度とに基づいてズレ時間を算出し、上記第１吐出タイミングを上記ズレ時間だけ早めることによって上記第２吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行し、上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる。

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、上記着弾位置である第１着弾位置に着弾すべきインクを上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第１着弾位置より上記第１向きの下流側の第２着弾位置に着弾すべきインクを、上記第１吐出タイミングと同一又は上記第１吐出タイミングより早く且つ上記第２吐出タイミングより遅い第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。

キャリッジが第１向きに移動することによって、接続部材から受ける復元力の影響は徐々に低下する。すなわち、キャリッジが一端から遠ざかるほど、記録ヘッドとシートとの間隔は元の状態に近づくことになる。そこで、上記構成のように、着弾位置が他端に近づくほど吐出タイミングを早める度合いを小さくすることにより、各着弾位置にインクを正確に着弾させることができる。

(4) 例えば、上記記憶部は、上記ズレ量である第１ズレ量と、上記静止時間が上記第１時間である場合及び上記第２時間である場合の上記移動処理において、同一の吐出タイミングで上記記録ヘッドから吐出された上記第２着弾位置に着弾すべきインクのシート上における上記主走査方向の第２ズレ量とを記憶する。そして、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合において、上記吐出タイミング算出処理において、上記記憶部から取得した上記第１ズレ量及び上記第２ズレ量と上記移動処理における上記キャリッジの移動速度とに基づいて、上記第１ズレ量に対応する第１ズレ時間及び上記第２ズレ量に対応する第２ズレ時間を算出し、上記第１吐出タイミングを上記第１ズレ時間だけ早めることによって上記第２吐出タイミングを算出し、上記第１吐出タイミングを上記第２ズレ時間だけ早めることによって上記第３吐出タイミングを算出し、上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第２吐出タイミングで上記第１着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させ、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第３吐出タイミングで上記第２着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記静止時間が上記第１時間より長く且つ上記第２時間より短い第３時間である場合において、上記吐出タイミング算出処理において、上記第１時間に対応する上記第１吐出タイミングと上記第２時間に対応する上記第２吐出タイミングとで、上記第３時間に対応する補間吐出タイミングを補間し、上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で補間した上記補間吐出タイミングで上記着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる。

上記構成によれば、キャリッジの静止時間の全てのパターンに対応するズレ量を保持しておく必要がなくなるので、記憶部の容量が大きくなり過ぎることがない。

(6) また、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間以上である場合の上記吐出処理において、上記着弾位置に着弾すべきインクを上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。

(7) 好ましくは、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、上記第１着弾位置及び上記第２着弾位置の間の第３着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる場合に、上記吐出タイミング算出処理において、上記第１着弾位置に対応する上記第２吐出タイミングと上記第２着弾位置に対応する上記第３吐出タイミングとで、上記第３着弾位置に対応する補間吐出タイミングを補間し、上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で補間した上記補間吐出タイミングで上記第３着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる。

上記構成によれば、主走査方向の全ての着弾位置に対するズレ量を保持しておく必要がなくなるので、記憶部の容量が大きくなり過ぎることがない。

(8) また、上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、上記第２着弾位置より上記第１向きの下流側に位置する着弾位置に着弾すべきインクを、上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。

(9) 一例として、当該インクジェット記録装置は、上記一端に位置する上記キャリッジの上記記録ヘッドに対面する位置において開口し、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備える。そして、上記第２時間は、上記記録ヘッドが上記インク受け部に向けてインクを吐出するのに要する時間である。

(10) 他の例として、上記制御部は、上記吐出処理においてシートに吐出されたインクの量が閾値を上回る場合に、次の上記移動処理の実行を待機する待機処理をさらに実行する。そして、上記第２時間は、上記待機処理における待機時間である。

(11) 好ましくは、当該インクジェット記録装置は、上記主走査方向に直交する副走査方向において上記ガイドレールと離間し且つ上記主走査方向の他端側において上記本体に設けられており、インクが貯留されたインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部をさらに備える。上記接続部材は、上記第１部分が上記キャリッジの内部で上記記録ヘッドに接続され、上記第３部分より上記第２部分側が上記キャリッジから延出され、且つ上記第１部分と反対側の端部である第４部分が上記カートリッジ装着部に接続されており、上記カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジに貯留されているインクを上記記録ヘッドに供給するインクチューブである。そして、上記インクチューブは、上記キャリッジが上記一端に静止している時に、上記第１向きにおいて上記第３部分、上記第１部分、上記第２部分の順に並ぶように湾曲し、上記キャリッジが上記他端に静止している時に、上記第１向きにおいて上記第２部分、上記第３部分、上記第１部分の順に並ぶように湾曲する。

例えば、記録ヘッドに設けられたノズル数が多くなるのに伴ってインクチューブの径も大きくなり、結果としてインクチューブの剛性（換言すれば、弾性変形時の復元力）も大きくなる。すなわち、本発明は、カートリッジ装着部と記録ヘッドとが可撓性のインクチューブで接続されているインクジェット記録装置において、特に有利な効果を奏する。

本発明によれば、一端部における静止時間が長いほどインクの吐出タイミングを早くすることにより、当該インクを着弾位置に正確に着弾させることができる。その結果、画像品質の低下を抑制することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３が左端にある状態のプリンタ部１１の平面図である。 図４は、キャリッジ２３が右端にある状態のプリンタ部１１の平面図である。 図５は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。 図６は、画像記録処理のフローチャートである。 図７は、キャリッジ２３の移動軌跡１１０、１１１、１１２と、シート１４との位置関係の例を示す図である。 図８は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているズレ量の例を示す図である。 図９は、ズレ量設定処理のフローチャートである。 図１０は、ズレ量設定処理によって記録された画像パターンの一例である。 図１１は、ズレ量設定処理によって記録された画像パターンの他の例である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［実施形態１］
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。また、複合機１０は、原稿に記録された画像を読み取って画像データを形成するスキャナ部１２と、インクジェット記録方式でシート１４（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１とを備える。本実施形態１では、複合機１０の上部にスキャナ部１２が配置され、複合機１０の下部にプリンタ部１１が配置されている。

［スキャナ部１２］
スキャナ部１２（本発明の読取部の一例）は、画像読取部と、画像読取部の上方に積層された原稿送り機構とを有する。画像読取部（ＦＢＳ：Ｆｌａｔ ｂｅｄ Ｓｃａｎｎｅｒ）は、原稿が載置されるコンタクトガラスと、コンタクトガラスの下方において往復移動が可能に設けられたＣＩＳユニットとを備える。ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットは、コンタクトガラス上に載置された原稿、或いは原稿送り機構によって搬送された原稿に記録されている画像を読み取る。原稿送り機構（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿トレイの原稿をＣＩＳユニットの読取位置に搬送し、ＣＩＳユニットによって画像が読み取られた原稿を排出トレイに排出する。

［プリンタ部１１］
プリンタ部１１（本発明の本体の一例）は、図２に示されるように、給紙部１５と、給紙トレイ２０と、排紙トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。

給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給紙トレイ２０には、各種サイズのシート１４が支持可能である。給紙部１５は、給紙トレイ２０からシート１４をピックアップして搬送路６５に給紙する。搬送ローラ部５４は、給紙部１５によって搬送路６５に給紙されたシート１４を搬送向き１６に搬送する。記録部２４は、搬送ローラ部５４によって搬送されたシート１４に画像を記録する。排出ローラ部５５は、記録部２４によって画像が記録されたシート１４を排紙トレイ２１に排出する。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対面する位置においてシート１４を支持する。

［給紙部１５］
給紙部１５は、図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３に装着された状態の給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、軸２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ２５は、搬送モータ１０２（図５参照）から駆動力を付与されて回転する。給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持されているシート１４に当接した状態で回転することによって、給紙トレイ２０に支持されているシート１４をピックアップして搬送路６５に給紙する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部を基点としてプリンタ部１１の後方側に延び、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る通路である。より詳細には、搬送路６５は、搬送ローラ部５４の挟持位置、プラテン４２の上側、及び排出ローラ部５５の挟持位置を経て排紙トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内におけるシート１４の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対向して配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、シート１４を挟持して搬送向き１６に搬送する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、排出ローラ６２と拍車６３とを有する。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２に対向して配置されている。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２と拍車６３とは、シート１４を挟持して搬送向き１６に搬送する。搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、シート１４を搬送向き１６に搬送する本発明の搬送部の一例である。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６において、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対向して搬送路６５の下側に配置され、搬送路６５を搬送されるシート１４を下側から支持する。

［レジストセンサ１６０］
図２に示されるように、搬送路６５の搬送ローラ部５４よりも搬送向き１６の上流側に、公知のレジストセンサ１６０が設けられている。レジストセンサ１６０は、シート１４が当該レジストセンサ１６０の設置位置（以下、「検知位置」と表記する。）に存在するか否かを検出するためのセンサである。レジストセンサ１６０は、シート１４が検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１６０は、シート１４が検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。

［ロータリーエンコーダ１７０］
また、図５に示されるように、搬送ローラ６０の回転に伴ってパルス信号を発生させる周知のロータリーエンコーダ１７０が設けられている。ロータリーエンコーダ１７０は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。光学センサは、搬送ローラ６０の回転と共に回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送路６５の上側において、プラテン４２と対向する位置に設けられている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、メディアセンサ３７と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。キャリッジ２３は、搬送向き１６と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）に移動する。また、キャリッジ２３からは、図３及び図４に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９には、インクカートリッジからインクが供給される。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１４に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１４に画像が記録される。

キャリッジ２３は、図３及び図４に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、プリンタ部１１に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の一方端に設けられた駆動プーリ４７と、他方端に設けられた従動プーリ４８と、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に巻回された無端環状のベルト４９とを有する。駆動プーリ４７は、キャリッジモータ１０３（図５参照）によって駆動される。また、キャリッジ２３は、その底面側においてベルト４９に連結されている。キャリッジモータ１０３によって駆動プーリ４７が回転され、駆動プーリ４７の回転によってベルト４９が周運動することにより、ベルト４９に連結されたキャリッジ２３が左右方向９に往復移動する。

本実施形態１では、左右方向９の右端から左端に向かうキャリッジ２３の移動を「ＦＷＤ向き（本発明の第２向きの一例）の移動」と表記し、左右方向９の左端から右端に向かうキャリッジ２３の移動を「ＲＶＳ向き（本発明の第１向きの一例）の移動」と表記する。本実施形態１における複合機１０は、キャリッジ２３がＲＶＳ向きに移動する過程において、記録ヘッド３９のノズル４０からインクを吐出することによって、シート１４に画像を記録する。但し、キャリッジ２３がＦＷＤ向きに移動する過程においても記録ヘッド３９のノズル４０からインクを吐出してもよいことは言うまでもない。

また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。エンコーダストリップ３８Ｂには、長手方向に沿って透過部と非透過部とが所定ピッチで交互に形成されている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３の下面で、且つノズル４０より搬送向き１６の下流側においてキャリッジ２３に搭載されている。また、エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂの透過部と非透過部とを読取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。

［メディアセンサ３７］
メディアセンサ３７は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）で、且つノズル４０よりも搬送向き１６の上流側においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ３７は、搬送路６５を搬送されるシート１４を検知するために用いられる。また、メディアセンサ３７は、後述する読取処理において利用されてもよい。

メディアセンサ３７は、発光ダイオードなどからなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量で、図２に示されるプラテン４２へ向けて光を照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持されたシート１４において反射し、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ３７は、受光部における反射光の受光量に応じた信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ３７は、受光量が大きい程、レベルの高い信号を制御部１３０へ出力する。

［カートリッジ装着部３０］
図３及び図４に示されるように、プリンタ部１１の前面の右側には、カートリッジ装着部３０が設けられている。図１に示されるように、プリンタ部１１の前面の右側には、カートリッジ装着部３０の開口を覆うカバー３１が設けられている。カバー３１が開かれることによって、カートリッジ装着部３０が露出される。カートリッジ装着部３０には、インクカートリッジが装着される。カートリッジ装着部３０には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する４つのインクカートリッジが挿抜可能である。

［インクチューブ３２］
インクチューブ３２（本発明の接続部材の一例）は、カートリッジ装着部３０に装着されたインクカートリッジと、記録部２４の記録ヘッド３９とを接続する。インクチューブ３２は、各色インクに対応して設けられた合成樹脂製の４本のチューブによって構成された長尺形状の部材である。より具体的には、インクチューブ３２は、長手方向に直交する幅方向に一列に並べられた４本のチューブを、その中途部において結束バンド等によって束ねて構成されている。

図３及び図４に示されるように、インクチューブ３２の長手方向の始端部３２Ａ（本発明の第１部分の一例）は、キャリッジ２３の内部に固定され且つ記録ヘッド３９に接続される。一方、インクチューブ３２の長手方向の終端部３２Ｂ（本発明の第４部分の一例）は、カートリッジ装着部３０に固定され且つカートリッジ装着部３０を介してインクカートリッジに接続される。これにより、カートリッジ装着部３０に装着されたインクカートリッジからインクチューブ３２を通じて記録ヘッド３９にインクが供給される。

また、インクチューブ３２は、延出部３２Ｃ（本発明の第３部分の一例）より終端部３２Ｂ側がキャリッジ２３から延出されている。すなわち、延出部３２Ｃより始端部３２Ａ側がキャリッジ２３の内部に位置し、延出部３２Ｃから終端部３２Ｂ側がキャリッジ２３の外部に位置する。さらに、インクチューブ３２は、固定部３２Ｄ（本発明の第２部分の一例）においてプリンタ部１１の左右方向９の概ね中央に固定されている。なお、始端部３２Ａ及び延出部３２Ｃの間のインクチューブ３２の長さは、延出部３２Ｃ及び固定部３２Ｄの間のインクチューブ３２の長さより短い。すなわち、延出部３２Ｃは、固定部３２Ｄより始端部３２Ａに近い部位である。

インクチューブ３２は、ストレート形状を保持する適度な腰（曲げ剛性）を有し、外力が付加されることにより撓む可撓性と、その外力が解除されたときに元の形状（ストレート形状）に復元しようとする弾性とを有する。インクチューブ３２は、この可撓性及び弾性によって、キャリッジ２３の往復移動に追従して姿勢変化（弾性変形）する。具体的には、インクチューブ３２は、始端部３２Ａ及び固定部３２Ｄの間で弾性変形可能に構成されている。

より詳細には、図３に示されるように、キャリッジ２３が左右方向９の左端（本発明の一端の一例）に静止している時のインクチューブ３２は、左から右に向かって延出部３２Ｃ、始端部３２Ａ、固定部３２Ｄ、及び終端部３２Ｂの順に並ぶように湾曲する。一方、図４に示されるように、キャリッジ２３が左右方向９の右端（本発明の他端の一例）に静止している時のインクチューブ３２は、左から右に向かって固定部３２Ｄ、延出部３２Ｃ、始端部３２Ａ、及び終端部３２Ｂの順に並ぶように湾曲する。

図３に示されるインクチューブ３２の延出部３２Ｃを含む湾曲領域（図３の斜線ハッチングの領域）は、概ねＵ字形状に湾曲する。一方、図４に示されるインクチューブ３２の延出部３２Ｃを含む湾曲領域（図４の斜線ハッチングの領域）は、図３の湾曲領域と比較して、直線に近い状態となる。換言すれば、湾曲領域の曲率は、キャリッジ２３が左右方向９の左端に位置する時に右端に位置する時より大きくなる。さらに換言すれば、図３に示される状態のインクチューブ３２は、図４に示される状態のインクチューブ３２と比較して、自然状態（ストレート形状）に復帰しようとする復元力が大きい状態である。

その結果、図３に示されるキャリッジ２３は、浮き上がる（すなわち、プラテン４２に支持されたシート１４から離間する）向きの力を自然状態に復帰しようとするインクチューブ３２から受ける。より詳細には、キャリッジ２３は、延出部３２Ｃの位置においてインクチューブ３２によって下向きに押される。但し、ガイドレール４４に支持されているキャリッジ２３は、この力によって下向きに移動することはない。また、キャリッジ２３は、始端部３２Ａの位置においてインクチューブ３２によって後方に押される。キャリッジ２３は、インクチューブ３２から付加されるこの２つの力によって、延出部３２Ｃの位置を基点として、当該キャリッジ２３が浮き上がる向きに付勢される。また、インクチューブ３２の湾曲領域の曲率は、キャリッジ２３がＲＶＳ向きに移動するにつれて徐々に小さくなる。つまり、キャリッジ２３がインクチューブ３２から受ける浮き上がる向きの付勢力は、キャリッジ２３が左端に位置する際に最も大きく、左端からＲＶＳ向きに移動するにつれて減少する。

［フレキシブルフラットケーブル３３］
フレキシブルフラットケーブル３３（本発明の接続部材の他の例）は、プリンタ部１１に固定された制御基板と、キャリッジ２３に搭載されたヘッド基板とを電気的に接続する。フレキシブルフラットケーブル３３は、帯状の信号線である。フレキシブルフラットケーブル３３は、電気信号を伝送する複数本の導電線が幅方向に一列に並べられ、これらがポリエステルフィルムなどの合成樹脂フィルムで覆われたものである。フレキシブルフラットケーブル３３は、インクチューブ３２と同様に可撓性を有し、キャリッジ２３の往復移動に追従して弾性変形する。キャリッジ２３の位置に対応するフレキシブルフラットケーブル３３の形状（湾曲状態）は、上述のインクチューブ３２と共通する。

［パージ機構５０Ａ］
図３に示されるように、キャリッジ２３の移動範囲内における左右方向９の右端部（すなわち、画像記録中にキャリッジ２３が往復移動する画像記録領域のさらに右側）に、パージ機構５０Ａが設けられている。パージ機構５０Ａは、記録ヘッド３９のノズル４０からインクと共に気泡や異物を除去するパージ処理を実行するものである。パージ機構５０Ａに対向するキャリッジ２３の記録ヘッド３９は、そのノズル面がキャップで覆われる。そして、搬送モータ１０２によってポンプが駆動されることによって、ノズル面とキャップとの間に形成された密閉空間が負圧状態となる。これにより、ノズル４０からインクと共に気泡や異物が吸引除去され、吸引除去されたインクや異物が排液タンクへ送られる。

［排インクトレイ５０Ｂ］
図４に示されるように、キャリッジ２３の移動範囲内における左右方向９の左端部（すなわち、画像記録領域のさらに左側）に、排インクトレイ５０Ｂ（本発明のインク受け部の一例）が設けられている。排インクトレイ５０Ｂは、記録ヘッド３９の下面に対面する上面が開口されており、フラッシング処理によって記録ヘッド３９から排出されたインク滴を受けることができる。フラッシング処理とは、記録ヘッド３９が各ノズル４０のノズル孔から排インクトレイ５０Ｂに向けてインクを吐出する処理である。乾燥等により粘性の高くなったインクは、フラッシング処理によって各ノズル４０から排出され、排インクトレイ５０Ｂに着弾する。

［制御部１３０］
図５に示されるように、制御基板に実装される制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の記憶部の一例）、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって相互に接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９にノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１６０と、ロータリーエンコーダ１７０と、メディアセンサ３７と、エンコーダセンサ３８Ａとが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１７０から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１４の位置を検出する。また、制御部１３０は、エンコーダセンサ３８Ａから取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。さらに、制御部１３０は、メディアセンサ３７から取得した信号に基づいて、シート１４上の輝度（すなわち、シート１４に記録された画像）を検出する。

［画像記録処理（吐出タイミング制御処理）］
図６〜図８を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。画像記録処理は、インクを吐出することによってシート１４に画像を記録する処理である。そして、画像記録処理におけるインクの吐出タイミングは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたズレ量に基づいて制御される。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。後述する他の処理についても同様である。

まず、制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、頭出し処理を実行する（Ｓ１１）。画像記録指示は、制御部１３０に各ローラ、キャリッジ２３及び記録ヘッド３９を制御させることでシート１４への画像記録を行わせる指示である。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。

頭出し処理は、給紙トレイ２０に支持されているシート１４を記録ヘッド３９に対面する位置まで搬送する処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させることによって給紙部１５に、給紙トレイ２０上のシート１４を搬送路６５に給紙させる。次に、シート１４の先端が搬送ローラ部５４に到達したことを条件として、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正回転させることによって搬送ローラ部５４に、シート１４を記録ヘッド３９に対面する位置まで搬送させる。なお、制御部１３０は、レジストセンサ１６０の検知信号及びロータリーエンコーダ１７０のパルス信号の組み合わせによって、シート１４の位置を判断する。

次に、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動開始位置に移動させる（Ｓ１２）。本実施形態１における移動開始位置は、キャリッジ２３の移動範囲の左端（例えば、排インクトレイ５０Ｂに対向する位置）とする。すなわち、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動することによって、キャリッジ２３を移動開始位置までＦＷＤ向きに移動させる。なお、既にキャリッジ２３が移動開始位置に位置している場合、制御部１３０はステップＳ１２をスキップする。なお、制御部１３０は、エンコーダセンサ３８Ａのパルス信号によって、キャリッジ２３の位置を判断する。

次に、制御部１３０は、移動開始位置におけるキャリッジ２３のＷａｉｔ処理が必要か否かを判断する（Ｓ１３）。Ｗａｉｔ処理とは、キャリッジ２３が移動開始位置に静止した状態で実行されるあらゆる処理を指す。例えば、フラッシング処理及び乾燥待ち処理（本発明の待機処理の一例）等は、Ｗａｉｔ処理の一例である。なお、乾燥待ち処理とは、後述する画像記録処理（Ｓ１６）においてシート１４に吐出されたインクの量が閾値を上回る場合に、次の画像記録処理の実行を待機する処理である。また、キャリッジ２３が移動開始位置に静止している状態で頭出し処理（Ｓ１１）が実行される場合には、当該頭出し処理をＷａｉｔ処理に含めてもよい。さらに、両面印刷時において、表面に対する画像記録が終了したシートの裏面の先端部を記録ヘッド３９に対面させるまでの処理をＷａｉｔ処理に含めてもよい。

Ｗａｉｔ処理が必要と判断された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動開始位置に静止させた状態で、Ｗａｉｔ処理を実行する（Ｓ１４）。また、制御部１３０は、Ｗａｉｔ処理に要する時間を取得する。ここで取得される時間は、キャリッジ２３が移動開始位置に静止している時間（以下、「静止時間」と表記する。）に相当する。なお、静止時間は、制御部１３０に内蔵されているタイマーによって計測してもよいし、Ｗａｉｔ処理に対応づけて予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている静止時間を読み出してもよい。また、Ｗａｉｔ処理における静止時間を特定できる情報であれば、静止時間そのものでなくてもよい。

次に、制御部１３０は、ステップＳ１３で取得した静止時間に基づいて、後述する画像記録処理（Ｓ１６）におけるインクの吐出タイミングを算出する（Ｓ１５）。吐出タイミング算出処理で算出されるインクの吐出タイミングは、静止時間が長いほど早くなり、且つ吐出位置が移動開始位置に近いほど早くなる。図７及び図８を参照して、吐出タイミング算出処理を詳細に説明する。

図７は、キャリッジ２３の移動軌跡１１０、１１１、１１２とシート１４との位置関係を示す模式図である。移動軌跡１１０は、ステップＳ１４で取得した静止時間が１０ｍｓｅｃ以下の場合のキャリッジ２３の移動軌跡である。すなわち、静止時間が極めて短い場合（例えば、ＦＷＤ向きに移動して移動開始位置に到達したキャリッジ２３がすぐにＲＶＳ向きに反転するような場合）、記録ヘッド３９とシート１４との間隔は、左右方向９において概ね一定である。そのため、左右方向９に離間した各着弾位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に着弾すべきインクの吐出タイミングＤ０は、同一である。

なお、吐出タイミングＤ０は、着弾位置に着弾すべきインクを、キャリッジ２３が当該着弾位置の直上に到達するＤ０秒前に吐出する必要があることを示している。すなわち、吐出タイミングＤ０は、吐出位置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４で吐出されたインクがシート１４に着弾するのに要する時間、或いは吐出位置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４から着弾位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の直上までキャリッジ２３が移動するのに要する時間を示している。そして、制御部１３０は、静止時間が１０ｍｓｅｃ以下の場合はＷａｉｔ処理を不要と判断し（Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４、Ｓ１５をスキップする。その結果、記録ヘッド３９は、画像記録処理（Ｓ１６）において、各着弾位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に着弾すべきインクを、吐出位置Ｅ１乃至Ｅ４（すなわち、吐出タイミングＤ０）で吐出する。

また、移動軌跡１１１は、ステップＳ１４で取得した静止時間が１０００ｍｓｅｃの場合のキャリッジ２３の移動軌跡である。上述したように、移動開始位置に静止しているキャリッジ２３は、インクチューブ３２の復元力によって浮き上がる向きに付勢されている。すなわち、記録ヘッド３９とシート１４との間隔は、静止時間が長くなるほど広くなる。また、インクチューブ３２の復元力の影響は、キャリッジ２３が移動開始位置から遠ざかるほど小さくなる。その結果、移動軌跡１１１における記録ヘッド３９とシート１４との間隔は、移動開始位置に近いほど広くなり、移動開始位置から遠いほど狭くなる。そして、吐出位置Ｅ４より右側（すなわち、ＲＶＳ向きの下流側）では、移動軌跡１１０、１１１、１１２は一致する（すなわち、インクチューブ３２の復元力の影響が無視できる程度に小さくなる）。これは、キャリッジ２３がＲＶＳ向きの下流側に移動するほど湾曲領域の曲率が小さくなるためであり、換言すれば、キャリッジ２３がインクチューブ３２から受ける浮き上がる向きの付勢力が左端からＲＶＳ向きに移動するにつれて減少するためである。

そこで、制御部１３０は、吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において、図８に示される静止時間と着弾位置毎のズレ量との対応関係を用いて、各着弾位置Ｌ１乃至Ｌ４に着弾すべきインクの吐出タイミングを算出する。図８に示される対応関係は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。図８に示されるズレ量は、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃ以下のキャリッジ２３、及び移動開始位置における静止時間が５０ｍｓｅｃ、１００ｍｓｅｃ、・・・、１０００ｍｓｅｃのキャリッジ２３それぞれから同一の吐出タイミングで吐出されたインクのシート１４上における着弾位置の左右方向９の間隔を示す。

すなわち、静止時間が１０ｍｓｅｃの場合のズレ量は、全て０ｍｍとなっている。また、ズレ量α１は、移動開始位置における静止時間が５０ｍｓｅｃであるキャリッジ２３から吐出位置Ｅ１で吐出されたインクが、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃ以下のキャリッジ２３から吐出位置Ｅ１で吐出されたインクより距離α１（ｍｍ）だけ右側（すなわち、ＲＶＳ向きの下流側）にずれてシート１４に着弾したことを示す。その他のズレ量α２、α３、β１、β２、β３、・・・についても同様である。

また、同一の着弾位置Ｌ１におけるズレ量αは、静止時間が長くなるほど大きくなる（すなわち、０＜α１＜α２＜α３）。着弾位置Ｌ３におけるズレ量βも同様である。さらに、同一の静止時間（例えば、５０ｍｓｅｃ）におけるズレ量は、移動開始位置から遠い着弾位置ほど小さくなり（すなわち、α１＞β１＞０）、着弾位置Ｌ４におけるズレ量が０となっている。他の静止時間におけるズレ量も同様である。なお、ズレ量の取得方法は、後述する。

制御部１３０は、ステップＳ１４で取得した静止時間（例えば、１０００ｍｓｅｃ）に対応するズレ量（α３、β３、０）をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。次に、制御部１３０は、取得したズレ量を画像記録処理（Ｓ１６）におけるキャリッジ２３の移動速度Ｖで除することにより、ズレ時間（α３／Ｖ、β３／Ｖ、０）を算出する。移動速度Ｖは、シート１４に対面する位置を定速で移動するキャリッジ２３の速度である。なお、制御部１３０は、エンコーダセンサ３８Ａからのパルス信号によって、各吐出タイミングの直前の移動速度Ｖを算出してもよい。

そして、制御部１３０は、図７に示されるように、各着弾位置Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４における吐出タイミングＤ０をズレ時間だけ早めた補正吐出タイミングを算出する。すなわち、移動開始位置におけるキャリッジ２３の静止時間が１０００ｍｓｅｃの場合、着弾位置Ｌ１に着弾すべきインクの吐出タイミングは（Ｄ０＋α３／Ｖ）となり、着弾位置Ｌ３に着弾すべきインクの吐出タイミングは（Ｄ０＋β３／Ｖ）となり、着弾位置Ｌ４に着弾すべきインクの吐出タイミングはＤ０となる。

一方、図８の例において、着弾位置Ｌ２におけるズレ量は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていない。そこで、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４にズレ量が記憶されている着弾位置Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４のうち、左右方向９において着弾位置Ｌ２に隣接する着弾位置Ｌ１、Ｌ３におけるズレ量を用いて、着弾位置Ｌ２に着弾すべきインクのズレ量を線形補間する。

すなわち、制御部１３０は、ＲＶＳ向きの上流側において着弾位置Ｌ２と隣接する着弾位置Ｌ１におけるズレ量α３と、ＲＶＳ向きの下流側において着弾位置Ｌ２と隣接する着弾位置Ｌ３におけるズレ量β３と、着弾位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の位置関係とを用いて、着弾位置Ｌ２におけるズレ量を線形補間する。例えば、着弾位置Ｌ２が着弾位置Ｌ１、Ｌ３の中点であれば、着弾位置Ｌ２におけるズレ量は、（α３＋β３）／２となる。そして、着弾位置Ｌ２に着弾すべきインクの吐出タイミングは、（Ｄ０＋（α３＋β３）／２Ｖ）となる。

次に、制御部１３０は、吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）で算出された吐出タイミングで画像記録処理を実行する（Ｓ１６）。まず、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動することによってキャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させる移動処理を実行する。そして、制御部１３０は、移動処理の過程において、シート１４の各着弾位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に着弾すべきインクを、吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）で算出された吐出タイミングで記録ヘッド３９に吐出させる吐出処理を実行する。

すなわち、移動開始位置におけるキャリッジ２３の静止時間が１０００ｍｓｅｃの記録ヘッド３９は、着弾位置Ｌ１に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ１’（吐出タイミングＤ０＋α３／Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ２に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ２’（吐出タイミングＤ０＋（α３＋β３）／２Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ３に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ３’（吐出タイミングＤ０＋β３／Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ４に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ４（吐出タイミングＤ０）で吐出する。

次に、制御部１３０は、当該シート１４に対する画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。画像記録が未だ終了していなければ（Ｓ１７：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送モータ１０２を駆動することによって搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方に、シート１４を搬送向き１６に所定の改行幅だけ搬送させる（Ｓ１８）。そして、制御部１３０は、ステップＳ１２〜Ｓ１８の各処理をシート１４に対する画像記録が終了するまで繰り返し実行する。一方、シート１４に対する画像記録が終了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送モータ１０２を駆動することによって排出ローラ部５５にシート１４を排紙トレイ２１に排出させ（Ｓ１９）、画像記録処理を終了する。

なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、全ての静止時間に対応するズレ量が記憶されているとは限らない。そこで、例えばステップＳ１４で取得した静止時間が７５ｍｓｅｃ（図７に示される移動軌跡１１２）である場合、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４にズレ量が記憶されている静止時間のうち、静止時間７５ｍｓｅｃに時間的に隣接する静止時間５０ｍｓｅｃ、１００ｍｓｅｃに対応するズレ量を用いて、静止時間７５ｍｓｅｃに対応するズレ量を線形補間する。すなわち、着弾位置Ｌ１におけるズレ量は（α２＋α１）／２、着弾位置Ｌ３におけるズレ量は（β２＋β１）／２、着弾位置Ｌ４におけるズレ量は０となる。また、上述の線形補間によって、着弾位置Ｌ２におけるズレ量は、（α２＋α１＋β２＋β１）／４となる。

そして、移動開始位置におけるキャリッジ２３の静止時間が７５ｍｍの記録ヘッド３９は、ステップＳ１６において、着弾位置Ｌ１に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ１”（吐出タイミングＤ０＋（α２＋α１）／２Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ２に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ２”（吐出タイミングＤ０＋（α２＋α１＋β２＋β１）／４Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ３に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ３”（吐出タイミングＤ０＋（β２＋β１）／２Ｖ）で吐出し、着弾位置Ｌ４に着弾すべきインクを吐出位置Ｅ４（吐出タイミングＤ０）で吐出する。

［実施形態１の作用効果］
本実施形態１によれば、移動開始位置におけるキャリッジ２３の静止時間に応じてインクの吐出タイミングを早めるので、当該インクを着弾位置に正確に着弾させることができる。その結果、インクチューブ３２の復元力の影響による画像品質の低下を抑制することができる。また、着弾位置のズレ量は、静止時間が長いほど大きくなり、且つ移動開始位置から遠ざかるほど小さくなる。そこで、図８の例のように、複数の静止時間且つ複数の着弾位置に対応するズレ量をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておくことにより、各着弾位置にインクを正確に着弾させることができる。

ここで、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されるズレ量の数が多いほど、吐出タイミングを正確に補正できるが、ＥＥＰＲＯＭ１３４に大きな記憶容量を必要とする。そこで、離散的な複数の静止時間及び離散的な複数の着弾位置に対応するズレ量をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておき、その間を補間処理によって補うことにより、正確な吐出タイミングの算出と、ＥＥＰＲＯＭ１３４の記憶容量の節約とを両立できる。

なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される情報はズレ量に限定されず、ズレ時間であってもよいし、吐出タイミングであってもよい。また、上述した着弾位置Ｌ２及び静止時間７５ｍｓｅｃに対する補間処理では、ズレ量を補間する例を説明したが、本発明において補間の対象となるパラメータはズレ量に限定されない。すなわち、隣接する２つのズレ時間を用いてその間のズレ時間を補間してもよいし、隣接する２つの吐出タイミングを用いてその間の吐出タイミングを算出してもよい。また、上述した着弾位置Ｌ２及び静止時間７５ｍｓｅｃに対する補間処理では線形補間の例を説明したが、補間関数は線形に限定されず、ｎ（ｎは２以上の自然数）次関数や対数関数等の他の補間関数を採用してもよい。この補間関数は、キャリッジ２３の静止時間、及びキャリッジ２３が移動する際の記録ヘッド３９とシート１４との間隔の経時変化等に基づいて、設計者が適宜採用することが出来る。

さらに、本実施形態１における吐出タイミング算出処理は、カートリッジ装着部３０とキャリッジ２３とが剛性の高いインクチューブ３２で接続されている場合に特に有利な効果を奏する。しかしながら、キャリッジ２３は、フレキシブルフラットケーブル３３によっても浮き上がる向きに付勢される。すなわち、本発明は、インクカートリッジがキャリッジに搭載されるタイプ（すなわち、インクチューブ３２が存在しない）のインクジェット記録装置にも適用できる。

［実施形態２］
次に、図７及び図９〜図１０を参照して、実施形態２における複合機１０の処理を説明する。なお、実施形態２における複合機１０の構成は、実施形態１と共通する。実施形態２では、図８に示される静止時間及び着弾位置に対応するズレ量の算出及び設定方法（ズレ量設定処理）について、詳しく説明する。

まず、制御部１３０は、ユーザからズレ量設定指示を取得したことを条件として、頭出し処理を実行する（Ｓ２１）。頭出し処理は、図６のステップＳ１１と共通するので、再度の説明は省略する。また、ズレ量設定指示とは、キャリッジ２３が移動開始位置で静止することに起因するズレ量を取得し、取得したズレ量をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる処理の少なくとも一部を、複合機１０に実行させるための指示である。このズレ量設定指示の取得先は、上述した画像記録指示と同様である。次に、制御部１３０は、図１０に示されるように、第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４を含むパターン画像を頭出しされたシート１４に記録する。なお、第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４は、左右方向９に交差（図１０の例では、直交）する線分である。後述する第１画像１２５、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８も同様である。

具体的には、制御部１３０は、頭出し処理されたシート１４に第１画像１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃを記録する第１記録処理を実行する（Ｓ２２）。まず、制御部１３０は、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃ以下のキャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させる。そして、制御部１３０は、キャリッジ２３がＲＶＳ向きに移動する過程において、図７に示される吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４（すなわち、吐出タイミングＤ０）でインクを吐出することにより、シート１４に第１画像１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃを記録する。第１画像１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃは、左右方向９に離間したシート１４の着弾位置Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４に記録される。なお、本実施形態１における吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４は等間隔であるが、本発明はこれに限定されない。

次に、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動開始位置に復帰させ（すなわち、キャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させ）、且つ移動開始位置においてキャリッジ２３を所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃ）静止させる（Ｓ２３）。また、制御部１３０は、シート１４を所定の改行幅だけ搬送する（Ｓ２４）。搬送処理は、図６のステップＳ１８と共通するので、再度の説明は省略する。また、ステップＳ２３、Ｓ２４の実行順序は図９の例に限定されず、逆順であってもよいし、同時に実行してもよい。

次に、制御部１３０は、所定の改行幅だけ搬送されたシート１４に第２画像１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃを記録する第２記録処理を実行する（Ｓ２５）。第２記録処理の実行手順は、第１記録処理と同様である。すなわち、制御部１３０は、移動開始位置における静止時間が５０ｍｓｅｃのキャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させる。そして、制御部１３０は、キャリッジ２３がＲＶＳ向きに移動する過程において、図７に示される吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４（すなわち、吐出タイミングＤ０）でインクを吐出することにより、シート１４に第２画像１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃを記録する。

次に、制御部１３０は、全ての静止時間で第２記録処理を実行したか否かを判断する（Ｓ２６）。全ての静止時間で第２記録処理を実行していなければ、制御部１３０は、次の静止時間を設定してステップＳ２３に戻る。以下、制御部１３０は、全ての静止時間（図８の例では、１００ｍｓｅｃ、１０００ｍｓｅｃ）で第２記録処理を実行するまで（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理を繰り返し実行する。その結果、移動開始位置における静止時間が１００ｍｓｅｃのキャリッジ２３で第２記録処理を実行することにより、第２画像１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃがシート１４に記録される。また、移動開始位置における静止時間が１０００ｍｓｅｃのキャリッジ２３で第２記録処理を実行することにより、第２画像１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃがシート１４に記録される。

第２画像１２２、１２３、１２４は、それぞれ左右方向９に離間してシート１４に記録されている。また、第１画像１２１と第２画像１２２、１２３、１２４とは、同一の吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４で吐出されたインクによって記録されたものである。しかしながら、ステップＳ２３におけるキャリッジ２３の静止時間が第１記録処理（Ｓ２２）の直前より長いので、第２画像１２２、１２３、１２４は、第１画像１２１よりＲＶＳ向きの下流側にずれた位置においてシート１４に記録される。

また、第１画像１２１と各第２画像１２２、１２３、１２４との左右方向９の間隔は、移動開始位置から遠ざかるほど狭くなり、第１画像１２１Ｃと各第２画像１２２Ｃ、１２３Ｃ、１２４Ｃとは左右方向において同じ位置（すなわち、着弾位置Ｌ４）においてシート１４に記録されている。さらに、同一の吐出位置で吐出されたインクによって記録された第２画像１２２、１２３、１２４は、静止時間が長いほど第１画像１２１との左右方向９の間隔が広くなっている。

全ての静止時間で第２記録処理が実行されると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第１記録処理及び第２記録処理において第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４が記録されたシート１４をスキャナ部１２に読み取らせる読取処理を実行する（Ｓ２８）。そして、制御部１３０は、スキャナ部１２によって形成された画像データから第１画像１２１と第２画像１２２、１２３、１２４との左右方向９のズレ量を計測し、計測したズレ量をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ２９）。なお、読取処理によって形成された画像データ上における各画像の位置は、例えば、当該画像をキャリッジ２３のＲＶＳ向きと同じ向きに走査して各画素の輝度値を取得し、輝度値が急激に減少する位置（すなわち、エッジ位置）を検出することによって特定できる。

制御部１３０は、同一の吐出位置で吐出された第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４の組み合わせ毎にズレ量を計測する。すなわち、第１画像１２１Ａと第２画像１２２Ａとの左右方向９の間隔がズレ量α１となり、第１画像１２１Ｂと第２画像１２２Ｂとの左右方向９の間隔がズレ量β１となり、第１画像１２１Ｃと第２画像１２２Ｃとの左右方向９の間隔がズレ量０となる。第１画像１２１と第２画像１２３との関係、及び第１画像１２１と第２画像１２４との関係も同様である。これにより、図８に示されるズレ量がＥＥＰＲＯＭ１３４に設定される。

［実施形態２の作用効果］
本実施形態２によれば、他の装置（例えば、スキャナ装置）を用いることなく、複合機１０が単独でズレ量設定処理を実行できる。インクチューブ３２からキャリッジ２３に作用する力は、複合機１０毎にバラツキを生じ、インクチューブ３２の経年変化によっても変化する。そこで、複合機１０においてズレ量設定処理を実行可能とすることにより、常に適切なズレ量に基づいて吐出タイミング制御処理を実行できる。

なお、読取処理は、スキャナ部１２に代えて、メディアセンサ３７を用いて行ってもよい。すなわち、本発明の読取部は、第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４を光学的に認識可能であればどのようなものでもよい。さらに、読取処理は、複合機１０が実行することに限定されない。すなわち、複合機１０は、他の装置で読み取られた第１画像１２１及び第２画像１２２、１２３、１２４の画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、ズレ量設定処理を実行してもよい。

また、上述したように、ズレ量は、移動開始位置から遠ざかるほど小さくなり、且つ移動開始位置におけるキャリッジ２３の静止時間が長いほど大きくなる。そこで、第１記録処理及び第２記録処理において左右方向９に離間した複数の第１画像１２１及び複数の第２画像１２２、１２３、１２４を記録し、且つ静止時間毎に第２記録処理を繰り返し実行することにより、複数のズレ量を取得することができる。その結果、適切に吐出タイミング制御処理を実行できる。なお、静止時間の異なる第２記録処理を繰り返し実行する場合、例えば図１０に示されるように、静止時間を徐々に長くしていけばよい。但し、本発明はこれに限定されない。

また、本実施形態２によれば、搬送処理を実行することにより、第１画像１２１及び各第２画像１２２、１２３、１２４が前後方向８にずれて記録される。その結果、誤認識によって不適切なズレ量が設定されるのを防止できる。また、ユーザが目視する場合にもズレ量を認識し易い。但し、本発明はこれに限定されず、搬送処理を省略してもよい。また、本実施形態２では、第１記録処理を１回だけ実行した例を説明したが、搬送処理を実行する場合には、第１記録処理及び第２記録処理をセットで繰り返し実行してもよい。

なお、上述の例では、インクチューブ３２によって付勢されたキャリッジ２３が鉛直上向きに平行移動することを前提としている。しかしながら、実際のキャリッジ２３は必ずしも平行移動するわけではなく、例えば、右端側の浮き上がりが大きく、左端側の浮き上がりが小さくなる可能性がある。そのため、第１記録処理及び第２記録処理では、記録ヘッド３９の下面において各々が前後方向８に延び且つ左右方向９に配列された複数のノズル列のうち、左右方向９の中央に位置するノズル列にインクを吐出させるのが望ましい。このように、キャリッジ２３の傾きの影響が少ないノズル列で第１記録処理及び第２記録処理を実行することにより、正確なズレ量を得ることができる。

また、左右方向９の中央に位置するノズル列を用いて得られたズレ量で、各ノズル列のズレ量を補間してもよい。この場合、左右方向９におけるキャリッジ２３の傾きを、実験やシミュレーション等で予め特定しておく必要がある。他の例として、左右方向９の左端に位置するノズル列及び右端に位置するノズル列それぞれを用いてズレ量を取得し、これらを用いて他のノズル列におけるズレ量を補間してもよい。

さらに、第１記録処理及び第２記録処理で記録される画像は、前後方向８に延びる線分に限定されない。例えば、矩形、円、点等、静止時間に応じた着弾位置の左右方向９のズレを認識できるあらゆる形状を採用することができる。これらの画像のうち、特に読取処理によって画像の輝度値を取得する際に、輝度値が急激に変化するような画像が特に好ましい。例えば、主走査方向と直交する線分を有する画像（長方形等）が挙げられる。

［変形例］
次に、図９及び図１１を参照して、変形例に係るズレ量設定処理を説明する。なお、実施形態２との共通点の説明は省略し、相違点を中心に説明する。変形例に係るズレ量設定処理では、第２記録処理（Ｓ２５）において、さらに第３画像１２７及び第４画像１２８が記録される点において、実施形態２と相違する。また、変形例に係るズレ量設定処理では、搬送処理（Ｓ２４）は省略される。さらに、変形例に係るズレ量設定処理では、第１記録処理（Ｓ２２）と第２記録処理（Ｓ２５）とが交互に実行される。

制御部１３０は、第１記録処理（Ｓ２２）において、第１画像１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃをシート１４に記録する。第１記録処理（Ｓ２２）は実施形態２と共通するので、再度の説明は省略する。また、制御部１３０は、第１記録処理の終了後に、キャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させて、移動開始位置に復帰させる。次に、制御部１３０は、第２記録処理（Ｓ２５）において、移動開始位置において所定時間静止させたキャリッジ２３に、第２画像１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、第３画像１２７Ａ、１２７Ｂ、１２７Ｃ、及び第４画像１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃをシート１４に記録させる。

なお、第２画像１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｂは、実施形態２と同様に、第１画像１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃと同一の吐出タイミング（すなわち、吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４）で吐出されたインクによって記録される画像である。また、第３画像１２７Ａ、１２７Ｂ、１２７Ｃは、吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４よりＲＶＳ向きの上流側に距離Ａだけ離れた吐出位置（図示省略）で吐出されたインクによって記録される画像である。さらに、第４画像１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃは、吐出位置Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４よりＲＶＳ向きの上流側に距離２Ａだけ離れた吐出位置（図示省略）で吐出されたインクによって記録される画像である。

すなわち、図１１に示されるように、第３画像１２７は、第２画像１２６よりＲＶＳ向きの上流側に距離Ａだけずれた位置においてシート１４に着弾する。また、第４画像１２８は、第２画像１２６よりＲＶＳ向きの上流側に距離２Ａ（換言すれば、第３画像１２７よりＲＶＳ向きの上流側に距離Ａ）だけずれた位置においてシート１４に着弾する。また、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８は、前後方向８において第１画像１２５と重なる位置に記録される。

なお、図１１の例では、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８を左右方向９において等間隔に記録しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第３画像１２７が第２画像１２６よりＲＶＳ向きの上流側に位置し、第４画像１２８が第３画像１２７よりＲＶＳ向きの上流側に位置していればよい。また、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８の前後方向８の位置関係も図１１の例に限定されない。さらに、図１１では、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８を、第１画像１２５より太い線で図示しているが、同一の太さであってもよいことは言うまでもない。また、第１画像１２５、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８を異なる色で記録してもよい。

そのため、例えば図１１の上段に示されるように、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃ以下のキャリッジ２３よって記録された第２画像１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃは、シート１４上において第１画像１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃと重なる。一方、第３画像１２７Ａ、１２７Ｂ、１２７Ｃ及び第４画像１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃは、第１画像１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５ＣよりＲＶＳ向きの上流側に記録される。

一方、例えば、図１１の下段に示されるように、移動開始位置における静止時間が１０００ｍｓｅｃのキャリッジ２３によって記録された第２画像１２６Ａ、１２６Ｂは、第１画像１２５Ａ、１２５ＢよりＲＶＳ向きの下流側に記録される。一方、第２画像１２６Ｃは、着弾位置Ｌ４において第１画像１２５Ｃと重なる。また、第３画像１２７Ａは第１画像１２５ＡよりＲＶＳ向きの下流側に記録され、第３画像１２７Ｂは着弾位置Ｌ３において第１画像１２５Ｂと重なり、第３画像１２７Ｃは第１画像１２５ＣよりＲＶＳ向きの上流側に記録される。さらに、第４画像１２８Ａは着弾位置Ｌ１において第１画像１２５Ａと重なり、第４画像１２８Ｂ、１２８Ｃは第１画像１２５Ｂ、１２５ＣよりＲＶＳ向きの上流側に記録される。

このように、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃ以下のキャリッジ２３によって記録された第１画像１２５と、移動開始位置における静止時間が１０ｍｓｅｃより長いキャリッジ２３によって記録された第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８とは、左右方向９において重なり方が異なる。そこで、制御部１３０は、ズレ量設定処理（Ｓ２９）において、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８のいずれが第１画像１２５に重なっているかを判断することによって、当該着弾位置におけるズレ量を取得する。

具体的には、図１１の下段に示されるように、第１画像１２５Ａと第４画像１２８Ａとが重なっている着弾位置Ｌ１におけるズレ量は、２Ａとなる。また、第１画像１２５Ｂと第３画像１２７Ｂとが重なっている着弾位置Ｌ３におけるズレ量は、Ａとなる。さらに、第１画像１２５Ｃと第２画像１２６Ｃとが重なっている着弾位置Ｌ４におけるズレ量は、０となる。なお、図１１では静止時間が１０ｍｓｅｃ、１０００ｍｓｅｃの場合の例のみを図示しているが、静止時間が５０ｍｓｅｃ、１００ｍｓｅｃ場合についても同様の方法でズレ量を取得できる。また、図１１では、説明のために静止時間が１０ｍｓｅｃの場合のパターン画像を図示しているが、実際のズレ量設定処理では省略してもよい。

変形例に係るズレ量設定処理によってもＥＥＰＲＯＭ１３４にズレ量を設定することができる。なお、ズレ量設定処理において、第１画像１２５に重なる画像の特定方法は特に限定されない。例えば、制御部１３０は、読取処理によって形成された画像データ上の各着弾位置の周辺において、第２画像１２６、第３画像１２７、及び第４画像１２８のいずれかと第１画像１２５の一部とを含み且つキャリッジ２３のＲＶＳ向きと同じ向きに延びる３つの領域（例えば、図１１の一点鎖線で囲まれる領域）それぞれについて当該領域の輝度値を積算し、積算した輝度値が最も小さい領域に含まれる画像（図１１の左下の例では、第４画像１２８Ａ）と第１画像１２５Ａとが重なっていると判断してもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１２・・・スキャナ部
２３・・・キャリッジ
３０・・・カートリッジ装着部
３２・・・インクチューブ
３２Ａ・・・始端部
３２Ｂ・・・終端部
３２Ｃ・・・延出部
３２Ｄ・・・固定部
３３・・・フレキシブルフラットケーブル
３７・・・メディアセンサ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
４３，４４・・・ガイドレール
５０Ｂ・・・排インクトレイ
１３０・・・制御部
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ

Claims (11)

1. 本体に支持されて主走査方向に延びるガイドレールと、
   上記ガイドレールに支持されて上記主走査方向の一端から他端に向かう第１向き及び上記他端から上記一端に向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、シートにインクを吐出する記録ヘッドと、
   長手方向の端部である第１部分が上記キャリッジに固定され且つ上記第１部分と異なる第２部分が上記本体に固定されており、上記キャリッジの移動に伴って上記第１部分及び上記第２部分の間で弾性変形が可能な長尺状の接続部材と、
   上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えており、
   上記第２部分より上記第１部分に近い第３部分を含む湾曲領域における上記接続部材の曲率は、上記キャリッジが上記一端に位置する時に上記他端に位置する時より大きく、
   上記制御部は、
   上記キャリッジを上記第１向きに移動させる移動処理と、
   上記一端部における上記キャリッジの静止時間に関する情報を取得する取得処理と、
   上記移動処理中においてシートの着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる処理であって、当該移動処理の直前の上記静止時間が第１時間以下である場合に第１吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させ、当該移動処理の直前の上記静止時間が上記第１時間より長い第２時間である場合に上記第１吐出タイミングより早い第２吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理と、を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記静止時間が上記第１時間である場合及び上記第２時間である場合の上記移動処理において、同一の吐出タイミングで上記記録ヘッドから吐出された上記着弾位置に着弾すべきインクのシート上における上記主走査方向のズレ量を記憶する記憶部をさらに備えており、
   上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合において、
   上記記憶部から取得した上記ズレ量と上記移動処理における上記キャリッジの移動速度とに基づいてズレ時間を算出し、上記第１吐出タイミングを上記ズレ時間だけ早めることによって上記第２吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行し、
   上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、
   上記着弾位置である第１着弾位置に着弾すべきインクを上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記第１着弾位置より上記第１向きの下流側の第２着弾位置に着弾すべきインクを、上記第１吐出タイミングと同一又は上記第１吐出タイミングより早く且つ上記第２吐出タイミングより遅い第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記記憶部は、
   上記ズレ量である第１ズレ量と、
   上記静止時間が上記第１時間である場合及び上記第２時間である場合の上記移動処理において、同一の吐出タイミングで上記記録ヘッドから吐出された上記第２着弾位置に着弾すべきインクのシート上における上記主走査方向の第２ズレ量と、を記憶し、
   上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合において、
   上記吐出タイミング算出処理において、上記記憶部から取得した上記第１ズレ量及び上記第２ズレ量と上記移動処理における上記キャリッジの移動速度とに基づいて、上記第１ズレ量に対応する第１ズレ時間及び上記第２ズレ量に対応する第２ズレ時間を算出し、上記第１吐出タイミングを上記第１ズレ時間だけ早めることによって上記第２吐出タイミングを算出し、上記第１吐出タイミングを上記第２ズレ時間だけ早めることによって上記第３吐出タイミングを算出し、
   上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第２吐出タイミングで上記第１着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させ、上記吐出タイミング算出処理で算出した上記第３吐出タイミングで上記第２着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記制御部は、上記静止時間が上記第１時間より長く且つ上記第２時間より短い第３時間である場合において、
   上記吐出タイミング算出処理において、上記第１時間に対応する上記第１吐出タイミングと上記第２時間に対応する上記第２吐出タイミングとで、上記第３時間に対応する補間吐出タイミングを補間し、
   上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で補間した上記補間吐出タイミングで上記着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間以上である場合の上記吐出処理において、上記着弾位置に着弾すべきインクを上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、上記第１着弾位置及び上記第２着弾位置の間の第３着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる場合に、
   上記吐出タイミング算出処理において、上記第１着弾位置に対応する上記第２吐出タイミングと上記第２着弾位置に対応する上記第３吐出タイミングとで、上記第３着弾位置に対応する補間吐出タイミングを補間し、
   上記吐出処理において、上記吐出タイミング算出処理で補間した上記補間吐出タイミングで上記第３着弾位置に着弾すべきインクを上記記録ヘッドに吐出させる請求項４に記載のインクジェット記録装置。
8. 上記制御部は、上記静止時間が上記第２時間である場合の上記吐出処理において、上記第２着弾位置より上記第１向きの下流側に位置する着弾位置に着弾すべきインクを、上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項３に記載のインクジェット記録装置。
9. 上記一端に位置する上記キャリッジの上記記録ヘッドに対面する位置において開口し、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備えており、
   上記第２時間は、上記記録ヘッドが上記インク受け部に向けてインクを吐出するのに要する時間である請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 上記制御部は、上記吐出処理においてシートに吐出されたインクの量が閾値を上回る場合に、次の上記移動処理の実行を待機する待機処理をさらに実行し、
    上記第２時間は、上記待機処理における待機時間である請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 上記主走査方向に直交する副走査方向において上記ガイドレールと離間し且つ上記主走査方向の他端側において上記本体に設けられており、インクが貯留されたインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部をさらに備えており、
    上記接続部材は、上記第１部分が上記キャリッジの内部で上記記録ヘッドに接続され、上記第３部分より上記第２部分側が上記キャリッジから延出され、且つ上記第１部分と反対側の端部である第４部分が上記カートリッジ装着部に接続されており、上記カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジに貯留されているインクを上記記録ヘッドに供給するインクチューブであり、
    上記インクチューブは、
    上記キャリッジが上記一端に静止している時に、上記第１向きにおいて上記第３部分、上記第１部分、上記第２部分の順に並ぶように湾曲し、
    上記キャリッジが上記他端に静止している時に、上記第１向きにおいて上記第２部分、上記第３部分、上記第１部分の順に並ぶように湾曲する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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