JP6394764B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、主走査方向において波形状に成形された用紙に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する主走査方向において用紙を波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献１には、凹凸が形成されたプラテンと、プラテンに対向して配置された紙押え板とで用紙を挟むことによって、当該用紙を波形状に成形している。

特開平９−４８１６１号公報

波形形成機構によって波形状に成形された用紙の形状は、当該用紙を構成する繊維の方向によって異なる。そのため、インクジェット記録装置が想定している繊維の方向と、実際にインクジェット記録装置にセットされた用紙の繊維の方向とが異なる場合、画像記録品質が低下する可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、受光した反射光の光量に応じた第１検知信号を出力する反射型の第１センサと、上記記録ヘッド及び上記第１センサを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた第２検知信号を出力する第２センサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記第１センサが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記第２検知信号を示す情報、及び上記第１センサが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記第２検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部とを備える。上記制御部は、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させる過程において、上記想定山頂位置を含む山頂区間の上記第１検知信号と、上記想定谷底位置を含む谷底区間の上記第１検知信号との差である信号レベル差を算出する算出処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理、及び所定の改行幅だけ上記搬送部に用紙を搬送させる搬送処理を交互に繰り返す記録処理とを実行する。そして、上記制御部は、上記記録処理において、上記信号レベル差が閾値以上であることに応じて、第１条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記信号レベル差が閾値未満であることに応じて、上記第１条件と異なる第２条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。

(2) 本発明に係るインクジェット記録方法は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、受光した反射光の光量に応じた第１検知信号を出力する反射型の第１センサと、上記記録ヘッド及び上記第１センサを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた第２検知信号を出力する第２センサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記第１センサが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記第２検知信号を示す情報、及び上記第１センサが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記第２検知信号を示す情報が記憶された記憶部とを備えるインクジェット記録装置によって用紙に画像を記録する方法である。該インクジェット記録方法は、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させる過程において、上記想定山頂位置を含む山頂区間の上記第１検知信号と、上記想定谷底位置を含む谷底区間の上記第１検知信号との差である信号レベル差を算出する算出ステップと、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出ステップ、及び所定の改行幅だけ上記搬送部に用紙を搬送させる搬送ステップを交互に繰り返す記録ステップとを含む。そして、該インクジェット記録方法は、上記記録ステップにおいて、上記信号レベル差が閾値以上であることに応じて、第１条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記信号レベル差が閾値未満であることに応じて、上記第１条件と異なる第２条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。

本発明によれば、想定山頂位置に対応する第１検知信号と想定谷底位置に対応する第１検知信号との差である信号レベル差に応じて記録処理の条件を切り替えるので、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。 図５は、プリンタ部１１のブロック図である。 図６は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された情報の一例である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、信号レベル差算出処理のフローチャートである。 図９は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の一例である。 図１０は、吐出処理のフローチャートである。 図１１は、搬送処理のフローチャートである。 図１２は、用紙判別処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、インクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２と、当接部材８０とを備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、給送部１５、搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３（図１参照）を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、正面に形成された開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図５参照）の逆転駆動によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流側に、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、用紙１２が当該レジストセンサ１２０の設置位置に存在することを検知するためのセンサである。レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していることに応じて、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
また、プリンタ部１１は、図５に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構によって移動される。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の一端に設けられた駆動プーリ４７と、他端に設けられた従動プーリ４８と、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に巻回され且つキャリッジ２３に連結された無端環状のベルト４９とを有する。キャリッジモータ１０３（図５参照）の駆動力によって回転する駆動プーリ４７がベルト４９を周運動させることにより、キャリッジ２３は左右方向９（主走査方向の一例）に往復移動する。キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ向きに移動し、キャリッジモータ１０３が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ向きに移動する。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下部に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図５に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。キャリッジセンサ３８は第１センサの一例であり、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号はキャリッジ２３の位置に応じた第２検知信号の一例である。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されている。プラテン４２の上面には、図４に示されるように、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。用紙１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。また、本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、用紙１２より低く設定されている。

［当接部材８０］
当接部材８０は、図２に示されるように、搬送路６５における記録ヘッド３９よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。当接部材８０は、図４に示されるように、左右方向９に離間した複数箇所に設けられている。当接部材８０の下面とプラテン４２との間の間隔は、記録ヘッド３９の下面とプラテン４２との間の間隔より狭い。また、各当接部材８０の下面には、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５は、プラテン４２に支持された用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部材８０によって下側（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。搬送向き１６における当接リブ８５の位置は、図２に示される波形形成位置Ｂに対応する。

ここで、図４に示されるように、各当接部材８０は、左右方向９において隣接する複数の支持リブ５２の間に位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９において隣接する当接部材８０の間に位置する。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。また、各支持リブ５２は、当接リブ８５の下端よりも上側まで突出している。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と用紙１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置で用紙１２と当接する。

これにより、プラテン４２と当接部材８０との間の用紙１２（すなわち、記録ヘッド３９と対向する位置の用紙１２）は、搬送向き１６の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。具体的には、記録ヘッド３９と対面する用紙１２の形状は、記録ヘッド３９に近づく向きに突出する山頂位置１２Ａと、記録ヘッド３９から遠ざかる向きに突出する谷底位置１２Ｂとが左右方向９に交互に複数配列された波形状に成形される。より詳細には、山頂位置１２Ａは、記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が減少から増加に転じる境界である。また、谷底位置１２Ｂは、記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が増加から減少に転じる境界である。

なお、当接リブ８５の先端（搬送向き１６の下流側の端部）は本発明の波形形成位置の一例であって、搬送向き１６において搬送ローラ部５４と記録ヘッド３９との間に位置している。また、当接部材８０及び支持リブ５２は、本発明の波形形成機構の一例を構成する。すなわち、波形形成機構は、波形形成位置Ｂにおいて用紙１２を波形状に成形する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下部に搭載されている。メディアセンサ１２２は、受光した反射光の光量に応じた検知信号を出力する反射型のセンサである。メディアセンサ１２２は第１センサの一例であり、メディアセンサ１２２から出力される検知信号は第１検知信号の一例である。

具体的には、メディアセンサ１２２は、発光部と、受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持された用紙１２において反射され、反射された光は受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部１３０へ出力する。

［トレイセンサ１２３］
さらに、プリンタ部１１は、図５に示されるように、給送トレイ２０の着脱状態に応じた信号を出力するトレイセンサ１２３を備える。具体的には、トレイセンサ１２３は、給送トレイ２０がプリンタ部１１に装着されている状態（以下、「装着状態」と表記する。）において、装着信号を制御部１３０に出力する。一方、トレイセンサ１２３は、給送トレイ２０がプリンタ部１１から抜去された状態（以下、「非装着状態」と表記する。）において、非装着信号を制御部１３０に出力する。トレイセンサ１２３の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、機械式のセンサであってもよいし、光学式のセンサであってもよい。

なお、上記の「非装着状態」は、給送トレイ２０がプリンタ部１１から分離されている必要は必ずしもなく、プリンタ部１１からある程度引き出された状態を含んでもよい。すなわち、上記の「装着状態」は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を給送部１５が給送可能な状態と表現してもよい。また、「非装着状態」は、給送トレイ２０に対して用紙１２を挿入或いは取り出すことができる状態と表現してもよい。

［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。

［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。すなわち、表示部１４がタッチパネルディスプレイとして構成されてもよい。タッチセンサには、静電容量方式、抵抗膜方式等の周知の方式を採用することができる。そして、操作部１７は、表示部１４に表示された選択肢（例えば、ボタン等）のうち、タップ位置に表示された選択肢の選択を検知してもよい。また、操作部１７は、複数の押しボタンを有していてもよい。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、レジストセンサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、メディアセンサ１２２と、トレイセンサ１２３とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。また、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号に基づいて、用紙１２の左右方向９の端部位置を検知する。さらに、制御部１３０は、トレイセンサ１２３から出力される信号に基づいて、給送トレイ２０の状態を検知する。

ＥＥＰＲＯＭ１３４には、例えば図６に示されるように、複数の想定山頂位置及び複数の想定谷底位置それぞれについて、キャリッジセンサ値と、第１吐出タイミング補正値と、第２吐出タイミング補正値とが記憶されている。なお、図６に示される各記号（Ｐ、Ｅ、Ｘ、Ｙ）のうち、末尾に付加された数字が奇数の記号は想定谷底位置或いは谷底位置に対応づけられた値であることを指し、末尾に付加された数字が偶数の記号は想定山頂位置或いは山頂位置に対応づけられた値であることを指す。ＥＥＰＲＯＭ１３４は、記憶部の一例である。

想定山頂位置とは、例えば、波形状にされた用紙１２の山頂位置と対面すると想定されるメディアセンサ１２２の左右方向９の位置である。換言すれば、想定山頂位置は、左右方向９において支持リブ５２に対応する位置である。想定谷底位置とは、例えば、波形状にされた用紙１２の谷底位置と対面すると想定されるメディアセンサ１２２の左右方向９の位置である。換言すれば、想定谷底位置は、左右方向９において当接リブ８５に対応する位置である。各想定山頂位置及び各想定谷底位置は、キャリッジセンサ値Ｅ（ｅｎｃ）としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。キャリッジセンサ値Ｅ（ｅｎｃ）とは、例えば、想定山頂位置或いは想定谷底位置においてキャリッジセンサ３８から出力されるエンコーダ値（例えば、左右方向９の一方側の端を基準としたパルス信号の数）である。

第１吐出タイミング補正値Ｘは、縦目搬送された用紙１２の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド３９に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第２吐出タイミング補正値Ｙは、横目搬送された用紙１２の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド３９に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第１吐出タイミング補正値Ｘ及び第２吐出タイミング補正値Ｙは、吐出タイミングの基準値Ｄ０に対するズレ量を表す。本実施形態における第１吐出タイミング補正値Ｘ及び第２吐出タイミング補正値Ｙは、いずれも時間を表す０以上の数値である。なお、縦目搬送とは、繊維の向きが搬送向き１６に沿った状態の用紙１２を搬送することを指す。横目搬送とは、繊維の向きが搬送向き１６と交差した状態の用紙１２を搬送することを指す。

基準値Ｄ０は、例えば、上下方向７（すなわち、記録ヘッド３９と用紙１２との対向方向）において、隣接する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の中間位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを示す値である。基準値Ｄ０は、例えば、中間位置に着弾させるインクを、記録ヘッド３９が中間位置の直上に到達するＤ０秒前に吐出すべきことを示す。基準値Ｄ０は、例えばＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。

また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、図６に示されるように、各想定山頂位置及び各想定谷底位置において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベル（以下、「メディアセンサ値」と表記する。）を記憶する領域が確保されている。この領域には、後述する信号レベル差算出処理において取得したメディアセンサ値が記憶される。さらに、図示は省略するが、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、トレイ抜けフラグが記憶される。トレイ抜けフラグは、トレイセンサ１２３から非装着信号が出力されたことに応じて”ＯＮ”が設定され、後述する信号レベル差算出処理が実行されたことに応じて”ＯＦＦ”が設定される。

［画像記録処理］
図７〜図１１を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。図７に示される画像記録処理は、複合機１０に記録指示が入力されたことに応じて開始される。記録指示は、画像データで示される画像を用紙１２に記録する処理を複合機１０に実行させるための指示である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部装置から通信ネットワークを通じて取得してもよい。

まず、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１１）。頭出し処理は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３９に対面する位置に到達するまで、給送トレイ２０に支持された用紙１２を、給送ローラ２５、搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５に搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転駆動させることによって、用紙１２の先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。）が搬送ローラ部５４に到達するまで、給送ローラ２５を正転させる。次に、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３９に対面する位置に到達するまで、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。なお、用紙１２の先端位置は、レジストセンサ１２０からの信号の変化と、ロータリエンコーダ１２１からのパルス信号との組み合わせによって特定される。

次に、制御部１３０は、トレイ抜けフラグに”ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、信号レベル差算出処理を実行（Ｓ１３）し、トレイ抜けフラグに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ１４）。一方、制御部１３０は、トレイ抜けフラグに”ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３、Ｓ１４を実行することなく、ステップＳ１５以降の処理に進む。ステップＳ１３は、算出処理の一例である。図８を参照して、信号レベル差算出処理を詳細に説明する。

まず、制御部１３０は、メディアセンサ１２２の発光部から光を照射した状態でキャリッジ２３を左右方向９に移動させる（Ｓ３１）。そして、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号（すなわち、メディアセンサ値）を、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値と対応づけて取得する。本実施形態では、例えば図９のように推移するメディアセンサ値を、メディアセンサ１２２から取得したものとする。メディアセンサ値は、図９に示されるように、用紙１２と記録ヘッド３９との距離が近い位置（すなわち、山頂位置１２Ａ）ほど高く、用紙１２と記録ヘッド３９との距離が遠い位置（すなわち、谷底位置１２Ｂ）ほど低い。また、プラテン４２の位置におけるメディアセンサ値は、用紙１２の位置におけるメディアセンサ値より明らかに小さい。

次に、制御部１３０は、ステップＳ３１で取得したメディアセンサ値のうち、各想定山頂位置（Ｐ２、Ｐ４、・・・、Ｐ１６）及び各想定谷底位置（Ｐ１、Ｐ３、・・・、Ｐ１７）におけるメディアセンサ値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ３２）。なお、ステップＳ３２においてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されるメディアセンサ値は、想定山頂位置を含む山頂区間及び想定谷底位置を含む谷底区間に含まれるメディアセンサ値である。山頂区間及び谷底区間に含まれるメディアセンサ値は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

本実施形態では、１つの山頂区間及び谷底区間に、１つの想定山頂位置（Ｐ２、Ｐ４、・・・、Ｐ１６のいずれか）及び１つの想定谷底位置（Ｐ１、Ｐ３、・・・、Ｐ１７のいずれか）が含まれる。また、各区間の距離は、当接リブ８５及び支持リブ５２の位置公差を考慮して設定すればよい。例えば、当接リブ８５及び支持リブ５２の位置公差が±０．１ｍｍ、キャリッジセンサ３８の分解能が１５０ｄｐｉ（＝１ｅｎｃ）である場合において、１つの想定山頂位置及び想定谷底位置を中心として、左右それぞれに６ｅｎｃずつの区間を、山頂区間及び谷底区間として設定する。つまり、各区間の距離は、１２ｅｎｃとしてもよい。つまり、山頂区間及び谷底区間の距離は、想定山頂位置及び想定谷底位置を中心にして、波形形成機構を構成する部材（例えば当接リブ８５及び支持リブ５２）の位置公差に相当する距離であってもよい。また、各区間の距離は、上記の位置公差からある程度のマージンを足した距離であってもよい。また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、各想定山頂位置及び各想定谷底位置を特定するキャリッジセンサ値Ｅに代えて、各山頂区間及び各谷底区間の位置を特定するキャリッジセンサ値Ｅが記憶されていてもよい。

ステップＳ３２において、制御部１３０は、山頂区間に含まれる複数のメディアセンサ値の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、当該想定山頂位置におけるメディアセンサ値としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。同様に、制御部１３０は、谷底区間に含まれる複数のメディアセンサ値の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、当該想定谷底位置におけるメディアセンサ値としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。一例として、各山頂区間におけるメディアセンサ値の最大値と各谷底区間におけるメディアセンサ値の最小値とがＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されてもよい。他の例として、各山頂区間におけるメディアセンサ値の平均値と各谷底区間におけるメディアセンサ値の平均値とがＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されてもよい。

次に、制御部１３０は、左右方向９における用紙１２の端部位置を取得する（Ｓ３３）。具体的には、制御部１３０は、ステップＳ３１で取得したメディアセンサ値が用紙１２とプラテン４２との境を示すエッジ閾値を上回った状態から下回った状態に変化した位置、及びエッジ閾値を下回った状態から上回った状態に変化した位置におけるキャリッジセンサ値Ｅを、用紙１２の端部位置として取得する。ステップＳ３３は、取得処理の一例である。なお、ステップＳ３３では、左右方向９における用紙１２の両端部の位置を取得することに限定されない。例えば、制御部１３０は、ステップＳ３３において、用紙１２の一方側端部の位置のみを取得してもよい。そして、制御部１３０は、用紙１２のサイズと用紙１２の一方側端部の位置とに基づいて、用紙１２の他方側端部の位置を取得してもよい。または、用紙１２の左右方向９の端部を位置決めするサイドガイドの位置を検出するセンサを、給送トレイ２０に設けてもよい。そして、制御部１３０は、当該センサから出力される信号を、用紙１２の端部位置として取得してもよい。

また、制御部１３０は、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を、並行して実行してもよい。例えば、制御部１３０は、ステップＳ３１を実行する過程で、メディアセンサ値がエッジ閾値を下回った状態から上回った状態に変化した位置を用紙１２の一方側の端部位置として取得（Ｓ３３）してもよい。また、制御部１３０は、ステップＳ３１を実行する過程で、各想定山頂位置（各山頂区間）及び各想定谷底位置（各谷底区間）におけるメディアセンサ値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶（Ｓ３２）させてもよい。また、制御部１３０は、ステップＳ３１を実行する過程で、メディアセンサ値がエッジ閾値を上回った状態から下回った状態に変化した位置を用紙１２の他方側の端部位置として取得（Ｓ３３）してもよい。

そして、制御部１３０は、ステップＳ３２でＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させたメディアセンサ値のうち、用紙１２の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置のメディアセンサ値を、ＥＥＰＲＯＭ１３４から削除する（Ｓ３４）。本実施形態では、谷底位置Ｐ１、Ｐ１７に対応するメディアセンサ値が削除される。

次に、制御部１３０は、山頂代表値を算出する（Ｓ３５）。具体的には、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた各想定山頂位置のメディアセンサ値の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、山頂代表値として算出する。また、制御部１３０は、谷底代表値を算出する（Ｓ３６）。具体的には、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた各想定谷底位置のメディアセンサ値の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、谷底代表値として算出する。なお、制御部１３０は、必ずしもステップＳ３４を実行しなくてもよい。この場合、制御部１３０は、ステップＳ３５及びステップＳ３６において、用紙１２の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置のメディアセンサ値を参照せずに、山頂代表値及び谷底代表値を算出してもよい。つまり、制御部１３０は、ステップＳ３５及びステップＳ３６において、用紙１２の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置のメディアセンサ値を除いて、算出すればよい。

そして、制御部１３０は、山頂代表値から谷底代表値を減じることによって信号レベル差を算出する（Ｓ３７）。そして、制御部１３０は、算出した信号レベル差をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させ、信号レベル差算出処理を終了する。

図７に戻って、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された信号レベル差が閾値以上であることに応じて（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、第１吐出処理を実行する（Ｓ１６）。一方、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された信号レベル差が閾値未満であることに応じて（Ｓ１５：Ｎｏ）、第２吐出処理を実行する（Ｓ１７）。第１吐出処理は、第１条件で実行される吐出処理の一例である。第２吐出処理は、第１条件と異なる第２条件で実行される吐出処理の一例である。図１０を参照して、吐出処理を詳細に説明する。

まず、制御部１３０は、第１吐出処理であることに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１吐出タイミング補正値Ｘ（ｍ）を用いて、各山頂位置に着弾させるインクの吐出タイミング（以下、「山頂吐出タイミング」と表記する。）と、各谷底位置に着弾させるインクの吐出タイミング（以下、「谷底吐出タイミング」と表記する。）とを算出する（Ｓ４２、Ｓ４３）。一方、制御部１３０は、第２吐出処理であることに応じて（Ｓ４１：Ｎｏ）、第２吐出タイミング補正値Ｙ（ｍ）を用いて、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを算出する（Ｓ４４、Ｓ４５）。このように、吐出処理毎に吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。

具体的には、制御部１３０は、ステップＳ４２において、基準値Ｄ０から各山頂位置に対応する第１吐出タイミング補正値Ｘ（ｍ）を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングＤ１（ｍ）を算出する。一方、制御部１３０は、ステップＳ４４において、基準値Ｄ０から各山頂位置に対応する第２吐出タイミング補正値Ｙ（ｍ）を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングＤ１（ｍ）を算出する。なお、本実施形態における第１吐出タイミング補正値Ｘ（ｍ）は、対応する（すなわち、ｍの値が同一の）第２吐出タイミング補正値Ｙ（ｍ）より大きな値である。すなわち、第１吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングは、第２吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングより遅くなる。ステップＳ４２、Ｓ４４では、ｍ＝２、４、・・・、１６である。

また、制御部１３０は、ステップＳ４３において、基準値Ｄ０に各谷底位置に対応する第１吐出タイミング補正値Ｘ（ｍ）を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングＤ１（ｍ）を算出する。一方、制御部１３０は、ステップＳ４５において、基準値Ｄ０に各谷底位置に対応する第２吐出タイミング補正値Ｙ（ｍ）を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングＤ１（ｍ）を算出する。すなわち、第１吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングは、第２吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングより早くなる。ステップＳ４３、Ｓ４５では、ｍ＝１、３、・・・、１７である。

次に、制御部１３０は、用紙１２の後端位置（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。）に応じて（Ｓ４６）、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングをさらに調整する（Ｓ４７〜Ｓ５２）。なお、用紙１２の後端位置は、レジストセンサ１２０からの信号の変化と、ロータリエンコーダ１２１からのパルス信号との組み合わせによって特定される。また、ステップＳ４６〜Ｓ５２の処理は、第１吐出処理及び第２吐出処理に共通して実行される。さらに、後述する吐出タイミング調整値α、βは、いずれも時間を表す０以上の数値であって、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。このように、用紙１２の後端位置に応じて吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。

まず、制御部１３０は、用紙１２の後端位置が搬送ローラ部５４の挟持位置Ａ（図２参照）より搬送向き１６の上流側である（すなわち、用紙１２が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されている）ことに応じて（Ｓ４６：後端位置≦Ａ、以下「ケース１」と表記する。）、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整しない（Ｓ４７、Ｓ４８）。また、制御部１３０は、用紙１２の後端位置が挟持位置Ａより搬送向き１６の下流側で、且つ波形形成位置Ｂより搬送向き１６の上流側であることに応じて（Ｓ４６：Ａ＜後端位置≦Ｂ、以下「ケース２」と表記する。）、吐出タイミング調整値αを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する（Ｓ４９、Ｓ５０）。また、制御部１３０は、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂより搬送向き１６の下流側であることに応じて（Ｓ４６：Ｂ＜後端位置、以下「ケース３」と表記する。）、吐出タイミング調整値βを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する（Ｓ５１、Ｓ５２）。なお、α、βはいずれも時間を表す値であって、αは正の値、βは負の値である。

具体的には、制御部１３０は、ステップＳ４９において、各山頂吐出タイミングＤ１（ｍ）から吐出タイミング調整値αを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングＤ（ｍ）を算出する。また、制御部１３０は、ステップＳ５０において、各谷底吐出タイミングＤ１（ｍ）に吐出タイミング調整値αを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングＤ（ｍ）を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングＤ（ｍ）（＝Ｄ１（ｍ）−α）は、調整される前の山頂吐出タイミングＤ１（ｍ）と比較して、より遅くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングＤ（ｍ）（＝Ｄ１（ｍ）＋α）は、調整される前の谷底吐出タイミングＤ１（ｍ）と比較して、より早くなる。すなわち、ケース２の用紙１２への山頂吐出タイミングは、ケース１の用紙１２への山頂吐出タイミングより遅くなる。一方、ケース２の用紙１２への谷底吐出タイミングは、ケース１の用紙１２への谷底吐出タイミングより早くなる。

一方、制御部１３０は、ステップＳ５１において、各山頂吐出タイミングＤ１（ｍ）から吐出タイミング調整値βを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングＤ（ｍ）を算出する。また、制御部１３０は、ステップＳ５２において、各谷底吐出タイミングＤ１（ｍ）に吐出タイミング調整値βを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングＤ（ｍ）を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングＤ（ｍ）（＝Ｄ１（ｍ）−β、βは負の数）は、調整される前の山頂吐出タイミングＤ１（ｍ）と比較して、より早くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングＤ（ｍ）（＝Ｄ１（ｍ）＋β）は、調整される前の谷底吐出タイミングＤ１（ｍ）と比較して、より遅くなる。すなわち、ケース３の用紙１２への山頂吐出タイミングは、ケース１の用紙１２への山頂吐出タイミングより早くなる。一方、ケース３の用紙１２への谷底吐出タイミングは、ケース１の用紙１２への谷底吐出タイミングより遅くなる。

上記のケース２とケース１との関係、及びケース３とケース１との関係より、以下の事が導かれる。つまり、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過した後（つまり、ケース３の場合）の山頂吐出タイミングは、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過する前（つまり、ケース１及びケース２の場合）と比較して早くなる。一方、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過した後（つまり、ケース３の場合）の谷底吐出タイミングは、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過する前（つまり、ケース１及びケース２の場合）と比較して遅くなる。なお、ステップＳ４９、Ｓ５１では、ｍ＝２、４、・・・、１６である。また、ステップＳ５０、Ｓ５２では、ｍ＝１、３、・・・、１７である。

次に、制御部１３０は、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングＤを算出する（Ｓ５３）。具体的には、制御部１３０は、中途位置に隣接する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの吐出タイミングＤと、当該山頂位置１２Ａ及び当該谷底位置１２Ｂから中途位置までの距離を示す情報とを予め定められた補間関数に代入することによって、各中途位置の吐出タイミングＤを算出する。補間関数の具体例は特に限定されないが、例えば、３次関数を用いることができる。

そして、制御部１３０は、キャリッジ２３を左右方向９に移動させる過程において、各山頂位置、各谷底位置、及び各中途位置に着弾させるインクを、吐出タイミングＤで記録ヘッド３９に吐出させ（Ｓ５４）、吐出処理を終了する。これにより、記録ヘッド３９に対面された用紙１２の領域に画像が記録される。ステップＳ４１〜Ｓ５２の処理は、補正処理の一例である。

図７に戻って、制御部１３０は、当該用紙１２に対する画像記録が未だ終了していないことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、搬送処理を実行する（Ｓ２０、Ｓ２１）。具体的には、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された信号レベル差が閾値以上であることに応じて（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１搬送処理を実行する（Ｓ２０）。一方、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された信号レベル差が閾値未満であることに応じて（Ｓ１９：Ｎｏ）、第２搬送処理を実行する（Ｓ２１）。搬送処理は、予め定められた所定の改行幅（以下、「搬送量」と表記する。）だけ用紙１２を搬送向き１６に搬送する処理である。第１搬送処理は、第１条件で実行される搬送処理の一例である。第２搬送処理は、第２条件で実行される搬送処理の一例である。第１搬送処理と第２搬送処理とは、１回当たりの搬送量が異なる。図１１を参照して、搬送処理を詳細に説明する。

まず、制御部１３０は、第１搬送処理であることに応じて（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、搬送量Ｌ１に基準搬送量Ｌ０を用いる（Ｓ６２）。一方、制御部１３０は、第２搬送処理であることに応じて（Ｓ６１：Ｎｏ）、基準搬送量Ｌ０に搬送量補正値γを加えることによって、搬送量Ｌ１を算出する（Ｓ６３）。基準搬送量Ｌ０及び搬送量補正値γは、いずれも距離を示す０以上の数値であって、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。すなわち、第２搬送処理における搬送量は、第１搬送量における搬送量より大きい。なお、このように搬送処理毎に搬送量を異ならせる理由については、後述する。

次に、制御部１３０は、用紙１２の後端位置に応じて（Ｓ６４）、搬送量Ｌ１をさらに調整する（Ｓ６５、Ｓ６６）。なお、ステップＳ６５〜Ｓ６６の処理は、第１搬送処理及び第２搬送処理に共通して実行される。まず、制御部１３０は、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂより搬送向き１６の上流側であることに応じて（Ｓ６４：後端位置≦Ｂ）、搬送量Ｌ１を調整しない（Ｓ６５）。一方、制御部１３０は、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂより搬送向き１６の下流側であることに応じて（Ｓ６４：Ｂ＜後端位置）、搬送量Ｌ１に搬送量調整値θを加えることによって、調整された搬送量Ｌを算出する（Ｓ６６）。

なお、搬送量調整値θは、距離を示す０以上の数値であって、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。すなわち、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過した後の搬送量は、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂを通過する前より大きくなる。また、用紙１２の後端位置に応じて搬送量を異ならせる理由については、後述する。そして、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、用紙１２が搬送向き１６に搬送量Ｌだけ搬送されるまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させ（Ｓ６７）、搬送処理を終了する。

図７に戻って、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了するまで（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１５〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。繰り返し実行されるステップＳ１５〜Ｓ２１は、記録処理の一例である。そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、画像記録が終了した用紙１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ２２）。具体的には、制御部１３０は、用紙１２の後端が排出ローラ部５５を通過するまで搬送モータ１０２を正転駆動させる。制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像を記録するまで（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１〜Ｓ２２を繰り返し実行する。そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像を記録したことに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ）、画像記録処理を終了する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、信号レベル差と閾値との比較によって、縦目搬送された用紙１２に適した第１条件と、横目搬送された用紙１２に適した第２条件とを切り替えて記録処理を実行することができる。その結果、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制することができる。なお、信号レベル差が閾値以上である場合とは、用紙１２が縦目搬送されたことを示す。一方、信号レベル差が閾値未満である場合とは、用紙１２が横目搬送されたことを示す。

また、ステップＳ３７で算出した信号レベル差をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておくことにより、画像記録処理の度に信号レベル差算出処理が実行されるのを防止することができる。具体的には、給送トレイ２０に支持された用紙１２の繊維の方向は同一であると仮定し、給送トレイ２０が引き抜かれるまで（すなわち、給送トレイ２０上の用紙１２が入れ替えられた可能性が生じるまで）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された信号レベル差に基づいて、吐出処理及び搬送処理の実行条件を切り替えればよい。

なお、左右方向９における用紙１２の端部位置における波形状は、用紙１２の中央部と比較して不安定になりやすい。そこで、本実施形態のステップＳ３４では、用紙１２の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置のメディアセンサ値がＥＥＰＲＯＭ１３４から削除される。また、他の方法として、ステップＳ３５及びステップＳ３６において、用紙１２の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置のメディアセンサ値を除いて、山頂代表値及び谷底代表値を算出してもよい。これらによって、ステップＳ３５〜Ｓ３７において、用紙１２の端部位置に隣接していない想定山頂位置のメディアセンサ値と、用紙１２の端部位置に隣接していない想定谷底位置のメディアセンサ値とに基づいて、信号レベル差が算出される。その結果、信号レベル差の算出精度の低下を抑制することができる。

また、想定山頂位置と実際の山頂位置とは、左右方向９にずれている可能性がある。想定谷底位置と実際の谷底位置とについても、同様である。これは、例えば当接リブ８５及び支持リブ５２の位置公差に起因して、実際の山頂位置及び実際の谷底位置と、想定山頂位置及び想定谷底位置とが、複合機１０毎に異なることがあるためである。そこで、本実施形態のステップＳ３２では、山頂区間に含まれる複数のメディアセンサ値から想定山頂位置に対応するメディアセンサ値が算出され、谷底区間に含まれる複数のメディアセンサ値から想定谷底位置に対応するメディアセンサ値が算出される。その結果、信号レベル差の算出精度の低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、複数の想定山頂位置それぞれに対応づけられたメディアセンサ値に基づいて山頂代表値が算出され（Ｓ３６）、複数の想定谷底位置それぞれに対応づけられたメディアセンサ値に基づいて谷底代表値が算出される（Ｓ３７）。そして、山頂代表値及び谷底代表値から信号レベル差を算出（Ｓ３８）することにより、位置公差に起因する信号レベル差の算出精度の低下を抑制することができる。

また、縦目搬送された用紙１２の波形状の振幅は、横目搬送された用紙１２の波形状の振幅より大きくなる傾向がある。換言すれば、横目搬送された用紙１２と比較して、縦目搬送された用紙１２は、上下方向７における各山頂位置がより記録ヘッド３９に近づき、各谷底位置がより記録ヘッド３９から遠ざかる。したがって、横目搬送された用紙１２と比較して、縦目搬送された用紙１２の、各山頂位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出する必要がある。そこで、本実施形態の吐出処理のように、縦目搬送された用紙１２に対する吐出タイミングの補正量（すなわち、第１吐出タイミング補正値Ｘ）を、横目搬送された用紙１２に対する吐出タイミングの補正量（すなわち、第２吐出タイミング補正値Ｙ）より大きくするのが望ましい。なお、図６では、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に第１吐出タイミング補正値Ｘ及び第２吐出タイミング補正値Ｙを設けた例を説明したが、これに限ることなく、全ての想定山頂位置及び想定谷底位置に共通の値であってもよい。

また、用紙１２の後端位置が挟持位置Ａより搬送向き１６の上流側にある場合（ケース１）と、用紙１２の後端位置が挟持位置Ａと波形形成位置Ｂとの間にある場合（ケース２）と、用紙１２の後端位置が波形形成位置Ｂより搬送向き１６の下流側にある場合（ケース３）とで、インクの吐出タイミングを異ならせる必要がある。ケース１の用紙１２には、波形形成機構（具体的には少なくとも支持リブ５２と当接リブ８５を備える）に加えて、搬送ローラ部５４による挟持の力が加わる。また、ケース２の用紙１２には、波形形成機構の力が加わる。従って、ケース２の用紙１２は、搬送ローラ部５４の挟持による用紙１２の矯正力から開放されるため、ケース１と比較して用紙１２の振幅が大きくなる傾向がある。さらに、ケース３の用紙１２には、波形形成機構のうちの支持リブ５２からの力が加わる。従って、ケース３の用紙１２は、波形形成機構のうちの当接リブ８５による力から開放されるため、ケース１及びケース２と比較して用紙１２の振幅が小さくなる傾向がある。

また、波形形成位置Ｂを通過した後の用紙１２（つまり上記のケース３）の振幅は、波形形成位置Ｂを通過する前の用紙１２（つまり上記のケース１及びケース２）の振幅より小さくなる傾向がある。したがって、波形形成位置Ｂを通過する前の用紙１２と比較して、波形形成位置Ｂを通過した後の用紙１２の、各山頂位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出する必要がある。そこで、上記構成のように、波形形成位置Ｂを通過する前の吐出タイミングの補正量を、波形形成位置Ｂを通過した後の吐出タイミングの補正量より大きくするのが望ましい。なお、吐出タイミング調整値α、βは、第１吐出タイミング補正値Ｘ及び第２吐出タイミング補正値Ｙのように、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に個別に設定された値であってもよい。

また、横目搬送された用紙１２は、縦目搬送された用紙１２と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き１６の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態における搬送処理では、横目搬送された用紙１２の搬送量（すなわち、第２搬送処理における搬送量）を、縦目搬送された用紙の搬送量（すなわち、第１搬送処理における搬送量）より大きくするのが望ましい。

また、波形形成位置Ｂを通過した後の用紙１２は、波形形成位置Ｂを通過する前と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き１６の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態の搬送処理のように、波形形成位置Ｂを通過した後の搬送量を、波形形成位置Ｂを通過する前の搬送量より大きくするのが望ましい。

［用紙判別装置］
次に、図１２を参照して、複合機１０の他の用途である用紙判別装置について説明する。なお、用紙判別装置の具体的な構成は、図１〜図５に示される複合機１０と概ね共通する。しかしながら、用紙１２が縦目紙であるか横目紙であるかを判別する機能を実現するために、必ずしも記録ヘッド３９等の用紙１２に画像を記録するための構成要素は必要ではない。また、図１２に示される用紙判別処理において、図７及び図８に示される処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。

まず、制御部１３０は、給送トレイ２０に支持された用紙１２、または、搬送部（給送部１５、搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５）によって搬送された用紙１２の長手方向の向きを示す向き情報を取得する（Ｓ７１）。向き情報は、メディアセンサ１２２に対面される用紙１２の長手方向が、搬送向き１６に沿っているか、主走査方向に沿っているかを示す情報である。制御部１３０は、用紙１２のサイズと、左右方向９における用紙１２の端部位置との組み合わせを、向き情報として取得してもよい。用紙１２の端部位置の取得方法は、図８のステップＳ３３と共通であってもよい。或いは、制御部１３０は、用紙１２のサイズと、給送トレイ２０のサイドガイドの位置との組み合わせを、向き情報として取得してもよい。

次に、制御部１３０は、信号レベル差算出処理を実行する（Ｓ７２）。信号レベル差算出処理の詳細は図８を用いて既に説明したので、再度の説明は省略する。そして、制御部１３０は、ステップＳ７１で取得した向き情報と、ステップＳ７２で算出した信号レベル差との組み合わせに応じて（Ｓ７３、Ｓ７４、Ｓ７７）、当該用紙１２が、縦目紙であるか、横目紙であるかを報知（Ｓ７５、Ｓ７６、Ｓ７８、Ｓ７９）し、用紙判別処理を終了する。

具体的には、制御部１３０は、信号レベル差が閾値以上である場合において（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、用紙１２の長手方向が搬送向き１６に沿っていることに応じて（Ｓ７４：搬送向き）、当該用紙１２が縦目紙であると報知（Ｓ７５）し、用紙１２の長手方向が主走査方向に沿っていることに応じて（Ｓ７４：主走査方向）、当該用紙１２が横目紙であると報知する（Ｓ７６）。一方、制御部１３０は、信号レベル差が閾値未満である場合において（Ｓ７３：Ｎｏ）、用紙１２の長手方向が搬送向き１６に沿っていることに応じて（Ｓ７７：搬送向き）、当該用紙１２が横目紙であると報知（Ｓ７８）し、用紙１２の長手方向が主走査方向に沿っていることに応じて（Ｓ７７：主走査方向）、当該用紙１２が縦目紙であると報知する（Ｓ７９）。

なお、報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、縦目紙か横目紙かを表示部１４に表示させてもよいし、不図示のスピーカから音声を出力してもよい。また、必ずしも縦目紙及び横目紙の報知は、ステップＳ７１、Ｓ７２を実行した直後に実行する必要はない。例えば、用紙判別装置は、ステップＳ７３、Ｓ７４、Ｓ７７における判別結果（すなわち、用紙１２が縦目紙であるか、横目紙であるかを示す情報）をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。そして、用紙判別装置は、判別結果の報知要求をユーザから受け付けたことに応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された判別結果を報知してもよい。

さらに、ステップＳ７５、Ｓ７６、Ｓ７８、Ｓ７９における報知には、縦目紙及び横目紙の排出先を変更することも含まれる。例えば、用紙判別装置は、複数の排出トレイ２１を備えていてもよい。そして、制御部１３０は、縦目紙と判別した用紙１２を第１排出トレイに排出し、横目紙と判別した用紙１２を第２排出トレイに排出してもよい。

さらに、ステップＳ７５、Ｓ７６、Ｓ７８、Ｓ７９における報知には、縦目紙及び横目紙と判別された用紙１２の給送トレイ２０への載置の方法を表示部１４に表示させることも含まれる。例えば、用紙判別装置が複合機１０の一部の機能として実現される場合、ステップＳ７５、Ｓ７８において、当該用紙１２の長手方向を前後方向８に沿わせて給送トレイ２０に載置する方法を表示部１４に表示させ、ステップＳ７６、Ｓ７９において、当該用紙１２の長手方向を左右方向９に沿わせて給送トレイ２０に載置する方法を表示部１４に表示させてもよい。これにより、給送トレイ２０に支持された用紙１２が常に縦目搬送されるので、図１０のステップＳ４４、Ｓ４５における吐出タイミングの補正、及び図１１のステップＳ６３における搬送量の補正を実行する必要がなくなる。

本実施形態によれば、縦目紙か横目紙かを判別してユーザに知らせることができる。なお、本明細書において、「縦目紙」とは、当該用紙の長手方向に沿って繊維が延びている用紙を指す。また、「横目紙」とは、当該用紙の短手方向に沿って繊維が延びている用紙を指す。

１０・・・複合機
１５・・・給送部
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
１２２・・・メディアセンサ
１２３・・・トレイセンサ
１３０・・・制御部
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ

Claims (6)

1. 用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、
   受光した反射光の光量に応じた第１検知信号を出力する反射型の第１センサと、
   上記記録ヘッド及び上記第１センサを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた第２検知信号を出力する第２センサと、
   上記搬送向きにおいて上記記録ヘッドよりも上流側に位置し、上記搬送部に搬送される用紙の上面と対向する押圧部材と、
   上記搬送部に搬送される用紙の下面と対向する支持リブと、
   記憶部と、
   制御部と、を備えており、
   上記搬送部に搬送される用紙は、上記記録ヘッドと対向する部分が、上記押圧部材と上記支持リブにより、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂部分と上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底部分が上記主走査方向に並ぶ形状に変形させられ、
   上記記憶部は、用紙の上記山頂部分と上記第１センサとが対向すると想定される想定山頂位置における上記第２検知信号を示す情報と、用紙の上記谷底部分と上記第１センサとが対向すると想定される想定谷底位置における上記第２検知信号を示す情報とを記憶し、
   上記制御部は、
   最初にインクが吐出される用紙の所定領域が上記記録ヘッドに対向する位置まで、上記搬送部により搬送させ、
   その後、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、上記想定山頂位置を含む山頂部分で受光した反射光の光量に応じた上記第１検知信号と、上記想定谷底位置を含む谷底部分で受光した反射光の光量に応じた上記第１検知信号との差である信号レベル差を算出し、
   上記信号レベル差が閾値以上である場合には、上記搬送部に搬送させた上記用紙の上記山頂部分に着弾させるインクを、第１山頂吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させるとともに、上記谷底部分に着弾させるインクを、第１谷底吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、さらに、第１所定量だけ上記搬送部にその用紙を搬送させ、
   上記信号レベル差が上記閾値未満である場合には、上記搬送部に搬送させた上記用紙の上記山頂部分に着弾させるインクを、上記第１山頂吐出タイミングよりも早い第２山頂吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させるとともに、上記谷底部分に着弾させるインクを、上記第１谷底吐出タイミングよりも遅い第２谷底吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、さらに、上記第１所定量より大きい第２所定量で上記搬送部にその用紙を搬送させるインクジェット記録装置。
   
2. 上記押圧部材と上記支持リブは、それぞれ複数設けられ、複数の上記押圧部材と複数の上記支持リブが上記主走査方向に交互に並んでおり、
   上記搬送部に搬送される用紙は、上記山頂部分と上記谷底部分をそれぞれ複数有し、上記複数の山頂部分と上記複数の谷底部分が上記主走査方向に交互に並ぶように、上記押圧部材と上記支持リブにより変形させられ、
   上記制御部は、
   用紙の上記所定領域が上記記録ヘッドに対向する位置まで、上記搬送部により用紙を搬送させた後、
   上記キャリッジを上記主走査方向に移動させて、上記複数の山頂部分の上記第１検知信号と、上記複数の谷底部分の上記第１検知信号とを取得して記憶し、
   上記主走査方向における用紙の端部位置を取得し、
   その後、記憶した上記複数の第１検知信号のうち、上記端部位置に隣接する上記山頂部分の第１検知信号と、上記端部位置に隣接する上記谷底部分の第１検知信号を削除し、
   残った上記山頂部分の第１検知信号と上記谷底部分の第１検知信号との差を、上記信号レベル差として算出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
   
3. 上記制御部は、
   上記残った山頂部分の第１検知信号の平均値、最大値、最小値、若しくは中央値を山頂代表値とし、上記残った谷底部分の第１検知信号の平均値、最大値、最小値、若しくは中央値を谷底代表値として算出し、
   上記山頂代表値から上記谷底代表値を減じて、上記山頂部分の第１検知信号と上記谷底部分の第１検知信号の信号レベル差を算出する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
   
4. 上記制御部は、
   用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第１所定量を、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第１所定量より大きくし、
   上記後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第２所定量を、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第２所定量よりも大きくする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
   
5. 上記制御部は、
   用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第１山頂吐出タイミングを、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第１山頂吐出タイミングより早くし、
   上記後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第２山頂吐出タイミングを、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第２山頂吐出タイミングよりも早くし、
   上記後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第１谷底吐出タイミングを、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第１谷底吐出タイミングより遅くし、
   上記後端位置が上記押圧部材を通過した後における上記第２谷底吐出タイミングを、上記後端位置が上記押圧部材を通過する前における上記第２谷底吐出タイミングより遅くする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
   
6. 用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、受光した反射光の光量に応じた第１検知信号を出力する反射型の第１センサと、上記記録ヘッド及び上記第１センサを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた第２検知信号を出力する第２センサと、上記搬送向きにおいて上記記録ヘッドよりも上流側に位置し、上記搬送部に搬送される用紙の上面と対向する押圧部材と、上記搬送部に搬送される用紙の下面と対向する支持リブと、記憶部と、を備え、
   上記搬送部に搬送される用紙は、上記記録ヘッドと対向する部分が、上記押圧部材と上記支持リブにより、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂部分と上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底部分が上記主走査方向に並ぶ形状に変形させられ、
   上記記憶部は、上記山頂部分と上記第１センサとが対向すると想定される想定山頂位置における上記第２検知信号を示す情報と、上記谷底部分と上記第１センサとが対向すると想定される想定谷底位置における上記第２検知信号を示す情報とを記憶するインクジェット記録装置によって用紙に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
   該インクジェット記録方法は、
   最初にインクが吐出される用紙の所定領域が上記記録ヘッドに対向する位置まで、上記搬送部により搬送させ、
   その後、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、上記想定山頂位置を含む山頂部分で受光した反射光の光量に応じた上記第１検知信号と、上記想定谷底位置を含む谷底部分で受光した反射光の光量に応じた上記第１検知信号との差である信号レベル差を算出し、
   上記信号レベル差が閾値以上である場合には、上記搬送部に搬送させた上記用紙の上記山頂部分に着弾させるインクを、第１山頂吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させるとともに、上記谷底部分に着弾させるインクを、第１谷底吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、さらに、第１所定量だけ上記搬送部にその用紙を搬送し、
   上記信号レベル差が上記閾値未満である場合には、上記搬送部に搬送させた上記用紙の上記山頂部分に着弾させるインクを、上記第１山頂吐出タイミングよりも早い第２山頂吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させるとともに、上記谷底部分に着弾させるインクを、上記第１谷底吐出タイミングよりも遅い第２谷底吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、さらに、上記第１所定量より大きい第２所定量で上記搬送部にその用紙を搬送するインクジェット記録方法。

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