JPH0632497A - 重送検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の先端部等に生じる変位あるいは用紙の
姿勢に起因する重送の誤った検知を防止する。 【構成】 搬送路１１を搬送されている用紙１３の先端
部と後端部を検知し、これらの部分を除いた用紙中央部
分で光学的あるいは機械的等の測定手段で用紙の厚さを
検知する。この検知された厚さを所定の厚さと比較し、
これ以上のときには重送と検知するようにし、用紙の端
部に生じるカール等の変位あるいは姿勢による重送の誤
検知を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタや複写
機等の画像形成装置に使用される用紙が重送したときこ
れを検知するための重送検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等の画像形成装置では、ファイ
ル等を行う際の便宜からカット紙（裁断紙）を画像の記
録に使用することが多い。このようなカット紙はトレイ
に積層され、フィードローラや吸引機構によって記録部
へ１枚１枚送りだされるようになっていることが多い。
カット紙は、十分さばいた状態でトレイにセットされな
かったりすると、一度に複数枚が送りだされる（重送）
場合が発生する。

【０００３】重送が発生すると、用紙の重量および厚さ
が実質的に数倍に増加した状態でその搬送が行われるこ
とになる。したがって、搬送が正常に行われないおそれ
があった。また、両面印刷を行う場合には、本来、１枚
の用紙の両面に記録を行うことになるが、重送した用紙
については白紙の面が発生することになるという不都合
が生じることになった。

【０００４】そこで従来から、用紙の搬送路上に用紙の
重送検知装置を配置することが多い。重送検知装置は、
用紙の厚さをフォトセンサや磁気センサ等のセンサを用
いて直接測定する手法のものと、用紙を搬送する搬送ロ
ーラ等の部材についてその紙厚方向の変位を見て間接的
に測定する手法のものとが存在している。

【０００５】このうち特開昭６２−１６１６５４号公報
に記載された重送検知装置では、用紙搬送時の搬送ロー
ラの変位をディジタル信号に変換してその平均を求め、
この手前に搬送された用紙についての平均値との差を比
較し、この比較結果に応じて重送が生じているかどうか
を検知するようになっている。

【０００６】この重送検知装置では、搬送ローラを用い
て測定した用紙の厚さの平均値の差分をとって重送か否
かを判別することにしている。したがって、搬送ローラ
が偏心していたり、ローラが用紙を挟むときに変位を示
す信号が過渡的にオーバーシュートあるいはアンダーシ
ュートすると、先に検出した平均値あるいは今回測定し
た平均値が狂うことになり、重送ではないのに重送とし
て検知したり、重送なのに重送と検知しないという事態
が発生し、検知動作に信頼性を欠くという問題があっ
た。

【０００７】そこで、特開昭６１−１９７３４８号公報
にはこのような搬送ローラを用いた場合の誤検知を防止
する技術が開示されている。すなわち、この提案された
重送検知装置では、搬送ローラの変位量に対応して出力
される検出信号のサンプリングを、搬送ローラの始動か
ら所定時間経過した時点から開始させ、重送の検知を行
うようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この後者の技術では、
変位を示す信号がオーバーシュートあるいはアンダーシ
ュートした過渡的な時間を経過した時点から用紙の厚さ
の測定を行っている。したがって、短い時間にわたって
発生する信号の過渡的な変動による誤動作を回避するこ
とはできるものの、例えば用紙の先端がカールしている
ような用紙自体の変位に対しては対処することができな
い。すなわち、用紙の一部がカールしているような場合
には、例えばその両端で搬送用のローラが比較的長い時
間の間、変位することになり、前に送り出された用紙が
カールしていなかったような場合には平均値の差分が増
大して重送と誤って検知してしまうという不都合が発生
することになった。

【０００９】そこで本発明の目的は、用紙の先端部等に
生じる変位あるいは用紙の姿勢に起因する重送の誤った
検知を防止することで、用紙の重送検知の精度を向上さ
せるようにした重送検知装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、裁断された用紙を搬送する搬送路と、この搬送路を
搬送されている用紙の先端部および後端部を検知する端
部検知手段と、この端部検知手段により検知された用紙
の先端部および後端部を除いてその厚さを検知する厚さ
検知手段と、この厚さ検知手段により検知された厚さを
所定の厚さと比較し、これ以上のとき用紙の重送を検知
する比較手段とを重送検知装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項１記載の発明では、搬送路
を搬送されている用紙の先端部と後端部を検知し、これ
らの部分を除いた用紙中央部分で光学的あるいは機械的
等の測定手段で用紙の厚さを検知する。そして、この検
知された厚さを所定の厚さと比較し、これ以上のときに
は重送と検知するようにし、用紙の端部に生じるカール
等の変位あるいは姿勢による重送の誤検知を防止してい
る。

【００１２】請求項２記載の発明では、裁断された用紙
を搬送する搬送路と、この搬送路を搬送されている用紙
の厚さを所定の間隔で複数回測定する厚さ測定手段と、
この厚さ測定手段によって測定された用紙の厚さに関す
るデータを厚さの薄い側から所定の個数だけ抽出するデ
ータ抽出手段と、抽出されたデータの平均値を演算する
演算手段と、この演算された平均値を所定の厚さと比較
し、これ以上のとき用紙の重送を検知する比較手段とを
重送検知装置に具備させる。

【００１３】すなわち請求項２記載の発明では、搬送路
を搬送される用紙の厚さを光学的あるいは機械的等の測
定手段で複数回測定し、この測定データを用紙の薄い方
のデータから所定の個数だけ抽出し、搬送路から外れて
いるようなデータを削除する。そして抽出されたこれら
のデータの平均値をとり、これを予め設定しておいた所
定の厚さと比較して、これ以上のときには重送が発生し
ているものとして、用紙の重送の誤検知を防止してい
る。

【００１４】請求項３記載の発明では、裁断された用紙
を搬送する搬送路と、この搬送路を搬送されている用紙
の厚さを先端部から所定の間隔で複数回測定する厚さ測
定手段と、この厚さ測定手段によって測定された用紙に
ついての厚さの差分を順次所定の基準値と比較する差分
比較手段と、この差分比較手段によって比較した差分が
基準値よりも小さくなったときの厚さ測定手段によって
測定された厚さを所定の厚さと比較し、これ以上のとき
用紙の重送を検知する厚さ比較手段とを重送検知装置に
具備させる。

【００１５】すなわち請求項３記載の発明では、搬送路
を搬送される用紙の厚さを光学的あるいは機械的等の測
定手段で複数回測定し、これらの厚さの差分を順次比較
していき、差分が基準値よりも小さくなったときに変位
のない用紙部分の測定が可能になったものと判別して、
そのときの測定値を予め設定しておいた所定の厚さと比
較し、これ以上のときには重送を検知するようにしてい
る。

【００１６】請求項４記載の発明では、裁断された用紙
を搬送する搬送路と、この搬送路を搬送されている用紙
の厚さを先端部から連続的に測定する厚さ測定手段と、
この厚さ測定手段の測定結果を微分する微分手段と、こ
の微分手段によって微分された値が基準値以内に収まっ
ている時間を測定する計時手段と、この計時手段によっ
て測定された時間がある一定時間を越えたときの厚さ測
定手段によって測定された厚さを所定の厚さと比較し、
これ以上のとき用紙の重送を検知する厚さ比較手段とを
重送検知装置に具備させる。

【００１７】すなわち請求項４記載の発明では、搬送路
を搬送されている用紙の厚さを光学的あるいは機械的等
の測定手段で先端部から連続的に測定し、測定結果を微
分して厚さの変化を測定する。そして、この微分された
値が基準値以内に収まっている時間がある一定値を越え
たときには変位のない用紙部分の測定が可能になったも
のと判別して、そのときの測定値を予め設定しておいた
所定の厚さと比較し、これ以上のときには重送を検知す
る。

【００１８】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１９】第１の実施例

【００２０】図１は本発明の第１の実施例における重送
検知装置の概要を表わしたものである。重送検知装置
は、搬送路１１上を矢印１２方向に搬送される用紙１３
の厚さ（紙厚）を測定する紙厚検出センサ１４を備えて
いる。紙厚検出センサ１４は、その回転軸に取り付けら
れたアクチェータ１４Ａの回転角度に応じた紙厚信号１
５を出力するようになっている。重送検知判断部１６は
この紙厚信号１５を処理して用紙１３の厚さを判別し、
これを基にして重送の有無を検知するようになってい
る。なお、図では先端と後端がカールによって持ち上が
った状態の用紙１３が搬送されている様子を示してい
る。

【００２１】図２は、重送検知判断部の構成を表わした
ものである。重送検知判断部１６の入力端子２１はＡ／
Ｄ変換器２２のアナログ入力端子と電圧変換用抵抗２３
の一端に接続されている。電圧変換用抵抗２３は入力端
子２１に供給される紙厚信号１５の電流分を流してこれ
に応じたアナログ電圧を発生させるための回路である。
Ａ／Ｄ変換器２２は、このアナログ電圧をディジタル信
号に変更し、その出力端子からバス２４に供給するよう
になっている。バス２４には、ＣＰＵ（中央処理装置）
２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、Ｉ／Ｏポート２８が接
続されている。

【００２２】ここで、ＲＯＭ２６は重送の検知に関する
制御を行うためのプログラムや重送検知のための固定デ
ータを格納したリード・オンリ・メモリである。ＲＡＭ
２７は各種データを一時的に格納するためのランダム・
アクセス・メモリである。Ｉ／Ｏポート２８は、重送発
生時にこれを表示するための図示しないディスプレイ等
の入出力装置を接続するためのポートである。

【００２３】図３は、このような構成の重送検知装置で
行われるデータのサンプリングの様子を表わしたもので
ある。この重送検知装置の使用されている画像形成装置
で図示しないカセットトレイから同じく図示しない記録
部への給紙が開始されると（ステップＳ１０１）、図２
に示したＣＰＵ２５はカウント値Ｎを“１”にセットし
（ステップＳ１０２）、これから時間ｔが経過した時点
で（ステップＳ１０３；Ｙ）、紙厚検出センサ１４の出
力するデータＤを取り込み、これをＮ番目（この場合に
は１番目）のデータＤとしてＲＡＭ２７のＮ番目に対応
するメモリ領域に格納する（ステップＳ１０４）。そし
て、前に求めたデータＤが存在する場合にはこれとの差
分ΔＤを求めて差分として、ＲＡＭ２７におけるＮ番目
のデータＤに対応する箇所に格納する（ステップＳ１０
５）。

【００２４】この後、カウント値Ｎを“１”だけカウン
トアップする（ステップＳ１０６）。この時点でＣＰＵ
２５はデータＤの採取の終了タイミングが到来している
かどうかを判別して（ステップＳ１０７）、到来してい
ない間はステップＳ１０３に戻って時間ｔが経過するた
びにデータＤの採取と格納、および差分ΔＤの演算とそ
の格納という作業を繰り返すことになる。次の表１は、
本実施例においてこのようにして得られたデータＤと差
分ΔＤを表わしたものである。

【００２５】

【表１】

【００２６】この表１で＊（アスタリスク）は、現在の
データＤに対する１つ前のデータＤが存在せず、差分の
演算ができない場合を表わしている。なお、「備考」の
欄は、後の説明のために加えたものである。

【００２７】図４は、表１に示したようなデータＤおよ
び差分ΔＤが得られるときの用紙の検出および有効なデ
ータを特定する作業の流れを表わしたものである。まず
ＣＰＵ２５（図２）は数値Ａを“１”に初期化し、他の
数値Ｂを“０”に初期化する（ステップＳ２０１）。こ
れらの数値Ａ、ＢはＲＡＭ２７の所定の領域に格納され
ている。

【００２８】初期的には数値Ａが“１”なので、ＣＰＵ
２５はこの数値Ａに相当するカウント値“１”の差分Δ
Ｄの値を、ＲＡＭ２７に格納された表１の内容から読み
出す（ステップＳ２０２）。そして、この差分（現在の
データＤから前回のデータＤを引いた値）ΔＤが、“１
００”よりも大きいか（ステップＳ２０３）、“−１０
０”よりも小さいか（ステップＳ２０４）、あるいは差
分ΔＤの絶対値をとったときにこれが“５”以内である
か（ステップＳ２０５）のそれぞれのチェックを行う。
表１から今回読み出した差分ΔＤは“＊”（測定不可
能）なので、いずれにも該当しない。そこでこの場合に
は（ステップＳ２０５；Ｎ）、数値Ａを“１”だけカウ
ントアップする（ステップＳ２０６）。そして、このカ
ウントアップされた値が最終値Ｎ_END に到達していなけ
れば（ステップＳ２０７；Ｎ）、ステップＳ２０２に戻
って表１における次の差分ΔＤ（カウント値“２”の差
分ΔＤ）の読み出しを行う。

【００２９】ここで、最終値Ｎ_END は表１におけるカウ
ント値Ｎの最終値を意味する。最終値Ｎ_END は、図３の
ステップＳ１０７で終了タイミングが設定されて表１に
おける最下欄に位置することになったカウント値をい
う。

【００３０】ところで、このような差分ΔＤの比較作業
が進行してある時点で差分ΔＤが数値“１００”を越え
ると（ステップＳ２０３；Ｙ）、ＣＰＵ２５は用紙１３
の先端（ＰＬＥ）が検知されたと判別する（ステップＳ
２０８）。

【００３１】図５は、表１に対応させて紙厚検出センサ
の出力するデータＤの時間変化を表わしたものである。
横軸はカウント値とカウントに伴う時間Ｔの経過を表わ
している。カウント値“２”と“３”の間でデータＤに
大きな差が生じ、差分ΔＤが“＋１７０”になったの
で、用紙１３の先端が検知されたことになる。用紙１３
の先端が検知された後は、先に説明したように数値Ａを
順次カウントアップさせながらステップＳ２０４または
Ｓ２０５の判別結果が“イエス”となる事態の発生を監
視することになる。

【００３２】この例では用紙１３の先端および後端がカ
ールによって持ち上がっている。したがって、用紙１３
の先端が検知されてからしばらくの間は、表１に示した
ように差分ΔＤはマイナスの値をとる。そして、その後
は、用紙１３の平坦な部分が紙厚検出センサ１４によっ
て検出されるので、時間ｔの間隔で読み取られるデータ
Ｄの値にバラツキが少なくなる。表１ではカウント値Ｎ
が“８”以降ではしばらくの間（図では５回分のみを示
している）、差分ΔＤの絶対値がこのために例えば
“５”以下の状態となる。

【００３３】ステップＳ２０５ではこのように差分ΔＤ
の絶対値が“５”以下の状態となった時点で（Ｙ）、そ
れが規定時間内に発生したものかをチェックする（ステ
ップＳ２０９）。この規定時間とは図５で時間Ｔ₁ また
はＴ₂ に該当する場合をいう。通常の場合、用紙１３の
先端または後端で一時的にその姿勢が不安定なことは前
記した通りであり、このような箇所で一時的に差分ΔＤ
の絶対値が“５”以内であったとしても、これらのデー
タＤを重送検知の対象から外す趣旨である。そこで、規
定時間内であれば（Ｙ）、ステップＳ２０６に進んで次
のデータＤの読み出しのための作業を行うことになる。

【００３４】これに対して、ステップＳ２０９で規定時
間に該当しないと判別された場合には（Ｎ）、数値Ｂが
“１”だけカウントアップされる（ステップＳ２１
０）。そして、その計数結果が数値“５”以上となって
いるかどうかがチェックされる（ステップＳ２１１）。
数値“５”に到達していない間は（Ｎ）、用紙１３の姿
勢が水平に安定してはいないということで次に測定され
たデータＤによる同様なチェックが行われる（ステップ
Ｓ２０６〜Ｓ２０９）。そして、数値Ｂが“５”以上に
なった時点で（ステップＳ２１１；Ｙ）、用紙１３の厚
さｄの演算が行われる。

【００３５】なお、本実施例では数値Ｂを単純にカウン
トアップしていき、これが“５”を越えたら厚さｄの演
算を行うようにしているが、数値“５”に到達する前に
一度でも差分ΔＤの絶対値が“６”を越えるような場合
が出現したら、数値Ｂの値を一度クリアにして再度カウ
ントを開始するようにしてもよい。

【００３６】数値Ｂが“５”になったら用紙１３の厚さ
ｄを演算する（ステップＳ２１２）。このときには差分
ΔＤの絶対値が“５”以内となっているそれまでのデー
タＤの全部の算術平均を求めるようなものであってもよ
いし、差分ΔＤの絶対値が一度“５”以内になったらそ
れ以降の所定数のデータＤを無条件で演算対象としても
よい。また、差分ΔＤの絶対値が“５”以内になってい
るデータＤのうちから絶対値で大きなものを順に所定数
だけ取り除き、残りのデータＤの平均値を算出するよう
にしてもよい。

【００３７】厚さｄが求まったら、これが所定の閾値ｄ
_th以上となっているかどうかのチェックが行われる（ス
テップＳ２１３）。ここで閾値ｄ_thは例えば用紙１３の
平均的な厚さの１．５倍程度の値に設定されている。厚
さｄが閾値ｄ_thを越えれば（Ｙ）、搬送中の用紙１３が
重送であると検知され（ステップＳ２１４）、この用紙
１３の搬送を停止させる等の必要な措置が採られる。厚
さｄが閾値ｄ_thに到達していなければ（ステップＳ２１
３；Ｎ）、ステップＳ２０６に進んで表１から次のデー
タの読み出しが行われることになる。

【００３８】重送もなく搬送が進行した場合には、定型
サイズの用紙１３の場合には図５に示した時刻Ｔ₂ によ
る制限がステップＳ２０９の判別作業時に生じることに
なるが、通常の場合にはこれ以前の段階で重送の検知が
行われることになる。

【００３９】紙厚検出センサ１４が用紙１３の後端近傍
を検知するようになると、本実施例のようなカールした
用紙後端部では今度は差分ΔＤがプラスとなっていく。
そして、ある時点で差分ΔＤが“−１００”よりも小さ
な値に急変する（ステップＳ２０４；Ｙ）。ＣＰＵ２５
はこの時点で用紙１３の後端（ＰＴＥ）を検知する（ス
テップＳ２１５）。このようにして、用紙１３の先端や
後端および重送の有無が検知されることになる。

【００４０】なお、この図４には示していないが、用紙
１３の後端が検知されたらＣＰＵ２５はこれから所定の
回数だけ紙厚検出センサ１４による測定を続行し、用紙
１３の後端が通過したことを確認した後、前記した最終
値Ｎ_END を設定することになる。

【００４１】第１の実施例の変形例

【００４２】図６は、重送を判別するための用紙の厚さ
ｄの算出方法についての第１の変形例を表わしたもので
ある。この第１の変形例では、表１に相当するデータＤ
を求めた後、図５で説明した時間Ｔ₁ およびＴ₂ に該当
するデータＤを削除する（ステップＳ３０１）。そし
て、残りのデータＤのうちの大きなものから順にこれら
を再配列する（ステップＳ３０２）。そして、最も大き
なデータＤからＣ個と、最も小さなデータＤから同じく
Ｃ個を削除する（ステップＳ３０３）。そして、最終的
に残ったデータＤの平均値をとって、これを用紙１３の
厚さｄとし（ステップＳ３０４）、重送の判別を行う。

【００４３】図７は、重送を判別するための用紙の厚さ
ｄの算出方法についての第２の変形例を表わしたもので
ある。この第２の変形例では、表１に相当するデータＤ
を求めた後、用紙先端検知から後端検知までのデータＤ
の中で最も小さなデータＤをＥ個だけ抽出する（ステッ
プＳ４０１）。小さなデータＤだけ抽出したのは、ガイ
ド板の上を搬送される通常の搬送形態を前提として、ガ
イド板に密着している状態を測定上好ましいものとした
ためである。そして、これら抽出したデータＤの平均値
をとって、これを厚さｄとして重送の有無を判別するた
めのデータとする。

【００４４】第２の実施例

【００４５】図８は、本発明の第２の実施例における重
送検知装置の要部を表わしたものである。第１の実施例
における図２で示した回路と同一部分には同一の符号を
付しており、これらの説明を適宜省略する。

【００４６】さて、この第２の実施例の重送検知装置で
は入力端子２１が図１に示したような紙厚検出センサ１
４に接続されており、ここから紙厚信号１５が連続的に
供給されるようになっている。この紙厚信号１５はＡ／
Ｄ変換器２２に入力されてディジタル信号に変換され、
バス２４に転送される他、差動増幅回路３１の一方の入
力端子と遅延回路３２に供給される。遅延回路３２によ
って所定時間だけ遅延された紙厚信号３３は、差動増幅
回路３１の他方の入力端子に供給される。

【００４７】差動増幅回路３１から出力される微分出力
３４は、ウィンドウコンパレータ３５と、第１および第
２のボルテージコンパレータ３６、３７にそれぞれ供給
され、これらの出力がそれぞれＩ／Ｏポート２８を介し
てバス２４側に取り込まれるようになっている。

【００４８】今、図１に示したようなカールした状態の
用紙１３が搬送されてきて、紙厚検出センサ１４がその
測定を行ったものとする。

【００４９】図９は、この場合における重送検知装置の
各部の動作波形を表わしたものであり、横軸は時間Ｔを
示している。このうち同図（イ）は紙厚検出センサ１４
から出力されたアナログ信号としての紙厚信号１５を表
わしたものであり、これはＡ／Ｄ変換器２２の出力レベ
ルと本質的に同一である。この意味でこの図は、第１の
実施例における図５の信号波形と対応するものである。

【００５０】同図（ロ）は、差動増幅回路３１の出力波
形を表わしたものである。遅延回路３２で遅延された紙
厚信号３３と本来の遅延されていない紙厚信号１５の差
分をとっているために、図（イ）で示した紙厚信号１５
の微分をとった形になる。すなわち、この微分出力３４
は用紙１３の厚さが急激に変化する用紙先端部および後
端部で大きな振幅を示しており、これらの箇所で出力電
圧は絶対値で２Ｖ（ボルト）を越えている。これに対し
て、姿勢が比較的平らとなった用紙１３の中央部では、
微分出力３４は絶対値で１Ｖ以内となっている。

【００５１】同図（ハ）は、ウィンドウコンパレータ３
５の出力内容を表わしたものである。ウィンドウコンパ
レータ３５は、入力電圧が絶対値で１Ｖ以内のとき信号
“１”となり、これ以外のときには信号“０”となる紙
厚データ安定期間信号３８を出力するようになってい
る。そこで、紙厚データ安定期間信号３８が信号“１”
となった時間帯を紙厚データ安定期間Ｆとして抽出する
ことができる。紙厚データ安定期間信号３８はＩ／Ｏポ
ート２８に入力されるようになっている。

【００５２】同図（ニ）は第１のボルテージコンパレー
タ３６から出力される第１の比較出力３９を表わしたも
のである。第１のボルテージコンパレータ３６は、入力
電圧が＋２Ｖ以上の場合に信号“０”となり、それ以外
のときには信号“１”となる第１の比較信号３９を出力
するようになっている。用紙１３の先端の検出の際には
紙厚信号１５を微分した信号はプラス側に大きく変位す
るので、第１の比較信号３９はこのとき必ず信号“０”
となる。用紙１３の後端検出の場合には微分波形はマイ
ナス側に大きく振れる。このため、この例ではバックラ
ッシによりプラス方向でも２Ｖを越え第１の比較信号３
９が“０”となっているが、後端検知の場合にはこのよ
うな信号変化が生じない場合もある。

【００５３】同図（ホ）は第２のボルテージコンパレー
タ３７から出力される第２の比較出力４１を表わしたも
のである。第２のボルテージコンパレータ３７は、入力
電圧が−２Ｖ以下の場合に信号“０”となり、それ以外
のときには信号“１”となる第２の比較信号４１を出力
するようになっている。用紙１３の後端の検出の際には
紙厚信号１５を微分した信号はマイナス側に大きく変位
するので、第２の比較信号４１はこのとき必ず信号
“０”となる。用紙１３の先端検出の場合には微分波形
はプラス側に大きく振れる。このため、この例ではバッ
クラッシによりプラス方向でも２Ｖを越え第２の比較信
号４１が“０”となっているが、先端検知の場合にはこ
のような信号変化が生じない場合もある。

【００５４】そこで、第１のボルテージコンパレータ３
６から出力された第１の比較出力３９が信号“０”に変
化した時点が用紙１３の紙有り期間Ｇの先端であり、こ
れから所定の時間を無視した後における第２のボルテー
ジコンパレータ３７から出力される第２の比較出力４１
が信号“０”に変化した時点が後端となる。

【００５５】図１０は、このような第２の実施例の重送
検知装置における重送検知の制御手順を表わしたもので
ある。先に説明したように第１のボルテージコンパレー
タ３６から得られる第１の比較出力３９が信号“０”に
変化したら、用紙１３の先端が検知されたものとＣＰＵ
２５が認識する（ステップＳ５０１；Ｙ）。ＣＰＵ２５
はこれから所定の時間経過後に（ステップＳ５０２；
Ｙ）、紙厚データが安定しているかどうかを紙厚データ
安定期間信号３８によってチェックする（ステップＳ５
０３）。所定時間経過後にチェックを行うことにしたの
は、用紙１３の後端が第２の比較出力４１によって誤検
知される事態を防止するためである。

【００５６】紙厚データ安定期間信号３８が“１”とな
って紙厚が安定したら（Ｙ）、紙厚検出センサ１４から
出力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変
換して得られたデータＤを用いて紙厚のサンプリングを
開始する（ステップＳ５０４）。

【００５７】このような紙厚測定の作業が開始される前
に第２の比較出力４１が信号“０”に変化した場合には
（ステップＳ５０５；Ｙ）、紙厚が安定する前に用紙１
３の後端が検出されたことになるので、ＣＰＵ２５は用
紙１３の搬送が安定していないことを示す用紙搬送不安
定信号を出力させる（ステップＳ５０６）。この用紙搬
送不安定信号が出力されたときに、その用紙１３による
画像の記録を行うかどうかは個々の画像形成装置によっ
て異なることであり、本発明に直接関係しないので説明
を省略する。

【００５８】さて、ステップＳ５０４で所定回数のサン
プリングが行われたら、ＣＰＵ２５はその時点までに用
紙２５の後端が検知されたかどうかをチェックする（ス
テップＳ５０７）。サンプリング開始直後に用紙１３の
後端が検知されるような場合は滅多に起こるものではな
いが、このような場合は紙厚の測定結果は信用ならな
い。そこでこの場合にも（Ｙ）、ステップＳ５０６に進
んで用紙搬送不安定信号が出力される。

【００５９】紙厚の測定のためのサンプリングは通常の
場合には短時間で行われるので、ステップＳ５０７で用
紙の後端が検知状態となることはない。このような場合
には（ステップＳ５０７；Ｎ）、今までサンプリングし
た紙厚に関するデータＤの平均が採られ、厚さｄが求め
られる（ステップＳ５０８）。そこで、これが所定の閾
値ｄ_th以上となっているかどうかのチェックが行われる
（ステップＳ５０９）。この結果、厚さｄが閾値ｄ_thを
越えれば（Ｙ）、搬送中の用紙１３が重送であると検知
され（ステップＳ５１０）、この用紙１３の搬送を停止
させる等の必要な措置が採られる。厚さｄが閾値ｄ_thに
到達していなければ（ステップＳ５０９；Ｎ）、正常に
制御動作が終了する（エンド）。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、用紙の端部を検出して、これらの部分を除い
て用紙の厚さを測定し、これを所定の厚さと比較して重
送の有無を判別するようにした。したがって、カール等
の発生した用紙であっても正確に用紙の厚さを測定する
ことができ、重送を正確に検知することができる。

【００６１】また、請求項２記載の発明によれば、測定
データを用紙の薄い方のデータから所定の個数だけ抽出
し、搬送路から外れているようなデータを削除して重送
の有無を判別することにしたので、用紙ガイド等の上を
搬送されるような用紙についての測定データから無効な
データを有効に除去することができ、重送を正確に検知
することができる。

【００６２】更に請求項３記載の発明によれば、測定さ
れた用紙についての厚さの差分を順次所定の基準値と比
較することにしたので、用紙の一部にしわが発生してい
たり破れているような場合にも、これを検知することが
できるという効果がある。

【００６３】また、請求項４記載の発明によれば、用紙
の厚さに関するデータを微分することにしたので、厚さ
の変化を簡単に検知することができ、用紙の先端および
後端も併せて検知することができる。また、微分した値
が所定の基準値以内に収まっている時間を計測し、これ
が一定時間を越えたときに厚さの測定を行うようにした
ので、用紙の厚さを信頼性よく測定し重送の検知に役立
てることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例における重送検知装置
の概要を表わした概略構成図である。

【図２】 第１の実施例における重送検知判断部の構成
を表わした回路図である。

【図３】 第１の実施例でデータのサンプリングの様子
を表わした流れ図である。

【図４】 第１の実施例で用紙の検出および有効なデー
タを特定する作業の流れを表わした流れ図である。

【図５】 第１の実施例で表１に対応させて紙厚検出セ
ンサの出力するデータＤの時間変化を表わした特性図で
ある。

【図６】 重送を判別するための用紙の厚さｄの算出方
法についての第１の変形例を表わした流れ図である。

【図７】 重送を判別するための用紙の厚さｄの算出方
法についての第２の変形例を表わした流れ図である。

【図８】 本発明の第２の実施例で重送検知装置の要部
を表わした回路図である。

【図９】 本発明の第２の実施例で装置の各部の信号波
形を表わした波形図である。

【図１０】 本発明の第２の実施例で重送検知の制御手
順を表わした流れ図である。

【符号の説明】

１１…搬送路、１４…紙厚検出センサ、１６…重送検知
判断部、２２…Ａ／Ｄ変換器、２５…ＣＰＵ、２６…Ｒ
ＯＭ、２７…ＲＡＭ、２８…Ｉ／Ｏポート、３１…差動
増幅回路、３２…遅延回路、３５…ウィンドウコンパレ
ータ、３６…第１のボルテージコンパレータ、３７…第
２のボルテージコンパレータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁断された用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路を搬送されている用紙の先端部および後端部
   を検知する端部検知手段と、 この端部検知手段により検知された用紙の先端部および
   後端部を除いてその厚さを検知する厚さ検知手段と、 この厚さ検知手段により検知された厚さを所定の厚さと
   比較し、これ以上のとき用紙の重送を検知する比較手段
   とを具備することを特徴とする重送検知装置。
2. 【請求項２】 裁断された用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路を搬送されている用紙の厚さを所定の間隔で
   複数回測定する厚さ測定手段と、 この厚さ測定手段によって測定された前記用紙の厚さに
   関するデータを厚さの薄い側から所定の個数だけ抽出す
   るデータ抽出手段と、 抽出されたデータの平均値を演算する演算手段と、 この演算された平均値を所定の厚さと比較し、これ以上
   のとき用紙の重送を検知する比較手段とを具備すること
   を特徴とする重送検知装置。
3. 【請求項３】 裁断された用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路を搬送されている用紙の厚さを先端部から所
   定の間隔で複数回測定する厚さ測定手段と、 この厚さ測定手段によって測定された前記用紙について
   の厚さの差分を順次所定の基準値と比較する差分比較手
   段と、 この差分比較手段によって比較した差分が基準値よりも
   小さくなったときの前記厚さ測定手段によって測定され
   た厚さを所定の厚さと比較し、これ以上のとき用紙の重
   送を検知する厚さ比較手段とを具備することを特徴とす
   る重送検知装置。
4. 【請求項４】 裁断された用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路を搬送されている用紙の厚さを先端部から連
   続的に測定する厚さ測定手段と、 この厚さ測定手段の測定結果を微分する微分手段と、 この微分手段によって微分された値が基準値以内に収ま
   っている時間を測定する計時手段と、 この計時手段によって測定された時間がある一定時間を
   越えたときの前記厚さ測定手段によって測定された厚さ
   を所定の厚さと比較し、これ以上のとき用紙の重送を検
   知する厚さ比較手段とを具備することを特徴とする重送
   検知装置。