JPH0632496A - 重送検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の厚さや種類が異なっても、重送を正し
く検知できるようにする。 【構成】 用紙１５を逆Ｌ字状の形状をしたガイド板４
３と湾曲通路搬送ローラ４４との間を通過させて、重送
が発生している場合には用紙先端部に段差を生じさせ
る。発光ダイオード２１とフォトダイオード２２は、こ
の段差部分の透過光を検知して、これが段差部分によっ
て段階的に変化しているときには重送が検知されている
と判別するようになっている。段階的な変化は例えばＡ
／Ｄ変換器５５を用いて検出することができる。これに
より、用紙の厚さや種類に関係せずに重送の検知が可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタや複写
機等の画像形成装置に使用される用紙が重送したときこ
れを検知するための重送検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等の画像形成装置では、ファイ
ル等を行う際の便宜からカット紙（裁断紙）を画像の記
録に使用することが多い。このようなカット紙はトレイ
に積層され、フィードローラや吸引機構によって記録部
へ１枚１枚送りだされるようになっていることが多い。
カット紙は、十分さばいた状態でトレイにセットされな
かったりすると、一度に複数枚が送りだされる（重送）
場合が発生する。

【０００３】重送が発生すると、用紙の重量および厚さ
が実質的に数倍に増加した状態でその搬送が行われるこ
とになる。したがって、搬送が正常に行われないおそれ
があった。また、両面印刷を行う場合には、本来、１枚
の用紙の両面に記録を行うことになるが、重送した用紙
については白紙の面が発生することになるという不都合
が生じることになった。

【０００４】そこで従来から、用紙の搬送路上に用紙の
重送検知装置が配置されていることが多い。このような
画像形成装置では、重送が検知された場合には用紙の搬
送を停止させる等の措置をとっている。

【０００５】図９は用紙の変位によって重送を検知する
ようにした従来の重送検知装置を原理的に表わしたもの
である。この重送検知装置は、センサ本体１１を固定し
回転軸１２を回転自在に配置した角度センサ１３を備え
ている。回転軸１２にはアクチェータ１４が取りつけら
れており、その先端が用紙１５上に自重で接触するよう
になっている。この状態で用紙１５は金属板等からなる
搬送路１６上を矢印方向に移動させられる。したがっ
て、用紙１５の厚さすなわち変位に応じてアクチェータ
１４が所定角度回転し、角度センサ１３がこの回転角に
応じた電気信号を出力することになる。

【０００６】この従来の重送検知機構では、厚さ測定装
置を構成する角度センサ１３から出力される電気信号の
レベルを常に監視しており、測定結果が用紙１５の１枚
分の厚さよりも厚くなった場合には、重送が行われたこ
とを検知するようになっていた。

【０００７】図１０は、これに対して用紙の透過率を測
定して重送を検知する重送検知装置を原理的に表わした
ものである。重送検知装置は、発光素子としての発光ダ
イオード２１とこれに対向して配置された受光素子とし
てのフォトダイオード２２から構成されている。この装
置では、フォトダイオード２２の出力を、用紙１５の１
枚に対する光の透過量よりも大きな値としての基準値と
比較し、この基準値を越えた場合には重送を検知するよ
うになっていた。

【０００８】図１１は、この図１０に示した重送検知装
置における重送検知のための重送検知回路の構成を表わ
したものである。発光ダイオード２１のカソード側は接
地され、アノード側は電力制限抵抗２３を介して直流電
源に接続されている。また、フォトダイオード２２のエ
ミッタ側は接地され、コレクタ側はプルアップ抵抗２４
を介して直流電源に接続されている。用紙１５の通過に
よってフォトダイオード２２に入射する光量が減少する
と、プルアップ抵抗２４の一端に接続された増幅器２６
の入力側の電位が変動する。増幅器２６はこれを増幅し
てその出力を第１のコンパレータ２７の一方の入力端子
に入力するようになっている。

【０００９】第１のコンパレータ２７の他方の入力端子
には、直列接続された２つの抵抗２８、２９の接続点が
接続されている。一方の抵抗２８の他端は直流電源に接
続されており、他方の抵抗２９の他端は接地されてい
る。これにより、前記した接続点を介して第１のコンパ
レータ２７には抵抗２８、２９によって分圧された所定
の基準電圧が印加されるようになっている。第１のコン
パレータ２７から出力される第１の比較結果信号３１
は、重送の判別結果を出力するための２入力アンドゲー
ト３２の一方の入力となる。

【００１０】ところで、増幅器２６の出力は第２のコン
パレータ３３の一方の入力端子にも入力されるようにな
っている。第２のコンパレータ３３の他方の入力端子に
は一方を直流電源に、他方を地気に接続した２つの可変
抵抗３４、３５からなる直列回路の分圧された電圧が供
給されるようになっている。この第２のコンパレータ３
３から出力される第２の比較結果信号３７はアンドゲー
ト３２の他方の入力となるようになっている。アンドゲ
ート３２の出力端子からは、重送時にＨ（ハイ）レベル
となり、これ以外にはＬ（ロー）レベルとなる重送検知
信号３８が出力されるようになっている。

【００１１】このような回路構成の従来の重送検知装置
では、用紙１５が発光ダイオード２１とフォトダイオー
ド２２の間を通過していないとき、フォトダイオード２
２に光線が減衰しない状態でそのまま入射し、コレクタ
電流が比較的大量に流れる結果としてプルアップ抵抗２
４の増幅器２６側の電位が低い状態に保たれる。このた
め、増幅器２６から出力される信号レベルは第１のコン
パレータ２７の閾値を越えることができず、アンドゲー
ト３２は遮断されたままとなる。すなわち、重送検知信
号３８はＬレベルの状態に維持される。

【００１２】これに対して、用紙１５が１枚または重送
状態で複数枚一度に発光ダイオード２１とフォトダイオ
ード２２の間を通過したとする。第１のコンパレータ２
７の閾値は比較的低く設定されており、用紙１５が１枚
通過した状態でもこれを越えるようになっている。そこ
で、用紙１５の通過状態で第１のコンパレータ２７から
はＨレベルの第１の比較結果信号３１が出力される。

【００１３】一方、第２のコンパレータ３３の閾値の方
は、２つの可変抵抗３４、３５の抵抗値を調整すること
によって、用紙１５が１枚の場合にはこれを越えず、２
枚以上となったときに越えるような値に設定されてい
る。したがって、用紙１５が１枚のときには、アンドゲ
ート３２に入力する第２の比較結果信号３７が依然とし
てＬレベルのままとなっている。このため、アンドゲー
ト３２の出力端子から出力される重送検知信号３８はＬ
レベルを保持し、重送状態でないことが示される。用紙
１５が２枚以上一度に搬送されてきた場合には、第１お
よび第２の比較結果信号３１、３７が共にＨレベルとな
るので、重送検知信号３８はＨレベルに変化し、重送が
検知されることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
ような重送検知装置を使用すると、重送が発生していな
い場合でも重送として検知されたり、重送が発生してい
てもこれを検知することができない場合があった。

【００１５】図１２は、前者の重送検知装置に使用され
る角度センサの出力特性を表わしたものである。図では
縦軸が角度センサ１３の出力レベルを表わしており、横
軸が時間を表わしている。この例では、時刻ｔ₁ に用紙
１５（図９）が検出されると、角度センサ１３の出力レ
ベルが一度大幅に上昇する。その後は用紙１５の厚さに
相当するセンサ出力Ｓ₁ となり、時刻ｔ₂ に用紙１５の
後端が検知された時点で再び搬送路１６（図９）の高さ
に相当するセンサ出力Ｓ₀ まで低下している。

【００１６】ここで用紙１５の両端、特にこの例では先
端でセンサ出力が大幅に上昇しているのは、これらの部
位で用紙がカールしていることによるものである。この
結果として時刻ｔ₁ の近辺ではセンサ出力が重送判別の
ための閾値Ｓ₂ を越えてしまい、用紙１５が一枚搬送さ
れているにも係わらず、重送として検知されてしまうこ
とになる。

【００１７】一方、後者の重送検知装置では、用紙がカ
ール等によって変位していても、等化する光量自体は大
きな変動を受けないので、これに対する誤動作を防止す
ることができる。ところが、後者の重送検知装置では、
用紙の厚さが変わると透過率が変動するばかりでなく、
用紙の種類によっても透過率が変動するという問題があ
る。すなわち、重送の検知を正確に行うためには、使用
する用紙に合わせて２つの可変抵抗３４、３５（図１
１）の抵抗値を調整する必要があり、これを怠ると厚い
用紙や色の付いた用紙を重送と検知したり、薄い用紙の
重送を検知することができないという問題があった。

【００１８】したがって、後者の重送検知装置では使用
する用紙の厚さや種類をオペレータが画像形成装置に入
力し、あるいは基準値を直接入力して、装置がこれを基
にして重送の検知を行うようになっていた。このため、
各種の用紙を使用するオペレータの負担が重くなるばか
りでなく、基準値に関する入力操作が正しく行われなか
った場合には重送に関して誤検知が発生するといった問
題があった。

【００１９】そこで本発明の目的は、用紙の厚さや種類
が異なっても、重送を正しく検知することのできる重送
検知装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、用紙を通過させる湾曲した通路と、この通路を通過
中の用紙の先端の厚さを検知する厚さ検知手段と、この
厚さ検知手段により検知された厚さが段階的に複数回増
加するとき用紙に重送が発生しているものと判別する判
別手段とを重送検知装置に具備させる。

【００２１】すなわち請求項１記載の発明では、湾曲し
た通路を用紙が通過するときに、厚さ検知手段によって
用紙の先端部の厚さを検知する。用紙の厚さ検知は、例
えば図９で説明した角度センサ１３によっても良いし、
他の厚さ検知方法を用いてもよい。用紙が重送されてき
たときには、用紙の先端の湾曲した部分で用紙１枚ごと
に段差が生じるので、この部分の厚さが段階的に複数回
増加することになる。したがって、厚さ検知手段によっ
て厚さが段階的に複数回増加したときには、２回目以降
が重送した用紙の部分による検知であるとして重送を判
別するようにしている。

【００２２】請求項２記載の発明では、用紙を通過させ
る湾曲した通路と、この通路を通過中の用紙の透過率を
測定する透過率測定手段と、この透過率測定手段によっ
て測定された透過率が段階的に複数回減少するとき用紙
に重送が発生しているものと判別する判別手段とを重送
検知装置に具備させる。

【００２３】すなわち請求項２記載の発明では、湾曲し
た通路を用紙が通過するときに、透過率測定手段によっ
て用紙の先端部の透過率を測定する。用紙の透過率は、
例えば図１０で説明した発光ダイオード２１とフォトダ
イオード２２から構成してもよい。用紙が重送されてき
たときには、用紙の先端の湾曲した部分で用紙１枚ごと
に段差が生じるので、この部分の透過率が段階的に複数
回減少することになる。したがって、透過率測定手段に
よって透過率が段階的に複数回減少したときには、２回
目以降が重送した用紙によるものであるとして重送を判
別するようにしている。

【００２４】請求項３記載の発明では、用紙を通過させ
る湾曲した通路と、この通路を通過中の用紙の先端の厚
さを検知する厚さ検知手段と、この厚さ検知手段により
検知された厚さを微分する微分回路と、１回の用紙の通
過に際してこの微分回路から出力されるパルスの個数が
所定数以上であるとき重送が発生しているものと判別す
る判別手段とを重送検知装置に具備させる。

【００２５】すなわち請求項３記載の発明では、湾曲し
た通路を用紙が通過するときに、厚さ検知手段によって
用紙の先端部の厚さを検知する。そして、検知結果を微
分して厚さの変化点に対応するパルスを発生させ、この
数が所定数以上であるときに重送が検知されたものとす
るようにしている。

【００２６】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００２７】図１は本発明の一実施例における重送検知
装置の概要を表わしたものである。この重送検知装置は
図示しない供給トレイから送り出されてきた用紙１５を
図で下向きに搬送する一対の搬送ローラ４１、４２を備
えている。搬送ローラ４１、４２によって下向きに搬送
された用紙１５は、逆Ｌ字状に湾曲したガイド板４３
と、このガイド板４３に対向して配置された湾曲通路搬
送ローラ４４からなる湾曲部４５に到達し、ここでほぼ
９０度向きを変えて図で左横方向に搬送されるようにな
っている。ガイド板４３の出口側には、発光ダイオード
２１とフォトダイオード２２が搬送路を横切るように対
向配置されている。ガイド板４３に案内されて図で左横
方向に進行する用紙１５は、図示しない他の搬送ローラ
によって図示しない記録部に供給されることになる。

【００２８】図２は、図１に示した用紙がガイド板の近
傍を通過する様子を拡大して表わしたものである。今、
２枚の用紙１５₁ 、１５₂ が完全に重なった状態で重送
されてきたものとする。湾曲部４５で用紙１５₁ 、１５
₂ の先端は強制的に湾曲されて搬送される。このとき、
内側に位置する第１の用紙１５₁ の搬送経路は、外側に
位置する第２の用紙１５₂ のそれよりも短くなる。そこ
で、湾曲通路搬送ローラ４４を通過した先端部では、第
１の用紙１５₁ の方が第２の用紙１５₂ よりもわずかに
先行して搬送が行われることになる。

【００２９】２枚の用紙１５₁ 、１５₂ の先端部で“ず
れ”が生じているこの箇所に、発光ダイオード２１とフ
ォトダイオード２２が対向配置されており、透過光の強
度を検出するようになっている。そして、（イ）第１お
よび第２の用紙１５₁ 、１５ ₂ の検出が行われていない
場合の透過光の状態から、（ロ）第１の用紙１５₁ の先
端のみを検出した際の透過光の状態に変化し、更に
（ハ）第１および第２の用紙１５₁ 、１５₂ の検出が行
われた際の透過光の状態に変化することになる。このよ
うに、２枚の用紙１５₁ 、１５₂ による重送が発生した
場合には、透過光の強度が最も強い状態から、１枚の用
紙１５₁ を透過した状態、２枚の用紙１５₁、１５₂ を
透過した状態へと段々弱い方向に２回だけ段階的に変化
することになる。

【００３０】これに対して、重送が発生しなかったよう
な場合には、（イ）用紙１５の検出が行われていない場
合の透過光の状態から、（ロ）用紙１５を１枚のみを検
出した際の透過光の状態に変化するだけになり、用紙１
５の先端部の通過の際に透過光は１回だけ変化すること
になる。また、一般にＮ枚の用紙１５₁ 、１５₂ 、……
１５_N が重送したような場合には、これらの先端部が湾
曲部４５を通過する際に、いずれの用紙１５₁ 、１
５₂ 、……１５_N も検出されていない場合の透過率から
Ｎ回だけ透過率が段階的に低下することになる。

【００３１】図３は、このような透過率の変化から重送
の検知を行う重送検知回路を表わしたものである。図１
１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説
明を適宜省略する。

【００３２】本実施例による重送検知回路は、図１１で
示した増幅器２６およびそれ以前の回路部分と、第１の
コンパレータ２７およびこれに基準電圧を供給するため
の２つの抵抗２８、２９からなる回路部分をそのまま使
用している。第１のコンパレータ２７から出力される第
１の比較結果信号３１は、この重送検知回路で重送の判
別処理を行うためのＣＰＵ（中央処理装置）５１の入力
信号として図示しない入力ポートを介して供給されるよ
うになっている。ＣＰＵ５１は、データバス等のバス５
２を介してＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４その他と接続さ
れている。ここてＲＯＭ５３は、重送検知のための制御
手順を格納したリード・オンリ・メモリであり、ＲＡＭ
５４はこの制御を行う上で一時的に必要なデータを格納
するためのランダム・アクセス・メモリである。

【００３３】増幅器２６の出力は、第１のコンパレータ
２７に供給される他、Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）
変換器５５にも供給され、ここでディジタル信号５６に
変換されるようになっている。ディジタル信号５６は、
同じくＣＰＵ５１に入力され処理される。Ａ／Ｄ変換器
５５のクロック入力端子ＣＫには、アンドゲート５７の
出力端子が接続されており、ここからサンプリングクロ
ック５８が供給されるようになっている。このサンプリ
ングクロック５８は、パルス発生素子５９から出力され
るパルス信号６１と、第１の比較結果信号３１の論理積
をとったものとなっている。すなわち、第１の比較結果
信号３１は、用紙１５が最低１枚でも発光ダイオード２
１とフォトダイオード２２の間を通過している状態でＨ
レベルとなるので、Ａ／Ｄ変換器５５は用紙１５が通過
している状態でのみサンプリングクロック５８の供給を
受けて、増幅器２６の出力信号をＡ／Ｄ変換することに
なる。

【００３４】図４は、このような構成の重送検知回路に
おけるＣＰＵの制御内容を表わしたものである。図３に
示したＣＰＵ５１は、重送検知動作の開始に先立って図
３に示したＲＡＭ５４のカウント値記憶領域に格納され
る値Ｃをクリアする（ステップＳ１０１）。そして第１
の比較結果信号３１の監視を開始し、これがＨレベルに
変化して用紙１５が通過状態となると（ステップＳ１０
２；Ｙ）、このとき出力を開始されるサンプリングクロ
ック５８によってＡ／Ｄ変換器５５からディジタル信号
５６が出力されるので、これを値Ｖ_n-1 としてＲＡＭ５
４の値Ｖ_n-1 格納領域に格納する（ステップＳ１０
３）。

【００３５】次にＣＰＵ５１はＡ／Ｄ変換器５５から次
に出力されるディジタル信号５６を値Ｖ_n としてＲＡＭ
５４の値Ｖ_n 格納領域に格納する（ステップＳ１０
４）。そして、両者の値Ｖ_n-1 、Ｖ_n を比較し（ステッ
プＳ１０５）、これらが等しくない場合には値Ｖ_n 格納
領域に格納されている値Ｖ_n を値Ｖ_n-1 格納領域に格納
して値Ｖ_n-1 を値Ｖ_n に置き換える（ステップＳ１０
６）。そして、これと共に、カウント値記憶領域に格納
されている値Ｃを“１”だけカウントアップする（ステ
ップＳ１０７）。値Ｃは、用紙１５中に透過率の異なっ
た部分が存在する数を表わしている。したがって、ステ
ップＳ１０５で値Ｖ_n が値Ｖ_n-1 と等しいと判別された
場合には（Ｎ）、ステップＳ１０６およびＳ１０７の処
理は行われない。

【００３６】この後、ＣＰＵ５１は再び第１の比較結果
信号３１をチェックして、用紙１５が通過中であること
を確認し、通過中である限り（ステップＳ１０８；
Ｙ）、ステップＳ１０４に戻って次のディジタル信号５
６の取り込みを行う。このようにして用紙１５の通過状
態が終了したら（ステップＳ１０８；Ｎ）、ＣＰＵ５１
は値Ｃが“１”以上であるかどうかを判別し（ステップ
Ｓ１０９）、“１”以上であれば重送であると検知し、
用紙１５の搬送停止等の必要な措置をとる（ステップＳ
１１０）。値Ｃが“０”のままであれば（ステップＳ１
０９；Ｎ）、重送ではないので、用紙１に対する通常の
処理が継続することになる。

【００３７】図５は、各種の状態の用紙が通過する場合
の重送検知回路の動作を説明するためのものである。こ
の図で（イ）〜（ニ）は用紙の搬送される各場合を表わ
している。同図（イ）は薄い用紙１５_U が１枚だけ搬送
される状態を示しており、同図（ロ）は薄い第１および
第２の用紙１５_U1、１５_U2が重送される状態を示してい
る。同図（ハ）は厚い用紙１５_A が１枚だけ搬送される
状態を示しており、同図（ニ）は厚い第１および第２の
用紙１５_A1、１５_A2が重送される状態を示している。図
５で（ａ）は用紙１５が検知されるタイミングを表わし
ている。なお、同図（ロ）および（ハ）で第１の用紙１
５_U1、１５_A1の方が先行しているのは、図２で説明した
ように湾曲部４５でこれらの用紙に“ずれ”が発生する
ためである。同図（ｂ）〜（ｇ）は、重送検知回路の各
部分の信号波形等を表わしたものである。

【００３８】まず、同図（イ）について回路動作を説明
する。薄い用紙１５_U の先端が発光ダイオード２１とフ
ォトダイオード２２（図２）の間を通過すると、そのタ
イミングで増幅器２６の出力する信号レベル７１（同図
（ｂ））が増大し第１の閾値Ｖ₁ を越える。ここで第１
の閾値Ｖ₁ は、どのような用紙でも通過によって越える
ことのできる比較的低い信号レベルを示している。な
お、この第１の閾値Ｖ₁と後に説明する第２および第３
の閾値Ｖ₂ 、Ｖ₃ はいずれも説明の便宜のために設けた
ものであり、現実の回路では必要としない。第２の閾値
Ｖ₂ は薄い用紙１５_U で重送を検知することができ、厚
い用紙１５_A では重送を検知できない信号レベルを示し
ている。第３の閾値Ｖ₃ は、厚い用紙１５_A で重送を検
知することのできる信号レベルである。

【００３９】ところで、パルス発生素子５９からは同図
（ｃ）に示すようなパルス信号６１が出力されているの
で、アンドゲート５７は第１の比較結果信号３１（同図
ｄ）がＨレベルとなった区間でのみこれを通過させ、同
図（ｅ）に示すサンプリングクロック５８をＡ／Ｄ変換
器５５に供給することになる。Ａ／Ｄ変換器５５は、サ
ンプリングクロック５８の到来するタイミングで、薄い
用紙１５_U の透過光量に対応するディジタル信号５６
（同図ｆ）を出力する。本実施例では、これを濃度
“２”の状態のディジタル信号５６であるとする。

【００４０】この図（イ）に示す例では、用紙１５_U が
１枚だけ搬送されるので、量子化された後の濃度を表わ
したディジタル信号５６は常に同一の値“２”となって
いる。したがって、この例の場合には、同図（ｇ）に示
す第２の閾値Ｖ₂ で重送を検知した場合にも、また同図
（ｈ）に示す第３の閾値Ｖ₃ で重送を検知した場合に
も、いずれの場合でも重送は検知されないことになる。

【００４１】次に同図（ロ）についての回路動作を説明
する。重送が発生した場合には、薄い第１および第２の
用紙１５_U1、１５_U2が相次いで発光ダイオード２１とフ
ォトダイオード２２の間を通過することになる。このと
き、第１または第２の用紙１５_U1、１５_U2のいずれか１
つが検知されている状態で増幅器２６の出力する信号レ
ベル７１（同図ｂ）は第１の閾値Ｖ₁ と第２の閾値Ｖ₂
の間に位置し、第１および第２の用紙１５_U1、１５_U2を
共に検出している状態で第２の閾値Ｖ₂ よりも大きく第
３の閾値Ｖ₃ 以下の状態にある。

【００４２】また、同図（ｃ）に示したように第１また
は第２の用紙１５_U1、１５_U2が通過している状態では、
第１の比較結果信号３１がＨレベルとなる。したがっ
て、同図ｅに示したように、この間だけサンプリングク
ロック５８がＡ／Ｄ変換器５５に供給され、透過光量に
対応するディジタル信号５６（同図ｆ）が出力されるこ
とになる。この図（ロ）に示す例では、第１の用紙１５
_U1のみが検知されている状態でディジタル信号５６は値
“２”である。第１および第２の用紙１５_U1、１５_U2が
共に検知されている状態では、透過光量が下がるので、
ディジタル信号５６は値“４”に変化している。最後に
第２の用紙１５_U2のみが検知されている状態では再びデ
ィジタル信号５６が値“２”に復帰する。この結果、こ
の例ではディジタル信号５６が２回変化し、値Ｃが
“２”となって重送が検知されることになる。同図ｇ
は、第２の閾値Ｖ₂ によって薄い第１および第２の用紙
１５_U1、１５_U2による重送が検知された状態を表わして
いる。

【００４３】次に同図（ハ）についての回路動作を説明
する。この例では１枚の厚い用紙１５_A が搬送されてき
ている。この用紙１５_A が仮に薄い用紙１５_U の２枚分
程度の厚さを有しているものとすれば、同図（ｆ）に示
したように透過光量に対応するディジタル信号５６の値
は、それぞれのサンプリングクロック５８（同図
（ｅ））に対して例えば値“４”に保持される。したが
って、この値に変化はないので、重送として検知される
ことはない。

【００４４】同図ｇは、第１の閾値Ｖ₂ を示している。
厚い用紙１５_A なのでこの閾値Ｖ₂を越えており、従来
では抵抗等の調整を行わない限り重送として検知される
ことになる。

【００４５】最後に同図（ニ）についての回路動作を説
明する。厚い第１および第２の用紙１５_A1、１５_A2が重
送されてきた場合には、これらのいずれか１つが検知さ
れている状態で増幅器２６の出力する信号レベル７１
（同図ｂ）は第２の閾値Ｖ₂ と第３の閾値Ｖ₃ の間に位
置し、第１および第２の用紙１５_A1、１５_A2を共に検出
している状態で第３の閾値Ｖ₃ よりも大きくなる。

【００４６】また、同図（ｃ）に示したように第１また
は第２の用紙１５_A1、１５_A2が通過している状態では、
第１の比較結果信号３１がＨレベルとなる。したがっ
て、同図ｅに示したように、この間だけサンプリングク
ロック５８がＡ／Ｄ変換器５５に供給され、透過光量に
対応するディジタル信号５６（同図ｆ）が出力される。
この図（ニ）に示す例では、第１の用紙１５_A1のみが検
知されている状態でディジタル信号５６は値“４”であ
り、第１および第２の用紙１５_A1、１５_A2が共に検知さ
れている状態では、透過光量が更に大幅に下がるので、
ディジタル信号５６は値“８”に変化している。最後に
第２の用紙１５_A2のみが検知されている状態では再びデ
ィジタル信号５６が値“４”に復帰する。この結果、こ
の例ではディジタル信号５６が２回変化し、値Ｃが
“２”となって重送が検知されることになる。同図ｇ
は、第１または第２の用紙１５_A1、１５_A2のいずれか一
方でも通過したとき第２の閾値Ｖ₂ を越えることを示し
ており、同図ｈは重送が発生した範囲で第３の閾値を越
えることが示されている。

【００４７】なお、以上説明した実施例ではカウント値
記憶領域に格納される値Ｃが“１”以上のときに重送が
発生したものと検知したが、これは重送した２つの用紙
１５の長さがわずかに相違して用紙１５の先端と後端の
いずれかで“ずれ”が発生しないような場合についても
重送検知を行えるようにしたためである。精度良く裁断
した通常のカット紙を使用する場合には、湾曲部４５で
用紙１５の先端と後端に必ず“ずれ”が発生するので、
値Ｃが“２”以上のときに重送が発生したものと判別す
るようにしてもよい。

【００４８】変形例

【００４９】図６は、本発明の第１の変形例における重
送検知回路の制御動作の流れを表わしたものである。こ
の変形例では、ステップＳ２０１で値Ｃと値Ｎを共にク
リアしている。ここで値Ｎとはサンプリングクロック５
８の数を用紙１５の先端から数えた場合の回数である。
この変形例では、この値Ｎが所定の値Ｎ_P よりも多くな
ったときに、用紙１５の先端から少なくとも“ずれ”量
以上の長さで透過率の測定を行ったものとして、重送の
検知を終了させることにしている。

【００５０】すなわち、この変形例でステップＳ２０２
〜Ｓ２０７はそれぞれ図４に示したステップＳ１０２〜
Ｓ１０７と同一であり、ステップＳ２０４〜Ｓ２０８の
処理が１回行われる度に値Ｎが“１”だけカウントアッ
プされる（ステップＳ２０８）。そして、この値Ｎが所
定の値Ｎ_P を越えるまで（ステップＳ２０９；Ｎ）は、
用紙１５の先端部分についての透過率の測定が継続して
行われる。値Ｎが所定の値Ｎ_P を越えると（ステップＳ
１０９；Ｙ）、値Ｃが“１”以上であるかどうかがチェ
ックされ（ステップＳ２１０）、“１”以上であれば重
送として検知されることになる。

【００５１】この変形例では、用紙１５の先端部分につ
いてのみ透過率のチェックを行った段階で重送の有無を
結論付けることにしているので、重送が発生した場合の
応答性がよいという効果がある。

【００５２】図７は、本発明の第２の変形例における重
送検知装置の要部を表わしたものである。この変形例で
は発光ダイオード２１とフォトダイオード２２とを備え
た検出部８１から出力される信号が増幅器８２によって
増幅された後、用紙通過信号検出部８３と変化点検出回
路８４の双方に入力される。用紙通過信号検出部８３
は、例えば図５における第１の閾値Ｖ₁ を用いて、重送
である無にかかわらず用紙１５が搬送されてきたかどう
かの判別を行う。そして、この判別結果を用紙通過信号
８６としてＣＰＵ制御部８７と２入力アンドゲート８８
の一方の入力端子に供給する。

【００５３】一方、変化点検出回路８４の方は微分回路
で構成されており、変化点を検出した時点でパルス信号
８９を出力するようになっている。このパルス信号８９
は、アンドゲート８８の他方の入力端子に供給される。
この結果としてアンドゲート８８の出力端子から出力さ
れる変化点検出信号９０は同じくＣＰＵ制御部８７に入
力されるようになっている。

【００５４】図８は、この第２の変形例における重送検
知装置の回路動作を説明するためのものである。この図
でも、（イ）〜（ニ）は用紙の搬送される各場合を表わ
しており、図１０と同一部分には同一の符号を付してい
る。

【００５５】まず、図８の（イ）について説明する。こ
の図の場合は同図（ａ）に示したように薄い用紙１５_U
の先端が発光ダイオード２１とフォトダイオード２２
（図２）の間を通過すると、そのタイミングで増幅器８
２の出力する信号レベル９１（同図（ｂ））が増大す
る。このため、この時点で同図（ｃ）に示すように用紙
通過信号検出部８３はＨレベルの用紙通過信号８６を出
力する。また、変化点検出回路８４の方は信号レベル９
１の立ち上がりに同期してパルス信号８９（同図
（ｄ））を出力する。このパルス信号８９はアンドゲー
ト８８を通過してパルス信号９０（同図（ｅ））として
ＣＰＵ制御部８７に供給される。ＣＰＵ制御部８７で
は、このパルス信号９０をカウントし、総計が１つなの
で、重送していない用紙１５として検知する。

【００５６】次に、同図（ロ）について説明する。この
図の場合には、重送が発生し、同図ａに示したように薄
い第１および第２の用紙１５_U1、１５_U2が相次いで発光
ダイオード２１とフォトダイオード２２の間を通過する
ことになる。同図（ｂ）は増幅器８２の出力する信号レ
ベル９１を示している。また、同図（ｃ）は用紙通過信
号８６を示しており、これがＨレベルとなっている期間
だけゲートが開くことになる。同図（ｄ）は変化点検出
回路８４の出力するパルス信号８９を表わしている。こ
の場合には透過率が段階的に２回減少するので、増加の
方向の変化点が２回発生し、それぞれについてパルス信
号８９が出力される。アンドゲート８８はこの結果とし
て２つのパルス信号９０を出力する（同図（ｅ））。Ｃ
ＰＵ制御部８７では、このパルス信号９０をカウント
し、総計が２つなので、重送を検知することになる。

【００５７】次に、同図（ハ）について説明する。ここ
では同図（ａ）に示したように１枚の厚い用紙１５_A が
搬送されてきている。この場合には同図（イ）と同様に
用紙通過信号８６が発生し、立ち上がりが１か所なの
で、同図（ｄ）に示したようにパルス信号８９が１回発
生する。ＣＰＵ制御部８７はアンドゲート８８を通過し
たパルス信号９０の数を計数し、これが１つなので、重
送していない用紙１５として検知する。

【００５８】最後に同図（ニ）について説明する。この
場合は、同図（ａ）に示したように厚い第１および第２
の用紙１５_A1、１５_A2が重送されている。したがって、
同図（ｄ）に示したように各立ち上がりの変化点でパル
ス信号８９が発生し、これらがアンドゲート８８を通過
してパルス信号９０としてＣＰＵ８７に供給される。Ｃ
ＰＵ８７はパルス信号９０を合計で２個計数し、これに
よって重送を検知することになる。

【００５９】このようにこの第２の変形例では立ち上が
りの変化点の数を計数し、これが２以上となったときに
は重送を検知することにした。

【００６０】なお、以上説明した実施例および変形例で
は用紙１５の透過率あるいは光線の透過量をチェックし
て重送の検知を行ったが、用紙１５の厚さを機械的に検
知して同様に重送の検知を行うことができることはもち
ろんである。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項３
記載の発明によれば、用紙を湾曲させてその端部に生じ
る段差を利用して重送の検知を行うようにしたので、用
紙の端部が揃えられて送り出されたような場合に確実に
重送の検知を行うことができ、しかも先端部のみの検知
によって重送か否かを判別することができるので、検知
動作を迅速に行うことができるという利点がある。しか
もオペレータが用紙の種類等に応じて閾値を設定するこ
となく重送を信頼性よく検知することができるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における重送検知装置の概
要を表わした概略構成図である。

【図２】 図１に示した重送検知装置の一部を拡大して
示した要部拡大図である。

【図３】 本実施例の重送検知装置に使用される重送検
知回路の構成を表わしたブロック図である。

【図４】 本実施例の重送検知回路におけるＣＰＵの制
御内容を表わした流れ図である。

【図５】 本実施例で各種の状態の用紙が通過する場合
の重送検知回路の動作を示した説明図である。

【図６】 本発明の第１の変形例における重送検知回路
の制御動作の流れを表わした流れ図である。

【図７】 本発明の第２の変形例における重送検知装置
の要部を表わした回路図である。

【図８】 本発明の第２の変形例における各種の状態の
用紙が通過する場合の重送検知回路の動作を示した説明
図である。

【図９】 用紙の厚さを用いて重送を検知する従来の重
送検知装置の構成を示す概略構成図である。

【図１０】 用紙の透過率を用いて重送を検知する従来
の重送検知装置の構成を示す概略構成図である。

【図１１】 図１０に示した従来の重送検知装置で重送
検知を行う回路部分の構成を表わした回路図である。

【図１２】 従来の重送検知装置でカールした用紙の測
定を行った場合の測定結果を示す特性図である。

【符号の説明】

１５…用紙、２１…発光ダイオード、２２…フォトダイ
オード、２６、８２…増幅器、２７…第１のコンパレー
タ、３３…第２のコンパレータ、４３…ガイド板、４４
…湾曲通路搬送ローラ、４５…湾曲部、５１…ＣＰＵ、
５３…ＲＯＭ、５４…ＲＡＭ、５５…Ａ／Ｄ変換器、５
７、８７…アンドゲート、５９…パルス発生素子、８３
…用紙通過信号検出部、８４…変化点検出回路、８６…
ＣＰＵ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を通過させる湾曲した通路と、 この通路を通過中の用紙の先端の厚さを検知する厚さ検
   知手段と、 この厚さ検知手段により検知された厚さが段階的に複数
   回増加するとき用紙に重送が発生しているものと判別す
   る判別手段とを具備することを特徴とする重送検知装
   置。
2. 【請求項２】 用紙を通過させる湾曲した通路と、 この通路を通過中の用紙の透過率を測定する透過率測定
   手段と、 この透過率測定手段によって測定された透過率が段階的
   に複数回減少するとき用紙に重送が発生しているものと
   判別する判別手段とを具備することを特徴とする重送検
   知装置。
3. 【請求項３】 用紙を通過させる湾曲した通路と、 この通路を通過中の用紙の先端の厚さを検知する厚さ検
   知手段と、 この厚さ検知手段により検知された厚さを微分する微分
   回路と、 １回の用紙の通過に際してこの微分回路から出力される
   パルスの個数が所定数以上であるとき重送が発生してい
   るものと判別する判別手段とを具備することを特徴とす
   る重送検知装置。